PLC 5 Endereçamento1

5 LP Nvel 2 C
ENDEREAMENTO DIRETO MOV

Quando a condio de entrada se torna verdadeira, o valor contido em N7:10 copiado para o acumulado do contador C5:0
MOVE
Source Dest
N7:10 12 C5:0.ACC 12
Veja que est especificado qual o elemento (10) dentro do arquivo N7.
ROCKWELL Automation do Brasil
5 LP Nvel 2 C
ENDEREAMENTO INDIRETO
CTU COUNT UP Counter C5:0 Preset 5 Accum 0 MOV MOVE Source 1735 Dest N7[C5:0.ACC]
Address N7:0
0 1 1735
2 0 0
3 0
4 0
5 0
6 0
5 LP Nvel 2 C
Neste exemplo o contador da linha 0 incrementa o acumulado de 0 a 5 e ser utilizado como um apontador indireto. Na linha 1 a instruo MOV movimenta o valor 1735 para o endereo indiretoN7[C5:0.ACC],onde [ ] o valor do acumulado atual. Assim, se o acumulado for 1, ento o valor 1735 ser movimentado para o arquivo destino N7:1.
5 LP Nvel 2 C
Address N7:0
0 1 1735
2 3 1735 0
4 0 0
5 0
6 0
5 LP Nvel 2 C
Address N7:0
0 1 2 1735 1735
3 1735
4 0 0
5 0
6 0
5 LP Nvel 2 C
Address N7:0
0 1 1735
2 3 1735 1735
4 1735
5 0 0
6 0
5 LP Nvel 2 C
Address N7:0
0 1 1735
2 3 0 1735 0 1735
4 0 1735
5 0 1735 0
6 0
5 LP Nvel 2 C
Endereamento Indexado
CTU COUNT UP Counter C5:0 Preset 5 Accum 0 MOV MOVE Source C5:0.ACC Dest S:24 MOV MOVE Source 531 Dest # N7:1
Address N7:0
0 0
2 531
3 0 0
4 0
5 0
6 0
5 LP Nvel 2 C
Neste exemplo, a linha 0 estar incrementando o acumulado do contador C5:0. A linha 1 move o acumulado [Source C5:0.ACC] para a palavra de ndice S:24, do arquivo de status. Observe que a palavra de ndice S:24 assumir os valores 0, 1 , 2... a medida que o acumulado incrementado. A linha 2 move o valor 531 para o destino N7: (1 + ndice). Exemplo: Seja o C5:0.ACC = [3], ento S:24 = [3]. Logo: 531 ser movido para o arquivo N7 : 4.
5 LP Nvel 2 C
Address N7:0
0 0
2 531
3 531
4 0 0
5 0
6 0
10
5 LP Nvel 2 C
Address N7:0
0 0
2 531
3 531
4 531
5 0 0
6 0
11
5 LP Nvel 2 C
Address N7:0
0 0
2 531
3 531
4 531
5 531 0
6 0
12
5 LP Nvel 2 C
Address N7:0
0 0
2 531
3 531
4 531
5 531
6 531 0
13
5 LP Nvel 2 C
Address N7:0
0 0
2 531
3 531
4 531
5 531
6 531 531
14
5 LP Nvel 2 C
EXERCCIO
Ligar 8 motores em sequncia de 1 em 1 segundo. Os endereos devero ser: Boto Start: I:002/04 Motores: M0= O:003/00 M1= O:003/01 . . . M8= O:003/07
OBS: Desenvolver o ladder com apenas um temporizador, utilizando-se do endereamento indireto ou indexado.
15
5 LP Nvel 2 C
SOLUO
TON TIMER ON Timer T4:0 Time Base 1.0 Preset 7 Accum 0 MOV MOVE Source B3[T4:0.ACC] Dest O:003
Esta a soluo por endereamento indireto !
16
5 LP Nvel 2 C
Vamos recordar o que arquivo, elemento, bit...
17
5 LP Nvel 2 C
ORGANIZAO DA MEMRIA
O0 I 1 S 2 B 3 T 4 C 5 R 6 N 7 F 8 | | | X 999 SADAS ENTRADAS STATUS BINRIO TEMPORIZADOR CONTADOR CONTROLE INTEIRO P. FLUTUANTE
0 SYSTEM 1 RESERVADO 2 LADDER 3 LADDER | | | | 999 LADDER
DADOS PROGRAMA
INDEFINIDO
T4:0 N7:0
18
5 LP Nvel 2 C
ARQUIVO DE DADOS
EN TT DN Isto uma palavra ! Isto uma palavra ! Isto uma palavra !
T4:0
PRESETADO ACUMULADO
ELEMENTO
N7:0
32767
19
5 LP Nvel 2 C
DEFINIO DE ARQUIVO PARA OS CONTROLADORES CLP-5
O controlador CLP-5 permite criar em sua memria, at 997 arquivos de dados de no mximo 1000 elementos cada , sendo que o endereo inicial de cada arquivo a palavra 0. ex: N7:0, T4:0, N9:0. Talvez seja difcil utilizar todos os 1000 elementos disponveis para os arquivos, mas provvel que se utilize um nmero bem grande de arquivos.
20
5 LP Nvel 2 C
Um arquivo pode ser dividido em mltiplos blocos de dados, sendo que cada bloco de dados equivale a um arquivo distinto. Nesta definio de organizao de arquivo, cada bloco de dados tem um nico endereo inicial dentro do arquivo, como por exemplo N7:57
rea da memria de arquivo do tipo de inteiro ( at 1000 ) elementos
N7:
N7:57 COMPRIMENTO ESPECIFICADO
21
5 LP Nvel 2 C
Esta flexibilidade permite que os termos Arquivo e Bloco de Dados possam ser usados alternadamente. Arquivo pode ser : um arquivo do controlador, tendo um nmero de arquivo ( 3-999), como por exemplo N7, ou um Bloco de Dados, tendo um endereo inicial dentro de um arquivo, como por exemplo N7:57, N7:100
N7:
22
5 LP Nvel 2 C
O0 I 1 S 2 B 3 T 4 C 5 R 6 N 7 F 8 | | | X 999 SADAS ENTRADAS STATUS BINRIO TEMPORIZADOR CONTADOR CONTROLE INTEIRO P. FLUTUANTE Arquivos definidos automaticamente pelo Processador O controlador manipula dados dentro de arquivos e entre arquivos, acessando esses dados atravs das instrues do programa de aplicao, de acordo com endereos nele especificado. O controlador armazena os tipos de arquivos em ordem numrica
INDEFINIDO
Mapa da Memria do CLP

