2das Jornadas Tcnicas sobre Acondicionamiento del Gas Natural Calafate 03 de octubre de 2008

ACTUALIZACIN TECNOLGICA DE SISTEMAS DE CONTROL Y SEGURIDAD DE PLANTAS

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Introduccin
El proyecto tuvo por objeto realizar la Actualizacin Tecnolgica de los Sistemas de Control y Seguridad de las Plantas de Proceso de Caadn Alfa, Tierra del Fuego, propiedad de Total Austral S.A. Aspectos principales: Sistemas instalados previamente se encontraban en plataformas hbridas que no respondan a los estndares de la compaa. Se decidi su reemplazo para obtener una plataforma que unifique los sistemas de control y otra los sistemas de seguridad. Parte de la migracin se ejecut con las plantas en operacin lo cual impuso condiciones especiales a la ejecucin de la tarea. Resultados obtenidos: Mayor eficiencia en la administracin de niveles de seguridad. Mejores herramientas de diagnstico y operacin. Amplia integracin de los sistemas. Disponibilidad de E/S de reservas para desarrollos futuros.
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Ubicacin geogrfica

CANADON ALFA

RIO CULLEN

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Sistemas existentes
La Planta de Caadn Alfa se encontraba protegida por un Triconex y un PLC5 A&B, dedicados a las unidades de compresin de LP/LPG y plantas de gas LTS 1/2 respectivamente. LTS1/2 PLC5 Allen & Bradley (ESD 400): Este PLC5 A&B con CPU redundante fue instalado en 1995, para proveer funciones de ESD y Fire&Gas a las siguientes unidades: LTS-1 (tratamiento de gas, ajuste de punto de roco) LTS-2 (tratamiento de gas, ajuste de punto de roco) MP Compression (3 turbocompresores existentes) Adicionalmente el ESD 400 implementaba las siguientes funciones: Fire water system (bombas de extincin de fuego) Nivel ESD1.0 Telemetra de Bateras remotas 1, 2, 3, 4 y Alfa Sur. La informacin de monitoreo, control y seguridad se conectaba a travs de radioenlaces al sistema InTouch existente.
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Sistemas existentes
LTS1/2 PLC5 Allen & Bradley: Este PLC5 A&B con CPU Simplex provee la lgica de control de las siguientes unidades: LTS-1 (tratamiento de gas, ajuste de punto de roco) LTS-2 (tratamiento de gas, ajuste de punto de roco) Fire & Gas Architecture El sistema de Fire&Gas estaba basado en un sistema analgico marca Cerberus que realizaba las siguientes funciones: Adquisicin de las seales de FDs, GDs, SDs y PBs. Procesamiento de seales, generacin de alarmas y seales de disparo por medio de contactos de salida. Interconexin de los contactos con el sistema ESD 400 para ser usados en la matriz de Fuego y Gas

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Sistemas existentes
LPG Triconex Este PLC de seguridad, instalado en 1999, protege las siguientes instalaciones: LPG LP compression Unidades de generacin de energa Servicios miscelneos y vlvulas de shutdown Este hardware no fue parte de la migracin. LPG Foxboro V6.5 Este DCS maneja las estrategias de control de las siguientes instalaciones: LPG LP compression Unidades de generacin de energa Servicios miscelneos
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Arquitectura existente

Consolas de operacin InTouch

Consola de operacin MP compressors A/B

Consolas de operacin Foxboro version 6.5 LPG y LP compression

F&G Matrix

SISTEMA DE CONTROL A&B PLC5 SIMPLEX

F&G Cerberus

SISTEMA DE SEGURIDAD A&B PLC5 DUPLEX

SISTEMA DE SEGURIDAD TRICON

SISTEMA DE CONTROL FOXBORO IA

LTS1 LLP COMP

LTS2

MP COMP.

LP COMP.

