Aulas UPE - Módulo 3 - Parte 1 - Resistência

Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Curso de Especializao em
Engenharia Naval
Mdulo 3: Hidrodinmica
Parte 1
Introduo e Resistncia ao Avano

Prof. Dr. Alexandre Nicolaos Simos

Apresentao
Prof. Alexandre Nicolaos Simos (alesimos@usp.br)
Graduado em Engenharia Naval e Ocenica, em 1995
Mestrado e Doutorado em Engenharia Naval pela EPUSP-PNV,
respectivamente em 1997 e 2001
Pesquisador Visitante da Universidade de Michigan Ann Arbor em
1999
Ps-Doutoramento pela USP em 2002
Professor Doutor junto ao Departamento de Engenharia Naval e
Ocenica da EPUSP desde 2002. Cursos ministrados:
Mecnica dos Meios Contnuos (grad.)
Mtodos Computacionais para Engenharia I (grad.)
Princpios Gerais do Projeto de Veleiros (grad.)
Hidrodinmica I (ps-grad.)

Apresentao
Pesquisa
rea: Hidrodinmica de Sistemas Ocenicos
Foco: Modelagem Analtica e Numrica
Linhas Atuais:
Estudo de Movimentos de 2
a
Ordem de Sistemas Ocenicos em Ondas
(EPUSP/Petrobras)
Estimao de Espectro Direcional de Ondas a partir dos Movimentos de um
Navio Estacionrio (EPUSP/Petrobras)
Interao Hidrodinmica nas Foras de Correnteza de um Sistema FPSO-
Aliviador (EPUSP/Petrobras)
Modelo de Air Gap para Plataformas Semi-Submersveis (EPUSP/Petrobras)
Desenvolvimento de um programa de predio de velocidades (VPP) e
simulador de manobra de veleiros (FAPESP)

Apresentao
Extenso
Projeto e Construo de
um Veleiro-Escola para
Deficientes Fsicos

EPUSP/FEVESP/FINEP

www.veleiro.usp.br

O Mdulo 3: Parte I
Data Perodo Horrios Assunto
22/02/2007
Quinta-feira
Noite
18:30h 19:20h Apresentao: Professor, alunos e mdulo 3
19:20h 20:10h Resistncia ao Avano: Introduo
20:10h 21:00h Resistncia Friccional
21:00h 21:50h Resistncia de Presso Viscosa
23/02/2007
Sexta-feira
Noite
18:30h 19:20h Resistncia por Gerao de Ondas
19:20h 20:10h Mtodos para Estimativa de Resistncia
20:10h 21:00h Ensaios em Tanque de Provas
21:00h 21:50h Estimativa de Potncia
24/02/2007
Sbado
Manh
08:00h 08:50h Comportamento no Mar: Introduo
08:50h 09:40h O Ambiente Martimo: Ondas
09:40h 10:10h Ondas Regulares
10:10h 11:00h Ondas Irregulares
Tarde
13:00h 13:50h O Conceito de Espectro de Energia
13:50h 14:40h Espectros de Energia Padro
14:40h 15:30h Aspectos de Gerao de Ondas do Mar
O Mdulo 3: Parte II
Data Perodo Horrios Assunto
01/03/2007
Quinta-feira
Noite
18:30h 19:20h Reviso dos Tpicos Anteriores
19:20h 20:10h Equaes de Movimento e Perodos Naturais
20:10h 21:00h Funes de Transferncia dos Movimentos
21:00h 21:50h Exemplos
02/03/2007
Sexta-feira
Noite
18:30h 19:20h Clculo dos Movimentos: Cruzamento Espectral
19:20h 20:10h Exemplo
20:10h 21:00h Perodo de Encontro
21:00h 21:50h Estabilizadores
03/03/2007
Sbado
Manh
08:00h 08:50h Manobrabilidade: Introduo
08:50h 09:40h Modelagem Hidrodinmica
09:40h 10:10h Ensaios em Tanque de Provas
10:10h 11:00h Testes de Mar
Tarde
13:00h 13:50h Lemes: Principais Tipos
13:50h 14:40h Foras e Torque
14:40h 15:30h Discusso e Encerramento
Resistncia ao Avano
Introduo
Complexidade: Foras oriundas de efeitos da viscosidade do
fluido e interao entre efeitos viscosos e de ondas

Ainda hoje, o modelo de clculo se baseia em ensaios em tanque
de provas
Resistncia Hidrodinmica:
Fora que se ope ao movimento
de um corpo flutuante ou submerso

Junto com o estudo de hidrosttica
e estabilidade, um dos tpicos
fundamentais da Arquitetura Naval

