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masque
4/10/12
Moteurs lectriques
Partie I
Guy Gauthier ing. Ph.D.
t 2011
4/10/12
Un peu de physique

Un conducteur dans un champ


magntique est sujet une force.

Cest la force de Laplace;


sin
F B I
BI l

r r
22
4/10/12
Un peu de physique

Ainsi, un cadre travers par un


courant dans un champ magntique
subit une force qui se traduit en un
couple de rotation.
33
4/10/12
Un peu de physique

Il faut gnrer un champ


magntique:

Cest le rle du STATOR (appel aussi


inducteur) qui est la partie fixe du
moteur.

Il faut un cadre mobile (en rotation)


travers par un courant lectrique:

Cest le rle du ROTOR (appel aussi


induit) qui est la partie mobile du
moteur.
44
4/10/12
Premire version possible
de moteur

Le champ magntique peut avoir une


direction constante.

Cela dsigne un moteur courant


continu (CC).

Toutefois, il y a un petit problme.


55
4/10/12
Voici le problme

A 0, un couple fait tourner le cadre.

90 plus tard, le couple est nul.

180 plus tard, le couple est linverse


de celui 0 .
66
4/10/12
Voici la solution

Inverser le sens du courant chaque


fois que le couple devient nul.
77
4/10/12
Voici la solution

Ce qui se fait avec des balais (au


stator) et des collecteurs (au rotor).
88
Axe de
rotation
4/10/12
Seconde version possible de
moteur

Le champ magntique tourne.

Cela dsigne un moteur courant


alternatif (CA).

Comment avoir un champ magntique


tournant ?

Rponse venir
99
4/10/12
Types de moteurs

Moteur courant continu (CC)

Rglage de vitesse facile;

Point fort.

Collecteur et balais alimentent linduit;

Point faible, car usure.


1010
4/10/12
Types de moteurs

Moteur asynchrone (CA)

Robuste et simple;

Point fort.

Deux versions:

Moteur cage dcureuil.

Pas de collecteurs, ni de balais.

Moteur rotor bobin.

Collecteur et balais alimentent linduit;

Point faible, car usure.


M
o
t
e
u
r

l
e

p
l
u
s

u
t
i
l
i
s

1111
4/10/12
Types de moteurs

Moteur pas pas

Petit moteur de prcision;

Positionnement en boucle ouverte.

Commande par impulsions.


1212
4/10/12
Les charges entranes

Types de charge

Couple rsistant parabolique;

Couple rsistant hyperbolique;

Couple rsistant constant;

Couple rsistant linaire.


1313
4/10/12
Couple rsistant
parabolique

Exemple: ventilateurs.
2
3
m m
a m
T
P

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200


0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20

m
(radians/seconde)
T
m

(
N
e
w
t
o
n
s
/
m

t
r
e
)
1414
4/10/12
Couple rsistant
hyperbolique

Exemple: enrouleurs de tle.


1
m m
a
T
P cte

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200


0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20

m
(radians/seconde)
T
m

(
N
e
w
t
o
n
s
/
m

t
r
e
)
1515
4/10/12
Couple rsistant constant

Exemple: ascenseurs.
m
a m
T cte
P

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200


0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22

m
(radians/seconde)
T
m

(
N
e
w
t
o
n
s
/
m

t
r
e
)
1616
4/10/12
Couple rsistant linaire

Exemple: polisseuses.
2
m m
a m
T
P

1717
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20

m
(radians/seconde)
T
m

(
N
e
w
t
o
n
s
/
m

t
r
e
)
4/10/12
Point de fonctionnement

Intersection des caractristiques du


moteur et de la charge.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
5
10
15
20
25
T
m

(
N
e
w
t
o
n
s
/
m

t
r
e
)

m
(radians/seconde)


Moteur #1
Moteur #2
Charge
Point defonctionnement stable
1818
4/10/12
Point de fonctionnement

Moteur #1 nest pas en mesure de


dmarrer.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
5
10
15
20
25
T
m

(
N
e
w
t
o
n
s
/
m

t
r
e
)

m
(radians/seconde)


Moteur #1
Moteur #2
Charge
Point defonctionnement stable
1919
4/10/12
Point de fonctionnement

