DINMICA

Fsica 2 bachillerato
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1 Ley (ley de la inercia)

LOS PRINCIPIOS DE NEWTON

Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, en tanto que no acte sobre l una fuerza que que le obligue a cambiar su estado 2 Ley (ley fundamental de la dinmica) Existe una relacin constante entre las fuerzas aplicadas a un cuerpo y las aceleraciones producidas. Esta constante se denomina masa inercial del cuerpo
F3= F3 = F3 = ... a3 a3 a3

= cte = m

3 Ley (principio de accin y reaccin) Para cada accin, existe siempre una reaccin de la misma intensidad pero dirigida en sentido contrario FAB

= FBA

Las leyes de Newton permiten resolver cualquier problema de mecnica entre cuerpos con velocidades muy inferiores a los de la luz y tamaos muy superiores a los de las partculas atmicas

LOS SISTEMAS DE PARTCULAS

Un sistema de partculas es un conjunto de ellas que pueden considerarse puntuales, de modo que la posicin y el movimiento de cada una, influye en el de los dems

Un sistema material es discreto si est formado por un nmero finito de partculas localizadas

El sistema solar puede estudiarse como un sistema de partculas

Un sistema material es continuo, si est formado por un nmero de partculas que no se puede delimitar entre ellas Cualquier sistema de partculas puede describirse mediante el estudio de algunas magnitudes globales
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 El centro de masas es un punto G que se comporta como una partcula material, en la que se concentra toda la masa del sistema, tal que su vector de posicin r g cumple que: mi r i M r g = mi r i r g = M

CENTRO DE MASAS

( M = mi )

m1 r3

mi x i xg = M mi y i yg = M m2

G m4 rg

zg =

mi zi M

r3 r3 x m3

r3 y

En los sistemas continuos y homogneos, el centro de masas coincide con el centro de simetra del sistema

 Cuando una fuerza acta sobre un sistema de partculas, este se comporta de forma que el centro de masas se mueve como si toda la masa del sistema de partculas estuviese concentrada en l

mi r i rg = M

mi v i d rg 1 d ri = mi vg = dt M dt M

mi ai d vg 1 d vi = mi ag = dt M dt M

Para un sistema de partculas m1, m2, ..., mi , cada una de ellas estara sometida a fuerzas ejercidas por las dems, por lo que se denominan fuerzas F int y fuerzas del exterior del sistema F ext internas i i Por la 2 ley de Newton
Un objeto lanzado puede moverse de manera compleja, pero su centro de masas describe una parbola

Fi = F

int i

+ F ext = mi ai i

Por el principio de accin y reaccin F int = 0 i Fi = F ext = mi ai F ext = M aG i i

MOMENTO LINEAL DE UNA PARTCULA. IMPULSO MECNICO

Se llama momento lineal o cantidad de movimiento de una partcula al producto de su masa por la velocidad que lleva, es decir, p = m v Esta magnitud vectorial define la capacidad que tienen los cuerpos para modificar el estado de movimiento de otros cuerpos Cuando sobre un cuerpo acta una fuerza F durante un tiempo dt , este experimenta una aceleracin que modifica el valor de su velocidad, y por tanto, de su cantidad de movimiento
dv a = = F d v = F dt m d v = F dt dt m m

m d v = t3F dt Si F = cte m ( v v3) = F t

v v3

p =

El impulso que recibe la pelota al ser devuelta por la jugadora, modifica su cantidad de movimiento

El impulso de una fuerza que acta sobre una partcula, se invierte en variar su cantidad de movimiento

MOMENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

La velocidad del centro de masas de un sistema de partculas se expresa as:

m vG = i vi mT vG = mi vi i i mT

La velocidad del centro de masas de un sistema de partculas es la suma de las cantidades de movimiento de cada una de ellas

p = p3+ p3 + ... + pn = m3v3+ m3v 3 + ... + mn vn

La suma de los momentos lineales de las chispas es igual al de toda la masa concentrada antes de la explosin

El momento lineal de un sistema de partculas es igual al momento lineal que tendra toda la masa concentrada en el centro de masas
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TEOREMA DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Un sistema se denomina aislado cuando sobre l no se ejerce ninguna fuerza externa FT = Fext + Fint
aislado

= Fint

Si en un sistema de partculas sumamos las fuerzas de carcter interno con independencia del cuerpo en el que se apliquen, estas se anulan por ser iguales dos a dos FT

aislado

= 3 F = 3 I = p = 3

dp dm.v dv = = m. = m.a = F dt dt dt

dp F= dt

En un sistema aislado, se conserva la cantidad de movimiento F = 3 p = cte

MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA

Cuando un cuerpo gira, adems del momento lineal tiene cantidad de movimiento de rotacin o momento angular

