Оглавление

1 Классические представления о пространстве и времени 3

1.1 Ньютоново пространство и время . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Принцип относительности Галилея . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Пространственно временные диаграммы . . . . . . . . . . . 5
1.4 Гипотеза эфира . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Аберрация света . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 Опыт Физо . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7 Опыт Майкельсона Морли . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8 Резюме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2 Принцип относительности Эйнштейна 14

2.1 Синхронизация часов по Эйнштейну . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Принцип относительности Эйнштейна . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Интервал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 Калибровочные гиперболы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5 Гиперболические функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6 Резюме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3 Преобразования Лоренца 25
3.1 Вывод преобразований Лоренца . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Сокращение длин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3 Замедление времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4 Собственное время . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5 Закон сложения скоростей специальной теории относитель-
ности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.6 Резюме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 2

4 Четырехмерная формулировка
специальной теории относительности 37
4.1 Четырехмерные векторы, метрический тензор . . . . . . . . . 37
4.2 Преобразования Лоренца в четырехмерной форме . . . . . . 40
4.3 Эффект Допплера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Резюме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5 Механика специальной теории относительности 46

5.1 Четырехмерная скорость и четырехмерный импульс . . . . . 46
5.2 Уравнения механики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3 Гиперболическое движение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.4 Резюме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

6 Общая теория относительности и космология 53

6.1 Принцип эквивалентности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.2 Принцип общей относительности . . . . . . . . . . . . . . . 55
Глава 1

Классические представления о
пространстве и времени

Содержание

1.1 Ньютоново пространство и время . . . . . . . . . . . . 3

1.2 Принцип относительности Галилея . . . . . . . . . . . 4
1.3 Пространственно временные диаграммы . . . . . . . . 5
1.4 Гипотеза эфира . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Аберрация света . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 Опыт Физо . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7 Опыт Майкельсона Морли . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8 Резюме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.1 Ньютоново пространство и время

Впервые гипотезы о пространстве и времени, лежащие в основе классиче-
ской механики сформулировал Исаак Ньютон [1642–1727].

Абсолютное пространство в силу своей природы без-

оотносительно к чему-либо внешнему, остается всегда оди-
наковым и неподвижным.

3
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 4

Абсолютное истинное или математическое время са-

мо по себе и в силу своей внутренней природы течет оди-
наково, безотоносительно к чему либо внешнему и иначе
зовется длительностью.

Эти гипотезы потребовались Ньютону для того, чтобы сформулировать за-

коны механики. В механике Ньютона движение рассматривалось по отно-
шению к абсолютному пространству. Если говорить современным языком,
то с помощью своих гипотез Ньютон определил систему отсчета, по отно-
шению к которой рассматривалось движение тел. Ньютон указал на опыт, с
помощью которого можно обнаружить движение относительно абсолютно-
го пространства. Это опыт вращения ведра с водой. В покоящейся системе
отсчета поверхность воды в ведре плоская. Если же ведро быстро вращать,
то поверхность воды в нем искривляется. Даже если мы будем вращать-
ся вместе с ведром, то все равно увидим искривленную поверхность воды
в нем. Этот опыт по мнению Ньютона дает возможность обнаружить дви-
жение относительно абсолютного пространства и, следовательно, доказать
его существование.

1.2 Принцип относительности Галилея

Галилей [1564–1642], живший до Ньютона, заметил, что результаты меха-
нических опытов не зависят от того движется или нет система отсчета, если
движение системы отсчета будет равномерным и прямолинейным. Законы
механики удовлетворяют принципу относительности, который гласит:

Законы механики в системе отсчета, движущейся рав-

номерно и прямолинейно в пространстве, имеют тот же
вид, что и в системе отсчета, покоящейся в простран-
стве.

Пусть система отсчета K является такой, что в ней выполняется закон

инерции Ньютона — инерциальной системой отсчета. Если другая систе-
ма отсчета, назовем ее K 0 движется относительно нее равномерно и пря-
молинейно со скоростью V~ , то координаты материальной точки в системах
отсчета K и K 0 связаны соотношением

~r = ~r 0 + V~ t (1.1)
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 5

В классической механике постулируется, что время течет одинаково во всех

системах отсчета. То есть
t = t0 (1.2)
Вместе формулы (1.1) и (1.2) называются преобразованиями Галилея. Из
преобразований Галилея дифференцированием по времени получаем зако-
ны преобразования скоростей и ускорений при переходе из одной системы
отсчета в другую:
~v = ~v 0 + V~ , w ~ 0.
~ =w (1.3)
Первая из формул (1.3) носит название закон сложения скоростей класси-
ческой механики. Из второй формулы (1.3) следует, что ускорение не меня-
ется при переходе из одной инерциальной системы отсчета в другую. Вслед-
ствие этого во всех инерциальных системах отсчета будет выполняться вто-
рой закон Ньютона. Поэтому законы механики одинаковы во всех инер-
циальных системах отсчета. Это утверждение носит название принцип
относительности Галилея.
Если выбрать оси координат так, что ось OX направлена вдоль вектора
скорости, то преобразования Галилея упростятся. В этом случае в проекци-
ях на оси координат они имеют вид:

x = x0 + V t
y = y0 (1.4)
z = z0
t = t0

1.3 Пространственно временные диаграммы

Для преобразований Галилея можно нарисовать пространственно–временную
диаграмму Рис. 1.1 . Начало системы отсчета K 0 , имеющее в системе отсче-
та K закон движения x = V t, изобразится прямой линией. Так как время
течет одинаково в обеих системах отсчета, то любая прямая, параллельная
оси OX будет состоять из точек, отвечающих одновременным событиям в
обеих системах отсчета. Одна из таких прямых, для которой t = t0 = 1
может быть названа калибровочной прямой. Она отсекает единичный отре-
зок на любой оси времени, которые можно нарисовать для систем отсчета,
движущихся с различными значениями скоростей. Из рис. Рис. 1.1 может
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 6

показаться, что системы отсчета K и K 0 не эквивалентны, так как для си-

стемы отсчета K ось времени направлена перпендикулярно оси OX. Одна-
ко такое направление оси времени не обосновано геометрией пространства
и времени классической механики и выбрано из соображений удобства, так
как декартовы прямоугольные координаты привычнее. Диаграмму Рис. 1.1
можно начертить и в другом виде, Рис. 1.2. Тогда будет наглядно видно, что
обе системы отсчета равноправны.

Рис. 1.1: Пространственно-временная диаграмма для преобразований Га-

лилея. Прямая t = t0 = 1 — калибровочная прямая, отрезающая на осях t
и t0 отрезки, равные единице времени. (OA = x0 , OB = x, x = x0 + V t)

Итак, в классической механике нет необходимости вводить абсолютное

пространство. Движение можно рассматривать относительно любой инер-
циальной системы отсчета. Даже если оставтиь гипотезу об абсолютном
пространстве в силе, то механическими опытами нельзя обнаружить дви-
жение относительно его. Другая ситуация складывалась в оптике и элек-
тродинамике до начала ХХ века. Еще в 1676 году астроном Олаф Ремер из
наблюдений за затмениями спутников Юпитера установил, что свет идет от
Юпитера к земле 17 минут. Отсюда он получил для скорости света значение
300000 км/с. В начале XIX века опытами Юнга и Френеля было неопровер-
жимо доказано, что свет — это волны. Опыты по поляризации света пока-
зали, что световые волны — поперечные волны. Поперечные волны извест-
ны и в механике. Они могут распространяться только в упругих телах. По-
этому для объяснения того, что световые волны могут распространяться и в
вакууме, была выдвинута гипотеза, что световые волны распространяются
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 7

Рис. 1.2: Пространствено-временная диаграмма для преобразований Га-

лилея с наклонным расположением всех временных осей. По-прежнему
(OA = x0 , OB = x, x = x0 + V t)

в специальной среде — эфире. Эфир заполняет все пространство. Он пред-

ставляет собой некое идеальное упругое тело с очень большим коэффици-
ентом упругости. Большой коэффициент упругости следует из того, что ско-
рость света имеет большое значение. Согласно механике скорость попереч-
ной волны в упругом теле пропорциональна корню квадратному из модуля
сдвига. Электрические и магнитные явления в XIX веке также объясняли
на основе теории эфира. Силовые линии электрического и магнитного поля
для ученых XIX века показывали натяжения эфира. Соответственно элек-
трические и магнитные силы действовали на тела со стороны эфира. После
открытия Герцем электромагнитных волн было установлено, что свет имеет
тоже электромагнитную природу.

1.4 Гипотеза эфира

Электродинамика, сформулированная на основе гипотезы эфира, не удо-
влетворяет принципу относительности Галилея. Основными уравнениями
электродинамики являются уравнения Максвелла. Уравнения Максвелла
для вакуума содержат в качестве константы скорость света в вакууме c.
Поэтому они выполняются только в системе отсчета, в которой эфир поко-
ится. Следовательно, при помощи электромагнитных или оптических опы-
тов можно было бы обнаружить движение относительно эфира. Посколь-
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 8

ку эфир заполняет все пространство, то связанную с ним систему отсчета

можно было бы рассматривать как абсолютно покоящуюся систему отсче-
та.
Гипотеза эфира, объясняя оптические и электромагнитные явления, при-
водит к другим трудностям. Трудно представить очень упругую среду, кото-
рая не оказывает сопротивления движущимся сквозь нее телам. Помимо
этого объяснения различных оптических явлений с помощью этой гипоте-
зы требует предположений о свойствах эфира, которые противоречат друг
другу. Мы рассмотрим только три оптических опыта, котрые требует введе-
ния таких противоречащих друг другу дополнительных гипотез.