Moteur #2 peut dmarrer et


acclrer la charge.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
5
10
15
20
25
T
m

(
N
e
w
t
o
n
s
/
m

t
r
e
)

m
(radians/seconde)


Moteur #1
Moteur #2
Charge
Point defonctionnement stable
C
o
u
p
l
e

d
i
s
p
o
n
i
b
l
e

p
o
u
r

l

a
c
c

r
a
t
i
o
n
2020
4/10/12
Un peu de mcanique

quation mcanique dun moteur (


vide):
2
2
m
d d
T J B
dt dt

+
2121
4/10/12
Un peu de mcanique

quation mcanique dun moteur (


vide):
2
2
m
d d
T J B
dt dt

+
2222
C
o
u
p
l
e

d
u

m
o
t
e
u
r
M
o
m
e
n
t

d

i
n
e
r
t
i
e
F
r
o
t
t
e
m
e
n
t
A
c
c

r
a
t
i
o
n

a
n
g
u
l
a
i
r
e
V
i
t
e
s
s
e

a
n
g
u
l
a
i
r
e
4/10/12
Un peu de mcanique

quation mcanique dun moteur (


vide):
2
2
m
d d
T J B
dt dt

+
2323
C
o
u
p
l
e

d
u

m
o
t
e
u
r
M
o
m
e
n
t

d

i
n
e
r
t
i
e
F
r
o
t
t
e
m
e
n
t
A
c
c

r
a
t
i
o
n

a
n
g
u
l
a
i
r
e
V
i
t
e
s
s
e

a
n
g
u
l
a
i
r
e
+
Tc
C
o
u
p
l
e

d
e

c
h
a
r
g
e
4/10/12
Souvenirs de GPA535

Si le moteur entraine une charge, il


faut en tenir compte:

Cette quation est valable pour un


entrainement direct de la charge par le
moteur.
( ) ( )
2
2
m m c m c c
d d
T J J B B T
dt dt

+ + + +
2424
4/10/12
Si prsence dun engrenage

Entre le moteur et sa charge:


2525
9 0
R o u e e n t r a n e
R o u e d ' e n t r a n e m e n t
R
1
N
1
9 0
R
2
N
2

2
4/10/12
Relations mathmatiques

Rapport des distances:

Rapport de lengrenage:
2626


1 1 2 2
1 1 2 2
R R
N N

N
N
N

2
1
4/10/12
Relations mathmatiques

Rapport des angles, vitesses,


acclrations:

Rapport des couples (rendement 100


%):
2727
N

1
2
1
2
1
2

N
T
T

2
1
4/10/12
Relations mathmatiques

Moment dinertie rflchit:

Moment dinertie total:


2828
J
J
N
2 1
2
2

J J J J
J
N
T
+ +
1 2 1 1
2
2
4/10/12
Relations mathmatiques

Coefficient de frottement rflchit:

Coefficient de frottement total:


2929
B
B
N
2 1
2
2

B B B B
B
N
T
+ +
1 2 1 1
2
2
4/10/12
Souvenirs de GPA535

Si un engrenage existe entre le


moteur et la charge, il aussi faut en
tenir compte:

N est le rapport dengrenage.


2
2
c
m T T
T
d d
T J B
dt N dt

+ +
3030
4/10/12
Moment dinertie
dlments en translation

Moment dinertie rflchit une masse


m en translation une vitesse v:
3131
2
1
2
1
T
v
J m


4/10/12
Puissance dun moteur

Puissance lectrique:

Produit du courant et de la tension.

Puissance mcanique:
3232
2
60
u u m u
P T T N


C
o
u
p
l
e

u
t
i
l
e

(
N
.
m
)
V
i
t
e
s
s
e


(
r
d
/
s
)
V
i
t
e
s
s
e


(
R
P
M
)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
)
4/10/12
Rendement dun moteur

Rapport de la puissance mcanique


utile vs la puissance lectrique
consomme:
3333
1
u
a
P
P
<
4/10/12
Le bilan puissance dun moteur
CC
3434
4/10/12
Moteur courant continu
3535
4/10/12
Description technologique

lments de base
3636
4/10/12
Les balais

Point faible:
3737
4/10/12
Types de moteurs CC

Moteur excitation indpendante;

Le plus flexible en terme de contrle.

