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Oleohidraulica industrial

Energias
Energia Potencial Energia Cinetica

Energia Mecanica Energia Electrica Energia Neumatica


Energia Hidraulica

Presion
=
Ley de Pascal La presion ejercida en el seno de un fluido en reposo es la misma en toda las direcciones y es perpendicular a la superficie donde actua

El instrumento usado para realizar la medicion de presion es el Manometro

Presion Atmosferica

Presion Absoluta y Relativa

Transmicion de la fuerza

Flujo o Caudal
=
La ley de continuidad
El caudal es constante en todas las secciones de un conducto si no existen entradas exteriores Por lo tanto: 1 1 = 2 2

Ventajas
Posibilidad de transmitir grandes fuerzas, con elementos de pequeas dimensiones. Elevado rendimiento. Posicionamientos precisos. Arranque desde el estado de reposo, an con mxima carga aplicada. Conmutaciones suaves. Movimientos suaves y homogneos, independientes de la carga, debido a que los fluidos son apenas comprensibles; como tambin que los circuitos permiten la incorporacin de vlvulas reguladoras.

Condiciones trmicas favorables.


Fcil posibilidad de convertir movimientos rotativos, en otros rectilneos. Buenas caractersticas de mando y regulacin.

Desventajas
Alta peligrosidad debido a las altas presiones que maneja (producen chorros cortantes). Muy dependiente de la temperatura (lo que provoca cambios de viscosidad).

Peligro de incendio y de accidentes (por fugas).


Contaminacin del ambiente de trabajo por prdidas y/o y/o fugas. Grado limitado de eficiencia.

Sensible a la suciedad.

Un circuito hidrulico bsico.

Circuito hidrulico bsico en forma simblica.

Bombas Hidraulicas

Bombas hidrulicas

Cilindrada Constante Engranajes Paletas Pistones Axiales

Cilindrada Variable Paletas Pistones Radiales

Pistones Axiales Pistones Radiales

A tornillo

Bomba de engranaje (dentado exterior)

Un engranaje es movido por el otro, en el sentido que indican las flechas. El proceso de aspiracin se produce debido a las cmaras que se crean entre los dientes. La depresin as creada, y la presin atmosfrica sobre la superficie libre del lquido en le recipiente, actan de manera que el fluido se mueve del recipiente hacia la bomba, y llena las cmaras entre los dientes. En el corte, se observa que los dientes cierran las cmaras antes de que stas estn vacas. Las prdidas volumtricas crecen con el aumento de la presin.

Bomba de engranaje (dentado interior)


Est compuesta por una carcasa, en la cual giran un par de engranajes con juego axial y radial tan pequeo, que se logra hermeticidad. El proceso de aspiracin se produce debido a las cmaras que se crean entre los dientes. La depresin as creada, y la presin atmosfrica sobre la superficie libre del lquido en le recipiente, actan de manera que el fluido se mueve del recipiente hacia la bomba, y llena las cmaras entre los dientes. El fluido es transportado por las cmaras entre dientes, que se cierran con la carcasa y la medialuna, hacia la zona de presin. All los dientes se engranan nuevamente, y el fluido es expulsado.

Bomba de paletas de cilindrada constante.

El elemento impulsado es el rotor, que tiene sobre su periferia ranuras, y en las cuales se encuentran alojadas las paletas. Ovalizacin del estator Cuando el rotor gira, las paletas son expulsadas radialmente, por lo que se forman cmaras que transportan fluido. Las paletas apoyan en el estator como consecuencia de la fuerza centrfuga, y de la presin del sistema que acta por la parte inferior.

Bomba de paletas de cilindrada constante, de doble accin.

Por la forma de la pista, las paletas son obligadas a introducirse en las ranuras, y las cmaras disminuyen su volumen, obligando al fluido a desplazarse hacia la zona de presin. El rotor est radialmente descargado por accin hidrulica debido a que las dos cmaras de presin estn enfrentadas.

Bombas de paletas de caudal variable.

En estas bombas se puede regular la cilindrada y la presin mxima de funcionamiento. El flujo se produce por el mismo principio que en las bombas de caudal fijo. En este caso, el estator esta constituido por un anillo circular que es empujado a su posicin excntrica por medio de un resorte. Si la presin del sistema es tal que, la componente de fuerza vence a la accin del resorte, el anillo se mover hacia su posicin de centrado. Cuando el sistema no consume fluido, y se alcanza la mxima presin graduada, el caudal es casi nulo.

