curso

ARMONICAS EN SISTEMAS INDUSTRIALES

FUENTES DE ARMONICAS
Francisco Javier Gonzlez Lpez Jorge Lus Prez Rivera

Definicin previa, elementos no lineales:

No generan armnicas:
1. Resistores de resistencia constante 2. Lmparas incandescentes 3. Inductores con ncleo de aire 4. Capacitores 5. Equipo para producir calor por efecto Joule

Generan armnicas:
1. Resistencia de arco elctrico 2. Lmparas de descarga 3. Inductores con ncleo de hierro

4. Equipos electrnicos

Definicin previa, elementos no lineales:

1. Un estudio reciente de EPRI INDICA
1. Que en 1985, el 25% de las cargas eran "electrnicas",

2. Que en 1993, el nmero se increment a 50%,

3. Y hoy en da, es cerca de 65%.

Cmo un elemento no lineal distorsiona la corriente?

Voltaje sinusoidal aplicado a un transformador y corriente de excitacin no sinusoidal.

Generadores de armnicas Generadores de armnicas:

Hornos de arco elctrico y soldadoras Transformadores, mquinas elctricas y hornos de induccin Convertidores (computadoras, balastros electrnicos, fotocopiadoras, ups, reguladores de voltaje, faxes, televisin, etc) Lmparas de descarga (fluorescentes y HID)
Algunas normas limitan la distorsin de voltaje de una instalacin a 5 %; Se considera que este lmite se alcanza cuando el 47% de la carga total presenta un THDI de 55% o cuando el 25% de la carga total tiene un THDI de 115%

Hornos de arco elctrico

Formas de onda de voltaje y corriente en una instalacin de horno de arco elctrico

Diagrama simplificado mostrando el horno como una resistencia variable

Diagrama simplificado de un horno de arco elctrico

Hornos de arco elctrico

De acuerdo con mediciones realizadas en instalaciones de este tipo, el contenido armnico es altamente variable. Por ejemplo, el valor eficaz de la quinta armnica de voltaje es 8 % de la fundamental en el inicio de la fundicin, 6 % en el final de la fundicin y 2.5 % durante el refinado; siendo las armnicas de mayor inters usualmente la quinta, que puede alcanzar hasta el 20% de la fundamental y la sptima, que puede ser del orden del 5 al 8% del voltaje fundamental.

EL CONTENIDO ARMONICO ES ALTAMENTE VARIABLE!

Hornos de arco elctrico

Transformadores

Voltaje sinusoidal aplicado a un transformador y corriente de excitacin no sinusoidal.

La forma de la corriente de excitacin est influenciada por una pronunciada tercera armnica. Las dems son despreciables?
10% para menores de 1 kVA 0.5% a 4% en los de mayor tamao hasta 1000 kVA.
a

Como el Tx opera cerca del codo de saturacin, la corriente de excitacin usualmente no causa problemas armnicos en el sistema, excepto en condiciones de resonancia o de sobrevoltaje.
a

El tiempo de vida til de un Tx se reduce a 1/2 por cada incremento de 10o C sobre su temperatura de operacin nominal.
a

Si se elimina la 3. armnica, la corriente de excitacin es H prcticamente senoidal

Transformadores

Corriente de excitacin

Corrientes armnicas en funcin del voltaje aplicado al transformador

Transformadores
1. 2. Todas las armnicas de secuencia positiva de voltaje y corriente estn presentes en el lado de alta y en el lado de baja. La tercera armnica de corriente de excitacin no puede circular ni en el lado de alta ni en el lado de baja, por eso tiene forma casi sinusoidal. La forma de onda del flujo mutuo es aplanada , no sinusoidal. Contiene 3a. armnica en fase con la fundamental. Como resultado de la forma de onda del flujo, el voltaje inducido contiene 3a. Armnica a 180o y tiene un alto valor cresta. Este voltaje triple aparece entre neutro del transformador y tierra. Los voltajes de lnea son casi senoidales, pues las armnicas triples de los voltajes de fase se cancelan entre s. Las corrientes de lnea son casi senoidales, pues carecen de 3a. armnica.

3. 4.

