Передачи терловозов

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2006
625.282
- 162
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- 162 ghb : / .. , .. , .. ;
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ISBN
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1-370201-01. .
625.282
IBSN
. , 2006
. ., .., .. 2006
2

..................................................................................................
1 ....................................
1.1 ........................................................................
1.2 , ..............................................
1.3 .....................................................................
2 ......................................................................
2.1 ............................................................
2.2 . ................
2.3 ...............................................................................
3 .......................................................
3.1 ............................................................
3.2 .........................................................
3.3 ..................................................
3.4 .............................................................
4 ..............................................
4.1 , ..............................
4.2 ......................................
4.3 I ..........
4.3.1 ...........................................................
4.3.2 .........................................................
4.3.3 ........................................................................
4.4 ..............................................................................
4.5
...............................................................................
5 .................................
5.1 I ......................................
5.2 ..................................................................
.........................
6.1 ....
6.2 ..
6.3 ..................
6.4 ...............
6.5 ..........................
6.6 .......
7 .....................................
7.1 ............................................
7.2 ..........................................
7.3 ..................................................
7.4 .....................................................................................
8 ..................................
8.1 ................................................
8.2 ..................................................................
9 , .............................................
9.1 .............................................................
4
7
7
9
10
15
15
18
20
22
22
24
25
26
30
30
30
34
36
43
47
50
52
27
57
66
67
67
71
73
74
76
78
81
81
85
88
90
94
96
96
101
101
9.2 750/1200 ................................. 101

9.3 1 ........................................................ 104
9.4 - 1 ..................................................... 106
9.5 ............................................................... 108
9.6 184.......................................................... 109
10 ()...................................... 112
10.1 ............................................... 112
10.2 ........................................ 114
10.3 .................................. 116
10.4 - 1 ........................................... 121
11 .......................................................... 123
11.1 ............. 123
11.2 ................. 125
11.3 ............................... 133
11.4 -
.............................................................................................. 137
12
140
12.1 ................ 140
12.2 ..................... 143
13 ............................................................. 146
13.1 .......................................................... 146
13.2 .................................... 147
14 ...................................... 150
14.1 ................................... 150
14.2 .................................................................... 150
14.3 .................................................. 152
15 .................................................. 154
15.1 ...................................................................... 154
15.2 ....................................................... 154
15.3 .................................................... 156
..............................................................................................
..................................................................................

. .
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.
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5
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1.1
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.
N k ,
N k = N =
Fk
= const ,
3,6
(1.1)
N , ;
;
Fk ;
, /.
150
%
600
%
500
1
2
125
400
100
300
75
200
50
Fk
100
0,2
0,4
0,6
0,8
25
1,0
V /Vmax
1.1
7
(1.1) , , , , , .

.
=1,0 . -
1.1
1-2 .
2-3 .
3-4 .
( 1.2) , ,
, 22,5. , 512.
0,25
0
0,5
min
0,75
1.2
, ,
, 1,151,25
1012 45. ( ). .
8
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1
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2 ,
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4 ,
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5 .
6
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8 , .
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1) 40 %;
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3) 50 +40 0;
4)
2 ;
5) ,
,
2 ;
6) 860 /3,
200 (20010-6 2/) 500
160 0.
1.3

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. ( ),
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.
10
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( 35 ).
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.
. .
, 1.3.
1.3 : 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5
; 6 ; 7
- 2, 1 - 6,
.
3,
, 7 (I II), 6,
, . .
5.
4, -
11
,
.

(19201926 .) (4055 ).
.
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-
1.4.
1
1.4 :
1 ; 2 - ; 3 ;
4 - ; 5 ; 6
- 2,
1 - 4,
. ,
, ,
3. , , 5 6.

.
. (, , - ,
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12

1.5.
1, 3 4.
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6, ,
,
2 3 .

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1 ; 2 ;
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; 6 ; 7 -
. , .
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( )
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,
, 13
. , ,
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.. , : .
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( 4, 4, 4,
6, 8, 23, 23 .), - 1 2,
. ( 50, 106).
, 1945
.

, , :

30 % . , ,
( 2530 ). ;
, , 1,52,5
;
2 .
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14
2
2.1
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3,
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2.1 .
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2
r1
r2
n
7
2.1 :
1 - ; 2 - ; 3 - ; 4 - ; 5 - ; 6 - ; 7 ; 8-
15

: w
u. :
=u+w.
(2.1)
, , , 2.2.

, .
1 = 2 = 90 0 ,

:
1u = c1os1 = u1 ,
(2.2)
2u = c2 cos 2 = u2 .
(2.3)
r2
r1
2.2

(
),
16
= Q ( 2u r2 1u r1 ) ;
(2.4)
= Q ( 1u r2 2u r1 ) ;
(2.5)
, Q .

.
, ,
= 0 .
. ,
= 0 , , , ..
= = .

7, 6 (. 2.1) ,
, . , ..
= (0,96...0,98) , .. -

.

= = Q (2u r2 1u r1 ) = Q (1u r1 2u r2 ) .
(2.6)
, r2 = r1 r2 = r1
2u = 1u 1u = 2u . , , , ,
,
, ..
= Q ( 2 u r2 1u r1 )
(2.7)
,
p . , -
17
, u2 u1 .
= Qr22 ( ),
(2.8)
.
.
,
= Q (r2u1 r1u2 ) = Q (r22 r12 ).
(2.9)
(2.8) (2.9) , , , .

p ,
= (0,96...0,98) .
2.2 .
. .

() . : , , .

.

, ,
. , .

, .

.
18
, .
, .
, ,
.
( ) ( ) .
i = /
(2.10)
i .

.
= N/N.

N = , N = , = ,
= / = / = i
(2.11)
, = f(i) . i
,
. , , = ,
= i( )/
(2.12)
. =f(i)
N=f(i) = const . 2.3.
, , ,
=max i = 0 = 0 i .
i . ,
.
i =1 ,
i=0,96 0,98.
max , .
19

= max/
(2.13)
= const
100
%
80
M
60
max
40
20
0,4
0,2
0,6
0,8
2.3

, ,
s = ( )/ = 1 / = i .
(2.14)
(2.14) , .
i= 0,960,98, s = i = 1 (0,960,98) = 0,020,04.
2.3
:
20
) (. 2.1);
) .
:
) ;
) ;
) .
:
) ;
) .
, ,
, .
21
3.
3.1
3.1

3.1. ,
: (), () (). .
. ,
. , .
, ,
.
, , . , ,

. . ,
, .
.

. r
(r) .
, , ,
. ,
. -
22

.
,
, ,
, .. .
, , :
1)
;
2) (
);
3) ( ) , .. 2r2 = 1r1; 2r2 = 1r1; 2r2 = 1r1; ( : 1 , 2 ,
: , , ).
,
= Q(2r2 2r2)
(3.1)
,
= Q(2r2 2r2)
(3.2)
,
+ = Q(2r2 2r2)
(3.3)

,
= Q(1r1 2r2)
, 1r1 = 2r2,

= Q(2r2 2r2)
(3.4)
(3.3) (3.4), , .
= +
(3.5)
(3.6)
23
,
, , .. .
.
k = /
(3.7)
k = 2 6.
3.2

= N/N
, N = , N = , / = i, / =k ,
= / ( )= ki
1,25
= const
%
1,00
0,75
+
0,50
-
0
0,2
0,4
0,6
1,0
0,8
0,25
3.2
24
, , . .