23
5 LP Nvel 2 C
N7:
Os dados de um arquivo podem ser divididas em blocos. Estes blocos so identificados de acordo com o endereo onde se inicia o bloco de dados. Cada elemento de um arquivo tambm indentificado pelo seu nico endereo
Ex: Se o bloco se inicia no N7:57 e o comprimento especificado de 30 elementos, ento este bloco de dados comea em N7:57 e termina no N7:87
# N7: 57
Nmero do primeiro elemento
Nmero do tipo de arquivo Arquivo tipo Inteiro Simbolo de arquivo

24
5 LP Nvel 2 C
N7:
N7:57
N7: 57
Nmero do elemento Nmero do tipo de arquivo Arquivo tipo Inteiro
25
5 LP Nvel 2 C
Cuidado !
Observe o endereo em que se inicia cada bloco, caso contrrio poder haver superposio de dados.
N7:15 N7:45 N7:48 Bloco 1: N7:15 ~ N7:45 N7:39 N7:45 N7:39 N7:45 Bloco 2 N7:15 Bloco 1: N7:15
Bloco 2: N7:48 ~ N7:78
N7:78
N7:78
N7:78
Dados no Superpostos
Dados Superpostos
26
5 LP Nvel 2 C
INSTRUES AVANADAS
So as instrues que manipularo arquivos (vrios elementos de uma s vez). Determina-se o endereo do elemento de controle e insere-se informaes, incluindo o endereo de um ou mais arquivos. So elas: FAL - Aritmtica e Lgica de Arquivo FLL* - Preenchimento de Arquivo COP* - Cpia de Arquivos FSC - Comparao e Pesquisa de Arquivos FFL e FFU - Carga e Descarga de Arquivos BSR e BSL - Deslocamento Direita/Esquerda de Bit SQI - Entrada de Sequenciador SQO - Sada de Sequenciador SQL - Carga de Sequenciador
27
5 LP Nvel 2 C
Lembre-se todas estas instrues relacionadas acima so instrues de sada
28
5 LP Nvel 2 C
INSTRUO FAL
FAL
VAMOS ENTENDER (EN) (DN) (ER)
][
FILE ARITH/LOGICAL
Control Length Position Mode Dest Expression
OBS : A instruo FAL necessita de transio de falsa para verdadeira para operar
29
5 LP Nvel 2 C
INSTRUO FAL
Control
o endereo do elemento de trs palavras que controla a operao da instruo. O elemento armazena o byte de estado da instruo, o comprimento do arquivo e a posio do elemento operado num dado momento.
EN DN ER Estado Isto uma palavra ! Isto uma palavra ! Isto uma palavra !
CONTROLE INTEIRO P. FLUTUANTE
R6:0
LENGHT POSITION
R N F | | | X 6 7 8
999
INDEFINIDO
30
FAL
ELEMENTO DE CONTROLE DESTINADO A CONTROLAR A INSTRUO (EN) (DN) (ER)
5 LP Nvel 2 C
][
FILE ARITH/LOGICAL
R6:0
OBS : A instruo FAL necessita de transio de falsa para verdadeira para operar
31
5 LP Nvel 2 C
ELEMENTO DE CONTROLE Semelhante a um elemento do contador, o elemento de controle descrito controla a instruo de arquivo por meio de seu comprimento, posio e estado ( bits de estado e de controle ). Palavra 0 1 2 Contedo Estado da operao Comprimento do arquivo ( nmero de elementos ) Posio no arquivo Endereado por Somente bits . LEN .POS
OBS: deve-se determinar um nico endereo de elemento de controle para identificar cada instruo de arquivo R6:0, R6:1, R6:2 etc.
32
5 LP Nvel 2 C
VEJA A SEGUIR
FAL
][
FILE ARITH/LOGICAL R6:0 Control