Moteur srie;

Moteur shunt;

Moteur compound.
3838
4/10/12
Le stator ou linducteur

Gnre le champ magntique


ncessaire pour faire tourner le
moteur.

Lintensit du champ magntique est


proportionnelle au courant dans
linducteur (f = field):
f
i
3939
4/10/12
Le rotor ou linduit

Ragit au champ magntique gnr


par le rotor.

Force contre lectromotrice:

Couple moteur:
b E m E f m
v K K i
m C a pertes C f a pertes
T K i T K i i T
4040
4/10/12
Le rotor ou linduit

Simplifions lcriture et ngligeons


les pertes.

Force contre lectromotrice:

Couple moteur:
'
b f m
v k i
m f a
T ki i
4141
4/10/12
Moteur excitation
indpendante

Topologie lectrique
4242
4/10/12
Au niveau lectrique

Maille de linduit (rotor):


a
a a a a b
a
a a a f m
di
v R i L v
dt
di
R i L k i
dt

+ +

+ +
4343
4/10/12
Au niveau lectrique

Maille de linducteur (stator):


f
f f f f
di
v R i L
dt
+
4444
4/10/12
En rgime permanent

Maille de linduit (rotor):

Maille de linducteur (stator):


a a a f m
v R i k i

+
f f f
v R i
4545
4/10/12
Calcul de la vitesse

En isolant la vitesse dans :

Raia reprsente les pertes Joules qui


peuvent tre ngliges.

Raia quivaut de 2 3 % de la tension va.


a a a a
m
f f
v R i v
k i k i




4646
4/10/12
Calcul de la vitesse

La vitesse dpend de la tension va et


du courant de linducteur if.

Si le courant if est nul, le moteur


semballe.

Ce qui entrane une surintensit destructrice


dans linduit.
a a a a
m
f f
v R i v
k i k i




4747
4/10/12
Deux possibilits

Soit que lon conserve le courant


inducteur constant ou le courant
induit constant.

Moteur courant induit constant;

Moteur courant inducteur constant;

Moteur aimants permanents.


4848
4/10/12
Calcul du couple moteur
(courant induit ia constant)

En utilisant le couple moteur et on


trouve en solutionnant pour if:

Moteur dit puissance constante.

Si le couple moteur est nul (pas de


charge), il faut que la vitesse du moteur
soit infini ! emballement du moteur.
a a
m f a
m
kv i
T ki i
k

4949
4/10/12
Caractristique mcanique
du moteur courant induit
constant

Trac de la caractristique couple-


vitesse:
5050
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
5
10
15
20
25

m
(radians/seconde)
T
m

(
N
e
w
t
o
n
s
/
m

t
r
e
)
4/10/12
Bilan

Emballement du moteur et sur-


intensit destructice dans linduit en
cas de rupture dexcitation.

Variation de la vitesse avec la


charge.

Augmentation de la vitesse en
diminuant lexcitation.

Semballe vide.
5151
4/10/12
Calcul du couple moteur
(courant inducteur if
constant)

En utilisant le couple moteur et on


trouve en solutionnant pour ia:

Si le couple moteur est nul (pas de


charge), le moteur ne semballe pas.
a f m
m f a f
a
v k i
T ki i ki
R

_


,
5252
S

a
p
p
l
i
q
u
e

a
u
s
s
i

a
u

M
o
t
e
u
r


a
i
m
a
n
t

p
e
r
m
a
n
e
n
t
4/10/12
Caractristique mcanique du
moteur courant inducteur
constant

Trac de la caractristique couple-


vitesse:
5353
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20

m
(radians/seconde)
T
m

(
N
e
w
t
o
n
s
/
m

t
r
e
)
Linaire
4/10/12
Bilan

Faibles variations de la vitesse avec


la charge.

Diminution de la vitesse en
diminuant la tension aux bornes de
linduit.

Tracs parallles de la caractristique


mcanique.

Faible couple au dmarrage.

Ne semballe pas vide.


5454
4/10/12
Moteur excitation
shunt

Topologie lectrique (if << ia)


S
e
m
b
l
a
b
l
e


m
o
t
e
u
r


e
x
c
i
t
a
t
i
o
n

s

p
a
r


a
v
e
c

c
o
u
r
a
n
t

i
n
d
u
i
t

i
f

c
o
n
s
t
a
n
t
5555
4/10/12
Bilan

Emballement si rupture dinducteur.

