HIDRULICA I

M Helena Gamboa
2007
HIDROSTTICA





Comporta de segmento
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HIDROSTTICA


2 lei de Newton, para um sistema de partculas:



o + = cos
2
ds p
dxdy
dx p
s y
o = sin ds p dy p
s x
o +
o o
= cos
2
sin cos
ds p
ds ds
dx p
s y
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HIDROSTTICA
Lei hidrosttica de presses
2 lei de Newton, para um sistema de partculas:



Fluidos em repouso (acelerao nula)

a m m a F
i e

= =
0 = [ +

G
[

- Peso prprio do fluido

- Resultante das foras de contacto
Foras de contacto sobre rea dA -- apenas componente normal (fluido em
repouso).
Presso -- componente normal das foras de contacto por unidade de rea
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HIDROSTTICA
Lei hidrosttica de presses


0 ) (
2 1 2 1
= + dA p dA p dA z z
0
2 1 2 1
= + p p z z

2
2
1
1
p
z
p
z + = +
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HIDROSTTICA
Lei hidrosttica de presses
Fh=0



presso constante em cada plano horizontal de cota z




cota piezomtrica: constante em qualquer ponto de um lquido em repouso (lei
hidrosttica de presses)
4 3
4 3
0
p p
dA p dA p
=
=

4
4
3
3
p
z
p
z + = +
= +

p
z constante
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HIDROSTTICA
Lei hidrosttica de presses





Diferena de presso entre dois pontos
) (
1 2 2 1
z z p p =
h p p =
2 1
Presso num ponto profundidade h h p p
s
+ =
Presso num ponto qualquer de uma massa lquida em repouso e em contacto
com a atmosfera --- igual ao peso de uma coluna lquida de base unitria e tendo
como altura a distncia superfcie livre.
h p =
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HIDROSTTICA
Lei hidrosttica de presses




Distribuio de presses, ao longo de uma parede vertical
(a) presses relativas
(b) presses absolutas
Lquidos no miscveis sobrepostos:
C C
h h p
2 1 1
+ =
slido de presses
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HIDROSTTICA
Referenciais de presses
Escala de presses absolutas
Escala de presses relativas
P
absoluta
= P
relativa
+ P
atmosfrica
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Lei hidrosttica de presses 1MPa=10 bar 1bar=100000 Pa

p
h = (m.c.l.)
Medio da presso Manmetros
(Manmetros simples)
Manmetro ( c ):
0
z h p
z h z z p
A
A


=
= +
'
' ' '
) (
' '
0
z h
p
z
p
z
p p
E B
B A
+ =
= +


0 ' / =
E
p
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Lei hidrosttica de presses
Manmetro diferencial Medio da diferena de presses entre dois
pontos A e E

0(*)
h h h
p p
E A
1
1
3
3
2
2
=
(*) plano de referncia alternativo (
passando na superfcie de separao D)
(p
C
= p
D
) (C e D: dentro do
mesmo lquido)
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HIDROSTTICA
Impulso hidrosttica

Fora nica resultante do sistema de presses hidrostticas sobre uma determinada
superfcie em contacto com a gua)
Define-se em relao a superfcies planas, calotes esfricas, superfcies cilndricas,
etc.
Corpos imersos ou flutuantes
Teorema de Arquimedes
um corpo mergulhado num lquido sofre da parte desse lquido uma impulso
vertical, de baixo para cima, igual ao peso do volume de lquido deslocado
0 = +

t G

= G t
Impulso sobre todo o corpo
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Impulso hidrosttica sobre superfcies planas

(Determinao da intensidade, linha
de aco e ponto de aplicao sendo
este designado por centro de
presses ou centro de impulso)
Mtodo da integrao ou
mtodo geral
dA h dF =
o sen x h =
}
=
A
dF I
}
=
A
dA x sen I o
}
=
A
G
dA x x A . .
G
x A sen I o =
o sen x h
G G
=
A h I
G
=
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HIDROSTTICA
Impulso hidrosttica sobre superfcies planas