Length Position Mode Dest Expression
(EN) (DN) (ER)
33
5 LP Nvel 2 C
LENGHT : Palavra 1 do elemento de controle. o comprimento dos arquivos da instruo. Pode-se inserir qualquer valor at 1000 elementos. No exemplo abaixo o nmero de elementos que se deseja operar 10.
EN
DN
ER Estado
Isto uma palavra ! Isto uma palavra ! Isto uma palavra !
R6:0
LENGHT POSITION
34
5 LP Nvel 2 C
VEJA A SEGUIR
FAL
][

(EN) (DN) (ER)
( 1 at 1000 )
35
5 LP Nvel 2 C
LENGTH : Palavra 1 do elemento de controle. o comprimento dos arquivos da instruo. Pode-se inserir qualquer valor at 1000 elementos. No exemplo abaixo o nmero de elementos que se deseja operar 10.
Arquivo de Dados para nmeros INTEIROS
Primeiro elemento do arquivo Dcimo elemento do arquivo
Address N7:0
1 1024 531
2 666
3 999
4 56
5 22
6 55
7 32767
8 232
9 12
36
5 LP Nvel 2 C
Nmero de elementos dos arquivos que se deseja operar nesta instruo
FAL
][

(EN) (DN) (ER)
10
37
5 LP Nvel 2 C
O QUE SER ?
FAL
][

(EN) (DN) (ER)
10
38
5 LP Nvel 2 C
POSITION : ( Palavra 2 do elemento de controle )- Armazena o nmero da posio do elemento no arquivo que est sendo operado num dado momento. A operao completada quando a posio atinge o fim do arquivo. Neste campo pode-se inserir um valor diferente de zero , caso se deseje que, na inicializao, a operao seja iniciada a partir de um determinado valor. No trmino da operao ento o valor da posio zerado. possvel controlar este valor atravs da lgica de programa.
EN
DN
ER Estado
Isto uma palavra ! Isto uma palavra ! Isto uma palavra !
R6:0
LENGHT POSITION
39
5 LP Nvel 2 C
FAL
DETERMINA O NMERO DE ELEMENTOS OPERADOS A CADA VARREDURA (EN) (DN) (ER)
][
FILE ARITH/LOGICAL
R6:0 10 0
40
5 LP Nvel 2 C
MODOS DE OPERAO DE ARQUIVO PARA INSTRUES FAL E FSC A quantidade de dados operados, durante uma varredura de programa, depende do modo de operao do arquivo . Estes modos de operao so :
ALL : ( todos, completo ) NMERICO : ( 1 at 1000 ) INCREMENTAL : ( um elemento a cada varredura )
41
5 LP Nvel 2 C
FAL
DETERMINA QUE TODOS OS ELEMENTOS DEVEM SER OPERADOS A CADA VARREDURA (EN) (DN) (ER)
][
FILE ARITH/LOGICAL
R6:0 10 0 ALL
42
5 LP Nvel 2 C
MODO ALL
DIAGRAMA DE TEMPO DA RELAO ENTRE OS BITS DE ESTADO ( HABILITADO E EXECUTADO ) E A OPERAO DA INSTRUO Apenas uma varredura
CONDIO DA LINHA
BIT DE HABILITAO ( EN )
BIT DE EXECUTADO ( DN )
OPERAO DA INSTRUO
depois que a instruo operou o ltimo elemento, o bit de executado energizado.
43
5 LP Nvel 2 C
FAL
MODO NUMRICO DETERMINA QUE 5 ELEMENTOS DEVEM SER OPERADOS A CADA VARREDURA (EN) (DN) (ER)
][
FILE ARITH/LOGICAL
R6:0 10 0 5
44
5 LP Nvel 2 C
MODO NUMRICO
Selecione este modo para distribuir a operao do arquivo em vrias varreduras de programa. Para a entrada desse modo, deve-se inserir qualquer nmero de 1 a 1000. OBS: Este nmero, deve ser menor que o comprimento do arquivo. Os elementos de um arquivo so numerados de 0 a 999 enquanto que o comprimento de um arquivo numerado de 1 a 1000
45
5 LP Nvel 2 C
MODO NUMRICO
DIAGRAMA DE TEMPO DA RELAO ENTRE OS BITS DE ESTADO ( HABILITADO E EXECUTADO ) E A OPERAO DA INSTRUO
Mais que uma varredura