Vitesse sensiblement constante


quelque soit la charge.

Ne semballe pas vide.


5656
4/10/12
Moteur excitation
srie

Topologie lectrique
5757
4/10/12
En rgime permanent

Maille de linduit et de linducteur :


( )
a f m
v R R i k i

+ +
5858
4/10/12
Calcul de la vitesse et du
couple

En isolant la vitesse dans :

Le couple moteur est:


( )
a f
m
v R R i
k i

2
m
T ki
5959
4/10/12
Calcul du couple moteur
(courant inducteur if
constant)

En combinant et on trouve en
solutionnant pour i:

Si le couple moteur est nul (pas de


charge), le moteur semballe.
2
m
m a f
v
T k
k R R
_

+ +
,
6060
4/10/12
Caractristique mcanique
du moteur srie

Trac de la caractristique couple-


vitesse:
6161
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
5
10
15
20
25
30
35

m
(radians/seconde)
T
m

(
N
e
w
t
o
n
s
/
m

t
r
e
)
4/10/12
Bilan

Fort couple au dmarrage.

Supporte les surcharges.

Couple sensiblement proportionnel


au carr de lalimentation.

Vitesse variable avec la charge.

Semballe vide.

Sarrte si coupure dexcitation.


6262
4/10/12
Moteur excitation
compound

Topologie lectrique
6363
4/10/12
En rgime permanent

Maille de linduit et de linducteur #1


:

Maille de linducteur #2:


6464
( )
( )
1 1
1 1 1 2
( )
a f b
a f m
v R R i v
R R i k i i
+ +

+ + +
2 2 f
v R i
4/10/12
Calcul de la vitesse et du
couple

En isolant la vitesse dans :

Le couple moteur est:


( )
1 1
1 2
( )
a f
m
v R R i
k i i

+
1 1 2
( )
m
T ki i i +
6565
4/10/12
Somme des courants
6666
i i
v v
R R
v
R
v R R R k i i R
R R R
v
R R R
k i i
R R
v
R R R
k i i
R R
b
a f f
a f f m f
a f f
a f f
m
a f
a f f
m
a f
1 2
1 2
1 2 1 2 2
1 2
1 2
1 2
1
1 2
1 2
1
1 1
1 1
1
+

+
+ + +
+

+
+

1
]
1
1

+
+

+
+

1
]
1
1
+
+
+

1
]
1
1
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
+ =

4/10/12
Relation couple vs vitesse

Voici la relation combinant et :


6767
( )
T
k v
R R R
k
R R R
k
R R
R R
k
R R
m
a f f
m
a f f
m
a f
a f
m
a f

+
+

_
,

+
+

_
,

+

+

_
,

_
,

1
]
1
1
1
1
1
+ +

+

_
,

2
1 2
1 2
1
1
1
1 1
1
1 1
1
1

4/10/12
Caractristiques du moteur
compound

Deux stratgies de cablge dun


moteur coumpound:

Compound additif:

Flux mis par i2 dans le mme sens que i1.

Compound soustractif:

Flux mis par i2 dans le sens oppos i1.

Inversion du bobinage srie.


4/10/12
Caractristiques du moteur
compound

Trac de la caractristique couple-


vitesse :
4/10/12
Bilan (Compound additif)

Semballe vide (comme le moteur


srie).

La vitesse diminue plus que celle


dun shunt quand la charge
augmente.

Le couple-moteur est suprieur au


moteur shunt au dmarrage.
4/10/12
Bilan (Compound
soustractif)

La vitesse est constante quelle que


soit lintensit dans linduit.

