Вы находитесь на странице: 1из 15

Санкт-Петербургский государственный университет

кафедра ТОЭ

Расчетное задание №3

Расчет переходных процессов в цепях 2-го порядка.

Выполнил: студент гр. 2023/1

Новиков Павел

Проверил:

Коровкин Н.В.

2010 г.

Краткая теория.
- Законы коммутации:

IL(-0)=IL(+0)

Uc(-0)=Uc(+0)

- Ic=C*dUc/dt

- Ul=L*dIL/dt

- i(t)=i’(t)+i’’(t)

где i’(t) – установившийся режим

i’’(t) – свободный ток

I
+
(JU
0T -A
=
•E
Y
;
)Y
+
;=
0I
;

- Переход в операторную область:

E/p; pL, Li(0); 1/pc, -U(0)/p, R

- Алгоритм составления дифференциального уравнения второго


порядка стоит в том, что надо последовательно исключить вначале
один дифференциал, помножая уравнения и складывая их, а затем
заменой еще одной переменной таким же путем.

Задание.
Рассчитать в переходный процесс в данной электрической цепи
второго порядка, установить параметры таки образом, чтобы был
колебательный процесс, и удостовериться в правильности решения
операторным методом.
3.1

R1 := 10
ORIGIN:= 1

R2 := 10

R3 := 10

R4 := 10

R5 := 10

R6 := 10

 −100 
 0   0 
   0 
 −100  
E :=
 0  J := 
0 
 0   0 
   −10  R2 0 0 0 0 0
 −200    0 R3 0 0 0 0
 0   
0 0 R5 0 0 0
Z := 
0 0 0 R1 0 0
0 0 0 0 R4 0

 
 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 R6

C :=  −1 1 1 0 1 0
 
 0 0 −1 0 0 1

(
Is := C⋅ Z⋅ C
T ) − 1⋅C⋅(E + Z⋅J)

 −1.667
T
Ivoln := C ⋅ Is  −6.667
I := Ivoln − J  
 1.667 
I=
 −8.333
 3.333 
 
 −8.333
−3
L := 10

−6
C := 10

R := 10

2
−7 −3⋅ R  7 + 3⋅ R  − 5
+ +  12⋅ R⋅ C 4L 
p1 :=
12R⋅ C 4L   3⋅ L⋅ C
2

2
 −7 + −3⋅ R  −  7 + 3⋅ R  − 5
 12R⋅ C   12⋅ R⋅ C 4L 
p2 :=
 4L    3⋅ L⋅ C
2

3
p1 = −7.093× 10

4
p2 = −5.874× 10

Given

−40 A+B

1.6667
A ⋅ p1 + B⋅ p2
C

 −13.222516074352841113

U := Find( A , B) →  
 −26.777483925647158887

A := U
1

B := U
2

p1 t p1⋅ t p2 ⋅ t p2⋅ t
UC( t()t ):=:=CA⋅ A⋅ e⋅ p1 ⋅ e+ B⋅ e+ B⋅ C+⋅ p2
IC ⋅e
140
− 8.1

− 8.2

I1( t )

− 8.3

− 8.4
− 6.2

− 8.5
−4 6
− 6.4 −4 −4 −4 −4
0 2×10 4×10 6×10 8×10
I3( t ) t


− 6.6
1.6
3

− 6.8
− 1.7
7

I4
I6
I2( t ) 2

−− 7
1.8 −4 −4 −4 −4
0 2×10 4×10 6×10 8×10
t
1
−81.9

0− 2
−−
4−44 − −4 4 −−−
44 4 −−4−
44
00 0 2× ××10
2210 10 4××10
410 66×
6×10
×
10
10 88×× ×10
810
10
t tt
−6

−7

IL( t ) − 8
40

140

−309

130
2
UL ( − 10
t )20 −4 −4 −4 −4
0 2×10 4×10 6×10 8×10
t
UC ( t )120
110
.5

110
0
IC( t ) 1 0 2×10
−4
4×10
−4
6×10
−4
8×10
−4

100
−4 −4 −4 −4
0 2×10 4×10 6×10 8×10
t
0 .5
3.2 Расчет колебательного процесса

−6
L := 1 × 10

−4
C := 5 × 10

2
−33115  33115  − 4⋅ 451
+  21430C
p1 :=

21430C  ⋅  ⋅ ⋅C
21430L
2

2
−33115  33115  − 4⋅ 451
−  21430C
p2 :=

21430C  ⋅  ⋅ ⋅C
21430L
2

3 3
p1 = −1.545× 10 + 6.301i× 10

3 3
p2 = −1.545× 10 − 6.301i× 10

Given

50 A + B + 95.96

0.918
A ⋅ p1 + B⋅ p2
C

 −22.98+ 5.4899414299519546123i

U := Find( A , B) →  
 −22.98 − 5.4899414299519546123i

A := U
1

B := U
2

p1 t p2 ⋅ t
UC( t ) := A ⋅ e + B⋅ e + 95.96

p1⋅ t p2⋅ t
IC( t) := C⋅ A ⋅ p1 ⋅ e + B⋅ C⋅ p2 ⋅ e
100

I1( t )

