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3.
3.1.
3.1.1.
l = 2 .
, .
1.
1
J x m2 .
(1)
3
2.
= l/2,
Jx
2
4
T 2
2
6,28
2,3 c .
mg
3g
30
(2)
87
3.1.2.
l = 2 m0 = 1
,
m1 = m2 = 0,5 .
,
.
.
1.
T 2
Jz
,
MgC
(1)
Jz z, M
, l .
2. m1 m2
m0,
J z J1 J 2 J 3
.
m12 m 2 2 m 0 2 m12 m 0 2
1,33 2
4
4
12
2
12
(2)
3. ,
, .. lC = l/2,
T 2
2J z
2,66
6,28
5,12 c .
( m 1 m 2 m 0 )
4
(3)
3.1.3. m1 = 0,3 ,
m2 = 0,6 . ,
.
1.
88
J z J1 J 2 J 3
m12 m 2 2 m 0 2
1,23 2 .
4
4
12
(1)
2.
,
z,
,
i3
C X C
mi x i
i1
i3
(2)
mi
i1
m1 m 2 m 0 0
2
, (3)
2
C
m1 m 2 m 0
m1
0,3 2
0,158 .
2 m1 m 2 m 0
3,8
2
(4)
3.
T 2
(5)
Jz
1,23
6,28
4,05 c .
MgC
1,9 9,81 0,158
89
3.1.4. R = 30
,
.
.
1. ,
, .. lC
= R.
2. ,
Jx
3
mR 2 .
2
(1)
3.
T 2
Jx
3R
0,9
2
6,28
1,345 c .
mgC
2g
19,62
(2)
3.1.5.
l = 1
.
,
,
d = 0,25 .
.
1. z,
90
C
d 0,25 .
2
4
(2)
2.
J z m d md 2 m 2 2d d .
2
(3)
3.
T 2
Jz
m 2 2d d
2
2,45 c .
mgC
mgC
(4)
4.
Jz
4m 2 2d d
1,5 .
m
m
(5)
3.1.6.
l = 0,3
.
,
,
d = 0,1
.
1. ,
, ..
,
. ,
,
2
J z m d md 2 m 2 2d d .
(1)
91
2. , ,
lC = l/4, (4)
T 2
Jz
m 2 2d d
2
1,42 c .
mgC
mgC
(2)
3.
Jz
4m 2 2d d
0,5 .
m
m 2d
(3)
3.1.7. l = 0,3
: ,
. ,
.
.
1.
m
3
2
i1
y C i3
.
2m
4
mi
i 2
mi x i
i1
(1)
92
2.
Jx
m2
5
m2 m2 .
4
4
(2)
3. , ,
,
= 3l/4
5
m2
Jx
5
4
L
0,25 .
3
2m 2m 6
4
(4)
4.
T 2
L
6,28
g
0,25
1c .
9,81
(5)
3.1.8.
,
l = 0,3
.
.
1. ,
93
m 2m
,
(1)
3m
m m 2
yc
.
(2)
3m
3
2.
xC
yc 3 .
(3)
3.
,
J z m2 m2 m2 3m2 .
(4)
4.
T 2
Jz
3m2 3
2
3mg
3mg
3
1,9 c .
g
(5)
3.1.9. R = 0,3
,
.
.
1.
,
,
J x mR 2 ma 2 2mR 2 .
(1)
2.
94
T 2
Jx
2mR 2
2R
0,6
2
2
6,28
1,55 c .
mg
mgR
g
9,81
(2)
3.1.10. R = 0,3
.
.
1. ,
,
.
J x J C mR 2
mR 2
3
mR 2 mR 2 .
2
2
(3)
2. , = R,
Jx
3R
0,9
T 2
2
6,28
1,345 c .
mg
2g
2 9,81
(4)
95
3.1.11. R = 0,24
,
.
.
1. ,
,
= R
Jx JC m
R 2 mR 2
R2 3
m
mR 2 .
2
2
4
4
(2)
2.
Jx
3 2mR 2 3
R 0,36 .
m
4mR
2
(3)
3.
T 2
L
1,2 c .
g
(4)
3.1.12. l1 = 0,4
l2 = 0,6
.
.
1.
,
96
T1 T2 ;
1
22
2
0,36
2
; 2
0,3 .
g
3g
31 3 0,4
3.1.13.
r = 0,4 ,
= r/4
.