3.2.
:
1) . > 0 >
;
2) B. < 0 <
i < 1;
3) . < 0 < , i > 1,0, ..
;
4) D. = 0 = , .. .
3.3
,
, . ,
. , , ,
> 0, , , < 0. , .. .

3.3.
3.3
25
, :
(), () (). .
, . , .
3.4.
= const
100
%
80
60
40
20
0
0
0,4
0,2
0,6
0,8
1,0
3.4
, > 0
= + .
= .
3.4
I II . I , II . , , , , .
26
, , . -,
- .
,
.

. (
)
.
3.5.
1
2
2
3.5

:
) ( 3.6,);
) ( 3.6, );
) ( 3.6, ).
27
3.6

, :
) ;
) .

.
.
3.7. 1 3 . 2 .
0,6
3.7 = f(n)
(1) (2)

,
28
i=0 ,
= , .. k =1:
= i=0/ k=1
, > 1 . < 1 .
= 11,2 .
29
4
4.1 ,
, .
:
1 ,
t = D/z,
D , ;
z .
2 l .
3 ( 4.1)
t = t /l .
= l / t = l z/ D
= 1,11,7;
= 2,54,0.
5
l =l/D
6 . , , .
4.2

( 4.1).

: w
u.
c1 = u1 + w1 ; c 2 = u 2 + w2 .
30
:
r1 r2 ;
u1 u2 ;
w1 w2 ;
1 2 ;
1 2 ( );
1 2 (
).
2
2
2
1
1
1
l
r2
r1
r2
r1
4.1
12
, ,
.
, . .
Qm

1= Qm c1os 1r1= Qm c1u r1;

2= Qm c2os 2r2= Qm c2ur2,
31
c1os 1 = c1u c2os 2 = c2u

.

t = 2 1 = Qm (c2ur2 1ur1)
, t = Nt , r2 =u2,
r1= u1,
Nt = Qm (c2uu2 1uu1)
(4.1)

, gQ . ,
z=. , ,
Ht.
,
Nt = gQ Ht
(4.2)
(4.1) (4.2)
Ht,
H = 1/g (c2uu2 1uu1)
(4.3)

. , , . (4.3)
H1 = 1/g (c2uu2 1uu1)
(4.4)
(4.3) (4.4),
H1 = 1/g( c2uu2 m 1uu1),
(4.5)
,
.
. . ( 4.2). 32

z=.

Ht = H1
4.2

.
=
1
3, 6 sin 2
1+
z r 2
1 1
r2
(4.6)

= 1/(1+),
3, 6 sin 2
.
z r 2
1
1
r
2
(4.7)
,
, .
33
H = H t ,
(4.8)
( =0,950,97).
, , , t
N =
gQH t
.
1000
(4.9)

N =
gQH
1000
(4.10)
(0,890,92).
, , Ht
gQH t
N =
,
(4.11)
1000
.
4.3

: .
.
,
(4.5).
( )
( b1 b2 ), ( 1 2 ), z.
(. . 3.1) . : , , . : 1 , 2 .
Q
H. . .
34
i . Q H .
, ,

n Q
n = 3 / 4 .
H
,
s = 3, 65ny =
3, 65n Q
H 3/ 4
(4.12)
ns = f (ip ) 4.3. i
,
s ny Q
Q =
n 2 H 1,5
n 2
300
/
250
150
ns
50
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
ip
4.3 ns = f (ip )
35
Q (4.9)
(4.8) H ,
2/3
1000N 2
=
.
(4.13)
g 2
(
4.10) H
Q =
1000N
.
gH
(4.14)
4.3.1
S2
S2
B1
D2
D0
B1
d
D1
S1
4.4
, .
d

[],
W ;
[ ] .
36
W = 0,2[ ] ,
d ,
d 3
0,2[]
(4.15)

d = (1,5...2,0)d .
D
= 0,0085ns2 / 3 2 gH .
(4.16)
,
Q=
2
2
( D0 d
) .
4
D =
4Q
2
+ d
.
C
(4.17)

D1 = 0,5( D + d ).
(4.18)

(4.5),
1
t = ( u2 2 u1 c1u ) .
(4.19)
g
4.5
37
c1u c2u . ( 4.5)

c1u = u1
c1
;
tg1
c2u = u2
c 2
.
tg 2
(4.20)
,
= 1 t
r = 0,95...0,97,
Ht =
H
.
r
t (4.20), -
(4.19)
1
c
c
= u2 u2 2 u1 u 1 1 .
r g
tg 2
tg 1
c
= 0.
u22 u2 2 u12 u1 1 +
(4.21)
tg 2
tg1
r
u 2
1 2 , c1 c2 .
.
, c1 = c2 = c
. ,
. , ,
, . 2
2 =
D1
.
D2
D2 , , .
, .
401000. i -
38
. ,
(. 4.1) 1 = 1 ,

tg1 =
c1 c1 c
=
=
.
u1 u1 u1

cos 2 =
r1
cos 1.
r2
1/ , 2/ c1 = c2 = c , (4.21),
u22 u2
/
tg 2
g
u12 u1 / +
= 0.

tg1
u2 ,
u2 =
c
c2
c
g
+
+ u12 1/ u1 +
.
2tg 2/
4tg 2 2/
tg1
r
u 2

60u2
D2 =
.
(4.22)
1/ , 2/ D2 , .
.
.
1/ , 2/
( 4.18) ( 4.22)

z = (4...6,5)
D2 + D1
/ + 2/
sin 1
.
D 2 D1
2
39
z t l , , [1, 8].

(4.24)
z = ,
tl
t l .
Q =D1cb1:
b1 =
(4.25)
D1
s1 s2 .

.
.

Q = D1 b1 c .
s
Q = D1b1 b1 z 1 / c1 .
sin 1
1,
c1 =
1
c = 1 c ,
s1 z
1
D1 sin 1/
1 ,
1 =
1
.
s1 z
1
D1 sin 1/
40

)
2
w1
1
1
c1
c1 = 1 c
c1u
w2
w2
2
c
c1 = 1 c
2
2
c2u
c2u
u1
u2
4.6

, 1 (4.6, )
tg1 =
1
c
= 1 = 1 tg1/ .
u1 c1u u1 1u
s1 z
a1 = 1/ 1
D1 tg1

, .. c1 = c2 .
(. 4.6, )

c2
1 c
/
tg 2 =
=
= 1 tg 2
.
u2 c2u u2 2

1
1
tg 2 =
=
.
u2 2 u
u2 2 u
41
2u = (1 + p ) c2u = (1 + p ) u2 /
tg
2
tg 2 =
u2 (1 + p ) u2 /
tg 2
p , (4.7).

