ECTS Code : 1LAL

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Calcul matriciel
Votre formateur
Titre: Full Professor.
Distinction: Docteur en
Mathmatiques.
Formation: D.E.A. de
Mathmatiques appliques.
Publications: notes aux Comptes
Rendus de lAcadmie des Sciences
de Paris, article dans la revue
journal of theoretical probability .
Contact:
Laurent.GODEFROY@supinfo.com

Laurent GODEFROY
Calcul matriciel
Objectifs de ce module
Dfinir la notion de matrice.
Prsenter les diffrentes formes
de matrices les plus utilises.
Introduire les rgles opratoires
de base sur lensemble des
matrices.
Calcul matriciel
Plan du module
I. Gnralits.
II. Oprations sur les
matrices.
Voici les parties que nous allons aborder :
Calcul matriciel
. Gnralits
Calcul matriciel
Plan de la partie
1. Dfinition.
2. Matrices particulires.



Voici les chapitres que nous allons aborder :
. Gnralits
1. Dfinition
On appelle matrice relle n lignes et p colonnes un
tableau n lignes et p colonnes de nombres rels.

Lensemble des matrices relles n lignes et p colonnes
sera not M
n,p
(R).

Les coefficients dune telle matrice A seront souvent nots
a
i,j
, avec 1 i n et 1 j p.
a
i,j
sera le coefficient de A situ lintersection de la i-me
ligne et de la j-me colonne.
. Gnralits
1. Dfinition
Reprsentation :
. Gnralits
11 1
1
. . . . .
. .
. .
. .
. . . . .
| |
|
|
|
=
|
|
|
\ .
p
ij
n np
a a
a
A
a a
i-me ligne
j-me colonne

A= a
i, j
( )
1sisn
1s jsp
1. Dfinition
Exemple : soit A e M
3,2
(R) dfinie par




On a
. Gnralits
5 3
A 0 7
4 1
| |
|
=
|
|
\ .
11 12
21 22
31 32
5 3
0 7
4 1
= =
= =
= =
a a
a a
a a
2. Matrices particulires
Soit A e M
n,p
(R).

Si tous les coefficients de A sont nuls, on dit que A est la
matrice nulle de M
n,p
(R).

Si p = 1, on dit que A est une matrice colonne.

Si n = 1 on dit que A est une matrice ligne.
. Gnralits
11
1
.
.
.
| |
|
|
|
=
|
|
|
\ . n
a
A
a
( )
11 1
. . . =
p
A a a
2. Matrices particulires
Si n = p on dit que A est une matrice carre dordre n.

Lensemble des matrices carres dordre n se note M
n
(R).

Exemple de matrice carre :

. Gnralits
1 4 6 0
1 2 0 5
3 5 3 1
1 2 1 8




| |
|

|
|

|
\ .
Matrice carre dordre 4
2. Matrices particulires
Soit A e M
n
(R).

Les lments (a
i,i
) de la matrice sappellent les coefficients
diagonaux de A.

. Gnralits
11 1
22 2
1
. . .
. . .
. .
. .
n
n
n nn
a a
a a
a a
| |
|
|
|
|
|
|
\ .
2. Matrices particulires
Soit A e M
n
(R).

Lorsque pour tout i j, a
i,j
= 0, on dit que A est une matrice
diagonale.

. Gnralits
11
22
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
...
...
nn
a
a
a
| |
|
|
|
|
|
|
\ .
2. Matrices particulires
Soit A e M
n
(R).

Lorsque pour tout i j, a
i,j
= 0, et que pour tout i a
i,i
= 1, on
dit que A est la matrice identit dordre n et on la note
I
n
.
. Gnralits

I
n
=
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 ... 0
0 0 0 1
|
\




|
.
|
|
|
|
2. Matrices particulires
Soit A e M
n
(R).

Lorsque pour tout i > j, a
i,j
= 0, on dit que A est une matrice
triangulaire suprieure.
. Gnralits
11 12 1
22 23 2
0
0 0
0 0 0
0 0 0 0
... ...
...
... ... ...
... ...
n
n
nn
a a a
a a a
a
| |
|
|
|
|
|
|
\ .
2. Matrices particulires
Soit A e M
n
(R).

