--

..

--
2002
344006, .--, .., 105,

(8632) 64-82-22
http://valeo.rsu.ru




, , ,
,
,
. (1997)
,
.. ,
1998 . .. .

, , ,
. ,
( :
)
( -, ,

),
, ..
() , ,
( ) ,
.
( )
,

. ,

, ,

.

. ,
, ,
, /
- ,
.. .
, ,
, .

1. .....5
2. ..................................10
2.1.
.......................................................................................................................................10
2.2. ............................................................................11
. . ..........................................................................................11
2.3. ............................................11
2.4. ....................................................................................12
2.5. ............................................12
2.6. ..................................................................................16
2.7. ........................................................................17
2.8. .............................................17
2.9. ..................................................................22
..........................................................................................22
2.10. ...........................................................................................................................23
2.11. ..........................................................................24
2.12. .....................................................................................26
2.13. ..............................................................................27
2.14. .........................28
2.15. ..........................................................................30
2.16. ..............................................31
......................................................................................................................31
2.17. - ......................................................32
3.
..........................................................................................................................34
4. ,
.........................................................................................................................................35
4.1. ............................................................................................................................35
4.2. ....................................................................................................36
4.3. .. ...............................................................................38
4.4. .................................................................................................40
4.5. ....................................................................................................42
4.6. ....................................................................................44
4.7. ...........................................46
4.8. ..............................................48
5. ...............................49
5.1. ............................................................50
5.2. ............................................................................................51
6. .................................................................................................................................55
6.1. .........................................................................................................55
6.2. .................................................................................................................55
6.3. ...................................................................................................56
6.4. .......................................................................................................58
6.5. ...........................................................................................59
6.6. .....................................................................60
6.7. ..........................................................................60
7. ...........................................................................................61
7.1. ...........................................................................................................61
2

7.2. ........................................................................................62
7.3. ...................................................................................................64
7.4. ...........................................................................................67
7.5. , ......................................................68
7.6. ................................................................................................70
8. ....................................................................73
( )...................................................................73
8.1. .............................................................73
8.2. ......................................74
8.3. ...................................................................................75
8.4. , - .............................................................................................76
- ..............................................................................76
8.5. .........................................................................................................76
9. ...............................................................................................................77
9.1. .............................................................................................................................77
9.2. ...............................................................................................79
9.3. ..............................................................................................................81
9.4. ...........................................................................................................82
9.5. ....................................................................................................................84
9.6. ..........................................................85
9.7. ............................................................................................................................85
9.8. ......................................................................................................................86
10. ..........................................................................................86
10.1. .........................................................................................................86
10.2. ........................................................................................................................87
10.3. ................................................................................................................89
10.4. ............................................................................................................................90
10.5. ...........................................................................................................91
10.6. .............................................................................................................95
10.7. ............................................................................................................101
10.8. .....................................................................................103
10.9. ..............................................104
11. ..............................................................................................................................104
11.1. .................................................................................................................105
11.2. .............................................................................................105
11.3. ......................................................................107
11.4. ..........................................................107
11.5. ..........................................................................108
11.6. .........................................................................................112
12. .............................................................................................................113
12.1. ..............................................................................................113
12.2. ...................................................................................114
12.3. - ................................................................114
12.4. , ......................116
12.5. ...............................................................................................................118
12.7. ....................................................................120
12.8. .......................................................................................120
13. .....................................122
13.1. ...........................................................................................122
13.2. ..............................................124
13.3. ........................................................................................................126
13.4. ........................................................................128
3

13.5. ................................................................................................................129
13.6. ....................................................131
14. ..........................132
14.1. .......................................................................................................134
14.2. ..................................................135
14.3. ................................135
14.4. .................................................137
14.5. ...................................138
14.6. .....................141
................................................................................................................................145
: ......................................................................................................................................145
: ........................................................................................................................145
...................................................................................................................146

1.
.
,
, .
,
.
, - .

, , , ,
.
-,
.
,

.

(. 1.1-1.4, . 1.1).
()

(, ) ,
(, -).
,
().
1 , ,

(). ( 2- ), ,
.
2,5-3
, 7 . ( ,
2- ) : 2-- 200400 , ; 3
,
() .
, (),
, , ,
. ,
, .
(
).

, ( 16 -
)
7- ,
12-13 , .
, ( )
. , 7 11
.
12-13 17-18 ,
,
5

 12-13, 16-17 .
, .
1.1.
( 7-
, , ,
)

1-10
10 1
1-3
4-7
8-12 ()
8-11 ()
13-16 ()
12-15 ()
17-21 ()
16-20 ()

22-35 ()
21-35 ()
36-60 ()
36-55 ()
61-74 ()
56-74 ()
75-90 (
)
90

II

 1.2.

(: , 1965)

()

0-8
0-16
4-6
7-8
8-10
1-3
4-6
7-9
10-12

1-4
5-7
8-10
11-13
14-17
18-21
22-28
29-35
36-45
46-55
56-63
64-70
71-77
78-83
84

8-9
10-12
12-16
17-20
21-26
27-32
33-40
41-50
51-57
58-63
64-70
70-77
78

11 15 ,
;
,
: .
, ,
.
17 , 19-20,
- 22-23 . 22
- ( ).
,

 1.3.
( )
I.

II.

1.

2.
2 :
1- ;
2- ;
, ,
3. ,
1. ( )

2. (
);
2 : 1- 2,5-3 , 2- 3
5-6
3.
.

4. ,
(
), (
)
5. (

)
6. (

, )
7. (
,

)
8. ,
(
,

)
9. (
, );
21 35
35 50-60
10.
11.
12.

1-
5

2
32
8
5-6

6 11-12

10-13
1 2,5-3

3 6-7
7 12-13
12-23 17-18

17 20-21

21 50-60

60 70-75
70-75 90
90

. 1.1. .. :
- ;
- ; ;
.
1.4.
.

1. ( -
(0 1)
)
2.

(1-3)
,
3.
,
(3-6)

,
4. - ,

(6-12)
5.

(13-18)

,
,
.
( )
, ,
.
, ()
, ,

( ).
,

 ,
.

,

.
, ,
( ) ,
, ,
,
.
2.
2.1.


,

.
.
,
; ,
. (
)
,
.
XIX . .

. (behaviour - ).
(, ) ,
. ,
,
( , , , ).
,
, ,
( ).
,
, , . ,
,
- (Gestalt - ).
, ,
-, ,
. ,
,
, - (insight - )
. ,
- .
, ,
.
10

, .

, ,
, ,
, .

.
, , -
, -
.
(, , ,
, , ),
(, )
.
,
,
,
(). ,
,
, , , ,
.
2.2.
. .
,
, : 1
- , 2 3 - .
, , ,
, - , .
,
(), -
()
().
,
, , ,

.

, ,
( ,
).
2.3.
, ,
.

( ) ( ),
, , ,
, .,

11

,
, ..

2.4.
XX ,
,
, : .
,
, , ( ).

( ).
, ,
, (
). (,
,
, ).
,
, .