Se denomina momento angular o momento cintico L de una partcula de masa m y velocidad v con respecto a un punto O, al momento de su cantidad de movimiento

L = r mv

El momento angular o momento cintico L de dicha partcula con respecto al un punto O, es un vector: cuyo mdulo es L = r. p. sen

cuya direccin es perpendicular al plano formado por r y v cuyo sentido es el que indica la regla del tornillo

TEOREMA DE CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR

El momento angular que adquiere una partcula o un sistema de partculas con respecto a un punto fijo, es funcin de la fuerza total aplicada y del punto en que se aplique, es decir del momento de la fuerza dr d (m v ) d L = d ( mv + r r mv) = dt dt dt dt
Es nulo por tener ambos vectores la misma direccin

d L = m d v = m = = r F M r r a dt dt Si F = 0 Si r y F son paralelos

M=0

dL =0 dt

M = r F =0

El momento angular se conserva en todos los casos en que M = 0

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APLICACIN DEL TEOREMA DE CONSERVACIN DEL MOMENTO CINTICO

La rbita de un planeta alrededor del Sol es elptica, colocndose ste, en uno de los focos. Si la velocidad en el punto ms cercano al Sol de un planeta es 30 km/s y su distancia es 1,5 . 1011 m, puede calcularse su valor en el punto ms lejano, situado a 1,9 . 1011 m?

Las nicas fuerzas que actan son las internas de interaccin gravitatoria Se trata de un sistema aislado y se puede aplicar el principio de conservacin del momento angular o cintico La = Lp ra m va = rp m vp m ra va sen 90 = m rp vp sen 90 ra va = rp vp
3 ,3 33 3 3 v a = r p vp = 3 .3 . 3 3 3 3 3 3 = 33 ra 3 .3 3 ,3 33

vp vp
Sol Tierra

va = 23684 m/s
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MAGNITUDES ANGULARES Los movimientos circulares se estudian con sus propias variables

= 0 + t + (1/2) t2 = 0 + t

V3 aN = R

Radin es el ngulo que abarca un arco de circunferencia igual al radio. Es la unidad angular en el S.I. Las magnitudes lineales se obtienen multiplicando las angulares por el radio, es decir:

s=

se expresa en rad se expresa en rad/s se expresa en rad/s2

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v= .r at = . r

ENERGA MECNICA Y TRABAJO

La energa es una cualidad de los cuerpos que permite que se puedan producir cambios en ellos mismos y en otros Formas de presentarse la energa:
Energa qumica: la energa de los alimentos y de la gasolina Energa elctrica: como la suministrada por la batera de un coche Energa de movimiento debida a la velocidad del mvil Energa de posicin debida a la altura sobre el suelo en la que se encuentra

el mvil
Energa luminosa como aquella que radia una bombilla Otras (como la calorfica, elica, trmica, atmica, ...)

La energa se presenta en formas diversas y se puede transformar de una en otra La energa se conserva en los cambios, aunque se degrada al pasar de formas ms tiles a menos tiles
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La Energa es un concepto abstracto, pero se le puede describir ya que presenta una serie de rasgos bsicos :

1 Siempre est relacionada con procesos de transformacin. La Naturaleza siempre est

cambiando: cambios de posicin, de velocidad, de estado fsico ....Todo cambio va acompaado de algo, que nosotros llamamos energa. La Energa es una propiedad de los cuerpos que permite que estos se transformen o que produzcan transformaciones en otros cuerpos. La energa es la capacidad de realizar trabajo. 2 En un sistema aislado siempre se conserva; es decir, la energa que existe en el universo es siempre la misma. Esto constituye lo que se denomina Principio de Conservacin de la Energa .Los cambios que sufren los sistemas materiales llevan asociados, precisamente, transformaciones de una forma de energa en otra. La energa ni se crea ni se destruye slo se transforma. 3 Su caracter degradable; no se conserva su calidad. La experiencia demuestra que conforme la energa va siendo utilizada para promover cambios en el materia va perdiendo capacidad para ser empleada nuevamente. La energa trmica est asociada con el movimiento de agitacin de las molculas, es decir es una energa muy dispersa, y debido a ello su calidad es inferior a la de otras ( es imposible transformarla por completo en trabajo). Todas las transformaciones energticas asociadas a los cambios en los cuerpos terminan antes o despus en energa trmica. Este proceso de prdida progresiva de calidad se conoce como degradacin de la energa.

