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USINAGEM MQUINAS OPERATRIZES

Prof. Fernando Penteado.

USINAGEM
Usinagem um processo onde a pea obtida atravs da retirada de cavacos (aparas de metal) de uma pea bruta, atravs de ferramentas adequadas. A usinagem confere pea uma preciso dimensional e um acabamento superficial que no podem ser obtidos por nenhum outro processo de fabricao. por este motivo que a maioria das peas, mesmo quando obtidas atravs de outros processos, recebe seu formato final atravs de usinagem.
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A USINAGEM NO CONTEXTO DOS PROCESSOS DE FABRICAO

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Uma pequena histria da Usinagem




A Pr-Histria compreende o perodo que vai desde o Prsurgimento do homem at o aparecimento da escrita, sendo subdividida em: -Idade da Pedra Lascada (Paleoltico- machado de pedra (Paleolticolascada) -Idade da Pedra Polida (Neoltico- foice de osso) (Neoltico-Idade dos Metais (pontas de armas) Observe que a usinagem evoluiu juntamente com o homem, sendo usada como parmetro de subdiviso de um perodo.

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A Usinagem na Pr-Histria


Surge o Princpio da Fabricao No Perodo Paleoltico, as facas, pontas de lanas e machados eram fabricados com lascas de grandes pedras.

No Perodo Neoltico, os artefatos eram obtidos com o desgaste e polimento da pedra (Princpio da Retificao).

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A Usinagem na Pr-Histria


Surge o Conhecimento de Novos Materiais O Homem passa a usar metais na fabricao de ferramentas e armas no fim da pr-histria. pr-

Os primeiros metais a serem conhecidos foram o cobre e o ouro, e , em escala menor, o estanho. O ferro foi o ltimo metal que o homem passou a utilizar na fabricao de seus instrumentos.

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A Evoluo da Usinagem


A Evoluo da Ferramenta Com a pancada de uma cunha manual surgiu o cinzel, movimentando esta ferramenta para frente e para trs, aplicando-se presso surgiu aplicandoa serra

Dispositivo da era Neoltica usado no corte de pedras


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A Evoluo da Usinagem

Um grande avano nesse perodo foi a transformao do movimento de translao em movimento de rotao (com sentido de rotao invertido a cada ciclo). Este princpio foi aplicado em um dispositivo denominado Furao de Corda Puxada
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A Evoluo da Usinagem
 

As primeiras formas usadas para motorizar mquinas foi a roda d gua. No sculo XVIII surgem as mquinas movidas a vapor (energia esta transmitida atravs da oficina por meio de eixos, correias e roldanas). Finalmente, no fim do sculo XIX, o vapor seria substitudo pela energia eltrica. Foi aps esta inovao que apareceram as mquinas modernas de usinagem, responsveis em grande parte pelo crescimento da indstria de produtos de consumo. Prof. Fernando Penteado. 9
Intr. Usin.

TORNO

Operaes de torneamento so aquelas executadas atravs de mquinas operatrizes denominadas "tornos mecnicos", nos quais a retirada de cavaco da pea executada por uma ou mais ferramentas que possuem o movimento de avano e translao, enquanto a pea que se trabalha tem o movimento de rotao.

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Operao de torneamento

Torneamento cilindrico externo

Sangramento Radial

Torneamento Cilndrico Interno

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TORNEAMENTO

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Torno1

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Tipos de torno mais usados
Torno Torno Torno Torno Torno Torno universal revlver vertical de placa copiador CNC
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Tipos de torno mais usados
Torno mecnico universal (horizontal) O torno universal o mais conhecido e o mais usado, principalmente devido a sua versatilidade, que permite trabalhar os mais variados tipos de peas. Entretanto, no um torno recomendado para grande produo em srie, pois seu trabalho lento quando comparado, por exemplo, com tornos revlver.

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Torno mecnico universal (horizontal)

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Torno mecnico universal (horizontal)

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Tipos de torno Torno revlver Neste tipo de torno, todas as ferramentas necessrias para o torneamento so fixadas na torre revlver (castelo) ou nos carros anterior e posterior. Guiando-se a torre revlver, as ferramentas atuam na pea, uma aps a outra.
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Torno revlver O torno revlver possibilita a usinagem de vrias peas iguais, de maneira idntica, usando-se uma srie de ferramentas que sero aplicadas sucessivamente, sem remoo da pea e sem alterao da colocao da ferramenta.