.
2.5.
, ,
, , ,
, ,
().
2.5.1.
,
,
7,5- (, , , ).
.
2-3- .
().
3-
, 5-6-
.
.
16 ,
24
(, ). 10,5
(), 25- .
10,5-
, .
( ) 16- 36 .
,
,
.
12

 ,
, ,
.
2.5.1.1.
,
1- 2-
.
, .
,
.
-
, .
2.5.1.2.

, .
,
,
, .
, (
), (
), ,
, ( ),
( ), (
) ,
( ) .

,
.
.
- , , 1,5-2-

.
,
,
. , ,
(), (
), ,
, ( ) , 1,5-2-
.

. , , , ,
,
(, , , ).
( )
,
- ( ). ,

13

, (
) (, , ).
, ,
. , (
), ( ). 3-5-
, 1- 2-
. 6-
(
). ,
, - .
,
(,
).

()
, ,
( ) .
2.5.2.
.
,
, ( )
, ,
.. 1-2 2-
, 2-2,5 1,5-2-
, 3-3,5 3- .

1- (). -,
()
(),
.
,

. , 1-

(, ), -, -
.
3- (
).
, ..
.
,
.
, , ..,
,
, ,
.
, , ..
().
(, ,
.) . ( 6 6
14

) ( ).
( )
,
,
3-
().
1 3
. (,
, ).
,
( ). 2- :
. ,
, .

( ) ,
(),
(),
- (),
.
5 7 .
()
(),
- -
,
(),
.
( 7 10 )
(, ).
( : 11-13 13-15 ),
,
, ,
.
-, .
.
,
, .
(13-15 15-17 ),

,
.
, , .

.
,
- ,
.
- ,
.
, -
- ,
.

15

 ,

.
,
,
, ,

.
, .
- ,
- .
, (, ,
) , ,
, , ,
, .
2.6.
, ,
(, ..),
, ,
. (, ..)
.
, ,
, ,
, , , .
,
..
,
.

.
: ,
(
, );
, ,
; ,

, (
, , ..
); ,
( , .. ,
, ,
).
,
,
, ,
, .. ,
, . ,
, .
, (..
), ,
16

 ( ) . :
,
.. ,
,
,
.
2.7.
,
. : 1
; 2
; 3 ; 4
; 5 ,
, ,
(..
); 6 ; 7
; 8 ()
.
,

, , . .

.

, . .
, .
,
, ,
.

: , ,
, , ,
.
, ,
,
,
,
.
2.8.

,
.
()
, ,
. , ,
, ..

. ,
, ,
17

 ( .2.1).
- , ,
(, .2.2). , ,
,
( ,
.2.3, 2.4 2.5). ,
,

,
.

. 2.1. :
; ;
;
; ; ;
; 1, 2, 3, 4, 5, 6 ; I
; II ( .. ).


( ). ,
, -
,
(, ). ,
, , .
(),
, . ,
.

18

. 2.2. :
I ; II
; III ; 1 ; 2
;
3 4 ; 5 6 ,
;
7 8 ,
, ;
9 10 , (9)
(10); 11 .
(7) (8) (
. ).

. 2.3. (),
: 1, 2, 3 ,
;
( .. ).

19

. 2.4. :
1 ; 2 ; 3 ;
4 ;
;
( .. ).

. 2.5.
: 1 ;
2 ; 3 ; 4 ;
5 ; 6 (
.. ).
(),

.
.
(
, ; ,
, ..). , .
,
.
.

20



(, , , , , ).
.
,
.
, ,
. ,
(, , ) .
, : 1
,
; 2 -
,
. , -
, ,
.
, , ,
,
,
, , , ""
.
()
() ,
,
.

,
, . , ,
,
, , ,
().
,
. , ,
(.2.6).
6 (
).
,
,
,
(). ,
, ,

, .

,
, .

.

21

. 2.6.
( .. ).
2.9.


(). ,
, , .
,
, ,
.
-
.
,
, .
,
, ,
, ().
,
: , .
,
,
, .. .

, ,
.
,
, , ,
, ().
,
. ,

,
( ). ,
,
(
.
22

 ,
(..
).

. .

,
, ,
, .
, , ,
,
. , ,
, , ( )
,
.
,
, ,
.
,
. ,
,
.
, , ,
.

, ,
.
, ,
.

.
: , ,
.
, . ,
,
.
, -
, ,

.
2.10.
.
,
, .
, ,
,
, ,
.
(
), (
23

 ), ( ),
( ,
), (
) ,
, ,
-
.
, , , ,
(

), ,
( , ),
. ,
, ,
, ,
.
, :
, ,
, ,
. ,
,
, , , ,
, , , , ,
, (
) .


, . ( ) ,
(
). ,
.
2.11.
, , ,
, .
.
, ,
,
.
.
( , -).
, ,
, ,
,
. ( )
,

().
().
24

 , , ,
, .

.
( )

, ,
,
.
, ,
(,
). ,
( ) .
(,
, , , ),
.
, , ,
(). 21-24-
, ,
(, ), .. ,
.
,
, , :
, .
.
,
(, , , ):
,
,
.
(
) ,
. ,
,
( ,
):
.
-

().
,
""
- ,
( ) .
, - (
) ,
,
. ,
, ,
, ,
.
25

 ( ) ,
( ),
.
(, ,
.). , ,
, -, ,
(
, , ).
( 3- )
.
( )
,
.
( )

, - .
, ,
,
"" .
,
.
2.12.
,
,
.
, :
, , , .
,
,
, ( - ).
: ,
.
(,
), ,
. ,
, ,
;
, ,
, . , ,

() .
,
, . ,

. :
, , , .
( )
.
,
26

. ,
.
,
- ;
,
. , , ,
, , ,
;
. ,
, ,

.
, ,
( ) .
, ,
, ,
( )
( ) .
2.13.

( ). 8-9-
().

3- ().
4- 5- ().
, ,
4- 10- ,
, .
, ,
() ,
(). , -, -,
,
( -),
().
2-3- .
5-7-
. ,
. ,
3-5- ,
, (3-5) . 5-7
,
(), , ,
- .
.
7-10
(-). ,

27

 ,
.
,
, .
-
- ,
,
. , ,
. , (
18-24 )
,
25-33 , ""
.
,

, ..
, , .
, ,
, (). ,

, .
2.14.
, ,
.
. ,
(. 2.7).
(), (), ,
, ().
,
(, ), (), ,
(). , ,
, ,
,
( . 2.8).
,
( . 2.9).
,

, - .
,
.
-
,
, (
).

28

. 2.7. ()
: ; ;
; ; ; 1
; 2 ; 3 ; 4

( .. ).

. 2.8. :
; ,
;
; ;
... ; ...
;
( .. ).

29

. 2.9. (I) (II) :

P , ; N ,
; 1, 2, 3, 4
; A ;
; S
( , , ); SP
; SN ( . ).
.
: ,
, ; ,
,
; ,

(. 2.10).