O Problema da Viscosidade

Sir Isaac Newton
V
V
y
V
V
V
V
y
dy
dV
t =
Philosophiae Naturalis Principia (1687)
Resistncia ao Avano
Introduo
Somente 150 anos depois a equao de movimento do fluido foi
formulada em sua forma atual, incluindo os efeitos da viscosidade
(tenses de cisalhamento):

z
z z z z
z
z
y
z
x
z
y
y y y y
z
y
y
y
x
y
x
x x x x
z
x
y
x
x
x
g
z
v
y
v
x
v
z
p
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
g
z
v
y
v
x
v
y
p
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
g
z
v
y
v
x
v
x
p
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
Equaes de Navier-Stokes (1822)

Propriedades da gua:

/s m 10
salgada) (gua kg/m 1025 doce) (gua kg/m 1000
2 6
3 3
~ =
= =
v

Resistncia ao Avano
Introduo
At hoje, no h soluo geral das equaes de Navier-Stokes

Mesmo sua soluo numrica, atravs de algoritmos de CFD
(Computational Fluid Mechanics), ainda muito limitada para o
problema de interesse (escoamento em torno do casco de um
navio)

Resistncia ao Avano
Introduo
Resistncia ao Avano
Introduo
Alternativas para reduzir a resistncia?
1 - Planeio
Requisito Bsico: Baixo Peso
2 - Hidroflios
Resistncia ao Avano
Introduo

2 - Hidroflios
Resistncia ao Avano
Introduo

Requisito Bsico: Baixo Peso

Nosso Foco: Navios Mercantes
Resistncia ao Avano
Introduo
Requisito Bsico: Alta Capacidade de Carga
Resistncia Elevada Alta Potncia de Motor
Projeto de um navio:

Geometria do casco j se encontra bem estabelecida para garantir um
bom compromisso entre capacidade de carga, resistncia, estabilidade
e conforto;

Necessidade de se prever a resistncia ao avano de forma precisa
para se determinar a potncia requerida de motor;

Para isso precisamos conhecer os mtodos para clculo da resistncia
ao avano.
Resistncia ao Avano
Introduo
Componentes da Resistncia ao Avano
Resistncia ao Avano
Composio
Adimensionais que definem as caractersticas de resistncia

Nmero de Reynolds

Nmero de Froude
Resistncia ao Avano
Parmetros Importantes
v
WL WL
n
VL VL
R = =
Caracteriza os
efeitos viscosos
WL
n
gL
V
F =
Caracteriza a
gerao de
ondas
Anlise Dimensional: Metodologia para identificao dos
parmetros de controle de um problema em funo das varveis
presentes
Consiste em escrever a quantidade procurada em funo das
quantidades bsicas:
Massa (M)
Comprimento (L)
Tempo (T)

Problema de Resistncia ao Avano de uma embarcao -Variveis
envolvidas:

Velocidade da embarcao (V);
Tamanho da embarcao, que pode ser representado por L;
Densidade do fluido ();
Viscosidade do fluido ();
Acelerao da gravidade (g);
Presso do fluido sobre o casco (p);

Resistncia ao Avano
Escrevemos a fora de resistncia (R), em funo das variveis do
problema

Escrevemos cada varivel em funo das quantidades bsicas:

E chegamos a:

Resistncia ao Avano
f e d c b a
p g L V R
f e d
c
b a
LT
M
T
L
LT
M
L
T
L
L
M
T
ML
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
2 2 3 2
f
e
d
V
p
gL
V VL
L V
R
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
2
2
2 2

(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
2 2 2
, ,
V
p
gL
V VL
f
L V
R


Resistncia ao Avano
Resistncia Friccional
Componente de resistncia oriunda do atrito do fluido sobre o
casco
Em ingls: Friction Resistance
Notao: R
f

Coeficiente de Resistncia Friccional:

Modelo de Clculo: Fora equivalente sobre uma placa plana lisa
de mesma superfcie S
W

) (
2 / 1
2
0
0 n
W
F
F
R f
V S
R
C = =

Resistncia ao Avano
Essa parcela de fora depende do escoamento na chamada
camada-limite

Resistncia ao Avano
Como j havia antecipado Newton, a fora de atrito sobre a placa
depender diretamente da viscosidade e da variao da velocidade
mdia do fluxo na chamada camada-limite.