Si le flux de lexcitation srie devient


prdominant, le moteur risque de
changer de sens de rotation.
4/10/12
Bilan global
Type de
moteur
Caractristiques Domaines demploi
Excitation
indpendante
- Grande souplesse de
commande
- Large gamme de vitesse
- Utilis en milieu
industriel associ avec un
variateur lectronique de
vitesse et surtout sous la
forme dun moteur
dasservissement
-Machines-outils
(Moteur de broche,
moteur daxe).
- Machines spciales.
7272
4/10/12
Bilan global
Type de
moteur
Caractristiques Domaines demploi
Excitation
shunt
- Vitesse constante quelle
que soit la charge.
-Machines-outils
- Appareils de levage
(ascenceurs).
Excitation
srie
- Dmarrage frquents avec
couple lev.
- Couple diminuant avec la
vitesse.
- Engins de levage
(grues, palans,
ponts roulants)
- Ventilateurs
- Pompes centrifuges
- Traction
7373
4/10/12
Bilan global
Type de
moteur
Caractristiques Domaines demploi
Excitation
compound
- additif
- soustractif
- Couple trs variable avec
la vitesse.
- Entranement de grandes
inerties
- Trs peu utilis
-Petits moteurs
dmarrage direct.
- Ventilateurs
- Pompes
- Machines de
laminoirs
- Volants dinertie
- Trains de laminoir.
7474
4/10/12
Moteur courant Alternatif
7575
4/10/12
Retour sur la seconde
version possible de moteur

Le champ magntique tourne.

Cela dsigne un moteur courant


alternatif (CA).

Comment avoir un champ magntique


tournant ?

Rponse: Thorme de Ferraris.


7676
4/10/12
Principe de base

Une spire mobile en


court-circuit soumise
un champ dinduction
tournant de linduit
est le sige
dune force contre-
lectromotrice (loi de Lenz):
7777
F C E M k B
f

4/10/12
Principe de base

La spire mobile est traverse


par un courant i et est
soumise un champ
magntique tournant
B.

Une force F fait tourner la spire


une vitesse m.
7878
4/10/12
Principe de base

Puisque la spire tourne une vitesse


m, alors la vitesse apparente est
infrieure f.

Ainsi, la force lectromotrice diminue


car elle dpend de la vitesse
apparente:
7979
( )
F C E M k B
f m

4/10/12
Principe de base

La force F diminue puisque la force


contre-lectromotrice diminue,
faisant diminuer le courant i.

Lquilibre se produira lorsque cette


force F sera celle du frottement.
8080
4/10/12
Un autre petit problme

Donc, la spire ne peut aller la


mme vitesse que le champ
tournant.

Do le mot asynchrone pour


dsigner ces moteurs.

On vit bien ce problme puisque ces


moteurs sont les plus rpandus !!!
8181
4/10/12
Solution du problme

Puisque la force contre-


lectromotrice dpendait de la
vitesse apparente du champ
tournant, liminons cette
dpendance en faisant lune ou
lautre des modifications suivantes:

Ajout dune alimentation CC au rotor;

Mettre un aimant permanent au rotor.

Ce qui donne le moteur synchrone.


8282
4/10/12
Comment avoir un champ
tournant ?

On utilise une alimentation


alternative polyphase.

Thorme de Ferraris:

Des enroulements polyphass parcourus


par des courants polyphass quilibrs
crent un champ tournant.
8383
4/10/12
Comment avoir un champ
tournant ?

Visuellement:
8484
( )
v a t
v a t
v a t
p
p
p
1
2
3
2
3
4
3

_
,

_
,

c o s
c o s
c o s


4/10/12
Thorme de Ferraris

La vitesse du champ tournant


dpend du nombre de paires
denroulement et de la vitesse du
champ tournant:
8585


f
p
n

4/10/12
Vecteurs des champs
gnrs

Par pas de 30:

Rotation du vecteur en noir


8686
4/10/12
Description technologique :
moteur cage
8787
4/10/12
Description technologique :
moteur rotor bobin
8888
4/10/12
Le stator (inducteur)

Le stator contient les conducteurs qui


creront le champ tournant.
4/10/12
Le stator (inducteur)

Les phases du stator peuvent tre


montes en delta ou en toile.

Ex: enroulement de 220 Vac.