. 2.10. : 1
; 2 ; 3 ;
4 , (
) ; 5 ,
( )
( .. ).
, ,
, ,
.
2.15.

30


. ,
, (),
(),
( ).

( ).
,
, ,
.

.
,
, ,

. ,
, ,
,
.
, ,
.
, , 4-5 ,
.

( ).
,
, ,
.

, ..
.
,
.
,
.

. ,
.
, .

,
,
.
2.16.


, (
)
.
.
31


,
( .).

2- 3- ,
.
(
).
( 5 7 )
( ).

( ).

, (, ).
, 7-10
(,
, -). -

. , , 1 , 2
, 3
4
, . -, 1
, , 2
, 3
4 ,
, .
, ,
( :
, , ).


(
).
( )
- , ,
..

-

.

.
,
, ,
, ,
.
2.17. -


.
, . ,
(
32

), ( -
,
). , ( ) .
,
, ,
( ).
,
, , , (
).

, ,
.

.
-

, , ,
, ,
, , , ,
.
,
, .

, , ,
(
, - . 2.11).
- , ,
, ,
.

. 2.11. : ; ;
; ;
;
;
,
, .
, ; ,
;
33

 ( .. ).
3.

, 30--40-
.. . , (),
(
.3.1) : -,
-, -, -, -, -, -, -, -.
- ( 7-12
50-100 , ,
), - ( 14-30 , 530 , ,
), - (3-6 , 100-200 ,
,
, ,
), - (0,5-2 , 300-400 ,
). -, - -
-, - ( )
, - - (-
- , -
). - ( 30
15 ,
). - ( )
,
14-18
100-200 . ,
,
.
5 : 1 - 3 10 ., 2 15-60 ., 3 - 2-9 ., 4 -
10-20 ., 5 - 0,5 1,5 ().
, , ,
, .

() , ().
,
, - ,
0,5-1 .
- ,
, , ,
, .
, (),
, -, () - (),
.

34

. 3.1. :
; ; ;
( ).
,
(), (),
() ,
().
4. ,

4.1.

,
. , ,
, .. .
: 1 , 2 ,
, 3 .
,
, ,
,
.
, , ,
. ,
, , , , .
,


( ). ,
,
, -, ,
35

. , .
, .
-
, .
,
, ,
- .
4.2.
,
- (. 4.1.). -
,
(, ), (, ),
- ,
(, ,
.). . ,
;
: -, -, -, -, -, -,
.; :
, , , , , , , .

. ,
(
). , , (, )
( , )
,
,
,
, , ,
.
.
,
( ).

36

. 4.1. () ()
: ; ; 1 ;
2 ; 3 ;
; ;
() () ; ;
( .. ).
, ,
, .. ,
, , ,
.. ,
.
( )
( ) .
,
-
: E = a log I + b, E , I , a
b , .
, ..
, , ..
.
.
.
, ,

,
.
37

, , (),
( ),
( ).
, (
, ). , ,
- . ,
, .. (,
, , , , , ,
, ).
, ,
.
4.3. ..
, , ,
: 1 (), 2 (
) 3 ( ).
,

.

. ,
, ,
,
, ,
, , ,
.


. ,
:
.
, ,
.

. , -
,
. ,
- .

,
.
:
. , ,
,
. , :
,
( ) .
, ,
, ,
,
, .
38

 , , ,
.
, , , ( ,
).
.
()
,
, , ..
,
-
, (..
-
).
, , ,
. , ,
, (. 4.2).

. 4.2. : 1 - 7 ;
; I ;
II ; III ( .. ).

39

4.4.
-
, .
().
,
(). ,
. ,


.
, ,
,
,
. ,

. , , ,
, . ,
,
. (
) -. ,
. ,
, ,
,
, . ,
, , , .
, : 1 , 2
, 3 (
). ,

, .
,
.

,
,
, .
,
.
,
, . (
)
: -. , ,
, ..
. , ,
(. 4.3)
, (. 4.4).
, : 1
, .. (
), 2 (
, ,
,
40

, ), 3
( ) (..
), 4
), 5
.

. 4.3. : 1 ;
2 ; 3 ; 4 ; 5
; 6 ; 7 ( . ).

. 4.4. - on- (a), on-off- () off- ()

( .. ).
,
:
,
( .).

, -
.

(, ).

41

 (-, , ,
), ,
,
(-, ),
,
( .).

- ,

().
( )
, , ,
(, ), , ,
, , .. (, ).
, ,

,
..

.
,
,
, (
). ,
- . , ,
,

,
,
.

.
4.5.
: 1 , ..
, , 2 , ..
(
), 3 ,
, , 4
(.. ).
,
, , (
). ,
(, , , , ,
, ..).
,
, , , ,
(),
.. , ,
( ),
(). (
), ,
( ), (, , , , , ,
42

 .., , , ,
.. ..).
,
,
.
( ),

.

, , (,
).
.
( ):
( -), (-).
( ., )
.
, ,
, .
, , -, ,
, , , ..,
, ,
(, , , ..).
, ,
,
.
, ,
,
.

, .. .
, . , ,
() ,
,
, .

.
, .
,
, .
, , ,
..,
.
, ,
, ,
, .

(), .
( ), ,
. ,
.
,
43

. ( )
,

, .
,
. , ,
, , ,
()
( ).
( -),
, , ..
4.6.
,
,
(, ). ,
(
) , .
,
,
().
, : 1

(, , ) 2

.
.
(, )
, ( )
,
. ,
,
( , , , .. ),
.


().
.
, ,
(, , , ).
, ,
(
),
,
.
,
, .
() (, , ), ,
, (, ,
) ,
, ,
(, , ) . , ,
44

 ,
(, -, - ..).
,
, " ,
, ( ),
.
,
. ,
, , ,
,
, (
, . 4.5),

, ( ,
. 4.6), , ,
, ,
( ).

. 4.5. " " ( ):

7, 8, 9 ; ; ( 9-
); (
.. ).

. 4.6. " " ( ):

6, 7, 8 ; ; ;
( .. ).

45


() .
( )
, , ,
,
, . ,
,
. , .
, -
. , ,
- -
.
,
- .
, ,
.

.

,
, , ,
, .
4.7.

, ,
. ,
.
, ,
, .
(
). ,
, .
, ,
4 ,
, 10-12- .
, , .
,
( 7- ,
).
,

.
, ,
2-3 (), 5-6
. , - -
.
, ,
.
46

 , ,
, 3-
.
5
, , 6-7,5 ,
20-30 . ,
, .
, , ,
.
,
. , 1,5 ,
7- . ( )
, .
, ,

32-38- -, , ,
.
: ( )
( , .. ).
, ,
.

, ,
.

: ,
( 1-2 ),
( 1-4 ).
, , 3-
( ) . ( 17-20 ),
.
4-
, ,
, ( 10 20 ) ,
( 60 ).
,
,
. ,

,
, ,
14 , 20-30 .
( 70 ) ,
.
,
, ,
. , (
.) , ,
47

,
, (
) . , ,
,
, ,
.
4.8.

