Санкт-Петербург 2003
3
УДК 621.3
Рецензент
Канд. техн. наук, доц. Ю.А. Рахманов
Санкт-Петербургский государ-
ственный университет низкотемпера-
турных и пищевых технологий, 2003
4
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ И ЗАДАНИЕ ДЛЯ РАСЧЕТА
Основной целью курсовой работы является овладение методи-
кой и навыками инженерного расчета усилителей переменного тока
на современной элементной базе. Работа выполняется в соответ-
ствии с учебным планом студентами специальности 210200 – авто-
матизация технологических процессов (по отраслям), специализация
210206 – автоматизация технологических процессов и производств
пищевой промышленности, всех форм обучения.
Исходные данные для расчета усилителя приведены в табл. 1. В
ней даны эффективные величины напряжений Uн и э.д.с. Ег источни-
ка сигнала.
Усилитель должен быть спроектирован как функционально закон-
ченное устройство с минимальным числом источников питающих
напряжений. В усилителе необходимо предусмотреть контрольные точ-
ки для измерения токов и напряжений в наиболее характерных узлах схе-
мы.
Результаты выполнения курсовой работы представляются в
виде пояснительной записки и схемы электрической принципиаль-
ной рассчитанного усилителя.
Таблица 1
Внутреннее сопротивление
источника сигнала Rг, кОм
Допустимый фазовый
температур tн…tв, оС
Верхняя граничная
Нижняя граничная
напряжение Uн , В
Диапазон рабочих
сдвиг φдоп, град
частота fв, кГц
сигнала Eг, мВ
частота fн, Гц
нагрузки Rн, Ом
Номер задания
Сопротивление
1 4 8 4 15 20 15 30 0…40
2 10 20 5 7 400 10 30 0…40
3 12 12 5 7 400 10 30 0…50
4 4 9 300 10 20 20 20 0…40
5 6 10 3 1 300 2 15 0…50
5
Окончание табл. 1
6
Внутреннее cопротивле-ние источника сигнала
Номинальное выходное напряжение Uн , В
Допустимый фазовый
температур tн…tв, оС
Нижняя граничная
Диапазон рабочих
сдвиг φдоп, град
частота fн, Гц
нагрузки Rн, Ом
Номер задания
Сопротивление
Rг, кОм
6 20 24 10 15 80 10 20 0…40
7 4 10 90 3 60 2 15 0…30
8 8 12 5,1 10 60 2 15 0…40
9 12 8 2000 10 100 5 15 0…60
10 10 10 820 10 20 2 20 0…60
11 1 5 50 15 200 1 20 0…40
12 1 4 300 3 20 1 30 0…50
13 6,8 8 300 1 300 3,4 20 0…50
14 1 8 51 10 20 1,8 10 0…30
15 6 7 1000 15 20 15 30 0…50
16 6 6 19 20 50 5 15 0…50
17 2 6 9000 0,3 400 3 20 0…45
18 10 10 100 30 40 10 15 0…50
19 5 10 1000 30 20 20 20 0…40
20 2 5 10 1 150 3 15 0…50
21 52 24 50 0,1 80 10 20 0…30
22 7 8,5 75 0,5 60 10 20 0…55
23 19 16 820 10 20 10 30 0…50
24 4 12 1000 15 20 10 15 0…40
25 4 7 33000 1 800 4 15 0…50
26 13 13 50 140 15 20 12 0…50
7
2. ТРЕБОВАНИЯ К ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКЕ
Пояснительная записка к курсовой работе выполняется руко-
писным или машинописным способом на одной стороне листа форма-
та А4 в соответствии с требованиями ЕСКД [1]. Она должна содер-
жать:
• Титульный лист (см. прил. 1).
• Задание на курсовую работу.
• Содержание.
• Перечень условных обозначений, символов, единиц и терми-
нов (если они имеются).
• Введение.
• Выбор структурной схемы.
