Capítulo 3.

Sensores e Filtros

Neste capítulo serão estudados os:

 Sensores ou transdutores de vibração
 Filtros

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2
Sinais analógicos: são sinais de amplitude e de tempo contínuos.
Sinais digitais : são sinais de amplitude e de tempo discretos.
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 continuous range Digital-time, Continuous-amplitude Signal Plotted

DT-CA Example:
• Daily noon temperature
x(n)

• Daily consumed gas

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
discrete domain (n)

Digital (sampled and quantized) Signal Plotted

DT-DA Example:
discrete range

• Annual crop yields in billions of

x(n)

bushels
• Yearly enrollment of OSU
• Dow Jones Average

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
discrete domain (n)

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5
 Sensor de Proximidade
Sensores Sensor de Velocidade
Usados
Acelerômetro

Acelerômetro

Sensor de Proximidade Sensor de Velocidade

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Mais usados
Acelerômetros Sensor de Proximidade

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Qual parâmetro a ser medido?
Em geral será o parâmetro que
fornecerá a resposta mais
“plana” (flat)
A aceleração enfatiza as altas
freqüências
Em normas, a preferência é
pela velocidade, pois dá uma
indicação da energia do sinal.

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Faixa Operacional dos Transdutores

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 Exemplos de medições de vibrações de máquinas

Sensor de deslocamento
Acelerômetro

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 Acelerômetros

O acelerômetro piezoelétrico é
considerado o transdutor padrão para
medidas de vibração em máquinas,
devido às suas vantagens de ampla
faixa de frequência de utilização, fácil
fixação e baixo peso.

Ele pode ser construído de várias formas, mas, o tipo

“compressão” mostrado na figura à cima serve para descrever
seu princípio de funcionamento.

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Em seu interior há a massa sísmica,
uma mola circular e o cristal
piezoelétrico (geralmente, quartzo).
A propriedade do material
piezoelétrico é que ele gera uma
carga elétrica quando é comprimido.

Esta carga de saída é proporcional à força que o cristal é

submetido, e pela segunda lei de Newton, também é
proporcional à aceleração, daí o nome “acelerômetro”.

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A faixa de freqüência útil do acelerômetro é bastante larga, estendendo-se
muitos poucos Hz até várias dezenas de quilohertz.
A resposta a alta freqüência é limitada pela ressonância da massa sísmica
acoplada com a rigidez da mola e do próprio cristal. Esta ressonância
produz um pico em torno de 30 kHz para acelerômetros comumente
usados. A regra prática é que a faixa máxima utilizável do acelerômetro é
em torno de 1/3 de sua freqüência natural.
A forma de fixação do acelerômetro influi nesta faixa útil. A melhor
forma de fixação do acelerômetro é através de parafuso prisioneiro,
qualquer outra forma de fixação reduzirá esta faixa útil.

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Relação entre a Forma de Fixação e Sensibilidade
com a Faixa de Utilização do Acelerômetro

Forma de Fixação e
Faixa de Utilização

A sensibilidade e a faixa de
freqüência são relacionadas: em geral,
quanto maior for o acelerômetro, mais
alta é a sua sensibilidade e menor sua
faixa de utilização.

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Acelerômetros
Especiais

Transdutor de Força
Piezoelétrico

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Condicionador de Sinais do Acelerômetro
Atualmente a maioria dos acelerômetros construídos nos dias
atuais são do tipo voltagem, ou seja já há um circuito interno
integrado a eles que dispensa o uso de amplificadores de carga.
São também conhecidos como acelerômetros ICP.

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Funções do Condicionador de Sinal (pré-amplificador)

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Exemplos de acelerômetros

Maiores informações sobre acelerômetros:

http://www.pcb.com/techsupport/

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Calibração de Acelerômetro

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 Sensor de Proximidade
Os sensores de proximidade são
transdutores sem contato usados
para medir o deslocamento de
uma estrutura vibrante (rotativa
ou não). A operação destes
sensores baseia-se em princípios
eletromagnéticos.

