Sistemas Supervisrios e Interfaces Homem-Mquina (IHM)

Baseado no livro: Engenharia de Automao Industrial Ccero C. Moraes e Plnio L. Castrucci

Introduo

Desenvolvido para permitir comandos e monitorao a distncia de um grande nmero de equipamentos/circuitos; Permite manipular informaes sobre os estados normais e sobre os estados de alarme de cada circuito; Trabalham com estados discretos e dados analgicos;

Sistemas Supervisrios
Interface que facilita o trabalho com sistemas automatizados complexos; Interface amigvel = eficiente e ergonmica; Objetivo => permitir a superviso e o comando de determinados pontos de uma planta automatizada; IHM Recebe sinais vindos do CLP e do operador; Envia sinais para o CLP atuar em equipamentos instalados na planta; Em algumas arquiteturas, a IHM por si s no faz nada; Em arquiteturas mais modernas, a IHM pode ter o CLP incorporado, caracterizando uma IHM inteligente; Normalmente est prxima linha de produo;

Sistemas Supervisrios
CLP envia sinais para o sistema supervisrio por meio de Tags; Tipos de Tags:
Device => dados se originam em CLPs; DDE => dados se originam em um servidor; Memory => dados existem localmente no sistema supervisrio;

Modos de operao do Sistema Supervisrio:

Desenvolvimento => ambiente onde se criam as telas grficas; Run Time => ambiente onde se mostra a janela animada criada no modo desenvolvimento e no qual se dar a operao integrada com o CLP em tempo real;

Atividades do Operador
Operao normal:
Atividade essencialmente de vigilncia; Visa detectar defeitos ou falhas possveis, antes que possam causar conseqncias graves; Nem todos os parmetros so observados com a mesma freqncia:
Alguns parmetros so mais sintticos e fornecem informaes sobre o estado global da unidade; Alguns aparelhos so mais estveis que outros; Allgumas desregulagens so mais graves que outras; Alguma unidade especfica est em uma fase de operao particular (ex.: sob manuteno);

Problema => O que deve ser feito para o operador confiar no Sistema Supervisrio?

Atividades do Operador
Verificao da veracidade dos valores disponveis na IHM:
Confrontao entre diversos indicadores; Anlise dos valores baseada na experincia profissional; Conhecimento do status do equipamento; Comparao com aquilo que se passa externamente sala de controle;

Operao sob contingncia

Caracterizada pela simultaneidade de vrios eventos simples causadores de perturbaes no processo; Operador tem que optar por gerenciar vrias atividades simultneamente; Escolha por operao manual ou semi-automtica;

Planejamento do Sistema Supervisrio

Etapas:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Entendimento do processo a ser automatizado; Tomada de dados (variveis); Planejamento do Banco de Dados; Planejamento dos Alarmes; Planejamento da Hierrquia de Navegao entre telas; Desenho de telas; Grfico de tendncias dentro das telas; Planejamento de um sistema de segurana; Padro industrial de desenvolvimento;

Planejamento do Sistema Supervisrio

Entendimento do Processo:
O que deve ser feito? Viso de operadores e especialistas no processo; Viso gerencial => informaes importantes; Quebrar processo em etapas e dar-lhes nomes precisos; Determinar variveis de processo a serem monitoradas / controladas e definir Tags;

Tomada de dados:
Escolher somente dados essenciais; Estabelecer limites para o nmero de dados (limite superior); Sistemas com redes podem ter desempenho prejudicado devido ao excesso de dados;

Planejamento do Sistema Supervisrio

Banco de Dados:
Utilizados em sistemas de mdio a grande porte; BD tpicos: Excel, Access, SQL, Oracle, ... Informaes necessrias:
Fluxos do processo ou diagramas de instrumentao da planta; Lista de endereos dos dados ou endereos de registradores no CLP; Lista de Alarmes;

