ИННОВАЦИОННАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА УГТУ-УПИ

КАФЕДРА ДЕТАЛИ МАШИН

ПРЕЗЕНТАЦИЯ К КОНСПЕКТУ ЛЕКЦИЙ

ПО КУРСУ «ДЕТАЛИ МАШИН»

Раздел «Цилиндрические
зубчатые передачи»

Профессор Г.Л. Баранов

ЛЕКЦИЯ 4

Допускаемые
напряжения при
действии переменных
нагрузок
Кривая усталости

Кривая усталости (кривая Велера) - основа

для расчета допускаемых напряжений при
действии переменных нагрузок. Она
устанавливает связь между максимальным
напряжением, при котором испытывается
образец, и числом циклов нагружения N до
разрушения образца.
В общем случае для стальных образцов эта
кривая состоит из наклонного
криволинейного и горизонтального (или
близкого к горизонтальному) линейного
участка.
Базовое число циклов (NH0 или NF0) - число
циклов нагружения, соответствующее
началу горизонтального участка.
 Данные для расчета допускаемых
контактных напряжений
Предел контактной выносливости (σ σHlim) - максимальное напряжение, которое образец выдерживает практически неограниченное число циклов.
σNHE = const,
const
где σH – заданный уровень напряжения;
NHE – эквивалентное число циклов нагружения;
q – показатель степени кривой усталости (при действии контактных напряжений q = 6).
σNHE = σNH0.
σH = σH lim KHL,
N
где K HL = 6 H 0 – коэффициент долговечности.
N HE
Если NHE > NH0, то KHL = 1.
Если KHL > KHLmax, то KHL = KHLmax.
σHP = σHlim / SH = KHL ZR ZV
Коэффициент безопасности SH = 1.1 для зубчатых колес с однородной структурой,
SH = 1.2 для колес с поверхностным упрочнением.
Предел контактной выносливости зависит от способа термической или химико-термической обработки и твердости поверхности зуба.
Средняя твердость поверхности зуба НВ = 0.5(НВmin+НВmax) или HRC = 0.5(HRC 0.5(HRCэmin+HRCэmax).
Коэффициент ZR = 1 для Ra 0,63…1,25 и ZR = 0,95 для Ra 1,25…2,5.
Повышение окружной скорости в зацеплении улучшает условия смазки и уменьшает силы трения. При Н≤350НВ принимают
ZV = 0,85 V0,1, при Н>350НВ - ZV = 0,925 V0,05. Полученный коэффициент должен удовлетворять условию ZV ≥1. На этапе проектного расчета с
учетом того, что коэффициенты ZR и ZV незначительно отличаются от 1, допустимо принимать ZR ZV ≈ 1.

Способ термической или химико-термической Средняя твердость поверхности σH lim, МПа SH KHLmax
обработки зуба

Улучшение, нормализация < 350 НВ 2НВ+70 1.1 2.6

Поверхностная закалка 40…56 HRCэ 17HRCэ+200 1.2 1.8

Цементация и закалка 56…65 HRCэ 23HRCэ 1.2 1.8

 Циклограмма нагружения шестерни

Базовое число циклов контактных напряжений также зависит от

твердости рабочих поверхностей зубьев
30HB2.4 120·106.
NHO = 30HB
Эквивалентное число - число циклов напряжений, при котором
постоянная по величине максимальная нагрузка создает такой
же усталостный эффект, как и фактически действующая
нагрузка.

Повреждение детали на каждой ступени нагружения

Пi = Ni / Nip,
где Ni – число циклов нагружения, Nip - число циклов нагружения
до разрушения на каждой ступени циклограммы нагружения.
Накопленное повреждение:

k
где k – число ступеней диаграммы
∑
Π = Пнагружения.
i =1
i

Т.к. σHP = KHL ZR ZV и N1p = NHE, то σ6H1NHE = σ6H1Nip

Т.к. σHi = λ√
λ√Ti, то Nip = NHE (T1/Ti)3
Расчет на выносливость
3
k
N  Ti 
Примем, что при разрушении П=1:
П=1 NHE = μhNΣ , где µ h = ∑  i  – коэффициент

i =1  N Σ  T1 
эквивалентности;
NΣ – суммарное число циклов нагружения за весь срок службы передачи.
k
N Σ = 60C ∑ ni ti
i =1
здесь ni и ti – частота вращения и время работы, соответствующие i-ой ступени
нагружения; с – число зацеплений за один оборот зубчатого колеса.
При постоянной частоте вращения n
NΣ = 60 n c th,
где th - суммарное время работы передачи в часах,
th = 365 L 24 Kг Kс ПВ.
Здесь Kг - коэффициент использования передачи в течение года;
Kс - коэффициент использования передачи в течение суток;
L - срок службы передачи в годах;
ПВ - относительная продолжительность включения.
 Типовые режимы нагружения