,
z s
Q = D2 2
sin 2
b2 c2 .
, , 1 = 2 ,
Q
b2 =
.
z s2
D2
c1
sin 2
(4.26)
3
Q = D2b2 3 ,
3 =
Q
.
D2b2
b2 (4.26),
z s
Q D2 2 c1
sin 2
c1
=
=
= 1 c = 1 c ,
1
D2 Q
z s2
1
D2 sin 2
1 .
1 =
1
,
2
2
.
42
z s2
a2 = 1/ 1
D
sin
2
2
4.3.2

, . 4.7.
D1 , , b1, ,
:
D1 = D2 + (10 ... 20)
b1 = b2 + 2,0
4.7

,
D
D
1 = 3 , 1u = 2u 2 u1 = u2 1 ip , ..
D1
D1
tg1/ =
c3
1
=
.
u1 c1u 1 1u
43
s1 s2
.
t
l
z =
.
tl
t l [1, 8].

zs
Q = D1 b1 c3 = D1 1/
sin 1
b1 c1 .
c1 =
D1 b1
zs
b1 D1 1/
sin
1
3 =
1
c3 = 1 c3 ,
z s1
1
D1 sin 1/
1
.
1
1 =
.
z s1
1
/
D1 sin 1
3 = 1 , 1 = 1 1 =
1 1
= 1 ,
2
1 .

tg1 =

1
= 1 3 = 1 tg1/ .
u1 1u 1 1u
1 = 1 1
44
2
,
v 2
1 ,
, 1 = 2...4 .

= k .
,
Q(r1 1u r2 2u ) = kQ(r2 c2u r1 c1u ).
2u,
r c k (r2 c2u r1 c1u )
c2u = 1 1u
.
(4.27)
r2
r2.
r2/r1,
[1, 8].
r2,
n = ni ,
= i
u2 = D2 .
(4.28)
c2 = c1
(4.27) (4.28) 2u u2,
( 4.8)
tg 2 =
c3
.
u 2 c2u
45
c3
c2
1
1
u1
u2
c 2
c3
w2
w1
c 2u
c 1u
4.8

,
, ..
zs
c2 = c1 . Q = D2 2 b2 c2
sin 2
b2,
b2 =
(4.29)
z s2
D
c
2
3
sin 2
c4

z s
Q = D2 b2 c4 = D2 2 b2 c2
sin 2
c4
z s2
D2
b c
sin
2 2 2
==
=
D2 b2
1
c
c2
= 3 ,
1
2
z s2
D2 sin 2
2 ,
46
2 =
c4 =
1
.
z s2
1
D2 sin 2
3 1 1

=
c , c 3 = 1 1 c = 2 c ,
a2 2 2
2 2
2 ,
2 =
1 1
.
2 2
4.3.3
4.9.
D1 D2 .

, .. 1=3.
Q = D1b1 4 ,
b1p =
Q
.
D1p 4
4.9
47
, 1=3.
/
tg1p
=
= 4 .
r
1u
2
2u
r1
t
l , [1, 8]:
zp =
tl
s1p s2 p
.
, ..
z p s1p
Q = D1pb1p c4 = D1p
b c ,
/ 1p 1
sin 1
c1 =
D1pb2p c4
1
=
c4 = 1 c4 ,
z p s1p
zp s1p
D1p
1
/
sin /1p
D1 sin 1p
1
,
1 =
c4 =
1 =
1
z p s1p
/
sin 1p
1 1 1
1 1
c , c1 =
c = 1 c ,
2 2
2 2
1 1 1
.
1 2
, 1
48
tg1 =
c1
c1up
1 c4
/
= 1 tg1
.
r1
c2u
r1p
1 , .

tg 2 =
c2
c2u
c2
.
c
u1 1/
tg 1

2 = 2p (2...4) .
c2
c2
c2
1P
1P
c1
c1
c2
2P
c2u
c2u
4.10

z p s2p
b2 p c2p ,
Q = D2p
sin
2
p
49
b2p =
z s
D2p p 2p c2
sin 2p
4.10
4.4
, , ,
, .

4.11.

:
D1 D2, b1 b2, () D.
, N n.
w2
c STu1 = c 2u
u2= c 2u
c SH
D 2H
u2 = c 1uH c1H
u1H
w2
D 1H
b 1H
D0
b 2H
c 2
4.11
.
[1,5]. .
50
1.
: H Q.
ns ny.
ns=5070 /. ns
ny, (4.13) Q (4.14).
2. N n N
M =
(4.15).
3. d
1,52,0 .
4. (4.16)
2
Q = D02 d

4
( 4.17) ( 4.18).
5. D2.
(4.5). 2u = u2,
1u = u2 = u1 ,
u2
=
= ,
u1

1 2
2
H t = u2
u1
(4.30)
g
, , =1.
H
=0,950,97, H t H t .
(4.30), u2,
2
+
2 = 1
g
.
2 = D2 ,
D2 =
51
u 2
.

(4.31)
6.
Q = D2cb2 ,
:
b2 =
D2
, D = D2 + b2 .
7. D z z. .
z = 8,65 D0, 279 .
z=z 2.
.
8.
(4.6), sin 2 = 1,0 , o H t = ,
(4.30) .
9. D
, D.
4.5
, , , , ,
.
,
.
, . :
) ,
, ;
) ,
, ..
52
u w ( )
=
=
=
.
u w ( )
u =
Dn
,
60
u w c (c ) D n
=
=
=
=
(4.32)
u w c (c ) D n
) ,

Re= Re ,
uD
.
,
gQ
gQ
N = ; N = .
(4.33)
1000
1000
,
F, Q = Fc .
R =
, F D 2 , (4.32)
c Dn ,
Q D 3n
(4.34)
H uc2u . , (4.32),
H D 2n 2
(4.35)
Q (4.34) (4.35), (4.33),
N = C
gD5 n3
gD5 n3
; N = C ,
D D () ;
.
= . ,
N D5 n3
=
.
N D5 n3
53

D = D 5
N n3
N n3
(4.36)
N N . . = .
D = D 5
N n3
N n3
D . , , ,
n
= 1 (1 )
n
0, 25
0 ,5
, D,
. .
.
.
, , ,
, N, . N
.
, gQH
( N =
)
1000
Q ( 4.34) ( 4.35),
gn3 Da5
N=
= A 10 6 n3 D5 ,
(4.37)
1000
, , , D=1
n=100 /.

.
N
N
=
n
M =
gQH
1000n
gn3 Da5
n
54
= gn2 Da5 .
(4.38)
n , /;
Da , .
(4.37) (4.38)
, (N
), n , . D
Da = 5
N 106
Da =
.
g2
(4.39)
N n . , .
4.12 :
;

( ), s
. ,
, . = 897 /3
= 1,1 106 , =1,0.
22 s = 2 %
=1,01,1.
s = 4 % =1,28.
55
z 4.13. , . ,
.
.
.
D.
4.12.
60
50
40
30
200
400
600 800
4.13

56
5

5.1 I

N. , N N .
, , .
N N N = 0
,
gQ H t gQ H t gQ h = 0
(5.1)
.
. . ,
, ,
Q=Q=Q. (5.1)
H t H t h = 0 ,
(5.2)
t t ,
;
h .
(5.2) , n n.
(4.3)
, ,
1
H t = (2 2u 1 1u ) ,
(5.3)
g
2 = D2 ; 1 = D1 ;
2u = 2
D2 p
D2 p 1p
1

2 up =
= D2 1 ; 1u =
.
D1
D2 tg 2 p
tg 2
tg 2
(5.3),
57
H t =
=
k 0 n2
1
g
D2 p 1p
D2 D2 1 D1
=
tg 2
D1 tg 2 p
(5.4)
k1n ;
k0 = D22 ; k1 =
D2 1 D2 p 1p
+
.
g tg 2
tg 2p
4.3. ,
1
H t = (1 1u 2 2u ) ,
(5.5)
g
1 = D1 ; 2 = D2 ; 2u = 2
2
D2

=
n 1 ;
tg 2
60
tg 2
D2
D
D22
D
2 1 .
2u = 2 2 1 =
D1
D1
tg 2 D1
D1 tg 2
(5.5),
1p
D D
1
=
Ht = D1 2 2 1 D2 D2
g
D1
D1tg2
tg
2
p
1u =
(5.6)
= k0nn k2n2 + k3n ,
k 2 = D22 ; k3 =
D2 1 D2 1
.
g tg 2
tg 2

: ) ; ) ; ) .
: ; ; .