1.5 Аберрация света

Первое из этих явлений — это явление аберрации света, открытое Джэйм-
сом Брэдли в 1727 году. Оно заключается в том, что все звезды соверша-
ют общее ежегодное движение по небосводу, которое, очевидно, является
наблюдаемым следствием годичного движения земли вокруг солнца. Каж-
дая звезда в течение года описывает небольшой эллипс. Явление аберрации
можно объяснить, если предположить, что земля проходит через эфир, не
увлекая его с собой. Для простоты предположим, что звезда находится в
направлении, перпендикулярном скорости земли. Пусть земля движется в
направлении оси OX, Рис. 1.3 . Тогда скорость системы отсчета, связанной
со звездой, по отношению к земле направлена противоположно. Луч света,
идущий к земле имеет в системе отсчета звезды проекции:
vx0 = 0, vy0 = c.
По отношению к системе отсчета, связанной с землей он будет иметь про-
екции:
vx = −V, vy = c.
Поэтому вектор скорости будет составлять с вертикалью угол α, для кото-
рого из рисунка получим tgα = V /c. Для того, чтобы увидеть звезду, теле-
скоп необходимо направить не вертикально вверх, а под углом α к верти-
кали. Это направление будет разным для разных положений земли на ор-
бите. Поэтому наблюдателю будет казаться, что звезда описывает эллипс
на небесной сфере. С точки зрения гипотезы эфира явление аберрации до-
казывает, что тела проходят через эфир, не увлекая его за собой. Поэтому
вблизи земли существует эфирный ветер, который отклоняет луч света.
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 9

Рис. 1.3: Аберрация света. Красны цветом изображена скорость света в си-
стемах отсчета звезды и земли.
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 10

Рис. 1.4: Опыт Физо для определения коэффициента увлечения.

1.6 Опыт Физо

Для построения непротиворечивой теории эфира Френель предположил,
что при движении тел через эфир внутри тел эфир частично увлекается. То
есть если тело, показательпреломления которого равен n, движется со ско-
ростью v, то эфир внутри него движется с меньшей скоростью равной kv,
где k = 1 − n−2 — коэффициент увлечения эфира. Для проверки этой гипо-
тезы Физо в 1851 году провел опыт, схема которого приведена на Рис. 1.4.
Луч света от источника разделяется на два луча, которые проходят оди-
наковые пути в противоположных направлениях и при сложении дают ин-
терференционную картину. На пути лучей имеются участки с водой, кото-
рая приводится в движение. Один из лучей все время распространяется по
направлению движения воды, другой — против этого направления. Если
предположить, что эфир увлекается по Френелю, то при начале движения
воды интерференционные полосы должны сместиться. Пусть c1 скорость
света в покоящейся воде. Тогда по гипотезе Френеля в движущейся воде
она равна c1 ± kv. Вследствие движения воды возникает дополнительная
разность хода для двух лучей, которую можно рассчитать следующим об-
разом:
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 11

2l
t1 = const + ,
c1 + kv
2l
t2 = const + ,
c1 − kv
4lkv v
∆t = 2 2 2
≈ 4lk 2 ,
c1 − k v c1
vc v
∆d = c∆t ≈ 4lk 2 = 4lkn2 . (1.5)
c1 c
Здесь l— путь, проходимый лучами в воде, ∆d — оптическая разность хода.
Опыт Физо подтвердил теорию частичного увлечения эфира Френеля.

1.7 Опыт Майкельсона Морли

По теории эфира вблизи земли эфир имеет ненулевую скорость относитель-
но земли. То есть существует эфирный ветер. Для обнаружения эфирного
ветра Майкельсон и Морли провели в 1881 году опыт, который не обна-
ружил наличия эфирного ветра. Они использовали для этого специально
сконструированный интерферометр Майкельсона, схема которого дан на
Рис. 1.5 Луч света от источника делится на два луча полупрозрачным зер-
калом. Оба луча проходят равные пути AB и AC, отражаются от зеркал
и дают интерференционную картину. Вначале одно из плеч интерферомет-
ра, например AC располагается вдоль направления орбитального движе-
ния земли, скорость которой обозначена через V . Если предположить, что
земля движется через неподвижный эфир и вдоль земли дует эфирный ве-
тер, то луч света, который распространяется вдоль AC, затратит на путь
туда и обратно время:
l l 2lc 2l 1 V
t1 = + = 2 = , β = . (1.6)
c+V c−V c −V2 c 1 − β2 c
Луч света, который распространяется вдоль плеча AB в неподвижном эфи-
ре пройдет по сторонам треугольника, обозначенным синим пунктиром. Для
его времени получим:
l 1
c2 t2 = l2 = V 2 t2 , t= ,
c 1 − β2
2l 1
t2 = 2t = . (1.7)
c 1 − β2
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 12

Рис. 1.5: Интерферометр Майкельсона

Разность времен для двух лучей равна:

!
2l 1 1 l
t1 − t2 = − √ ≈ β 2. (1.8)
c 1 − β2 1 − β2 c
При повороте интерферометра так, что плечо AB располагается вдоль ско-
рости орбитального движения земли интерференционные полосы должны
смещаться. В опыте Майкельсона это смещение не наблюдалось. Опыт по-
вторялся затем еще несколько раз с различными усовершенствованиями,
но движение земли по отношению к эфиру обнаружено не было.

1.8 Резюме
Опыт Майкельсона имеет более высокую точность, чем опыт Физо. Он мог
бы обнаружить эфирный ветер с точностью β 2 = V 2 /c2 в то время, как опыт
Физо был опытом с точностью первого порядка по β. Согласовать теорию
эфира с отрицательным результатом попытались Фицжеральд и Лоренц,
выдвинувшие гипотезу, что все движущиеся сквозь
√ эфир тела сокращают-
ся в направлении движения на коэффициент 1 − β 2 . Тогда времена, рас-
считанные по формулам (1.6) и (1.7) совпадут и наличие эфирного ветра
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 13

не приводит к смещению интерференционных полос. Однако, это не спас-

ло теорию эфира. В 1905 году Альберт Эйнштейн опубликовал свою рабо-
ту «К электродинамике движущихся тел», в которой смог распространить
принцип относительности на электродинамику и оптические явления. Тео-
рия, предложенная Эйнштейном, получила название специальнаой теории
относительности.
Глава 2

Принцип относительности
Эйнштейна

Содержание

2.1 Синхронизация часов по Эйнштейну . . . . . . . . . . 14

2.2 Принцип относительности Эйнштейна . . . . . . . . . 16
2.3 Интервал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 Калибровочные гиперболы . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5 Гиперболические функции . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6 Резюме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.1 Синхронизация часов по Эйнштейну

Разрешить проблемы, возникшие при примененнии принципа относитель-
ности к электродинамике удалось Эйнштейну в своей работе 1905 года «К
электродинамике движущихся тел». И первым параграфом этой работы был
параграф, посвященный определению одновременности. Эйнштейн отме-
тил, что у нас нет другого способа сравнивать показания часов, находящих-
ся в разных точках пространства, кроме способа посылки световых сигна-
лов. Если предположить, что в покоящейся системе отсчета свет затрачи-
вает одинаковое время, чтобы пройти пути из точки А в точку В и из точки
В в точку А, то можно дать непротиворечивое определение одновременных

14
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 15

Рис. 2.1: Синхронизация часов по Эйнштейну

событий в разных точках пространства. Пусть в момент времени tA по часам

точки А луч света выходит из точки А, в момент времени tB по часам точки В
отражается обратно и в момент времени t0A по часам точки А возвращается
в точку А. Тогда по Эйнштейну часы в точках А и В идут синхронно, если

tB − tA = t0A − tB

В частности, если tA = 0, то tB = 0, 5tA .

Синхронизацию можно сделать более наглядной, если рассмотреть две
точки В и С, расположенные на оси ОХ и равноудаленные от точки А. Све-
товой луч достигнет этих точек одновременно. Процесс синхронизации ил-
люстрируем пространственно–временной диаграммой Рис. 2.1 : На Рис. 2.1
вертикальная ось - это ось времени. Однако на ней удобнее откладывать не
время, а длину, вычисляемую по формуле ct. Пунктирные лини показывают
лучи света, идущие в положительном и отрицательном направлениях оси
ОХ и имеющих уравнения x = ct, x = −ct. В точках пересечения с пря-
мыми, изображающими на рисунке траектории во времени точек А и В, лу-
чи света отражаются и возвращаются в точку А. Линия, проходящая через
точки отражения лучей и параллельная оси ОХ является линией одновре-
менных в данной системе отсчета точек.
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 16

2.2 Принцип относительности Эйнштейна

После определения таким образом одновременности Эйнштейн смог сфор-
мулировать принцип относительности, которому должны удовлетворять все
физические законы, а не только законы механики. Он формулируется сле-
дующим образом.

1. Законы, по которым изменяются состояния физических систем,

не зависят от того к которой из двух координатных систем,
движущихся друг относительно друга равномерно и прямоли-
нейно, эти изменения состояния относятся.

2. Каждый луч света движется в «покоящейся» системе коорди-

нат с определенной скоростью c, независимо от того, испуска-
ется ли этот луч покоящимся или движущимся телом.

