Programa detalhado: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Introduo ao CNC comando numrico computadorizado.Terminologia, nomenclatura e convenes.

. A evoluo do CNC e suas diversas geraes. Aplicaes do CNC: fundamentos em torneamento e em fresamento. Conceitos sobre sistemas mecnicos, eltricos e eletrnicos relacionados ao CNC Conceitos de programao CNC: zero-ferramenta, zero-pea, ciclos padres. Cdigos de programao CNC Programao de tornos CNC Programao de fresadoras CNC Programao de centros de usinagem Integrao do CNC manufatura auxiliada por computador (CAM) Programas comerciais desenvolvidos para a integrao CAD/CAM/CNC Conceitos sobre o comando numrico direto (DNC) Exemplos de aplicao de CNC Exerccios de programao CNC

 Critrio de avaliao: A mdia final MF dever ser maior que 6,0 e ser obtida por: MF = 0,35.P1 + 0,45.P2 + 0,2ME P1 Primeira Prova 27/04/2012 P2 Segunda Prova 15/06/2012 ME mdia artimtica de exerccios individuais realizados durante as aulas Exame Final: 04/07/2012

EVOLUO DOS SISTEMAS COM COMANDOS NUMRICOS O sistema CN (comando numrico) (sem computador) No permitem a memorizao completa de programas O sistema CNC (comando numrico por computador) Memorizao completa de um programa ou mesmo mais de um programa O sistema DNC (comando numrico distribudo) Consiste no emprego de computadores de grande porte controlando simultaneamente mais de uma mquina de controle numrico O sistema ANC (Controle numrico adaptativo)

VANTAGENS DO CNC -Flexibilidade: Rpida preparao para outros lotes de peas diferentes. Esta a maior vantagem das mquinas CNC. -Usinagem de perfis complexos: Usinagem tridimensionais -Preciso e repetibilidade : possvel usinar muitas peas com as mesmas caractersticas dimensionais, sem desvios. -Menor necessidade de controle de qualidade

Perfil complexo de usinagem

OUTRAS VANTAGENS DO CNC -Melhoria da qualidade da usinagem: Controle da rotao e da velocidade de avano pelo programa -Velocidade de produo elevada Posicionamento em vazio rpido (20 m/min) -Custos reduzidos de armazenamento: Pela flexibilidade das mquinas CNC -Custos reduzidos de ferramental: As Mquinas CNC no precisam de gabaritos

MQUINAS OU SISTEMAS ONDE APLICADO O COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO - CNC.

Centros de torneamento
Caractersticas: - Construo rgida e slida - Grande capacidade de remoo de cavaco

CENTROS DE TORNEAMENTO Caractersticas: - Realiza com preciso e repetibilidade, todas as operaes possveis em torneamento - Devem possibilitar troca automtica de ferramenta

- Terceiro eixo, controle de rotao angular para posicionamento da placa e ferramentas

CENTROS DE TORNEAMENTO Caractersticas: - Terceiro eixo, controle de rotao angular para posicionamento da placa e ferramentas ativas (rotativas).

Centros de usinagem
Caractersticas: -Mquinas horizontais de fresamento que podem ser ou verticais

- Construo rgida e slida - Grande capacidade de remoo de cavaco

CENTROS DE USINAGEM Caractersticas: - Realiza com preciso e repetibilidade, operaes de faceamento, mandrilamento, furao, roscamento, canais, etc. - Devem possibilitar troca automtica de ferramenta

Trocadores de Ferramentas

TROCA AUTOMTICA DE FERRAMENTA EM CENTROS DE USINAGEM

OUTRAS MQUINAS COM CNC -TORNOS A CNC: que se diferenciam dos centros de torneamento por no terem troca automtica de ferramenta, terceiro eixo e ferramentas ativadas. -FRESADORAS A CNC: - que se diferenciam dos centros de fresamento por no terem troca automtica de ferramenta (magazine) ou de pea (pallet). Existem ainda, mandriladoras, retificadoras, puncionadoras, eletroeroso

RETIFICA INTERNO-EXTERNA POR CNC

CARACTERSTICAS DAS MQUINAS CNC:

Uma mquina - ferramenta comando numrico deve apresentar uma elevada qualidade de seus componentes sob todos os aspectos: resistncia ao desgaste, rigidez estrutural, preciso, funcionalidade, etc

CARACTERSTICAS DAS MQUINAS CNC:

Para atender tais exigncias criaram-se rgos e elementos tpicos de tais mquinas, tais como: Guias elaboradas em ao temperado ou plastico Os fusos de esferas recirculantes Transdutores de posio motores de C.C., etc.

As unidades que compem as mquinas CNC so:

Unidade Unidade Unidade Unidade Unidade Unidade de controle; de potncia; de medio de percurso. de interface; de acionamento; mecnica.

A unidade de controle Unidades de Entrada, Unidade Central de Processamento, Unidades de Sada Memrias Auxiliares. (floppy-disk) Unidade de entrada -MDI: Digitar o programa -cartes perfurados, -fitas de papel perfuradas, -fitas magnticas, -disquetes, -redes de comunicao, -comunicao serial RS232,.