, ,
, .
, ,
, , .

,
.
,
,
, , .
( 2-3- ) ( 3-5- )
.
, .
-
( ).
,
. 3-
; 4 ,
. 2-3- ( ) .
, (
6 ). 8 ( )
. ,
, ,
.

(, ), , ,
.
, , -
.

, , ,
-
.
,
5-6- , , ,
- .
(
).
( );
.
,
( 1 3 ). , ,
48

 /
( , .).
, .
( )
. ,
.
,
(.. ).
2-
( )
.
(3-7 )
, .
. .
, , , .

,
. ,
- , .
(7-11 )
: , ,
, ,
, .
( ), ,
( ).
(11-15 ) .
.
.
, . ( )

-.
(15-17 ) ,
.
,
.
.
, ,
, ( ),
( ),
( ),
, .
- .
5.

. .
, ,
, ,

49

 ,
().
(
) , , ,

.
5.1.
( )

().
.
,
().
, 13-14-
,
7-8 (),
. ,
().
.
, , ,
().
( )
( ),
().

( , ,
).
, ,

.

, , , ..
3- ,
( ).

.
, ().
.
, -
6-7- ,

().
- .
().
- ().
-
, , ,
,
50

 ( 7-9 ).
: ( )
- ( ).

(), .
- ,
4- 10-11 , ,
12-13 16- .

(, ), ,
14 ,
,
( );
,
,
.

, ().
, ,
30 (, ),
( 90-100 ) 50-60 (). .
,
: ,
( ) .

,
- .
5.2.

,

, ,
.
,
, ..
.
, (. 5.1)

(. 5.1): 1 (),
; 2 ,
; 3 ,
; 4 ,
(w) (Iw Istwert)
(Sw Sollwert) ; 5 ,
,
; 6 ,
.
(2),
( Sw ),
51

 ( Sw ).
,
.

. 5.1. -
( ).
(.
5.2), ,
.
, , ,
, ,
,
.
: ,
,
,
; ,
( );
,
, ,


. , ,
, ..
.
,
( . 5.2).

52

. 5.2. ,
() ( ).
5.3.

,
, ,
, ,
,
. ,
, ,
, ,

(. 5.3).
( )
, .

() . (, , )
, .

, , , .
,
( ).
, ..
- ( ),

.

53

. 5.3. ( . . ).
, ,
, ,
,
, .
,
: (I ),
(II ) (III ), ,
(I-II-III),
. ,
.

,
.
.
, ..
( ,
).
( ): (
), (,
, , , )
( ).
, ,
, , ,
,
, , , .
. 5.4 (: ).

54

. 5.4. (, ).
6.
6.1.

- .
( ), ,
,
.
: , ,
, .
- ;
,
7-9 (, , );
- ( ..
);
.
6.2.
.
. () ,
(
), , ..
(-, ,
, ),
, . ,

( )
.
- ,
? , (
), :
,
(. 6.1).

55

. 6.1. - , ..,
.
6.3.
()
. : (
)
( )
( ),
.
(),
, ,
.
, ,
.
, , ,
( -,
).
.
, - ,
.
( 10-15 ) ,
, (
30 , ).
( )
.
,
.
, ,
, .
(, )
,
, , ,
,
:
, ,
(.6.1).
, .

, (), 56

 (), (. 6.2, 6.3)

().
,
, ( 20 )
. ,
.

. 6.2. (600 ) (660 )

; 100
1 ; ( . Tervaniemi):
; ; ;
;
; 1, 2, 2, 3 ;
Fz - ( .. ).

57

. 6.3. () ( )
(), () ()
( . ): 660 ;
( ..
).
6.4.
, ,
,
. ,
.
, .
,
(. 6.4). ,
,
.

. 6.4.
, , .
( .. ).

(),
.
: (
)
( ).

(),
.
, .


;
,
().
, ,
, ,
,
.
58

6.5.
,
.
,
, / - -.
--
, --
.
--
(,
)
() - .
,
, .
--
. :
,
.

- . ,
.

- :
.

(
).
- ( 30 170 ),
( ).

59

6.6.
()
.
, ,
,
(), (,
, ) .
,
.
- ()
: . , -,
, ,
, , .
, ,

(. 6.5).
6.7.
,
,
2-3- 3-5- .

( , ,
, , ).

. 6.5. ( ),
(. ,
. ): ;
( .. ).
60

 ,
3- 7-8 ,
. 4- ,
, , ,
, , , .., ..
. 2-3-
.
, ,
.
(7-11 );
.
,
,
, .
( 10-20 ,
40-45 45-50 ). ,

.
(11-15 )
, ,
- .
, .
(15-17 ),
,
.
, ,
,
, .
, 50-60 , , ,
, ,
.
,
.
7.
7.1.
, .
,
, , ,
() . ,
, - ().


.
, ,
. ,
" ",
(.. ) ,

61

 ,
, , , , , ,
.
,
.., , ,
,
.
7.2.
,
.
, ,

,
,
,
- ,
. ,
,
( ),
- . ,
, ,
.
, ,
() ()
,
(), , (), : = -
( - ).
, ,
, ,
..
:
.
,
, ,
, ,
. ,
, ,
,
, . ,

.
7.2.1.

( ) , , ,
, ..,
. , ,
,
,
(. 7.1).
62

 ( ) (,
, , , ..),
, (, , , ..),
, .
,
, , ,
..,
, .., , ,
.
, , ,
().
7.1.
,
(, 1966)

,
,
,

, , , ,
,

,
,

- ,
- ,
,
, ,
,
,
,

, , , ,

,
(
, ) ( ,
). , ,
, ,
.
7.2.2.
,
.
, .

( ) ,
,
.

. , ( )
,
. , : 1
+ + , .. ; 2 +
, .. ; 3 + , ..
( " "),
; 4 + , ..
63

; 5 , .. .
,
, .
, , ,
,
.

-
. , , -
, , ; -
, , , , ..; -
, , .

, ,
( , ,
, ..),
( , , ), , ,
,
(, , ..),

,
, ().
7.3.
, ,
, ,
. (, , , ,
), (, ), (, , ),
() .
( 7 )
,
,
, , ,
. ,
, ,
( , , ..),
:
(, ..), ,
, , ,
() .
, ,
:
.
. ,
. , ,
. ,
, ,
.
,
, . ,
,
64

 .
,
.
- ,
(. 7.1).

. 7.1. :
;
( )
( )
( .. ).
, , ,
, : + + .

, , ,
(. 7.2, . 7.3) .

. 7.2. ""
( .. ).

65

.7.3.
(I II): 1, 2 ; 1,
2 ; 1, 2, 3 ( .. ).
: (, )

, ( ,
) , ,
.
,
;
(.. )
. ,
, ,
(, ), ,
( ). ,

, .
,
, .., , ,
,
. .
,
. , :
,
, .
,
(, , , ), ,
, ,
. , ,
, ,
;
, ,
, . ,
,
.
( - ,

)
.