CONDIO DA LINHA
OPERAO DA INSTRUO
46
MODO NUMRICO
5 LP Nvel 2 C
CONDIO DA LINHA
OPERAO DA INSTRUO
Os bits de estado e elementos de controle so colocados em zero

47
MODO NUMRICO
5 LP Nvel 2 C
CONDIO DA LINHA
OPERAO DA INSTRUO
obs: a linha verdadeira na finalizao
48
MODO NUMRICO
5 LP Nvel 2 C
CONDIO DA LINHA
OPERAO DA INSTRUO
obs: a linha falsa na finalizao
49
FAL
MODO INCREMENTAL DETERMINA QUE A INSTRUO OPERE UM ELEMENTO POR VEZ, A CADA TRANSIO DE FALSA PARA VERDADEIRO (EN) (DN) (ER)
5 LP Nvel 2 C
][
FILE ARITH/LOGICAL
R6:0 10 0 INC
50
5 LP Nvel 2 C
MODO INCREMENTAL
Seleciona-se o modo incremental para operar um elemento por vez a cada transio de falsa para verdadeira da condio da linha. Para a entrada desse modo deve-se inserir INC. A operao comea quando a condio da linha passa de falsa para verdadeira. A instruo opera sobre o elemento indicado pelo valor da posio do elemento de controle e, ento , incrementa a posio para o elemento seguinte. A instruo deve ser habilitada, atravs da transio da linha . Esta operao deve se repetir de acordo com o nmero de elementos, de modo que o arquivo inteiro seja operado.
51
MODO INCREMENTAL
5 LP Nvel 2 C
CONDIO DA LINHA
OPERAO DA INSTRUO
52
5 LP Nvel 2 C
FAL
PRESTE ATENAO, A SEGUIR (EN) (DN) (ER)
][
FILE ARITH/LOGICAL
R6:0 10 2 5
53
5 LP Nvel 2 C
DEST : ( Destino ) armazena o resultado da expresso . A forma do endereo de destino determina se este um arquivo ou um elemento veja o exemplo abaixo:
#N9:0
N9:0
ARQUIVO
ELEMENTO
54
5 LP Nvel 2 C
FAL
O RESULTADO SER ARMAZENADO NO ARQUIVO N9:0 A PARTIR DO ELEMENTO 0 AT O ELEMENTO N9:9 (EN) (DN) (ER)
][
FILE ARITH/LOGICAL
R6:0 10 0 5
# N9: 0
55
5 LP Nvel 2 C
PRESTE ATENAO, A SEGUIR
FAL
][
FILE ARITH/LOGICAL
(EN) (DN) (ER)
R6:0 10 0 5
# N9: 0
56
5 LP Nvel 2 C
EXPRESSION : ( EXPRESSO ) Determina a operao realizada pela instruo. Geralmente a expresso consiste de dois endereos, um smbolo aritmtico ou uma declarao lgica. Os endereos so as localizaes em que a instruo obtm os dados sobre os quais ela opera. A forma do endereo determina se ele representa um arquivo, um elemento, ou uma constante do programa. ADIO ( A+B ) = C SUBTRAO ( A-B ) =C MULTIPLICAO ( A* B) = C DIVISO ( A:B ) = C RAIZ QUADRADA (SQR A ) = C NEGAO ( NEG A ) = C ZERAMENTO CLR = C MOVIMENTAO MOV A = C CONVERSO PARA BCD ( TOD A ) = C CONVERSO DE BCD ( FRD A ) = C
57
5 LP Nvel 2 C
SER QUE VOCS ENTENDERAM
FAL
][
FILE ARITH/LOGICAL
(EN) (DN) (ER)
R6:0 10 0 5
# N9: 0
#N7:0 + # N7:10
58
5 LP Nvel 2 C
CHEGA DE CONVERSA !! VAMOS VER A FAL FUNCIONANDO
59
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 0 ALL
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
Address N7:0 N7:10 N9: 0
0 1024
1 531
2 666 600 0
3 999 100 0
4 56 56 0
5 22 40 0
6 232 245 0
7 142 1200 0
8 232 500 0
9 12 10 0
1000 1324 50 0 0
60
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 9 ALL
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
Address N7:0 N7:10 N9:0
0 1024
1 531
2 666 600
3 999 100
4 56 56 112
5 22 40 62
6 232 245 477
7 142 1200 1342
8 232 500 732
9 12 10 22
1000 1324 50 2024 1855
1266 1099
61
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 0 INCREMENTAL
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
0 1024
1 531
2 666 600 0
3 999 100 0
4 56 56 0
5 22 40 0
6 232 245 0
7 142 1200 0
8 232 500 0
9 12 10 0
1000 1324 50 0 0
62
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 0 INCREMENTAL
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
0 1024
1 531
2 666 600 0
3 999 100 0
4 56 56 0
5 22 40 0
6 232 245 0
7 142 1200 0
8 232 500 0
9 12 10 0
1000 1324 50 2024 0
63
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 1 INCREMENTAL
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
0 1024
1 531
2 666 600 0
3 999 100 0
4 56 56 0
5 22 40 0
6 232 245 0
7 142 1200 0
8 232 500 0
9 12 10 0
1000 1324 50 2024 1855
64
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 2 INCREMENTAL
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
0 1024
1 531
2 666 600
3 999 100