Если перестроить циклограмму

нагружения в относительных
единицах , в порядке убывания
моментов Ti и заменить ее плавной
кривой, то режим нагружения,
соответствующий полученной
циклограмме, можно отнести к
одному из рекомендованных
ГОСТ 21354-87 типовых режимов:
 0 – постоянный,
 1 – тяжелый,
 2 – средний равновероятный,
 3 – средний нормальный,
 4 – легкий,
 5 – особо легкий
 Характеристики типовых режимов
нагружения

Режим нагружения μh μF
Нормализация, Закалка,
улучшение цементация
q=6 q=9
0 - постоянный 1.0 1.0 1.0
1 - тяжелый 0.5 0.3 0.2
2 - средний равновероятный 0.25 0.14 0.1
3 - средний нормальный 0.18 0.06 0.04
4 - легкий 0.125 0.038 0.016
5 - особо легкий 0.063 0.013 0.004

Расчет допускаемых контактных напряжений для зубьев шестерни и колеса σHP1

HP1 и σHP2
HP2 выполняется
по формуле:
σ H lim
σ HP = = K HL Z R Z V
SH
Допускаемые контактные напряжения передачи равны:
 σHP = σHP2
HP2 – для прямозубой передачи;
 σHP = 0.45(σHP1
HP1+σHP2
HP2) 1.25σHPmin – для косозубой и шевронной передач.
Здесь σHРmin – наименьшее из напряжений σHP1 HP1 и σHP2
HP2.
Допускаемые напряжения изгиба

При расчете зубьев на выносливость по напряжениям изгиба допускаемые

напряжения изгиба определяют по такой же методике, как и допускаемые
контактные напряжения.
Наклонный участок кривой усталости аппроксимируется зависимостью
σqFNFE = const,
const
где σF – заданный уровень напряжения; NFE – эквивалентное число циклов
нагружения при изгибе; q – показатель степени кривой усталости
Допускаемые напряжения изгиба: σ F lim K FL K FC
σ FP =
SF
где σFlim - предел изгибной выносливости зубьев;
SF - коэффициент безопасности;
KFС - коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения
нагрузки;
KFL − коэффициент долговечности,
NF0
K FL = q ≥1
N FE
Здесь NFO = 4·106 - базовое число циклов при изгибе.
Данные для расчета допускаемых
напряжений изгиба

Термообработка σFlim, МПа SF KFLmax KFC

Нормализация, улучшение 1.75 НВ 1.7 4.0 0.65

Закалка ТВЧ по всему контуру (m ≥ 3 мм) 600…700 1.7 2.5 0.75

Закалка ТВЧ сквозная с охватом впадины (m < 3 мм) 500…600 1.7 2.5 0.75
Цементация 800 1.65 2.5 0.75

Должно выполняться условие KFL ≤ KFLmax.

Формулы для определения σF lim и значения SF, KFLmax и KFС для реверсивного привода
приведены в таблице. Для нереверсивного привода KFС = 1. 1
Эквивалентное число циклов напряжений при изгибе
NFE =μF NΣ,
где μF - коэффициент эквивалентности при изгибе.
Для типовых режимов нагружения μF определяется по
таблице. При заданной циклограмме нагружения
коэффициент эквивалентности рассчитывают по формуле
q
k
 N  T 
µ F = ∑  i  i 
i =1  N Σ1  T1 

Режим нагружения μh μF

Нормализация, Закалка,
улучшение цементация
q=6 q=9
0 - постоянный 1.0 1.0 1.0
1 - тяжелый 0.5 0.3 0.2
2 - средний равновероятный 0.25 0.14 0.1
3 - средний нормальный 0.18 0.06 0.04
4 - легкий 0.125 0.038 0.016
5 - особо легкий 0.063 0.013 0.004
Допускаемые напряжения при
действии пиковых нагрузок
≥
Пиковые нагрузки - максимальные (пусковые) нагрузки, при действии которых суммарное число
циклов нагружения для контактных напряжений N ≤ 0,03 NН0, для напряжений изгиба N ≤ 1000.
1000
При таком числе циклов эти нагрузки не оказывают влияния на усталостную прочность, но могут
привести к остаточным деформациям или хрупкому разрушению зуба.
Термообработка σHPmax, МПа

Нормализация, улучшение, объемная закалка 2.8 σт

Закалка ТВЧ, цементация 44 HRCэ

Азотирование 35 HRCэ
здесь σт - предел текучести, МПа
Допускаемые напряжения изгиба при действии пиковых нагрузок определяются раздельно для
колеса и шестерни σ K
σ FP max = F lim FL max
S ст
где Sст = 1,75 – коэффициент запаса прочности, σFlim и KFLmax определяются по таблице:
Термообработка σFlim, МПа SF KFLmax KFC

Нормализация, улучшение 1.75 НВ 1.7 4.0 0.65

Закалка ТВЧ по всему контуру (m ≥ 3 мм) 600…700 1.7 2.5 0.75

Закалка ТВЧ сквозная с охватом впадины (m < 3 мм) 500…600 1.7 2.5 0.75
Цементация 800 1.65 2.5 0.75
Исполнитель В.М. Зиомковский