Bomba de paletas de cilindrada variable

3 Contratuerca. 4- Anillo 9 Pistn y tornillo para control de la cilindrada 8 Pistn y resorte para ajuste de la presin-. 10 Tornillo de ajuste de la altura.

Principio de funcionamiento de la bomba variable de paletas

Bomba de pistones axiales sistema placa (disco) inclinada.

En estas unidades, los pistones se apoyan en el disco. En la carcasa estn alojados el eje de transmisin, la platina de arrastre, el tambor con sus pistones, las bielas y por ltimo la platina de distribucin. La platina de arrastre esta situada en forma perpendicular con el eje. El tambor, con 7 pistones, tiene 25 respecto del eje. La platina esta unida con el tambor por medio de las bielas y de los pistones. El tambor gira centrado por el pivote.

Bomba de pistones axiales de cilindrada constante, sistema eje inclinado.

En este tipo de bomba, el tambor gira acompaando el giro del eje, y est centrado por el pivote. Gracias a la articulacin, se convierte el movimiento rotativo del eje, en alternativo de los pistones.

1 Cuerpo cilndrico. 2 .Placa de alojamiento de las lumbreras. 3 - Placa de conexiones.

Bomba de pistones radiales, de cilindrada constante.

Los pistones estn ubicados radialmente, y el movimiento de los mismos es perpendicular al mismo. Al moverse el pistn hacia el eje, se agranda el volumen de la cmara y por la aspiracin , la plaquita de la vlvula se levanta del asiento. De esta manera, se llena la cmara de lquido. Seguidamente el pistn se mueve hacia fuera, por lo que el fluido es transportado por cada uno de los canales hacia la conexin de presin. El caudal est determinado por la cantidad de pistones, y el dimetro de los mismos.

Bomba de pistones axiales, de cilindrada variable y placa inclinada.

Es posible bascular la platina en un +/- 15 respecto de la posicin central. Del ngulo de inclinacin, dependen las carreras que realizan los pistones, y de sta la dimensin de la cilindrada. Si se bascula la platina sobre su posicin central y se mantiene el sentido de giro, se vara uniformemente el sentido de flujo (situacin aplicada en el caso de las transmisiones hidrostticas).

Motores Hidrulicos

Cilindrada Constante

Cilindrada Variable

Engranajes

Paletas

Paletas Pistones Axiales

Pistones Radiales Pistones Radiales

Pistones Axiales

Motor de pistones axiales, de cilindrada variable, construccin eje inclinado.

Motor de pistones axiales, de cilindrada constante, construccin eje inclinado.

Cilindros hidrulicos.

Buzo (vstago sumergido)

Doble efecto (diferencial)

Vstago Pasante

(doble vstago)

Cilindros hidrulicos (motores lineales).


La funcin de los cilindros hidrulicos es realizar movimientos lineales, y transmitir fuerzas. La fuerza aplicada es constante desde el inicio hasta la finalizacin de la carrera. La velocidad depende del caudal de fluido y de la superficie del mbolo.

Segn sea la versin, el cilindro puede trabajar a la traccin y/o a la compresin.


Cilindro de simple efecto. Estos cilindros pueden transmitir fuerzas en un solo sentido. Cilindro tipo buzo ( mbolo sumergido).

Al actuar la presin sobre la superficie del mbolo, por la correspondiente conexin, el mbolo sale.
Para que regrese a la posicin inicial, es necesaria una fuerza externa. Cilindro de doble efecto (cilindro diferencial). Al ser alimentado por la conexin A, el mbolo se desplaza hacia fuera, expulsando el fluido de la cmara contraria. Cuando se lo alimenta por B, retorna. Cilindro con vstago pasante. Debido a la barra pasante, las superficies actuantes en ambos sentidos, son las mismas. Esto ocasiona que tanto la fuerza de avance, como la de retroceso, sean iguales, como tambin las velocidades.

Cilindros hidrulicos: Construccin con tirantes, roscado y con bridas.

Cilindros hidrulicos. Tipos constructivos.


Construccin con tirantes. Estos cilindros estn constituidos por los cabezales, la camisa, los tirantes tensores, y el correspondiente dispositivo de fijacin. Una dimensin importante en los cilindros diferenciales, es la relacin entre superficies. Superficie total del mbolo Relacin de superficies = Superficie anular del mbolo Las fuerzas en la entrada y salida del mbolo estn en la misma relacin. Las velocidades son inversamente proporcional a la relacin de superficies.

