INTEGRANTES:

FIESTAS ECHE FERMIN IVAN YAEZ GARCIA LARKY SEOSKY LACHIRA SANTOS CEDRID DOUGLAS LUDEA MUOZ CARLOS ALBERTO ZETA PALACIOS VICTOR ARNALDO ING. OCAS INFANTE

DOCENTE:

Un Diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para caracterizar la funcin de transferencia de un sistema en funcin de la frecuencia. Normalmente consta de dos grficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funcin y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del cientfico que lo desarroll, Hendrik Wade Bode. Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo fundamental para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores

DIAGRAMA DE MAGNITUD DE BODE

El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia (ganancia) en decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logartmica. Se suele emplear en procesado de seal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo. Se denomina decibelio a la unidad relativa empleada en Acstica y Telecomunicacin para expresar la relacin entre dos magnitudes, acsticas o elctricas, o entre la magnitud que se estudia y una magnitud de referencia.

DIAGRAMA DE FASE DE BODE

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por ejemplo, tenemos una seal Asin(t) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atena por un factor x y desplaza en fase . En este caso, la salida del sistema ser (A/x) sin(t ). Generalmente, este desfase es funcin de la frecuencia (= (f)); esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas elctricos esta fase deber estar acotada entre -90 y 90.

DIAGRAMA DE MAGNITUD DE BODE

DIAGRAMA DE FASE DE BODE

TERMINO CONSTANTE: G(S)= K

Las curvas de magnitud son constates La fase es siempre cero (o bien 180si la Cte. .es negativa

DIAGRAMA DE MAGNITUD DE BODE

DIAGRAMA DE FASE DE BODE

UN POLO EN EL ORIGEN : G(S) = 1/S

DIAGRAMA DE MAGNITUD DE BODE

DIAGRAMA DE FASE DE BODE

Polo Real Simple : G(S) = 1/(tS+1)

DIAGRAMA DE MAGNITUD DE BODE

DIAGRAMA DE FASE DE BODE

APLICACIONES
Los diagramas de Bode son de amplia aplicacin en la Ingeniera de Control, pues permiten representar la magnitud y la fase de la funcin de transferencia de un sistema, sea ste elctrico, mecnico, ... Su uso se justifica en la simplicidad con que permiten, atendiendo a la forma del diagrama, sintonizar diferentes controladores (mediante el empleo de redes de adelanto o retraso, y los conceptos de margen de fase y margen de ganancia, estrechamente ligados stos ltimos a los llamados diagramas de Nyquist), y porque permiten, en un reducido espacio, representar un amplio espectro de frecuencias. En la teora de control, ni la fase ni el argumento estn acotadas salvo por caractersticas propias del sistema. En este sentido, slo cabe esperar, si el sistema es de orden 2 tipo 0, por ejemplo, que la fase est acotada entre 0 y -180.