4 56 56 0
5 22 40 0
6 232 245 0
7 142 1200 0
8 232 500 0
9 12 10 0
1000 1324 50 2024 1855
1266 0
65
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 3 INCREMENTAL
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
0 1024
1 531
2 666 600
3 999 100
4 56 56 0
5 22 40 0
6 232 245 0
7 142 1200 0
8 232 500 0
9 12 10 0
1000 1324 50 2024 1855
1266 1099
66
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 4 INCREMENTAL
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
0 1024
1 531
2 666 600
3 999 100
4 56 56 112
5 22 40 0
6 232 245 0
7 142 1200 0
8 232 500 0
9 12 10 0
1000 1324 50 2024 1855
1266 1099
67
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 5 INCREMENTAL
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
0 1024
1 531
2 666 600
3 999 100
4 56 56 112
5 22 40 62
6 232 245 0
7 142 1200 0
8 232 500 0
9 12 10 0
1000 1324 50 2024 1855
1266 1099
68
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 6 INCREMENTAL
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
0 1024
1 531
2 666 600
3 999 100
4 56 56 112
5 22 40 62
6 232 245 477
7 142 1200 0
8 232 500 0
9 12 10 0
1000 1324 50 2024 1855
1266 1099
69
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 7 INCREMENTAL
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
0 1024
1 531
2 666 600
3 999 100
4 56 56 112
5 22 40 62
6 232 245 477
7 142 1200 1342
8 232 500 0
9 12 10 0
1000 1324 50 2024 1855
1266 1099
70
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 8 INCREMENTAL
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
0 1024
1 531
2 666 600
3 999 100
4 56 56 112
5 22 40 62
6 232 245 477
7 142 1200 1342
8 232 500 732
9 12 10 0
1000 1324 50 2024 1855
1266 1099
71
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 9 INCREMENTAL
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
0 1024
1 531
2 666 600
3 999 100
4 56 56 112
5 22 40 62
6 232 245 477
7 142 1200 1342
8 232 500 732
9 12 10 22
1000 1324 50 2024 1855
1266 1099
72
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 0 3
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
0 1024
1 531
2 666 600 0
3 999 100 0
4 56 56 0
5 22 40 0
6 232 245 0
7 142 1200 0
8 232 500 0
9 12 10 0
1000 1324 50 0 0
73
I:002
FAL
10 VARREDURA
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 2 3
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
0 1024
1 531
2 666 600
3 999 100
4 56 56 0
5 22 40 0
6 232 245 0
7 142 1200 0
8 232 500 0
9 12 10 0
1000 1324 50 2024 1855
1266 0
74
20 VARREDURA I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 5 3
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
0 1024
1 531
2 666 600
3 999 100
4 56 56 112
5 22 40 62
6 232 245 0
7 142 1200 0
8 232 500 0
9 12 10 0
1000 1324 50 2024 1855
1266 1099
75
I:002
FAL
30 VARREDURA
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 8 3
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
0 1024
1 531
2 666 600
3 999 100
4 56 56 112
5 22 40 62
6 232 245 477
7 142 1200 1342
8 232 500 732
9 12 10 0
1000 1324 50 2024 1855
1266 1099
76
I:002
FAL
40 VARREDURA
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 9 3
# N9: 0 #N7:0 + # N7:10
0 1024
1 531
2 666 600
3 999 100
4 56 56 112
5 22 40 62
6 232 245 477
7 142 1200 1342
8 232 500 732
9 12 10 22
1000 1324 50 2024 1855
1266 1099
77
5 LP Nvel 2 C
OBSERVE O EXEMPLOS A SEGUIR ONDE A INSTRUO FAL IR REALIZAR AS SEGUINTES OPERAES : MOVIMENTAO ( arquivo - para- arquivo ), ( arquivo para - elemento ), ou ( elemento -para arquivo ), ZERAMENTO, COM ARQUIVOS OBS: Espero ter deixado claro que a instruo FAL utiliza a palavra de ndice do arquivo de status do controlador. IMPORTANTE: No utilize o mesmo elemento de controle para instrues diferentes
78
I:002
FAL
MOVIMENTAO arquivo - arquivo
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 0 ALL
# N9: 0 #N7:0
3 666 3 12 4 5 6 7 8 1112 32758 2888 3333 -188 4 89 5 -1 6 78 7 -233 9 -20
N7 N9
0 100 0 0
1 200 1 0
2 555 2 0
8 9 -2442 -111
79
5 LP Nvel 2 C MOVIMENTAO
I:002 FAL arquivo - arquivo (EN) (DN) (ER)
][
05