.
1. , ,
J Cx
mr 2
.
4
(1)
2. ,
,
r
J x J Cx m
mr 2 mr 2
5
mr 2 .
4
16
16
(2)
3.
T 2
(3)
Jx
5mr 2 4
5r
5 0,4
2
2
6,28
1,4 c .
mg
16mgr
4g
40
97
3.2.
3.2.1.
m = 1 l = 1 ,
,
k = 100 /.
.
1.
98
1
m2 .
(1)
3
2.
(1)
3
(2)
3.
= l/2
Jx
T1
2
2
Jx
g
3g
2 .
(3)
4. ,
k
3k
3g 3k
30
0 1
300 17,75
.
m
2 m
2
(4)
5.
2
T
0,35 c .
(4)
3.2.2.
m = 1
, ,
k = 10 /.
.
1.
.
99
,
Jx
m2
.
3
(1)
2.
m
1
T 2
6,28
1,4 c .
2k
20
(2)
3.2.3.
m = 0,33 ,
k = 50
/.
.
1.
,
mx 2 1
mx 2 J z x 2
J z 2
2
2
2
2R 2
(1)
2. z,
Jz
(2)
3. (2) (1)
mR 2
.
2
100
K
mx 2 mx 2 3
mx 2 ,
2
4
4
(3)
, , 3m 2 .
4.
k
2k
0
3m
(4)
100
10
.
0,333 3
3.2.4. ,
,
. m1 = 1
m2 = 0,5 , : k1 = 20 /, k2 = 10 /,
r = 0,2 .
l =
0,22 .
1.
,
, ,
,
.
3.
x r .
4.
m1 x 2 1
K
J 2 2 .
2
2
(2)
5.
m2r 2
x
J2
; .
2
r
(3)
101
K
m
mx 2 m 2 x 2 1
m1 2 x 2 .
2
4
2
2
(4)
6. (4) (
)
m1
1
m2 .
2
(2)
7.
k 1 x 2 k 2 x r
1
2 2
U
k 1 2 x .
2
2
2
r
2
(3)
8. , ,
k 0 k1
2
k2 .
r2
(4)
9.
2
k2
k
r2
.
0 0
1
m1 m 2
2
k1
(5)
10.
4,8 10 2
2
20
10
k1 2 k 2
2
1
1
4
10
r
0
4 .
2 m 1 m
6,28
1 0,25
1
2
2
(6)
102
3.2.5.
,
2l
m = 1 .
,
k =36 H/.
1.
l0, ..
Fk 0 k 0 .
(1)
2.
0
2mg
mg 2 k 0 0; 0
.
k
(2)
3. ,
+ 0,
Fk k 0 .
(3)
4.
mg
k 0
d2
m 22 2 0 ,
2
dt
(4)
2mg k2 0 4m2
(5)
d2
0 ,
dt 2
103
2mg k2 0 J x 2 .
(6)
5. , ,
4m .
(7)
6.
4m
36
.
3
4
(8)
3.2.6.
.
v,
.
, , ..
.
1.
,
,
. ,
, b
(1)
v 2
FX c X ;
2
v 2
FY c Y ,
2
104
, Y ,
, , l .
2.
M 0 F k2 FX b FY b ,
(2)
v 2
v 2
M 0 F k2 c X
b 2 c Y
b .
2
2
(3)
3.
v 2
k c Y
J 0
b 0 .
2
(4)
4.
k c Y
v 2
b 0; v cr
2
2k
.
c Y b
(5)
3.2.7.
,
m M,
.
1.
-
K KM Km ,
(1)
105
K , Km
.
2. oy, ,
KM
My 2
.
2
(2)
3. ,
l (/).
ds,
.
s
;
y
s
y;
s
.
y
(3)
4. dy
(3)
dK m
dm 2
;
2
dm ds .
(4)
dK m
1 y 2 2
s ds .
2 2
(5)
5.
0 l:
Km
2 2
2
y
1 y
s
ds
22
2 2
s3
1 y
s ds
;
6 2 0
0
(6)
Km
1 2 y 2 1
my 2 .
6
2
6
(7)
6. (1),
2 my
2
My
1
1 2
,
K
M m y
2
6
2
2
(8)
106
, M 0,5m
.
, (8)
y t y max sin t 0
,
,
sin(t+0) = 1.