Construccin roscada. Estos cilindros fueron construidos para presiones mayores (hasta 350 bar) que los anteriores. Construccin con brida. En este caso, los cabezales y tubo estn unidos por medio de tornillos y/ anillos de retencin. Dada su construccin robusta , los cilindros con bridas resultan adecuados para ser empleados en condiciones extremas.

Amortiguacin en los extremos de carrera.

A partir de cierta velocidad es necesaria una amortiguacin. En la figura se observa una amortiguacin regulable en el cabezal trasero del cilindro. Sobre el mbolo est montado el casquillo cnico de amortiguacin, el que cuando entra en la perforacin del cabezal, se reduce la seccin de evacuacin del fluido, hasta que se cierra. Ahora el fluido debe salir por el estrangulador regulable. El arranque del mbolo en el otro sentido, es auxiliado por el antirretorno. La ventaja de utilizar cilindros con amortiguacin, es evitar que se produzca el golpe metal/metal entre mbolo y cabezal, lo que traera como consecuencia una disminucin de la vida til del mismo. El cilindro puede o no estar equipado con amortiguacin, sea en la cmara delantera, en la trasera, en ambas.

Motor oscilante.

Los motores oscilantes se utilizan para producir un momento de giro, con un ngulo de rotacin limitado.

1 Carcasa 2 mbolo (Cant. 2) 3 Pinn de propulsin

4 Tornillo de regulacin

Datos tcnicos: Presin de trabajo: 160 bar Momento de rotacin 2600 Nm (mx.) Oscilacin mxima: 180

Cilindro telescpico.

En ambos casos, el cilindro de menor rea ser el responsable de sostener toda la carga; en contrapartida, tendr una velocidad mayor debido a que el rea es menos. Por lo tanto, el cilindro de menor rea avanzar primero, y sucesivamente las dems etapas.

Cilindro de doble efecto

Cilindro de simple efecto

Dispositivos de sujecin de los cilindros.

Oscilante en vstago y cabezal trasero.

Oscilante con rtula en el pie y En el vstago.

Dispositivos de sujecin de los cilindros.

Oscilante con rtula en el vstago y oscilante trasero.

Fijacin por brida (placa) delantera.

Dispositivos de sujecin de los cilindros.

Fijacin por brida (placa) trasera.

Montaje oscilante intermedio. Mun basculante en la camisa.

Dispositivos de sujecin de los cilindros. Fijacin por pi.

Elementos de Control.
Vlvulas direccionales:
Son todas aquellas con las cuales se puede direccionar y comandar un fluido hidrulico

Caractersticas de una vlvula direccional: Vas Posiciones Es la cantidad de conexiones tiles que posee Es el nmero de posiciones de conmutacin que puede adoptar la vlvula durante su funcionamiento.

Pueden ser del tipo: Poppet (asiento)


Spool (corredera)
A B

Vlvulas direccionales: Esquemas ms comunes.

Vlvulas Direccionales: Tamaos nominales, sus equivalencias caudal mximo admisible

DIN
NG 06 NG 10 NG 16 NG 25 NG 32

CETOP DIN
03 NG 6 05 NG 10 07 NG 16 08 NG25 10 NG 32

NFPA
D03 D05 D07 D08 D10

Tamao
1/8 3/8 1

CAUDAL

80 L/min 120 L/min 240 L/min 500 L/min 1100 L/min

PRESIN MXIMA DE OPERACIN : 350 bar

Tamaos nominales. Placa de conexiones.

Tamaos nominales. Placa de conexiones.

Tamaos nominales. Placa de conexiones.

Tamaos nominales. Placa de conexiones.

-Vlvula direccional de corredera 4 vas, 3 posiciones (CC)


En el corte de la figura, la corredera de esta vlvula es comandada directamente. La corredera est fija al dispositivo de mando, y sguela movimiento de ste. El retorno de la corredera a su posicin inicial se produce por medio de un resorte (cuando sobre la palanca no acta ninguna fuerza). Si la vlvula est equipada con anclaje, se puede trabar una de las posiciones de trabajo. Solamente con una fuerza externa se puede regresar a la posicin inicial.

-Vlvula direccional de asiento 3/2 vas NA.