Lorsque pour tout i < j, a
i,j
= 0, on dit que A est une matrice
triangulaire infrieure.

. Gnralits
11
21 22
1
0 0 0 0
0 0 0
0 0
0
... ... ...
... ... ... ...
... ... ...
n nn
a
a a
a a
| |
|
|
|
|
|
|
\ .
. Oprations sur les
matrices
Calcul matriciel
Plan de la partie
1. Addition de deux matrices.
2. Multiplication par un rel.
3. Multiplication de deux matrices.
4. Transpose dune matrice.
5. Inverse dune matrice.


Voici les chapitres que nous allons aborder :
. Oprations sur les matrices
1. Addition de deux matrices
Soient A = (a
i,j
) e M
n,p
(R) et B = (b
i,j
) e M
n,p
(R).
On dfinit la matrice C = (c
i,j
) e M
n,p
(R) par


La matrice C est la somme de A et B et on note C = A + B.

Remarque : pour pouvoir dfinir cette somme, il est donc
ncessaire que les deux matrices soient de mme
taille .
. Oprations sur les matrices

1s i s n,1s j s p, c
i, j
= a
i, j
+ b
i, j
1. Addition de deux matrices
Proprits de laddition : soient A, B, C e M
n,p
(R).

A + B = B + A (commutativit).
(A + B) + C = A + (B + C) (associativit).
A + 0 = 0 + A (la matrice nulle est lment neutre pour
laddition).
. Oprations sur les matrices
1. Addition de deux matrices
Exemple :
. Oprations sur les matrices
1 0 1 0 1 2 1 1 3
2 1 4 3 1 5 1 2 9



| | | | | |
+ =
| | |

\ . \ . \ .
+
2. Multiplication par un rel
Soient A = (a
i,j
) e M
n,p
(R) et e R.
On dfinit la matrice D = (d
i,j
) e M
n,p
(R) par



La matrice D est le produit de A par et on note D = .A.

. Oprations sur les matrices

1s i s n,1s j s p, d
i, j
= a
i, j
2. Multiplication par un rel
Proprits : soient A, B e M
n,p
(R) et , e R.

.(A + B) = .A + .B
( + ).A = .A + .A
1.A = A
0.A = A

. Oprations sur les matrices
2. Multiplication par un rel
Exemple :
. Oprations sur les matrices
1 0 1 3 0 3
3
2 3 4 6 9 12

| | | |
=
| |
\ . \ .

1 3 2 6
2 2 4 4 8
1 0 2 0

| | | |
| |
=
| |
| |

\ . \ .



3. Multiplication de deux matrices
Soient A = (a
i,j
) e M
n,q
(R) et B = (b
i,j
) e M
q,p
(R).
On dfinit la matrice C = (c
i,j
) e M
n,p
(R) par



La matrice C est le produit de A par B et on note C = AB.

. Oprations sur les matrices

1s i s n, 1s j s p, c
i, j
= a
i,k
b
k, j
k=1
q

3. Multiplication de deux matrices

Remarque capitale : pour que le produit AB existe, il faut
que le nombre de colonnes de A soit gal au nombre de
lignes de B.

Autres remarques :
Le produit AB peut exister sans que le produit BA existe.
Si AB et BA existent, en gnral AB BA.
. Oprations sur les matrices
3. Multiplication de deux matrices
Pour calculer le terme c
i,j
du produit C, on effectue donc la
somme des produits suivants :
Le produit du 1
er
terme de la i-me ligne de A avec le
1
er
terme de la j-me colonne de B.
Le produit du 2
me
terme de la i-me ligne de A avec
le 2
me
terme de la j-me colonne de B.