5. 6.

Corriente de excitacin

Flujo mutuo

Voltaje inducido en cada fase

Hay voltaje armnico triple de neutro a tierra

Transformadores

Lado de alta

S1 cerrado

Lado de baja

1. La tercera armnica de corriente de excitacin s puede circular en el lado de alta, por lo que 2. La forma de onda del flujo mutuo es senoidal, y los voltajes inducidos en cada fase en ambos lados son senoidales. 3. Los voltajes de lnea en ambos lados son senoidales. 4. Las corrientes de lnea en el lado de baja son seonidales, pues carecen de 3a. Armnica. 5. Las corrientes de lnea en el lado de alta actuando en el transformador en vaco son no senoidales pues contienen 3a. Armnica Conexin estrella aterrizada - estrella

Transformadores

Lado de alta

S2 cerrado

Lado de baja

1. Las terceras armnicas de corriente de excitacin no puede circular en el lado de alta, por lo que tiene forma de onda senoidal. 2. La forma de onda del flujo mutuo es aplanada, y los voltajes inducidos en cada fase en ambos lados tienen una alta componente de 3a. armnica. 3. Los voltajes de lnea en ambos lados son senoidales, pues sus 3as. Armnicas de fase se cancelan entre s. 4. Las corrientes de lnea en el lado de alta son senoidales, pues carecen de 3a. Armnica, 5. Las corrientes de lnea en el lado de baja contienen 3as. armnicas que circulan por los hilos vivos y el neutral.

Conexin estrella con neutro flotante estrella aterrizada o con neutral

Transformadores

Lado de alta

S2 y S1 cerrados

Lado de baja

1. Las terceras armnicas de corriente de excitacin s pueden circular en el lado de alta, 2. La forma de onda del flujo mutuo es senoidal, y los voltajes inducidos en cada fase en ambos lados son senoidales. 3. Los voltajes de lnea en ambos lados son senoidales, 4. Las corrientes de lnea en el lado de baja son senoidales, 5. Las corrientes de lnea en el lado de alta contienen 3as. armnicas que circulan por los hilos vivos y la conexin de tierra.

Conexin estrella aterrizada estrella aterrizada o con neutral

Transformadores

1. 2. 3. 4.

Las terceras armnicas de la corriente de excitacin no pueden fluir en el lado de alta, por lo que La forma de onda del flujo mutuo es aplanada , conteniendo componente de 3a. armnica. Como resultado de la forma de onda del flujo, los voltajes inducidos contienen tercera armnica. Los voltajes inducidos en las fases de la delta origina 3as. Armnicas de corriente que circulan dentro de la conexin sin salir de ella.

Lado de alta

S abierto

Lado de baja

5. 6. 7. 8. 9.

La 3a. Armnica de la corriente circula dentro de la delta en una direccin tal que crea un flujo armnico triple que se opone a los flujos armnicos triples inductores y los debilitan. De esta manera solo pequeos flujos armnicos triples pueden existir y los voltajes armnicos triples son sumamente pequeos. Los voltajes de lnea del primario y el secundario son senoidales. Las corrientes de lnea en ambos lados son senoidales. La conexin delta se puede usar para alimentar cargas o simplemente para mitigar la tercera armnica del flujo magntico.

Conexin estrella flotante delta

Transformadores

Lado de alta

S abierto

Lado de baja

1. La 3a. Armnica de la corriente de excitacin s puede fluir en cada lnea y la conexin a tierra en el lado de alta. 2. Tanto el flujo magntico como los voltajes inducidos en ambos lados son senoidales. 3. Las corrientes de lnea y los voltajes de lnea en el lado de baja son senoidales. 4. No circulan corrientes armnicas triples dentro de la delta. 5. Las corrientes armnicas triples en el lado de alta no tienen influencia sobre la conexin delta: CIRCULAN EN EL LADO DE ALTA PERO NO PASAN AL LADO DE BAJA. Conexin estrella aterrizada delta

Transformadores

Lado de alta

S abierto

Lado de baja

1. El voltaje aplicado a cada fase del lado de alta es senoidal, por lo que el voltaje inducido es senoidal. Esto quiere decir que el flujo magntico debe ser senoidal. 2. La corriente de excitacin es no senoidal y contiene 3as. Armnicas que circulan dentro de la delta del lado de alta quedando aqu atrapadas. 3. Las corrientes de lnea y los voltajes de lnea en el lado de baja son senoidales. 4. Las corrientes de lnea en el lado de alta son casi senoidales 5. Los voltajes de lnea en el lado de alta son senoidales Conexin delta delta

Transformadores

Armnicas pares!

