Neumtica bsica

Ingeniero: Rafael Ramrez

Introduccin a la Neumtica
La tecnologa de la neumtica ha ganado
una importancia tremenda en el campo de
la racionalizacin y automatizacin del
lugar de trabajo, desde las antiguas obras
de madera y las minas de carbn, hasta
los modernos talleres de mquinas y
robots especiales. Ciertas caractersticas
del aire comprimido ha hecho este medio
bastante adecuado para usarlo en las
modernas plantas de fabricacin y
produccin.
Introduccin a la Neumtica
Por lo tanto, es importante que los
tcnicos e ingenieros tengan un buen
conocimiento de gua del sistema
neumtico, las herramientas
accionadas por aire comprimido y
otros accesorios, incluyendo un
concepto completo y claro de los
principios fsicos que rigen el
comportamiento del aire comprimido.
Introduccin a la Neumtica
Algunas de las caractersticas bsicas que
hacen de la aplicacin de la neumtica ms
ventajosa y que sea excepcionalmente adecuada
en su manejo son:
Amplia disponibilidad del aire.
Compresibilidad del aire.
Facilidad para transportar el aire en recipientes a
presin, contenedores y tubos largos
Caractersticas del medio de ser a prueba de
incendio.

Introduccin a la Neumtica

Construccin sencilla de los elementos neumticos
y facilidad en su manejo.
Alto grado de facilidad de control de la presin,
velocidad y fuerza.
Posibilidad de un fcil, pero razonables confiable,
control a distancia.
Fcil mantenimiento.
Caractersticas del medio de ser a prueba de
explosin.
Costo comparativamente ms bajo en relacin con
otros sistema.
Fundamentos de neumtica
La ley de Boyle afirma que, si la temperatura
permanece constante, la presin de una masa
confinada de gas variar inversamente con su
volumen. Por consiguiente, si P es la presin
absoluta de un gas y V es su volumen.

=
1
P
=
2
P
=
1
V
=
2
V
Ley de Boyle:
presin inicial,
presin final,

volumen inicial,
volumen final
Fundamentos de neumtica
De lo anterior
2 2 1 1
V P V P =
V
P
1

= PV
n n
V P V P V P V P
3 3 2 2 1 1
= =
Osea
constante
Por lo tanto, se
puede escribir que


Fundamentos de neumtica
LEY DE CHARLES
La ley de Charles afirma que si permanece la
presin constante, el volumen de una masa
dada de gas variar directamente segn su
temperatura absoluta.
Si son las temperaturas absolutas inicial
y final, respectivamente, y son los
volmenes inicial y final de una masa dada
de gas, entonces.
2 1
yT T
2 1
yV V
Fundamentos de neumtica
1
1
2
1
1 2
2
1
2
1
2
2
2
1
1
1
1
1 1
) (
tan
T
V
V
V
T V
T
V
V
T
T
osea
T
V
T
V
te cons
T
V
T V
- =

=
= =
=

Por lo tanto
TIPOS DE COMPRESORES DE AIRE
TIPOS DE COMPRESORES DE AIRE
Los compresores de desplazamiento positivo
trabajan sobre el principio de incrementar la presin
de un volumen definido de aire al reducir ese
volumen en una cmara encerrada.
En el compresor dinmico (turbocompresor) se
emplean paletas rotatorias o impulsores para
impartir velocidad y presin al flujo de aire que se
est manejando. La presin proviene de los efectos
dinmicos, como la fuerza centrifuga.
CLASIFICACIN DE LOS COMPRESORES