При этом
путь луча света
c=
промежуток времени
Причем промежуток времени следует понимать в смысле определения в па-
раграфе 1. В этой формулировке под системой координат следует понимать
систему отсчета. Причем любая из равномерно движущихся систем отсче-
та может рассматриваться как покоящаяся. На первый взгляд два приве-
денных выше положения противоречат друг другу. Однако, противоречия
нет, если одновременность событий в каждой системе отсчета устанавли-
вать при помощи световых сигналов, как предложено в параграфе 1. В этом
случае оказывается, что события, одновременные в одной системе отсчета
не будут одновременными в другой системе отсчета.
Для иллюстрации того, что одновременные в одной системе отсчета со-
бытия не являются одновременными в другой системе отсчета, рассмотрим
ситуацию, когда есть две системы отсчета, одна из которых движется рав-
номерно и прямолинейно со скоростью V вдоль оси ОХ относительно дру-
гой системы отсчета. Одну из систем отсчета будем считать покоящейся и
обозначим ее K. Движущуюся систему отсчета обозначим K 0 . Пусть в обе-
их системах отсчета есть по три точки, находящиеся на оси ОХ и равноуда-
ленные друг от друга. Синхронизацию часов проведем способом, аналогич-
ным способу, показанному на Рис. 2.1. Начало координат в системе отсчета
K совместим с точкой A, в системе отсчета K 0 — с точкой A0 , Рис. 2.2.
Так как закон движения точек B 0 и C 0 имеет вид x = const + V t, то на
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 17

Рис. 2.2: Синхронизация часов в движущейся системе отсчета

диаграмме они изобразятся наклонными линиями. Пусть в момент време-

ни t = t0 = 0, когда точки A и A0 совпадали, в точке A произошла вспышка
света. В системе отсчета K луч света достигнет одновременно точек B и
C. Так как согласно принципу относительности Эйнштейна скорость света
одинакова в обеих системах отсчета, то и в системе отсчета K 0 луч света
также одновременно достигнет точек B 0 и C 0 . Однако эти события не мо-
гут быть одновременными в системе отсчета K. Все это наглядно видно на
Рис. 2.2. Линии одновременных точек в системах отсчета K и K 0 не совпа-
дают. Линию точки A0 , вдоль которой в движущейся системе отсчета изме-
няется только время, можно считать осью координат времени движущейся
системы отсчета. Линию, выходящую из начала координат и параллельную
линии одновременности, — координатной осью ОХ’ движущейся системы
отсчета.
Самым существенным следствием постулатов Эйнштейна является от-
носительность одновременности. В специальной теории относительности
в отличие от классической механики припереходе в движущуюся систему
отсчета наклоняется не только ось времени, но и поворачивается ось ОХ.
Сравните Рис. 1.1 и Рис. 2.2. Именно вследствие относительности одновре-
менности возникают кинематические эффекты, которые на первый взгляд
трудно согласуются со здравым смыслом.
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 18

2.3 Интервал
Вследствие того, что скорость света одна и таже во всех системах отсчета,
уравнение распространения луча света будет выглядеть одинаково во всех
системах отсчета. Если луч света выходит в момент времени t = 0 из начала
координат, то уравнения его распространения в системах отсчета K и K 0
имеют вид

x2 + y 2 + z 2 − c2 t2 = 0, (2.1)
x02 + y 02 + z 02 − c2 t02 = 0. (2.2)

Если луч света выходит в момент времени to из любой другой точки с коор-
динатами xo , yo , zo , то уравнением распространения будет

(x−xo )2 +(y−yo )2 +(z−zo )2 −c2 (t−to )2 = ∆x2 +∆y 2 +∆z 2 −c2 ∆t2 = 0. (2.3)

Лучи света, выходящие из точки xo и, следовательно, удовлетворяющие урав-

нению (2.3) образуют световой конус будущего для этой точки. Световые
лучи, приходящие в точку xo и также удовлетворяющие уравнению (2.3) об-
разуют световой конус прошедшего для точки xo .
В специальной теории относительности три координаты и время опреде-
ляют в четырехмерном пространстве–времени мировую точку или событие.
Формула (2.3) дает интервал между событиями испускания луча света и его
получением. Точно также можно определить интервал для любых двух со-
бытий:

s2 = (x − xo )2 + (y − yo )2 + (z − zo )2 − c2 (t − to )2 = ∆x2 + ∆y 2 + ∆z 2 − c2 ∆t2 .
(2.4)
Интервал называется пространственноподобным, если s2 > 0. События,
для которых интервал пространственноподобен, не могут быть причинно
связаны
√ друг с другом. В этом случае расстояние между двумя точками
l = ∆x2 + ∆y 2 + ∆z 2 больше расстояния c/∆t/, которое может пройти
свет за время ∆t. Для точки xo все события, связанные с ней простран-
ственноподобным интервалом лежат вне светового конуса.
Если s2 < 0, то интервал называется временеподобным. Два события,
разделенные временеподобным интервалом, могут быть связаны причинно–
следственной зависимостью. События, связанные с точкой xo временепо-
добрным интервалом лежат внутри ее светового конуса прошлого или бу-
дущего.
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 19

Равный нулю интервал (2.3), описывающий световой конус, называется

изотропным. Световой конус делит все пространство–время на две обла-
сти. Область внутри светового конуса содержит события, на которые еще
можно повлиять из точки xo или которые произошли в прошлом и могут
быть наблюдаемы из точки x0 . Область вне светового конуса — это об-
ласть событий никак не связанных причинно–следственной зависимостью
с точкой xo .

2.4 Калибровочные гиперболы

Так как в четырехмерном пространстве–времени специальной теории отно-
сительности интервал играет роль квадрата расстояния, то его можно ис-
пользовать для задания масштабов длины и времени на координатных осях
и осях времени в различных системах отсчета. Для двумерных диаграмм, на
которых изображены только ось ОХ и ось времени рассмотрим уравнения:

x2 − c2 t2 = x02 − c2 t02 = 1, (2.5)

x2 − c2 t2 = x02 − c2 t02 = −1 (2.6)

Эти уравнения задают гиперболы , асимптотами которых служат линии све-

товых лучей x = ±ct, выходящих из начала координат, Рис. 2.3 . И в по-
коящейся и в движущейся системах отсчета гиперболы отсекают на осях
координат и времени единичные отрезки: x = 1, ct = 1; x0 = 1, ct0 = 1.
Инвариантность интервала при переходе из одной инерциальной системы
отсчета в другую позволяет иметь одинаковые единицы измерения для длин
и времени в разных системах отсчета.

2.5 Гиперболические функции

Единичные гиперболы в псевдоэвклидовой плоскости играют ту же роль,
что окружность в обычной плоскости. С их помощью строятся прямые уг-
лы как углы между секущей и касательной к гиперболе. На Рис. 2.4 уг-
лы А и С будут прямыми в смысле этого определения. Поэтому прямыми
будут углы между осями OX, OX 0 и линиями времени в соответствующих
системах отсчета. На гиперболе определяются гиперболические функции
sinh θ, cosh θ, tanh θ также, как обычные тригонометрические функции на
единичной окружности. На Рис. 2.4 отрезок AB является перпендикуляром
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 20

опущенным из точки пересечения единичной гиперболы с осью ct0 на ось

ct. Поэтому AB = sinh θ, OA = cosh θ. Отрезок CD — это касательная
к гиперболе. Поэтому CD = tanh θ. Для сравнения приведем определения
тригонометрических функций на единичной окружности, Рис. 2.5 Так как
отрезок AB равен координате x точки В, а отрезок OA равен координате ct
точки В, и точка В лежит на единичной гиперболе, то выполняется тожде-
ство cosh2 θ − sinh2 θ = 1.
Угол θ между осями ct и ct0 определяется скоростью движения систе-
мы отсчета K 0 относительно системы отсчета K. Так как скорость системы
отсчета K 0 относительно системы отсчета K равна V , то закон движения
начала координат системы отсчета K 0 в системе отсчета K имеет вид:
V
x=Vt= ct.
c
Отрезок CD являетcя координатой x соотвтетствующей моменту времени,
для которого ct = 1. Поэтому он равен V /c. С другой стороны он равен
гиперболическому тангенсу. Отсюда получаем важный результат, связыва-
ющий угол поворота оси ct0 со скоростью движения системы отсчета K 0 :
V
tanh θ = . (2.7)
c
Из формулы (2.7) и формул для гиперболических функций следует:
1 V
cosh θ = q 2
, sinh θ = q . (2.8)
V V2
1− c2
c 1− c2

2.6 Резюме
Эйнштейну удалось распространить принцип относительности на оптиче-
ские и электромагнитные явления. В настоящее время считается, что лю-
бые законы физики должны формулироваться так, чтобы они не зависели
от того в какой из инерциальных систем отсчета покоящейся или движу-
щейся они рассматриваются. Этот принцип носит название принципа спе-
циальной относительности. Специальным он назван не потому, что его при-
менение ограничено не всеми законами физики, а потому, что впоследствии
Эйнштейн сформулировал общий принцип относительности, согласно ко-
торому законы физики должны быть сформулированы так, что они должны
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 21

выглядеть одинаково в любых системах отсчета, а не только в инерциаль-

ных.
Для того, чтобы сформулировать специальный принцип относительно-
сти пришлось отказаться от привычных представлениях о пространстве и
времени и заменить их новыми представлениями. Несмотря на то, что новая
теория называется специальной теорией относительности, она ввела новую
абсолютную величину – скорость света в вакууме. Также неизменной яв-
ляется форма уравнения распространения света в вакууме и форма любо-
го интервала. Преобразования Галилея (1.1), (1.2) и закон сложения ско-
ростей (1.3) несовместимы с постулатами специальной теории относитель-
ности. Поэтому для пересчета координат и времени от одной инерциаль-
ной системы отсчета к другой потребовалось найти другие преобразования.
Эти преобразования — преобразования Лоренца были предложены еще до
формулирования специального принципа относительности для того, чтобы
устранить проблемы, к которым приводила гипотеза эфира.
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 22

Рис. 2.3: Калибровочные гиперболы. На диаграмме специально ни одна си-

стема координат не изображена прямоугольной, чтобы подчеркнуть равно-
правность двух систем отсчета. Отрезки от начала координат до пересече-
ния осей координат с гиперболами равны единице длины в каждой системе
отсчета.
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 23

Рис. 2.4: Определение гиперболических функций на единичной гиперболе.

AB = sinh θ, AO = cosh θ, CD = tanh θ.
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 24

Рис. 2.5: Определение тригонометрических функций на единичной окруж-

ности. AB = sin θ, AO = cos θ, CD = tan θ.
Глава 3

Преобразования Лоренца

Содержание

3.1 Вывод преобразований Лоренца . . . . . . . . . . . . . 25

3.2 Сокращение длин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3 Замедление времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4 Собственное время . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5 Закон сложения скоростей специальной теории от-
носительности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.6 Резюме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.1 Вывод преобразований Лоренца

Преобразования Лоренца — это линейные преобразования, которые свя-
зывают координаты и время в покоящейся и равномерно движущейся си-
стемах отсчета. Вследствие принципа относительности преобразования Ло-
ренца должны оставлять неизменным интервал. Вначале получим преобра-
зования Лоренца для случая когда движущаяся система отсчета движется
со скоростью V вдоль оси OX и оси координат движущейся и покоящейся
систем отсчета параллельны. На пространственно–временной диаграмме
это движение отобразится как поворот осей OX и ct. Событие, которое в
покоящейся системе отсчета K имеет координаты и время x, y, z, ct, в дви-
жущейся системе отсчета K 0 будет иметь координаты и время x0 , y 0 , z 0 , ct0 .

