AUTORES: AUTORES:

Al plantear ecuaciones en el dominio del

Al plantear ecuaciones en el dominio del
tiempo a circuito elctrico con
tiempo a circuito elctrico con
resistencias, inductores, y condensadores,
resistencias, inductores, y condensadores,
aparecen ecuaciones diferenciales con
aparecen ecuaciones diferenciales con
coeficientes constantes y valores iniciales.
coeficientes constantes y valores iniciales.

Aplicar la transformada de Laplace en
Aplicar la transformada de Laplace en
la solucin de problemas en circuitos
la solucin de problemas en circuitos
elctricos
elctricos

Presentar las generalidades tericas y

prcticas del mtodo.

Aplicar la teora en diferentes casos que
Aplicar la teora en diferentes casos que
involucran, resistencias, fuentes y
involucran, resistencias, fuentes y
condensadores.
condensadores.
Aplicar el mtodo a un circuito elctrico
Aplicar el mtodo a un circuito elctrico
tpico
tpico

Aplicaciones de la Transformada de Laplace,
Aplicaciones de la Transformada de Laplace,
para la solucin de ecuaciones diferenciales.
para la solucin de ecuaciones diferenciales.
En el caso de los circuitos elctricos se puede
En el caso de los circuitos elctricos se puede
trabajar por medio de modelos fsicos haciendo
trabajar por medio de modelos fsicos haciendo
ms comprensible la solucin del problema.
ms comprensible la solucin del problema.
Este estudio pretende ampliar, sintetizar y
Este estudio pretende ampliar, sintetizar y
aplicar, de manera sencilla la teora tal como se
aplicar, de manera sencilla la teora tal como se
suele aplicar a los circuitos elctricos
suele aplicar a los circuitos elctricos
Justificacin
Justificacin

Alcances y Limitaciones
Alcances y Limitaciones
Abarca aplicaciones bsicas de la transformada
Abarca aplicaciones bsicas de la transformada
de Laplace.
de Laplace.
Estudio de circuitos formados por fuentes,
Estudio de circuitos formados por fuentes,
resistencias, condensadores e inductores.
resistencias, condensadores e inductores.
Se hallarn las ecuaciones de corrientes y
Se hallarn las ecuaciones de corrientes y
voltajes en el tiempo.
voltajes en el tiempo.
No se analizan circuitos complejos que
No se analizan circuitos complejos que
involucren otros elementos de circuitos.
involucren otros elementos de circuitos.
Los resultados no sern contrastados
Los resultados no sern contrastados
experimentalmente
experimentalmente

Definicin de Transformada de Laplace
Definicin de Transformada de Laplace

0
) ( )] ( [ ) ( dt t f e t f s F
st
L

Propiedades de la Transformada de
Laplace

La transformada de Laplace es lineal

)] ( [ )] ( [ )] ( ) ( [
2 1 2 1
t f t f t f t f L L L + +

Transformada de una derivada

) 0 ( ... ) 0 ( . )] ( [ .
) (
1
1
n
n
n n
n
n
dt
f d
f s t f s
dt
t f d

+ + +
1
]
1

L L

Condensador y Capacitancia

Resi stenci a

Inductor e Inductanci a

Fuente

Defi ni ci n de trmi nos bsi cos

Transformada de una integral

)] ( [ .
1
] ). ( [
0
t f
s
d f
t
L L

Marco Metodolgico
Marco Metodolgico
Defi ni r el caso de estudi o.
Defi ni r el caso de estudi o.
Identi fi car cada uno de l os el ementos
Identi fi car cada uno de l os el ementos
del ci rcui to el ctri co a resol ver.
del ci rcui to el ctri co a resol ver.
Pl antear el di agrama del ci rcui to
Pl antear el di agrama del ci rcui to
el ctri co a resol ver.
el ctri co a resol ver.
Establ ecer l as ecuaci ones di ferenci al es
Establ ecer l as ecuaci ones di ferenci al es
que permi tan resol ver el ci rcui to
que permi tan resol ver el ci rcui to
el ctri co.
el ctri co.
Real i zar l a transformaci n del domi ni o
Real i zar l a transformaci n del domi ni o
del ti empo al de l a frecuenci a.
del ti empo al de l a frecuenci a.

Resol ver el si stema al gebrai co obteni do
Resol ver el si stema al gebrai co obteni do
al apl i car l a transformada de Lapl ace.
al apl i car l a transformada de Lapl ace.
Defi ni r l a seal de entrada o
Defi ni r l a seal de entrada o
perturbaci n.
perturbaci n.
En l a medi da de l o posi bl e, apl i car l a
En l a medi da de l o posi bl e, apl i car l a
transformaci n i nversa para obtener l a
transformaci n i nversa para obtener l a
sol uci n de l a ecuaci n di ferenci al
sol uci n de l a ecuaci n di ferenci al
pl anteada.
pl anteada.
Grafi car y anal i zar l os resul tados.
Grafi car y anal i zar l os resul tados.