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Energa mecnica

Energa cintica

Energa potencial

Es la energa que posee un cuerpo en virtud de su estado en movimiento Todo cuerpo en movimiento tiene capacidad de realizar un trabajo, el cual se pone de

ENERGA CINTICA

manifiesto cuando el objeto se detiene bruscamente (estrellndose por ejemplo).

Es directamente proporcional al producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de su

velocidad.

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Ec =

1 m 2 v 2

La bala tiene mucha energa cintica por salir con velocidad muy elevada

El tren tiene mucha energa cintica por tener una gran masa

Energa potencial
Es la energa que adquiere un cuerpo al alejarse del

equilibrio
Energa potencial gravitatoria: energa debida a la

m2 h2 h1

posicin que ocupan los cuerpos respecto al centro de la Tierra. Ep = m g h Si m1 = m2 y h2 > h1 Ep 2 > Ep 1

m1

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 Hay otras clases de energa potencial, como por ejemplo:

Un muelle estirado tiene energa almacenada, llamada energa potencial elstica, capaz de realizar un trabajo para recuperar su forma inicial Un combustible, posee energa potencial qumica capaz de liberar calor Un condensador cargado almacena energa potencial elctrica capaz de encender una lmpara

La energa potencial es la energa que adquiere un sistema cuando La energa potencial es la energa que adquiere un sistema cuando ocupa diferentes POSICIONES respecto a su posicin de equilibrio. ocupa diferentes POSICIONES respecto a su posicin de equilibrio. La energa cintica es la energa que adquiere un cuerpo al moverse, La energa cintica es la energa que adquiere un cuerpo al moverse, por el hecho de llevar cierta VELOCIDAD. por el hecho de llevar cierta VELOCIDAD. Se llama energa mecnica de un cuerpo a la suma de su energa Se llama energa mecnica de un cuerpo a la suma de su energa cintica y potencial E= Ec+Ep cintica y potencial E= E +E
c p

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-Una fuerza es conservativa cuando su trabajo no depende del camino sino -Una fuerza es conservativa cuando su trabajo no depende del camino sino

nicamente de las posiciones inicial y final .Por lo tanto el trabajo que nicamente de las posiciones inicial y final .Por lo tanto el trabajo que realiza en un camino cerrado es cero. realiza en un camino cerrado es cero.

Desde el punto de vista fsico la fuerzas conservativas son realmente fuerzas conservadoras, fuerzas que conservan la energa mecnica total Cundo sobre un cuerpo actan fuerzas conservativas la energa mecnica total, suma de energa cintica y de energa potencial, se mantiene constante durante el movimiento. No es posible hablar de Energa Potencial si la fuerza que acta no es conservativa. A toda fuerza conservativa se le puede asignar una funcin escalar denominada energa potencial de modo que : W =Ep(inicial) Ep(final) Si se realiza un trabajo contra una fuerza conservativa dicha fuerza devuelve integramente el trabajo realizado cundo se la deja actuar libremente. Son fuerzas que tienden a llevar al cuerpo hacia su posicin de equilibrio.

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EL TRABAJO

Y A

Cuando una fuerza

F
B

constante F aplicada sobre un cuerpo, lo mueve desde el punto A a otro B, se denomina trabajo realizado por la fuerza sobre el cuerpo, al producto:

rA

| | W = | F | r cos
Trabajo es el producto escalar de una fuerza por el desplazamiento que produce

rB
O X

Segn sea el ngulo formado entre la fuerza aplicada y el vector desplazamiento:

Si = 0 cos 0 = 1 Si 0 < 90 W > 0 Si = 90 cos 90 = 0 Si 90 < 180 W < 0

el trabajo realizado es mximo es el llamado trabajo motor el trabajo realizado es nulo es el llamado trabajo resistente

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F Fx

Una fuerza constante Fx acta en la direccin del eje X sobre un cuerpo y lo desplaza en esa misma direccin: x = xf x0

W = rea = Fx.x O xo x x1 X

Al representar Fx en funcin de x, el rea comprendida ser Fx x, que coincide numricamente con el trabajo realizado por la fuerza

Este resultado es vlido aunque la fuerza no sea constante siempre que el rea sea fcil de sacar de la grfica.
La anterior definicin puede generalizarse al caso de que la fuerza vare de un punto a otro a lo largo del desplazamiento. En este caso consideraremos desplazamientos diferenciales, tan pequeos que en cada uno de ellos podamos considerar la fuerza como constante, de esta forma el trabajo realizado en cada uno de estos desplazamientos se calcula como el sumatorio de cada desplazamiento diferencial:

W = F .dr

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TEOREMA DE LAS FUERZAS VIVAS

Y

El

v3

vf

trabajo realizado por Fx cuando el cuerpo experimenta un desplazamiento x es: W = Fx x cos 0 = Fx x

x0

x1

Fx = m ax W = m ax x
3 3 vf v3 = 3 x x a

3 3 vf v3 3 m v3 3m v3 Ec Ec 3= f = W=m 3 f 3 3 3

W = Ec El trabajo realizado por la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo se emplea en variar la energa cintica del mismo
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TRABAJO Y ENERGA POTENCIAL

Se quiere elevar a v = cte un objeto de

masa m situado sobre una mesa de altura y1 hasta una estantera de altura y2 x
Debemos realizar una fuerza hacia arriba

v = cte y2

igual al peso m g, desplazndolo una distancia y

El trabajo realizado por la fuerza ser:

P
Wf = F y = m g y = m g y2 m g y1 Wf = Ep2 Ep1 = Ep

y1

Como v = cte, el trabajo total ser cero, luego el trabajo realizado por el peso del

cuerpo ser: W = Ep El trabajo realizado por una fuerza conservativa lleva a los cuerpos al equilibrio por lo que disminuye su energa potencial

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TRABAJO Y POTENCIA
Los dos hombres elevan el mismo peso a la misma altura. Realizan el mismo y trabajo pero en distinto tiempo A veces interesa ms conocer la rapidez con que se efecta un

trabajo que el valor del mismo

Se define potencia media como el trabajo realizado por unidad

de tiempo, es decir: Pm =
Sea una fuerza constanteF

W t

que acta sobre un cuerpo en la misma direccin que el desplazamiento rque produce

El trabajo realizado es: W = F r cos 0 = F r La potencia ser:

Pm = W = F r = F vm t t
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Utilizando su potencia mxima, el coche tiene que disminuir su velocidad para subir

la cuesta . Cambiando a marchas cortas, se consigue aumentar su fuerza

 Unidades de trabajo

En el S.I. es el N . m que recibe el nombre de julio ( J ) En medidas elctricas: 1 kW . h = 1000 W . 3600 s = 3 600 000 J

Unidades de potencia

En el S.I. es el J/s que recibe el nombre de vatio ( W )

1 kW = 1000 W Otras unidades: 1 CV = 735 W

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Un motor elctrico se utiliza para sacar agua de un pozo de 30 m de profundidad, a razn de 600 litros por minuto. Sabiendo que el rendimiento de la bomba es del 85% de la potencia del motor, calcular la potencia efectiva del motor en CV y la potencia terica

El trabajo realizado por la bomba es

W = m g h = 600 . 9,8 . 30 = 176400 J

W = 176400 J

La potencia efectiva del motor es

Pefectiva

= W = 176 400 = 2 940 W t 60

Pefectiva = 2 940 W

Un rendimiento del 85% de la potencia del motor, significa que para obtener esa

potencia, el motor debe consumir una potencia terica: P Pefectiva = P terica . P terica = efectiva P terica = 3459 W 0,85
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CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA

V0 = 0 =0 m
Un objeto de masa m cae al vaco desde una

altura h . Calculamos la Ec y Ep en dos puntos 1 y 2 del recorrido

En el punto 1

Punto 1

h h1 h2

3 (h h3 g ) 3 Ec 3= 3m v3 3 En el punto 2 v3 =

v3=

Ec1 = m g (h h1) Ep1 = m g h1

Punto 2

3 (h h 3 g ) Ec2 = m g (h h2) 3 Ec 3 = 3m v3 Ep2 = m g h2 3 Ec = Ec2 Ec1 = m g (h1 h2) Ep = Ep2 Ep1 = m g (h2 h1)

Ec1 + Ep1 = Ec2 + Ep2

Si las nicas fuerzas que realizan trabajo sobre un cuerpo son

conservativas (como el peso o la fuerza elstica), su energa mecnica se mantiene constante

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DISIPACIN DE LA ENERGA MECNICA

A pesar del muelle del saltador, tambin el nio acaba por detenerse. El rozamiento

disipa su energa
La energa mecnica no se conserva cuando se tiene en cuenta el rozamiento El rozamiento siempre se opone al movimiento y produce un trabajo negativo. Esto

origina inevitablemente una prdida de energa mecnica Ec + Ep = -Wfr

Como la energa calorfica es una forma menos til de la energa al no ser

posible reconvertirla totalmente, se dice que debido al rozamiento, la energa se disipa

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