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Conceptos, elementos ,esquemas y aplicaciones

Carlos Javier Martn Lucas



INTRODUCCIN

La palabra Hidrulica
proviene del griego "hydor"
que significa agua.

Es la ciencia que estudia la
transferencia de energa
que ocurre cuando se
empuja a un fluido lquido,
el cual es su medio
transmisor.


Suelen emplearse aceites
minerales pero tambin
lquidos sintticos, agua
o una emulsin agua-
aceite.

La ventaja que implica la
utilizacin de la
hidrulica es la
posibilidad de transmitir
grandes presiones de
trabajo (hasta 700 bar).

Fundamentos Fsicos
LA PRESIN (P)

Es el resultado de una fuerza aplicada a la superficie de un
cuerpo (N/m
2
).
Su unidad segn el S.I. es el Pascal (Pa), aunque tambin se
suele expresa en:

N/m
2
= 1 Pa
bares 1 bar= 10
5
Pa
Psi(Pounds per Square Inch) = 0.06895 bar
Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar

El manmetro es el instrumento que se usa para medir la
presin.

Principio de Pascal

La presin existente en un lquido confinado (encerrado) acta
igualmente en todas direcciones, y lo hace formando ngulos
rectos con la superficie del recipiente".

Esta es la ley ms elemental de la
fsica referida a la hidrulica.

P1
P2
P3
P4
P5
P
1
= P
2
= P
3
= P
4
=P
5

Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah

Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal para
fabricar una prensa hidrulica.





















o Si una pequea fuerza, acta
sobre un rea pequea, sta
crear una fuerza
proporcionalmente mas grande
sobre una superficie mayor.

Propagacin de la presin
Multiplicacin de la fuerza
Multiplicacin de la presin
Multiplicacin de la distancia

CAUDAL VOLUMTRICO
Es el volumen de un liquido que fluye a travs de un tubo por un
tiempo conocido.

o El caudal volumtrico de un lquido
que fluye por un tubo de varios
dimetros es igual en cualquier parte
del tubo. Esto significa que el fluido a
traviesa los segmentos ms pequeos
con mayor velocidad.



3
3
m
m
s s
V
Q
t
(
(

=
(
(


2
3
m
m
s s
s m
Q
t
(
( A
(


=
(
(


3
2
m m
s s
Q s m v
(
(
(
=
(
(



El flujo de fluidos en tuberas
Flujo laminar

Las capas de fluido se mueven
en forma paralela una a la otra,
las prximas a las paredes
internas de la tubera lo hacen
ms lentamente, mientras que
las cercanas al centro lo hacen
rpidamente.
Flujo turbulento

Las partculas de fluido se
mueven en forma desordenada
con respecto a la direccin del
flujo.
Excesos de velocidad
de circulacin
Cambios bruscos del
dimetro de tubera
Rugosidad interna de
la tubera

Funcin del fluido oleohidrulico
Las finalidades esenciales de un fluido oleohidrulico son:

I. Ser el medio transmisor de energa.
II. Lubrificar los componentes que constituyen el sistema.
III. Minimizar las fugas.
IV. Disipar el calor generado en el sistema

Adems de estas funciones:
Impedir la corrosin (oxidacin).
Reducir la formacin de espuma.
Compatibilidad con los elementos de estanqueidad.
Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable en un amplio rango de
temperatura.
Resistencia al fuego.
No ser txico

Propiedades de los fluidos
o Densidad.
Relacin entre masa y volumen:



o Peso especfico
Relacin entre peso y volumen:






3
kg
m
m
V

(
=
(

3
N
m
mg
g
V

(
= =
(

o Viscosidad
La viscosidad es la resistencia del fluido a derramarse o fluir por el interior de
un conducto














2 2
m
s N Ns
m m m
U
Y
t
(
(
( (

=
( (
(


Variacin de la viscosidad:

La viscosidad de un fluido disminuye al
aumentar la temperatura.
Efectos a los que son sometido los fluidos
Un aumento de temperatura
provoca un efecto de expansin en
liquido y gases. La expansin del
aceite hidrulico en un circuito
cerrado es un problema, ya que la
presin interna puede alcanzar
valores de 1400 kg/cm2.

Todos los materiales son
compresibles en mayor o menor
grado (ya sean lquidos, gases o
slidos). El diseado hidrulico
debe tener en cuenta la
compresibilidad de los lquidos
para prevenir los golpes de ariete.

Elementos de una instalacin hidrulica
Las bombas hidrulicas
Son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido
hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en
energa hidrulica.
El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas:
aspiracin y descarga.

