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Anlise do Comportamento

Dinmico de Alguns Sistemas


Mecnicos
Dados de Identificao
Aluno Bolsista: Lucas Alves Guarienti

Curso: Engenharia Civil

Professor Orientador: Elisabeta D Elia Gallicchio

Instituio: Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Unidade: Instituto de Matemtica

rgo: Departamento de Matemtica Pura e Aplicada

Objetivos
Analisar fenmenos vibratrios, atravs da simulao e
animao da resposta


Criar procedures a fim de:
Possibilitar a interao com o programa (alterar
os parmetros e a prpria funo em estudo), de
modo a perceber rapidamente as relaes de causa e
efeito
Facilitar a compreenso de alguns fenmenos
vibratrios, atravs da representao grfica e animao
da resposta do sistema
Vibraes
Vibrao: movimento de um sistema em torno
da posio de equilbrio

A oscilao de um sistema se caracteriza pela
transferncia de energia potencial em energia
cintica, e se dissipa conforme o meio em que o
fenmeno ocorre

Classificao:
Vibrao conservativa: a energia do sistema no
se dissipa, no h fora de amortecimento

Vibrao dissipativa: a energia perdida devido
fora de amortecimento
Vibraes Livres:
Sistema com 1 Grau de Liberdade
F(t) x
m
k
x
m
c
x = + +
- - -
m
C
k
F(t)
Da 2 Lei de Newton: F = m.a
decorre:

Modelo
Fsico
( )
( )
0 0
0 0
V t X
X t X
=
=
-
C. Iniciais:
Resoluo da Equao Homognea

(Equao Caracterstica)
0
2
= + +
m
k
m
c

0 = + +
- - -
x
m
k
x
m
c
x
Razes da Equao Caracterstica

m
k
2m
c

2m
c
-
2
1,2

|
.
|

\
|
=
m
k
2m
c

c
= =
n
e


Freqncia de vibrao
(freqncia natural
circular):




( )
( ) 0
0
1 2 2
2
2
2
2
1 2 2 1 1
2
1
2
1
= +
= +
x x k
dt
x d
m
x x k x k
dt
x d
m
Da 2 Lei de Newton: F = m.a
decorre:

Modelo
Fsico
( )
( )
1 0 1
1 0 1
V t X
X t X
=
=
-
( )
( )
2 0
2
2 0 2
V t X
X t X
=
=
-
Sistema com 2 Graus de Liberdade

Sistema Forado conservativo caracterizando os
casos de ressonncia e batimento

Sistema Forado dissipativo submetido Fora
Peridica
Determinao da Resposta do Sistema
Forado
Ressonncia
Ocorre quando a freqncia natural de
vibrao de uma mquina ou de uma
estrutura coincide com a freqncia de
vibrao de algum agente externo,
fazendo com que a amplitude de oscilao
aumente exageradamente.
Graficamente:
Batimento

Ocorre quando a freqncia natural de
vibrao de uma mquina ou de uma
estrutura tem um valor muito prximo da
freqncia de vibrao do agente externo,
fazendo com que a amplitude de oscilao
cresa e decresa em intervalos regulares
Graficamente:
Carga Peridica
Todo movimento harmnico peridico, mas nem todo
movimento peridico harmnico

a mais freqentemente usada na engenharia, por
exemplo, a vibrao de uma viga (superposio de
ondas senoidais de diferentes amplitudes e freqncias)

Exemplos: dente de serra, onda quadrada, onda
triangular, etc
Espectro de Freqncias
Anlise de Vigas
Determinar a Equao da Curva Elstica e a Equao do Giro

Previso da deformao atravs do Giro

O material solicitado deve responder s condies impostas dentro
do limite elstico

Considera-se a viga como sendo uniforme e homognea em sua
constituio

A equao da Curva Elstica aplicvel a qualquer material
Equao Diferencial da Curva
Elstica
() ()
EI
x M
dx
x w d
=
2
2


