Задание 1

КИНЕМАТИКА ПОСТУПАТЕЛЬНОГО И ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Кинематическими характеристиками движущихся материальных точек и

тел являются: 1) траектория, 2) перемещение s , 3) путь s, 4) линейная скорость
  
υ , 5) линейное ускорение a , 6) угол поворота ϕ , 7) угловая скорость ω.
Траектория - это линия, вдоль которой движется материальная точка. По
форме траектории механические движения делятся на прямолинейные и
криволинейные.

Перемещение s - это вектор (направленный отрезок прямой),
соединяющий две точки траектории.
Путь s - это длина траектории.
Скорость равномерного прямолинейного

движения равна
 s
υ= ,
t
где t - время движения.
Модуль (абсолютное значение) скорости такого движения
s
υ= .
t
Средняя скорость неравномерного движения
.
Мгновенная скорость неравномерного движения определяется как первая
производная перемещения по времени  
 Δs ds
υ = lim =
. Δt dt
∆ t→0
Модуль мгновенной скорости равен первой производной пути по времени
Δs ds
υ = lim =
.
Δ t dt
∆ t→0
Линейное ускорение определяется как первая производная скорости по
времени  
 Δυ d υ
a = lim =
Δt dt .
∆ t→0
Для прямолинейного равномерного движения
   
a = 0; υ = const; s =υt , s = υt .
Для прямолинейного равнопеременного движения
 2
a = const; υ = υ 0 ± at , s = υ0 t± at , υ 2 − υ 02 = 2 as .
2
Свободно падающее или брошенное

вертикально вверх тело движется с
ускорением свободного падения g , поэтому
gt 2 , υ = υ 0 ± gt , υ 2 − υ 02 = 2 g h ,
h = υ 0 t±
2
где h - расстояние, пройденное телом по вертикали.
Движение тела, брошенного в поле силы тяжести Земли горизонтально
или под углом к горизонту, сложное. Оно состоит из двух простых движений:
горизонтального и вертикального. Траектория такого движения - парабола
(рис.1.1). Полная скорость в любой точке траектории направлена по
5
 Рис.1.1
касательной. Горизонтальная скорость тела (без учета сопротивления воздуха)
будет постоянной, а движение в горизонтальном направлении равномерным.
Дальность полета
s = υгор .t1 ,
где υгор . - горизонтальная скорость, t1 - время полета тела.
υгор . = υ0 cos α0 = υcos α .
Здесь υ0 - полная начальная скорость, α0 - угол бросания, υ - полная скорость
тела в любой точке траектории, α - угол, под которым движется тело в момент
времени t.
В вертикальном направлении на подъеме тело движется равно
замедленно, на спуске - равноускоренно. Так как время подъема тела t2 равно
времени его падения, время полета t1 будет в два раза больше времени
подъема : t1 = 2t2.
Высота подъема h и вертикальная скорость тела υв равны
gt 2 υ в . о = υ 0 sinα 0 , υ в . = υ в . о − gt, υ в2. о − υ в2 = 2 gh ,
h = υв . о t − ,
2
где υв . о - начальная вертикальная скорость.
Максимальной высоты hмакс тело достигнет, когда его вертикальная
скорость станет равной нулю: υв = 0. Тогда
υ0 sin α0 2
υв . о = gt 2 , t2 = , gt 2 υ в . о υ 02 sin 2α 0
g hмакс = = = .
2 2g 2g
При равномерном вращательном движении следует различать линейные и
угловые характеристики. К линейным характеристикам относятся:
 
перемещение s , путь (длина дуги) s, линейная скорость υ , линейное

(центростремительное) ускорение a ц. К угловым характеристикам относятся :
ϕ - угол поворота радиуса, соединяющего центр вращения с вращающейся

точкой, ω - угловая скорость (рис. 1.2 а) и б)).

6
 Рис.1.2 а Рис.1.2 б
При равномерном вращении тела с закрепленной осью
 
ω = const, υ ≠ const, υ = const.
Это означает, что угловая скорость не изменяется ни по направлению, ни по
величине, а линейная скорость по величине одинакова во всех точках
траектории, но направление ее непрерывно изменяется. Поэтому тело должно
иметь ускорение. Это центростремительное ускорение, которое направлено по
радиусу к центру вращения в любой момент времени.
Соотношения между величинами, характеризующими равномерное
вращательное движение, описываются следующими формулами:
ϕ = ωt, υ2
s = Rϕ , υ = Rω , aц = = ω 2 R = υ ω.
R
Угловую скорость можно выразить через частоту ν и период Т вращения
2π
ω = 2π ν, ω= .
T
Угол поворота связан с числом оборотов N соотношением: ϕ = 2π N, а
N t 1
частота и период определяются по формулам: ν =
t
, T =
N
, T = .
ν
При равноускоренном (равнозамедленном) вращательном движении


полное линейное ускорение a раскладывается на две составляющие: an

-нормальное (центростремительное) ускорение и aτ - тангенциальное
(касательное) ускорение (рис.1.3)

Рис.1.3 а) равноускоренное вращательное движение точки А;

б) равнозамедленное вращательное движение точки А.