El elemento de cierre es una bola, que en la posicin inicial es apretada por el resorte al asiento. Las conexiones P y A estn comunicadas, y la conexin T est cerrada. El ncleo del electroimn empuja a la palanca, y sta desplaza al vstago, por lo que la bola abandona su asiento. Ahora la conexin P est cerrada y la comunicacin entre A y T establecida. Por medio de un canal interno, se conect la parte posterior del vstago con la presin, para compensar la presin que acta sobre la bola.

Vlvula direccional accionada por solenoide.


Este mando es el ms comn, por ser el ms apto para los procesos actuales automatizados. Existen cuatro modelos bsicos de solenoides: Solenoide de corriente continua, funcionamiento en seco. Tambin conocidos como solenoides secos. Solenoide de corriente continua, funcionamiento en aceite. Tambin conocidos como solenoides hmedos. El ncleo esta sumergido en aceite a presin.

Solenoide de corriente alterna, funcionamiento en seco.


Solenoide de corriente alterna, funcionamiento en aceite.

NOTA: _ Los solenoides de corriente continua ofrece una alta seguridad en su funcin, y es suave. No se quema cuando se traba la corredera. _ Los solenoides de corriente alterna se caracterizan por la alta velocidad de conmutacin. Si el ncleo no llega a la posicin final, se quema despus de un cierto tiempo (1 a 1,5 horas).

-Vlvula direccional de corredera 4 vas, 2 posiciones.

En esta vlvula, como en cualquier tipo de vlvula direccional del tipo corredera, ofrecen un espectro mltiple de funciones puesto que es posible modificar la funcin de la vlvula, con slo cambiar la corredera. El ncleo del solenoide (bobina), est aislado del aceite del canal T, por lo que este tipo de vlvula es con solenoide funcionando en seco.

-Vlvula direccional de corredera, de accionamiento por solenoide sumergido en aceite.


En este caso, el solenoide est siempre sumergido en aceite. El solenoide est siempre comunicado con el canal T.

Izquierda: Solenoide alimentado con C. C.

Derecha: Solenoide alimentado con C. A

Correderas tpicas de las vlvulas direccionales.

Correderas tpicas de las vlvulas direccionales.

Correderas tpicas de las vlvulas direccionales.

Caracterstica de las correderas de las vlvulas direccionales.


Cuerpo principal Pelcula lubricante

Carrerte corredera

Ranuras

En las vlvulas direccionales de corredera, el aceite se utiliza para lubricar a la misma; por lo que no son aptas para la retencin prolongada de cilindros, por existir fugas en las mismas.

Vlvula direccional 4/3, precomandada.

Vlvula direccional de corredera precomandada (accionamiento indirecto).


Las vlvulas de tamaos nominales grandes (CETOP 7,8, 10), son accionadas indirectamente (pilotadas). La razn es la elevada fuerza que se necesita para mover a la corredera, con las consiguientes mayores dimensiones que tendran los solenoides. La vlvula piloto es comandada generalmente por un solenoide. La seal elctrica acta sobre la vlvula piloto; esta seal es amplificada hidrulicamente y mueve a la corredera principal. La vlvula piloto es una direccional 4/3, que puede ser alimentada interna externamente. La corredera de la vlvula principal es centrada por resortes, o sea que su posicin centrales mantenida por los resortes. En la posicin central (de inicio), las cmaras donde estn alojados los resortes, estn descomprimidas.

Vlvula direccional 4/3, precomandada.

Vlvula direccional precomandada, con bloque de control de velocidad de la corredera.

Curvas caractersticas de cada de presin en una vlvula direccional (no incluye placa de conexin).
El la prctica, la diferencia de presin no se puede calcular con exactitud, por lo que los fabricantes calculan empricamente los valores para las distintas vlvulas y distintas correderas, registrando posteriormente los valores y volcndolos en grficos como el mostrado.
Es importante diferenciar las conmutaciones: P hacia A y B hacia T P hacia B y A hacia T

Vlvula antirretorno.
Este tipo de vlvula, tiene por funcin la de interrumpir el flujoen un sentido, y permitir el flujo libre en el otro. Se las construye con cierre por asiento, por lo que no permiten fugas

Vlvula antirretorno pilotada hidrulicamente.