(): (..
- , ,
66

 ..), (..
, ,
, , - )
(.. -
).
- - ,
,
, .. , , ,
, .. .
7.4.
, ,
,
, , ,
,
.
, . ,

, , ; ,
. , , ,
, , ,
, ,
.
,
,
,
.

,


(. 7.4).

67

. 7.4. ( .. ).
, (). ,
,
.
( ) .
;
, ,
.
, -, .
, , , ,
"" (
) ""
( :
,
). ,
, .
7.5. ,

.
,
, , , ,
, ().

, ,
, - , ,
, ,
, .., , ,
. , ,
- ,
.
, ,
.

-
-.
,
- ,

-, ().

- (,
). ,
,
,
-
, ().
,

;
68

 , ,
,
.
, ,
().


, .
.
, , , .
,
() () :
> ;
> .
:
,
,
, (), (),
, ..
> ( > )
;
> ( > ) .
, , ,
- ,
, ,
, (. 7.5).
,
.
,
,
. ,
,
;


.
,
.

69

. 7.5.

( .. ).
,
,
. , ,

, .
.
, ,
, , ,
(). ,


- ,
,
().
-
.
,

(, , ..),
,
.
7.6.
, ,
. , ,

:
,
, . ,
, , (, , )
, .
70



. , ,
.
" " ,
,
. ( )
. 3-4
: ,
;
, ,
, ; . 3-4
, ,
7-8 . 7 11
( )
.
(
).
6 6
, ( 3 )
( ),
.

, .. 1 ( 1 ):
( )
( ).
.
( 1 3 )
- ;
,
. ,
.
,
,
; .
, .. 3 ,

. 3- :
, , , ( ),
( ),
.

.
.
,

. ,
,
,
( ,
). ,
71

 , , , ,
. ,
, , , .
3 ,

.
( 3 7 ) -
.
.
. ,
.
.
,
, ,
,
, .
, ,
.
, , ,
. :
,
, . ,
, ,
. .
.

. , ,
, , , ,
, ..
( 7 11 ) 7 ,
() .
3 , 7
, ().
,
. ,
, , .
10-12 ,
20-22 , ..
.
( 11 15 )
, ,
, : ()

(.). ,
( ) .
, -
,
.
-,
, , , , ;

72


-.
(14-16 )
( 15 17 )
( ),
, (
). , ,
"-". ,
, ,
, .
, 17
,
, ,
, , ,
. (
, , . ).
,
:
,
,
, ,
, , , ,
.
8.
( )
8.1.

, :
, , ,
:
(), (), () ().

. ,
.


, , ,
.
, ,
, .
,
. , ,

( ).
( ) ,
. :

73

1 ( ), -
,
( , , );
2 ( ), -
,
( , , );
3 ( ),
( , );
4 ( ),
.
8.2.
().
,
.
, ,
, , .
( ), ,
,
( , ,
), . ,
(
, )
(
,
).
.
, ,
, .
,
,
, (
).

. , ,
, ,
, ,
().
, ,
,
,
, , , ,
, , , ..
.



. (-,
-, -), (,
..), 120 ,

74

 4 , 3- 10 .
,
:
(, ) .

. ,
.
,
,
,
(, ,
.). ,

, - , ,
, , ,
.
, ,
.
8.3.
, . -
. , ,
; , ,
( ). ,
, ,
,
, . ,
. , ,
,
, -

, - .
,
.
,
. ,
, . .
(,
),
( ).
, 8
2 4
, , . ( )
, ( )
.
-,
,
; , .

75


. , : ,
.
, .
, ,
.
, ,
;
,
; ( ), ( )
; ( ),
( )
,
().
8.4. , -
-
( ,
) , ,
.
, ,
, ().
,
- ()
, ,

-

.
,

- .
,
- -,
(, ),
.
,
, ,
. ,
: ,
( ), ,
- .
.
8.5.
, ,

, .

, . ,
.

76

 , ,
.


().

. ,
,

().

, .. 20-22 .
, , 1-2 ,
20-22 , , , ,
3-5 (, ),
20-25 ,

: , ,
.
9.
9.1.
, ,
,
.
: , , ,
, , , , , , ,
.

- ,
(, ).
, ,
, ,
, . ,
, ,
, , ,
.

, , ()
( .),
,
().
, ,
, ,
, (.
9.1).
XX
,
, (, ,

77

 .). ,
().

. 9.1.
(), () ,
(): 1 ;
2; 3 ( ,
) ( .. ).
,
. ,
, (
;
).
, . ,
- , ,
,
. , (
, ),
, .

, , (. 9.2).
, , , ,
.
- ().

78

. 9.2. , : 1
; 2 ; 3
, ; 4
;
5 ; 6
; 7 ; 8
;
9
; 10 , ; 11
; I V
; +
, - ( .. ).
, ,
:
- (
);
- ( ,
);

);
- (
);
- (, ,
).
9.2.
, ,
, ,
, .
:
, ( I-IV, ,
A-E, ) , ( REM, )
(. 9.3).

79

. 9.3. , () .
: ,
, ,
, , , ,
, , ;
( . ).
,
, ,
,

- ( I) - (
I) - ( II) - ( D III) ( IV).
, I REM- ( rapid yes movement),
, ,
, (
), ,
, (
).
. 9.4 - .

80

. 9.4. .
, ,
- .
. ,
. 60-90 ,
. 6-7 . ,
.
REM-, 20-40 . ( 7-10 .).
6-8
, (3-4 ),
(9-10 ).
9.3.
. 20
, , .
, . 13-14 , 4-5 12-13 , 8-
10-11 ,
14 .
25% . 5060- , , ,
4-5 ( ),
. 75
, , (.
9.1, 9.2).
9.1.

,

1-3

3-7

8-11

12-15

16-19

20-21

13-14

12

10-11

9,5-10

7-8

81

 9.2.
( , 1970)

1-15
2
2-5
5-13

18-30
30-50
65-80

60-84

24
40-56

49-58

33-39

30-40
20-30
15-20

17-22
10-14
6-8

20-25
18-25
20-22

7-8
5-7
4-5

, , ,
.
9.4.

- .


, (. 9.5).
,
: , .
, ( .) ,
: , .

() .
. ,
, ,
. ,
.

.
,
,
. ,
, ,
,
, (. 9.6).

82

. 9.5. , :
,
( . ).

. 9.6.
: . (I)
(II) (III),
, (IV), . . .
(I)
(II), (III),

(IV) ( .. ).
, ,
, ,
, ,
,
,
.

- -. , -
.
, ,
, ;
,
.
, .


83

. ,
- .

, : ,
, , ,
, .

,

. -
.
, ,
, -
.
,
, ,
.
9.5.
,
.
:
, ,
.
.
(),
-. ,
, ,
, , ,
( ) .

. ,
,
-.
,
,
.
,
. ,
, , ,
, - . . ,
,
, ,
.
,
,
,

.

:
84

 ,
, .
9.6.
, ,
,
. :
,
.

