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Sensores e Filtros
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Sinais analógicos: são sinais de amplitude e de tempo contínuos.
Sinais digitais : são sinais de amplitude e de tempo discretos.
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continuous range Digital-time, Continuous-amplitude Signal Plotted
DT-CA Example:
• Daily noon temperature
x(n)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
discrete domain (n)
DT-DA Example:
discrete range
bushels
• Yearly enrollment of OSU
• Dow Jones Average
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
discrete domain (n)
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Sensor de Proximidade
Sensores Sensor de Velocidade
Usados
Acelerômetro
Acelerômetro
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Mais usados
Acelerômetros Sensor de Proximidade
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Qual parâmetro a ser medido?
Em geral será o parâmetro que
fornecerá a resposta mais
“plana” (flat)
A aceleração enfatiza as altas
freqüências
Em normas, a preferência é
pela velocidade, pois dá uma
indicação da energia do sinal.
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Faixa Operacional dos Transdutores
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Exemplos de medições de vibrações de máquinas
Sensor de deslocamento
Acelerômetro
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Acelerômetros
O acelerômetro piezoelétrico é
considerado o transdutor padrão para
medidas de vibração em máquinas,
devido às suas vantagens de ampla
faixa de frequência de utilização, fácil
fixação e baixo peso.
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Em seu interior há a massa sísmica,
uma mola circular e o cristal
piezoelétrico (geralmente, quartzo).
A propriedade do material
piezoelétrico é que ele gera uma
carga elétrica quando é comprimido.
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A faixa de freqüência útil do acelerômetro é bastante larga, estendendo-se
muitos poucos Hz até várias dezenas de quilohertz.
A resposta a alta freqüência é limitada pela ressonância da massa sísmica
acoplada com a rigidez da mola e do próprio cristal. Esta ressonância
produz um pico em torno de 30 kHz para acelerômetros comumente
usados. A regra prática é que a faixa máxima utilizável do acelerômetro é
em torno de 1/3 de sua freqüência natural.
A forma de fixação do acelerômetro influi nesta faixa útil. A melhor
forma de fixação do acelerômetro é através de parafuso prisioneiro,
qualquer outra forma de fixação reduzirá esta faixa útil.
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Relação entre a Forma de Fixação e Sensibilidade
com a Faixa de Utilização do Acelerômetro
Forma de Fixação e
Faixa de Utilização
A sensibilidade e a faixa de
freqüência são relacionadas: em geral,
quanto maior for o acelerômetro, mais
alta é a sua sensibilidade e menor sua
faixa de utilização.
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Acelerômetros
Especiais
Transdutor de Força
Piezoelétrico
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Condicionador de Sinais do Acelerômetro
Atualmente a maioria dos acelerômetros construídos nos dias
atuais são do tipo voltagem, ou seja já há um circuito interno
integrado a eles que dispensa o uso de amplificadores de carga.
São também conhecidos como acelerômetros ICP.
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Funções do Condicionador de Sinal (pré-amplificador)
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Exemplos de acelerômetros
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Calibração de Acelerômetro
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Sensor de Proximidade
Os sensores de proximidade são
transdutores sem contato usados
para medir o deslocamento de
uma estrutura vibrante (rotativa
ou não). A operação destes
sensores baseia-se em princípios
eletromagnéticos.
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Com aproximação de uma superfície metálica (do eixo, por exemplo)
há a geração de correntes parasitas (“eddy currents”) na superfície
metálica dissipando energia no campo magnético, enfraquecendo o
sinal do oscilador-demodulador.
Este sinal possui componentes AC e DC. A componente AC representa
o movimento da superfície metálica em relação à ponta do sensor (isto
é, uma vibração relativa), ao passo que a componente DC representa a
distância média entre a superfície metálica e o sensor.
Ambas as componentes fornecem informações importantes, no entanto,
a componente AC é realmente a de interesse para medição de vibração.
Neste caso, o sinal DC pode se eliminado com a inclusão de um filtro
passa-alta na cadeia de medição.
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Proximity Probes
Modulated
Probe Carrier
Magnetic Field
Induced
Eddy Output Signal:
Currents Oscillator/Demodulator DC - Position
AC - Vibration
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Sensor de Proximidade
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FILTROS
Um filtro é um sistema que tem a função de remover partes não desejadas
do sinal, como o ruído, ou extrair partes úteis do sinal, como determinadas
componentes de freqüência que estão dentro do gama de freqüência.
Filtro
X ( j ) Y ( j )
H ( j )
Y ( j )
H ( j ) Função de Resposta em Freqüência.
X ( j )
h(t ) 1 H ( j ) Função de Resposta ao Impulso.
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Tipos de Filtros segundo a banda
passante
Filtros são usados para que se
observe na análise do sinal apenas
as freqüências de interesse.
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Fc=80Hz
Fc=150Hz
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Filtros Analógicos e Filtros Digitais
Há dois tipos principais de filtro: o analógico e o digital. Eles são bastante
diferentes na montagem física e em seu funcionamento.