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MOTORES ELECTRICOS.

PRINCIPIO MOTOR ELECTRICO

Un campo magntico ejerce una fuerza sobre un conducto recorrido por una corriente elctrica.
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PRINCIPIO MOTOR ELECTRICO.


Origen de la fuerza Debilitamiento del campo Campo resultante

PRINCIPIO MOTOR ELECTRICO.


Se establece un par de giro ( Md = Fod)

CLASIFICACION DE MOTOR.
Motores de CD.
Imn Permanente Devanado Serie Devanado en Derivacin Devanado Compuesto APLICACIONES Velocidad constante Alto par de arranque Ajuste por velocidad

Monofsicos

Induccin

Jaula de Ardilla

Fase dividida Arranque con capacitor Capacitor de arranque y marcha Polo sombreado Histeresis Reductancia Imn permanente

Sncronos

Motores de CA.

Polifsicos

Induccin

Jaula de Ardilla

Sincronos

Rotor Devanado

Universales

Motor Asincrnico:- Par disponible disminuye en la medida que aumenta la velocidad.

COMPARACION DE LAS CARACTERISTICAS PAR-VELOCIDAD PARA DIFERENTES TIPOS DE MOTORES

Existen normas para diseo que dividen a los motores en cuatro categoras. Ejemplo es la Nema MG1 Categora A: - Motores con par y corriente de arranque normal - Pequeo deslizamiento - Par mximo alto - Alto factor de potencia - Motores con par de arranque normal - Baja corriente de arranque - Par mximo menor que A - Pequeo deslizamiento - Motores con par de arranque alto - Baja corriente de arranque - Par mximo inferior a A - Alto par de arranque - Baja corriente de arranque - Alto deslizamiento 5 - 8%
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Categora B:

Categora C:

Categora D:

En I.E.C se consagran solo dos categoras: NyH

- mayor par de arranque - mximo - mnimo - Corriente igual en ambas categoras

N : pares normales H : pares altos

FORMAS CONSTRUCTIVAS Y MONTAJES


En la instalacin de motores elctricos un aspecto primordial a considerar es el anlisis de los requisitos de la mquina accionada en cuanto al acoplamiento y al tipo de transmisin de movimiento. La posicin en que va a ser instalado el motor no es solo funcin de las caractersticas mecnicas del equipo accionado sino de la disponibilidad del espacio. Norma IEC347 y DIN 42950
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FORMAS CONSTRUCTIVAS Y MONTAJES


Forma o fijacin del motor ( a una base o a la propia mquina accionada ) Existencia de tapas ( Fijacin lateral o superior ) Existencia de un segundo extremo de eje. IM (Internacional Mounting ) B (Motores Trabajo horizontal ) V (Motores Trabajo Vertical )
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TAMAO CONSTRUCTIVO DEL MOTOR


Recomendacin internacional IEC 72 y VDE 0530 Establecen las dimensiones de montaje de mquinas elctricas rotativas. H: Altura de la base al centro de punto del eje ( Dimensin tamao constructivo ) IEC mm.

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MATERIALES AISLANTES Y CLASES DE AISLAMIENTO


El calentamiento es una consecuencia de las prdidas originadas en toda transformacin de energa. El calentamiento en el motor se produce, principalmente por las prdidas en el hierro de las lminas del ncleo y prdidas en el cobre del devanado. La temperatura admisible de el aislamiento utilizado determina la capacidad de carga del motor. En la prctica no se indican las prdidas en el motor, sino su rendimiento.
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MATERIALES AISLANTES Y CLASES DE AISLAMIENTO


Segn las normas se clasifican los materiales aislantes en valores por su grado de resistencia trmica. ( VDE 530 IEC 85 NEMAMG 1 12 ) TMPA:Temperatura mxima permanente admisible. TMR: Temperatura medio refrigerante ( C). STL: Sobre temperatura lmite ( C )

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REFRIGERACION DEL MOTOR


Norma IEC 34 refrigeracin. 6 describe mtodos de

Letras IC seguidas de dos guarismos Guarismo 1: Guarismo 2: Disposicin del circuito refrigerante. Modo de suministro de energa para circulacin del modo refrigerante.
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REFRIGERACION DEL MOTOR