Presencia de corriente continua en la red que produce una condicin asimtrica en el transformador

CONVERTIDORES
Por qu son importantes en este anlisis?

Nos interesa conocer sobre lo que ocurre en el lado CA del sistema de distribucin de potencia elctrica; los convertidores constituyen una interface entre el sistema CD y el sistema CA
economa, confiabilidad simplicidad de operacin, eficiencia, espacio ocupado, respuesta en el tiempo y mantenimiento,

los convertidores son la causa principal de las corrientes armnicas en la industria. los convertidores estn presentes en todos los equipos electrnicos y estos se encuentran diseminados a lo largo y ancho del sistema de potencia.

CONVERTIDORES
Desventajas
Generan e inyectan corrientes armnicas en la red Reducen el factor de potencia Su comportamiento armnico est muy influenciado por el tipo de carga que alimentan.

Ih !

Ch 2

Armnica Fundamental 5th 7th 11th 13th

Frecuencia, Hz 60 300 420 660 780

Valor en % 100.0 % 17.5 % 11.0 % 4.5 % 2.9 %

Coeficiente, Ch 1.000 0.175 0.110 0.045 0.029

Diagrama unifilar de una instalacin que contiene un rectificador

Tabla que muestra los niveles que pueden alcanzar las armnicas en convertidores

RECTIFICADORES
CONVERTIDORES

RECTIFICADOR CONTROLADO DE MEDIA ONDA Y FORMA DE ONDA DE UNO DE ONDA COMPLETA

RECTIFICADORES

(CONVERTIDORES)

RECTIFICADORES

(CONVERTIDORES)

No contiene 3a., 9a, 15a. armnicas

RECTIFICADORES

(CONVERTIDORES)

No contiene 3a., 5a., 7a, 9a, 15a. armnicas

RECTIFICADOR DE 12 PULSOS

CONVERTIDORES
ARMONICAS CARACTERISTICAS EN CONVERTIDORES

I1 Ih ! h

h ! kp s 1

h" 0 es el orden armnico p es el nmero de pulsos del convertidor k= 1, 2, 3, 4, etc

TABLA EN LA QUE SE MUESTRAN LAS ARMONICAS CARACTERISTICAS EN CONVERTIDORES

Metamorfosis de la forma de onda vrs. No. de pulsos

Comparacin de las formas de onda en el lado AC
Convertidor de 6 pulsos
Ntese el nivel de distorsin

Convertidor de 12 pulsos
La forma de onda aparece ms sinusoidal, pero an no muy suave

Convertidor de 18 pulsos
Virtualmente sinusoidal y suave

Efectos de asimetra de la forma de onda

Con corriente simtrica no hay armnicas no caractersticas

Asimetra vertical: produce armnicas no caractersticas

Asimetra horizontal: CC + armnicas no caractersticas

ARMONICAS NO CARACTERISTICAS EN CONVERTIDORES

RECTIFICADORES

(CONVERTIDORES)

RECTIFICADOR CON CARGA CAPACITIVA

Muy usado en equipos de baja potencia

Rectificador con carga capacitiva

Formas de onda del voltaje y de la corriente

INVERSORES

(CONVERTIDORES)

INVERSOR MONOFASICO

DC V t INVERSOR

AC

Forma de onda terica del voltaje suministrado por un inversor monofsico

INVERSORES

(CONVERTIDORES)

INVERSORES TRIFASICOS

DC LADO AC

LADO AC

Inversor trifsico conectado a una red monofsica

LADO AC

DC

LADO AC

Inversor trifsico conectado a una red trifsica

INVERSORES

(CONVERTIDORES)