10 9 ALL
# N9: 0 #N7:0
3 666 3 666 4 5 6 7 8 1112 32758 2888 3333 -188 4 5 6 7 8 1112 32758 2888 3333 -188 9 -20 9 -20
N7 N9
0 100 0 100
1 200 1 200
2 555 2 555
80
I:002
MOVIMENTAO arquivo - elemento FILE ARITH/LOGICAL R6:5 Control

5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05
10 0 INCREMENTAL
N10: 0 #N7:0
3 666 3 12 4 5 6 7 8 1112 32758 2888 3333 -188 4 89 5 -1 6 78 7 -233 9 -20
N7 N10
0 100 0 0
1 200 1 0
2 555 2 0
8 9 -2442 -111
81
I:002
FAL
MOVIMENTAO arquivo - elemento
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 0 INCREMNETAL
N10: 0 #N7:0
3 666 3 0 4 5 6 7 8 1112 32758 2888 3333 -188 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 -20 9 0
N7 N10
0 100 0 100
1 200 1 0
2 555 2 0
82
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 1 INCREMNETAL
N10: 0 #N7:0
3 666 3 0 0 4 5 6 7 8 1112 32758 2888 3333 -188 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 9 -20 9
N7 N10
0 100 0 200 0
1 200 1 0 0
2 555 2 0 0
83
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 2 INCREMNETAL
N10: 0 #N7:0
3 666 3 0 0 4 5 6 7 8 1112 32758 2888 3333 -188 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 9 -20 9
N7 N10
0 100 0 555 0
1 200 1 0 0
2 555 2 0 0
84
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 3 INCREMNETAL
N10: 0 #N7:0
3 666 3 0 0 4 5 6 7 8 1112 32758 2888 3333 -188 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 9 -20 9
N7 N10
0 100 0 666 0
1 200 1 0 0
2 555 2 0 0
85
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 4 INCREMNETAL
N10: 0 #N7:0
3 666 3 0 0 4 5 6 7 8 1112 32758 2888 3333 -188 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 9 -20 9
N7 N10
0 100
1 200
2 555 2 0 0
0 1 1112 0 0 0
86
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 5 INCREMNETAL
N10: 0 #N7:0
3 666 3 0 0 4 5 6 7 8 1112 32758 2888 3333 -188 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 9 -20 9
N7 N10
0 100
1 200
2 555 2 0 0
0 1 32758 0 0 0
87
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 6 INCREMNETAL
N10: 0 #N7:0
3 666 3 0 0 4 5 6 7 8 1112 32758 2888 3333 -188 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 9 -20 9
N7 N10
0 100
1 200
2 555 2 0 0
0 1 2888 0 0 0
88
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 7 INCREMNETAL
N10: 0 #N7:0
3 666 3 0 0 4 5 6 7 8 1112 32758 2888 3333 -188 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 9 -20 9
N7 N10
0 100
1 200
2 555 2 0 0
0 1 3333 0 0 0
89
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 8 INCREMNETAL
N10: 0 #N7:0
3 666 3 0 0 4 5 6 7 8 1112 32758 2888 3333 -188 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 9 -20 9
N7 N10
0 100 0 -188 0
1 200 1 0 0
2 555 2 0 0
90
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 9 INCREMNETAL
N10: 0 #N7:0
3 666 3 0 0 4 5 6 7 8 1112 32758 2888 3333 -188 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 9 -20 9
N7 N10 1
0 100 0 -20 0
1 200 1 0 0
2 555 2 0 0
91
I:002
FAL
MOVIMENTAO elemento - arquivo
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 0 INCREMENTAL
#N10: 0 FRD I:000

3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0
N10
0 0
1 0
2 0
92
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 0 1 INCREMENTAL INCREMNETAL
#N10: 0 FRD I:000

3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0
N10
0 25
1 0
2 0
93
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 1 INCREMENTAL
#N10: 0 FRD I:000

