Mquinas Eltricas

Eletrotcnica
Definies
Mquinas eltricas so dispositivos
capazes de converter energia eltrica em
energia mecnica e vice-versa.

Geradores: convertem energia mecnica
em eltrica.

Motores: convertem energia eltrica em
mecnica.
Motores Eltricos

Motor de Induo
Motor de induo
Mquina Assncrona
Enrolamento de estator trifsico
Rotor tipo gaiola de esquilo
Rotor gaiola de esquilo
Rotor tipo bobinado
Pacote magntico do estator
A mquina de induo , dentre as
mquinas eltricas, a mais utilizada na
indstria.

Mquina Assncrona
Na mquina assncrona tanto o rotor quanto
o estator conduzem corrente alternada.
A corrente que circula pelo rotor uma
corrente induzida devido a um campo
varivel devido diferena de velocidade
de rotao do rotor e do campo girante.
Por isso a nomenclatura mquina de
induo.

Mquina Assncrona
Campo magntico girante
Os enrolamentos trifsicos localizados no estator e
representados pelos enrolamentos aa, bb e cc esto
deslocados de 120 graus entre si. Quando uma corrente
alternada senoidal circula por um enrolamento ela
produz uma fora magneto motriz senoidal centrada no
eixo do enrolamento.
A fora magneto motriz resultante a
composio vetorial das trs componentes
de fora magneto motriz.
Campo magntico girante
Devido a corrente na fase A est em um instante
de mximo, a fora magneto motriz produzida
por este enrolamento mxima.
O vetor resultante fora magneto motriz F possui
a mesma amplitude em todos os instantes de
tempo, girando em sentido anti-horrio.
No instante de
tempo to, a corrente
na fase A passa por
um mximo positivo
e as corrente nas
fases B e C por
metade da
amplitude mxima
negativa.
Campo magntico girante
Princpio de funcionamento
Tenses induzidas
O campo magntico girante induz tenses
nas fases do estator. As expresses para
as tenses induzidas podem ser obtidas
utilizando a lei de Faraday
w p
K N f E =
1 1
44 , 4
Escorregamento
bvio que a velocidade do rotor no pode ser
igual velocidade sncrona, pois assim,
nenhuma corrente seria induzida no
enrolamento do rotor e consequentemente
nenhum torque seria produzido.
s
s
n
n n
s

=
Circuito do rotor
w p
K N f E =
2 1 2
44 , 4
Rotor parado
2 2
E s E
s
=
Rotor girando
s
n s n = ) 1 (
Freqncia da corrente
induzida no Rotor
1 2
f s f =
Velocidade do Rotor
Circuito equivalente
O circuito equivalente pode ser utilizado
para estudar e antecipar o desempenho
da mquina de induo com aprecivel
proximidade da realidade.
Ensaio a vazio
Ensaio com rotor bloqueado
Equaes para determinao dos
parmetros
sc
a semc fase
sc
I
V
Z
) arg (
=
2
3
sc
sc
sc
I
P
R

=
2 2
sc sc sc
R Z X =
2
3
rb
rb
rb
I
P
R

=
rb
bloqueado rotor fase
rb
I
V
Z
) _ (
=
2 2
rb rb rb
R Z X =
m sc
X X X + =
1
2 1
X X X
rb
+ ~
2
2 1
rb
X
X X = =