, . , ,
,
, . .
:
, .
58
,
. , . , , , . .

, ,
:
1) ;
2) ;
3) ;
4) ;
5) .

.
,
.

, (5.4) (5.6).
, .
.
,
.
+ .
59
5.1

( 5.1) ,
.
.
, ,
.
. u.
, .. 1u = 2u . 2u
1u .
,
h =
2g
(2up 1u )2 ,
= 0,60,8
;
= 1,21,4 .
60
2up =
c2
tg 2p
1p
tg 2 p
, 1u = u1
1
u1 = D1 , tg1
h,
1p
a
=
+ 1 D1 = k4 c2 k5c + k62 ,
2 g tg2 tg1
(5.7)
D 2
1p
D1 1p
a
a
k 4 =
+ 1 ; k5 =
+ 1 ; k6 = 1 .
2 g tg 2 p tg1
g tg 2 p tg1
g
,
1, ..
( )2 (a 1)2 c 2 = k c 2 ,
(5.8)
h = 1 1 = 1 1
7
2g
2g
k7 =
1 (a1 1)2
, 1=0,4 0,5 .
2g

h =
l w 2
,
4R 2g
;
l ;
R ;
w .
, , , , .
h =
1
l
w2 1
l
w2
1 1 + 2 2 .
2 4 R1 2 g 2 4 R2 2 g
,
, :
61
1

= 1 ; w2 = 1 .
sin 1 sin 1
sin 2
w1 =
w1 w2 h ,
h =
12l
16 g
2
1
2
= k8c2 ,
+
2
sin 2 R
sin
R
1 1
1 2
(5.9)
1
2
.
+
2
sin 2 R
sin
R
1 1
1 2

:
.
, [1].
2
m 2 2
(5.10)
hu = m 1 = 1 = k9c2 ,
2g
2g
k8 =
12l
16 g
m 12
, .
2g
m .
, , , .
2 = 1 = 1 , 1 ,
k9 =
hp
k10 =
(
=
1
2g
(a1 1 )2 c 2 = k
2g
2
10 c ,
(5.11)
(a1 1 )2
.
2g
.
.

1 1
hc = 1
(1 1 )2
2g
62
= k11c2 ,
(5.12)
(1 1 )2
k11 = 1
2g

h =
2g
(c2u 1u )
1

=
1 =
(u2 u1 ) +
2 g
tg1 tg 2
(5.13)
= k12 n2 + k13n2 k14 n n + k15 n c k16 n c + k17 c2 ,

D22
D2
; k13 = 1 ; k14 = D2 D1 ;
2
2
1
D1 1

1 ;
1 ; k16 =
g tg1 tg 2
tg1 tg 2
k12 =
k15 =
D2
g
1 .
2 g tg1 tg 2

2l
2
2 = k c 2 ,
h = 1 2 1
+
18
2
16 g sin 1 R1 sin 2 R2
k17 =
k18 =
(5.14)
12 l
1
2
.
+
16 g sin 2 1 R1 sin 2 2 R2

m 2
hu = 1 c2 = k19c2 ,
2g
(5.15)
m 12
.
2g

k =
h =
(
=
2
2g
= k 20 c2 ,
(5.16)
2
k 20
.
2g
,
.
1
63
2 1
h = 1
( 2 1 )2 = k
k21 = 1
2g
( 2 1 )2 = k
2g
2
21c ,
(5.17)
21 .

h =
(c2u 1u )
2g
1
=
u2 1
=
2 g
tg 2 tg1
2

1

= k 22 n2 k 23n c + k 242 ,
u2 1 +
=
tg1 tg1
2g
k 22 =
D22

1
D2 1
; k 24 = 1 + 1 .
=
+
g tg 2 tg1p
2 g tg 2 tg1p
; k 23
12l
1p
2 p
c 2 = k c 2 ,
h =
+
25
2
2
16 g sin 1p R1p sin 2 p R2 p
12l
1p
2 p
.
+
k 25 =
2
2
16 g sin 1p R1p sin 2 p R2 p
hu =
k 26
mp 12p
mp 12p
2g
c2 = k 26c2 ,
(
=
hp
k 27
1)
2g
(
=
1p
2g
(5.19)
(5.20)
2g
(
=
(5.18)
64
1)
1p
2g
c2 = k 27 c2 ,
(5.21)
(. . 4.3).
:
1 ;
1 ;
1 ;
2 ;
1 .
, hn (5.2)
,
2 + + = 0 ,
(5.22)
, , ,
(5.5), (5.6) (5.7 5.21).
, .
.
=1 , ,
,
=
1l 1
1
2
2
1 l12
+
+
+
2
2
2
2
2g 8 sin 1R1 sin 2R2
8 sin 1 R1 sin 2 R2
1lp
2
1
a1 1
1
+
+
+
+
+
+
8 sin2 1pR1p sin2 2p R2p tg2p tg1 tg1 tg2
2p
1p
1
1
+
+
tg 2 tg1p
B=
+ m 12 + m 12 + mp 12p ;
D
D1 a1 D1
D
1 + 2 ;
tg1 tg1
g tg1 tg1
[(
) ]
1 2
D1 D22 2 + D12 D22 2 .
2
n=60 , .. , 1 . , ,
.
65
.
(5.22)

i = / = n / n ,
.
5.2

, ,
. (5.22),
12 + 1 + 1 = 0
(5.23)
, , . 1 = 2 = 1 = 2 = 900 ,
, 1=0,
1 1 , D1=D2 D2=D1
1 2l
1 =
+ m ;
:
2 g 4 R1
1 =
1 2
( D2 D12 )(2 2 ) .
2
1 1 (5.23) ,
=
1
2
)(
1 2
D2 D12 2 2 ,
k
(5.24)
1
m .
8 R g 2 g

, ..
.
k =
66
6.

6.1

i=n/n / , .
Q=FC, F , ,

1

/ = Q r12u r11u = F r2 u2 1 r1
(6.1)
tg 2
tg 2

/ = Q r1 2u r2 1u = F r2 u2 1 r2 1
tg 2
tg 2

(6.2)
, /
/ =f(i). (5.22), i
, .
6.1
D1 D2,
b1 b2, 1 2.
67
( 6.1), (b, b, b) (r, r, r) . .

R=
F = b c (b ,
);
.
w2
S
1
t
w1
6.2
( 6.2) ,
= (t )sin ; = 2( + b ) = 2[(t )sin + b] .
R=
bc
b(t ) sin
=
,
2(b + c ) 2[b + (t ) sin ]
t ;
.