25
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 26

Рис. 3.1: К выводу преобразований Лоренца. Пунктирными штрихами обо-

значено проектирование на оси с целью получения координат x, ct и x0 , ct0 .

Координаты y, z при таком движении преобразовываться не будут. Для ко-

ординат и времени x, ct и x0 , ct0 введем на Рис. 3.1 полярные координаты с
помощью гиперболических функций:

x = s sinh ϕ, ct = s cosh ϕ, (3.1)

x0 = s sinh ϕ0 , ct0 = s cosh ϕ0 . (3.2)

Согласно Рис. 3.1 ϕ = ϕ0 + θ. Применяя формулы суммы углов для гипер-

болических функций получим:

x = s sinh(ϕ0 + θ) = s sinh ϕ0 cosh θ + s cosh ϕ0 sinh θ, (3.3)

ct = s cosh(ϕ0 + θ) = s cosh ϕ0 cosh θ + s sinh ϕ0 sinh θ. (3.4)

С помощью (3.2) эти равенства запишем в форме:

x = x0 cosh θ + ct0 sinh θ, (3.5)

ct = ct0 cosh θ + x0 sinh θ. (3.6)
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 27

Выражения (3.6) и (3.6) похожи на формулы поворота декартовых осей ко-

ординат и отличаются от них заменой тригонометрических функций на ги-
перболические и знаком в одном из слагаемых. Подставим теперь выраже-
ния (2.8) гиперболических косинусов и синусов через скорость движения
системы отсчета и в результате получим
1
x = q (x0 + V t0 ),
V2
1− c2
y = y0, z = z0, (3.7)
1 V
t = q (t0 + 2 x0 ),
1− V2 c
c2

Формулы (3.8) называются формулами Лоренца. Они позволяют по из-

вестным координатам и времени в системе отсчета K 0 получить координаты
и время в системе отсчета K. В специальной теории относительности они
применяются вместо преобразований Галилея (1.1). При малых скоростях
2
движения системы отсчета, когда Vc << 1 и, следовательно, слагаемым Vc2
можно пренебречь по сравнению с единицей формулы Лоренца переходят в
преобразования Галилея.
Выражая из формул (3.8) штрихованные координаты через нештрихо-
ванные, получим обратные формулы Лоренца, дающие штрихованные ко-
ординаты и время через нештрихованные. Их также можно получить более
простым путем, просто заменяя знак у скорости, поскольку относительно
системы отсчета K 0 система отсчета K движется в отрицательном направ-
лении оси OX. Обратные формулы Лоренца имеют вид:
1
x0 = q (x − V t),
V2
1− c2
y0 = y0, 0
z = z, (3.8)
1 V
t0 = q (t − 2 x),
1− V2 c
c2

В формулах специальной теории относительности часто применяют сле-

дующие обозначения:
V 1
β= , γ=q . (3.9)
c 1− V2
c2
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 28

При использовании этих обозначений формулы становятся менее громозд-

кими. Например, формулы преобразований Лоренца принимают вид:
β 0
x = γ(x0 + V t0 ), y = y0, z = z0, t = γ(t0 + x ); (3.10)
c
β
x0 = γ(x − V t), y 0 = y, z 0 = z, t0 = γ(t − x); (3.11)
c

3.2 Сокращение длин

Относительность одновременности в различных системах отсчета приводит
к кинематическим эффектам, которые на первый взгляд противоречат здра-
вому смыслу. Первый из таких эффектов — это сокращение длин. Пусть в
движущейся и покоящейся системах отсчета имеются одинаковые стерже-
ни длиной lo , расположенные параллельно скорости относительного дви-
жения систем отсчета. Длину своего стержня покоящийся и движущийся
наблюдатели измеряют, просто прикладывая линейку к стержню. Если по-
коящийся наблюдатель станет измерять движущийся относительно его стер-
жень, то он должен засечь, где находились в некоторый момент времени
начало и конец стержня и измерить расстояние между этими точками. По-
лученный результат будет отличным от lo . Покажем это. Пусть в движу-
щейся системе отсчета один конец стержня находится в начале координат и
пусть в момент времени, когда неподвижный наблюдатель производит из-
мерение движущегося стержня начала координат обеих систем отсчета сов-
падали и часы обеих ситем отсчета в начале координат были установлены
на ноль. Тогда в момент измерения кординаты обоих концов стержня и мо-
менты времени, когда производилось измерение, в разных системах отсчета
имеют значения:
система отсчета K : x1 = 0, x2 = l, t1 = t2 = 0; (3.12)
система отсчета K 0 : x01 = 0, x02 = lo , t01 = 0, t02 . (3.13)
С помощью преобразований Лоренца (3.10) найдем
l = x2 = γ(lo + V t02 ), 0 = t2 = γ(t02 + β 2 lo ). (3.14)
Выражая из второго равенства (3.14) t02 и подставляя его в первое равенство
получим s
V2
l = lo 1 − 2 . (3.15)
c
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 29

Т.е. движущийся стержень кажется короче, если он параллелен скорости

движения. Если проделать те же вычисления в системе отсчета K 0 , то при-
дем к такому же результату, что движущийся стержень кажется короче.
Проиллюстрируем сокращение длин на пространственно-временной диа-
грамме, Рис. 3.2. На ней положения стержня, покоящегося в системе от-
счета K, для разных моментов времени изображено черным жирным отрез-
ком. Соответственно положения стержня, покоящегося в системе отсчета
K 0 , изображено жирным синим отрезком. Калибровочная гипербола про-
ведена по длине отрезка lo , так что

lo2 = x2 − c2 t2 = x02 − c2 t02 .

Положение движущегося стержня для процесса измерения, описанного в

предыдущем абзаце, изображается орезком OA. Его измеренная в системе
отсчета K длина равна отрезку OB. В гиперболическом треугольнике OAB
угол OAB — прямой. Поэтому имеем:
s
OA V2
l = OB = = lo 1 − 2 . (3.16)
cosh θ c
Момент измерения переднего конца движущегося стержня в системе от-
счета K (точка B на диаграмме), котрый с точки зрения системы отсчета K
производится при t = 0, происходит с точки зрения системы отсчета K 0 в
момент времени
AB 1
t02 = − = − OA ∗ tanh θ = −β 2 lo ,
c c
что согласуется с формулами (3.14).
Если рассматривать процедуру измерения стержня с точки зрения си-
стемы отсчета K 0 , то движущимся стержнем будет стержень, покоящийся в
системе отсчета K. Его собственная длина равна отрезку OD. Измереная
в системе отсчета K 0 длина равна отрезку OC. Необходимо рассмотреть
гиперболический треугольник OCD, в котором отрезок OC является гипо-
тенузой и поэтому равен
s
OB V2
l = OC = = lo 1 − 2 ..
cosh θ c
Как и в предыдущем случае, измеренная длина меньше собственной длины.
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 30

Рис. 3.2: Сокращение длин.

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 31

3.3 Замедление времени

Другой известный кинематический эффект специальной теории относитель-
ности — замедление времени. Часы в движущейся системе отсчета идут
медленнее чем в неподвижной системе отсчета. Так как любую из двух си-
стем отсчета, которые движутся друг относительно друга, можно считать
неподвижной, то предыдущее утверждение кажется парадоксом. Однако,
парадоксального здесь ничего нет. Дело в том, что процесс сравнения по-
казаний часов в двух систем отсчета выглядит по разному в зависимости от
того, какую систему отсчета мы считаем неподвижной.
Пусть в каждой из систем отсчета в начале координат находятся часы.
В момент времени, когда начала координат обеих систем отсчета совпада-
ют, мы можем сравнить их показания. И пусть при этом t1 = t01 = 0. Через
какой-то промежуток времени опять сравним показания движущихся часов
с показаниями покоящихся часов. Показания часов связаны преобразова-
ниями Лоренца (3.10), в которых следует положить x02 = 0, что дает

t02
t2 = γt02 = q > t02 . (3.17)
V2
1− c2

Т.е. движущиеся часы покажут меньшее время. Если считать ситему отсче-
та K 0 покоящейся, то удобнее пользоваться формулами (3.11), в которых
нужно положить x2 = 0. В результате получим
t2
t02 = γt2 = q > t2 . (3.18)
V2
1− c2

Этот результат противоположен результату формулы (3.17). Тем не менее

здесь нет противоречия. Все дело в том, что движущиеся и неподвижные
часы можно сравнивать только тогда, когда они находятся рядом. В первом
случае одни часы в системе отсчета K 0 сравниваются с двумя часами систе-
мы отсчета K, мимо которых они проходят в разные моменты времени. Во
втором случае одни часы системы отсчета K сравниваются с двумя часами
ситемы отсчета K 0 . Т.е измерения проводятся по разному. Отсюда и разные
результаты.
Процессы сравнения показаний часов наглядно изображены на простран-
ственно-временной диаграмме Рис. 3.3 Часы системы отсчета K 0 движутся
только по оси времени ct0 . При втором сравнении показаний часов (точка
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 32

Рис. 3.3: Замедление времени. Одни часы в системе отсчета K 0 и двое часов
в системе отсчета K.

B) они совпадают с часами системы отсчета K, мировая линия которых на-

чалась в точке C. Часы системы отсчета K, расположенные в точках A и
B, показывают одинаковое время. Отрезок OB дает показания движущих-
ся часов, Отрезок OA – показания покоящихся часов в момент сравнения
показаний. В гиперболическом треугольнике угол OAB прямой поэтому

OB t0
OA = OB cosh θ = q 2
, или t = q .
V2
1 − Vc2 1− c2

Т.е. опять получается формула (3.17).