Ejemplo IC00 Disipacin del calor sin ventilador (2do guarismo ) Medio refrigerante circula libremente por el interior de la mquina (1er guarismo) El concepto de motor abierto o cerrado est asociado con el mtodo de refrigeracin . Motor cerrado tipo refrigeracin superficial. Motor abierto tipo refrigeracin interior.
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DETERMINACIN DE LA POTENCIA AL VARIAR LA TEMPERATURA DEL MEDIO REFRIGERANTE. La potencia normal del motor rige para condiciones de temperatura de medio refrigerante hasta 40C y altitud 1000 Mt sobre el nivel del mar (VDE O530) Temperatura de la carcaza Calentamiento del local Factores de corriente de la potencia disponible en funcin de la temperatura y altitud (Aislamiento clase F B).
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FACTOR DE SERVICIO
El factor de servicio nos da el porcentaje a que puede trabajar un motor por encima del valor de potencia nominal en rgimen continuo.

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FACTOR DE SERVICIO
Se da como multiplicador por ejemplo: F.S 1.15 quiere decir que el motor puede trabajar un 15% por encima del valor nominal de placa.

Cabe recordar que un motor trabajando a un factor de servicio mayor que 1.0 tendr una vida til ms reducida en operacin continua comparada con la potencia nominal del motor.
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CLASES DE PROTECCION DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS


Para la proteccin mecnica del motor las normas internacionales han definido varios grados de proteccin dependiendo del tipo de cerramiento (carcasa, platillos, salida de eje, etc.). DIN 400 500 IEC 34-5 Cdigo IP (Internacional proteccin). Seguido de dos guarismos: 1 guarismo: Proteccin contra contactos occidentales. 0-6 Parte activa y contra la entrada de cuerpos slidos. 2 guarismo: Proteccin contra entrada de lquidos. 0-8
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CONSTRUCCION DEL MOTOR MATERIALES


PARTE ACTIVA Circuito magntico Circuito elctrico lmina ferromagntica acero + silicio Estator Cobre Rotor Aluminio alta pureza. Resistencia del aislamiento. Clasificacin materiales aislantes.

Sistema aislante PARTE MECANICA Carcasa Platillos Rodamientos Eje

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UBICACIN MATERIALES AISLANTES


- Aislamiento del Conductor: aislar cada bobina - Aislamiento entre ranuras: aislar el circuito elctrico del estator (bobinado) del circuito magntico (ncleo) - Aislamiento entre grupos: aislar grupos de diferentes bobinas que se encuentren en la misma ranura.

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UBICACIN MATERIALES AISLANTES


- Aislamiento entre fases: aislar fases en la cabeza del bobinado. - Spaghetti: aislar soldaduras o conductores largos. - Barniz de impregnacin: brindar rigidez mecnica al bobinado, proteger la parte activa de la accin de agentes externos, durabilidad al aislamiento.
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CLASES DE SERVICIO DE UN MOTOR


Para la seleccin de un motor aparte de la carga de trabajo, el proceso de arranque, frenado o inversin,variaciones de la inversin, regulacin de velocidad, variaciones de la red y condiciones climatolgicas, es importante conocer el tipo de rgimen o clase de servicio.

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CLASES DE SERVICIO DE UN MOTOR


Veamos cada tipo y de acuerdo a las normas internacionales (VDE 0530) se definen por una letra (S) y un nmero (01-8): IEC 34-1 S1: S2: S3: S4: S5: S6: S7: S8:
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Servicio Continuo Rgimen Tiempo Limitado Rgimen Intermitente Peridico Rgimen Intermitente Peridico con Arranques S4 + Frenado Elctrico Rgimen Continuo con Carga Intermitente Rgimen con Frenado Elctrico Rgimen Continuo con Cambio Peridico
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S1:

SERVICIO CONTINUO Servicio con carga constante cuya duracin es suficiente para alcanzar un equilibrio trmico. Segn VDE 0530 no se prev que se sobrepase de una forma permanente la potencia nominal, sin embargo se admite una sola vez una sobrecarga del 150% de la intensidad nominal durante 2 minutos. Si las sobrecargas son superiores, el tiempo tiene que acortarse.