Curva conjugado x rotao para
o motor assncrono
Classificao por categorias
So caracterizados por possurem um
conjugado de partida normal, corrente de
partida normal e pequeno valor de
escorregamento em regime permanente.
Constituem a maioria dos motores
encontrados no mercado e prestam-se ao
acionamento de cargas normais, com
baixo conjugado de partida como: bombas
e mquinas operatrizes.
Categoria N
Os motores dessa categoria so
caracterizados por possurem um
conjugado de partida elevado, corrente de
partida normal e baixo valor para o
escorregamento em regime permanente.
Esta categoria de motores utilizada para
acionamento de cargas que exigem maior
conjugado de partida, como peneiras,
transportadores carregados, cargas com
alta inrcia, etc.
Categoria H
So caracterizados por conjugado de
partida elevado, corrente de partida
normal e alto escorregamento. Utilizados
para acionamento de cargas como:
prensas excntricas e mquinas
semelhantes, em que a carga apresenta
picos peridicos e cargas que necessitam
de conjugado de partida elevado e
corrente de partida limitada.
Categoria D
Controle de velocidade
Um motor de induo possui velocidade
aproximadamente constante quando
conectado a uma fonte de tenso
constante com uma freqncia fixa. A
velocidade em regime permanente muito
prxima da velocidade sncrona. Quando
o torque solicitado aumenta, a velocidade
diminui.
Variao da velocidade em
funo da carga
Em muitas aplicaes industriais,
velocidades variveis ou continuamente
ajustveis so necessrias.
Controle de velocidade
Tradicionalmente, motores de corrente
contnua sempre foram utilizados em
aplicaes onde era necessrio variar a
velocidade da mquina.
Entretanto, motores de corrente contnua
so caros, requerem manuteno das
escovas e dos comutadores e so
proibitivos em ambientes agressivos.
Controle de velocidade
Em contrapartida, motores de induo so
baratos, no requerem manuteno, esto
aptos a funcionar em ambientes
agressivos e esto disponveis para
velocidades elevadas.
Controle de velocidade atravs
da variao da freqncia.
Motor
De
Induo
Inversor de
freqncia
Mtodos de partida dos motores
de induo
Alm de causar uma queda de tenso
aprecivel, pode afetar outras cargas
conectadas rede de alimentao. Alm disso,
se uma corrente elevada circular no motor por
um longo intervalo de tempo, poder aquec-lo,
danificando o isolamento do enrolamento.
Uma corrente de partida de 500 a 800 %
maior que a corrente nominal pode
circular pela rede de alimentao.
Autotransformador abaixador
Partida estrela-tringulo
Fase dividida
Conversor de estado slido
importante ressaltar que embora
tenses menores reduzam a corrente
durante a partida dos motores, o torque de
partida decresce porque o torque
proporcional ao quadrado da tenso
aplicada.
Mtodos de partida dos
motores de induo
Influncia da rede eltrica na
operao do MIT
A operao eficiente dos motores de
induo trifsicos depende, entre outras
coisas, da qualidade da rede eltrica de
alimentao. O ideal que esta rede seja
equilibrada e com suas tenses
apresentando amplitudes e freqncia
constantes.
A eficincia e o fator de potncia dos motores
de induo trifsicos variam segundo o valor da
tenso de alimentao. Estes motores so
projetados para suportarem variaes de 10%
da tenso nominal.
Os motores devem suportar variaes de
freqncia de -5% a at +3%. Uma variao
simultnea da amplitude e da freqncia pode
ser prejudicial para o motor.
Influncia da rede eltrica na
operao do MIT
Uma tenso de alimentao abaixo do
valor nominal do motor provoca aumento
da corrente e da temperatura e ainda
reduo dos torques de partida e de
regime. Por outro lado, um valor de tenso
acima do nominal acarreta reduo do
fator de potncia e aumento da corrente
de partida.
Influncia da rede eltrica na
operao do MIT
Influncia da carga mecnica na
operao do MIT
As principais conseqncias do
superdimensionamento so:
Maior custo, volume e peso do motor.
Reduo do fator de potncia.
Reduo da eficincia, embora muito motores
apresentem sua eficincia mxima a,
aproximadamente, 75% da sua carga nominal.
Maior corrente de partida, acarretando maior
custo da instalao e proteo.
Fator de servio
A norma ABNT NBR 7094/1996, define
fator de servio como um multiplicador
que, quando aplicado potncia nominal
do motor, indica a carga que pode ser
acionada continuamente sob tenso e
freqncia nominais. Entretanto, a
utilizao do fator de servio implica em
vida til inferior quela do motor com
carga nominal.
Influncia do ambiente na
operao do MIT
As condies ambientais onde est instalado
um motor tm influncia na sua operao.
Poeiras que se depositam na sua carcaa, ao
absorverem umidade ou partculas de leo,
formam uma crosta que dificulta a liberao do
calor. Por causa disso, a temperatura interna do
motor se eleva. Uma das conseqncias
aumentar o valor da resistncia do enrolamento
e diminuir a eficincia do motor.
Grau de proteo - IP
Motores que trabalham em ambientes
desfavorveis ou mesmo agressivos
devem ser providos de um grau de
proteo. A norma brasileira NBR 6146
define os vrios graus de proteo que os
motores eltricos podem apresentar, por
meio das letras caractersticas IP, seguida
por dois algarismos. As tabelas 2.1 e 2.2
apresentam os critrios de proteo.
Tabela 2.1 Indica grau de proteo contra penetrao
de corpos slidos estranhos e contato acidental.
1
o
Algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1 Corpos estranhos acima de 50mm
2 Corpos estranhos acima de 12mm
3 Corpos estranhos acima de 2,5mm
4 Corpos estranhos acima de 1,0mm
5 Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao
motor.
6 Totalmente protegido contra poeira.
Tabela 2.2 Indica grau de proteo contra penetrao
de gua no interior do motor.
2
o
Algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1 Pingos de gua na vertical.
2 Pingos de gua at a inclinao de 15
o
com a vertical.
3 Pingos de gua at a inclinao de 60
o
com a vertical.
4 Respingos em todas as direes.
5 Jatos de gua em todas as direes.
6 gua de vagalhes.
7 Imerso temporria.
8 Imerso permanente.
Classes de Isolao
Classe A 105 graus
Classe E 120 graus
Classe B 130 graus
Classe F 155 graus
Classe H 180 graus
Motor de alto rendimento
Motores de alto
rendimento => custo de
aquisio inicial maior