В случае, когда наблюдатель из системы отсчета K 0 сравнивает показа-
ния своих часов с показаниями двигающихся относительно него часов си-
стемы отсчета K, он будет сравнивать показания двух своих часов с пока-
заниями одних часов системы отсчета K. Этот вариант изображен на диа-
грамме, Рис. 3.4. Как и в предыдущем случае нужно рассмотреть гипербо-
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 33

Рис. 3.4: Замедление времени. Одни часы в системе отсчета K и двое часов
в системе отсчета K 0 .

лический треугольник OAB, в котором угол OAB прямой. Из него получаем

OB t
OA = OB cosh θ = q , или t0 = q ,
V2 V2
1− c2
1− c2

что находится в соответствии с формулой (3.18).

3.4 Собственное время

Время, измеренное в той системе отсчета, в которой часы покоятся, назы-
вается собственным временем для этих часов. Интервал собственного вре-
мени обычно обозначается как dτ . Интервал собственного времени можно
выразить через пространственно–временной интервал для мировой линии
часов. Так как в системе отсчета, где часы покоятся, их пространственно-
временные смещения равны нулю, т.е. dx0 = dy 0 = dz 0 = 0, то

ds2 = dx02 + dy 02 + dz 02 − c2 dt02 = −c2 dt02 = −c2 dτ 2 . (3.19)

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 34

Отсюда следует, что

1√
dτ = −ds2 (3.20)
c
Так как пространственно–временной интервал не изменяется при перехо-
де в другую систему отсчета, то с помощью формулы (3.20) можно вычис-
лить интервал собственного времени и в случае, когда известны координа-
ты и время движущихся часов в покоящейся системе отсчета. Можно также
определить интервал собственного времени для любого тела, закон движе-
ния, которого известен. Даже если тело движется с ускорением, то в спе-
циальной теории относительности считается, что ускорение не оказывает
влияния на ход часов и собственное время по-прежнему рассчитывается по
формуле (3.20). Эту формулу для любого движущегося тела можно приве-
сти к форме:
1√ q
dτ = −ds2 = c2 dt2 − dx2 − dy 2 − dz 2 = (3.21)
c
s s
1 dx dy dy v2
dt 1 − 2 (( )2 + ( )2 + ( )2 ) = dt 1 − 2 .
c dt dt dt c
Для движущегося тела интервал собственного времени dτ всегда мень-
ше интервала координатного времени dt. Для наглядности это свойство ил-
люстрируют как парадокс близнецов. Предположим, что есть два брата близ-
неца. Один из них покоится в инерциальной системе отсчета. Другой близ-
нец отправляется в межпланетное путешествие. В начале своего путеше-
ствия он разгоняет межпланетный корабль, достигнув цели путешествия
тормозит, затем отправляется обратно и возвращается к своему покояще-
муся брату. Время путешествия по часам покоящегося наблюдателя равно
t2 − t1 . По часам путешественника прошло же время
Z t2
τ2 − τ1 = dτ < t2 − t1 . (3.22)
t1

Т.е. путешественник вернется более молодым, чем покоящийся наблюда-

тель. Здесь нет противоречия с принципом относительности, так как один
из близнецов находился в инерциальной системе отсчета, а другой испыты-
вал ускорения. Два близнеца находились в неравных условиях. Поэтому то,
что один оказался моложе, не нарушает принципа относительности.
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 35

3.5 Закон сложения скоростей специальной тео-

рии относительности
Классически закон сложения скоростей (1.3) получен из преобразований
Галилея и поэтому не выполняется в специальной теории относительности.
При выводе закона сложения скоростей специальной теории относитель-
ности, или релятивистского закона сложения скоростей нужно учитывать,
что время протекает по- разному в различных ситемах отсчета. Т.е.

d~r dr0
~v = , v~0 = 0 .
dt dt
По-прежнему будем считать, что система отсчета K 0 движется вдоль оси
OX. Преобразования Лоренца (3.10) запишем для дифференциалов коор-
динат и времени:

β 0
dx = γ(dx0 + V dt0 ), dy = dy 0 , dz = dz 0 , dt = γ(dt0 + dx ). (3.23)
c
С помощью формул (3.23) для проекции вектора скорости на ось OX полу-
чим
γ(dx0 + V dt0 )
vx = (3.24)
γ(dt0 + βc dx0 )
Разделив числитель и знаменатель в формуле (3.24) на dt0 и учитывая, что
dx0
dt0
= vx0 , найдем
v0 + V
vx = x v 0 V (3.25)
1 + cx2
Аналогичным образом получаются формулы преобразования скорости для
проекций на оси OY и OZ:
√ √
vy0 1 − β 2 vz0 1 − β 2
vy = 0 , vz = 0 . (3.26)
1 + vcx2V 1 + vcx2V

Формулы (3.25) и (3.26) носят название релятивистского закона сложе-

ния скоростей. Они совместимы с принципом постоянства скорости света.
При любых значениях скоростей v~0 и V~ , меньших по величине скорости све-
та, величина скорости ~v также будет меньше скорости света. Если vx0 = c,
то и vx = c.
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 36

3.6 Резюме
Преобразования Галилея и закон сложения скоростей классической меха-
ники не совместимы с постулатами Эйнштейна. В специальной теории от-
носительности при переходе из одной инерциальной системы отсчета в дру-
гую координаты и время связаны преобразованиями Лоренца. Следствием
преобразований Лоренца являются сокращение длин и замедление време-
ни. Необходимо понимать, что согласно принципу относительности движе-
ние системы отсчета не влияет на физические процессы, происходящие в
ней и, следовательно, в движущейся системе отсчета тела имеют те же раз-
меры, что и в покоящейся. Также в движущейся системе отсчета часы идут
также, как и в покоящейся. Эффекты сокращения длин и замедления вре-
мени появляются только при сравнении длин и промежутков времени в двух
системах отсчета и вызваны конечностью скорости света. В специальной
теории относительности закон сложения скоростей классической механики
заменяется на релятивистский закон сложения скоростей, который совме-
стим с постоянством скорости света.
Глава 4

Четырехмерная формулировка
специальной теории
относительности

Содержание
4.1 Четырехмерные векторы, метрический тензор . . . . 37
4.2 Преобразования Лоренца в четырехмерной форме . . 40
4.3 Эффект Допплера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Резюме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.1 Четырехмерные векторы, метрический тен-

зор
Выражение для интервала
s2 = x2 + y 2 + z 2 − c2 t2 (4.1)
похоже на квадрат длины радиуса вектора в декартовых координатах. От
квадрата длины оно отличается количеством слагаемых и знаком минус пе-
ред последним слагаемым. Минковский в 1907 году предложил определить
четвертую мнимую координату по формуле
x4 = ıct. (4.2)

37
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 38

Тогда выражение интервала становится идентичным определению длины в

четырехмерном пространстве
s2 = x2 + y 2 + z 2 + x24 . (4.3)
Т.е. пространственные координаты и время стали компонентами четырех-
мерного радиус-вектора, квадрат длины которого дается формулой (4.3).
Многие трехмерные физические величины также можно представить как
компоненты четырехмерных векторов и тензоров. Уравнения физических
законов в этом случае записываются как четырехмерные уравнения.
Достоинством определения четвертой мнимой координаты согласно (4.2)
является то, что в четырехмерном пространстве можно применять вектор-
ный и тензорный анализ в декартовых координатах. Однако это определе-
ние имеет и недостатки. К ним относится то, что во многих уравнениях и
определениях появляется мнимая единица. К тому же геометрия четырех-
мерного пространства–времени не является эвклидовой, и придание ей ви-
да эвклидовой геометрии только затемняет понимание этого факта.
В настоящее время мнимая четвертая координата применяется редко.
Вместо этого три пространственные координаты и время объединяются в
контравариантные компоненты четырехмерного вектора:
xµ = {x, y, z, ct}, µ = 1, 2, 3, 4. (4.4)
Здесь и в дальнейшем греческие индексы пробегают значения 1, 2, 3, 4, ла-
тинские индексы принимают значения 1, 2, 3. При переходе от четырехмер-
ной формы записи к трехмерной четырехмерный вектор xµ разбивается на
трехмерную часть и четвертую компоненту:
xµ = (xa , ct) = (~r, ct). (4.5)
Ряд других физических величин в специальной теории относительности так-
же объединяются в четырехмерные векторы и тензоры. При переходе к трех-
мерной записи они вновь разбиваются на трехмерные тензоры, векторы и
скаляры. Многие из скалярных физических величин в обычной трехмер-
ной записи при переходе к четырехмерной записи оказываются четвертыми
компонентами четырехмерных векторов и тензоров.
В случае определения четвертой координаты согласно (4.4) квадрат ин-
тервала (4.1) записывается в виде
4 X
4
s2 = gµν xµ xν .
X
(4.6)
µ=1 ν=1
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 39

Величина gµν называется метрическим тензором, или метрикой. Для полу-

чения интервала в виде (4.1) его необходимо взять в форме:

1 0 0 0
 
 0 1 0 0 
gµν =  (4.7)
 
0 0 1 0

 
0 0 0 −1

Метрический тензор специальной теории относительности задается диаго-

нальной матрицей, в которой по диагонали стоят +1 или −1. Разность числа
положительных и отрицательных диагональных компонент называется сиг-
натурой метрического тензора. Для метрики (4.7) сигнатура равна +2. Ши-
роко применятся также выбор метрики в форме gµν = diag(−1, −1, −1, 1),
сигнатура которой равна −2. Выбор сигнатуры метрики не имеет значения с
физической точки зрения, и видимо поэтому до сих пор нет общепринятого
стандарта. При переходе к другой сигнатуре в формулах меняются только
знаки в некоторых местах.
В тензорных формулах специальной теории относительности знаки сум-
мирования не ставятся. Если в формуле имеются одинаковые индексы, то
по этим индексам подразумевается суммирование. Пределы суммирования
обычно ясны из контекста. Это правило суммирования по одинаковым ин-
дексам впервые ввел Эйнштейн. При использовании правила Эйнштейна
выражение для интервала (4.6) принимает вид:

s2 = gµν xµ xν . (4.8)

