Санкт-Петербургский государственный университет

кафедра ТОЭ

Расчетное задание №3

Расчет переходных процессов в цепях 2-го порядка.

Выполнил: студент гр. 2023/1

Новиков Павел

Проверил:

Коровкин Н.В.

2010 г.
Краткая теория.

- Законы коммутации:

IL(-0)=IL(+0)

Uc(-0)=Uc(+0)

- Ic=C*dUc/dt

- Ul=L*dIL/dt

- i(t)=i’(t)+i’’(t)

где i’(t) – установившийся режим

i’’(t) – свободный ток

T
U=A •U 0+E;
Y•(AT•U0+E)=I;
I= •(AT•U0+E)+J;
Y
A•( •(AT•U0+E)+J)=0;
Y T
A•Y•A •U0=-A•(J+ Y•E);

- Переход в операторную область:

E/p; pL, Li(0); 1/pc, -U(0)/p, R

- Алгоритм составления дифференциального уравнения второго порядка стоит в том, что

надо последовательно исключить вначале один дифференциал, помножая уравнения и
складывая их, а затем заменой еще одной переменной таким же путем.
Задание.

Рассчитать в переходный процесс в данной электрической цепи второго порядка,

установить параметры таки образом, чтобы был колебательный процесс, и
удостовериться в правильности решения операторным методом.
3.1

R1  10
ORIGIN 1
R2  10

R3  10

R4  10

R5  10

R6  10

 100  0 
 0   0 
   
 100 0 
E  J  
 0   0   R2 0 0 0 0 0 
 0   10  0 R3 0 0 0 0 
     
 200  0  0 0 R5 0 0 0 
Z  
0 0 0 R1 0 0 
0 0 0 0 R4 0

 1 0 0 1 0 0  
0 0 0 0 0 R6 
C   1 1 1 0 1 0 
 
 0 0 1 0 0 1 


Is  C Z C
T   1C(E  ZJ)  1.667
 6.667
 
T  1.667 
Ivoln  C  Is I  Ivoln  J I
 8.333
 3.333 
 
 8.333

3
L  10
6
C  10
2
7 3 R  7  3 R   5
R  10    
p1 
12R C 4L  12 R C 4L  3 L C
2
  8.1

 8.2

I1( t )

 8.3

 8.4

 8.5
4 4 4 4
0 210 410 610 810
t
  6.2

 6.4

I3( t )

 6.6
6

 6.8

7
7 4 4 4 4
0 210 410 610 810
I6( t ) t

8

4 4 4 4
0 210 410 610 810
t
I4( t ) 2

0
4 4 4 4
0 210 410 610 810
t
 6

7

40
IL( t )  8

30

9

UL( t )20

 10
4 4 4 4
20 210 410 610 810
t
10

140

1.5
0
4 4 4 4
0 210 410 610 810
130 t

IC( t ) 1

UC( t )120

0.5
110

0
100
4 4 4 4
0 210 0 410210 4 610410 4 810610 4 810
4

t t
3.2 Расчет колебательного процесса

6
L  1  10
4
C  5  10

2
33115  33115   4 451
  
p1 

21430C  21430C
   C
21430L
2
2
33115 4 451
 
33115 
 
p2 

21430C  21430C
  21430L C
2

3 3
p1  1.545 10  6.301i 10
3 3
p2  1.545 10  6.301i 10

Given

50 A  B  95.96
0.918
A  p1  B p2
C

 22.98 5.4899414299519546123i

U  Find ( A B)   
 22.98  
5.4899414299519546123i

A  U
1

B  U
2

p1 t p2  t
UC( t)  A e  B e  95.96

p1  t p2  t
IC( t)  C A p1  e  B C p2 e
 100

I1( t ) 200

100

100
 100 I3( t )
3 3 3 3
0 210 410 610 810 0.01
t
0
50
100

100

I6( t ) 0
50  100
3 3 3 3
0 210 410 610 810 0.01
0
t

 50
I2( t ) 0 I4( t )
 100

 100
 50  200 0 210
3
410
3
610
3
810
3
0.01
t

 300
 100
3 33  3 3 3 3 3
0 2010 4210
10 610
410 810610 0.01 810 0.01
t t
 100

140

IC( t )
0
120

100

UC( t )

 100 80
3 3 3 3
0 210 410 610 810 0.01
t

60

400 40
3 3 3 3
0 210 410 610 810 0.01
t

200

IL( t )
0

0
UL( t )

 200

4
 110  3 3 3 3
0 210 410 610 810 0.01
t

3 3 3 3
0 210 410 610 810 0.01
t
3.3 Расчет цепи операторным методом.

1. Расчет начальных условий

Given

I1 R  I2 R  E1 0

UC  I2 R  E1 0

IL R  UC  E2 0

I1  I2  IL 0

 10 
0 
Find ( I1 I2 ILUC)  
 10 
 100 
 
IL0 10

2. Запишем систему уравнений и решим её

UC0  100
Given
E1
( I1 R  I2 R)  0
s

E1
R I3  IC   R  IL s  L  I2 R 
1 UC0
 L IL0  0
 sC  s s

R I6  IC   R 
1 UC0 E2
 0
 sC  s s

s  L IL  I4 R  L (IL0) 0

I1  I2  I3 0

I3  IC  I6 0

IL  I4  I2  I1 0
  25 s 2  1650000s   10000000000

 3 2 
 3 s  195000s   1250000000 s 
 5 s 2  300000s 
  2500000000
 
 3 s 3  195000s 2
  1250000000 s 
 
 20 s 2  1350000s   7500000000
 3 2 
 3 s  195000s   1250000000 s 
 10 s  500000 
Find ( I1 I2 I3 I4 I6 ILIC)   
 3 s 2  195000s   1250000000 
 2 
  25 s  1400000s   7500000000
 3 2 
 3 s  195000s   1250000000 s 
 30 s 2  1850000s 
  7500000000
 
 3 s 3  195000s 2
  1250000000 s 
 
 5 s  50000 
 3 s 2  195000s   1250000000 

 32500 t  2500 3 307 t  15 3 307 e 32500 t  sinh  2500 3 307 t 

5 e  cosh    
IC( t) 
 3    3 
3 307

 32500 t  2500 3 307 t 

116 921 e  sinh  
 32500 t  2500 3 307 t    3  6
IL( t)  4 e  cosh  
 3  921

 32500 t  2500 3 307 t  700 3 307 e 32500 t  sinh  2500 3 307 t 

100 e  cosh    
UL( t) 
 3    3 
6 3 921
40
 32500 t  2500 3 307 t 
440 921 e  sinh  
 3   40 e 32500 t  cosh  2500 3 307 t   140
UC( t)   
921  3 
7
30

UL( t )20 IL( t )  8

10 9

0  10
4  4 4 4 4 44 4
0 2010 2410
10 4610
10 6810
10 810
t t