 H diversos critrios pelos quais se poderia classificar um comando numrico, no momento, interessa-nos o que diz respeito ao tipo de movimento que ele capaz de executar. De acordo com esse critrio, o Comando Numrico est dividido em trs grupos:
- COMANDO NUMRICO PONTO-A-PONTO - COMANDO NUMRICO PARAXIAL

TIPOS DO COMANDO NUMRICO:

- COMANDO NUMRICO CONTINUO (NO

PLANO E NO ESPAO)

 O comando Ponto-a-Ponto o tipo mais simples, pois nesse caso o comando garante o posicionamento segundo os eixos geomtricos da mquina dentro do intervalo de preciso e repetibilidade previstas, porm, em movimento rpido e sem uma trajetria pr-determinada e controlada. O comando Ponto-a-Ponto aplicado em furadeiras, mandrilhadoras, puncionadeiras, etc, onde o interesse bsico consiste no posicionamento exato da ferramenta para o trabalho, no importando, do ponto de vista tecnolgico, como tal posio venha a ser atingida, ou melhor, no importando a trajetria seguida pela ferramenta durante o seu

COMANDO NUMRICO PONTO-APONTO:

TIPOS DE CONTROLES Controle ponto a ponto Posicionamento em pontos programados, com deslocamento em avano rpido. normalmente empregada em furadeiras, puncionadeiras.

Controle ponto a ponto

Comando Numrico Paraxial:

Este comando representa uma evoluo do comando ponto-a-ponto, isso porque, alm do posicionamento dos eixos, ele passa a garantir tambm a direo da ferramenta e o avano de corte. o comando que realiza separadamente, isto , um de cada vez, os deslocamentos longitudinal e transversal dos eixos de uma mquina. indicado apenas para usinagens paralelas aos eixos da mquina.

Controle Paraxial (por segmentos) sem dependncia funcional. Controle de trajetrias em um eixo apenas de cada vez, realiza separadamente, deslocamentos longitudinal e transversal dos eixos de uma mquina

Comando Numrico Contnuo

O Comando Contnuo o tipo mais completo de comando, pois realiza, instante por instante, o controle da posio da ferramenta na trajetria compreendida entre dois pontos. Garante o posicionamento exato e controla a trajetria e o avano da ferramenta, podendo os carros Ter movimentos simultneos e perfeitamente conjugados, de modo que se obtenha quaisquer ngulos ou perfis circulares com qualquer raio. Nos centros de usinagem, o Comando Numrico Contnuo assume caractersticas diferentes, com as seguintes denominaes: - COMANDO NUMRICO CONTNUO NO PLANO. - COMANDO NUMRICO CONTNUO NO ESPAO.

 Comando Numrico Contnuo no Plano caracterizado nos trabalhos onde apenas dois eixos so solicitados a trabalhar simultaneamente. Comando Numrico Contnuo no Espao possvel haver casos em que seja necessrio contornar no espao. As figuras abaixo nos mostram um exemplo disso. Este comando de enquadra num nvel mais sofisticado, onde todos os recursos da mquina so explorados para a confeco de trabalhos complexos em que se faz necessrio movimentar simultaneamente trs ou mais eixos.

Controle contnuo com dependncia funcional Possibilita a concordncia entre retas, crculos e at mesmo curvas especiais. Tem dependncia funcional entre os eixos, em termos de velocidade, alm do posicionamento dimensional com preciso

UNIDADE DE POTNCIA Motor de acionamento da rvore --motores de corrente contnua, onde as rotaes podem ser realizadas sem escalonamentos e controladas atravs de um tacmetro

Motor de acionamento dos fusos -motores de corrente contnua, que so regulados por um circuito de potncia e podem acionar ou frear em ambas as direes de movimento. -atendem as exigncias sobre uniformidade dos movimentos e da rapidez de reao na alterao das velocidades

A UNIDADE DE MEDIO DE PERCURSO Mtodos: -direto ou indireto. -incremental ou absoluto; -analgico ou digital; Mtodo direto: Utiliza-se uma escala e um receptor/emissor que so fixados num carro e outro no corpo da mquina. Imprecises dos eixos e dos acionamentos no tm nenhuma influncia nos resultados das medies; Um sistema ptico de medio toma a diviso de rastros da escala de medio, transformando esta informao em um sinal eltrico e enviando ao comando.

Mtodo indireto:
O curso do carro tomado pelo giro de um eixo de esferas recirculantes, que, transforma os impulsos de giro em deslocamento do carro, segundo o passo Um sistema de medio rotativo registra o movimento de giro de um disco de impulso, que est montado em um eixo de esferas recirculantes No comando os impulsos do giro so transformados em movimentos do carro

DIRETA

INDIRETA

MEDIDAS ABSOLUTAS O dimensionamento com medidas absolutas se relaciona sempre a um ponto de referncia fixo no desenho

MEDIDAS INCREMENTAIS Cada medida introduzida se refere sempre a uma posio anteriormente dimensionada

Medio absoluta utilizada uma escala de medio codificada, que a cada momento mostra a exata posio do carro com referncia ao ponto-zero da mquina

ABSOLUTA

Medio incremental Rgua composta de campos claros e escuros, que se movimentam pelo sistema de medio atravs do movimento de avano calculando assim a posio atual do carro pela diferena em relao sua posio anterior

A UNIDADE MECNICA Fuso com esferas recirculantes As mquinas automticas devem poder realizar aceleraes e desaceleraes considerveis e rpidas.

Fusos de esferas recirculantes (NSK)

Dentre as vantagens deste fuso em relao ao tradicional, podemos citar: Alta eficincia na transmisso do movimento(97%) Menor atrito e consequentemente, menor desgaste Grande reduo nas folgas e, portanto, maior preciso.(Pr-carga) Possibilita altas rotaes de trabalho, j que o atrito do tipo rolante

 de suma importncia a conservao e o bom estado dos fusos de uma mquina, da os mesmos estarem normalmente protegidos por capas e protees.