LPG PLANT

TELEMETRIA A BATERIAS REMOTAS

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Alcance de la actualizacin
El objetivo de la actualizacin fue reemplazar la tecnologa convencional basada en PLCs estndares por un PLC de seguridad con certificacin SIL para el rea de seguridad y un DCS para el rea de control. Los sistemas existentes no se ajustaban a los estndares de Total y se encontraban en un grado de obsolescencia y sobrecarga que hacan imposible su expansin futura. Se reemplaz el PLC5 de LTS1/2 (ESD) y el sistema Cerberus (Fire and Gas) por un PLC Triconex que responde a una arquitectura TMR 2oo3. El PLC5 de procesos de LTS1/2 fue reemplazado por un DCS basado en el sistema IA Series V8.2. Aprovechando la migracin, tambin fueron actualizados a esta versin los controladores y estaciones de operacin del DCS existente de LPG, para as obtener un sistema de control completamente integrado.
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Alcance de la actualizacin
Se desarrollaron, implementaron y comisionaron todas las interfases grficas correspondientes a ambos sistemas (Seguridad y Procesos). Las interfases grficas tanto de operacin como de mantenimiento fueron rediseadas e integradas al sistema BPCS. Se definieron, estandarizaron y probaron los mdulos bsicos de programa y bloques funcionales tpicos. Se realiz el upgrade a las nuevas versiones del sistema de control de procesos. Se efectu la migracin gradual de las seales desde los sistemas a De-comisionar a los nuevos sistemas basados en una programacin HOT TRANSFER. Durante la migracin ambos sistemas convivieron en forma paralela. Debido a que gran parte de la migracin se realizara con las instalaciones en marcha se desarrollaron procedimientos de transferencia para cada lazo (Switch over Procedures). Permanentemente se busc garantizar que las instalaciones estuvieran completamente protegidas y operativas tanto con los antiguos o nuevos sistemas.
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Arquitectura actualizada

Consolas de operacin Foxboro version 8.2 LTS1, LTS2, LPG, MP y LP compression (ESD & CONTROL)

SISTEMA DE CONTROL FOXBORO I/A

SISTEMA DE SEGURIDAD Y F&G TRICON

SISTEMA DE SEGURIDAD TRICON

SISTEMA DE CONTROL FOXBORO IA

LTS1 LLP COMP

TELEMETRIA A BATERIAS REMOTAS

LTS2

MP COMP.

LP COMP.

LPG PLANT

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Otras actividades
Las funciones de telemetra implementadas en el PLC5 de seguridad fueron transferidas al BPCS por medio de una nueva interfase de conexin serie. De esta manera, todas las funciones de control y monitoreo de informacin remotas quedaron separadas del sistema del seguridad. La BDD de telemetra qued conformada por aproximadamente 850 seales. Dentro del nuevo sistema de seguridad se asignaron tarjetas de E/S en chassis dedicados solamente para las seales de Fire & Gas con el objetivo de segregar estas seales del resto de las seales de seguridad. Se reemplazaron los detectores de llama y gas por nuevos equipos que trabajan en 4-20 mA. Se reemplazaron todos los detectores de humo que reportaban al sistema Cerberus por dispositivos de los llamados inteligentes manejados por una central Siemens que reporta el estado de los detectores al nuevo sistema ESD.
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Dimensionamiento del Sistema

En el dimensionamiento del nuevo sistema de seguridad se consider las IO existentes, las nuevas seales provenientes del 4 Compresor de MP y las seales de los nuevos detectores de fuego y gas. Tambin en el cmputo de entradas y salidas, se consider un 20% de reserva en la capacidad tanto de seales como de slots fsicos asumiendo que durante el desarrollo de la ingeniera de integracin se agreguen seales existentes o nuevas no identificadas en esta etapa.
Tipo IO
AI DI DI DO DO DO Supervisada Salida Con Relee Para Transmisores de 2 y 3 Hilos Supervisada Cantidad IO Requerida 209 189 342 240 21 12 Cantidad de Tarjetas 4 7 6 15 2 1 Cantidad de IO Instalado 256 224 384 240 32 32

