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Automao e Controle

Eng de Produo

Professor: Alexandre F.

Grupo:

Alexander Gleison Fernando Augusto Gilmar A. Mafra Joaquim Ansio Marco Antnio

Assunto:

CLPs

Controlador Lgico Programvel

DEFINIO: Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais.

Controlador Lgico Programvel

APLICAO: destinado ao controle de processos industriais sendo que sua funo bsica a de substituir a lgica feita por rels, mdulos temporizadores, controladores, pirmetros, monitores de velocidade, etc., por uma lgica armazenada em memria de programa. O CLP o equipamento indispensvel onde haja a necessidade de automatizao de mquinas e controle de processos industriais.

Controlador Lgico Programvel


PRINCIPAIS VANTAGENS: Capacidade de comunicao com diversos outros equipamentos; Economia de espao devido ao seu tamanho reduzido; Podem ser programados sem interromper o processo produtivo; Tem flexibilidade para expanso do nmero de entrada e sada; Facilidade de manuteno com conceito plug-in; Alta confiabilidade, etc.

Controlador Lgico Programvel

ESTRUTUTURA BSICA DE UM CLP: Fonte de alimentao: Converte a tenso da rede de 110 ou 220 VCA em +5VCC, +12VCC ou +24VCC para alimentar os circuitos eletrnicos, as entradas e as sadas. Unidade de processamento: Tambm conhecida por CPU, composta por microcontroladores ou microprocessadores (Intel 80xx, Motorola 68xx, PIC 16xx). endereamento de memria de at 1Mega Byte, velocidade de clock de 4 a 30 MHz, manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais.

Controlador Lgico Programvel

Bateria: Utilizada para manter o circuito do relgio em tempo real. Normalmente so utilizadas baterias recarregveis do tipo Ni - Ca. Memria do programa supervisor: O programa supervisor responsvel pelo gerenciamento de todas as atividades do CLP. No pode ser modificado pelo usurio e fica normalmente em memrias do tipo PROM, EPROM, EEPROM.

Controlador Lgico Programvel

Memria do usurio: Espao reservado ao programa do usurio. Constituda por memrias do tipo RAM, EEPROM ou FLASH-EPROM. Tambm pode-se utilizar cartuchos de memria, para proporcionar agilidade e flexibilidade.

Memria de dados: Armazena valores do programa do usurio, tais como valores de temporizadores, contadores, cdigos de erros, senhas, etc. Nesta regio se encontra tambm a memria imagem das entradas e sadas. Esta funciona como uma tabela virtual onde a CPU busca informaes para o processo decisrio.

Controlador Lgico Programvel

Controlador Lgico Programvel

CLASSIFICAO CLPs: Nano e micro CLPs: possuem at 16 entradas e a sadas. Normalmente so compostos por um nico mdulo com capacidade de memria mxima de 512 passos. CLPs de mdio porte: capacidade de entrada e sada em at 256 pontos, digitais e analgicas. Permitem at 2048 passos de memria.

Controlador Lgico Programvel

CLPs de grande porte: construo modular com CPU principal e auxiliares. Mdulos de entrada e sada digitais e analgicas, mdulos especializados, mdulos para redes locais. Permitem a utilizao de at 4096 pontos. A memria pode ser otimizada para o tamanho requerido pelo usurio.

Controllogix 5500

Fabricante: Rockwell Automation Grande porte Utilizado em automaes de configurao complexas Unidade Central de Processamento: Tempo de varredura 1,2 ms/Kbit Memria RAM de at 160K palavras expansvel para at 2M palavras Pontos de entrada e sadas: Suporta at 128K variveis discretas e 3,8K variveis analgicas Linguagens lader, SFC e blocos de funes

PLC 5-80

Fabricante: Rockwell Automation Mdio porte, de grande versatilidade e capacidade de comunicao em rede Unidade Central de Processamento: Tempo de varredura 2 ms/Kbit Memria RAM de at 16K palavras Pontos de entrada e sadas: Suporta at 1024 variveis discretas Linguagens lader, SFC, lista de instrues e texto estruturado. Conjunto de instrues: a rels, contadores, temporizadores, instrues matemticas avanadas, PID etc.

SLC-500/02

Fabricante: Rockwell Automation Unidade Central de Processamento: Tempo de varredura 2 ms/Kbit Memria RAM de at 4K palavras Pontos de entrada e sadas: Suporta at 960 variveis discretas Linguagens de Programao: Lader, SFC, lista de instrues e texto estruturado. Conjunto de instrues: a rels, contadores, temporizadores, instrues matemticas avanadas, PID etc.

Micrologix-1000

Fabricante: Rockwell Automation Unidade Central de Processamento: Tempo de varredura 1 ms/Kbit Memria RAM de at 1K palavras Pontos de entrada e sadas: Suporta at 32 variveis discretas de entrada e saida Linguagens de Programao: Lader, SFC, lista de instrues e texto estruturado. Conjunto de instrues: a rels, contadores, temporizadores, instrues matemticas avanadas, PID etc.

Bibliografia

MORAES, Cicero Couto. Engenharia de Automao Indust. 2 ed.Rj:LTC,2007. http://www.eletronica24h.com.br/artigos/CLP/CLP01.htm http://www.ejm.com.br/download/Introducao%20CLP.pdf