TAL & Robotiques

Ralis par : Boudhina Omran Mezzi Riadh

Mystre de Recherche en Informatique ESSTT 2011-2012

Plan

Introduction Dfinition Intraction homme robot Exemples des commandes Exemples des robots conclusion

plan detaille will be removed later

+plan+(robot ) +video(qbo) +image (siri) +Tal (definition) +tal(sollem zamani) robotique (defitition) robotique(sollem zamani) interaction homme robot(7%) ==>exemple(mel article)page 9 ==>des exemple des commandes(simple...) example: chaterbot(alice:foto) watson(foto) watson(schema)

ibnsina(foto)

Introduction

Exemple (1)
Qbo

Exemple(2) Siri

Taln Definition

Taln ? c'est quoi ?

Le TAL est base sur 4 etapes :

a. b. c. d.

reconnaissance de parole comprehension du langage naturel generation du langage naturel synthese de paroles

Taln dfinition(2)
Les principaux domaines lis au TALN sont : Le traitement de la parole. La correction orthographique des textes La traduction automatique. La comprhension automatique dun texte. Le dialogue homme machine. Les interfaces hommes machines en langage naturel (ex. : les commandes vocaux, tri de bagage,) Les serveurs vocaux. Etc.

evolution du Taln
Les annes 60
SHRDLU

Les annes 50 Le test de turing

"blocks world"

Les annes 70 Ontoloies conceptuelles Lifer/Ladder

Les annes 90 Applications publiques

1954 L'experience de Georetown traduction automatique

1964 - 1966 Eliza

Les annes 80 chatterbots

2006 Watson

Robotique
La robotique est l'ensemble des tudes et des techniques de conception et de mise en uvre des robots. Le march de la robotique est largement domin par le Japon, en particulier grce l'appui de son gouvernement.

historique
Mot robotique fut avant par Isaac Asimov(1942); Dveloppements de la mcanique, de lautomatisme, de llectronique, puis de linformatique ont permis de donner une forme bien relle un nombre grandissant des ides de lcrivain; Histoire de la robotique relle commence avec les robots industriels (1950); Aujourdhui par la robotique dassistance qui est devenue un domaine de recherche extrmement riche et donne peu peu lieu des applications relles voire commercialisables.

Interaction homme-robot est l'tude des interactions entre les humains et les robots. Il est souvent dsign comme IHR par les chercheurs.

Interaction homme-robot est un domaine multidisciplinaire avec des contributions de l'interaction humainordinateur, l'intelligence artificielle, la robotique, la comprhension du langage naturel, et les sciences sociales.

Interaction Naturelle homme-robot(1)

La rgle des 3V, Albert Meharbian

Interaction Naturelle homme-robot(2)

Interaction Naturelle homme-robot(3)

The Scribbler robot

Exemple de commandes(1)
Commande Simple : -Pour les commandes non compliqu

move turn beep play a Do le robots joue la note musicale Do

Exemple de commandes(2)
Adjectives , Adverbes : Ajoute d'autres spcification au ordres comme le temps. turn left move backwards turn on your left light quickly turn right quickly go back

Exemple de commandes(3)
Proposition simple: Permet d'ajouter des conditions pour exccuter une commande.

move to the wall turn left to the wall

Exemple de commandes(4)
Commandes contextuelles : permet de refaire une action precedente.

again beep again turn again

Exemple de commandes(5)
Declaration embarques: move until you see a wall turn left if you see a bright light beep whenever you see a light go back quickly if you see a line turn left quickly if you see a wall to your right

Examples
Chatterbots A.L.I.C.E. (Artificial Linguistic Internet Computer Entity)

Examples
WATSON

Examples
Ibn Sina

Conclusion

Rfrence

Natural Language Interaction with Robots,Alden Walker ,May 7, 2007 M.J. Gielniak and A.L. Thomaz, Spatiotemporal Correspondence as a Metric for Human-like Robot Motion In Proceedings of the International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2011. Robot and HLT(Human Language Technology),2004.6.5.