UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL - UFRGS Departamento de Engenharia Eltrica ELE0211 Atuadores e dispositivos eletromagnticos

Mquinas Torus
Paulo Cesar Eschberger Alves
14/10/2011
Prof ly Ferreira Flores Filho

Mquina Torus O que ?

A mquina Torus pode ser definida como uma mquina eltrica brushless de fluxo axial de ims permanentes.
Diversas topologias j foram propostas, e sua construo mais comum com dois rotores externos em forma de disco com ims permanentes e um estator interno bobinado.

Mquina Torus Topologia:

Construo mais comum de mquina Torus [1]

Mquina Torus Tipos de mquinas Torus:

Dois principais tipos de mquinas Torus [2]

Mquina Torus Tipos de mquinas Torus:

Dois principais tipos de mquinas Torus sob perspectiva [2]

Mquina Torus Vantagens?

uma mquina brushless, no apresenta desgaste de escovas; Alta eficincia face os tipos de mquinas concorrentes; Reduzido volume; Menor rudo; A topologia com o estator oco favorece a refrigerao das bobinas.

Mquina Torus Mquina Torus - motor

Modelagem de circuitos apresentada por Choppa [3]:

Modelagem de circuitos proposta por Choppa [3]

Mquina Torus Mquina Torus - motor

Onde: Eb and Rb Tenso e resistncia da fonte de excitao Rc Resistncia no ramo do capacitor is Corrente da fonte isk Corrente de entrada do conversor vc Tenso no capacitor ic corrente no capacitor vA, vB, vC so as tenses nos enrolamentos em relao ao neutro; vSA, vSB, vSC so as tenses no circuito de excitao aplicadas aos enrolamentos; vN a tenso no neutro do sistema do motor.

Mquina Torus Mquina Torus motor: exemplo de montagem

Mquina montada no LMEAE Delet - UFRGS

Mquina Torus Mquina Torus motor: aplicaes

Uma aplicao para o motor torus seria o uso em pequenos veculos eltricos, como scooter. Outra aplicao seria em eletrodomsticos, para obter maior rendimento.

Mquina Torus Mquina Torus gerador

Um estudo bastante citado sobre a mquina Torus como gerador foi feito por Spooner [4], utilizando a seguinte topologia: Durante este estudo so discutidos aspectos importantes do aspecto de funcionamento como gerador: regulagem de tenso de acordo coma carga, flutuaes, topologias que favorecem determinada grandeza, etc.

Mquina Torus Mquina Torus gerador: aplicaes

Foi proposto por Bumby e Brown [5] uma aplicao para geradores Torus como auxiliares em carros hbridos, como fontes de energia auxiliares para carregar baterias:

Mquina Torus Mquina Torus gerador: aplicaes

Outra alternativa de aplicao para geradores Torus aprentada por pesquisadores da UFMG a utilizao em geradores elicos [6]. Atravs da modelagem com elementos finitos foi projetada uma mquina com determinadas caractersticas, que mais tarde se provaram passveis de ajustes para melhorar os parmetros de interesse.

Mquina Torus
Referncias
[1] L.T. Loureiro. Um estudo sobre a mquina Torus. Tese de doutorado, UFRGS 2008 [2]S. Huang. TORUS Concept Machines: Pre-Prototyping Design Assessment for Two Major Topologies. [3] D. Choppa. Performance of torus-type brushless dc motor with winding connected in two and three-phase system . Msc Thesis ,Andhra University, April 2003. [4] E. Spooner, B.J. Chalmers. TORUS : A slotless, toroidal-stator, permanent-magnet generator. IEE proceedings-b, vol. 139, no. 6, november 1992 [5] J.R. Bumby, N.Brown. Auxiliary power units: a role for the torus generator?. IEEE, 2000. [6] P. Majid. T. A. C. Maia, C. Siegenthaler, C. L. Sabioni, J. Alveses, J. A. de Vasconcelos, Selnio R. Silva, e B. M. Lopes. Projeto Eletromagntico-Trmico de um Gerador de Fluxo Axial a ms Permanentes de Baixa Potncia para Turbinas Elicas.SBSE, 2010.