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1 Modelado y Control de Sistemas Electrnicos de Potencia
RECTIFICADOR TRIFSICO
CONTROL EN EJES DQ
Modelado y Control de Sistemas
Electrnicos Analgicos y de Potencia
Carlos lvarez Ortega
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2 Modelado y Control de Sistemas Electrnicos de Potencia
RECTIFICADOR TRIFSICO. CONTROL EJES DQ
ESQUEMA GENERAL
Topologa del rectificador trifsico en modo elevador (Boost Rectifier):
Fuente trifsica alterna e inductancia L.
Convertidor, puente de transistores.
Carga y condensador. Bus de continua.

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3 Modelado y Control de Sistemas Electrnicos de Potencia
1. EJES ABC

2. EJES DQ0
RECTIFICADOR TRIFSICO. CONTROL EJES DQ
ECUACIONES
| |

(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

RC
v
i
i
i
d d d
C dt
v d
v
d
d
d
L
v
v
v
L
i
i
i
dt
d
dc
ca
bc
ab
ca bc ab
dc
dc
ca
bc
ab
CA
BC
AB
ca
bc
ab
1
3
1
3
1
| |

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

RC
v
i
i
i
d d d
C dt
v d
v
d
d
d
L
i
i
i
v
v
v
L
i
i
i
dt
d
dc
q
d
q d
dc
dc q
d
q
d
q
d
q
d
0
0
0 0 0 0
1
3
1
0 0 0
0 0
0 0
3
1
e
e
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4 Modelado y Control de Sistemas Electrnicos de Potencia
RECTIFICADOR TRIFSICO. CONTROL EJES DQ
Suponiendo una entrada de
tensiones trifsicas
equilibradas, V
q
=0
CIRCUITO PROMEDIADO EN COORDENADAS DQ
m d
V V
2
3
= 0 =
q
V
d
dc
d
RV
V
I
2
= tan
d q
I I =
dc
q d
d
V
LI V
D
e 3 +
=
dc
d
q
V
LI
D
e 3
=
,
,
Parmetros en el punto de equilibrio
; ; ;
Tensiones Corrientes Ciclos de trabajo
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5 Modelado y Control de Sistemas Electrnicos de Potencia
RECTIFICADOR TRIFSICO. CONTROL EJES DQ
CICLOS DE TRABAJO A, B y C. LGICA DE OBTENCIN
Tensin trifsica de entrada (V
a
azul, V
b
verde y V
c
rojo). Ciclo de trabajo D
a
superpuesto (rojo)
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6 Modelado y Control de Sistemas Electrnicos de Potencia
RECTIFICADOR TRIFSICO. CONTROL EJES DQ
SIMULACIN MODELO PROMEDIADO EN PSIM
Modelo esquemtico
en PSIM
Tensin de salida. Alcanza los 500V requeridos Factor de potencia. Unitario segn el objetivo
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7 Modelado y Control de Sistemas Electrnicos de Potencia
RECTIFICADOR TRIFSICO. CONTROL EJES DQ
MODELO EN PEQUEA SEAL
Modelo del rectificador en pequea seal simplificado. Se
considera tensin de entrada constante variacin nula
(
(

(
(
(
(
(
(

+
(
(
(

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(

q
d
q
d
dc
dc
dc
q
d
q
d
q
d
dc
q
d
d
d
C
I
C
I
L
V
L
V
v
i
i
RC C
D
C
D
L
D
L
D
v
i
i
dt
d
~
~
3
0
0
3
~
~
~
1
3
0
3
0
~
~
~
e
e
Ecuaciones del modelo en pequea
seal en representacin de
espacio de estados.

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8 Modelado y Control de Sistemas Electrnicos de Potencia
RECTIFICADOR TRIFSICO. CONTROL EJES DQ
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA. DIAGRAMAS DE BODE (I)
A partir de las ecuaciones anteriores se pueden obtener las funciones de transferencia
necesarias para ajustar el lazo de control
Tensin continua en funcin del ciclo de trabajo en eje d. Con D
d
se controla V
dc


Diagrama de Bode:

( ) L s RD LRC RD Ls LRCs
D V R LRI s D RV s LRI
d
v
d q
q dc d d dc d
d
dc
2 2 2 2 2 3
2 2
3 3 3 3
3 3
~
~
e e
e e
+ + + + +
+ +
=
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9 Modelado y Control de Sistemas Electrnicos de Potencia
RECTIFICADOR TRIFSICO. CONTROL EJES DQ
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA. DIAGRAMAS DE BODE (II)
Corriente de alimentacin (AC) en funcin del ciclo de trabajo en eje q. Con D
q
se
controla el factor de potencia (cos proporcional a i
q
)
( )
( ) L s LCR RD RD Ls LCRs
D RI
L
D RV
s V D RI s CRV
d
i
q d
d q
d dc
dc q q dc
q
q
2 2 2 2 2 3
2
2
3 3 3 3
3
~
~
e e
e
+ + + + +
+ + +
=
Diagrama de Bode:
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10 Modelado y Control de Sistemas Electrnicos de Potencia
RECTIFICADOR TRIFSICO. CONTROL EJES DQ
CONTROL EN LAZO CERRADO. CONTROL DE TENSIN
Funcin de transferencia, todo menos el regulador
Del diagrama de Bode se obtiene:
( ) L s RD LRC RD Ls LRCs
D V R LRI s D RV s LRI
TMR
d q
q dc d d dc d
2 2 2 2 2 3
2 2
3 3 3 3
3 3
e e
e e
+ + + + +
+ +
=
f
c
= 10kHz
MF = /3 rad
R
11
= 10k
TMR(f
c
) = -2.57 rad
|TMR(f
c
)| = -12dB
Clculo del regulador
Valores
C
1
= 5.22nF ; C
2
= 4.67nF ; C
3
= 0.40nF
R
1
= 856 ; R
2
= 12.14k

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11 Modelado y Control de Sistemas Electrnicos de Potencia
RECTIFICADOR TRIFSICO. CONTROL EJES DQ
LAZO CERRADO CON REGULADOR PI (PROVISIONAL)
Regulador PI en tiempo discreto
Parte de potencia
simulada en PSIM
Parte de control
simulada en
SIMULINK
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12 Modelado y Control de Sistemas Electrnicos de Potencia
RECTIFICADOR TRIFSICO. CONTROL EJES DQ
LAZO CERRADO CON REGULADOR PI (PROVISIONAL)
Resultado de la simulacin.
Tensin de referencia (morado), tensin de salida DC (amarillo)
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13 Modelado y Control de Sistemas Electrnicos de Potencia
RECTIFICADOR TRIFSICO. CONTROL EJES DQ
BIBLIOGRAFA
Hiti, S.; Borojevic, D.; Ambatipudi, R.; Zhang, R.;
Yimin Jiang, "Average current control of three-phase
PWM boost rectifier," Power Electronics Specialists
Conference, 1995. PESC '95 Record., 26th Annual
IEEE, vol.1, no., pp.131-137 vol.1, 18-22 Jun 1995.

Apuntes asignatura Modelado de sistemas
electrnicos de potencia. Andrs Barrado, Antonio
Lzaro. 2007.