Branch en delta sur un rseau 127/220V

Branch en toile sur un rseau 220/380V


4/10/12
Le stator (inducteur)

Un bornier est parfois accessible


pour configurer le stator.
4/10/12
Le rotor (induit)

Il contient les conducteurs cbls en


court-circuit (moteur asynchrone).
4/10/12
Vitesse dun moteur
asynchrone

La vitesse dite synchrone est:

En radians/sec:

En RPM:

Cette vitesse nest jamais atteinte par


un moteur induction (toutefois, cest la
vitesse exacte dun moteur synchrone).
9393
60 60
2
p
f
p p
f
n
f
N
n n


4/10/12
Vitesse dun moteur
asynchrone

Le glissement est la diffrence entre


la vitesse du rotor et la vitesse
synchrone:

Exemple:

Si Nf = 3000 RPM et que le glissement est de


5 %, alors Nm = 2850 RPM.
9494
f m f m
f f
N N
S
N



4/10/12
Modle dun moteur
asynchrone triphas

Topologie du circuit quivalent (1/3


du moteur):
9595
4/10/12
Modle dun moteur
asynchrone triphas

Les lments du moteur sont:

Rf = rsistance du bobinage du
stator

Lf = inductance du bobinage du
stator

Rc = rsistance reprsentant les


pertes fer

Courant de Foucault
9696
4/10/12
Modle dun moteur
asynchrone triphas

Les lments du moteur sont:

Lc = inductance de magntisation

Rr = rsistance du bobinage du
rotor

Lr = inductance du bobinage du
rotor

S = rapport entre tension rotor vs


stator
9797
4/10/12
Modle dun moteur
asynchrone triphas

Le rotor est travers par un courant ir


que lon calcule comme suit:

ou S reprsente le glissement:
9898
( ) ( )
i
S v
R j S L
v
R S j L
r
r p r r p r

+

+
S
n
f m
f
p m
p

4/10/12
Modle dun moteur
asynchrone triphas

Le circuit quivalent du rotor ramen


du ct stator est:
9999
4/10/12
Modle dun moteur
asynchrone triphas

Le second circuit montre linductance


et la rsistance du rotor.

Il montre aussi la partie associe la


force contre-lectromotrice.

La puissance mcanique disponible


est:
100100
T p i
S
R
m m r r

_
,

2
1
1
4/10/12
Modle dun moteur
asynchrone triphas

Or, on peut calculer lamplitude


courant du rotor comme suit:

Ce qui permet dcrire lquation du


couple:
101101
i
v
R S L
r
r p r

+
2 2 2 2

( )
T p v
S S R
R S L
m
m
r
r p r


+
2
2 2 2 2
1 ( )


4/10/12
Modle dun moteur
asynchrone triphas

Qui peut tre crit aussi:

en ngligeant les pertes du stator.

Couple proportionnel au carr de la


tension dalimentation vf.
102102
( ) ( )
T
p n v S R
R S L
p n v S R
R S L
m
r
p r p r
f r
p r p r

+

+
2
2 2 2 2
2
2 2 2 2

4/10/12
Caractristique mcanique
du moteur

Si S 0 (vitesse nominale), le couple


est:

Si S = 1 (vitesse = 0 RPM), cela


donne le couple au dmarrage:
103103
T
p n v S
R
K S
m
f
p r

2

( )
T
p n v R
R L
m
f r
p r p r

+
2
2 2 2

4/10/12
Caractristique mcanique
du moteur
104104
4/10/12
Couple du moteur
induction

Domaine de fonctionnement normal


dans la zone linaire.
105105
4/10/12
Rendement dun moteur
asynchrone

Le rendement du moteur est le


produit du rendement du rotor R
par le rendement du stator S:

Do lintrt de garder un glissement faible.

Pertes Joules et pertes fer dans S.


106106
( )





R S
R
S
S
S
1
1
4/10/12
La tension et le courant sont
des nombres complexes

La prsence dune inductance


entrane un dphasage entre la
tension et le courant.

Exemple:
( )
( )
1 1 2 45 v j i i +
Puissance
active
Puissance
ractive
Puissance
totale
Dphasag
e
4/10/12
La tension et le courant sont
des nombres complexes

Puissance active:

Fait tourner le moteur;

Contribue au couple.

Puissance ractive:

Perdue dans le champ magntique.

Puissance totale:

Ce que facture Hydro Qubec.


T puissance
4/10/12
La tension et le courant sont
des nombres complexes

La somme des puissances active et


ractive est vectorielle.

Dans lexemple prcdent, on paye


41.4% de trop en lectricit.

Le rapport entre la puissance active


et la puissance totale, cest le
FACTEUR de PUISSANCE.
4/10/12
Facteur de puissance

Langle (qui tait de 45 dans


lexemple) reprsente le dphasage
du courant par rapport la tension.