Visualizao da camada limite laminar em placa plana(R
n
= 500):
Condio de aderncia e espessura o da camada limite.
0.99V
o
dy
dV
~
dy
dV
t =
Resistncia ao Avano
A taxa de variao da velocidade na camada-limite depende das
caractersticas do fluxo, se laminar ou turbulento

Experincia de Reynolds: Transio do escoamento em dutos.
a) escoamento laminar (R
n
= 1150); b) escoamento turbulento (R
n
= 2520).
Baixos valores de
vazo/viscosidade
VD/
Altos valores de
vazo/viscosidade
VD/

Resistncia ao Avano
Taxa de variao da velocidade na camada-limite

0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.0000 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
v1/U
x
2
/
o
Blasius Turb
Laminar
Turbulento
Resistncia ao Avano
Coeficiente de Atrito em Placa Plana

Frico em placa plana sobre regime laminar e turbulento
CL Turbulenta
Transio
Resistncia ao Avano
Em geral, no estudo de navios os nmeros de Reynolds so
bastante elevados, tipicamente acima de 10
8
.
A camada-limite sobre o casco , assim, turbulenta.
A funo que representa o coeficiente de atrito de uma placa plana
em regime turbulento a chamada Linha de Schoenherr (1932):

ITTC (1957): Nova aproximao levando em conta a influncia das
formas usuais de cascos sobre o atrito.

) . ( log
) (
242 . 0
0 10
2 / 1
0
F n
F
C R
C
=
2
10
2
) 2 (log
075 . 0
2 / 1
= =
n W
F
F
R V S
R
C

Resistncia ao Avano
ITTC (1957) X Schoenherr
Resistncia ao Avano
CURIOSIDADE

O menor atrito proporcionado pelo fluxo laminar levou a pesquisas
sobre mecanismos de reduo da turbulncia na camada-limite, dando
origem, por exemplo, ao desenvolvimento de:

Mecanismos baseados na descarga de polmeros de cadeia-longa

Revestimentos (shark-skin)
Resistncia ao Avano
Resistncia de Presso Viscosa
Componente de resistncia oriunda do efeito da viscosidade sobre
o campo de presso no casco
Em ingls: Viscous-Pressure Resistance
Notao: R
VP

Modelo de Clculo: No h mtodo direto para clculo dessa
parcela. Uma estimativa da mesma pode ser obtida a partir de
ensaios em tanque de provas

Resistncia ao Avano
Desprezando os efeitos da viscosidade, a presso no fluido se
relaciona com a velocidade do fluxo atravs da Equao de
Bernoulli

Nesse caso, o campo de presses sobre um corpo tal que a fora
de arrasto, obtida pela integral do campo de presso, NULA
(Paradoxo de DAlembert)

As regies de proa e popa so regies de presso mais elevada,
enquanto o centro uma regio de presso menor

cte gh
v p
= + +
2
2

Resistncia ao Avano

Resistncia ao Avano

Na realidade, porm, a presena da camada-limite altera o campo
de presso

Resistncia ao Avano

Uma das principais alteraes decorre da separao da camada-
limite, formando uma esteira rotacional jusante do escoamento.
A separao normalmente ocorre quando o fluxo prximo ao corpo
enfrenta um aumento mais intenso do campo de presso.

Separao da camada limite na superfcie de um corpo rombudo;
(a) corpo sem ponto saliente; (b) com ponto saliente (Batchelor (1970)).
Resistncia ao Avano

Em geral, quanto mais rombudo o corpo, maior a tendncia
separao e maior a esteira

Resistncia ao Avano

A esteira provoca uma reduo do campo de presso na regio de
popa do corpo.

A diferena de presso entre proa e popa origina o que chamamos
de arrasto de forma.

sem viscosidade
com viscosidade
Resistncia ao Avano

A resistncia de presso viscosa resulta, basicamente:
Da modificao do campo de presso;
Da gerao dos turbilhes (vrtices) na esteira;

Os mtodos empregados para clculo da resistncia normalmente
incorporam essa parcela atravs de um coeficiente de forma (k) do
casco:

Esse coeficiente obtido atravs de ensaios em tanque de provas.

