Motor Rotativo Wankel

Xavier Castillo Kevin Gaitn Werner Lpez

 El motor Wankel es un tipo de motor de combustin interna, inventado por Felix Wankel, que utiliza rotores en vez de los pistones de los motores alternativos. Wankel concibi su motor rotativo en 1924 y recibi su patente en 1929. Durante los aos 1940 se dedic a mejorar el diseo. Se hizo un considerable esfuerzo en el desarrollo de motores rotativos en los 1950 y los 1960. Eran particularmente interesantes por funcionar de un modo suave, silencioso y fiable, gracias a la simplicidad de su diseo.

 Algunas de estas mquinas rotativas son las turbinas, que han tenido un gran xito en la aviacin. Pero en los automviles, dadas sus caractersticas de movilidad intermitente y demanda cambiante, no han sido los mejores receptores de esta clase de propulsores. Entre las soluciones buscadas figura esa flor extica de la mecnica llamada motor Wankel o rotativo.

Como Funciona?
Como puede verse, en vez de una cmara y un pistn, el rotor se mueve en una especie de ocho, algo ms ancho en su centro. El rotor tiene tres lados curvos, los cuales poseen un hueco al centro que, a su vez, forma parte de la cmara de combustin. Basta seguir paso a paso el vrtice A en el sentido de las manecillas del reloj- para comprender las fases de admisin, compresin, explosin y escape.

Funcionamiento
Un motor rotativo o Wankel, en honor a su creador el Dr. Felix Wankel, es un motor de combustin interna que funciona de una manera completamente diferente de los motores alternativos. En un motor alternativo; en el mismo volumen (mililitros) se efectan sucesivamente 4 diferentes trabajos admisin, compresin, combustin y escape. En un motor Wankel se desarrollan los mismos 4 tiempos pero en lugares distintos de la carcasa o bloque; con el pistn movindose continuamente de uno a otro. Ms concretamente, el cilindro es una cavidad con forma de 8, dentro de la cual se encuentra un rotor triangular que realiza un giro de centro variable. Este pistn comunica su movimiento rotatorio a un cigeal que se encuentra en su interior, y que gira ya con un centro nico.

 Al igual que un motor de pistones, el rotativo emplea la presin creada por la combustin de la mezcla airecombustible. La diferencia radica en que esta presin est contenida en la cmara formada por una parte del recinto y sellada por uno de los lados del rotor triangular, que en este tipo de motores reemplaza a los pistones. El rotor sigue un recorrido en el que mantiene sus 3 vrtices en contacto con el "freno", delimitando as tres compartimentos separados de mezcla. A medida que el rotor gira dentro de la cmara, cada uno de los 3 volmenes se expanden y contraen alternativamente; es esta expansin-contraccin la que succiona el aire y el combustible hacia el motor, comprime la mezcla, extrae su energa expansiva y la expele hacia el escape.

Ventajas
Menos piezas mviles: el motor Wankel tiene menos piezas mviles que un motor convencional, tan solo 4 piezas; bloque, rotor (que a su vez est formado por segmentos y regletas), rbol motriz y sistema de refrigeracin/engrase (similar a los que montan los motores de pistn). Esto redunda en una mayor fiabilidad. Suavidad de marcha: todos los componentes de un motor rotativo giran en el mismo sentido (apuntando al sol), en lugar de sufrir las constantes variaciones de sentido a las que est sometido un pistn. Estn equilibrados internamente con contrapesos giratorios para suprimir cualquier vibracin. Incluso la entrega de potencia se desarrolla en forma ms progresiva, dado que cada etapa de combustin dura 90 de giro del rotor y a su vez como cada vuelta del rotor representa 3 vueltas del eje, cada combustin dura 270 de giro del eje, es decir, 3/4 de cada vuelta; comprenlo con un motor monocilndrico, donde cada combustin transcurre durante 180 de cada 2 revoluciones, o sea 1/4 de cada vuelta del cigeal. Se produce una combustin cada 120 del rotor y 360 del eje.

 Menor velocidad de rotacin: dado que los rotores giran a 1/3 de la velocidad del eje y al tocar el freno, las piezas principales del motor se mueven ms lentamente que las de un motor convencional, aumentando la fiabilidad. Menores vibraciones: dado que las inercias internas del motor son muy pequeas (no hay bielas, ni volante de inercia, ni recorrido de pistones, ni movimiento), solo se producen pequeas vibraciones en la excntrica. Menor peso: debido al menor nmero de piezas que forman el motor en comparacin con los de pistones y dado que generalmente se construyen motores de dos o tres rotores de 600 cc o 700 cc cada uno, ayuda a conseguir un menor peso final del mismo.