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Torno de placa usado para usinar peas de grandes dimetros e pequena espessura, tais como rodas, volantes, etc. Por este motivo existe um vo, (cava), em frente ao carro, para permitir a colocao de peas de grande dimetro.

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Torno vertical exigido menor esforo para a colocao de peas de grande peso. A sada do cavaco dificultada. Peas de formato irregular, no precisam da colocao de contrapesos para evitar o desbalanceamento. Geralmente trabalha com baixas velocidades de corte, grande seo de cavaco e com vrias ferramentas atuando simultaneamente. 21
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Torno vertical

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Torno copiador Por meio de torneamento por chapelona em tornos copiadores, pode obter-se com rapidez e preciso peas em srie.

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Torno CNC

Podemos definir Comando Numrico Computadorizado, como sendo um equipamento eletrnico capaz de receber informaes atravs de entrada prpria de dados, compilar as mesmas e transmiti-las, em forma de comando mquina, de modo que esta, sem a interveno do operador, realize as operaes na seqncia programada. A par disso, ele faz total gerenciamento de toda as funes importantes da mquina, num sistema de malha fechada. 24
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CNC: Componentes Bsicos
Transdutor Interfaceamento de entrada

Carro

Transdutor Fuso Servo motor


Comando dos eixos

Cabeote
Torre

Comando

CNC

Motor principal Tacmetro

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Circuito de potncia

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Componentes bsicos Eixo de esferas recirculantes

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Componentes bsicos Placa com comando hidrulico

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Componentes bsicos Lubrificao automtica

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Sistema de medio

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Motores assncronos,sem escovas, CA, com comando digital, de elevada potncia e alta preciso.
Medidor de rotao

Placa do torno

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Dispositivos para a troca de ferramentas

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Entrada de dados por digitalizao

Mazak.Nex.1 Mazak.Nex.1

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Fresamento
No fresamento, os cavacos so arrancados por meio da rotao de uma ferramenta multicortante, conhecida por fresa, que provida de arestas cortantes, dispostas simetricamente ao redor de um eixo.

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Fresamento

Fresamento Tangencial

Fresagem Frontal Angular

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Fresa.Abacaxi

Fresa.Cavi

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Fresamento tangencial
Neste caso, o eixo da fresa paralelo superfcie de trabalho da pea. O cavaco produzido tem o formato de uma vrgula.

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Fresadora Horizontal

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Fresamento Tangencial
As fresas tangenciais ou cilndricas podem operar segundo o fresamento concordante, quando o sentido do movimento de avano coincide com o sentido do movimento rotatrio da fresa, ou atravs de fresamento discordante, quando o movimento de avano da pea contrrio ao sentido de rotao da fresa.

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Fresagem

Neste caso, o eixo da fresa fica perpendicular superfcie de trabalho Prof. Fernando Penteado. 40

Ferramentas de Fresar
Durante o fresamento, cada aresta de corte da fresa est em contato com a pea por apenas um curto espao de tempo. o resto do tempo de rotao da ferramenta, a aresta gira em vazio e pode ser refrigerada.

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Ferramentas de Fresar: Tipos de fresa Quanto ao passo

Passo pequeno

Passo mdio

Passo grande

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Ferramentas de Fresar: Tipos de fresa Quanto posio dos dentes

Dentes retos
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Dentes helicoidais
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Ferramentas de Fresar: Tipos de fresa Quanto a forma dos dentes

Dentes Fresados ou agudos

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Ferramentas de Fresar: Tipos de fresa Quanto a forma dos dentes

Dentes Detalonados

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Ferramentas de Fresar: Tipos de fresa Quanto a forma dos dentes

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Ferramentas de Fresar: Tipos de fresa Quanto ao formato

Fresas cilndricas
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Ferramentas de Fresar: Tipos de fresa Quanto ao formato

Fresas de disco

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Ferramentas de Fresar: Tipos de fresa Quanto ao formato

Fresas frontais com haste


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Ferramentas de Fresar: Tipos de fresa Quanto ao formato

Fresas de perfil
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Fresamento de engrenagens: Cabeote divisor

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Fresamento de engrenagens: Mquina tipo Fellows

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FURAO
A furao um dos mais importantes processos de usinagem, visto que a grande maioria das peas so dotadas de furos. Para abertura destes furos so usadas, preferencialmente, as furadeiras, embora possam ser usadas outras mquinas, tais como os tornos ou mandriladoras.
Furadeira

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FURAO
A ferramenta normalmente utilizada para a abertura de furos a broca helicoidal com duas arestas de corte.

