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Grados de libertad Esta definido por el numero de articulaciones en las que se puede mover el robot sin contar el movimiento propio de la pinza de sujecin
Espacio de trabajo rea donde el robot puede alcanzar objetos para manipularlos o interactuar con ellos
Especificaciones Tcnicas
Controlador CR1
Es el cerebro del robot aqu se controla y comunica con los diferentes sistemas de una celda de manufactura
Prcticamente es el cerebro del robot consta de 2 microprocesadores trabajando en paralelo uno controla los movimientos, posicin y control de los motores otro se encarga del programa y las comunicaciones en cada CRXX, el Teaching Box es donde se manipula manualmente el robot para ensearle las coordenadas donde har sus movimientos
Servos ON
Teaching Box
Llave de seleccin Auto y Manual
Conexiones Elctricas y Neumticas Estas conexiones existen por adentro del robot ya que si se encuentran por fuera estas podran enredarse con los movimientos propios del robot en operacin
Seguridad
En muchas empresas a los robots se les delimita su rea de operacin por canceles esto se hace por seguridad ya que si alguien entra estos se desactivan mandando una alarma para no poner en peligro a los trabajadores
Dada que su estructura permite trabajar muy favorablemente sobre superficies utilizado en industria electrnica para armar componentes electrnicos dentro de las tarjetas de circuitos impresos
Fin