0
200

100

− 100
−3 −3 −3 −3
0 2×10 4×10 6×10 8×10 0.01
I3 ( t )
t
100

100
50

100

− 100
50
−3 −3 −3 −3
I6( t ) 00 2×10 4×10 6×10 8×10 0.01
0 t

I2( t ) 0
I4 ( t )
−−100
50

− 50
− 200
− 100
−3 −3 −3 −3
0 2×10 4×10 6×10 8×10 0.01
t

− 300
100
−3 −3 −3 −3
0 2×10 4×10 6×10 8×10 0.01
−3 −3 −3 −3
0 2×10 4×10 t 6×10 8×10 0.01
t
100

IC( t ) 140
0

120

100

UC ( t )
− 100
−3 −3 −3 −3
0 2×10 4×10 6×10 8×10 0.01
80
t

60

400
40
−3 −3 −3 −3
0 2×10 4×10 6×10 8×10 0.01
t

200
0
IL( t )
UL ( t )

4
− 200
− 1×10

−3 −3 −3 −3
0 2×10 4×10 6×10 8×10 0.01
−3 − t3 −3 −3
0 2×10 4×10 6×10 8×10 0.01
t
3.3 Расчет цепи операторным методом.

1. Расчет начальных условий

Given

I1⋅ R + I2⋅ R + E1 0

UC − I2⋅ R − E1 0

IL⋅ R − UC + E2 0

I1 − I2 − IL 0

 −10
0 
Find( I1, I2, IL, UC) → 
 −10
 100
 

IL0 := −10

2. Запишем систему
UC0 := 100 уравнений и решим её

Given

E1
( I1⋅ R + I2⋅ R) + 0
s

R ⋅ I3 + IC⋅  + R + IL⋅ s ⋅ L − I2⋅ R +


1 UC0 −E1
+ −L⋅ IL0 + 0
 s ⋅C  s s

R⋅ I6 − IC⋅  + R +
1 −UC0 E2
+ 0
 s ⋅C  s s

s ⋅ L⋅ IL − I4⋅ R − L⋅ ( IL0) 0

I1 − I2 − I3 0

I3 − IC − I6 0
IL + I4 + I2 − I1 0
 25⋅ s 2 + 1650000s ⋅ + 10000000000

 3 2 
 3⋅ s + 195000s ⋅ + 1250000000 ⋅s 
 5⋅ s 2 + 300000s 
⋅ + 2500000000
− 
 3⋅ s 3 + 195000s 2
⋅ + 1250000000 ⋅s 
 
 20⋅ s 2 + 1350000s ⋅ + 7500000000
− 3 2 
 3⋅ s + 195000s ⋅ + 1250000000 ⋅s 
 10⋅ s + 500000 
Find( I1, I2, I3, I4, I6, IL, IC) →  
 3⋅ s 2 + 195000s ⋅ + 1250000000 
 2 
 − 25⋅ s + 1400000s ⋅ + 7500000000
 3 2 
 3⋅ s + 195000s ⋅ + 1250000000 ⋅s 
 30⋅ s 2 + 1850000s 
⋅ + 7500000000
− 
 3⋅ s 3 + 195000s 2
⋅ + 1250000000 ⋅s 
 
 5⋅ s + 50000 
 3⋅ s 2 + 195000s ⋅ + 1250000000 

−6
− 32500⋅ t  2500⋅ 3⋅ 307⋅ t  15⋅ 3⋅ 307⋅ e− 32500⋅ t ⋅ sinh  2500⋅ 3⋅ 307⋅ t 
5⋅ e ⋅ cosh    
IC( t) :=
 3  −  3 
3 307

−7
− 32500⋅ t  2500⋅ 3⋅ 307⋅ t 
116⋅ 921⋅ e ⋅ sinh  
− 32500⋅ t  2500⋅ 3⋅ 307⋅ t  −  3  −6
IL( t) := −4⋅ e ⋅ cosh  
 3  921
IL( t ) − 8

− 32500⋅ t  2500⋅ 3⋅ 307⋅ t  700⋅ 3⋅ 307⋅ e− 32500⋅ t ⋅ sinh  2500⋅ 3⋅ 307⋅ t 


100⋅ e ⋅ cosh    
UL( t) :=
 3  +  3 
3 921
−9

− 32500⋅ t  2500⋅ 3⋅ 307⋅ t 


440⋅ 921⋅ e ⋅ sinh  
 3  − 40⋅ e− 32500⋅ t ⋅ cosh  2500⋅ 3⋅ 307⋅ t  + 140
UC( t ) :=  
921  3 
− 10
−4 −4 −4 −4
0 2×10 4×10 6×10 8×10
t
40

30

UL( t )20

10
2

0
−4 −4 −4 −4
0 2×10 4×10 6×10 8×10
1.5
t

IC( t )140
1

0.5
130

0
−4 −4 −4 −4
0 2×10 4×10 6×10 8×10
UC ( t )120
t

110

100
−4 −4 −4 −4
0 2×10 4×10 6×10 8×10
t