. ,
(,
: 9,1 /, 7,9 /,
8,9 /).
,
,

.
.
:
,
,
,
-;
, , .
, ,
, ,
, , ,
, ,
,
. , ,
, , ( , )
.
9.7.
,
. ,
, , ,
. ,
.
, ,
(- , ).
, ,
( )
,
. , ,
, - , ,
.

85

 ,
,
,
- .
() ,
(
, ,
- ),
,
, .
, .
, .
( , , ..)
,
, ,
, , ,
..
, , : E REM
(
) ,
, ().
, ,
.
9.8.
,
, : - ,
( ), , ,
.
, ,
, (,
, ).
"" :
, ,
(
, ).
,
, ,
, , ,
.

10.
10.1.

86


,

, . ,
.
, ,
- , .
.
. , ,
.

,
.
10.2.
, ,
: , , .. .
- ( );
.
10.2.1.
,
, .
.
,
, , , , ,
, , , , ..
, .
: 1 , 2
, 3 4 .
, , ;

;
;
(
,
).
10.2.2.
- ,
, ,
, , . ,
.
,
.

( , , ,
.).
, .
87

 : ( ),

, ( , ),
.
.
10.2.3.
,
: 1 , 2 ,
3 4 - ( ).
( )
.
,
.
. , ,
, (). ,

, .

,
.

( ) .
- ,
,
( ).
, - -
. , .

,

. ,
.
, .
, ,
,
.
,
.
( , ). ,
().

- ,
.
.

. , .
, ,
.

88

 ,
.
10.2.4.

( ).
, , ,
,
,
, .
, , ,

,
.
10.2.5.
( ).
, - .

(-),
(
).
. -,
.
10.3.
( ) ,

( )
( , .. ,
, ..
,
).
, , - ,
; ,
(), ,
, ,
-
.
, ,
, .
,
, .
, .
, ;

. .
( ,
,
..) . ,
89

 .
(),
, , ,
,
.
, .
.
, ,
.
; ,
, ( ),
.

.
() . ,
, .
,

. .
:
,
.
(, ).
, (, ).
- . ,
, .
: 1
, 2 , 3 , 4
, 5 , 6 , 7
.
10.4.
, ,
, (),
. ,

() , ..
().
. ,

.
. ,

.
,

, .
, .
, . ,
, .
.
90

 , . ,
, .
,
. , ,
. , ,
, , , ,
,
.
10.5.
10.5.1.

,
.
,
,
, (
) ,
, , , ..;
.

. ,
,
, ,
.

( ).

, ,
, .

,
.
10.5.2.
, ,

.
(); ,
,
, .. .
,


, (,
. 10.1).

91

. 10.1. :
, ..
,
; , ""
,
, ,
: 1 , 2 , 3 , 4
,
5 ( .. ).
10.5.3.
( .)
,
, (
).
,
, ,
(= ). ,
, ,

,
.

.
, .. (
)
, .
,
.
,
(
;
).
,
,
92

.

.
,
.

,
().
, , ,
,
, .
,
, , .
,
, (
) ().
,
,
.
, ,
- . , ,
,
,
,
. ,
.
10.5.4.

. ,
.
, , ,
.
( )
(, ). , ,
, .
, ,
,
().
:
. .
, (
) , ,
.
, .
. ,
;

, .
, ,
.
93

10.5.5. ,
-
,
. ,
, ,
,
, .
, ,
( 18 19
..), -
().
.
-
, ,
.
.
,
.
-
.
.

, , ,
, ().
,
, .
- , , ,
, .,
, , ,
.
,
.
;


.
.
,
- .



,

.
, ,
, ,

94

 .
.
.
, ,
.
10.5.6.

(, , ). ,
,
.
,
. ,
,
.
, ,
. ,
, ,
.
,
,
. , ,
, ,

. , ,
, .
10.6.
10.6.1.
,
.
, , , ,
.
- .
,

.
, .
, ,
, ,
.

,
, (,
); .
( , )
, , ..
,
, ,
95

, ,
. , ,
, .. - (,
, ). ,
.
.
, . ,

, , .
, .

.
, ,
.
,
. ,
, , , , ,
.
,
; , ,
,
.
,
, , ..
( ) (, ).
,
- ,
, ,
,
. ,
, ,
, .

10.6.2.
,
. , -,
: --.
,
- - , - .
,
,
. ,
, ,
- . ,
. , ,
,

96

 ().
().

, .
,
. , -
, , ,
-,
. ,
. .
, ()
(- ).
-
,
, , , ,
.
1961 .
. ,
, ,
--
. , , .
,
, . ,
. , I
, ,
. II , ,
. I
,
( ), II
( ). ,

.
10.6.3.

. , ,
, ;
-, ,
.

. , , ,
, ,
. ,
,
(.10.2).

97

. 10.2.
: ;
;
( .. ).
. 10.3 , ,
:
,

, ,
-.
,
-. , ,
-.

: -
- .

. 10.3. : ;
-; -;
( .. ).
10.6.4.
S-100 14-3-2.
S-100
( , ).
()
, 1
(.. )
. ,
98

 ,
,
,
. ,

, .
.
( ,
S-100 14-3-2, )
. ,
,
.
,
().

, ,
. .
S-100 .
S-100,
,

. , ,
, ,
,
,
().

,
, , , .
, ,
,
.
.
, ,
, .
,

.
. ,

, , , :





.
10.6.5.
(, , )
,
( , ..
99

). ,
( ).

, , , (,
, ),
.
-,
.
, ,
().
,
, :
(),
(), (), ().
().

(),
,
.
10.6.6.
,
() , , .
( ) ( ).


,
.

, , ,
.
, (
) ,
, ,
,
.
10.6.7.
, ()

.
,
.
,
. 20
, .
, ,
, ,
.
10
0

( )
,
.
10.6.8.
, ,
, .
-
, ,

.

,

.
10.6.9.

, . ,

,
,
, ,
,
. ,

, .
, .

. ,
-,
.
, ,
, ,
,
.
10.7.
,
, , , ,
, .
.
( )
( ). , ,
, .
, ,
, , , ..
.

10
1

 ,
,
, ,
, .
( )
,
, . ,
--
,
.
., .
, , ,
, -, .

.
,
- , .
( )
-
,
. ,
, .
( )
,
.
(
), ;
, ..
,
- , .
,
,
.
,
( ),
( ).
- -
. - ,
,
.

. ()
, .
,
( ). :
,
, .


, ,

10
2


.

,
, .
, ,
,

. ,
:
;

.
, ,
, , .
. .

.
.
.
.
.
10.8.
,
( ) (
) :
,
,
. ,
,
,
( 3 4 ). 8-10
, (.. 3-7
, ). 8-
( ),
() ,
() .

10-20 , .
,
. , ,
,
. , .
, ,
, .. .
(4-5 )
, . -
(, )
. , ,

10
3

 , ( 3- )
.
( 7 11
) .
(
)
, ,
. ,
, ,
.
11 15 ,
, - , ,
. ,
, , , - ,
,
,
, .
, ( 15 17 ),

.
(, , , -) ,
, - 20-25 ,
, 40-45 ,
.
10.9.