Procedendo-se a integrao uma vez, obtm-se
a Equao do Giro

A segunda integrao fornece a Equao da
Curva Elstica

Anlise do Giro
Premissa: anlise dentro do campo das
pequenas deformaes e deslocamentos

Simplificao:
| | ~ tg
,
2
2
| |
L
w
L
w
tg =
|
.
|

\
|
=
Giro: A capacidade de
previso da deformao
1 Caso
( )
( )
EI
PL
x w
L x L x
EI
P
x w
EI
PL
L x
EI
P
EI
Px
dx
x w d
mx
mx
3
) (
2 3
6
) (
2
2
) (
3
3 2 3
2
2 2
2
2
=
+ =
=
=
=
|
|
2 Caso
( )
EI
qL
x w
L x L x
EI
q
x w
EI
qL
L x
EI
q
EI
qx
dx
x w d
mx
mx
8
) (
) 3 4 (
24
) (
6
6
2
) (
4
4 3 4
3
3 3
2
2
2
=
+ =

=
+

=
=
|
|
3 Caso
( )
( )
( )
EI
qL
x w
L Lx x
EI
qx
x w
EI
qL
L Lx x
EI
q
x L
EI
qx
dx
x w d
mx
mx
4
3 2 3
3
3 2 3
2
2
384
5
) (
2
24
) (
24
6 4
24
2
) (
=
+ =
=
+ =
=
|
|
4 Caso
( )
( )
EI
qL
x w
L x L x
EIL
qx
x w
EI
qL
L x L x
EIL
q
L
x
EI
qLx
dx
x w d
mx
mx
4
4 2 2 4
3
4 2 2 4
2
2
2
2
768
5
) (
7 10 3
360
) (
360
7 30 15
360
1
6
) (
=
+ =
=
+ =
|
.
|

\
|
+

=
|
|
Quadro Comparativo
Concluses
A forma como a carga distribuda sobre
a viga preponderante para a anlise de
sua deformao

A forma de vinculao (especificada pelas
condies de contorno) tambm um
fator importante na anlise da deformao
Agradecimentos

Programa de Educao Tutorial (PET - Engenharia Civil)

PROPesq-UFRGS

Professora Orientadora Elisabeta D Elia Gallicchio

Professores Letcia Miguel e Francisco Gastal pelo apoio
e disponibilidade sempre demonstrados

UFRGS
Referncias
ARTICOLO, G. Partial Differential Equations & Boundary Value
Problems with Maple V. ACADEMIC PRESS, New York, US, 1998.

AYRES, Frank Jr., Equaes Diferenciais, Coleo Schaum, 1 ed,
Rio de Janeiro, ed. Livro Tcnico S.A., 1952.

BOYCE, W. E. & DIPRIMA, R.C., Equaes Diferenciais Elementares
e Problemas de Valores de Contorno, Rio de Janeiro, Livros Tcnicos
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CLAEYSSEN,J., GALLICCHIO, E., TAMAGNA, A., Sistemas Vibratrios
Amortecidos, Porto Alegre, Editora da UFRGS, 2004.


GALLICCHIO, E. & ALVES, W. R., Sistemas Vibratrios: Uma
Abordagem Bsica com Desenvolvimento Analtico, Prtico-
Experimental e Computacional - XIV Slo de Iniciao Cientfica -
UFRGS, 2002.

HIBBELER, R.C., Mecnica: Esttica, V. 1, Rio de Janeiro, Editora
Campos, 1999.

INMAN, Daniel J., Engineering Vibration, Prentice-Hall Inc.,New
Jersey, US, 1996.

THOMSON, Willian T., Teoria da vibrao com aplicaes, Editora
Intercincia, Rio de Janeiro, 1978.

WHITE, Richard N.,GERGELY, Peter, SEXSMITH, Robert G.,
Structural Engineering - Introduction to Design Concepts and
Analysis, V. 1, Canada, John Willey & sons Inc, 1972.