Contrariamente con los antirretornos simples, en estas vlvulas se puede levantar la interrupcin. En el sentido de A hacia B, el flujo es libre; de B hacia A la presin del sistema hace que la esfera apoye sobre su asiento. Al actuar una presin de pilotaje en la conexin X, el pistn de mando se desliza levantando la esfera de su asiento, por lo que el fluido puede fluir de B hacia A. Para que la vlvula pueda ser comandada por el pistn, es necesaria una presin mnima en el piloto. Estas vlvulas pueden ser utilizadas para: cerrar un circuito de trabajo con presin, seguro contra la cada de una carga por rotura de una tubera, evitar avances lentos en consumidores hidrulicos.

Vlvulas de control de caudal.

Vlvulas de flujo

Vlvulas estranguladoras

Vlvulas reguladoras

Dependientes de la , y de p Independ. de la ,

Depend. de la , Independ.de p Independ. de la ,

Depend. de p

Independ. de p

Control de caudal. Principio de funcionamiento.

Las vlvulas de flujo se utilizan para influir en la velocidad del movimiento de un consumidor, variando la seccin de paso de aceite.

El caudal que pasa por la vlvula ser directamente proporcional a la forma de la estrangulacin, y de la diferencia de presin entre entrada y salida de la vlvula.
A igual estrechamiento, una mayor cada de presin implica mayor caudal.

Vlvula estranguladora bi-direccional

Las vlvulas estranguladoras permiten la variacin del caudal, con la diferencia de presin reinante en la seccin. Mayor cada de presin, mayor caudal. La dependencia de la viscosidad es consecuencia del factor de resistencia. Cuanto menor es la longitud de estrangulamiento, menor es la influencia de la viscosidad. 1 _ Perforaciones. 2 _ Cuerpo. 3 _ Estrangulamiento. 4 _ Carcasa.

Vlvula estranguladora uni-direccional.


El antirretorno tienen la funcin de interrumpir el flujo en un circuito hidrulico, en un sentido, y permitir la circulacin libre del flujo en el otro.El sentido de estrangulacin es de izquierda a derecha. Tienen una estrangulacin, y un cono antirretorno (2). Variando la seccin de estrangulamiento, se vara el caudal que pasa por la vlvula. Cuando el flujo circula de derecha hacia izquierda, el antirretorno abandona su asiento, y el flujo circula libremente.

Vlvula doble estranguladora con antirretorno.

Estn compuesta por dos estranguladoras-antirretorno simples, dispuestas simtricamente en una placa. Se instalan entre la placa base de conexin y la direccional, y se utilizan para controlar la velocidad del cilindro a travs del control de caudal.

Vlvula reguladora de caudal de 2 vas.


En estas vlvulas el caudal es independiente de la cada de presin (diferencia de presiones) entre la entrada y la salida. O sea que el caudal permanece constante cuando la presin vara. Las vlvulas reguladores de flujo se utilizan cuando se desea, an con diferentes cargas en el consumidor, una velocidad constante. La vlvula esta compuesta por un cuerpo, resorte y diafragma. Con la circulacin de flujo, se produce en el diafragma una cada de presin, que provoca que el mismo se desplace contra el resorte, compensando la diferencia de presin, y por lo tanto haciendo que el caudal permanezca constante.

Vlvula reguladora aplicada al circuito.

Vlvulas de presin

Limitadoras

Reductoras

Secuencia.

Mando Directo Mando Indirecto

Vlvulas limitadoras de presin, accin directa.


Principio de funcionamiento

1 _ Elemento de cierre. 2 _ Resorte de ajuste. 3 _ Asiento de la vlvula.

La presin del sistema al incidir sobre el rea del cono, desarrolla una fuerza que se ver contrarestada por la del resorte. Mientras la fuerza del resorte es superior a la debida al sistema, el elemento de cierre se mantendr cerrado. Cuando la fuerza de la presin es mayor que la del resorte, el elemento de cierre abandona su asiento y se abre la conexin.

Sistema de amortiguacin de las vlvulas limitadoras de presin


Posibilidades de amortiguacin: a) Embolo de amortiguacin con una tobera.

b) Embolo de amortiguacin con una faceta plana.

c) Embolo de amortiguacin con juego grande.

El mbolo est unido rgidamente con ele elemento de cierre. Con cada movimiento, el fluido debe pasar por la tobera o de un lado al otro del mbolo. Se produce as una fuerza de amortiguacin, contraria al sentido de movimiento.

Vlvula limitadora de presin, accin directa.