68
w=
c
;
sin
w=
c
.
sin
, , , .
D
( 6.3) ,

= f r 5 2 ,
f ;
.
6.3
f ,
Re =
r 2
.
Re 2 103 .
69
f =
s
+ Re
Re s
r
s
0,0146 + 0,1256
r
s .
Re > 2 10 4
0,0465
f =
Re

f =
1,334
Re
b r

=
0,062
4
Re
b 2 r 4 .
, , . . , ,
= / + + ,
(6.4)
;
.
= f r22 ( )2
= f r252
,
= / + ,
(6.5)
:
5 2
= 2 f r2
:
N = ; N = .
70
N
N
(6.6)
( 6.4), ( 6.5) ( 6.6) i (. 3.2).

6.2

max
0,8 max
0,4 max
max
M, M
6.4

, .
( 6.4)
.

1 i1 (
6.5)
1 = gD521 .
71
1 = 2
H1
H2
i2
i1
6.5

n2 < n1, .

2 = D522 .
2,
2

2 = 1 2 .
1
, 2,
, .

1 = 1 1 , 2 = 2 2 ,
11
2 2
,
72
11 2 2
=
.
11 2 2
1 = D521 ,
2 = D522 ,
1 = D521 , 2 = D522 ,
2
D521 1 D52
2
=
.
5 2
2
D 1 D 2 2
1 2
=
, 2 = 1 2 i2 = 2 .
1
1 2
2
i.
:
2

2 2
, 2 = 1 2 .
=

1 1
1
i.
6.3
, =,
. ,
= Q(r2 c2u r1 c1u ) .
(. 4.11) : 2u = u2 , 1u = u2 . ,
Q = F , F , ,
= Fc (r2u 2 r1 u 2 ) .
73
,
n , n , i = /
= f(i). s (5.24).
s = f(i)
, .
, ,

5
D
= f a ( )2 ,
2
Da .
,
= + .
i, (. 3.2).
6.4

. ,
= i = const ( 6.6).
,
.
i1 , w1, 1 =1
( 6.7). ,
w2.
,
1 = D512
2
2 = D52
.
74
3
2
= const
6.6
1,0
0,8
1= 2
0,6
0,4
0,2
6.7
2,
75

2 = 1 2 .
1
, 2
1= 2. 1 =
1
1
, 2=
2
2
1 2
=
.
1 2

2 = 1
2
1
= f(n) = i = const .
, = gD , 5
n n ( =
) i =const,

= gDa5 = 2 ,
i
.
= f(n) i =const ,
.
6.5

, .
. .
, . -
76
.

.
= 16,7 -1
15
13,3
11,7
10 -1
20
1,0
-1
16,7
13,3
0,8
0,6
10
0,4
6,7
0,2
3,3
0
3,3
6,7
10
13,3
-1
16,7
6.8
1, 2, 3, 4, 5 ( 6.8)
. . =f(i). i
77
. , = i . ,

,
6.8.
6.6

( ) , ,
, , .
,
, : , (N ) .
(4.38, 4.37):
M = 2 Da5 ;
N = A 10 6 3 D5
10 6 = N ,
N = N 3 D5 .

:
M = 2 Da5 , M = 2 Da5 ; N = A 10 6 3 D5 N = N3 D5 ,

.
, ,

2 D5
; N =
2 D5
M N ,
.
(N )
, . .
78
125
%
100
75
50
25
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
i
6.9
( 6.9) = f(i) = f (i) (
). = f (i )
k = f(i).
= k, k . =
= f (i) . =f(i) ( 6.10).
, [6].
(), k i.
()
, Da ,
:
= Da5 n2 ;
= k ;
= i ;
79

= ki .

100
%
75
50
25
0,2
0,4
0,6
0,8
i
6.10
80
7.

7.1
, ( )
7.1.
7.1
g104
0,65
10,8
0,87
, k
2,1
3,4
1,4
0,8
1000
1000
45
4
9
911
1
II
0,65
10,8
0,89
2,23
3,2
1,45
0,45
0,45
0,95
0,9
0,4
0,65
6,35
5,6
18,4
16,2
4,2
15
0,83
0,86
0,875
0,87
0,76
0,875
2,25
2,25
2,0
2,0
1,8
2,25
6,4
6,4
4,4
4,2
2,1
1,75
1,0
1,0
1,94
1,25
3
3
3
3
3
3
L 22
L 24
L 26
L 33
L 2171
K 2541
0,4
0,76
0,67
0,65
0,45
0,55
4,5
5,6
5,92
6,0
6,35
9,2
4,4
2,0
2,75
4,0
6,5
4,6
1,94
1,1
1,35
1,6
2,0
1,98
3
4
4
3
3
3
0,78
0,845
0,868
0,86
0,875
0,875
1,85
1,15
1,92
2,3
2,3
2,64
, .
1000 750/1200, 4 6, 7.1.
642 . . : 2, , 3,
4, .
. ,
. 5.
81
. , , 3,
1.
7.1 1000:
1 ; 2 - ; 3 ; 4 - ;
5 - ; 6,7,8
, . . 8
. 6 .
7,
.
1 7.2.
510 . 8, 5 2.
, .
1. .
5 . 9
7. .

82

().
2 , . 4,
.
10 11. . ,
3.
6, .
7.2 1:
1 ; 2 ; 3, 11 ; 4 ; 5 ;
6,7 ; 8 ; 9 ; 10
L26
7.3. D=455 . 368 (500 ..)
2770 /. . 9, 8,
5 4.
83
9 , , 12.
. ,

. 10,
11. 5 6.
3 6 .
2,
1 ( ).
7.3 L -26
1 ; 2 ; 3,6 ; 4 ; 5 ;
7,10 ; 8 ; 9 ; 11
84
7.2

7.2.
7.2
-3
-5
0,35/10
522-642
640-
-20
521
g104
0,42
0,35
6,3
4,4
0,83
0,82
2,4
1,52
5,8
7,3
2,1
2,3
5
5
0,34
11,4
0,814
2,44
6,51
2,3
0,5
0,125
0,21
0,38
0,45
10,1
7,1
14,8
4,72
7,8
0,853
0,8
0,815
0,83
0,815
2,2
1,0
1,37
1,7
1,71
5,1
18,2
9
5,67
7,15
1,91
7,1
4
2,1
1,75
5
9
5
5
4
0,8
,
k
8800
()
()
()
()
0,44
5,1
0,82
1,5
4,3
1,92
0,45
0,85
1,43
5,5
1,9
0,45
11,8
0,88
2,45
2,5
1,9
0,38
12,2
0,87
2,4
4,0
1,9
85
7.4
1 ; 2 ; 3- ;
4,6 ; 5 ; 7 - ;
8 ;9 -
, ( 7.4)
8,
( 7 3), 5.
9,
1 2. 4 6, . 5
4 .
( 7.5).
86
7.5
1 ; 2,19 ; 3,6,17 ; 4 ; 5 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10,13 ; 11,14,16
; 12,15 ; 18 ; 20 ;
21 -
524 . 9, 11, 14 16 ,
12 15.
20. 18, 19.
9.
, . 8 , 7,
4. 5 . 4 1
7 . .
10 13.
.
( ).
87
7.3
, .
7.6.
7.6 :
;
7.6 .
4 . 1 3, . 4
3 2, 5. , 1 , .
. , 1, , .
,
7.6 . 2,
1 . 1
.
.
88
7.7 -I
1 ; 2,11 ; 3,4 ; 5,6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10
-I
-II,
.
110, 550 1100 .
-I ( 7.7)
466 . 8 1, , 9 10 5 6,
3 4.
11 2.
89
7.4
7.8 :
1 ; 2,4 ; 3 ; 5 ; 6 ;
7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ;
13
( 7.8) D = 580 . 3, 1 5, 2, 8. .
.
45 , 42.
90
7,
4 2. 6, .
7.9 -1:
1 ; 2 ; 3 ;4 ;
5 ; 6 ; 7 ; 8
I,
10, 11 12.
, 9 12, :
.
, , 12 6 . , 9 13,

91
. .
-1 ( 7.9)
D=350 , 179 (200 ..).
3 5.
1, 6 2.
7, 4, . 2.
7.10 :
1 ; 2 ; 3 ; 4,5 ; 6 ;
7 ; 8,11 ; 9 ; 10 ;
12 ;13 ; 14 ; 15 ; 16
8. .
, . -
92
, . 45, 42.
7.10.
315 : 6,
1, 3, 5 7, 2.
. 28, 30.
11. 5 ( ).
8.
9, ,
.
93
8

8.1
.
:
) ;
) ;
) .
.