Basicamente, um sinal de alta freqüência, em torno de 1,5 MHz, é

gerado no Oscilador-Demodulador (denominado em inglês por “probe
driver” ou “proximitor”) e enviado à ponta do sensor gerando um
campo magnético na mesma.

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 Com aproximação de uma superfície metálica (do eixo, por exemplo)
há a geração de correntes parasitas (“eddy currents”) na superfície
metálica dissipando energia no campo magnético, enfraquecendo o
sinal do oscilador-demodulador.
 Este sinal possui componentes AC e DC. A componente AC representa
o movimento da superfície metálica em relação à ponta do sensor (isto
é, uma vibração relativa), ao passo que a componente DC representa a
distância média entre a superfície metálica e o sensor.
 Ambas as componentes fornecem informações importantes, no entanto,
a componente AC é realmente a de interesse para medição de vibração.
Neste caso, o sinal DC pode se eliminado com a inclusão de um filtro
passa-alta na cadeia de medição.

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 Proximity Probes
Modulated
Probe Carrier

Magnetic Field

Induced
Eddy Output Signal:
Currents Oscillator/Demodulator DC - Position
AC - Vibration
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Sensor de Proximidade

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24
25
 FILTROS
Um filtro é um sistema que tem a função de remover partes não desejadas
do sinal, como o ruído, ou extrair partes úteis do sinal, como determinadas
componentes de freqüência que estão dentro do gama de freqüência.

Filtro
X ( j ) Y ( j )
H ( j )

Y ( j )
H ( j )  Função de Resposta em Freqüência.
X ( j )
h(t )  1  H ( j ) Função de Resposta ao Impulso.

Um filtro é caracterizado pela sua função de resposta ao impulso ou pela

sua função de resposta em freqüência FRF, que é uma função complexa,
que possui magnitude e fase.
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 Filtro Ideal e Filtro Real

Um filtro ideal é aquele sistema que cuja resposta em freqüência é unitária

dentro de certa banda de freqüência e exatamente zero para outras bandas,
sem haver atenuação.
Em um filtro real, na sua resposta em freqüência, há uma atenuação em certas
freqüências e também há uma oscilação na banda passante chamada “ripple”.
Geralmente a freqüência de corte é definida após um decaimento de 3 dB na
resposta em freqüência.

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Tipos de Filtros segundo a banda
passante
Filtros são usados para que se
observe na análise do sinal apenas
as freqüências de interesse.

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Fc=80Hz

Fc=150Hz

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30
31
 Filtros Analógicos e Filtros Digitais
Há dois tipos principais de filtro: o analógico e o digital. Eles são bastante
diferentes na montagem física e em seu funcionamento.

Um filtro analógico usa circuitos eletrônicos analógicos feitos de componentes

como resistores, indutores e capacitores para produzir o efeito de filtragem
exigido.

Existem tipos de filtros analógicos já padronizados em função da banda

passante, banda de rejeição, etc. Estes são conhecidos como filtros
Butterworth, filtros Chebyshev, Filtros Bessel, etc. E também existem
versões digitais destes filtros.
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No caso de um filtro digital, este usa um processador digital para executar cálculos
numéricos em valores amostrados do sinal de entrada. Em um processo de
filtragem digital, o sinal analógico deve ser primeiramente digitalizado usando um
ADC.

Existem várias vantagens advindas da utilização de filtros digitais, dentre elas:

 Um filtro digital é programável, ou seja, a sua operação é determinada por um

programa armazenado na memória do processador. Isto significa que o filtro
digital pode ser mudado facilmente sem afetar seu circuito eletrônico (hardware).
No caso de um filtro analógico ocorre somente se mudarmos o seu circuito
eletrônico;

 Os filtros digitais são facilmente projetados, sendo os mesmos testados e

implementados em um computador ou estação de trabalho de forma simples;

 As características funcionais dos circuitos de filtros analógicos (particularmente

os circuitos elaborados com componentes) estão sujeitos a variação da
temperatura, variação de valores devido à construção dos componentes utilizados
nos circuitos, entre outros parâmetros que dependem do projeto e aplicação.
Filtros digitais não sofrem estes problemas, logo são extremamente estáveis
obtendo com isso resultados mais precisos. 33