• Выбор принципиальной схемы.
• Расчет выходного каскада.
• Расчет предоконечного каскада.
• Расчет промежуточного каскада.
• Расчет входного каскада.
• Расчет элементов межкаскадной связи.
• Заключение.
• Список литературы.
• Перечень элементов (если он не выполнен на поле схемы
электрической принципиальной).
8
При окончательном оформлении курсовой работы пояснитель-
ная записка сшивается. Схема электрическая принципиальная проек-
тируемого устройства в записку не подшивается, а вкладывается.
3. ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ
Электрическая схема по формату, условным графическим
обозначениям, шрифтам и масштабам строго должна соответство-
вать требованиям действующих стандартов [1]. Схема может быть вы-
полнена в карандаше либо при помощи графопостроителя (плоттера)
на формате А3 или А2. Не допускается склеивание формата. Пере-
чень элементов может выполняться как на свободном поле схемы
электрической принципиальной, так и в виде отдельного конструк-
торского документа.
Буквенно-цифровые позиционные обозначения на схеме долж-
ны быть проставлены в соответствии с требованиями ЕСКД – слева
направо, сверху вниз. Высота букв и цифр должна быть одинаковой
и при выполнении карандашом шрифт должен быть не менее 5.
9
• Реализацию функциональных блоков и особенности схемо-
технического решения.
• Использованные компьютерные технологии и особенности
применения программных продуктов.
• Результаты экспериментальных исследований или компью-
терного моделирования (в случае их проведения).
• Особенности настройки и эксплуатации спроектированного
усилителя.
10
Rг Входной Промежуточ- Предоконеч-
каскад ный каскад ный каскад
(ВхК) (ПК) (ПОК)
Ег
Iн Uн
Выходной
каскад Rн
(ВК)
U нm = 2U н ;
11
Uн
K u' = 1,3 ;
Eг
K uВхК
предв
= K uПК
предв
= K u" .
12
6. ВЫБОР ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ
Воспользовавшись принципиальными типовыми схемами каска-
дов, изображенных на рис. 2–8, а также в литературе [2–7], необхо-
димо составить принципиальную ориентировочную схему усилите-
ля. На данном этапе схема является ориентировочной, поскольку по-
сле выполнения расчетов может потребоваться ее корректировка в
силу ряда причин. Например, окажется недостаточным коэффициент
усиления по напряжению или невозможно будет обеспечить термо-
стабильность каскадов и т. п.
При составлении принципиальной схемы необходимо учесть
следующее:
• Входной и промежуточный каскады целесообразно выполнять
как усилители переменного тока на основе интегральных операцион-
ных усилителей.
• При большой величине выходного сопротивления Rг источ-
ника сигнала целесообразно использовать операционные усилители с
полевыми транзисторами на входах.
• Исходя из величины выходного (внутреннего) Rг сопротивле-
ния источника сигнала выбирается схема инвертирующего или
неинвертирующего входного каскада. Если Rг < 100кОм, то можно
выбрать схему инвертирующего входного каскада (рис. 2). В случае,
когда Rг < 100кОм, целесообразно использовать неинвертирующий
входной каскад, имеющий очень большое входное сопротивление
(рис. 3).
• Для устойчивой работы усилителя коэффициенты усиления
входного К uВхК , промежуточного К uПК и предоконечного К uПК каска-
дов не следует делать более 100.
Коэффициент усиления по напряжению бестрансформаторного
выходного каскада обычно лежит в пределах
2U н
К uВК = ВК
= 0 ,85...0 ,95 ,
U вх m
ВК
где U вх m
– амплитудное значение напряжения на входе входного кас-
када;
13
• Выходной каскад лучше выполнять на комплементарных па-
рах транзисторов. Простейшая схема выходного каскада приведена
на рис. 5. Наилучшими характеристиками обладает бестрансформа-
торный выходной каскад с транзисторным предоконечным каскадом
и регулятором режима на транзисторе VT6 (рис. 7). Несколько усту-
пает ему бестрансформаторный выходной каскад с транзисторным
предоконечным каскадом и диодно-резистивной регулирующей це-
почкой VD1, VD2, VT3, R п (рис. 6).
