Equipo C Martnez Rodrguez Luitany Ruby Vizcarra Rentera Abraham

ACTUADORES HIDRULICOS Y NEUMTICOS

ACTUADOR
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica.

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas.

TIPOS DE ACTUADORES
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo. Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.

FUNCIONAMIENTO DEL ACTUADOR ROTATORIO

El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de rotacin.

Actuadores de un cuarto de vuelta90; fraccin de vuelta para ngulos diferentes a 90 actuadores multivuelta.

La variable bsica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par; tambin llamado momento.

ACTUADORES NEUMATICOS

CLASIFICACIN DE ACTUADORES NEUMTICOS

Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.

ACTUADORES LINEALES

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido. El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc.

SIMBOLOGA

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Por norma general siempre contienen aire en una de sus dos cmaras, por lo que se asegura el posicionamiento.

CILINDROS DE DOBLE VSTAGO

SIMBOLOGA
Simblicamente, los cilindros de doble efecto muestran su doble punto de conexin. En el caso de los doble vstago (efecto compensador), tambin se puede apreciar su mecnica doble efecto.

Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar

ACTUADORES DE GIRO

ACTUADOR DE GIRO LIMITADO: ACTUADOR DE PALETA

Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin. Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90, 180..., hasta un valor mximo de unos 300 (aproximadamente).

ACTUADOR DE GIRO ILIMITADO: MOTORES DE PALETAS

Dentro de la variada gama de motores neumticos, los ms representativos son los del tipo de paletas, tambin conocidos como de aletas. Debido a su construccin sencilla y peso reducido, su aplicacin se ha extendido bastante en los ltimos aos.

SIMBOLOGA

ACTUADORES HIDRAULICOS

CONCEPTO

Los actuadores hidraulicos son alimentados con fludo a presin y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y movimiento a partir de la prdida de presin de un de energa elctrica y gaseosa determinado caudal del fludo en cuestin.
Potencia de Entrada = Presin x Caudal

Potencia Entregada en el Actuador = Variacin de Presin x Caudal.

Actuadores lineales llamados Cilindros:

Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad

ACTUADORES LINEALES

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

En ese caso slo una cmara es alimentada por aceite, la otra queda vaca conectada al exterior y el movimiento que correspondera al aceite llenando la cmara se reemplaza por la gravedad , o bien por un resorte.

SIMBOLOGIA

Cilindro de simple efecto sin muelle.

Cilindro de simple efecto con muelle.

Cilindro de simple efecto con Cilindro de simple efecto con resorte interior. resorte exterior.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

SIMBOLOGIA

Smbolo de un cilindro de doble efecto.

Smbolo de un cilindro de doble efecto con amortiguacin en una sola cmara.

Smbolo de un cilindro de doble efecto con amortiguacin en las dos cmaras.

Smbolo de un cilindro de doble efecto con regulacin en la amortiguacin de las dos cmaras.

Actuadores rotativos en general denominados motores hidrulicos:

Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x Velocidad Angula Las perdidas entre la potencia de entrada y salida sern las prdidas por rozamiento.

ACTUADORES ROTATIVOS

MOTORES HIDRAULICOS
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo:

Tipo

rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presin. Tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn.

TIPO OSCILANTE
Motor de engranaje Tipo Rotatiorio Motor de Veleta Motor de Hlice Motor Hidrulico Motor de Leva excntrica Pistn Axial Tipo Oscilante Motor con eje inclinado

SIMBOLOGIA

Smbolo de un cilindro de giro.

Motor oscilante de ngulo limitado.

Motor hidrulico de caudal variable y regulable.

PASOS PARA SELECCIONAR UN ACTUADOR

1.

2.

3.

Identificar que se quiere automatizar. Determinar como se quiere automatiza si hidrulica o neumticamente. Determinar el tipo de vlvula y el actuador.