Desventajas
Emisiones: es ms complicado (aunque no imposible) ajustarse a las normas de emisiones contaminantes, ya que trabaja igual que un motor de 2 tiempos, consumiendo aire, combustible y aceite. Costos de mantenimiento: al no estar tan difundido, su mantenimiento resulta costoso. Consumo: la eficiencia termodinmica (relacin consumopotencia) se ve reducida por la forma alargada de las cmaras de combustin y la baja relacin de compresin. Difcil estanqueidad: resulta muy difcil aislar cada una de las 3 secciones del cilindro en rotacin, que deben ser impermeables unas de otras para un buen funcionamiento. Adems se hace necesario cambiar el sistema de estanqueidad cada 6 aos aproximadamente, por su fuerte desgaste.

 Sincronizacin: la sincronizacin de los distintos componentes del motor debe ser muy buena para evitar que la explosin de la mezcla se inicie antes de que el pistn rotativo se encuentre en la posicin adecuada. Si esto no ocurre, la ignicin empujar en sentido contrario al deseado, pudiendo daar el motor. Encendido: Este motor necesita de tres "burro de arranque" para mover el motor. Mantenimiento: Las pastillas de freno deben ser reemplazadas regularmente debido al constante rozamiento de los vrtices del rotor con el freno.

combustible
Dada la ausencia de puntos calientes en la cmara de combustin, se ha calculado que una gasolina con un octanaje de 87 es suficiente, lo que puede representar una ventaja prctica. Para la lubricacin, que se hace como en los motor de dos tiempos mediante mezcla combustible/aceite, se han usado los sistemas de mezcla previa o una bomba dosificadora que aade una pequea cantidad de aceite a la admisin, igual al empleado para lubricacin y refrigeracin del rotor. En los motores con refrigeracin por la mezcla de aire/combustible, uno de los aceites que ha dado mejores resultados es el Shell Rotella 30. Los motores con refrigeracin por lquido necesitan un lubricante multigrado para facilitar los arranques en fro, aceite que debe ser de naturaleza mineral y no sinttico para evitar la produccin de cenizas y gomas en la combustin.

Materiales de Motor
Para el esttor o bloque motor se utilizan aleaciones de aluminio, aluminio/silicio o Al/Si/Cu como por ejemplo la aleacin Alcoa A-132, ya que el aluminio tiene una mayor conductividad trmica y un coeficiente de dilatacin ms adecuado. En el interior del bloque se coloca una lmina de acero con la forma de la epitrocoide, con rugosidades en su cara externa para asegurar el anclado al bloque, y sobre esta lmina se aplica una capa de revestimiento antifriccin, como por ejemplo el Nickasil de Citroen.1 Los rotores se fabrican en fundicin de hierro. Suzuki resolvi el problema de la duracin del motor, extendindola a ms de 250.000 km, empleando segmentos de vrtice hechos de la aleacin ferrotic.

Motor Wankel

Cronologia
1902: Felix Wankel nace en Lahr (Alemania) el 13 de agosto. 1926: Wankel funda un taller mecnico 1932: Felix trabajaba como tcnico en estanquidad entre superficies de friccin y en este mismo ao presenta sus patentes. 1933: Es encarcelado por sus ideas liberales y BMW lo libera. 1954: Patenta su motor y convence a NSU para desarrollarlo. 1957: El primer motor inicia sus pruebas. 1964: NSU presenta su spider con el motor Wankel de 49 CV, capaz de alcanzar los 143 km/h. 1967: Se lanza el NSU Ro80, con motor de dos rotores de 497 cc y 115 CV, que causa sensacin por su confort y suavidad. 1969: Citroen lanza 300 prototipos M35, con motor Wankel, que vende a clientes selectos, que pagan caro el placer de ser probadores oficiales de la marca. 1970: Mazda lanza el RX-3 y Mercedes Benz el prototipo C111. 1973: Chevrolet presenta su concept Corvette Birrotor.

 1974: Citroen lanza el GS Birrotor, de este modelo se vendieron 847 unidades. 1975: Citroen cesa la fabricacin del GS Birrotor. 1977: NSU cesa la produccin del Ro80 y se vendieron 37.300 unidades. 1986: Mazda fabrico su deportivo Wankel 1.500.000. 1988: El 9 de Octubre fallece Felix Wankel. 1991: El Mazda 787B, con motor de cuatro rotores, gana las 24 Horas de Le Mans. 1999: Mazda presenta el RX-7 A. 2002: Mazda reemplazo al RX-7 por el RX-8, con un motor Wankel mejorado. 2009: Mazda lanzara el RX-9 y adems es la nica marca que sigui produciendo este motor.

 http://www.youtube.com/watch?v=3UlhneTyL Ic http://www.youtube.com/watch?v=08_wBGAI gBc&feature=related