• В качестве элементов связи между источником сигнала, кас-
кадами и нагрузкой проще всего использовать разделительные кон-
денсаторы, которые устраняют взаимосвязь каскадов по постоянному
току.
• Для устранения самовозбуждения усилителя необходимо
предусмотреть развязку первых каскадов (входного и промежуточно-
го) от выходного каскада по цепям питания. Развязка достигается
обычно путем постановки RC-фильтров в цепь питания, либо при-
менения гасящего сопротивления и стабилитрона (рис. 8), шунтиро-
ванного конденсатором номиналом (22…47) нФ.
• Для питания усилителя целесообразно применять двуполяр-
ные источники питания.
R2
C1 R1 U вых VD1 C2 + E
п
DA1 R5
U вх
3 7 +
W m
4 8
+U
2 5
NC -U
1
NC GND
6
R6
R3
+
R4 C3
VD2 - Eп
14
R2
C1 R1 Uвых VD1 C3
+Eп
DA1 R5
Uвх C2 3
W m
7 +
4 8
+U
2 5
NC -U
1
NC GND
6
R6
R3
+
R4 C4
VD2 - Eп
а б
+ E п1 + E п1
R б1 Rк
ПОК
R2 C2
ПОК
C2 Uн Uн
C1 C1
Rн VT1
VT1
C3 Rн
ПОК R б2 ПОК
U вх Rэ U вх R1 R3
Cэ
- Eп2
- Eп2
15
+E п
R1
VT1
VT3
Rп
R3 C2 Uн
VD1
R4 Rн
VD2 VT4
C1
VT2
U вх
R2
-E п
Rп +E п
R б1 R1
VT1
VD2 VT3
C1
VD1 R3 C2 Uн
U вх VT2
VT5 Rн
VT4
R б2 R2 +
C3
R4
-E п
16
R б3 +E п
R б1 R1
VT1
R б4
VT3
C1 Rп
VT6
R3 C2 Uн
Uвх VT2
VT5 Rн
VT4
R б2 R2 C3
+
R4
-E п
а б
ПОК ВК ПОК ВК
Eп Rф Eп Eп Rф Eп
Cф Cф VD1
17
7. РАСЧЕТ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ ОСНОВНЫХ
КАСКАДОВ УСИЛИТЕЛЯ
18
7.1.1. Выбор выходных транзисторов
Амплитудное значение коллекторного напряжения транзистора
VT3 (VT4) (см. рис. 5)
U кm3 = 2U н ,
U кm3
I кm3 =
Rн
Мощность, выделяемая каскадом в нагрузке
U н2
Pн = .
Rн
19
На первом этапе проверяют, удовлетворяют ли предельно-допусти-
мые параметры транзисторов следующей системе неравенств:
то транзисторы подходят.
Из компьютерной базы, справочника по транзисторам [7] и из
прил. 2 настоящих методических указаний необходимо перерисовать
выходные и входные статические характеристики выбранных тран-
зисторов и выписать их следующие основные предельно-допустимые
параметры:
Pк доп – максимально допустимая постоянная рассеиваемая
20
мощность на коллекторе при 20 °С, Вт;
U кэ доп – максимально допустимое постоянное напряжение
между коллектором и эмиттером, В;
I к доп – максимально допустимый постоянный ток коллектора, А;
h21э min – минимальный коэффициент передачи тока базы в схе-
ме с общим эмиттером;
TП доп – максимально допустимая температура перехода, оС;
20
Rt п− к – тепловое сопротивление подложка-корпус, оС/Вт;
I к0 – обратный ток коллектора при 20 °С, мкА.
