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Si T: VW es una funcin de un espacio vectorial V a un espacio vectorial W, entonces T se llama transformacin lineal de V a W, si para todos los valores u y v y los escalares c, se define que
T(u+v)=Tu+Tv T(cu)= cTu En casos especiales T: VV es decir el mismo espacio vectorialse llama operador lineal.
Ejemplo
Supongamos que en el plano x-y la transformacin de matriz A lleva a cada vector a su reflejo tomando como espejo el eje x, y la transformacin de matriz B lleva a cada vector a su simtrico respecto del origen. Encontrar las matrices A y B, usando como base de R2 el conjunto {(1, 0), (0, 1)}.
Ejemplo
Supongamos que en el plano x-y la transformacin de matriz A lleva a cada vector a su reflejo tomando como espejo el eje x, y la transformacin de matriz B lleva a cada vector a su simtrico respecto del origen. Encontrar las matrices A y B, usando como base de R2 el conjunto {(1, 0), (0, 1)}.
a) Matriz A? Transformado de (1, 0) = (1, 0) Transformado de (0, 1) = (0, -1) Entonces la matriz la matriz de la transformacin es:
Ejemplo Supongamos que en el plano x-y la transformacin de matriz A lleva a cada vector a su reflejo tomando como espejo el eje x, y la transformacin de matriz B lleva a cada vector a su simtrico respecto del origen. Encontrar las matrices A y B, usando como base de R2 el conjunto {(1, 0), (0, 1)}.
a) Matriz A? Transformado de (1, 0) = (1, 0) Transformado de (0, 1) = (0, -
1)
b) Matriz B?
Ejemplo
Supongamos que en el plano x-y la transformacin de matriz A lleva a cada vector a su reflejo tomando como espejo el eje x, y la transformacin de matriz B lleva a cada vector a su simtrico respecto del origen. Encontrar las matrices A y B, usando como base de R2 el conjunto {(1, 0), (0, 1)}.
a) Matriz A? b) Matriz B? Transformado de (1, 0) = (-1, 0) Transformado de (0, 1) = (0, -1) Entonces la matriz la matriz de la transformacin es:
Transformado de (1, 0) = (1, 0) Transformado de (0, 1) = (0, -1) Entonces la matriz la matriz de la transformacin es:
Encontrar A3x5 asociada a la transformacin lineal P5 P3 / T (P(t)) = d2 P(t) /dt2, transformando P5 en P3 (polinomios de grado 4 en polinomios de grado 2). Base en P5: {1, t, t2, t3, t4}. Base en P3: {1, t, t2} Transformado de (1, 0, 0, 0, 0) = ( 0, 0, 0) Transformado de (0, 1, 0, 0, 0) = ( 0, 0, 0) Transformado de (0, 0, 1, 0, 0) = ( 2, 0, 0) Transformado de (0, 0, 0, 1, 0) = ( 0, 6, 0) Transformado de (0, 0, 0, 0, 1) = ( 0, 0, 12) Entonces la matriz la matriz de la transformacin es:
Cuando se quiera una reflexin sobre un plano cualquiera, el proceso se complica notablemente. La tcnica utilizada es similar a la del giro sobre eje arbitrario. En este caso, inicialmente se requiere definir un punto en el plano, y lanormal al plano en ese punto. El proceso de reflexin se resume en los siguientes puntos: Trasladar el punto establecido del plano al origen de coordenadas Realizar los giros oportunos para hacer coincidir el vector normal al plano de reflexin con uno de los ejes de coordenadas; as el problema se reduce a una simple reflexin sobre alguno de los planos del sistema de referencia. Por ejemplo, si el eje escogido es el Z, el plano de reflexin sera el XY. Realizar la reflexin sobre el plano seleccionado Aplicar las transformaciones inversas para devolver el plano de reflexin a su posicin original. La matriz neta podra ser, por ejemplo, el resultado de la composicin de las matrices [M]= [T] [G ] [G ] [R ] [G ]1 [G ]1 [T]1 x y z y x , si se opta por realizar las transformaciones para alinear el vector normal con el eje Z. En tal caso, la matriz de reflexin a utilizar sera la Rz.
Contraccin y Dilatacin
FIN