Le produit du q
me
terme de la i-me ligne de A avec
le q
me
terme de la j-me colonne de B.
. Oprations sur les matrices
3. Multiplication de deux matrices
. Oprations sur les matrices

a
1,1
a
1,2
... a
1,q
a
i,1
a
i,2
... a
i,q
a
n,1
a
n,2
... a
n,q
|
\






|
.
|
|
|
|
|
|

b
1,1
b
1, j
b
1, p
b
2,1
b
2, j
b
2, p
... ... ...
b
q,1
b
q, j
b
q, p
|
\




|
.
|
|
|
|
x

c
1,1
... c
1, p
... c
i, j
...
c
n,1
... c
n, p
|
\






|
.
|
|
|
|
|
|

c
i, j
= a
i,k
b
k, j
k=1
q

3. Multiplication de deux matrices

Exemple : vrifier le calcul dont le rsultat est indiqu ci-
dessous.
. Oprations sur les matrices

A =
1 2 1
1 0 3
|
\

|
.
|

B =
1 2 3 2
1 0 1 1
2 1 1 0
|
\



|
.
|
|
|

C = AB =
1 3 6 4
7 5 6 2
|
\

|
.
|
3. Multiplication de deux matrices
Proprits : soient A e M
n,q
(R), B e M
q,p
(R), C e M
p,r
(R) et
e R.

A(BC) = (AB)C.
A(B + C) = AB + AC.
(A + B)C = AC + BC.
(.A)B = .(AB) =A(.B).
AI
n
= I
n
A = A.
. Oprations sur les matrices
4. Transpose dune matrice
Soient A = (a
i,j
) e M
n,p
(R).
On dfinit la matrice C = (c
i,j
) e M
p,n
(R) par



La matrice C est la transpose de la matrice A et on note
C =
t
A.
. Oprations sur les matrices

1s i s p,1s j s n, c
i, j
= a
j,i
4. Transpose dune matrice
Pour calculer une transpose, on effectue juste un
changement de rle entre les lignes et les colonnes.

Exemple :
. Oprations sur les matrices

A =
1 2 3
4 5 6
|
\

|
.
|
t
A =
1 4
2 5
3 6
|
\



|
.
|
|
|
4. Transpose dune matrice
Proprits : soient A, B e M
n,p
(R) et e R.

t
(A + B) =
t
A +
t
B.

t
(
t
A) = A.

t
(.A) = .
t
A.

Soient A e M
n,q
(R), B e M
q,p
(R).

t
(AB) =
t
B
t
A.
. Oprations sur les matrices
4. Transpose dune matrice
Dfinitions : soit A e M
n
(R).

Si
t
A = A on dit que A est symtrique.

Si
t
A = -A on dit que A est antisymtrique.

Ces deux classes de matrices joueront un rle important
dans la suite
. Oprations sur les matrices
4. Transpose dune matrice
Exemple : les matrices A et B suivantes sont respectivement
symtrique et antisymtrique.




On notera que les coefficients diagonaux dune matrice
antisymtrique sont ncessairement nuls.
. Oprations sur les matrices

A =
1 2 3
2 12 7
3 7 0
|
\



|
.
|
|
|
B =
0 2 3 4
2 0 1 7
3 1 0 6
4 7 6 0
|
\




|
.
|
|
|
|
5. Inverse dune matrice
Cette notion nexiste que pour des matrices carres.

Soit donc A e M
n
(R). On dit que A est inversible sil existe
une matrice B e M
n
(R) telle que


La matrice B est alors note A
-1
et sappelle linverse de A.
. Oprations sur les matrices

AB= BA= I
n
5. Inverse dune matrice
Exemple : soient



On a bien

Donc A est inversible et A
-1
= B. De mme B est inversible et
B
-1
= A.
. Oprations sur les matrices

A =
2 1
1 1
|
\

|
.
|
et B =
1 -1
-1 2
|
\

|
.
|

AB= BA= I
n
5. Inverse dune matrice
Remarques :

Toutes les matrices, et loin de l, ne sont pas inversibles.

On verra dans la suite de ce cours des critres pour
affirmer quune matrice est ou non inversible, et le cas
chant des mthodes pour calculer son inverse.
. Oprations sur les matrices
5. Inverse dune matrice
Proprits :

Si A et B sont inversibles alors AB lest aussi et
(AB)
-1
= B
-1
A
-1
.
Si AC = BC et C inversible alors A = B.
Si CA = CB et C inversible alors A = B.

Ces deux dernires proprits sont fausses si C nest
pas inversible.
. Oprations sur les matrices
Fin
Calcul matriciel