20 C
Ток покоя I oк3 должен быть, как минимум, в 10–30 раз меньше
амплитудного значения тока коллектора
21
Рис. 9. Построение нагрузочной прямой транзистора VT3 (VT4)
22
Перенеся соответствующие значения токов I об3 и I об3max на
входную характеристику (рис. 10), определяют для транзисторов
VT3 (VT4):
U бm3 – амплитудное значение напряжения на базоэмиттерном
переходе;
U об3 – напряжение покоя базы;
U бm3 max – максимальное значение напряжения на базоэмиттер-
ном переходе;
I об3 – ток покоя базы;
I об3max – максимальное значение тока базы;
I бm3 – амплитудное значение тока базы.
После этого рассчитывают:
• входное сопротивление базоэмиттерного перехода транзис-
тора VT3 (VT4)
U
Rвх бэ3 = бm3 ;
I бm 3
• номиналы резисторов R3 и R4
23
Соответственно амплитудное значение тока коллектора
I кm1 ≈ I эm1 , так как коэффициент передачи тока эмиттера близок к
единице.
Аналогично выбору выходных транзисторов VT3 (VT4) выби-
рают транзисторы VT1 и VT2.
Транзисторы подходят, если выполняются неравенства:
24
Рис. 12. Определение параметров входного сигнала
транзистора VT1 (VT2)
I кm1 I
Rвх13= Rвхбэ1+ (R3|| Rвхбэ3) + Rн кm3 .
I бm1 I бm1
25
I кm 4
Rвх24 = Rвх бэ2 + Rн .
I бm 2
U вх m 2 = U бm 2 + U кm 4 .
I од ≥ (0,5...1)
мА
I од ≥ (2...3)I об1.
2 Eп − U од
R1 = R 2 = .
I од
26
Входные сопротивления верхнего и нижнего плеч каскада с
учетом шунтирующего действия резисторов R1 и R2:
ВК
ВК U вх
I вх m
= ВК
m
Rвх
PвхBK = 0 ,5(U вх
ВК
m
⋅ I вВК
хm ) .
27
Тепловое сопротивление корпус–среда:
tкmax − tв
Rtк−с = − Rtп−к ,
Pк3max
где K T = (0,0012...
0,014)
, Вт см–2 град–1 – коэффициент теплоотдачи.
U нПОК
m
= U ВК
вх m
;
28
ВК
Рк доп ≥ (3...5) Рвх ;
20
ВК
U кэ доп ≥ (2 ,4...2,6)U вх m
;
ВК
Iк ≥ (3...5) I вх
max m .
I к min ≥ (1...2) мА
ВК
I ок ≥ (2...4) I вх m
+ I к min .
ВК
Eп1 = Eп 2 ≥ 0,5[(2,2...2,6)U вх m
+ U кэ min + ∆U кэ + U э ] ,
где ∆U кэ ≈ (0,1...0,1U
5) э – изменение напряжения коллектор–эмиттер
при изменении рабочей температуры транзистора;
29
U э = (0,03...0,08)( Eп1 + Eп2 ) – падение напряжения на эмиттерном со-
противлении Rэ .
Рассчитывают величины сопротивлений
Uэ
Rэ = ;
I ок
Еп (S − 1)
Rб1 = ;
I ок − SIк0
20оС
Rб1Rэ (S − 1)
Rб2 =
SRб1 − [(Rб1 + Rэ )(S − 1)]
Eп1 + Eп2
A(0; );
Rк + Rэ
B ( Eп1 + Eп2 ; 0) .
Rк + Rн
ϕ = arctg
Rк Rн
30
и под этим углом проводят прямую через рабочую точку О. Данная
прямая и будет линией нагрузки по переменному току транзистора
предоконечного каскада. Ее рабочим участком является отрезок CD.
Из построений определяют:
• I об
– ток покоя базы;
• I бmax, I б min – максимальное и минимальное значения токов базы;
бm = 0,5[I бmax − I бmin ] – среднее амплитудное значение тока
• I
базы.