Аналогичным образом записывается квадрат любого другого четырехмер-

ного вектора, например Aµ , и четырехмерное скалярное произведение, на-
пример векторов Aµ и B ν :
~ 2 − (A4 )2 ,
(Aµ )2 = gµν Aµ Aν = (A) (4.9)

~B
gµν Aµ B ν = A ~ − A4 B 4 . (4.10)
Компоненты xµ , Aν , B µ векторов называются контравариантными ком-
понентами. Наряду с ними с помощью метрического тензора вводятся ко-
вариантные компоненты векторов, например,

Aµ = gµν Aν , A1 = A1 , A2 = A2 , A3 = A3 , A4 = −A4 . (4.11)

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 40

И обратно, по ковариантным компонентам можно вычислить контравари-

антные компоненты по формулам:

Aµ = g µν Aν , A1 = A1 , A2 = A2 , A3 = A3 , A4 = −A4 . (4.12)

Контравариантный метрический тензор также диагонален и связан с кова-

риантным соотношениями:

g µν = diag(1, 1, 1, −1), g µν gνρ = δρµ , (4.13)

где δρµ — символ Кронекера. С помощью ковариантных и контравариант-

ных компонент квадрат вектора и скалярное произведение записываются
следующим образом:

gµν Aµ Aν = Aµ Aµ = A1 A1 + A2 A2 + A3 A3 + A4 A4 , (4.14)

gµν Aµ B ν = Aµ B µ = A1 B 1 + A2 B 2 + A3 B 3 + A4 B 4 . (4.15)

4.2 Преобразования Лоренца в четырехмерной

форме
При переходе к другой системе отсчета четырехмерные векторы и тензоры
преобразуются по правилам преобразования тензоров. Коэффициентами
преобразования являются коэффициенты преобразований Лоренца. Век-
торы и тензоры в движущейся системе отсчета будем обозначать штрихом
над индексами. Преобразование векторов записывается в форме:
0 0 0
Aµ = Lµν 0 Aν , Aν = Lν ρ Aρ . (4.16)

Подставляя второе равенство из (4.16) в первое, получим, что коэффици-

енты преобразований Лоренца удовлетворяют тождеству:
0
Lµν 0 Lνρ = δρµ . (4.17)

Аналогичные равенства имеются для ковариантных компонент:

0 0 0
Aµ = Lµν Aν 0 , Aν 0 = Lνρ0 Aρ , Lµν Lνρ0 = δρµ0 . (4.18)

Для метрического тензора формулы преобразования записываются в виде:

0 0
gµν = Lµτ Lνρ gτ 0 ρ0 , gµ0 ν 0 = Lµτ0 Lνρ0 gτ ρ. (4.19)
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 41

В обеих системах отсчета метрический тензор диагонален вида (4.7).

Если система отсчета движется вдоль оси OX. то прямые и обратные
преобразования Лоренца даются формулами (3.10) и (3.11). Соответствен-
но для них коэффициенты преобразований Лоренца имеют вид
γ 0 0 γβ
 
 0 1 0 0 
Lµν 0 =  
(4.20)
0 0 1 0 
 

γβ 0 0 γ

γ 0 0 −γβ
 

0
 0 1 0 0 
Lµν =  
(4.21)
0 0 1 0 
 

−γβ 0 0 γ
При записи коэффициентов преобразований Лоренца в виде матриц первый
индекс нумерует строки, второй — столбцы.
В общем случае одна система отсчета может двигаться относительно
другой в произвольном направлении, не совпадающем с направлением оси
OX. Тогда коэффициенты преобразований Лоренца будут содержать три
проекции скорости. Интервал остается также инвариантным при поворо-
те осей декартовой системы координат. Т.е. преобразования поворота осей
координат можно считать частным случаем преобразований Лоренца. Про-
извольный поворот осей координат задается тремя параметрами, например
тремя углами Эйлера. Следовательно самый общий случай преобразований
Лоренца может содержать шесть параметров, из которых три задают пере-
ход к другой инерциальной системе отсчета, а три других задают поворот
декартовой системы координат. Поэтому говорят, что преобразования Ло-
ренца являются шестипараметрическими преобразованиями. Любое пре-
образование Лоренца оставляет инвариантным форму метрического тензо-
ра (4.7)

4.3 Эффект Допплера

Эффект Допплера состоит в том, что наблюдаемая частота света отличает-
ся от частоты света источника, если источник приближается к наблюдате-
лю или удаляется от него. Формулу изменения частоты, полученную в опти-
ке, назовем классическим эффектом Допплера. В отличие от классического
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 42

эффекта Допплера результаты, полученные в специальной теории относи-

тельности, назовем релятивистским эффектом Допплера.
При распространении плоской монохроматической световой волны, как
частного случая электромагнитной волны, зависимость потенциалов и на-
пряженностей поля волны от координат и времени дается уравнением плос-
кой волны. Для любой из этих величин уравнение плоской волны, распро-
страняющейся в направлении вектора ~k, имеет вид:

ϕ = ϕo cos(ωt − ~k~r). (4.22)

Вектор ~k, называемый волновым вектором, удовлетворяет условию:

ω2
k 2 = kx2 + ky2 + kz2 = . (4.23)
c2
В частном случае, когда волна распространяется вдоль оси OX, имеем:
ω x
ky = kz = 0, kx = , и ϕ = ϕo cos(ω(t − )). (4.24)
c c

В специальной теории относительности три проекции вектора ~k и скаляр

ω/c объединяются в четырехмерный вектор k µ с компонентами:
ω ω
k µ = (kx , ky , kz , ) = (~k, ). (4.25)
c c
Вследствие условия (4.23) этот вектор будет изотропным, т.е. gµ|nu k µ k ν = 0.
Фаза плоской волны (4.22) запишется как четырехмерное скалярное про-
изведение:
ωt − ~k~r = −kµ k µ . (4.26)
Как и любой четырехмерный вектор, вектор k µ при переходе из одной систе-
мы отсчета в другую будет преобразовываться с помощью преобразований
Лоренца согласно (4.16)
Пусть источник света находится в начале координат системы отсчета,
движущейся со скоростью V~ в положительном направлении оси OX, и из-
лучает свет в направлении вектора k~0 , который расположен в плоскости
XOY и составляет угол θ0 с осью OX 0 , Рис. 4.1 Тогда в движущейся си-
0
стеме отсчета четырехмерный вектор k µ имеет компоненты:

0 ω0 ω0 ω0
k µ = (k 0 cos θ0 , 0, 0, ) = ( cos θ0 , 0, 0, ). (4.27)
c c c
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 43

Y Y’

q,q’
X,x’

Рис. 4.1: Эффект Допплера

В покоящейся системе отсчета этот свет будет наблюдаться под углом θ к

оси OX, который в общем случае отличен от угла θ0 . Компоненты волнового
вектора k µ в покоящейся системе отсчета равны
ω ω ω
k µ = (k cos θ, 0, 0, ) = ( cos θ, 0, 0, ). (4.28)
c c c

0
Компоненты четырехмерных векторов k µ и k µ связаны преобразовани-
ем Лоренца вида (4.16) с коэффициентами преобразования (4.20). Записы-
вая эти преобразования и учитывая значения компонент из (4.27) и (4.28),
получим уравнения
V 0
ω cos θ = γ(ω 0 cos θ0 + ω) (4.29)
c
V 0
ω = γ(ω 0 + ω cos θ0 ) (4.30)
c
Уравнение (4.30) дает связь наблюдаемой частоты ω с частотой ω 0 , из-
лучаемой движущимся источником. Для того, чтобы в нем фигурировали
только наблюдаемые величины необходимо cos θ0 выразить через cos θ. Для
этого разделим равенство(4.30) на (4.30) и из полученного уравнения най-
дем cos θ0 . В результате получим

cos θ − β
cos θ0 = (4.31)
1 − β cos θ
√
0 1 − β2
ω = ω (4.32)
1 − β cos θ
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 44

Формула (4.32) описывает релятивистский эффект Допплера. Измене-

ние частоты зависит от угла θ под которым наблюдается луч света. Если
θ = 0, т.е. источник света приближается к наблюдателю, находясь с ним на
одной линии, то в первом приближении по v/c получим:
√
0 1+β
ω=ω √ ≈ ω 0 (1 + β), (4.33)
1−β

что совпадат с формулой эффекта Допплера из оптики.

При получении луча света в направлении перпендиклярном скорости
источника из равенства (4.32) получатся формула поперечного эффекта Доппле-
ра q
ω = ω0 1 − β 2. (4.34)
Поперечный эффект Допплера является чисто релятивистским эффектом,
так как он второго порядка по v/c. Его наблюдение маскируется эффектами
первого порядка, если угол наблюдения даже незначительно отличается от
прямого. Вследствие этого поперечный эффект Допплера был эксперимен-
тально подтвержден только в 1938 году.