A h I
G
. . =
A impulso hidrosttica sobre uma superfcie plana igual que resultaria de
aplicar sobre toda a superfcie uma presso uniforme e igual que se verificaria
no centro de gravidade
Determinao do centro de impulso ou centro de presses:

dA x sen dA sen x x dF x X I
A A A
} } }
= = =
2
o o
G
x A sen I . . . o =
G
A
G
A
x A
dA x
x A sen
dA x sen
X
} }
= =
2 2
.
o
o
}
A
dA
x
2
momento de inrcia I
y
da
rea plana em relao ao
eixo Oy
2
'
G
GG
y
x A I I + =
G
GG
G
G
G
GG
y
x A
I
x
x A
x A I
x A
I
X
' '
2
+ =
+
= =
G
GG
G
x A
I
x X
'
+ =
d x X
G
+ =
centro de impulso
abaixo do centro de
gravidade (d)
(Mtodo da integrao ou mtodo geral)
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Impulso hidrosttica sobre superfcies planas (Mtodo geral)

A h I
G
= d x X
G
+ =
(centro de impulso abaixo do centro de
gravidade, distncia d de G)
G
GG
x A
I
d
'
= x
G
medido sobre o plano da superfcie
G
CP
h
G
x
G
G
Superfcie inclinada Superfcie vertical
G G
x h =
G G
x h =
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Impulso hidrosttica sobre superfcies planas (Mtodo geral)

A h I
G
=
G
CP
Caso de dois lquidos no miscveis sobrepostos

2
1 Homogeneizar o lquido ( substituir
camada superior por uma camada
equivalente do lquido inferior):



2 Aplicar o mtodo geral camada
nica uniformizada (com
2
)
h
1
'
1 2 1 1
h h =
'
1
h
'
G
h
h
G
- altura de gua sobre o centro de gravidade da
superfcie plana ( em relao nova superfcie livre )

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Quintela, Hidrulica, F C Gulbenkian
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Quintela, Hidrulica, F C Gulbenkian
rea
I
GG
Figura e posio do centro de gravidade
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Impulso hidrosttica sobre superfcies planas
Mtodo do diagrama de presses

dF = p.dA = pb.dx
} }
= =
x
x
pdx b pdA I
A
2
1
}
x
x
pdx
2
1
rea do diagrama de presses
p
1
= h
1
presso no ponto 1
p
2
= h
2
presso no ponto 2
( )
1 2
2 1
2
x x
h h
b I
+
=

volume de slido de presses (rea visvel x largura)
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Impulso hidrosttica sobre superfcies planas (mtodo do
diagrama de presses)

Superfcies planas sujeitas a impulso nas duas faces
Superfcie com as duas faces totalmente mergulhadas no lquido:
A y I =
dA y dA p p dF = = ) (
1 2
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Impulso hidrosttica sobre superfcies curvas



Superfcies curvas no cilndricas (limitadas lateralmente por lados no paralelos) :
fora e momento resultante

Componentes verticais e horizontais:


Se no complanares --- fora resultante e momento resultante

Superfcies curvas cilndricas --- foras paralelas momento nulo

Calotes esfricas --- momento nulo (foras passam no centro da esfera)
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Impulso hidrosttica sobre superfcies curvas
dF
v
= dF cos o = h dA cos o = h dA
v

V
dF
Peso do lquido acima
de dA at superfcie
livre
V
I
Impulso vertical
sobre AB
Peso do volume sobre AB (entre a
superfcie pressionada AB, a
superfcie livre AB e as
projectantes verticais do contorno)
| cos dF dF
h
=
H h
dA h dA h dF | = = cos
I
H = impulso horizontal sobre a projeco
ortogonal da superfcie, num plano
perpendicular --- mtodos: geral ou do
diagrama de presses
dF perpendicular a dA
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HIDROSTTICA
Impulso hidrosttica sobre superfcies curvas

2
Volume V
1
Volume V
2
Impulso vertical sobre
a superfcie curva:




(ou homogeneizar o
lquido, etc.)

2 2 1 1 v
V V I + =
(Lquidos no miscveis sobrepostos)
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Impulso hidrosttica sobre superfcies curvas


A
B
(Componentes vertical e horizontal da impulso)
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HIDROSTTICA
Impulso hidrosttica sobre superfcies curvas


Caso em que as projectantes exteriores dividem a superfcie em duas
partes
decomposio das foras
elementares
verificar se algumas se
anulam
+
I
v