S2:

SERVICIO DE CORTA DURACION Servicio con carga constante pero cuya duracin no es suficiente para estabilizar la temperatura, seguido de una pausa lo suficientemente prolongada para que la temperatura del motor no difiera en mas de 2 K de la del medio refrigerante.

S3:

SERVICIO INTERMITENTE CON INFLUENCIA DEL PROCESO DE ARRANQUE Servicio que se compone de una sucesin de maniobras iguales, formadas por un periodo de carga constante seguido de una pausa sin que la corriente de arranque influya apreciablemente sobre el calentamiento.
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S6 y S7 No se presentan ninguna pausa S8 Sucesin de maniobras iguales que comprenden un tiempo de carga constante a una determinada velocidad y luego uno o varios tiempos con otras cargas con otras velocidades. La clase de servicio del motor, esta directamente asociada con el calentamiento del mismo. Algunos de estos regmenes exigen a la maquina un excesivo trabajo trmico que se puede traducir en una dao prematuro del motor.

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SELECCIN DE MOTORES.

Las siguientes cuatro areas deben ser consideradas cuando se vaya a seleccionar un motor para una aplicacin particular: Los requerimientos mecnicos de la carga que se va a manejar El sistema de distribucin elctrica Consideraciones fsicas y ambientales Eficiencia y consideraciones econmicas

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CARGA DE TRABAJO
Para un motor manejar un carga propia, este tiene que producir un torque suficiente para acelerar desde cero hasta la velocidad de operacin y adems debe suministrar suficiente potencia para todas las posibles demandas, sin exceder sus limites de diseo. Para especificar el motor apropiado, se deben considerar las caractersticas de la carga:

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CARGA DE TRABAJO
-Caractersticas de marcha: - Marcha continua, carga constante: potencia requerida - Marcha continua, carga variable: picos de potencia requerida - Carga cclica: ciclo de carga, pico del requerimientos de potencia e inercia de la carga -Velocidad: -Velocidad constante -Variacin de velocidad: cules velocidades se requieren -Velocidad ajustable: rango de velocidad requerida y mtodo de cambio de velocidad.
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torque

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CARGA DE TRABAJO
-Arranque y parada -Frecuencia de arranque y parada -Requerimientos del torque de arranque -Restricciones de aceleracin -Requerimientos de freno -Mecnico -Invirtiendo rotacin

Con la anterior informacin, el tamao y caractersticas de diseo de el motor como tambin los requerimientos de manejo, el control y frenado pueden ser determinados.
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SELECCIN DE UN MOTOR DE INDUCCION

Los motores de induccin de rotor devanado son tiles en algunas aplicaciones porque los circuitos del rotor pueden ser modificados para lograr las caractersticas de arranque y marcha deseados. Sin embargo, estos motores requieren escobillas y servicio de mantenimiento.

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CLASIFICACION

PAR DE ARRANQUE ( TORQUE A CARGA COMPLETA)

PAR DE FRENADO ( TORQUE A CARGA COMPLETA)

CORREINTE DE ARRANQUE

DESLIZAMIENTO

APLICAIONES TIPICAS

Torque y corriente normal de arranque

100

200 %

200

250 %

NORMAL

< 5%

Ventiladores, secadores, bombas centrfugas,etc. Donde los requerimientos del par de arranque son bajos Agitadores, bandas, compresores,trituradoras. Donde se requiere arranque con carga Extractores, elevadores,montacar gas. Donde existe altos picos de carga Donde se requiera un alto par de arranque , control de velocidad, frecuentes arranques , etc.