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MOVIMENTOS PARA A FURAO


Movimento principal de corte Que a rotao da broca em torno de seu eixo. Este movimento que determina a velocidade de corte em [m/min] Movimento de avano Que o movimento longitudinal da broca em direo pea. Este movimento medido em [mm/rot.]
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A broca helicoidal

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A broca helicoidal e suas caractersticas

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ALARGADORES
Alargadores servem para alargar furos pr-furados, aumentando a preciso dimensional. De modo geral, os alargadores tem trs partes: chanfro; corpo e haste. O chanfro a parte que efetua o corte.

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Tipos de furadeira A furadeira de coluna


o tipo mais usado. Ela fixada atravs de uma base e possui uma mesa deslocvel em altura, onde fixada a pea a ser furada. Possui vrias velocidades e o avano pode ser feito manual ou automaticamente.

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Furadeira de coluna com cabeote mvel


Trata-se de uma mquina mais pesada, com uma coluna em forma de caixa de alta rigidez. Pelas guias da coluna, podem movimentar-se a mesa e o carro porta-broca onde est alojado o mecanismo de avano. O movimento de avano realizado pelo carro, evitando que, em furos profundos, a rvore principal fique com uma grande parte em balano. Portanto, esta furadeira ideal para grandes dimetros e para furos profundos.
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Furadeira de coordenadas
Usada para furos com rigorosa distncia entre centros (at 0,001 mm). Sua mesa permite movimentao longitudinal e transversal. Possui alta rigidez estrutural e sua rvore est perfeitamente apoiada, no havendo permisso para nenhuma folga. Usada em ferramentaria.
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Furadeira Mltipla

Possui vrias rvores que so acionadas em conjunto podendo, portanto, executar vrias furos ao mesmo tempo. Ideal para produo em srie.

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Furadeira radial
A furadeira radial permite o deslocamento do carro porta-broca atravs de um brao, que, por sua vez, pode deslocar-se em torno da coluna, bem como mover-se verticalmente. Graas a sua multiplicidade de movimentos, permite que uma determinada pea seja furada em vrios pontos sem que tenha de ser deslocada. ideal para furao de peas pesadas, de pequena mobilidade.
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MANDRILAMENTO
A operao de mandrilamento consiste em alargar furos atravs de uma ferramenta similar as usadas nos tornos, que fixada em uma barra porta ferramenta chamada barra de mandrilar. A mandriladora pode ser utilizada para trabalhos de furao, mandrilamento propriamente dito, fresagem e torneamento em peas complicadas e de difcil manuseio.

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Retificao
o processo pelo qual se remove material, estabelecendose contato entre a pea e o rebolo girando alta velocidade. A retfica confere pea exatido de medidas e elevada qualidade de acabamento superficial. A espessura do cavaco retirado atravs de retfica varia de 0,0025 a 0,03 mm. A superfcie retificada apresenta menor coeficiente de atrito.

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Retificao frontal plana

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Retificao tangencial plana

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Retificao cilndrica
Entre centros

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Retificao cilndrica
Centerless

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Retificao cnica

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Retificao de perfis

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O Rebolo

Os rebolos so usados com trs finalidades distintas: Eliminar rebarbas atravs de esmerilhamento, Afiar o gume de ferramentas e Dar acabamento e exatido s peas atravs da retfica.
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Composio do rebolo

Os rebolos so constitudos por gros abrasivos reunidos atravs de um aglutinante.

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Composio do Rebolo
Abrasivo
Smbolo

Aplicao
Material Ao carbono sem tratamento trmico, forjado, fundido, etc. Ferro fundido, alguns no ferrosos Aos temperados, ao rpido, vidros, etc. Materiais extremamente duros: Carboneto de tungstnio (Vdia)
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Material

A C AA GC

xido de Alumnio Carboneto de Silcio xido de Alumnio Branco Carboneto de Silcio Verde

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Composio do rebolo: Tamanho dos materiais abrasivos

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Aglutinantes mais usados


Resina sinttica, Vitrificados, Borracha, Goma-laca, Silicato e Oxicloreto.
A escolha do aglutinante depende do tipo de servio a ser executado. o aglutinante que determina a dureza do rebolo e no os gros abrasivos. Menor dureza indicada para o trabalho de materiais duros porque, neste caso, os gros abrasivos soltam-se com facilidade da massa aglutinante dando lugar a novos abrasivos de pontas aguadas. Rebolos duros so indicados para materiais macios.
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Outras caractersticas do rebolo


A ao do rebolo depende tambm de sua velocidade perifrica. Quanto menor a velocidade, mais branda ao do rebolo. Outra caracterstica importante dos rebolos sua porosidade, ou seja, a quantidade de gros abrasivos, aglutinantes e poros que ele apresenta. Quanto maior tenha de ser o rendimento do rebolo, tanto mais porosa deve ser a estrutura, para que os cavacos que se soltam possam ser absorvidos pelo poros.