Formas de onda terica de salida en un INVERSOR TRIFASICO

INVERSORES

(CONVERTIDORES)

Corriente en el lado AC de un INVERSOR MONOFASICO con inductancia pequea en el lado DC

Corriente en el lado AC de un INVERSOR MONOFASICO con inductancia pequea en el lado DC

Corriente en el lado AC de un INVERSOR MONOFASICO con inductancia grande en el lado DC

Corriente en el lado AC de un INVERSOR MONOFASICO con inductancia grande en el lado DC

INVERSORES
Corriente en el lado AC (LA RED) de un INVERSOR TRIFASICO con inductancia pequea en el lado DC

(CONVERTIDORES)

Corriente en el lado AC de un INVERSOR TRIFASICO con inductancia pequea en el lado DC

Corriente en el lado AC de un INVERSOR TRIFASICO con inductancia grande en el lado DC

Corriente en el lado AC de un INVERSOR TRIFASICO con inductancia grande en el lado DC

CICLOCONVERTIDOR

(AC(AC-AC)

Un cicloconvertidor es un convertidor que convierte AC de una frecuencia, por ejemplo 60 Hz, a AC de frecuencias ms altas o ms bajas que 60 Hz. FUENTE

AC
RECTIFICADOR AC AC CARGA MOTOR AC RECTIFICADOR AC

Un cicloconvertidor equivale al acoplamiento en cascada de un rectificador y un inversor. Produce variacin de voltajes y frecuencias

f h ! (12 p s 1). f i s 6nf o

En la ecuacin mostrada, fh frecuencia de la armnica h en lado de la red de distribucin de AC. fo frecuencia de salida del cicloconvertidor fi frecuencia de la red de AC de 60 Hz. p nmero de pulsos del cicloconvertidor n = 0, 1, 2, 3,

CICLOCONVERTIDOR

(CONVERTIDORES)

CICLO CONVERTIDOR (AC AC)

CICLOCONVERTIDOR

(CONVERTIDORES)

CICLO CONVERTIDOR (AC AC)

CICLOCONVERTIDOR

(CONVERTIDORES)

CICLO CONVERTIDOR (AC AC)

Corriente estimada del motor IM y corriente en el lado del sistema de distribucin IN en un cicloconvertidor de 6 pulsos

Corriente en el lado del sistema de distribucin IN en un cicloconvertidor de 12 pulsos

CICLOCONVERTIDOR

(CONVERTIDORES)

CICLO CONVERTIDOR (AC AC)

Ejemplo: Un cicloconvertidor de 15000 HP, 12 pulsos, es alimentado desde una red trifsica de f1 = 60 Hz y genera, en el punto de trabajo nominal, una frecuencia de salida de 6.53 Hz.
fi fi + 6fo fi - 6fo fi + 12fo fi - 12fo 11fi 11fi + 6fo fh 60 99,18 20,82 138,36 18,36 660 699,18 620,82 738,36 581,64 780 819,18 740,82 858,36 701,64 fh/fi 1,00 1,65 0,35 2,31 0,31 11,00 11,65 10,35 12,31 9,69 13,00 13,65 12,35 14,31 11,69 A % 100,00% 3,00% 3,00% 1,00% 1,00% 2,00% 4,00% 4,00% 1,00% 1,00% 2,00% 2,00% 2,00% 2,00% 2,00%

Los ciclo convertidores producen armnicas, subarmnicas e interarmnicas que dependen de la frecuencia de salida y del voltaje suministrado al motor. Por lo tanto,

11fi - 6fo 11fi + 12fo 11fi - 12fo 13fi 13fi + 6fo 13fi - 6fo 13fi + 12fo 13fi - 12fo

no filtros pasivos.