, , ,
, ,
, . ,
, ,
. ( )
, .
,
, ,
,
,
(, ,
..). , ,
, ,
,
, .
,
.
.
,
.
11.

10
4

11.1.

, , ,
, , ..
- , ,
(). (, )
: 1 - (,
, ), 2 ( ,
) 3 - (
).

(, , )
,
.
, , ,

,
, , ,
.
() ,
.
,
.
, (),
(), ().
11.2.
,
, ,
, .
,
(). ,
, 70-80%
(, , ), (
),
.
(" "), , ,
" " (),
,
().

, .
()
.
- ,
- .

, ()
().
10
5

( ), . (

). ,
, .
,
(- ).
,
(. 11.1), ,
( ).

, (..
),
,
, ..
, " (.. ), (..
- ).
( ) ,
, .

. 11.1. : - ()
- () ( . , . ).

10
6

11.3.
: 1
, 2 - 3 .

.
,
, ,
.
, -
,
, ()
(
,
).


().
,
(), ,
( )
(), ,
, .
,
.
11.4.

, . ,
,
, - ( )
().
, , ,
.
.
,
(
).
.
--.
, ,
,
, ().

:
( ),
( ). ,
( ) :

, ;
10
7

 , ,
,
; ( 1 6 ), ,
(
- ) ;
( ) 24

, ,
(
).
11.5.
11.5.1.
,
()
( .6).

, , ,
,
.
. ,
,
, . , ,
, ( ,
; , ),
. ,
,
, .
,
,
, (
80%) .
,
,
().
11.5.2.

().
( ).
(. 11.2)
,
,
.
. ()
()
( ), ().
- , -,
-
10
8

. ,
1, ,
1 ( , )
a1c1,
1. 1
alcl
. ,
,

. , , ,
.
( 1)
n1n3. -
a2c2 (2)
n4n5 n1n3
2 2,
.

3 n6
n4n5
3 .. ( .. )
a3c3 (
a1c1 a2c2), .
,
(n1n6)
a3c3, -.
,
, ,
( ) .
, , ,
(
?)
. ,
() , , . ,
,
, ,
.

10
9

. 11.2. " ": ;

-; ;
; ; , 1, 2, 3, 4
; 1 b1 c1, a2 b2 c2, a3 b3 c3
; n1 n2 n3, n4 n5, n6
;
1-4 , 1 < 2 < 3 < 4; ;
; ( ..
).
. 11.3
, -. ,
,
( ) (..
)
, , .

11
0

. 11.3. ()
(): ;
;
- (- );
; ;
;
; - - ( .. ).
11.5.3.
, ,
() (),
. , , ,
( ) -
. ..
, -
.
, ,
, , ,
, .. ,
. (),
,
(, ),
,
(), ,
,
, ,
( ) ().

11
1

11.6.
,
,
, ..
.

.
,
, .

. ,
, , . 5-6
- ,
.
7 , , ..
( , , , , ,
..).
( , ..).
10 ,
, . ,
- ,
.
.

.
( 1 3 )
. ,
, -,
.
. ,
.
-.
, ,
, (, , ,
.). 3 ( ),
,
, , ,
, .
, .
( 3 7 )
. , , -,
( ) - ,
.
, .
,
, ,
.
7
, 6 .
,
6 :
11
2

 ( 7- ). 6- ,
,
.

.
( 7 11 ) 7
, ,
. .
-
,
.
, , , ,
.
( 11 15 ),
, ,
,
, . , -
.
,
,
,
. ,

, ,
.
, ( 15 17 ),
,
.
, .
12.
12.1.

.

, . ,
,
.
, . , ,
, .. ,
,
,
. ,
, ,

.

- (). ,
, ,
11
3

 .

,
(). ,
.
, ,

. , , , (
) . ,
.
:
1. ,
;
2.
;
3. , ,
, ;
4. ,
;
5. , .
,
. , ,
,
.
12.2.


: , .

, ,
, .
. (
), , .


, -
( ),
,
.
, ,
, , ,
, (,
, , , ),
(, .). , , ,
,
.
12.3. -

11
4

 , .

.

.
.
44
( ),
22 (
), 37 (
), 39
( ). .12.1 12.2
.

. 12.1. ,
( .): , ;
, , ;
( .. ).
, 44 (
), 22 - (
), 37
(
; : ), 39
( ; ,
,
(). , : (1992)
,
;
.

11
5

. 12.2.
( 6 ):
; , ( . ).
,
( .. ).
,
,
, .

.
12.4. ,
,
, , ..
, (
) (),

. , , (
, , , )
(.. )
, (.. )
,
().
12.1
, , .

11
6

 12.1.
,
( .. , 1997)

( ).
:

( )
.

:

(-1 -2)
.

:
-
-
-
,

.
:
, , .
;

:
;

( ).
:

( )
.
:

(-1 -2)
.

:
-
-
-.

.
.

.
:
,
.
;

:
;

, , ,
, .
: -
-.
, , ;
,
( -, ) .
11
7

 , ,
, , - .
12.5.
12.5.1.

, .
, , ,
, , ,
. ,
,
,
, ,
. ,
, ,
( ),
(
).
12.5.2.
: ,
.
.
(, )
,
.
.

12.6.

() , ( ,
) ,
(. 12.3). ,
( ),
,
(. 12.4),
, .

11
8

. 12.3. ,
( .
).
,
, .. .

( , , , , ):
, ,
, , ,
, ;
- ,
, ,
- .
, - ,
- .
, ,
,
, ,
, (
).

, .
( )
() .

11
9

. 12.4.
" ": "" ,

( . ).
12.7.
, ,
, . , ,
- ,
(). ,
, ,
.
,
, , ,
.
, , , () , ..

, .
12.8.
,
, ,
(
, , ).
( ) ,
-
. -
( ) ;
- ( ) ,
( 8- ); - (
), 1,5-2- (
12
0

 200 ); , , - (
), 3- ,
, 500-1500 .

( , , , ..).
, .
-
-, - (
), .. .
,
, (,
, ), .. (
,
15). ,
(, ), ..
. 5
, (,
, , , ..).
,
.
, 3-
,
. , 3- :
1,5- 2-3 , 3-
,
.
. 7
,
(, ), .. .
, .. .
( ,
).
. (
:
, ..). , ,
, ..
-,
- ,
- ( , . ).
5-6
. 6-7-
. 7
, ,
.
,
.
,

,
(.. )
( , ).
( 7 11 )
. (
) ,
12
1

 ,
( ) .
- 10-
,
(, /
, ).
(11-15 )
,
,
.
.
,
,
.
,
, .. -
, .
,
, , ,
, .
.
,
, ,
(, , ..),
,
( ).
- ,
.
(15-17 )
,
.
, .

