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Instituto Tecnolgico de Tehuacn

Dinmica de Sistemas Ing. Mecatrnica

LINEALIZACION DE UN MODELO MATEMATICO NO LINEAL

MONTIEL ROMERO LUIS

Modelo Matemtico
Se les conoce como una abstraccin de la realidad, donde sus caractersticas no esenciales se han eliminado dejando solamente las mas significativas.

Para efectuar el anlisis de un sistema, es necesario tener un modelo matemtico que lo represente. El modelo matemtico equivale a una ecuacin matemtica o un conjunto de ellas en base a las cuales podemos conocer el comportamiento de un sistema.

Modelos Matemticos Lineales


Se dice que una funcin es lineal cuando su grfica es una lnea recta; y por consecuencia tiene la forma: y = f(x) = mx + b donde: m= pendiente de la recta b= el punto en el que la recta intersecta al eje de las "y Es importante mencionar que este tipo de funciones crecen a tasa constante; y su dominio e imagen son todos los nmeros reales.

Modelos Matemticos NO Lineales Aquellas ecuaciones cuya grafica NO es una lnea recta.

Qu es linealizar un modelo?
La linealizacin es un procedimiento que permite aproximar un modelo no lineal, por otro que s lo es, y que cumple por lo tanto, las propiedades de los sistemas lineales, en particular el principio de superposicin. Esta aproximacin no tiene validez universal, sino nicamente en el entorno del punto elegido, por lo que su aplicacin est indicada para aquellos sistemas cuyas seales sufren pequeas variaciones alrededor de sus puntos de equilibrio.

Por que linealizar un modelo no lineal?


Debido a que la mayora de las herramientas para el anlisis de sistemas y el diseo de sistemas de control requieren que el modelo sea lineal, es necesario entonces disponer de mtodos para linealizar modelos.

Linealizacin de modelos

MODELO LINEAL O LINEA RECTA


y=ax+b representa una recta en R2

Procedimiento para encontrar los parmetros del modelo lineal.

Se eligen convenientemente las escalas de los ejes, de acuerdo a los valores observados para la variable independiente (eje x) y para los valores observados para la variable dependiente (eje y) Se plotean los pares ordenados de la tabla donde se recolectaron los valores observados del experimento en cuestin Se traza una recta, de tal manera que esta sea la mejor recta que de cuenta de los datos observados Se eligen y se marcan dos puntos cmodos en la recta a los cuales se les determinan sus coordenadas con la precisin que den las escalas elegidas, correspondiente a los ejes El punto anterior, permite determinar el valor de la pendiente de la recta, cuyo valor corresponde al valor del parmetro a del modelo Prolongando con una lnea de puntos la recta hasta que esta corte el eje y, se determina el valor de la ordenada en el origen o coeficiente de posicin de la recta, con la precisin que de la escala del eje y, valor que corresponde al parmetro b del modelo lineal.

MODELO POTENCIAL
y=ax b representa una curva de tipo potencial en R2

Se le saca logaritmo a la expresin potencial y se obtiene: log y= log(a xb) log y= b log x + log a log y=b log x + log a Si Y =log y (eje vertical) y X=log x (eje horizontal) la ecuacin * queda: Y =b X + log a donde b es la pendiente de la recta y loga es el coeficiente de posicin de la recta, valores que se deben determinar a partir del grfico.

Procedimiento para encontrar los parmetros del modelo potencial. Despus de considerar las transformaciones a los datos observados que permiten linealizar el modelo potencial, se procede de igual forma que el procedimiento explicado para el modelo lineal.

MODELO EXPONENCIAL
y=aeb*x representa una curva de tipo exponencial en R2

Para tal efecto se le saca logaritmo a la expresin potencial y se obtiene: ln y= ln(a xb*x) log y= b x + ln a lny= b x + ln a Si Y = ln y (eje vertical) y X= x (eje horizontal) la ecuacin queda: Y =b * X + ln a donde b es la pendiente de la recta y loga es el coeficiente de posicin de la recta, valores que se deben determinar a partir del grfico. Procedimiento para encontrar los parmetros del modelo potencial. Despus de considerar las transformaciones a los datos observados que permiten linealizar el modelo exponencial, se procede de igual forma que el procedimiento explicado para el modelo lineal.

MODELO HIPERBLICO
y= a * x b+x
representa una curva de tipo hiperblico en R2

Se le saca logaritmo a la expresin potencial y se obtiene:

Procedimiento para encontrar los parmetros del modelo potencial. Despus de considerar las transformaciones a los datos observados que permiten linealizar el modelo hiperblico, se procede de igual forma que el procedimiento explicado para el modelo lineal.

Fin
Gracias por su atencin.