Alguns Processos Sequenciais e Respectivos GRAFCET

Exemplos retirados da norma do Grafcet e adaptados para apresentao nas aulas de terico-pratica de FA

Fundamentos de Automao Manuel Pires Abraos 3Novembro2011

Objectivo
Prtica da compreenso do funcionamento de vrios processos sequenciais atravs da interpretao dos respectivos Grafcet.

Mquina de Estampar Peas

PTD S1 S2 S3 FS PARTIDA (incio de ciclo ) Fim-de-curso 1 para detectar cilindro 1 avanado Fim-de-curso 2 para detectar cilindro 2 avanado Fim-de-curso 3 para detectar cilindro 3 avanado Foto Sensor para detectar passagem de pea
EV1 EV2 EV3 EV4 t1 Electrovlvula 1 para avano do cilindro 1 Electrovlvula 2 para avano do cilindro 2 Electrovlvula 3 para avano do cilindro 3 Electrovlvula 4 soprar e ejectar a pea Temp.1 para a durao da aco do molde

(Moldagem) (Soprador)

(Alimentador)

Molde

(Extractor)

Mquina de Estampar Peas

(Moldagem)

(Soprador)

(Alimentador)

Molde

(Extractor)

GRAFCET da Mquina de Estampar Peas

PTD S1 S2 S3 FS

PARTIDA (incio de ciclo) Fim-de-curso 1 para detectar cilindro 1 avanado Fim-de-curso 2 para detectar cilindro 2 avanado Fim-de-curso 3 para detectar cilindro 3 avanado Foto Sensor para detectar passagem de pea

EV1 EV2 EV3 EV4 t1

Electrovlvula 1 para avano do cilindro 1 (Alimentador) Electrovlvula 2 para avano do cilindro 2 (Moldagem) Electrovlvula 3 para avano do cilindro 3 (Extractor) Electrovlvula 4 soprar e ejectar a pea (Ejector) Temporizador1 para limitar a durao da aco do molde

Mquina para Dispensar Bebidas Quentes

PDT SC A1 A2 A3 B1 B2 B3 AC VR1 VR2 VR3 VR4 VR5 ti

PARTIDA (incio de ciclo) Sensor de presena de Copo Sem Acar Pouco Acar Muito Acar Caf com Leite Caf com Leite e gua Leite com Chocolate e gua Alimentador de Copos Vlvula do Caf Vlvula do Leite Vlvula do Chocolate Vlvula do Acar Vlvula da gua Quente Temporizadores de t1 a t10 6

Mquina para Dispensar Bebidas Quentes

GRAFCET da Mquina para Dispensar Bebidas Quentes

PDT SC Ai A1 A2 A3 Bi B1 B2 B3 AC VR1 VR2 VR3 VR4 VR5 ti

PARTIDA (incio de Ciclo) Sensor de presena de Copo Acar (nveis A1 a A3) Sem Acar Pouco Acar Muito Acar Bebida (tipo B1 a B3) Caf com Leite Caf com Leite e gua Leite com Chocolate e gua Alimentador de Copos Vlvula do Caf Vlvula do Leite Vlvula do Chocolate Vlvula do Acar Vlvula da gua Quente Temporizadores de t1 a t10
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Sistema de Carregamento de Vagonetas

PDT PARTIDA (incio de ciclo) B1 Detector Indutivo (electrnico) S3 Sensor elctrico M Y1 Y2 ti Motor do tapete Electrovlvula de alimentao Freio Electromagntico Temporizadores t1 e t2

Sistema de Carregamento de Vagonetas

PDT PARTIDA (incio de ciclo) B1 Detector Indutivo (electrnico) S3 Sensor elctrico M Y1 Y2 ti Motor do tapete Electrovlvula de alimentao Freio Electromagntico Temporizadores t1 e t2

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GRAFCET do Sistema de Carregamento de Vagonetas

PDT PARTIDA (incio de ciclo) B1 Detector Indutivo (electrnico) S3 Sensor elctrico M Y1 Y2 ti Motor do tapete Electrovlvula de alimentao Freio Electromagntico Temporizadores t1 e t2

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Clula de Maquinagem com 3 Postos de Operao e Mesa Rotativa

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Clula de Maquinagem com 3 Postos de Operao e Mesa Rotativa

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GRAFCET da Clula de Maquinagem com 3 Postos de Operao e Mesa Rotativa

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Processo de Bombagem com Permutao Circular entre as 3 Bombas

P1

P2

P3 Bombagem

Captaes Distribuio

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GRAFCET de um Processo de Bombagem com Permutao Circular entre as 3 Bombas

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GRAFCET Optimizado de um Processo de Bombagem com Permutao Circular entre as 3 Bombas

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GRAFCET, Normal e Optimizado, de um Processo de Bombagem com Permutao Circular entre as 3 Bombas

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