, .
.
.
. , , (.
8.1).
, ..
, .
. 20 %
=0.
( 8.1).

.
:
) ;
) .
94
120
%
100
80
60
40
20
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
8.1
.
, .
20
160
120
60
80
40
40
20
1,67 3,33
5,0
8.2 :
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5
; 6
95

.

12 %
50 % .

4 5 3 ( 8.2). .

, .
8.2

(. 8.1) .
100
%
80
60
40
20
0,2
0,4
0,6
0,8
% 1
8.3 :
1 ; 2

96

, , .
. ( 100
50 % ) .
( 1 8.3).

= / , ..
( 2 8.3).
1, 2,
2 , ,

.
, .
8.4 ,
1 ; 2 ; 3
97
( 8.4),
,
1 2 ( 8.5).

3
1 2.
.
.
.
8.5 : 1 ; 2
,
( ). ,
.
98
9 ,
9.1

. ,

.
.
, ,
, , .
,
, , .
, .

. . ,
.
9.1.
2
3
9.1
; -
99
9.2.
( 9.2 ),
, ( 9.2 ), .
2
3
2
3
5
4
9.2 :
) ;
)
1 ; 2 ; 3 ;
4 () ; 5
(.9.2,) 1
() 4,
3.
2
3, 5.
, , 4.
(.9.2,) 1 3 4 5
.
,
12 . ,
: ) ; ) ; )
,
.
100
,
( ),
.
9.2 750/1200
, 550 880 (750 1200 ..). .

.
101
9.3
I ; II ; III ; 1 6, 8 10 ; 7
9.3, 9.4.
102
9.4
;
I ; II ; III ; 1-13,15,16,18,20-22 ; 14,19
; 17 ; ; ; - ; -
I, II III.
,
, 1
21 (. 9.4). 8 (z = 35) 9 (z = 58) 3 (z = 52) 10 (z = 46) , - 17.
. .

I.
103
II
III.
( ), ( ) 14 19.
.
18, 20, 12 15 .
() 19 18, () 20. () ()
14 15, 12.
, , 2 22
4 5 , 6 7 .
D = 642 ,
. .
.
D = 580 . , . 45, 42.
9.3 1
269370
(350500 . .). 1 294
(400 . .).
9.5.
- , .
16 D = 510 : 14 12. -
8, 9, 28 27.
.
18 17 19
20. , , .

16, 14
104
12 . .
16 14
22 13 26, 12 10 26. - 23, .
9.5 1
1, 2, 4, 6, 8 10, 13, 17, 19, 25 28 ; 3, 15,21 ; 5, 22 ; 7
; 11 ; 12, 14 ; 16 ;
18 ; 20 ; 23 ; 24 ;
29
( ) 8, 9, 27 28. , 8
9,
22
6 . ,
52 /, . 17 28
.
8 7 9 28. 22
6 9, 27, 28 8.
.
105
9.6 1
1,2,3,7 ; 4 ; 5 ; 6
( 9.6) 1 3,
5. , ,
2 7 6. 5
2 4 .
, , 5 ,
1 3.
5 . 5
2
1 3. , 2, , .
9.4 - 1
9.7. 442 (600 . .). ,

.
, , .
106
9.7 - 1
1 ; 2 ; 3 5, 7, 8, 10
13, 16 18 ; 6 ; 9 ; 14, 19
; 15
: . 1 2 ,

7 3. 17 12.
13 18.
-
14 19, , . , , - .
15 .

7 8, 9
107
10 11. 5 4 .
9.5
()
1933 . .
110 3000 .. (802200 ).

.
: L , -.
, :
, ,
, 100 . , L 217 : ,
700 .
, . , L 830
800 .
9.8 L830
1 ; 2,8 ; 3 ; 4 ; 5,7,10 ; 6 ; 9 ; 11 ; 12 ; 13 -
108
L 830 9.8.
: 10, 5 7, 6.
1
7 8. ,
12.
11.
,
.
4, .
6
.
. , , 70-

. .

. , .
.
9.6 184
1939 . . . ,
184 (
kraft), 18 .., 100 ; 4
; ( ).
9.9.
.
7,
10.

11.
-
109
, , . , 20.
2 8 9. 17 16 15,
.
1, 4, 6, 12, 14 19
3, 5, 13 18.
9.9 184
1,4,6,8,9,12,14,16,17,19 ; 2 ; 3,5,13,18 ;
7,10 ; 11 ; 15 ;
20
110
184 , 83 %.
111
10 ()
10.1 .
, , , . , (. 9.1), .

. , , ,
.
,
, .
, . .
,
, , , ,
.
, ,
.
,
, .

.
. .
,
10.1. , ( 3-3
3/-3/) . ( 1-1, 1/-1/, 2-2,
2/-2/)
.

,
. 2, 2, 2,
1, 1, 1, -
112
. , , , .. 3, 3,
3 2
.
.
2
1
Fk
2
1
2
3
2
1
1
1
2 3
3
2
2
10.1
1-1, 1/-1/, 2-2, 2/-2/
3-3 3/-3/
113
, , .

.
, , .
.
(), .
,
.
: , .
, :
.
. .
, .

: ,
.
, () .
10.2
, 1 23, 10.2.
, ,
, 38,
, .
. 9 10 11 12, 8, 5 2. 13 14 -
114
23 22. 18 16
24 , ()
27 40 . , ,

, ( ).
10.2
1,6,19 - ; 2,5 ; 3,10,11,13,14,28,29,39 ; 4,7 ;8 ; 9 ; 12 ; 15 ; 16,32 ; 17,33 ; 18,20,21,25-27,30,31,36,41,42 ; 22
; 23 ; 24 ; 37 ; 38 ; 40 ; 43 ; 44 ; 45,46 ; 47 ; 48

. 37, 48 . , 41 17 16
35 34 32. -
115
17 16
18 20 8, 34 26, . ,
, ,
4 3 28 15. ,
.
10,7 /
21,4 / , 46 44, 45. 41 26 ()
36 17 , 42
33 .
34 , 5 18, 31
21 , , , 15.
18,5 /
37,6 / 41 42 36
17, . 42
, 33
, 30 31. 2 . ,
15 39 29. 5
.

30 / 60 / .