31
Рис. 14. Определение параметров входного сигнала
U бm
Rвх бэ = ,
I бm
ПОК
определяют величину полного входного сопротивления Rвх оконеч-
ного каскада с учетом шунтирующего действия резисторов Rб1 и Rб 2
ПОК
Rвх = Rб1 Rб 2 Rвх бэ
32
и находят коэффициент усиления предоконечного каскада по напря-
жению
U нПОК U кm
K uПОК = m
ПОК
= .
U вх U бm
m
Rэ' = (1...5)rэ ,
ϕТ m
где rэ = , m = 1 для германиевых транзисторов; m = 2 для крем-
I ок
ниевых транзисторов; ϕТ = 25 ⋅ 10 − 3 B – тепловой потенциал при 20 °С.
С учетом R'э полное входное сопротивление предоконечного
каскада возрастает и становится равным
ПОК I кm
Rвх = Rб1 Rб2 (Rвхбэ + Rэ' )
I бm
33
ПК
В то же время требования к входному сопротивлению Rвх про-
межуточного каскада существенно ниже, так как выходное сопротив-
ВхК
ление входного каскада Rвых составляет единицы–десятки Ом.
Расчеты выходного и промежуточного каскадов идентичны,
поэтому рассмотрим только расчет входного каскада, работающего
на предоконечный каскад.
Исходными данными для расчета являются следующие пара-
метры:
ВхК
• амплитудное значение напряжения U н m на нагрузке входно-
го каскада;
• сопротивление RнВхК нагрузки либо амплитудное значение
тока на нагрузке I нВхК
m
;
• внутреннее сопротивление Rг источника сигнала;
• коэффициент K uВхК усиления входного каскада по напряже-
нию;
• нижняя граничная частота f н в частотном спектре усиливае-
мого сигнала;
• допустимый фазовый сдвиг сигнала во входном каскаде
U нВхК
m
ПОК
= U вх m
;
RнВхК = Rвх
ПОК
;
ПОК
U вх
I нВхК
ПОК
m
. = m
Rвх
Задавшись значением коэффициента передачи входной цепи
34
ВхК
Rвх
γ= ВхК
= (0,7...0,95) ,
Rвх + Rг
Uн
K uВхК ' = .
γEг K uВК K uПОК
I оу ВхК
вых max ≥ (1,1...1,2) I н m
U оу ≥ (1,1...1,2)U ВхК
вых max н m
оу
f в ≥ (3...5) f в
оу ВК
U вых min ≥ (1,1...1,2)U н m
оу
где I вых max – максимальный выходной ток операционного усилителя;
35
оу оу
U вых , U вых – максимальное и минимальное значение напряже-
max min
R1 = (1...10) Rг .
R 2 = R3 = K uВхК R1
36
Еп − U ст
R5 = R 6 = ВхК
I потр
Eп ≥ (1...2) + U ст
1
С1 ≥ .
2πf н R1tg(ϕВхК )
C 2 = C3 = (0,22...1,
0) мкФ.
R 2 = R3 = ( 1...10 )Rг
37
R2
R1 = .
K иВхК − 1
ϕк
ϕi =
Nк
38
где N к – число реактивных элементов в i-м каскаде; ϕ к – допусти-
мый фазовый сдвиг в каскаде.