) 1 ( k C C
F V
+ =
Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas

Componente de resistncia oriunda da gerao de ondas pelo
casco. A quebra das ondas geradas, especialmente a onda de
proa, tem influencia sobre a resistncia. Por essa razo costuma-
se divid-la em gerao e quebra de ondas
Em ingls: Wave Resistance (wave-making e wave-breaking)
Notao: R
W
Modelo de Clculo: No h mtodo direto para clculo dessa
parcela. obtida em ensaios de tanque de provas juntamente com
a parcela de presso viscosa.
Mtodos numricos so capazes de fornecer uma boa previso da
parcela de gerao de ondas, mas no recuperam os efeitos de
wave-breaking.
Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas

Gerao de ondas: perturbao do campo de presso do fluido
(hidrosttico)

cte gh
v p
= + +
2
2
Aumento da presso Elevao da Superfcie

Reduo da presso
Depresso na Superfcie
Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas

Estudo de Wigley (1931): Identificao dos sistemas de ondas

Primrio
(comprimento
fixo)
Secundrio
(comprimento
varia com V)
Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas

A combinao das componentes forma o trem de ondas
caracterstico:

19,5
o

Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas

A amplitude de onda gerada varia tipicamente com V
2

A energia de onda varia com a A
2
Assim:

Sobre essa variao mdia, h outra imposta pelo padro de
interferncia do sistema secundrio

4
2
2 / 1
V
V S
R
C
W
w
W
=

Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas

Construtiva
Destrutiva
Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas
Curva tpica de resistncia de ondas (C
W
x F
n
)

construtiva
construtiva
destrutiva
Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas
Acima de uma certa velocidade,
a onda de proa quebra e isso
influencia a composio do
sistema de ondas.

Em geral, o efeito um aumento
de resistncia.

Resistncia ao Avano
Resistncia de Ondas
Bulbos de proa so dispositivos
projetados para reduzir a
amplitude da onda de proa e,
assim, a resistncia R
W

Resistncia ao Avano
Resistncia Total
Alm das trs principais componentes de resistncia
hidrodinmica, algumas outras merecem destaque:

Resistncia Aerodinmica
Atrito e separao da camada-limite aerodinmica sobre o casco emerso e
super-estrutura;
Normalmente incorporada atravs de modelos simplificados (ex ITTC
1978).

Resistncia Adicional em Ondas (Added Waves Resistance)
Acrscimo de resistncia do navio quando navegando em ondas;
No h mtodo direto para seu cmputo;
Estimativas baseadas em ensaios de reboque em ondas;
Como medida de projeto, algumas vezes considera-se um coeficiente de
aumento de resistncia em ondas.

Resistncia ao Avano
Resistncia Total
Proporo caracterstica entre as componentes de resistncia ao avano
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Estimativas Preliminares:
Sries Sistemticas
Conjunto de regresses sobre resultados experimentais;
Ensaios de modelos com variao sistemtica dos parmetros geomtricos
(L/B, B/T, C
B
, C
P
, etc);
Sries para navios mercantes (ex. Srie 60, Srie de Taylor) desenvolvidas at a
dcada de 70;
A maioria das sries para navios mercantes se encontra ultrapassada.
Regresses Estatsticas
Baseadas em resultados obtidos para um grande conjunto de navios de
diferentes tipos;
Ex: Holtrop-Mennen, Lap-Keller, Hollenbach;
So encontradas em diversos sistemas de CAD de aplicao naval.
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Estimativas Preliminares:
Navio Semelhante
Comparao com navio semelhante (parent ship), caso exista;
Fator de converso mais comum: Coeficiente de almirantado
Potncia
V
3 / 2 3
A
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Determinao da Resistncia: Ensaios em Tanque de Provas
Realizados nos chamados tanques de reboque (towing-tanks)
No Brasil: Tanque da Diviso de Transportes do Instituto de Pesquisas
Tecnolgicas do Estado de SP (IPT)

Dimenses

L: 240 m

B: 6 m

H: 5 m
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Emprego de Modelos em Escala Reduzida

Fator de escala:

r
m
L
L =
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Problema: Impossvel manter a semelhana de R
n
e F
n

simultaneamente

Impondo a igualdade de F
n
:

Impondo a igualdade de R
n
:

r
n
r r m m
m
n
R
L V L V
R = = =
v v

r
m
r
r m
V
L
L
V V = =
r
n
r
r
m
m
m
n
F
gL
V
gL
V
F = = =
r
r
m
r m
V
L
L
V V = =
Invivel
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
EXEMPLO: Navio Petroleiro (escala 1:100)
m/s 03 , 1 =
m
V
m/s 3 , 10 kn 20
m 16
m 40
m 200
= =
=
=
=
r
r
r
r
pp
V
T
B
L
m 16 , 0
m 40 , 0
m 00 , 2
=
=
=
m
m
m
pp
T
B
L
Mesmo F
n

