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Universidad Andina N.C.V.

Anlisis de Sistemas de Potencia I

La mquina sncrona
Carrera Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica

6.1. La mquina sncrona: generalidades I


La mquina sncrona utiliza un estator constituido por un devanado trifsico distribuido a 120 idntico a la mquina asncrona El rotor puede ser liso o de polos salientes El rotor est formado por un devanado alimentado desde el exterior a travs de escobillas y anillos rozantes mediante corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidrulicos Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada >1 MW

6.1. La mquina sncrona: generalidades II


Lneas de campo

Rotor liso

Sentido de las corrientes por el rotor S

Rotor de polos salientes

N
N

Elevadas velocidades de giro: turboalternadores

Velocidades de giro bajas

Motores sncronos

Catlogos comerciales

Generadores sncronos
L. Serrano: Fundamentos de mquinas elctricas rotativas

L. Serrano: Fundamentos de mquinas elctricas rotativas

L. Serrano: Fundamentos de mquinas elctricas rotativas

Generadores sncronos
L. Serrano: Fundamentos de mquinas elctricas rotativas

Mulukutla S. Sarma: Electric machines

Corte transversal de una central hidrulica

Rotor

Mulukutla S. Sarma: Electric machines

6.2. Principio de funcionamienESTATOR= Devanado trifsico to: motor distribuido alimentado con un
EL ROTOR GIRA A LA MISMA VELOCIDAD QUE EL CAMPO: VELOCIDAD DE SINCRONISMO

sistema trifsico de tensiones

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO ROTOR= Devanado alimentado con corriente continua que crea un campo magntico fijo

60 f NS P
Controlando la excitacin (tensin de alimentacin del rotor) se consigue que la mquina trabaje con cualquier factor de potencia: PUEDE

INTERACCIN ROTOR - ESTATOR

ABSORBER O CEDER Q

PAR MOTOR Y GIRO DE LA MQUINA

6.3. Principio de funcionamienESTATOR= Devanado to: generador distribuido conectado atrifsico la carga
N f P 60
P=PARES DE POLOS N=VELOCIDAD DE GIRO

o red que se desea alimentar

Para conectar el generador a una red es necesario que gire a la velocidad de sincronismo correspondiente a la frecuencia de dicha red Controlando la excitacin (tensin de alimentacin del rotor) se consigue que la mquina trabaje con cualquier factor de potencia: PUEDE ABSORBER O CEDER Q

ROTOR= Devanado alimentado con corriente continua que crea un campo magntico fijo. Se hace girar por un medio externo El campo creado por el rotor, al girar, induce FEM en el estator y, por tanto, hace circular corriente por la carga TRANSFORMACIN DE ENERGA MECNICA EN ENERGA ELCTRICA

6.4. Circuito equivalente (por fase) de la mquina sncrona


Reactancia Resistencia sncrona estator Reactancia sncrona= reactancia dispersin estator+efecto de reaccin de inducido

IG

jXs

Rs

IM

jXs

Rs

+ E
Funcionamiento como generador

+ E
Funcionamiento como motor

La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En funcionamiento como generador representa a la tensin que se induce en el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectromotriz que es necesario vencer para que circule la corriente que alimenta al motor

6.5. El generador sncrono en vaco


Reactancia Resistencia sncrona estator

IG

jXs

Rs

20

kV

Tensin en vaco V

+ E
Funcionamiento como generador

15

18kV 390MVA 3000RPM

B
Cuando el generador trabaja en vaco no hay cada de tensin: la tensin de salida coincide con la FEM E

10

E K N
FLUJO

VELOCIDAD DE GIRO

Iexc
500 1000 (A) 1500 2000

PROPORCIONAL A IEXC

6.6. El generador sncrono en carga: reaccin de inducido I


Cuando el alternador trabaja en vaco el nico flujo existente es el producido por la corriente continua de excitacin del rotor
Cuando suministra corriente a una carga, dicha corriente produce un campo magntico giratorio al circular por los devanados del estator. Este campo produce un par opuesto al de giro de la mquina, que es necesario contrarrestar mediante la aportacin exterior de potencia mecnica. El flujo total de la mquina se ver disminuido o aumentado dependiendo que la carga sea inductiva o capacitiva A este efecto creado por el campo del estator se le conoce con el nombre de reaccin de inducido

6.6. El generador sncrono en carga II R E jX


IG
s s

Carga resistiva

jXs I

+ E
Funcionamiento como generador

I
Carga

U E

RI jXs I RI jXs I

B
PARA UNA MISMA TENSIN DE SALIDA EL GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O CAPACITIVA
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E (modificando el campo de excitacin)

Carga Inductiva

I E I

Carga capacitiva

RI

6.6.1. El generador sncrono en carga: funcionamiento aislado


FUNCIONAMIENTO AISLADO
EL GENERADOR ALIMENTA A UNA CARGA DE FORMA INDEPENDIENTE

Aumento en la excitacin

Aumento en potencia mecnica

La tensin de alimentacin puede variar El factor de potencia de la carga es fijo

Aumento en la tensin de salida

Aumento en la velocidad de giro

Aumento en la frecuencia

6.6.1. El G. S. en carga en una red de P. Infinita I


CONEXIN A RED DE POTENCIA INFINITA
EL GENERADOR EST CONECTADO A OTRA RED EN LA QUE ACTAN OTROS GENERADORES: SU POTENCIA ES MUY PEQUEA RESPECTO DE LA TOTAL DE LA RED