Definir scan do CLP e Tags; Definir grupos de variveis e usar pastas de arquivo;

Planejamento do Sistema Supervisrio

Alarmes
Antes de configurar => fazer proposies e estabelecer definies:
Condies de acionamento dos alarmes; Escolha e notificao de operadores; Envio de mensagens; Providncia de aes;

Funo dos alarmes:

Chamar a ateno do operador para uma modificao do estado do processo; Sinalizar um objeto atingido; Fornecer indicao global sobre o estado do processo;

Alarmes normais ou pr-alarmes:

No requerem interveno em relao ao seu funcionamento; No implicam no aparecimento de uma situao perigosa;

Planejamento do Sistema Supervisrio

Interveno em face de alarmes:
No pode ser uma carga suplementar ao operador; Modos de interveno:
Supresso do sinal sonoro, indicando o reconhecimento do alarme pelo operador; Interveno diretamente na tela do terminal supervisrio, tambm com reconhecimento por parte do operador; Aceitao do alarme, indicando que o operador sabe da existncia do problema mas no momento no pode fazer nada; No-reconhecimento por parte do operador;

Alarmes e seu contexto

Pontos crticos:
Aparecimento simultneo de um nmero elevado de alarmes; Repetio excessiva de certos alarmes;

Anlise e filtragem da informao:

Amostragem distinta em equipamento programvel; Criao de banda morta para reter alarmes; Filtragem por nmero de ocorrncias e nvel de prioridade; Considerar nvel hierrquico de funcionrios e diviso estratgica dos alarmes;

Planejamento do Sistema Supervisrio

Hierarquizao de alarmes:
Quais as configuraes de alarmes que impem ao operador dirigir-se a um grupo de indicadores a fim de julgar o estado real do processo? Como conceber o aparecimento do alarme para que este guie o operador em direo ao grupo de indicadores envolvidos? Como agrupar os indicadores para que o operador possa facilmente realizar uma representao do estado do processo a fim de que este possa optar entre diversas hipteses?

Planejamento da hierarquia de navegao entre telas:

Consiste em uma srie de telas que fornecem progressivamente detalhes das plantas e seus constituintes; Boa organizao da navegao => sistema claro e condizente com a realidade; Barras de navegao com botes que dem uma idia do contedo da tela a ser chamada;

Planejamento do Sistema Supervisrio

Desenho das telas
Organizar cuidadosamente as partes constituintes das telas => amigvel e eficiente; Consistncia:
No uso de smbolos e cores; Nos nomes dos botes;

Clareza de entendimento:
Smbolos facilmente reconhecveis; No sobrecarregar a tela com muitas informaes; Adotar um padro com terminologia clara; Usar cores com significados conhecidos;

Criando padronizaes para garantir consistncia

Colocao de informaes sempre nos mesmos lugares dentro de cada tela; Para comear a desenvolver cada nova tela, deve-se comear com uma cpia da anterior;

Planejamento do Sistema Supervisrio

Cada tela deve conter:
Ttulos; Nomes chaves para as tags; Botes de navegao para as telas posteriores e anteriores;

Grficos de tendncia
Mostram como determinadas variveis de processo se comportam ao longo do tempo; Pode conter vrias variveis com diferentes cores; Dados obtidos em tempo real ou de um histrico arquivado; Tendncias histricas servem para:
Analisar tendncias do processo; Monitorar a eficincia da produo; Arquivar variveis para garantir conformidade com leis ou outras regulamentaes;

Permitem ao operador avaliar situaes crticas do sistema.

Planejamento do Sistema Supervisrio

Acesso e segurana
Restrio do acesso de pessoas ao sistema; Acesso controlado por senhas e por nveis de autoridade; Deve existir um cadastro de usurios com os respectivos nveis de acesso;

Padro industrial
Sistema operacional padro: Windows
Reduz tempo de aprendizado; Capacidade de integrao com outros produtos tipo Windows.