4.4 Резюме
В специальной теории относительности пространство и время объединяют-
ся в четырехмерное пространство-время. Геометрия пространства-времени
псевдоэвклидова и определяется видом четырехмерного интервала. Трех-
мерные скаляры, векторы и тензоры классической физики при переходе к
четырехмерному пространству-времени становятся компонентами четырех-
мерных векторов и тензоров. В четырехмерной формулировке специальной
теории относительности переход из одной инерциальной системы отсчета к
другой записывается как частный случай поворота четырехмерной системы
координат. Преобразования Лоренца, описывающие такой переход явля-
ются частным случаем общих шестипараметрических преобразований Ло-
ренца, которые описывают как переходы из одной системы отсчета к другой,
так и повороты декартовых координат в трехмерном пространстве.
При переходе к специальной теории относительности трехмерные урав-
нения классической физики записываются как четырехмерные тензорные
уравнения. Запись их в четырехмерной тензорной форме означает, что они
автоматически удовлетворяют принципу относительности Эйнштейна. Для
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 45

получения обычных трехмерных уравнений физики из четырехмерных необ-

ходимо в заданной системе отсчета разбить их на пространственную и вре-
менну́ю части.
Глава 5

Механика специальной теории

относительности

Содержание
5.1 Четырехмерная скорость и четырехмерный импульс . 46
5.2 Уравнения механики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3 Гиперболическое движение . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.4 Резюме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5.1 Четырехмерная скорость и четырехмерный

импульс
Уравнения классической механики удовлетворяют принципу относительно-
сти Галилея и, следовательно, не удовлетворяют принципу относительно-
сти Эйнштейна. Уравнения механики специальной теории относительности,
или релятивистской механики были получены Эйнштейном в трехмерной
форме. Вывод этих уравнений намного проще в четырехмерной форме. Так
как при этом они сразу получаются записанными в четырехмерной вектор-
ной форме, то не нужно проверять, что они удовлетворяют принципу отно-
сительности Эйнштейна.
Для получения уравнений механики вначале определим четырехмерную
скорость, или четырехскорость. Рассмотрим четырехмерный радиус-вектор
dxµ = (d~r, cdt). (5.1)

46
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 47

При дифференцировании его по времени вместо интервала времени dt, ко-

торый зависит от выбора системы отсчета, используется инвариантная ве-
личина интервал собственного времени:
s
v2 1
dτ = 1− 2
dt = dt. (5.2)
c γ
В формуле (5.2) используется общепринятое обозначение для релятивист-
ского корня. Четырехмерная скорость определяется по формуле:

µdxµ
u = . (5.3)
dτ
Вследствие того, что dxµ — вектор, а собственное время — инвариант, че-
тырехменая скорость — четырехмерный вектор. Она следующим образом
выражается через трехмерную скорость:
dxµ dxµ dt
uµ = = = (γ~v , γc). (5.4)
dτ dt dτ
Так как четыре компоненты четырехскорости выражаются через три про-
екции вектора скорости ~v , то не все они являются независимыми. Квадрат
четырехскорости равен −c2 :

gµν uµ uν = γ 2 v 2 − γ 2 c2 = −c2 . (5.5)

Дифференцируя равенство (5.5), найдем, что четырехвекторы uµ и duν

ортогональны:
d(gµν uµ uν ) = 2gµν uµ duν = 0. (5.6)
Четырехмерный импульс определяется по аналогии с трехмерным им-
пульсом равенством:
pµ = muµ . (5.7)
В определении (5.7) величина m — это инвариантная масса. Раньше для
обозначения инвариантной массы часто использовалось обозначение mo .
Вследствие равенства (5.5) квадрат четырехмерного импульса также равен
постоянной:
gµν pµ pν = −m2 c2 . (5.8)
Четырехмерный импульс имеет компоненты:

pµ = (mγ~v , mγc) = (~p, mγc). (5.9)

И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 48

В механике специальной теории относительности вместо p~ = m~v связь

трехмерного импульса со скоростью дается формулой

m~v
p~ = γm~v = q . (5.10)
1 − v 2 /c2

Именно такая зависимость импульса тела от его скорости необходима для

того, чтобы выполнение закона сохранения импульса в одной инерциальной
системе отсчета давало закон его сохранения во всех инерциальных систе-
мах отсчета.
Следствием формулы (5.10) является то, что при приближении скоро-
сти тела к скорости света его импульс возрастает неограниченно. Поэтому
обычные тела, имеющие не равную нулю массу не могут достичь скорости
света. Одно время активно разрабатывалась гипотеза, что существуют ча-
стицы, масса которых принимает мномое значение. Для них согласно фор-
муле (5.10) скорость движения может быть только больше скорости света.
Такие частицы были названы тахионами. Было показано, что существова-
ние тахионов не нарушает принципа причинности. Однако, все попытки об-
наружить тахионы оказались безрезультатными.

5.2 Уравнения механики

Уравнение второго закона Ньютона для материальной точки можно запи-
сать как уравнение изменения ее импульса:

d~p
= f~. (5.11)
dt
Уравнения движения материальной точки специальной теории относитель-
ности в четырехмерной форме также записывают как изменение ее четы-
рехмерного импульса. При дифференцировании по времени используется
собственное время вместо координатного. Т.е. уравнения движения имеют
вид:
dpµ duµ
= F µ , или m = Fµ (5.12)
dτ dτ
Так как уравнения (5.12) записаны в четырехмерной векторной форме, то
они удовлетворяют принципу относительности Эйнштейна
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 49

В правой части уравнений (5.12) стоит четырехмерный вектор силы. Вслед-

ствие условия ортогональности (5.6) вектор f µ имеет только три независи-
мые компоненты. Для доказательства этоо умножим уравнение (5.12) на uµ
и учтем равенство (5.6). В результате получим
1~
uµ F µ = 0, откуда следует, что F 4 = F~v. (5.13)
c
Для перехода от четырехмерных уравнений (5.12) к трехмерным необ-
ходимо записать отдельно их пространственную и временну́ю части, а по-
сле перейти от дифференцирования по собственному времени к дифферен-
цированию по координатному времени. Пространственная часть дает закон
изменения импульса:
d~p d~p 1
= F~ , или = F~ . (5.14)
dτ dt γ
Уравнение (5.14) совпадает по форме с уравнением (5.11) , если первые три
компоненты четырехмерной силы F µ связать с трехмерной силой соотно-
шениями:
F~ = γ f~. (5.15)
В результате для всех компонент силы F µ имеем
γ~
F µ = (γ f~, f~
v ). (5.16)
c
Несмотря на то , что закон изменения импулься в специальной теории
относительноси имеет тот же вид, что в механике Ньютона, интегрирование
уравнений движения вследствие связи импульса со скоростью (5.10) дает
другой закон движения. В частности, скорость тела не может достичь ско-
рости света.
Четвертая компонента уравнений (5.12) с учетом определенй (5.16), (5.9)
для четвертых компонент силы и импульса приводит к уравнению
d ~v .
(γmc2 ) = f~ (5.17)
dt
Это уравнение совпадает с уравнением изменения кинетической энергии
материальной точки классической механики:
mv 2
!
d ~v .
= f~ (5.18)
dt 2
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 50

Поэтому в специальной теории относительности кинетическая энергия ма-

териальной точки определяется по формуле:
mc2
E = γmc2 = q . (5.19)
1 − v 2 /c2

Сравнивая выражение энергии (5.19) с четвертой компонентой четырехим-

пульса (5.9), можно сделать вывод, что кинетическая энергия, деленная на
c, является четвертой компонентой вектора импульса. Т.е.
E
pµ = (~p, ). (5.20)
c
Таким образом в специальной теории относительности трехмерный импульс
и кинетическая энергия материальной точки объединяются в один четырех-
мерный вектор импульса.
В первом приближении по v 2 /c2 из (5.19) следует

2 2 2 −1/2 2 v2 2 mv 2
E = mc (1 − v /c ) ≈ mc (1 + 2 2 ) = mc + . (5.21)
c 2
Выражение (5.21) отличается от определения кинетической энергии клас-
сической физики на константу mc2 . Так как кинетическая энергия матери-
альной точки определяется из дифференциального выражения для ее из-
менения, то эта постоянная, называемая энергией покоя, формально может
быть введена и в механике Ньютона. Однако в классической физике нет
оснований для ее введения. В специальной теории относительности наличие
энергии покоя необходимо для того, чтобы энергия вошла как компонета в
четырехвектор импульса. Связь энергии с массой не означает, что масса и
энергия эквивалентны. Но эта связь нашла подтверждение в экспериментах
по распаду атомных ядер и элементарных частиц. При распаде ядра урана
масса осколков деления меньше массы исходного ядра. Эта убыль массы,
называемая дефектом массы, обеспечивает выделение значительной энер-
гии.
Формула (5.19) дает выражение энергии материальной точки через ее
сорость. В физике часто также используется выражение энергии через им-
пульс. Проще всего его получить, используя формулу (5.8) и компоненты
четырехимпульса (5.20). В результате имеем:
q
E = c p2 + m 2 c2 . (5.22)
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 51

Если p2  m2 c2 , то из формулы (5.22) получается выражение классиче-

ской механики плюс энергия покоя. На ускорителях разгоняют частицы до
больших энергий. Для таких частиц, называемых ультрарелятивистскими,
выполняется неравенство p2  m2 c2 . Тогда связь энергии и импульса дает-
ся формулой
E
p= . (5.23)
c
Такая же связь импульса и энергии постулируется для фотонов, частиц с
массой покоя равной нулю.
Уравнения механики специальной теории относительности, как и урав-
нения классической механики можно молучить из принципа наименьшего
действия. Для свободной материальной точки функция Лагранжа в специ-
альной теории относительности равна
s
v2
L = −mc2 1 − . (5.24)
c2
Используя эту функцию Лагранжа в определениях обобщенных импульсов
и энергии, можно получить выражения для трехмерного импульса и энергии
специальной теории относительности.

5.3 Гиперболическое движение

Рассмотрим в механике специальной теории относительности одномерное
движение материальной точки по прямой линиии под действием постоянной
силы. В классической механике — это равноускоренное движение. Запи-
сывая уравнение (5.15) для одномерного случая и считая силу f постоянной
после интегрирования получим
mv at
p= q = f t, откуда v=q . (5.25)
1 − v 2 /c2 1 + a2 t2 /c2

Введено обозначение a = f /m и для упрощения константа интегрирования

положена равной нулю. Для такого движения трехмерное ускорение равно

dv a
= . (5.26)
dt ((1 + a t2 /c2 )3/2
2
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 52

При малых скоростях движения, когда at  c, формулы (5.25) и (5.26) да-

ют обычные формулы равноускоренного движения. Если же at становится
намного больше c, то скорость материальной точки стремится к скорости
света, но не может превзойти ее.
Интегрирование уравнения (5.25) при начальных данных x(t = 0) = 0
дает следующий закон движения
s 
c2 a2 t2
x =  1 + 2 − 1 (5.27)
a c

В нерелятивистском пределе, когда at  c закон движения (5.27) переходит

в обычное уравнение для пути равноускоренного движения:

c2 a2 t2 at2
x≈ (1 + 2 − 1) = . (5.28)
a c 2
Закон движения (5.27) можно записать еще в виде гиперболы в переменных
x, t:
ax at
( 2 + 1)2 − ( )2 = 1 (5.29)
c c
Поэтому это движение еще называют гиперболическим движением.