Mesmo R
n

m/s 1030 =
m
V
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
m/s 3 , 10
m 16
m 40
m 200
=
=
=
=
r
r
r
r
pp
V
T
B
L
m/s 03 , 1
m 16 , 0
m 40 , 0
m 00 , 2
=
=
=
=
m
m
m
m
pp
V
T
B
L
Semelhana de R
W

r
n
m
n
F F = = 23 , 0
9 06 , 2 6 06 , 2 E R E R
r
n
m
n
= = =
Diferena no nvel de
turbulncia da
camada-limite
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
9 06 , 2 E R
r
n
=
6 06 , 2 E R
m
n
=
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Necessidade de garantir
a turbulncia na
camada-limite do
modelo

Dispositivo: Excitadores
de Turbulncia
Pinos
Faixas de Areia
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Metodologia para clculo da resistncia a partir dos ensaios:

Proposta Original: William Froude (1870)
Separao dos efeitos viscosos e de ondas

Procedimento para determinar

Similaridade de Froude:
r
T
R
m r
V V . =
r
n
m
n
F F =
) ( ) (
n W n F T
F C R C C + =
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Procedimento
1. Mede-se a resistncia total do modelo com velocidade

2. Desconta-se a parcela friccional (placa-plana) para obter a
resistncia de ondas

3. Como

r
m
V
V =
r
n
m
n
F F =
) (
0
m
n
m
F
m
T
m
W
R C C C =
2
) ( 2 / 1
m m
W
m
T
m
T
V S
R
C
=
) . ( log
242 . 0
0 10
0
m
F
m
n
m
F
C R
C
=
m
W
r
W
C C =
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Procedimento
4. Calcula-se o coeficiente de resistncia total do navio:

5. Obtem-se a resistncia total do navio para velocidade de avano

r
V
m
W
r
n
r
F
r
T
C R C C + = ) (
0
r
T
r
r
W
r
T
C V S R
2
) (
2
1
=
) . ( log
242 . 0
0 10
0
r
F
r
n
r
F
C R
C
=
Problema: No considera a resistncia de presso viscosa, que
tambm varia com o nmero de Reynolds

Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Comparao entre medidas em Escala Real e em Escalas Reduzidas
C
VP

Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Metodologia proposta pela ITTC 1978
Baseada no Mtodo de Froude, com alguns aprimoramentos:
Mantm similaridade de Froude:
C
F
calculado pela linha ITTC 1957:

Incluso da resistncia de presso viscosa atravs de um fator de
forma k
Incluso de fator de rugosidade do casco C
A
do navio real

Incluso de um fator de resistncia aerodinmica C
AA
do navio real:

m r
V V . =
2
10
) 2 (log
075 . 0
=
n
F
R
C
AA A W F T
C C C C k C + + + + = ) 1 (
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Procedimento ITTC 1978
1. Mede-se a resistncia total do modelo:
2. Desconta-se o coeficiente de resistncia viscosa para obter o
coeficiente de resistncia de ondas:

3. Calcula-se o coeficiente total do navio real:

4. Resistncia total do navio:

AA A
m
W
r
F
r
T
C C C C k C + + + + = ) 1 (
m r
V V . =
2
10
) 2 (log
075 . 0
=
m
n
m
F
R
C
W
T
AA
S
A
C 001 . 0 =
m
F
m
T
m
W
C k C C ) 1 ( + =
2
) ( 2 / 1
m m
W
m
T
m
T
V S
R
C
=
2
10
) 2 (log
075 . 0
=
r
n
r
F
R
C
novos) (cascos 00041 . 0 =
A
C
r
T
r r
W
m
T
C V S R
2
) (
2
1
=
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Procedimento ITTC 1978
5. O fator de forma, considerado o mesmo para o modelo e o navio real,
obtido a partir da seguinte regresso sobre os resultados de
ensaios com diferentes velocidades:

m
F
b m
n
m
F
m
T
C
F
a k
C
C ) (
) 1 ( + + =
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Curva de Resistncia Tpica (C
T
x F
n
)

Resistncia ao Avano
Potncia Requerida
Potncia Efetiva: Potncia requerida para o navio se deslocar
com velocidade de avano constante V
Em ingls, Effective Horse Power (EHP)

A potncia instalada para mover o navio com velocidade V
dever ser maior em virtude de fatores como eficincia do
propulsor, eficincia da transmisso, eficincia do motor, entre
outros.
Maiores detalhes sero vistos no Mdulo 5

V R EHP
T
=
Resistncia ao Avano
Potncia Requerida
Exemplo: Estudo de resistncia de um navio indicaram que o
coeficiente de resistncia total para uma velocidade de 15 ns
C
T
=0,0032.
Sabendo que L
pp
= 140m, S
W
= 3300m
2
, calcule a potncia efetiva
(EHP).
Considerar: = 1025 kg/m
3

Aulas UPE - Módulo 3 - Parte 1 - Resistência

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