3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0
N10
0 25
1 35
2 0
94
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 2 INCREMENTAL
#N10: 0 FRD I:000

3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0
N10
0 25
1 35
2 9
95
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 3 INCREMENTAL
#N10: 0 FRD I:000

3 18 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0
N10
0 25
1 35
2 9
96
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 4 INCREMENTAL
#N10: 0 FRD I:000

3 18 4 67 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0
N10
0 25
1 35
2 9
97
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 5 INCREMENTAL
#N10: 0 FRD I:000

3 18 4 67 5 774 6 0 7 0 8 0 9 0
N10
0 25
1 35
2 9
98
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 6 INCREMENTAL
#N10: 0 FRD I:000

3 18 4 67 5 774 6 7 2255 0 8 0 9 0
N10
0 25
1 35
2 9
99
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 7 INCREMENTAL
#N10: 0 FRD I:000

3 18 4 67 5 774 6 7 2255 555 8 0 9 0
N10
0 25
1 35
2 9
100
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 8 INCREMENTAL
#N10: 0 FRD I:000

3 18 4 67 5 774 6 7 2255 555 8 9 3377 0
N10
0 25
1 35
2 9
101
I:002
FAL
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 9 INCREMENTAL
#N10: 0 FRD I:000

3 18 4 67 5 774 6 7 2255 555 8 9 3377 999
N10
0 25
1 35
2 9
102
I:002
FAL
ZERAMENTO
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 0 ALL
# N9: 0 0
N9
0 100
1 200
2 555
3 666
4 5 6 7 8 1112 32758 2888 3333 -188
9 -20
103
I:002
FAL
ZERAMENTO
5 LP Nvel 2 C
(EN) (DN) (ER)
][
05

10 9 ALL
# N9: 0 0
N9
0 0
1 0
2 0
3 0
4 0
5 0
6 0
7 0
8 0
9 0
104
5 LP Nvel 2 C
SER QUE POSSO UTILIZAR OS BITS DE CONTROLE ?
105
5 LP Nvel 2 C
CLARO , MAS LEMBRE-SE QUE AS INSTRUES DEVEM SER A NVEL DE BIT
R6:0 O:003
] [
DN
( L )
10
106
5 LP Nvel 2 C
VAMOS VER SE APRENDEMOS !!! QUE LEGAL, EXERCCIO!!
107
5 LP Nvel 2 C
FAZER UM PROGRAMA COM LGICA LADDER QUE PERMITA CARREGAR VALORES DA CHAVE THUMBWELL I:000, EM TRS ARQUIVOS DISTINTOS, COM DEZ ELEMENTOS CADA. A CARGA DEVER SER FEITA ATRAVS DOS BOTES NO RETENTIVOS E SEQUENCIALMENTE APS A CARGA DOS TRS ARQUIVOS OS MESMOS DEVERAM SER TRANSFERIDOS PARA UM ARQUIVO DESTINO ATRAVS DE BOTES RETENTIVOS. VEJA O ESQUEMA ABAIXO
I:002 I:002
] [
04
A
I:002
] [
11 I:002
A
B ] [
12
TW1
I:002
] [
05 I:002
B C
] [
06
] [
13
D E S T I N O
108
5 LP Nvel 2 C
Vamos aprender mais algumas instrues
109
5 LP Nvel 2 C
] [
COP
COPY FILE
Source Dest Length

Est uma instruo de sada de alta velocidade que opera de modo semelhante a uma instruo movimento arquivo - para - arquivo . Ela copia dados de um local para outro e no utiliza bits de estado. Caso seja necessrio um bit de habilitao, pode-se programar uma sada paralela, utilizando-se um endereo de armazenamento. Os parametros da instruo so : SOURCE: ( fonte ) o endereo do arquivo que se deseja copiar DEST : ( destino ) o endereo do arquivo em que a instruo armazena a cpia LENGTH : ( comprimento ) o nmero de elementos do arquivo que se deseja cpiar.
110
5 LP Nvel 2 C
I:002 ] [ 05
COP
COPY FILE
Source Dest Length
#N7:0 #N9:0 10 B3:0 ( L ) 03
N7 N9
0 55 0 0
1 55 1 0
2 55 2 0
3 55 3 0
4 55 4 0
5 55 5 0
6 55 6 0
7 55 7 0
8 55 8 0
9 55 9 0
111
5 LP Nvel 2 C
I:002 ] [ 05
COP
COPY FILE
Source Dest Length
#N7:0 #N9:0 10 B3:0 ( L ) 03
N7 N9
0 55 0 55
1 55 1 55
2 55 2 55
3 55 3 55
4 55 4 55
5 55 5 55
6 55 6 55
7 55 7 55
8 55 8 55
9 55 9 55
112
5 LP Nvel 2 C
] [
FLL
FILL FILE
Source Dest Length