Computadoras, Impresoras, Cargadores de bateras, televisores, dimmers

Fuente de poder tpica de un equipo electrnico

Computadoras, Impresoras, Cargadores de bateras, televisores, dimmers

Mediciones en el lado de alta y de baja tensin de un transformador de 480/120 V, que alimenta los tomacorrientes de 120V de 3 niveles de un edificio de oficinas. La carga est constituida fundamentalmente por computadoras personales (con reguladores de tensin). Resultados de mediciones obtenidos: a) en alta: Irmstotal = 23,7A ; THD% = 53,8 %. b) baja : Irmstotal = 68,6A ; THD% = 80 %.
(480V) Corriente en el conductor de neutro - lado de baja tensin Corriente en el conductor de tierra - lado de alta Corriente en una de las fases - lado de baja tensin (208V) tensin Corriente en el conductor de tierra - lado de baja tensin

Corriente en una de las fases - lado de alta tensin

50

20

200

200

100

25 Amps

100

50 Amps 8,34 16,7

10 Amps
0, 8,34 16,67

100
Amps

Amps 8,34 16,67

0, 0, 8,36 16,67

0 ,

0, 8,36 16,67

-25

-100

-50

-10
-50 mSeg

-100

-200

mSeg

-100

mSeg

-20

mSeg

-200

mSeg

ILINEA lado de alta

ITIERRA lado de alta

ILINEA lado de Baja

INEUTRAL lado de baja

ITIERRA lado de BAJA

40

25
60

80

20

50

30
60

Amps
15

3
40

Amps
Amps
20

Amps
2

Amps
30

40

10

20

10
20

1
10

0 DC

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
0 DC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
0 DC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

0 DC

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

0 DC 1

2 3

5 6

7 8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Orden del Armnico

Orden del Armnico

Orden del Armnico

Orden del Armnico

Orden del Armnico

COMPUTADORA PERSONAL

Forma de onda y espectro de amplitud de la corriente de una computadora personal comnmente usada en oficinas, funcionando con un regulador de tensin de 500VA. Se obtuvieron las siguientes mediciones: Irmstotal = 1,45A ; THD% = 122%.

Corriente por la fase o el neutro en un PC de una oficina

1.0

5.0

0.8

2.5 Amps 8,34 16,7

0.4

Amps
0.0 ,

0.6

-2.5
0.2

-5.0

mSeg
0.0 DC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Orden del Armnico

COMPUTADORA PERSONAL
COMPORTAMIENTO ARMONICO AL AUMENTAR EL NUMERO DE COMPUTADORAS EN OPERACION

TELEVISORES

Computadoras, Impresoras, Cargadores de bateras, televisores, dimmers

VALORES TPICOS PARA ALGUNAS FUENTES ELECTRONICAS Equipos de telecomunicaciones: hasta 26% en la onda de corriente. Controladores para edificios inteligentes: 58% en la onda de corriente. Grandes computadoras: hasta 81% en la onda de corriente. PCS, impresoras, minicomputadoras, etc. hasta 124% en la onda de corriente, Fuentes de energa ininterrumpidas (UPSs): hasta 26% en la onda de corriente. Elevadores accionados con control electrnico: hasta 45% en la onda de corriente.

LAMPARAS DE DESCARGA
35 A 70 kHz reactancia reducida en la lmpara incorporada

10% de aumento de la eficacia de la lmpara Aire acondicionado de menor potencia nominal No hay rearranques cuando la lmpara est defectuosa La depreciacin del flujo luminoso se reduce a la mitad Peso reducido Eliminacin del flicker Fp 0.95 sin necesidad de capacitor Estabilidad del flujo luminoso ante variaciones de la tensin ahorro de energa Frecuencia mayor que 30 kHz no ruido audible

Rectificador

Corriente continua

Inversor: Alta frecuencia

Balastro electrnico

LAMPARA FLUORESCENTE

LAMPARAS DE DESCARGA

Balastro magntico

Balastro electrnico

LAMPARAS DE DESCARGA

THDI

LAMPARAS DE DESCARGA

Forma de onda y espectro de amplitud de la corriente en un tablero de 480/277V, ubicado en uno de los pisos de un edificio comercial que alimenta circuitos de iluminacin de las oficinas con tubos fluorescentes. Se obtuvieron las siguientes mediciones: Irmstotal = 9,75A ; THD% = 20,4 %.
Corriente por una de las fases en un tablero de iluminacin fluorescente
10

20

Amps
10
Amps

0,

8,34

16,7

-10
0 DC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

-20

mSeg

Orden del Armnico