5.4 Резюме
Уравнения классической механики не удовлетворяют принципу относитель-
ности Эйнштейна. Поэтому в специальной теории относительности посту-
лируются свои уравнения механики – релятивистские уравнения механики.
Наиболее естественный способ записи этих уравнеий — четырехмерный.
Уравнения релятивистской механики переходят в уравнения классической
механики при скоростях движения намного меньших скорости света. В ре-
лятивистской механике импульс и энергия тела становятся компонентами
одного четырехмерного вектора. Изменение энергии тела связывается не
только с изменением его скорости, но и с изменением его массы. Зависи-
мость энергии от массы подтверждена развитием ядерной физики и опыта-
ми на ускорителях элементарных частиц.
Глава 6

Общая теория относительности и

космология

Содержание

6.1 Принцип эквивалентности . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

6.2 Принцип общей относительности . . . . . . . . . . . . 55

6.1 Принцип эквивалентности

В классической физике имеются два вида бесконтактного взаимодействия
тел. Это — взаимодействие посредством электрических и магнитных по-
лей и закон всемирного тяготения. Электромагнитные поля описываются
уравнениями Максвелла, которые удовлетворяют принципу относительно-
сти Эйнштейна. Закон всемирного тяготения содержит в знаменателе квад-
рат расстояния, которое не является релятивистки инвариантоной величи-
ной. Взаимодействие по закону всемирного тяготения является дальнодей-
ствием в том смысле, что передается на расстояние мгновенно. нет ника-
ких опытов или логических доводов, позволяющих предположить конеч-
ность скорости передачи гравитационного взаимодействия и дающих воз-
можность оценить величину этой скорости. таким образом закон всемир-
ного тяготения не вписывается в специальную теорию относительности.
Так как в специальной теории относительности перенос энергии элек-
тромагнитным излучением согласно формуле E = mc2 связан с переносом

53
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 54

массы, то вполне естественно было предположить, что тяготение влияет на

распространение света. Для того, чтобы подойти к решению этого вопроса
Эйнштейн использовал равенство гравитационной и инертной массой. Гра-
витационной массой называют массу, которая входит в закон всемирного
тяготения, а инертной — массу, которая входит во второй закон Ньюто-
на. Первая из них определяет силу гравитационного взаимодействия меж-
ду телами. Вторая является мерой инертности тела. Известно, что все тела
независимо от вещества, из которого они состоят, падают в гравитационном
поле с одинаковым ускорением. Это свойство было с большой степенью
точности было проверено в опытах Этвеша (1890 г.), Дикке и Брагинского
(1969 г.).
Равенствро инертной и гравитационной масс приводит к тому, что ника-
кими физическими опытами, проводимыми в физической лаборатории неболь-
ших размеров невозможно отличить силы гравитации от фиктивных сил инер-
ции, возникающих в ускоренных системах отсчета. Это свойство неразли-
чимости сил гравитации и сил инерции было названо принципом эквива-
лентности. Вследствие принципа эквивалентности можно путем ускоре-
ния системы отсчета создать в небольшой области пространства гравита-
ционное поле. Или наоборот устранить его, разрешая системе отсчета сво-
бодно падать в гравитационном поле.
Соображения об эквивалентности систем отсчета в гравитационном по-
ле и ускоренных систем отсчета, удаленных от притягивающих их тел, ис-
пользовалось Эйнштейном для анализа распространения света в присут-
ствии гравитационного поля. При этом получились интересные выводы. Рас-
смотрим, например, распространение света в поле тяжести по вертикали от
источника, который находится на высоте h1 к приемнику, который распо-
ложен на высоте h2 . для этого согласно принципу эквивалентности предпо-
ложим, что также свет распространяется в аналогичной лаборатории, ис-
пытывающей ускорение g. В ускоренной лаборатории приемник в момент
получения светового сигнала имеет скорость, отличную от скорости источ-
ника в момент испускания света. За время распространения света, равное
∆t = (h2 − h1 )/c, приемник приобретет дополнительно скорость v = g∆t =
g(h2 − h1 )/c. Поэтому согласно эффекту Допплера частота полученного
света ω связана с частотой испущенного света ωo равенством:
v g(h2 − h1 )
ω = ωo (1 − ) = ωo (1 − ). (6.1)
c c2
Таким же образом согласно принципа эквивалентности должны быть свя-
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 55

заны частоты испущенного и полученного света в гравитационном поле. Для

того, чтобы учесть любые гравитационные поля, не только приближение си-
лы тяжести, введем потенциал гравитационного поля, который для силы тя-
жести равен ϕ = gh. Тогда формула (6.1) перепишется в форме
v ϕ2 − ϕ1
ω = ωo (1 − ) = ωo (1 − ). (6.2)
c c2
Т.е. свет, испущенный с поверхности звезды, где гравитационный потенциал
меньше, будет зарегистрирован наблюдателем, находящимся на удалении
от звезды в точке сбольшим гравитационным потенциалом, как свет мень-
шей частоты. Этот эффект носит название красного смещения.
Частота света связана с периодом колебаний формулой T = 2π/ω. Вполне
естественно предположить, что во время распространения света число ко-
лебаний, испущенных источником, не изменяется. Поэтому из того, что N
колебаний были испущены источником за время ∆t1 = T1 N , а получены
приемником за время ∆t2 = T2 N , следует, что в областях с разными грави-
тационными потенциалами время течет по разному:
ω1 ∆t1
∆t2 = ∆t1 = (6.3)
ω2 1 − (ϕ2 − ϕ1 )/c2
На поверхности звезды время ∆t1 течет медленнее. Это является причиной
красного смещения.

6.2 Принцип общей относительности

Переход к ускоренным системам отсчета приводит к применению преобра-
зований координат более общих, чес преобразования Лоренца. Согласно
принципу эквивалентности использование ускоренных систем отсчета так-
же позволяет локально в небольших областях пространства создать или
убрать гравитацию. Эйнштейн пришел к выводу, что невозмозно ограни-
чиваться использованием только инерциальных систем отсчета и сформу-
лировал принцип общей относительности. Законы физики должны быть
составлени так, чтобы они были справедливы для произвольно дви-
жущихся координатных систем. Из принципа эквивалентности следу-
ет, что построение общей теории относительности приведет к построению
теории гравитации. Задача построения общей теории относительности была
после нескольких неудачных попыток завершена Эйнштейном к 1916 году.
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 56

Математической основой общей теории относительности служит Рима-

нова геометрия. В Римановой геометрии все геометрические свойства про-
странства определяются формой квадрата расстояния между двумя беско-
нечно близкими точками. В применении к общей теории относительности —
бесконечно малым интервалом четырехмерного пространства:
ds2 = gµν dxµ dxν . (6.4)
В отличие от специальной теории относительности интервал (6.4) записы-
вается в произвольных криволинейных координатах. Поэтому метрический
тензор gµν в общем случае на имеет вид метрического тензора специальной
теории относительности. Необходимо различать два случая. Первый, когда
гравитационное поле отсутствует, и с помощью преобразования координат
можно перейти к инерциальной системе отсчета. Тогда метрический тензор
станет метрическим тензором специальной теории относительности. И вто-
рой случай, когда есть гравитация, которую нельзя устранить с помощью
преобразования координат во всем пространстве. В присутствми гравита-
ции пространство-время становится неэвклидовым, или искривленным. В
неэвклидовом пространстве-времени невозможно введение декартовой си-
стемы координат во всем пространстве. Примером неэвклидовой геометрии
для двумерного пространства может служить геометрия сферы, на которой
отсутствуют прямые линии и поэтому декартова система координат невоз-
можна.
В Римановой геометрии признаком неэвклидовости пространства явля-
µ
ется отличие от нуля тензора Римана-Кристоффеля Rνρτ . Тензор Римана-
Кристоффеля — это тензор четвертого ранга, который вычисляется по из-
вестному метрическому тензору. Согласно общей теории относительности
искривленность пространства-времени является следствием наличия гра-
витации. Поэтому неравенство нулю тензора Римана-Кристоффеля долж-
но быть связано с наличием материи в пространстве. Для построения урав-
нений используются тензор Риччи Rµν и скалярная кривизна R, которые
получают из тензора Римана-Кристоффеля. Уравнения Эйнштейна связы-
вающие геометрию пространства-времени и наличие материи имеют вид
1
Rµν − gµν R = −κTµν . (6.5)
2
В Римановой геометрии нет прямых линий. Аналогом прямых линий слу-
жат геодезические линии — линии, которые соединяют две точки простран-
ства по кратчайшему расстоянию. Согласно общей теории относительно-
сти тело, на которое не действуют силы движется по геодезической линии.
И.С. Сягло, Лекции по теории относительности 57

Это является аналогом закона инерции Ньютона. По геодезическим линиям

также распространяются лучи света. Согласно общей теории относитель-
ности планеты движутся вокруг солнца по своим орбитам не потому, что
солнце их притягивает, а потому, что масса солнца искривляет простран-
ство. Орбитами планет являются геодезические в этом искривленном про-
странстве.
Общая теория относительности объяснила дополнительное смещение
на 43’ за столетие перигелия меркурия, которое не согласовывалось с рас-
четами на основе закона всемирного тяготения Ньютона. Было также пред-
сказано отклонение луча света, прозодящего вблизи солнца. Отклонение
луча света было подтверждено во время полного солнечного затмения 1919
года.
Литература

[1] Макс Борн, Эйнштейновская теория гравитации, М., 1972

[2] Э.Ф. Тэйлор, Дж. Уилер, Физика пространства-времени, М., 1971

[3] У.И. Франкфурт, Специальная и общая теория относительности, М.,

1968

[4] В.А. Угаров, Специальная теория относительности, М., 1977

58