.
10.3
750/1200, 750/2 400/201,
116
1000. :
( ) .
.
10.3 :
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5
; 6 II; 7 I; 8
; 9 ; 10, 11, 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ;
17, 18, 19 ; 20, 23, 25 ; 21 ; 22 ; 24
; 26, 27, 28, 31 ; 29 ; 30 ; 32 ; 33 ; 34 ; 35 ; 36 ; 37 ; 38
750/1200 10.3. :
117
32, 33, 38, 34,

23 25, 13
20, () 9,
14, 30, 37, 16, 15,
35, , ( ). , ,
(
) (),
.
.
. : 32 33.
31 33. ,
30, 29 16
, 35 ,
, 0,55
15, ,
14 9.
18, 19,26, 28 , 17 . , . ,
, .
, ()
.
38, .
16 35.

38 34, 38 37 . ,

118
. ,
,
. .
. . I,
. 23
,
7 , 28 27 . , .
.
.
.
,
115.
.
, , II ( ). , 23 , 7 , 6 .
7 , , 18 6 . .
.
III ( ).
. 25
6,
17. .
. III
, 25
119
, 6
. .
II
,
.

.
.
, , , 10, 11 12, . . 45 .
23 11 12,

12.
25 ,
.

, , . (
) , , .
,
,
. 13.
. , , 20 .
,
, .
, 11 12
23
.
.
120
10.4 - -1
- -1 441 (600 . .) 10.4.
10.4 - -1:
1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9,10 ; 11
; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19
; 20 ; 21 ; 22 ; 23 ; 24 ; 25 ;
26 ; 27 ; 28 ; 29 ; 30 ; 31 ;
32 ; 33 ; 34 ; 35

.
: 17, 21 22, 23 24.
22, ,
, 21 () . .
121
22,
. ,
.

31. 30 29 23 16.
17 6
. ,
.

, 30 .
, 23, 16,
7 6. , , ,
.
3 32, 24.
, , 25, .
122
11
11.1
() , , ,
. , ,
, . ,
, , , .

.
, .
(12,525 -1 750
1500 /), , , ,
.
,
. . :
1) , ,
,
, , ;
2) , .

. :
1.
. , 1 = 55,5 -1, n = 3330 /.
= 58,3 -1, n = 3500 /.

123
inp =
, in
[ ]
(1 )np
inp
(11.1)
M , ;
np ;
[] ;
, .
2.
[ ] = nu2 Da5 .
[] (11.1),
2 Da5
(1 )np
inp
, in ,
= inp ,
inp 3
M (1 ) np
2 Da5
3.
[U], in
U [U ] .
(11.2)

D ( )
D
=
= 1,17 . , D
(11.2),
u = D = Da K [u ] .
124
Da =
[ ] .
K
(11.3)

D (11.3),
N = 10
3 Da5
= A 10
[ ]
.
n
, =1,21,4 =1,82,0 , , i .

:
[] = 40 /;

[] = 50 /;
[] = 65 /;
[] = 100 /.
11.2
:
) vmin /;
) vmax /.
, , Fv
N k = k = N (1 )k , 3,6
, , :
3,6 N (1 )
F max =
;
vmin
F min =
3,6 N (1 )
vmax
N , ;
.
, ,
F max = F = ,
125
, ;
.
-
= 0,22 +
10
,
100 + 50v

= 0,20 +
10
,
100 + 12v
v , /.
vmin
vmax
. (, ).
, .
1.
.

min . =

max
.

, ,
v1-2 = vmin. min, n v1-2 v2-3 = v1-2= vmin..
, ,
:
v3-2 = v2-3 = vmin2; v3-4 = v3-2 = vmin3; vmax = vmin z-1.

z .
z,
126
v
lg max
v
z = min
lg
+1
z , =

,
min
.

, i. D, , , -1, , /,
v = D 3,6 = 11,3D .
i =
(11.4)
, = i. (11.4),
v = 11,3Di
(11.5)
, v=v , i=i ,
i c =
vc
,
11,3D
(11.6)
vc = vc min = n min vc = vc max = .

. .
(11.7)
i = in in io
in, i, in

,
.
(11.7) , i-

c
127
in c i =
ici
(11.8)
ini
2.
.
1,0
0,8
0,6
0,4
=
i0
imin
i*
imax
0,2
i
11.1

, .
, = . imin
, im ( 11.1). , =
, , , i/min
i/m (. 11.1).

0 vmin i=imin,
128
v12 = vmin
imax
.
imin

v2 3 = v1 2
i
imax
= vmin max
imin
imin
i
i
; v3 4 = v2 3 max = vmin max
i
imin
min
i
vmax = vmin max .
imin
z,
v
lg max
v
z = min .
(11.9)
imax
lg
imin
(11.9) z
imax
` imin
, , .. imin im.
(v1-2, v2-3
..) (11.6)
.

i = in ii i .
(11.10)
, i-
i c i =
i c i
.
ini i
(11.11)
(11.1) , i= i min.
129
3. .
,

, . .
, .
.
.

, . .

i3 =
vmax
.
11,3D
i 3 ,
i 3 = i imax3 i 3 .
,
iex 3 =
i 3
.
in im3
i 3
i 3= ii ii.

i 3 =
i 3
,
i i i
i 3, i, i , i , -, , .
130
-
.
.
,

v3-2= 11,3D
min
mini i 3i3 ;
min = (0,70,75) ,
min , .
min
3

().
imin3 0,95.
. min.
, v 3-2
i 2 =
v3 2
,
11,3D
imin3 .
i 2 =
i 2
.
i i2
i 2 =
i 2
.
i i i
131
n i 2 = n min i 3 ,
i 3 = i 2 , .
, , 750/1200.
.
,

min
v2-1=11,3D i i
.
2 i2
i1 =
v2 1
11,3D
im1 .

i 1 =
i 1
m
ii
1

i 1 =
i 1
ii i
,
, i1 = i2
, .
4.
.
II
, v
.
132
II
II
v
, v
vm .

v
II
v
II
v
II
v
= 1,45 (1.6) ,
(11.12)
1,45 ;
1,6 .
(11.12) ,
:

v3 2 =
vmax
;
1,45(1,6)

v2 1 =
v3 2
.
1,45(1,6)
vm , v3-2 , v2-1 (11.6) -
i3, i2
i1, i i , . 3.
, ( )
, 0,950,97.
, ,
min =(0,70,75) .
,
.
11.3

().
, , ,
. , ,
.
-
133
. , , .
,
, .
.
.
(),
.
M = f ( ) - .
(4.38)
M = 2 D5 ,
,
, , .
, , (4.38) ,
.
, ,
,
i . ,
,
M =
, = i,
M =
3
D5i
(11.13)
=const.
M = f ( )
M = f ( ) , -
134
( 11.2). , ,
.
.
N
11.2
N
N
i3=const
i 2=const
i1=const

135
11.3
,
= f (i ). = f ( ) .
( 11.3)
i=0 ( ), imin = imax
i* , max (. 11.1). = f ( ) i = 0,9; 0,92;
0,94 0,97 ( 11.4).

N
N
i=0,97
i=0,94
i=0,92
i=0,90
11.4
:
1) , 2) .

:
M = M =
136
3
2 Da5i
i = 3
Da52
(11.14)
,
. , i
(. .11.1)
(11.14) ,
Da = 5
M
3
2i
(11.15)
11.4 -
-
:
,
,
.