En una carcasa bloque, estn insertados una vaina, un resorte, el mecanismo de graduacin y el cono con mbolo de amortiguacin. El resorte aprieta al cono contra su asiento, con una fuerza que puede ser graduada de manera continua por el mecanismo, siendo esto equivalente a graduar la presin. La conexin P esta comunicada con el sistema, y la presin que reina en ste acta sobre la superficie del cono. Si la presin levanta al cono, se establece la conexin con el tanque.

Vlvula limitadora de presin, aplicada en circuito.

Vlvula limitadora de presin, accin indirecta.


Principio de funcionamiento.

Vlvula limitadora de presin, accin indirecta


Esta vlvula esta compuesta por una vlvula piloto, y la vlvula principal. La vlvula piloto, es una limitadora de accionamiento directo. La presin que reina en el sistema acta sobre la conexin P, y a travs de la tobera sobre el cono de la vlvula piloto. Cuando la presin del sistema alcanza el valor graduado por el resorte de la vlvula piloto, el fluido fluye hacia tanque, por lo que cae la presin en la parte superior del obturador de la vlvula principal; el desaparece, por lo que habr circulacin de aceite hacia caras equilibrio entre las dos tanque.

Vlvula reductora de presin de dos vas.


Principio de funcionamiento

Vlvula reductora de presin de tres vas.


Principio de funcionamiento

Vlvula reductora de presin, accin directa.

El elemento de mando es una corredera que est alojada en la carcasa, ella es empujada a su posicin de reposo por medio de un resorte. En posicin inicial (de reposo), estas vlvulas estn abiertas.

La presin secundaria (A), acta sobre la cara izquierda


De la corredera. Cuando alcanza el valor regulado, se desplaza y disminuye el flujo de P hacia A.

Vlvula reductora de presin aplicada al circuito.

Vlvula reductora de presin, accin indirecta.

Para reducir la presin en circuitos de grandes caudales, son necesarias las vlvulas pilotadas.
La vlvula de pilotaje, es una limitadora de presin. La vlvula principal tiene un mbolo que, en su posicin inicial permite el flujo libre de B A. La presin secundaria se grada Con el resorte 3 de la vlvula de pilotaje. La presin en A acta sobre la cara anterior y posterior del mbolo. El flujo de A hacia B es libre a travs del antirretorno.

Vlvula de secuencia de accin directa.

A diferencia de las vlvulas limitadoras, el elemento de cierre es una corredera, que permite un control ms sensible. En posicin de reposo, la vlvula est cerrada. Cuando la presin alcanza el valor preestablecido, se abre, por lo que conectar el sistema por A. La alimentacin del pilotaje puede ser externa a travs de la conexin X.

Vlvula de desconexin de presin con descompresin mediante vlvula direccional


Estas vlvulas son utilizadas en los sistemas que tienen acumuladores de presin. Estn compuestas por una vlvula direccional, la que cierra la parte de presin de la vlvula piloto.

Cuando se energiza la bobina de la direccional, se establece la conexin a tanque, por lo que se descomprime y permite al mbolo desplazarse hacia arriba, evacuando caudal hacia tanque.

Vlvulas proporcionales.
Podemos clasificarlas en tres grupos:

_ Vlvulas proporcionales direccionales (mando indirecto con


electroimn proporcional).

_ Vlvulas proporcionales de presin.


_ Vlvulas proporcionales de flujo.
Tamaos nominales para las vlvulas proporcionales direccionales: TN 10; 16; 25; 32

Vlvula proporcional de accionamiento directo.

Con las vlvulas proporcionales, es posible lograr el control de la aceleracin y desaceleracin de actuadores hidrulicos, como tambin del sentido del movimiento. En las vlvulas proporcionales, la magnitud de salida ser proporcional a una seal elctrica en la entrada.
Smbolo

Vlvula proporcional de accionamiento indirecto.

La vlvula piloto, tiene dos mbolos pilotos, como tambin dos electroimanes proporcionales. La vlvula principal, es una direccional con su correspondiente corredera proporcional y resorte de centrado.

Vlvula limitadora proporcional de presin.

Servovlvula direccional
Las servovlvulas direccionales estn compuestas por: _ Un electro-motor de mando _ Un amplificador hidrulico _ Vlvula principal

El motor de mando transforma la corriente elctrica en un desplazamiento. El amplificador hidrulico transforma al desplazamiento en una diferencia de presiones. La vlvula principal transforma a la diferencia de presin en caudal.
Smbolo

Servovlvula direccional

Servovlvula direccional

Servovlvula direccional

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