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Fases del Proyecto

Preparacin del trabajo La preparacin de las actividades fue una tarea de ingeniera realizada en diferentes etapas, con un grado de precisin creciente. Se establecieron tres etapas principales: en la primera se definieron los procedimientos de trasferencia por cada Unidad/Planta y equipo, luego se pautaron los procedimientos detallados para cada seal involucrada y finalmente se construyeron los paquetes de trabajo que permitieron definir los recursos y cronogramas de la migracin. Ejecucin de la Transferencia La transferencia de las seales se realiz bajo responsabilidad de Total, por un equipo formado por personal de Total y TECNA y de acuerdo al programa acordado con el rea de operaciones. Desmantelamiento del equipo obsoleto Como ltimo paso de los trabajos, todo el equipamiento antiguo fue removido e ingresado a depsitos de la Compaa.
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Transferencia
1- Un equipo interdisciplinario formado por tcnicos de la GP (Gerencia de Proyectos) de Total y de TECNA analiz y defini la filosofa general con que se realizara la transferencia. Se definieron aquellos lazos que deberan ser migrados en caliente (Hot Transfer) y aquellos que requieren paro de planta (Cold Transfer), teniendo en cuenta la seguridad de las instalaciones y los requerimientos operativos. 2- Se desarrollaron los procedimientos de migracin especficos para cada Tipo de lazo que serviran como modelo a aplicar para el total de las seales. Para las seales crticas se implementaron conexiones cableadas temporarias entre el PLC5 A&B y el nuevo PLC Triconex y en caso que no fueran crticas se estableca un vnculo por comunicaciones a fin de mantener el nivel de proteccin durante la transferencia. 3- La ltima etapa fue la definicin de los paquetes de trabajo. Se desarroll un paquete de trabajo de seguridad por cada nivel de Shutdown y un paquete de proceso por cada display de proceso.
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Ejecucin de la Transferencia
1- Transferencia en caliente de funciones de Control y Monitoreo La transferencia se realiza en sala tcnica, donde cada par se desconecta desde su posicin original y se reconectan a su nueva posicin. Para cada seal a transferir se ha especificado las acciones que deben tomarse a nivel de campo para permitir la trasferencia segura. Estas acciones pueden incluir la operacin de bypasses, bloqueos, forzados manuales, etc. 2- Transferencia en caliente de funciones de ESD dem al anterior. Este es el tipo ms crtico de transferencia, ya que durante el proceso de cambio de las seales, la planta quedar protegida por dos equipos separados que debern estar sincronizados (por cableado o comunicacin). 3- Transferencia en caliente de Fire & Gas Esta transferencia involucra cambios en sala, donde las seales provenientes de los detectores son conectadas al nuevo sistema, a la vez que en campo se reemplazan los viejos detectores de Fuego y gas por los nuevos.
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Ejecucin de la Transferencia
El concepto de sincronizacin de las matrices de SD de ambos PLCs se obtiene por medio de una conexin cableada o por comunicacin, segn la criticidad, que refleja el estado de la barra de SD en un equipo (ESD 400) como una entrada de Trip hacia el otro equipo (Triconex) o viceversa.
SD matriz en TRICON SD matriz en PLC 400

IN 1

IN 2

IN 1

IN 2

SD2.3.E

SD2.3.E

IN1

IN 2

SDV3

IN 1

IN 2

SDV3

SD3.1.E

SD3.1.E

SDV1

SDV2

SDV1

SDV2

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Ejecucin de la Transferencia
Para que el operador pudiera reconocer fcilmente qu porcin de la planta haba sido migrada se procedi a marcar las reas no operativas de cada sistema (existente y nuevo). Por ejemplo: si la ESDV-1646 an era manejada por el PLC5 la misma figuraba grisada en el display de Foxboro I/A. Ni bien esta vlvula era migrada se actualizaba dicha pantalla mostrndola de forma normal y se grisaba la pantalla del InTouch para dejar de manifiesto que ya no era procesada por el PLC5. De esta forma los operadores podan notar rpidamente desde qu sistema monitorear o comandar los equipos de campo. Los lazos transferidos al sistema Foxboro I/A (BPCS) fueron borrados del sistema InTouch y de los PLC5 a fin de facilitar la coexistencia durante el proceso de migracin y atenuar el impacto sobre la operacin. Una vez que se transfiri la ltima seal del PLC5 de procesos el mismo fue decomisionado. Para el PLC5 de seguridad hubo que culminar la transferencia de la telemetra al nuevo BPCS para finalmente poder decomisionarlo.
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Conclusiones
1- Los trabajos de actualizacin tecnolgica implican riesgos que pueden evitarse o mitigarse por medio de una cuidadosa planificacin de las actividades, adoptando la tecnologa que mejor se ajusta en cada caso y realizando una ingeniera detallada y un exhaustivo conjunto de pruebas para cada sistema a implementar. 2- El valor agregado adicional de estas actividades subyace en la adecuacin y revisin de las estrategias de control y seguridad implementadas, es decir, no simplemente cambiar la tecnologa para implementar lo mismo sino aprovechar la inversin para dejar mejores y ms eficientes sistemas de proteccin para personas e instalaciones. 3- Es de vital importancia la conformacin de equipos de trabajo bien comunicados, donde estn involucrados todos los sectores que tienen intereses en las instalaciones: ingeniera, mantenimiento, operaciones y calidad, a fin de garantizar el cumplimiento de los estndares de la compaa y adaptar las tareas programadas a los requerimientos diarios de operaciones.
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Conclusiones
4- Los procedimientos de configuracin basados en tpicos que han sido testeados exhaustivamente antes de su propagacin a todos los lazos del sistema han demostrado ser de crucial importancia en el desarrollo de los trabajos. La clave es trabajar antes, sobre los estndares y luego configurar sobre seguro. 5- La elaboracin de procedimientos tpicos para cada tipo de lazo, con secuencias paso a paso garantizaron la mitigacin de los imprevistos a la hora de realizar los cambios en caliente, evitando impactos negativos en la produccin y logrando una suave transicin hacia las nuevas aplicaciones, mejorando as la curva de aprendizaje del personal.

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Agradecimientos

MUCHAS GRACIAS POR SU TIEMPO.

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