Fi =
M i 2 i
=
,
R
D
(11.16)
R D , ;
i , .
,
M i =
M i (1 )
i i
i ,
(11.17)

;
ii i
.
i i i.
137

(
) i i i i.
i i = i i i i .
(11.18)
i i .
i i=i i ii i i ,
i, ii, i, i , i , i-
,
, , .
, i i
. , .
.
.

i
, z1 z2, ,
, ..
i = iz1z2 ,
(11.19)
z1 , z2 , , -
().
i i [ (11.18)] i [
(11.19)] i [ (11.17)] (11.16),
Fi = C
M i i
i i i i
C=
2
Z1Z2 (1 ) .
D i
138
(11.20)
: =0,99; =0,985;
=0,98.
i-
vi=11,3Diii.

3600 N i
i =
,
Ge i Q
Ge i = geNei , /, (ge
, /());
Q , /;
Nei i- , .

N i = M ii / (1 ) .
i

.
139
12

12.1
.
,
, , (, ,
, .).
, ( ),
. :
:
(0,20,3 1 );

, ;
.
, :

, .
;

, .
,
, .
.
, -60 ( 12.1).
1 =12,5 -1,
n = 750 /. 8 7,510 2,
3, 7 .

. ,
. .
140

90 . 6,
. , . 4 5.
12.1
-60
1 ; 2 ; 3 ; 4
; 5 ; 6 ; 7 ; 8
141
12.2 -
1 ; 2,5 ; 3 ; 4 ; 6 ; 7
; 8 ; 9 ; 10

12.2. . - , .
1 3 4. ( 30).
9, 10 - , 6
8. 2 5
. 7 .
142
12.3
, , ,
. , 12.3, ,
,
D,
,
h=Dsin .
, d
d 2
q=
h
4
z n / 0
d2
Q=
D sin zn0 .
4
-

Q 1
M =
= d 2 D sin z .
8
12.2
. N.
p, (=0,890,92), ,
143
N =
Qt p
, , 3/,
103
103 N
.
(12.1)
p

Qt =
Qt =
d 2
D sin z n .
4
(12.2)
D sin = h n, ,
q =
Q d 2
=
h z .
n
4
(12.3)
-
h
i =
= 1...2. q,
d
3/:
q < 110-4 , z = 7
q = (12)10-4, z = 9
q > 2,510-4, z= 11
I = 12 z
(12.3)
d =
4q
.
z i
D=(0,350,4)dz.
(12.4)
. N().
Qt
Qt
N =
, =0,890,92,
1000
.
144
103 N
.
p

d2
Qt = = D sin z n .
4
Qt =
D sin = h , h= id, i =
h
= 1...2 ,
d
,
d 3
Q
q = t = iz .
4q
d = 3 .
zi
(12.4).
i
n
n
Q=Q.
Q=Q Q =
Qt

i
n
d 2 D z sin
sin
i = =
=
,
n d 2 D z
sin
=
2
d
D z
,
d 2 D z
.
145
13
13.1
,
.
1. .

,
du
=
,
(13.1)
dh
du

dh
;
.
.

.
0
, t , t , .

40.
2

6,31
vt = 106 7,31t0
.
t0
. , .
146
,
. ,
, ,
. .
.
2. , m V. /3.
m
.
V

.
. .
3. ,
. 1600 .
4. , .
. .
5. , .
, - .
.
6. ,
. 30 0. C 50 0.
7. ,
. . , 200 .
13.2

.

.
147
, , . . ,
.
.
, . ,
, . . , ,
,
. .
.
0
50
= 2...3 , (11, 4..20,5) 10-6 2/.
- , ,
13.1.

: 65 % +35 % -14; 60 % -14+40 % ;
50 % 50 % .

0
50
= 4...7 , (28,451,5)10-6 2/, .. . , .
.
13.1 - ,

, /
12
876891
20
881900
10-14
1,862,26
17-23
30
886896
-14
22
30
901
901
896
890
50
) ,
10-6 2/
) , 0
, 0
, 0
12-14
2,05-2,26
20-23
2,9-3,2
28-32
3,5-4,5
9,6
1,8
18*
-
2,6-3,31
27-33
3,814,59
165
170
180
163
180
180
135
200
30
20
15
45
15
10
45
30
148

1
( )

% ( )

0,14
0,14
0,2
0,07
0,3
0,05
0,02
0,0
07
0,02
0,25
0,45
.
,
,
600 2003000. , .
149
14
14.1
, . .
.

.
.

. .

, , ..
R=R
l v
l v
, , l l,
v
v

.
14.2

14.1.
2 1 .
.
150
: 3, 4 5.

6 .
14.1
1 ; 2 ; 3 ;
4 - ; 5 ; 6

, ( ) .
.
. .
,
n n
( N), s =
=1 i .
n
,
, ..
= +
, , . ,
.
.

= f () .
151

, ..
=
, , /
, ,
, /
= , .. = .
,
.
,
.

N = n

=
N =
5
D
100
n3 D5
.
2 D5
14.3
( 14.2)
1, 6,
3 4.
2 5, . 6
.
9 12 8 13.
10
11, 7 14.
152
14.2
1 - ; 2,5 ;
3 ; 4 ;
6 - ; 7,8,13,14 ; 9,12 ; 10,11 ;
1 2
.
,
.

= 1 ; = 2

, .
, .
~ 0,5 % .
i, k ,

i=
; k = ; =
; = ki .
n2 D5
153
15
: , , .
15.1
.

. 1-2
. . , .
-.

, .
15.2

,
.
22,
-150 .

.
(8090) 0.

100150 .
,
- , .
,
, 15.1.
154
15.1 [7]
1.

2.

3.
1.

2.
3.

.
.
.
.

.
900 0,005 %

1. ,
2.
)
)

)

.

.
.
.
1.

2.
3.
4.
1.
2.
-

1.
2.
155
,
.

.
.
. .

.

.
15.3
.
, ,
, . .

1530 . , ,
.
23- . .
( 812 ), , , , , .
2- .
. , .

. 40 .

, .
156

1 .. . .: ,
1961. 332 .
2 . .: , 1970.
184 .
3 .. , ... . .:
, 1969. 1460 .
4 .., .. (, , ). .: , 1980. 224 .
5 .. , .. . . .: , 1990. 240 .
6 .., .., .. .
. .: , 2000. 48 .
7 3, 3. .
.: , 1970 203 .
157

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. . , .. , ..

9.2 750/1200 ................................. 101

= Q (r2u1 r1u2 ) = Q (r22 r12 ).

c1os 1 = c1u c2os 2 = c2u

c1u c2u . ( 4.5)

(4.6), sin 2 = 1,0 , o H t = ,

= k0nn k2n2 + k3n ,

= k12 n2 + k13n2 k14 n n + k15 n c k16 n c + k17 c2 ,

( 6.1), (b, b, b) (r, r, r) . .

( 6.4), ( 6.5) ( 6.6) i (. 3.2).

, 550 880 (750 1200 ..). .

9.7. 442 (600 . .). ,

750/1200, 750/2 400/201,

32, 33, 38, 34,

- -1 441 (600 . .) 10.4.

v3-2 = v2-3 = vmin2; v3-4 = v3-2 = vmin3; vmax = vmin z-1.

vc = vc min = n min vc = vc max = .

vm , v3-2 , v2-1 (11.6) -

0,94 0,97 ( 11.4).

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