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Classificao dos Rebolos

ABRASIVO

GRO

DUREZA

POROSIDADE

LIGA

CDIGO

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Formatos dos Rebolos

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ELETROEROSO


Princpios de funcionamento: funcionamento:

O princpio bsico de atuao deste processo de usinagem a remoo controlada de pequenas partculas do material da pea, atravs da fuso e evaporao controlada, por meio de descarga eltrica de alta freqncia entre a ferramenta (eletrodo) e a pea. pea.

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A descarga eltrica produzida pelo controle da pulsao da corrente contnua que circula entre a pea e a ferramenta ou eletrodo. eletrodo. A extremidade do eletrodo separada por uma regio para descargas das fascas eltricas, da ordem de 0,01 a 0,50 mm (gap), imersa em um 83 fluido contnuo dieltrico. dieltrico. Prof. Fernando Penteado.

A eroso na pea, pelo contnuo e progressivo avano do eletrodo, acompanha a forma do mesmo. mesmo.

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Mquinas de eletroeroso
Existem dois tipos bsicos:


De cabeote De fio

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Mquina do tipo cabeote

Isolador

Filtro

Bomba
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Mquina de fio ou arame


As mquinas de fio usam um eletrodo que um arame mvel. O arame controlado normalmente por um CNC e Isolador capaz de criar qualquer forma com redues e contornos variando de 0 a 15. A bitola do arame varia entre 0,10 mm at 0,30 mm. A folga entre o arame e a pea fica entre 0,04 e 0,05 Filtro mm. O arame constantemente alimentado, o que mantm a ferramenta sempre com a mesma medida.
Bomba Prof. Fernando Penteado.
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Mquina de Fio

Isolador

Bomba

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Por que usar Eletroeroso ?


Preciso - EDM de todos os tipos so muito precisos se comparados com qualquer outro processo de usinagem. Flexibilidade - EDM pode criar formas e contornos incapazes de serem criados por outros processos. Funcionalidade - EDM pode ser usado com qualquer material condutivo independentemente de ser duro Filtro ou macio. Usinagem delicada A ferramenta nunca toca a pea, assim no pode danific-la. Acabamento Muito bom, equivalente a um material Bomba polido.
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Centros de Usinagem

Os centros de usinagem possuem grande preciso e repetibilidade. So capazes de fazer as operaes de faceamento, mandrilamento, furao, rosqueamento, alargamento, abertura de canais, rasgos, contornos, superfcies em dois ou mais planos, etc.

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Centros de Usinagem
So, ainda, caractersticas dessas mquinas: Custo reduzido por pea Flexibilidade Elevada preciso

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Mquinas de Usinagem Rpida (HSC High Speed Cutting / HSM High Speed Machining)
As mquinas de usinagem rpida so aquelas desenvolvidas para manter altas velocidades de corte, com pequena profundidade de corte e volume de cavacos removido constantemente em altas velocidades de avanos, sempre com um controle preciso de movimentao e alta capacidade de acelerao.

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Mquinas de Usinagem Rpida (HSC High Speed Cutting / HSM High Speed Machining)
Na usinagem rpida, a presso especfica de corte reduzida e da se originam todos os benefcios, tais como a possibilidade de usinar peas delgadas, reduo de deformaes de origem trmica, etc.

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Mquinas de Usinagem Rpida (HSC High Speed Cutting / HSM High Speed Machining)
Capazes de reduzir substancialmente os tempos de processo e oferecer melhores acabamentos, as mquinas de usinagem rpida so cada vez mais procuradas pela indstria, principalmente para a confeco de moldes e matrizes e usinagem de peas delgadas de ligas de alumnio.

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Sistemas flexiveis de manufatura FMS - Flexible manufacturing systems


O FMS uma configurao Controlada por computador de estaes de trabalho semiindependentes, conectadas por manuseio de materiais e carregamentos de mquinas automatizados.

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