Le facteur de puissance est le


cosinus de cet angle.

FP = cos
4/10/12
Facteur de puissance du
moteur asynchrone

Le facteur de puissance diminue


avec la diminution de la charge.

viter dinstaller un moteur trop


puissant.

Souvent un moteur trop puissant est


choisi. Il fonctionne alors avec un
facteur de puissance non optimal.
4/10/12
Correction du facteur de
puissance

Reprenons lexemple en ajoutant un


condensateur dans le circuit:
( )
( )
( )
( )
2 45 2 90
2 45 2 90
2 0
v i
i


+

Facteur de puissance unitaire
4/10/12
Exemple de courbes pour un
moteur cage
113113
4/10/12
Bilan pour le moteur cage

Robustesse de leur construction;

Facilit de branchement;

Simplicit du changement de sens de


rotation;

Facteur de puissance lev (cos >


0.8);

Rendement lev la charge


nominale;

Encombrement rduit;

Prix le + faible chez les moteurs


induction
114114
4/10/12
Bilan pour le moteur cage

Gamme de vitesse restreinte au


dessus de 1000 RPM;

Forte intensit lectrique au


dmarrage;

id jusqu 8 x in

Ne supporte pas les dmarrages de


longue dure;

Dure maximale de 5 sec.

Faible couple au dmarrage.


115115
4/10/12
Surintensit de courant

au dmarrage dun moteur cage:

Courant nominal = 2 A.
116116
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Temps (secondes)
C
o
u
r
a
n
t
s

(
A
m
p

r
e
s
)
4/10/12
Moteur asynchrone triphas
bagues (rotor bobin)
117117
4/10/12
Bilan pour le moteur rotor
bobin

Possibilit dobtenir un couple de


dmarrage adapt la machine
entrane;

Rduction maximale de lappel de


courant pendant le dmarrage;

id de 1.5 2 x in

Permet des dmarrages de longue


dure ou frquents.
118118
4/10/12
Bilan pour le moteur rotor
bobin

Rotor bobin plus sensible aux


contraintes mcaniques centrifuges;

Risques de court-circuit augments


cause de lutilisation de balais (donc
entretien et surveillance obligatoire);

Ncessite un rhostat de dmarrage;

Encombrement et prix plus lev que


les moteurs cage.
119119
4/10/12
Moteurs asynchrones
monophass

Principe de fonctionnement:

Le champ magntique ne tourne pas,


son intensit varie de faon sinusodale.

Donc, lintensit de ce champ au rotor


est:
120120
B B t
m a x
c o s
4/10/12
Moteurs asynchrones
monophass

Principe de fonctionnement:

Mathmatiquement, ce champ
magntique est constitu de deux
composantes (en appliquant la formule
dEuler):
121121
( ) B B t
B
e e
m a x
m a x j t j t
+

c o s

2
Champ
tournant dans
le sens direct
Champ
tournant dans
le sens inverse
4/10/12
Moteurs asynchrones
monophass

Donc le champ pulsatif du stator


quivaut deux champs tournants
dans le rotor.

Le couple appliqu sera la rsultante


des deux couples gnrs par les
champs tournants.
122122
4/10/12
Moteurs asynchrones
monophass

Caractristique couple-vitesse dun


moteur asynchrone monophas:
123123
4/10/12
Moteurs asynchrones
monophass

Donc le couple au dmarrage est nul.


Il faut utiliser une des mthodes
suivantes pour dmarrer le moteur:

Bague de dphasage;

Enroulement auxiliaire de dmarrage;

Moteur condensateur.
124124
4/10/12
Bague de dphasage
(shaded pole motor)
125125
4/10/12
Enroulement auxiliaire de
dmarrage (Split phase
motor)
126126
4/10/12
Moteur condensateur
(Capacitor motor)
127127
4/10/12
Bilan - moteurs asynchrones
monophass

Puissance massique plus faible;

Facteur de puissance plus faible;

Rendement infrieur.

Limit aux moteurs de moins de 10


kW
128128
4/10/12
Moteurs universels

Structure semblable au moteur DC


srie:

Performances faibles.

Rendement de 20 40 %.

lectromnager.
129129

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