Marco Metodolgico
Marco Metodolgico

Defi ni ci n del caso
Defi ni ci n del caso

El ementos del ci rcui to
El ementos del ci rcui to

Di agrama del ci rcui to
Di agrama del ci rcui to

Se aplica una la Ley de Kirchoff
Se aplica una la Ley de Kirchoff
) ( ) ( ) ( ) ( t vc t vl t vr t v + +

Aplicando las definiciones para cada

elemento del circuito

+ +
t
dt t i
C di
t di
L t i R t v
0
). ( .
1 ) (
. ) ( . ) (

Transformaci n al domi ni o de l a
Transformaci n al domi ni o de l a
frecuenci a
frecuenci a
{ } { }
( )
s C
s I
i s I s L s I R s V
dt t i
C di
t di
L t i R v(t)
t
.
) (
) 0 ( ) ( . . ) ( . ) (
). ( .
1 ) (
. ) ( .
0
+ +

'

'

+
+

L L L L
( )
2 2
) ( .
) ( .
) (
+ +

a s L
s V s
s I

Corri ente en el domi ni o de l a

frecuenci a
L
R
a
. 2

2
. 2 .
1

,
_

L
R
C L

Sol uci n de l a ecuaci n di ferenci al
Sol uci n de l a ecuaci n di ferenci al
Si se asume que el potenci al apl i cado es
de corri ente di recta
{ } { }
s
vo
vo t v V(s) L L ) (
Apl i cando l a transformada i nversa de
Lapl ace
( )
) . ( . . ) (
.
)] ( [
.
2
2
t sen e
L
vo
t i
a s L
vo
s I
t a

1
]
1

+ +

1 - 1 -
L L

Circuito RCL
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
0 1 2 3 4 5 6 7
Tiempo
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

d
e

C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
i
)
Grfi ca del resul tado
Grfi ca del resul tado


Defi ni ci n del Caso
Defi ni ci n del Caso
El ementos del ci rcui to
El ementos del ci rcui to

Di agrama del Ci rcui to
Di agrama del Ci rcui to

,
L
a

R
a

i
a

R
f

L
f

i
f
v
f

Rozamiento: f
Inercia: J
Armadura
Campo


Rel aci n torque Corri ente el ctri ca
Rel aci n torque Corri ente el ctri ca
( )
) ( .
) ( . . .
1
t i K
t i i K K T
f
f a f

Rel aci n torque Vel oci dad Angul ar

. . f
dt
d
J T +

Ecuaci n de Vol taje

dt
t di
L t i R t V
f
f f f f
) (
. ) ( . ) ( +


Ecuaci n di ferenci al del si stema f si co
Ecuaci n di ferenci al del si stema f si co

,
_

+ +

,
_

+
dt
d
f
dt
d
J
K
L
f
dt
d
J
K
R
t V
f f
f

. . . . . . ) (
2
2

Transformaci n al domi ni o de l a frecuenci a

) . ).( . (
) ( .
) (
f s J R s L
s V K
s W
f f
f
+ +

Si se asume que el potenci al apl i cado es

de corri ente di recta
{ } { }
s
vo
vo t v V(s) L L ) (

,
_

,
_

,
_

+ +

J
f
s
L
R
s s
vo
J L
K
f s J R s L s
vo K
s W
f
f
f
f f
. .
.
.
) . ).( . .(
.
) (

Ecuaci n en el domi ni o de l a frecuenci a
Ecuaci n en el domi ni o de l a frecuenci a

Sol uci n de l a ecuaci n di ferenci al

La sol uci n se obti ene real i zando una
expansi n en fracci ones parci al es.


Expansi n en fracci ones parci al es
Expansi n en fracci ones parci al es

,
_

+
+
+
+

,
_

,
_

,
_

,
_

J
f
s
C
L
R
s
B
s
A
vo
J L
K
J
f
s
L
R
s s
vo
J L
K
s W
f
f
f
f
f
f
. .
.
. .
.
.
) (

Los val ores de A, B, C son:

) (
1
) (
1
.
1
b a b
C
b a a
B
b a
A

f
f
L
R
a
J
f
b
Con


Apl i cando l a transformada i nversa
Apl i cando l a transformada i nversa


Grafi ca Vel oci dad Angul ar - Ti empo
Grafi ca Vel oci dad Angul ar - Ti empo
Motor Elctrico
0
5
10
15
20
25
0 5 10 15 20 25 30 35 40 Tiempo
w
(
t
)
*
L
f
*
J
/
(
K
*
v
o
)

Se logr conocer la importancia de la tcnica de
Se logr conocer la importancia de la tcnica de
transformada de Laplace en la resolucin y
transformada de Laplace en la resolucin y
anlisis de circuitos elctricos.
anlisis de circuitos elctricos.
Existe una equivalencia real entre los elementos
Existe una equivalencia real entre los elementos
principales de un circuito elctrico como los
principales de un circuito elctrico como los
resistores, condensadores e inductores en el
resistores, condensadores e inductores en el
dominio del tiempo y en el dominio de Laplace.
dominio del tiempo y en el dominio de Laplace.
La existencia de las equivalencias de circuitos
La existencia de las equivalencias de circuitos
permite la posibilidad de analizar circuitos
permite la posibilidad de analizar circuitos
elctricos directamente en el dominio de Laplace
elctricos directamente en el dominio de Laplace
sin tomar en cuenta el dominio del tiempo.
sin tomar en cuenta el dominio del tiempo.

La tcnica de Transformada aplicada permite resolver
La tcnica de Transformada aplicada permite resolver
ecuaciones diferenciales lineales relativamente complejas
ecuaciones diferenciales lineales relativamente complejas
como el circuito de RCL y el motor elctrico.
como el circuito de RCL y el motor elctrico.
Se obtuvo una solucin en el tiempo para un circuito RCl
Se obtuvo una solucin en el tiempo para un circuito RCl
dando una funcin peridica amortiguada.
dando una funcin peridica amortiguada.
Se resolvi el problema de un motor elctrico resultando
Se resolvi el problema de un motor elctrico resultando
en una ecuacin que es suma de exponenciales pero en
en una ecuacin que es suma de exponenciales pero en
el cual la frecuencia de rotacin del motor se estabiliza a
el cual la frecuencia de rotacin del motor se estabiliza a
un valor dado por:
un valor dado por:
b a
vo
J L
K
f
.
.
.