С учетом выбранного распределения фазового сдвига емкости
разделительных конденсаторов рассчитывают по формулам:
1
С рi = ,
2πf н R' tgϕi
1
Сэi = ,
2πf н Rэ' i tgϕi
Приложение 1
Министерство образования Российской Федерации
Санкт-Петербургский государственный университет
низкотемпературных и пищевых технологий
39
Кафедра электротехники и электроники
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовой работе
Санкт-Петербург 2003
Приложение 2
Статические характеристики транзисторов
а б
40
Рис. 1. Статические характеристики транзисторов
КТ3102А,В и КТ3107А,В:
а – входные; б – выходные
41
Рис. 3. Выходные статические характеристики
транзисторов КТ502Б-Г
42
Рис. 5. Входные статические характеристики
транзисторов КТ503А-Е
43
а б
а б
44
Рис. 9. Входные статические характеристики
транзисторов КТ814А-Г и КТ815А-Г
а б
45
Рис. 11. Начальные участки выходных статических характеристик транзисторов:
а – КТ814А-Г; б – КТ815А-Г
а б
46
Рис. 13 Выходные статические характеристики
транзисторов КТ816А-Г
47
а б
а б
48
а б
49
Рис. 19. Начальные участки выходных статических характеристик тран-
зисторов КТ818АМ-ГМ, КТ818А-Г
50
Рис. 21. Начальные участки выходных статических
характеристик транзисторов КТ819АМ-ГМ, КТ819А-Г
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Усатенко С.Т., Каченюк Т.К., Терехова М.В. Выполнение
электрических схем по ЕСКД: Справочник. – М.: Изд-во стандартов,
1989.
51
2. Войшвилло Г.В. Усилительные устройства. – М.: Высш. шк.,
1980
3. Гершунский Г.В. Справочник по расчету электронных схем. –
Киев: Изд-во Киевского ун-та, 1983.
4. Фолкенберри Л. Применение операционных усилителей и
линейных интегральных схем / Пер. с анг. – М.: Мир, 1985.
5. Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника. – М.: Радио и связь,
1991.
6. Забродин Ю.С. Промышленная электроника: Учебник для
вузов. – М.: Высш. шк., 1982.
7. Полупроводниковые приборы. Транзисторы / Справочник. –
М.: Энергоатомиздат, 1985г.
8. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы: Спра-
вочник/ С.В.Якубовский, Л.И.Ниссельсон, В.И.Кулешова и др. – М.:
Радио и связь, 1990.
СОДЕРЖАНИЕ
52
3. ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ............................................ ..................9
4. ПОРЯДОК ЗАЩИТЫ КУРСОВОЙ РАБОТЫ.............................9
5. ВЫБОР СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ.............................................10
6. ВЫБОР ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ ..................................13
7. РАСЧЕТ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ ОСНОВНЫХ
КАСКАДОВ УСИЛИТЕЛЯ............................................................. ..18
7.1. Расчет выходного каскада............................. .............................18
7.1.1. Выбор выходных транзисторов...............................................19
7.1.2. Выбор режима работы по постоянному току
и построение линии нагрузки ............................................... ............21
7.1.3. Выбор предвыходных транзисторов и режимов работы их по
постоянному току. Построение линии нагрузки.............................23
7.1.4. Определение основных параметров выходного каскада.......25
7.2. Расчет предоконечного каскада.................................................28
7.3. Расчет входного и промежуточного каскадов.......................33
7.4. Расчет элементов связи...............................................................38
П р и л о ж е н и е 1 ..................................................................... ...39
Приложение
2
Статические характеристики транзисторов...................................40
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ....................................... ...........................51
53
Дорошков Александр Валентинович
Методические указания
к выполнению курсовой работы
по курсу «Электротехника и электроника»
для студентов специальности 210200
специализации 210206
всех форм обучения
Редактор
Л.Г. Лебедева
Корректор
Н.И. Михайлова
_____________________________________________________________________
____
Подписано в печать 27.10.2003. Формат 60×84 1/16.
Печать офсетная. Усл. печ. л. 3,26. Печ. л. 3,5. Уч.-изд. л. 3,19
Тираж 150 экз. Заказ № C 71
_____________________________________________________________________
___
СПбГУНиПТ. 191002, Санкт-Петербург, ул. Ломоносова, 9
ИПЦ СПбГУНиПТ. 191002, Санкт-Петербург, ул. Ломоносова, 9
54