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| |
r
r
r
=
, , i j k
5) . 0 ; . 0; . 0
6) . . . 1
i j i k j k
i i j j k k
= = =
= = =
Vetores unitrios fundamentais do
sistema de eixos cartesianos:
k
Reviso de Vetores
Reviso de Vetores
a.2) Representao Analtica do Produto Escalar Entre Dois vetores:
. ?
. ( ) ( )
. nmero escalar
a a a
b b b
a a a b b b
a b a b a b
a X i Y j Z k
b X i Y j Z k
a b
a b X i Y j Z k X i Y j Z k
a b X X Y Y Z Z
= + +
= + +
=
= + + + +
= + + =
Reviso de Vetores
b) Produto Vetorial (ou Cruzado) de Dois Vetores:
| || | sen a b n a b = u
O vetor n um vetor unitrio com
direo normal ao plano formado
por a e b e no sentido da regra da
mo direita
Reviso de Vetores
b.1) Propriedades:
( ) c a b c a c b + = +
( ) a b b a =
0 a b =
0
0
sen 0 0 ou rad
a
b
=
=
u = u = t
1) Propriedade comutativa no se aplica
2) Propriedade distributiva se aplica
3) Se
; ou
; ou
4) 0
5) ; ;
; ;
i i j j k k
i j k k i j j k i
j i k i k j k j i
= = =
= = =
= = =
?
( ) ( )
De acordo com as propriedades (4) e (5):
( ) ( ) ( )
O que se pode tambm escrever s
a a a
b b b
a a a b b b
a b a b a b a b a b a b
a X i Y j Z k
b X i Y j Z k
a b
a b X i Y j Z k X i Y j Z k
a b Y Z Z Y i Z X X Z j X Y Y X k
= + +
= + +
=
= + + + +
= + +
ob a forma de determinante:
a a a
b b b
i j k
a b X Y Z
X Y Z
=
b.2) Representao Analtica do Produto Vetorial
Reviso de Vetores
Notao Vetorial Complexa
cos sin
j
e j
o
o o
=
j
R R e
u
= Notao Polar Complexa
Frmula de Euler
x y
R R jR = +
cos
x
R R u =
sin
y
R R u =
Notao Retangular Complexa
( ) ( )
| | ( )
cos sin cos sin R R j R R j u u u u = + = +
2 2
x y
R R R = +
1
tan
y
x
R
R
u
=
Notao Vetorial Complexa
2 2
| | 2 3 13 r z = = + =
2 3
j
z j re
u
= + =
0
3
arctan 56, 3
2
z u
| |
= Z = =
|
\ .
0
56,3
2 3 13
j
z j e = + =
Exerccio: Escreva na forma polar complexa o seguinte vetor escrito
nas forma retangular complexa: z = 2 + j 3
Soluo:
OBS: Deve-se atentar em qual quadrante estamos trabalhando para
no calcular o ngulo de fase errado.
Notao Vetorial Complexa
*Obs: Quando o nmero complexo est no 1
o
ou 4
o
quadrante no h problemas ao
se usar a mquina calculadora, mas caso o nmero esteja no 2
o
ou 3
o
quadrante,
deve-se ter cuidado.
Se o nmero estiver no 2
o
quadrante, deve-se adicionar 180
o
ao ngulo do nmero
complexo obtido na calculadora. Se o nmero estiver no 3
o
quadrante, deve-se
subtrair 180
o
do ngulo obtido na calculadora.
Exemplo: Escreva na forma polar o seguinte nmero complexo: z = -2+j
Exemplo: Escreva na forma polar o seguinte nmero complexo: z = -2-j3
Portanto, sempre desejvel que se faa um esboo do nmero complexo no
plano complexo para saber em que quadrante o mesmo se encontra.
Verificar a funo cart2pol(a,b) no Matlab, que converte um nmero complexo
a+jb em sua forma polar.
Resposta: r = \13 , u = -123,7
o
Resposta: r = \5 , u = 153,44
o