Alto par de arranque y corriente normal

200

250 %

200

250 %

NORMAL

< 5%

Alto par de arranque y alto deslizamiento

275 %

275 %

BAJA

> 5%

Rotor devanado

Cualquier torque hasta el valor falla

225

275 %

Depende del para de arranque

Depende de la resistencia del rotor

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SUMINISTRO ELECTRICO
El sistema de distribucin elctrica tiene que suministrar el voltaje correcto y tener capacidad para arrancar y operar el motor con carga. Se deben tener en cuenta: -Voltaje y frecuencia -Factor de potencia -Destellos de voltaje
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VARIACIONES DE VOLTAJE
La siguiente tabla muestra los efectos de una variacin de 10% sobre un motor de induccin tpico a plena carga CARACTERISTICAS Deslizamiento Eficiencia Factor de Potencia Corriente Temperatura C Par de arranque Corriente de arranque
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VOLTAJE 110% - 17% + 1% - 3% - 7% - 4% + 21% + 10%

VOLTAJE 90% +23% - 2% + 1% + 11% + 7% - 19% - 10%


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FASES DESBALANCEADAS
Los desbalances de fase deben ser menos del 1% para que el motor trabaje apropiadamente. Una desbalance de fase del 3.5% genera un incremento de temperatura del 25% y un incremento de corriente de 6 10 veces el voltaje desbalanceado. Esto ocurre debido a que corrientes de sentido negativo fluyen a travs del rotor.
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VARIACIONES DE FRECUENCIA
Variaciones de frecuencia de hasta un 5% son permitidas para la operacin normal de motor. Sin embargo generalmente esto no debera ser problema si el sistema es suministrado correctamente desde una empresa de servicios pblicos. La velocidad del motor varia directamente con la frecuencia de suministro
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FACTOR DE POTENCIA
El factor de potencia de los motores de induccin varia con la carga. Se debe realizar una buena correccin del factor de potencia,para evitar multas por parte de las empresas de servicios de pblicos.

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CONSIDERACIONES FISICAS Y AMBIENTALES


Los estndares internacionales especifican condiciones ambientales normales as: -Exposicin a temperatura ambiente entre 0C a 40C o cuando se utiliza enfriamiento con agua se permite un rango de 10C a 40C . -Exposicin a altitud la cual no exceda 1000 metros -Instalacin sobre una superficie rgida -Instalacin en reas con cerramientos que no interfiera con la ventilacin de la maquina.
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CONSIDERACIONES FISICAS Y AMBIENTALES


-El cerramiento del motor debe ser escogido para proteger el motor de operaciones ambientales inesperadas. -Los motores son generalmente montados en forma horizontal con una base fija al piso, pero se pueden presentar otras disposiciones como: montaje en pared, montaje en techo,montado en pedestal, montado con brida, etc. -El tipo de aislamiento usado en el motor depende de la temperatura de operacin que el motor soportara. -La clase de aislamiento tipo A es la mas antigua, clase B y clase F son los tipos mas estndar, Clase H es usada para 41 aplicaciones a alta temperatura.

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CONSIDERACIONES FISICAS Y AMBIENTALES


-Para una vida de operacin de 20000 horas y una temperatura ambiente mxima de 40, el aislamiento clase F permite una temperatura en el estator mxima de 155C.

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CONSIDERACIONES DE EFICIENCIA Y ECONOMIA


-El costo de la energa para operar un motor en un ao, puede fcilmente superar muchsimas veces el valor de compra del motor -La eficiencia de los motores de induccin varia con la carga. -El pico de eficiencia ocurre entre el 75% y el 100% a plena carga dependiendo del diseo y las perdidas significativas por debajo del 30% a plena carga -Una buena practica de ingeniera recomienda sobredimensionar un motor en casos tales como: para permitir incrementos en produccin, para acomodar fluctuaciones de carga y sobrecargas, para incrementar la vida de operacin del motor entre otras.
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MOTORES ELECTRICOS CROMPTON GREAVES

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MOTOR TRIFASICO
CE
FR IP M/C N VOLT AMPS

220 3.3

440 1.7

H3 CL

INSL

KW(HP) RPM RATING HCR BRGS GD2/Kgm2 LUB LITH II

DUTY COS ? INDUCTION MOTOR

44 0

22 0

Beitish SID 4999

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N DE CATALOGO MOTOR TRIFASICO CROMPTON GREAVES


12.5GM2ATE1A00 Esta identificacin se divide en ocho partes, cada una tiene un significado en particular