Como compresores de simple o de doble accin, por su nmero de
etapas; a saber, una, dos, tres o mltiples etapas.
Segn la disposicin de los cilindros con relacin al cigeal (es decir,
cilindros en posicin vertical, en lnea, horizontal, en V, radial, etc).
Por la disposicin geomtrica o de los cilindros usada para obtener las
etapas del compresor; a saber, vertical, horizontal, en V, etc.
Por la manera de impulsar el compresor o por el motor primario, como
impulsados por motor diesel, por motor elctrico, por turbina de gas,
etc.
Por la condicin del aire comprimido; a saber, contaminado con aceite
lubricante o sin aceite.
Por la condicin del montaje o su calidad de porttil a saber,
compresor porttil, compresor estacionario o compresor montado en
patines.
Por el medio de enfriamiento aplicado; a saber, enfriado por aire,
enfriado por agua, compresor de lquido inyectado, etc.
Compresor Reciprocante
La construccin de un compresor reciprocante es
semejante al de un motor de combustin interna
(CI), el cual consta de un cuerpo de hierro fundido o
de aluminio con un tanque de aceite, la base, el
pistn con sus anillos, vlvulas, bielas manivelas,
cigeal, cojinetes, etc. A medida que se tira del
pistn hacia adentro, se succiona aire por la vlvula
correspondiente, a travs de un filtro, y se
comprime en la carrera de retorno.
COMPONENTES DEL COMPRESOR
Funcionamiento del compresor
Con el arranque del motor elctrico, la manivela gira
y el pistn del cilindro de la primera etapa succiona
aire atmosfrico a travs de filtro correspondiente y
de la vlvula de admisin. En la siguiente rotacin
de la manivela, el pistn invierte su movimiento y
comprime el aire. El aire comprimido hace que se
abre la vlvula de salida y s escapa a travs del
interenfriador hacia el cilindro de la segunda etapa,
forzando la apertura de la vlvula de admisin de
este ltimo.
Funcionamiento del compresor
En este cilindro, el aire se comprime todava ms,
hasta el nivel deseado, y se alimenta al tanque de
compresin por el condensador a compresin, a
travs de su vlvula de salida. Alrededor del pistn
se encuentran los anillos del mismo, para hacerlo
hermtico al aire. Estos se fabrican principalmente
de hierro fundido, con una junta de extremos
simples, ahusados o escalonados. El compresor
necesita una lubricacin razonable, para lograr una
mayor duracin sin problemas. Para una operacin
continua con carga pesada, el aceite debe tener una
viscosidad de ms o menos 7 E a 50 C.
Funcionamiento del compresor
El cilindro de la primera etapa se conoce como
cilindro de baja presin (BP), en donde se comprime
inicialmente el aire tomado de la atmsfera. El otro
cilindro es el de la segunda etapa, el cual es de
dimetro menor y tambin se conoce como cilindro
de alta presin (AP). En ste, el aire comprimido que
viene del primer cilindro o de BP se comprime
todava ms hasta la presin elevada. Cuando el
aire se comprime, se genera calor considerable.
Este calor se debe disipar al menos en las unidades
en donde la presin sea mayor que 2 bar. La
mquina principal se enfra por circulacin de aire o
de agua.
TANQUE DE COMPRESIN
Un tanque de compresin es una necesidad con
todos los compresores reciprocantes y, en muchos
casos, resulta conveniente con los otros tipos de
compresores, porque cumple las siguientes:
Elimina las pulsaciones en el flujo producido por
una mquina reciprocarte.
proporciona capacidad de almacenamiento de
reserva.
ayuda a enfriar el aire y, de este modo, a condensar
parte de su humedad.
Calculo del tamao del tanque
El tamao del tanque de compresin depende de:
El volumen de entrega del compresor
El consumo de aire.
La red de tubera.
El tipo y naturaleza de la regulacin de la conexin
y desconexin.
La diferencia permisible de presin en las tuberas.
Calculo del tamao del tanque
ya que se toma como 1bar, para facilitar el
clculo.


En donde:
= capacidad volumtrica del compresor, en
| |
d d
a
tc
P
Q
cm kg a esindec
cm kg
P
P Q
V =
+
=

= =
1 ) ( arg Pr
) (
2
2
min
3
m Q

= presin atmosfrica, en
2
cm kg (abs.)
d
P
Calculo del tamao del tanque
Con regulacin de conexin y desconexin, el
tamao puede calcularse con precisin por medio de
la frmula emprica:
N P
P Q
V
r
A

=
15
tc
V
3
m
Q
3
m
P
P A
N
En donde:

= volumen del tanque de compresin,
.

= volumen de entrega,
normal /min.

= presin en la admisin, bar (abs).

= diferencia de presin, bar.

