Alunos: Alexandre Romulo Edvanio Miguel Gleyson Vasconselo Rosivaldo bandeira

O controle automtico tem desempenhado um papel fundamental no avano da engenharia e da cincia. Ex: sistemas de veculos espaciais, sistemas de direcionamento de msseis, sistemas robticos e similares O controle automtico tem se tornado de grande importncia e parte integrante dos modernos processos industriais e de produo.

O primeiro trabalho significativo de controlE automtico foi o regulador centrfugo construdo por James Watt para o controle de velocidade de uma mquina a vapor, no sculo XVIII.

Um sistema de controle uma interconexo de componentes conectados ou relacionados, de tal maneira, a comandar, controlar ou ajustar a si mesmo ou outro sistema.

Varivel Controlada Controlada a grandeza ou a condio que medida e controlada. Normalmente a sada Do sistema.

Varivel Manipulada.
Manipulada a grandeza ou a condio modificada pelo controlador, de modo que afete o valor da varivel controlada.

Sistemas a controlar

Um sistema a controlar pode ser parte de um equipamento ou apenas um conjunto de componentes de um equipamento que funcione de maneira integrada, com o objetivo de realizar determinada operao. Qualquer objeto fsico a ser controlado (como um componente mecnico, um forno, um reator qumico, etc)

Processos. Toda operao a ser controlada. Ex: processos qumicos, econmicos e biolgicos. Sistemas. a combinao de componentes que agem em conjunto para atingir um determinado objetivo. Ex: sistemas fsicos, biolgicos, etc.

Caldeira Todo equipamento destinado a produzir e acumular vapor sobre presso superior atmosferica, utilizando qualquer fonte de energia Em outras palavras: Caldeira como se fosseuma chaleira gigante paraesquentar ou para fervergua ou outro fluido.

MALHAR ABERTA Os sistemas de controle de malha aberta so aqueles em que o sinal de sada no exerce nenhuma ao de controle no sistema. Isso quer dizer que em um sistema de controle de malha aberta o sinal de sada no medido nem realimentado para comparao com a entrada. Ex: Mquina de Lavar Roupas / Controle de trfegos (sinais). As operaes de molho, lavar e enxaguar so executadas em uma funo do tempo. No mede o sinal de sada, ou seja, no verifica se as roupas esto bem lavadas ou no

Sistema de controle de malha fechada. Os sistemas de controle com realimentao so, com freqncia, denominados tambm sistemas de controle de malha fechada. Em um sistema de controle de malha fechada, o sinal de erro atuante, que a diferena entre o sinal de entrada e o sinal de realimentao, realimenta o controlador, de modo que minimize o erro e acerte a sada do sistema ao valor desejado.

A temperatura uma das variveis mais controlada nas indstriasatualmente, por que a partir do controle da temperatura possvel desenvolverdiversos tipos de sistemas que, juntamente com o controle de outras variveis podeter resultados inovadores no mundo industrial.

Consideramos o controle de temperaturado compartimento de passageiros de um carro. A temperatura desejada(convertida em tenso eltrica) a varivel de entradado controlador. A temperatura real do compartimento de passageiros deve ser convertida em tenso eltrica por meio de um sensor e realimentar o controlador para ser comparada com o sinal de entrada.