Esta tambm uma instruo de sada de alta velocidade que opera de modo semelhante a uma instruo de movimento elemento - para - arquivo. Ela carrega elementos de um arquivo com uma imagem, tal como de uma constante do programa ou endereo direto. Os parmetros da instruo que se insere so : SOURCE: ( fonte ) uma constante do programa ou endereo do elemento. DEST: ( destino ) o endereo do arquivo que se deseja preencher. LENGTH : ( comprimento ) o nmero de elementos no arquivo a ser preenchido.
113
5 LP Nvel 2 C
I:002 ] [ 05
FLL
FILL FILE
Source Dest Length
256 #N7:0 10 B3:0 ( L ) 03
N7
0 55
1 55
2 55
3 55
4 55
5 55
6 55
7 55
8 55
9 55
114
5 LP Nvel 2 C
I:002 ] [ 06
FLL
FILL FILE
Source Dest Length
256 #N7:0 10 B3:0 ( L ) 02
N7
0 256
1 256
2 256
3 256
4 256
5 256
6 256
7 256
8 256
9 256
115
5 LP Nvel 2 C
OLA !! VAMOS FAZER EXERCCIOS PARA ASSIMILARMOS ESTAS NOVAS INSTRUES
116
5 LP Nvel 2 C
EXERCCIO
a) Copiar os dados dos trs arquivo utilizados no exerccio do
data base para um novo arquivo que se inicia no endereo #N9:0, utilizando a instruo COP. b) Fazer um programa em lgica ladder para que o acumulado do temporizador T4:3 fique preenchendo os 1000 elementos do arquivo de nmeros inteiros #N10:0. usando a instruo FLL
117

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5 LP Nvel 2 C

ENDEREAMENTO DIRETO MOV

ROCKWELL Automation do Brasil

ROCKWELL Automation do Brasil

ROCKWELL Automation do Brasil

ROCKWELL Automation do Brasil

ROCKWELL Automation do Brasil

ROCKWELL Automation do Brasil

ROCKWELL Automation do Brasil

ROCKWELL Automation do Brasil

ROCKWELL Automation do Brasil

ROCKWELL Automation do Brasil

ROCKWELL Automation do Brasil

ROCKWELL Automation do Brasil

ROCKWELL Automation do Brasil

Esta a soluo por endereamento indireto !

ROCKWELL Automation do Brasil

Vamos recordar o que arquivo, elemento, bit...

ROCKWELL Automation do Brasil

0 SYSTEM 1 RESERVADO 2 LADDER 3 LADDER | | | | 999 LADDER

ROCKWELL Automation do Brasil

ROCKWELL Automation do Brasil

rea da memria de arquivo do tipo de inteiro ( at 1000 ) elementos

N7:57 COMPRIMENTO ESPECIFICADO

ROCKWELL Automation do Brasil

rea da memria de arquivo do tipo de inteiro ( at 1000 ) elementos

N7:57 COMPRIMENTO ESPECIFICADO

ROCKWELL Automation do Brasil

Mapa da Memria do CLP

N7:57 COMPRIMENTO ESPECIFICADO

Nmero do primeiro elemento

Nmero do tipo de arquivo Arquivo tipo Inteiro Simbolo de arquivo

Bloco 2: N7:48 ~ N7:78

ROCKWELL Automation do Brasil

Lembre-se todas estas instrues relacionadas acima so instrues de sada

ROCKWELL Automation do Brasil

VAMOS ENTENDER (EN) (DN) (ER)

ROCKWELL Automation do Brasil

ELEMENTO DE CONTROLE DESTINADO A CONTROLAR A INSTRUO (EN) (DN) (ER)

FILE ARITH/LOGICAL R6:0 Control

(EN) (DN) (ER)

ROCKWELL Automation do Brasil

Isto uma palavra ! Isto uma palavra ! Isto uma palavra !

ROCKWELL Automation do Brasil

FILE ARITH/LOGICAL R6:0 Control

(EN) (DN) (ER)

ROCKWELL Automation do Brasil

Primeiro elemento do arquivo Dcimo elemento do arquivo

ROCKWELL Automation do Brasil

FILE ARITH/LOGICAL R6:0 Control

(EN) (DN) (ER)

ROCKWELL Automation do Brasil

FILE ARITH/LOGICAL R6:0 Control

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Isto uma palavra ! Isto uma palavra ! Isto uma palavra !

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DETERMINA O NMERO DE ELEMENTOS OPERADOS A CADA VARREDURA (EN) (DN) (ER)

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ALL : ( todos, completo ) NMERICO : ( 1 at 1000 ) INCREMENTAL : ( um elemento a cada varredura )

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depois que a instruo operou o ltimo elemento, o bit de executado energizado.

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