= ciclos de conmutacin/hora de funcionamiento del
compresor
P
CLCULO DEL COSTO DEL AIRE
COMPRIMIDO
factores mnimos que deben considerarse para
determinar el costo del aire comprimido:
Capacidad del tanque de compresin.
Presin desarrollada.
Costo de la planta de compresores (costo del
capital).
Costo de la mano de obra.
Costo corriente de mantenimiento, como el costo
de la energa elctrica, etc.
Ejemplo
un compresor pequeo con capacidad de 250 litros del
tanque de compresin. El compresor es impulsador por un
motor elctrico de 5.5 KW de capacidad. Tmese el costo
de la mano de obra de ocho horas al da como 30 rupias
(1 rupia=100 pise=0.13 dlar aproximadamente), el costo
del compresor y su planta en 20000 rupias, as como
prdidas de 2.5% del aire durante la produccin. Con el
uso de un cronmetro, se encuentra que el tiempo
necesario para crear una presin de 6 bar (man) en el
tanque de 250 litros es de 4 minutos 10 segundos, es
decir, 250 segundos.
Si se considera que existe una prdida de 2.5% del aire,
debido a fugas, etc., se tiene
SOLUCION
Cantidad real del aire comprimido
Tiempo necesario para comprimir un
3 3
256 . 0
100
5 . 102
250 . 0 m m = =
1
3
m
de aire
3 . 16 6 . 976 0 . 1
256 . 0
250
= = = s
Unidad necesaria de energa elctrica
kWh kWh 5 . 1
60
3 . 16
5 . 5 = =
SOLUCION
Costo de la energa a 0.80
Pesos por kWh = 0.80 1.5= 1.20 pesos

Costo de la mano de obra 30

Pesos por 8 H al da

= =

=
16
3 . 16
60 8
3 . 16 30pesos
1.02 pesos, aprox.
SOLUCION
Costo de depreciacin
pesos, aprox.

Por lo tanto
Costo total a 6 bar (man)= (1.20+1.02+0.08)
pesos =2.30 pesos.
08 . 0 3 . 16
60 24 300 10
20000
=

=
SOLUCION
Para tener 1

Cantidad necesaria de aire atmosfrico

3
m de aire comprimido,
3
9 . 6
013 . 1
013 . 7
013 . 1
013 . 1 0 . 6
m = =
+
=
normales
SOLUCION
Como consecuencia,
Costo de 1 normal de aire 0.33 pesos
digamos 0.35
Costo de 1 normal de aire libre = 35 paise
Como el aire cuesta dinero, el mensaje es bastante
claro en el sentido de que se debe tomar el mximo
cuidado para ver que no se fugue aire a la atmsfera,
en lo absoluto.
3
m
= =
9 . 6
30 . 2 pesos
~
3
m
Unidad de trabajo de un sistema neumtico
MOTOR NEUMTICO
Los motores neumticos, como se les conoce en forma
popular, tienen diversos tipos de diseos, tales como de
paletas ,de engrane , de pistones, pero el ms comn es
el de tipo de paletas.

Motor de paletas :En los motores neumticos de
paletas, se coloca un bloque rotor en una carcasa,
concntrico a sta o, en algunos otros tipos, el interior de
la carcasa tiene contorno elptico sobre el que se coloca
el rotor en forma concntrica.
Motor de paletas
El bloque rotor tiene varias ranuras finamente
maquinadas, rectificadas y pulidas en el interior de
las cuales se colocan unas pequeas paletas, las que
se pueden mover hacia adentro y hacia fuera de esas
ranuras Cuando se alimenta aire comprimido, el rotor
inicia su giro, produciendo en consecuencia un par
motor (troqu) sobre la flecha. Para operaciones en
r.p.m. elevadas de los sistemas mecnicos
rotatorios, los motores neumticos ofrecen un
sistema en extremo seguro, debido a su capacidad
de disipar el calor, en virtud de la expansin del aire
en el interior de las cmaras de las paletas. sta es
una propiedad muy ventajosa del motor neumtico
sobre los motores elctricos.