12.5 GM 2 A TE 1 A 00

12.5

4 Dgitos: Potencia nominal HP = 12.5 HP 2 Caracteres: Tamao constructivo FRAME = ND132M 1 Dgito: N de polos 2 - 4 - 6 - 8
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GM

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1 Carcter: Tipo de ejecucin

A = B3 B = B5

TE

2 Caracteres: Tipo de proteccin mecnica

TE=TEFC DP = Deep Proof

1 Dgito: Frecuencia

1 = 60Hz 2 = 50Hz 3 = 50/60Hz

1 Carcter: Voltaje de funcionamiento:

A=220/380/440 V B=220/380 V C=380/440 V D=208-230/460 V E=220/380 V F=415 V

00
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2 Dgitos: Diseo o ejecuciones especiales

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CE
FR IP M/C N VOLT AMPS

220 6,4

110 3,2

H3 CL

INSL

KW(HP) RPM RATING HCR BRGS GD2/Kgm2 LUB LITH II

DUTY COS INDUCTION MOTOR

22 0

11 0

Beitish SID 4999

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N DE CATALOGO MOTOR MONOFASICO CROMPTON GREAVES


FT03P4B2DP3B
FT FT

Esta identificacin se divide en nueve partes.


03 P 4 B 2 DP 3 B

2 Caracteres: Ejecucin

FT=Montaje Base Fija FL=Montaje Brida RB=Base Removible

03

2 Dgitos: Potencia

02=1/4 HP 05=1/2 HP 10=1.0 HP

03=1/3 HP 07=3/4 HP 15=1.5 HP

1 Carcter: Tipo de arranque

P = Capacitor de arranque Q = Capacitor permanente y de arranque R = Capacitor permanente S = Fase partida


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4 B 2

1 Dgito: N de polos 2 - 4 - 6 1 Carcter:Tipo de rodamiento B= Bolas S= Deslizamiento 1 Dgito: Tipo de proteccin trmica 0=No proteccin 1=Proteccin con reset manual 2=Proteccin auto-reset (Externa)

DP

2 Caracteres: Tipo de proteccin mecnica TF=Totalmente cerrado IP44 DP=Deep Proof (semiabierto) IP23

1 Dgito: Voltaje de funcionamiento

1=220 2=115/208-230 3=115/230V 4=115V

B
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1 Carcter: Frecuencia A=50 Hz B=60 Hz

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CONSIDERACIONES IMPORTANTES
1. Crompton tiene diversidad de frames para una sola potencia lo cual nos hace ms flexibles en cuanto a la selectividad se refiere. 2.Todos nuestros motores son de grado de proteccin mecnica IP 55 estndar (slidos y chorro de agua en cualquier direccin). 3. Nuestros Motores tienen clase de aislamiento F, es decir comprende materiales a base de mica, fibra de vidrio aglutinados con material sinttico y la temperatura mxima permitida por el material 51 aislante es de 155C).

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CONSIDERACIONES IMPORTANTES
4.Pueden trabajar sin ningn problema en redes de 220 440V. 5.Nuestros rodamientos son de doble sello, prelubricados, 20.000 horas de servicio y a partir del tamao 112 son de tipo trabajo pesado 630 serie. 6. Pueden desarrollar su potencia nominal si se alimentan con una tensin entre el 95-105% de la nominal (VDE 0530) con un lmite de temperatura de 15C (Aislamiento clase F).
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CONSIDERACIONES IMPORTANTES
7. Realizadas diferentes pruebas en un taller de servicio autorizado y en el laboratorio de la Universidad Nacional se resaltan las siguientes ventajas. -Las sujeciones de los escudos al estator son con tornillos pasantes y no con rosca. -En los escudos el porta rodillo es robusto. -El papel aislante de los devanados es de alta calidad: nomex blanco ( soporta mayor solicitud trmica). -Rodamientos con sello de caucho ( zonas hmedas). -Ventilador plstico (Polipropileno) fcil de montar y desmontar. -Conexin a tierra externa y en caja de Bornes. -Base de fijacin rgida.
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