Aumento en la excitacin

Aumento en potencia mecnica

La tensin de alimentacin EST FIJADA POR LA RED La frecuencia EST FIJADA POR LA RED

Aumento en la POTENCIA REACTIVA ENTREGADA

Aumento de la POTENCIA ACTIVA ENTREGADA

6.6.1. El G. S. en SUBEXCITACIN 2 1 LA TENSIN U EST carga en una red FIJADA POR LA RED SOBREXCITACIN 3 de P. Infinita II
E
jXI

NORMAL

GENERADOR SOBREXCITADO

U
i
jXI

E
RI

jXI

i GENERADOR SUBEXCITADO
REDUCCIN DE LA POTENCIA REACTIVA SUMINISTRADA

RI

U
i
RI
AUMENTO CORRIENTE AUMENTO DEL NGULO

AUMENTO DE LA POTENCIA REACTIVA SUMINISTRADA

6.7 Control de pot. reactiva I


Una caracteristica importante de la mquina sincrnica es que el factor de potencia de la mquina puede ser controlado por la corriente de campo (If), es decir, con If puedo hacer que la corriente de lnea se adelante o se atrase al voltaje en terminales.

P = VT Cosf Ia = k Ia Cosf = cte.= Ip

6.7 Control de pot. reactiva II


P =(VT/ XS ) Eaf Send = k Eaf Send = cte.

Q = VT Ia Senf Ia Senf = Iq
Q = (VT/ XS ) [Eaf Cosf - VT]
Del circuito tenemos:

Eaf = jXs Ia + VT = jXs (Ip - jIq) + VT


llevndolo a un diagrama fasorial:

6.7 Control de pot. reactiva III

6.7 Control de pot. reactiva IV


Una caractrstica importante de la mquina sincrnica es que el factor de potencia de la mquina puede ser controlado por la corriente de campo (If), es decir, con If puedo hacer que la corriente de lnea se adelante o se atrase al voltaje en terminales.

P If1 If3

If2

P=k

If3 < If1 < If2

d2 d1 d3

6.7 Control de pot. reactiva V


1. f > 0, factor de potencia no atrasado (adelantado), la mquina consume potencia reactiva.

Eaf

Iq

Ia jXsIp f Ip jXsIq

2. Aumentamos un poco If, de manera que se tenga un generador normalmente excitado f = 0, tenemos fp = 1. La mquina no genera potencia reactiva.

Eaf

Ip

VT

6.7 Control de pot. reactiva VI


3. Se incrementa If, de manera que existe sobreexcitacin. f < 0, tenemos fp atrasado. La mquina genera rectivos.

De forma general:

6.7 Control de pot. reactiva VII


De lo anterior podemos generar las llamadas curvas "V" que relacionan Ia (corriente de lnea) vs. If (corriente de campo).

P1 > P2 > P3

Para la curva P3 = 0 W, tenemos que el generador se comporta como un capacitor. Esta forma de operacin del generador sincrnico recibe el nombre de capacitor sincrnico.

6.7. Variacin de la velocidad en los motores sncronos


El motor sncrono gira a la velocidad de sincronismo

60*f/p

CICLOCONVERTIDORES
APLICACIONES DE ELEVADA POTENCIA (>1 MW): GRANDES MQUINAS (Soplantes, compresores, etc.) Y PROPULSIN ELCTRICA BUQUES

PARA VARIAR LA VELOCIDAD ES NECESARIO VARIAR LA FRECUENCIA DE ALIMENTACIN

Motores gran potencia Motores baja potencia

INVERSORES

UTILIZACIN DE EQUIPOS ELECTRNICOS

6.8 Cicloconvertidores I
6,6 kV/1 kV T1 T3 T5
T4

T4
T6 T2

T6

T2

0 860 V 0 17 Hz T4
T4 T6 T2

T6

T2

T1

T3

T5 MOTOR ASNCRONO

6,6 kV 50 Hz

VR
T4 T6

T1 6,6 kV/1 kV

T3

T5

T4
T4 T6 T2

T6

T2

T2

+ + +

VT
T4 T6

T2

T4

T4
T6

T2

T6

T2

T1

T3

T5 Devanado de excitacin

T1 6,6 kV/1 kV

T3

T5

T4

T4
T6

T2

T6

T2

0 520 V 0 600 A

T4

T6

T2

T4

T6

T2

T1

T3

T5

Cicloconvertidor fabricado por ABB para el control de motores sncronos de hasta 14 MW

6.8 Funcionamiento del ciclo convertidor II

SISTEMA DE TENSIONES TRIFSICO QUE ALIMENTA AL CICLO CONVERTIDOR


(Frecuencia de red y amplitud constante)

TENSIN RESULTANTE DE LA CONMUTACIN DEL CICLO CONVERTIDOR


(Frecuencia y amplitud variables)

M/S FANTASY

PROPULSIN ELCTRICA

Catlogos comerciales

Motores transversales

Planta generadora

Motores transversales

Tipo de propulsin:
Diesel-elctrica 4 Motores principales 2 Motores auxiliares Hlices de paso variable

Planta generadora:
4 Generadores sncronos de 10,3 MVA 2 Generadores sncronos de 6,8 MVA Tensin=6,6 kV

Motores:
Sncronos de doble devanado controlados con cicloconvertidores 2 Motores principales de 14 MW refrigerados por agua 6 Motores transversales de 1,5 MW