Tipos de bombas
Tipos de
bombas
Engranajes
Dientes externos
Dientes internos
Lbulos
Paletas
Desequilibradas
Equilibradas
Pistones
Axiales
Radiales
Bombas de engranajes
De dientes externos:











Estn compuestas por un par de engranajes que trabajan
dentro de un cuerpo de aluminio.
El aceite atrapado entre los dientes de los engranajes y las
paredes de la caja, es llevado hacia la boca de salida.
Gracias a los dientes opuestos impiden que el aceite retroceda,
por lo tanto el aceite es obligado a circular por todo el sistema.

De dientes internos:

Estas tambin constan de dos engranajes, pero en ella el
engranaje recto gira dentro de otro ms grande de
dientes internos.
El principio de funcionamiento es el mismo que el de la
bomba de engranajes externos, con la diferencia que en
sta ambos engranajes giran en la misma direccin.

Engranaje de lbulo:








Esta bomba funciona siguiendo el
principio de la bomba de engranajes
de dientes externos, ambos
elementos giran en sentidos
opuestos.
Bombas de paleta
Desequilibradas:





Tiene un solo ciclo de trabajo a cada revolucin del motor esta solo
tiene una boca de entrada y una boca de salida y el rotor esta
descentrado en relacin con el estator.
Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que
no son compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una
bomba desequilibrada.
Equilibradas:

El rotor y el anillo estn ubicados
concntricamente.
Posee dos zonas de aspiracin y
dos de descarga, por lo tanto la
aspiracin y descarga se realiza
dos veces en cada revolucin.
Su caudal es fijo.
Las fuerzas resultantes se anulan,
por lo tanto la bomba es
equilibrada

Bombas de pistones
Axiales:







El vaivn de los pistones se consigue
por el ngulo que forman el eje de
accionamiento de la placa con el eje
longitudinal del bloque de cilindros
bombeando el aceite.

Radiales:








Estas son las ms ingeniosas de
todas permite obtener altas
presiones, grandes caudales,
grandes velocidades y caudal
variable .

Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras
Vlvula 2/2 Vlvula 3/2
Vlvula 4/2
4/3
Vlvula
5/3
El fluido que circula por el
sistema hidrulico debe ser
dirigido convenientemente a los
diversos cilindros, actuadores, o
motores, de acuerdo a las
exigencias y secuencias del trabajo
que se deba realizar.

Las vlvulas direccionales ms
elementales son las de dos, tres y
cuatro vas .
Los accionamientos suelen ser
iguales a los usados en sistemas
neumticos (pulsadores, rodillos,
solenoides, etc.) pero en
hidrulica se ejecutan por la
derecha.

Vlvulas reguladoras de caudal
Las aplicaciones de los
reguladores de caudal no estn
limitadas a la reduccin de la
velocidad de los cilindros o
actuadores en general, pues
adems tienen gran aplicacin en
accionamientos retardados,
temporizaciones, impulsos, etc.

Los reguladores de caudal pueden
se unidireccionales y
bidireccionales.

Vlvula de aguja




Vlvula de compuerta




Vlvula de esfera

Vlvulas reguladoras de presin
Una vlvula reguladora de
presin tiene por misin
mantener en lnea sistema
un valor de presin
constante, an si la red de
alimentacin tiene
presiones de valor oscilante
y consumos variables.

Estas vlvulas pueden
tener un ajuste fijo o
regulable, por lo que
pueden ser con muelle o
sin este.

Vlvulas de seguridad
La vlvula de seguridad es un
elemento indispensable en las
instalaciones hidrulicas y es el
aparato que ms cerca debe
ponerse de la bomba, su
misin es limitar la presin
mxima del circuito para
proteger a los elementos de la
instalacin.

Esta vlvula, tambin conocida
como vlvula de descarga, de
alivio, de sobrepresin o VLP,
acta cuando se alcanza el
valor de la presin regulada en
el resorte.

Vlvulas de retencin
Tambin llamadas de bloqueo,
antirretorno, check o clapet.

Es una vlvula que permite la
circulacin del fluido en un solo
sentido, en la direccin contraria
se cierra impidiendo el paso.

La obturacin del paso puede
lograrse con una bola, disco,
cono, etc., impulsada por la
propia presin de trabajo o bien
con la ayuda complementaria de
un muelle.
Actuadores
Elementos de una unidad
hidrulica
Acumuladores
Los acumuladores son dispositivos
hidrulicos que pueden realizar la
misma funcin que una bomba, es
decir, actan como generadores
de energa.

Propsitos de los acumuladores:

Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un
fluido a otro


Tipos de acumuladores
Acumulador de contrapeso

Acumulador cargado por
muelle


Acumulador de Pistn






Acumulador de Diafragma



Acumulador de gas no
separado





Acumulador de vejiga

Equipos de medicin y otros
componentes








Filtros
a) manmetros.
b) Termmetro.
c) Medidor de caudal.
d) Enfriador
e) Enfriador calentador
f) Enfriador por aire

Algunas aplicaciones de los
sistemas hidrulicos

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