Entretanto, sua
utilizao pode trazer
grande economia em um
curto prazo.
Especificao de motores
motor ac
a c a c
motor
n
C n
C

=
q
arg arg
motor motor motor
C n P = t 2
Relao de transmisso
motor
a c
n
n
R
arg
=
Inrcia da carga referida ao eixo
do motor
2
arg
R J J
a c e
=
Conjugado motor mdio
81 , 9 45 , 0
max

|
|
.
|

\
|
+ =
n
n n
p
mmed
C
C
C
C
C
C
Conjugado resistente mdio
cmed rmed
C R C =
Tempo de acelerao
necessrio que o tempo de acelerao
do motor seja menor que 80% do tempo
de rotor bloqueado
|
|
.
|

\
|

+
=
rmed mmed
m
a
C C
Je J
n t t 2
Exemplo: Considere o sistema abaixo utilizado para
levantamento de peso com capacidade para levantamento
de 50kg, com uma velocidade de iamento igual a 0,5m/s.
Se o raio da polia igual a 90mm, a reduo de 1:32, o
rendimento da talha igual a 97%, a inrcia das partes
girantes igual a 0,0005Kgm2.
W
v g m
P
talha
252
97 , 0
5 , 0 81 , 9 50
=

=

=
q
m N
R
v
P P
C
polia
c c
c
= = = = 36 , 45
09 , 0
5 , 0
252
e
rpm rps
R
n
n
a c
motor
1699 3 , 28
32
1
09 , 0 2
5 , 0
arg
= =

= =
t
Tipo do motor Motor de alto rendimento plus
Potncia 0,5 CV
Nmero de plos 4 plos
Rotao 1720 rpm
Conjugado nominal (C
n
) 0,21 Kgfm
C
p
/C
n
2,7
C
max
/C
n
3
J 0,00079
Tempo de rotor bloqueado 10 s
In 2,07 A
2 3
2
2
_
10 395 , 0
32
1
09 , 0 50 Kgm J
e massa

=
|
.
|

\
|
=
2 6
2
_
10 488 ,
32
1
0005 , 0 Kgm J
e PG

=
|
.
|

\
|
=
2 3
_ _
10 395 , 0 Kgm J J J
e PG e massa e

= + =
Nm C
rmed
42 , 1 36 , 45
32
1
= =
( ) Nm C
mmed
28 , 5 81 , 9 21 , 0 3 7 , 2 45 , 0 = + =
ms t
a
55
42 , 1 28 , 5
10 395 , 0 00079 , 0
60
1720
2
3
=
|
|
.
|

\
|

+
=

t
Gerador Assncrono
O escorregamento
no gerador
assncrono
negativo:
O gerador de
induo acionado
a uma velocidade
maior do que a
velocidade
sncrona.
s
s
n
n n
s

=
Corrente de excitao
Uma corrente de
excitao deve ser
fornecida ao
enrolamento de
armadura para
induo no rotor. A
amplitude da
corrente de
excitao ir
determinar a
amplitude da tenso
nos terminais do
gerador.
Gerador assncrono com capacitor
para excitao da mquina
Nesta configurao
necessrio utilizar
capacitores para
fornecer os reativos
de que a mquina
necessita.
Gerador assncrono com conversor
para excitao da mquina
Nesta configurao no
necessrio utilizar
capacitores pois a
demanda de reativos de
que a mquina
necessita fornecida
pelo conversor.
O conversor onera o
sistema uma vez que toda
a potncia gerada circula
atravs do mesmo.
Gerador assncrono alimentado
atravs de escovas
Nesta configurao a
excitao proveniente da
rede, atravs de um
conversor, que
conectado ao enrolamento
do rotor atravs de anis
coletores e de escovas. A
vantagem que o
conversor no necessita
processar a potncia
nominal do gerador.
Gerador assncrono duplamente
alimentado sem escovas (GATDASE)
Nesta configurao a
mquina possui dois
enrolamentos no estator, um
principal, de potncia, e um
auxiliar. O enrolamento
auxiliar, ou de controle,
ligado rede atravs de um
conversor que permite
controlar o torque, a
velocidade e o fator de
potncia da mquina.
Curva Torque x velocidade
Curva Torque x velocidade
Motor
Gerador