Motor de paletas
En otros tipos de motores, las aletas son empujadas
por la fuerza de resortes. Por regla general estos
motores tienen de 3 a 10 aletas, que forman las
cmaras en el interior del motor. En dichas cmaras
puede actuar el aire en funcin de la superficie de
ataque de las aletas. El aire entra en la cmara ms
pequea y se dilata a medida que el volumen de la
cmara aumenta.
La velocidad del motor varia entre 3.000 y 8.500 min
Tambin de este motor hay unidades de giro a
derechas y de giro a izquierdas, as como de
potencias conmutables de 0,1 a 17kW (0,1 a 24 CV).
COMPARACIN MOTOR NEUMTICO Y ELCTRICO :
Ventajas de los motores neumticos
Los motores neumticos desarrollan ms kW/peso
normal y por metro cbico de desplazamiento que la
mayor parte de los motores elctricos estndar.
Inherentemente, son a prueba de choque y explosin,
lo cual no es el caso para los motores elctricos.
Los motores neumticos no son afectados por una
atmsfera caliente, hmeda o corrosiva. En virtud de
que operan bajo presin interna, el polvo, la humedad
y los vapores no pueden entrar en la cubierta del
motor. Las cubiertas a prueba de polvo y de explosin
para los motores elctricos tienen un costo adicional
COMPARACIN MOTOR NEUMTICO Y ELCTRICO :
Los motores neumticos no resultan daados por
sobrecargas, inversiones rpidas o por funcionar en
forma continua cerca de la velocidad mnima; cuando
un motor neumtico se para por llevarlo hasta su
carga mxima, sigue produciendo un alto par, sin
daarse (para sostener una carga, por ejemplo), pero
un motor elctrico puede resultar gravemente daado
debido a una sobrecarga.
Se puede hacer variar la velocidad en un amplio
rango, sin disposiciones complicadas de control en la
masa de aire pero, en los motores elctricos, esto es
caro.
COMPARACIN MOTOR NEUMTICO Y ELCTRICO :
Debido a su baja inercia, los motores neumticos se
aceleran y desaceleran con rapidez desde cero hasta
plena velocidad en milisegundos, lo que resulta ideal
para realizar ciclos rpidos. Los motores elctricos
tardan ms tiempo para llevar a cabo esto.
Los motores neumticos son de diseo sencillo y
construccin relativamente no es cara. Son confiables o
de fcil mantenimiento y no se desarrolla calor, incluso si
se paran por carga mxima durante un periodo ms
largo.

COMPARACIN MOTOR NEUMTICO Y ELCTRICO :
Entre ms duro trabaja un motor neumtico, funciona ms
fro; debido a que el aire se expande a medida que pasa
por el motor, crea un efecto de enfriamiento, lo cual
permite que los motores neumticos operen en ambientes
en donde la temperatura puede llegar hasta 125C, lo cual
es sencillamente lo opuesto en el caso de los motores
elctricos.
COMPARACIN MOTOR NEUMTICO Y ELCTRICO :
Ventajas de los motores elctricos
Los motores elctricos son menos eficientes y ms
ruidosos, a menos que se coloquen silenciadores en sus
lumbreras de escape.

Los motores elctricos son ms eficientes; debido a que
la velocidad del motor neumtico vara con la carga, no
pueden mantener una velocidad constante sin controles
de regulador. A este respecto, los motores elctricos son
mejores.

MOTOR DE ENGRANAJES
En este tipo de motor, el par de rotacin es
engendrado por la presin que ejerce el aire sobre
los flancos de los dientes de piones engranados.
Uno de los piones es solidario con el eje del motor.
Estos motores de engranaje sirven de mquinas
propulsoras de gran potencia 44 kW (60CV).
El sentido de rotacin de estos motores, equipados
con dentado recto o helicoidal, es reversible.
Regulacin de velocidad
Limitacin del caudal de alimentacin:
(estrangulacin primaria)
En este caso, para la limitacin del caudal de
alimentacin las vlvulas antirretorno y de
estrangulacin se montan de modo que se estrangule
el aire que va al cilindro., La ms mnima variacin de
la carga, por ejemplo el momento de pasar sobre un
final de carrera, supone una gran variacin de la
velocidad de avance. Por eso, esta limitacin de
caudal se utiliza nicamente para cilindros de simple
efecto y de volumen pequeo
Limitacin del caudal de escape:
(estrangulacin secundaria)
En este caso el aire de alimentacin entra
libremente en el cilindro; se estrangula el aire de
escape. El mbolo se halla entre dos cojinetes de
aire. Esta disposicin mejora considerablemente
el comportamiento del avance. Por esta razn, es
el mtodo ms adecuado para cilindros de doble
efecto.En el caso de cilindros de volumen pequeo y
de carrera con, la presin en el lado de escape no
puede formarse con la suficiente rapidez, por lo que
en algunos casos habr que emplear la limitacin
del caudal de alimentacin junto con la del caudal de
escape.