.
13.
13.1.
. , ,
, ,
. ,
; .
, ,
,
, , ().
,
, ,
.
,
,

12
2

, ,
, .
,
. ?
, ,
. , , .
, , , ,
. .
, , ,
- . ,
, ,
().
: ? .
: , , ,
, ,
.

, ,
.
, ,
,

.
, ( ), .
: -
, ,
,
, .
-

,
. , , , ,
,
, ..
-
( , ), :
,
(), , , ,
( ) ,
.
,
, .
.
,
, 2000 ...
? ... (1933).
: , ,
contact utile .
,
. , ,
12
3

: , 2000
(1947).
.
(1909) : ,

, ,
, ,
,
. ,
.
13.2.
13.2.1.
,
().
,
,
, ()
()
;
,
(, ),
.

13.2.2.

, ,
, .
( ,
) , ,
( ). ,
(), (),
, . ,
, .
, , ().
, ,
,
.

: ( )
( )
(). ( )
,
(, ),
().

12
4

 , ..
(, ).
(),

,
( ) (
, , , ).
,
, , , , .
,
,

. , , ,
,
, , .
13.2.3.

,
, , ,
.
, 600,

. ,
,
- .
,
().
-

.

, .

.
, .
13.2.4. -

, ,
-
(, ).
()
,
,
.
().

():

.
12
5

 , , ,
, , ().
,
,
.
, ,
, (
).
13.3.
13.3.1.
, ,
.

, .
,
, ,
, ,
.
, ,
,
, ,
.
, , ,
, ,
,
, , (35-70 ) . ,
, ,
. , ,
( ),
.
.
. ,
. ,
IV ( 70-100 ) , ,
, I
.
. , ,
. , ,
, .

.
,
.
.
( ), (
) (.13.1)
( ).
12
6

. 13.1. :
( ..
).
, ,
, ( )
,
.
, (
), , -.
13.3.2.
,
,
. ,
- ,
, .
.
,
.
, ,
,
. ,
,
(.13.2).

( -).
-, , , ,
.
, :
, .

12
7

. 13.2. -:
(); ();
(S);
( ) ( .. ).
-.
,
, .
,
. , ..
.
.
,
, .
,
. , ..
.

, , ,
,
.
13.4.


. ,
( ) , "" (,
) ( ).
, .

(), ;
, , .


(, ).
. ,
12
8

 ,
(, );
, , (
), , .
,
.

(), ,
,
, .
,
( ) ,

.
13.5.
,

,

, .
,
.
,
.

. , ,
, . ,
, ,
, - , , ,
, .

(
) . ,
, , ,

,
, ,
. ,
, - ,

.

: ,
, .
,
, ,
. ,
.
, ,
, ,
12
9

 ( ,
, , .).
,
,
. ,
, , , , , .
, ,
, (
, , ,
).
(-
-), ,
, , ..

, : (),
() - ().
( ) ,
( ),
. ( ) , ,
, ,
( ). - ( -, -)
, , ,
, , , ,
. , ,
, , ,
-, , (
, ).

,
.
- (
), , . ,
.
, ,
,
( ): , ,
, , , , ,
, , , ,
.., , ,
, , , ..
, ,

(, )
, .
, , ,
, ,
, ( : ,
, , , .), , ,
, ( )
, , .., , ,
( ).

13
0

 , ,
, ,
.
(= ). ,
: , , ,
, , , , . ,
, ,
, , (= ).

, , ,
, . ,
( )
, ,
( , ),
( ,
).
,
, .. ,
,
,
,

,
(1933)
(1962) , ,
, - .
13.6.
,
,
,
, - , - ,
,
,
().
,
, , ,
(, ,
), ( :
, ), , ,
, ,
().
1 3 ,
,
,
.
5 , 7-8
.

13
1


()
(), .
10- ,
.
, 10
. ,
( ,)
6- 13 .
, 17-
, .. ,
50-60 ,
, :
, ,
.
,
.
14.
,
. , ,
, , , ,

, , .

. , ,
. 14.1.
, () - 100 .

13
2

 14.1.
( )

1.

100

23.

73
65

24.
25.

4.

63

26.

5.

63

27.

53

28.

7.

50

29.

8.

47

30.

9.

45

31.

45

32.

44

33.

40

34.

29

2.
3.

6.

10.
11.

26
26
25
24
23
20
20

12.

13.

39

35.

14.

39

36.

39

37.

38

38.

37

39.

36

40.

35

41.

31

42.

12

30

43.

11

29

15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.

29
28

13
3

20
19
19
18
17
16
15
15
13

 - ,
(), : (), () .
.
,
.
, : 1)
, 2)

, 3) , 4)
.

, (. 14.2.).
14.2.
, ( ):
.
.
.
.
- .
.
( II).
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
14.1.

. - ,
. ,
,
. (
) .
,
,
.
, , ..
.

13
4

,
. , ,
. , -,
,
, , -, ,

.
, ,
, ,
.
, ,
.
14.2.

(
) - ( ()
() ) ,


. ,

, , ,
. ,

, .

() .
,
,
,
(),
,
( ),

(). ,
, ,
,
.
( )
,
, ..
(,
, ).
,
.
14.3.
, ,
13
5

 .
.
- ;

,
- ,
.
,
, ,
; , ,
(
).
- ,
, ,
, , , .
-
,
,
.
.
-
.
. , ,

. ,
,
. ,
.

.
,
.

-
.

. ,
(
),
(
).
-
.
- .
,
.

. ,


.
,
. , ,
13
6

 , , ,
, ,
.
, ,
-, ,
.
.
,
, ,
( ).

, , (/
) .
.

, .

,
, .
, , -,
(
). ,
, ,
.
14.4.

.
, ,
/ (),

, ,
,
. ,
,
, , ,
, ,
.
,
, ..
. ,
( ) ,
. (
)
( ). ,
-
, (
), ,
.

13
7

 ,
, , ..
. , (
), ,
( ). , ,
,
.
, (
, ),
. ,
, , , ,
.

.
-
,
,

().
, .
( )
. , ,
,
, , ,
.


, ,
,
().
14.5.
14.5.1.
,
. , ,
-, -, ,
.

.
,
,
,
.
,
, .
(8-)
, ,
.

13
8

 -
( ) ( )
(.. , , ).
,
.. , .
14.5.2.
, , ,
, ().
, ,
.
. , ,
,
, .

. ,
,

.
, , ,
, ,
,
(, , ).
.
(): I
; II ; III
.
I : 1
, ( ); 2
,
( - ).
: I. 1: , ,
, . ,
. ,
,
,
.
I.2: ,
() , , . , ,
. , .
, , .
II : 1
, ..
; 2 ,
, , .
: II.1: ,
, , , , .
II.2: ,
,

13
9

 , ,
- ( . ).
III , , : 1 ,
, (
, ); 2 ,
, (, ,
).
: III.1: , , ,
, (.. ,
).
III. 2: ( ),
, , , .
, , , ,
. ,
,
- .
, (),
( , ,
) ,
, , .
, ,

REM - (, ), ,
( , ,
). ,
, .
, ,
, ,
, , , ,
,
().
14.5.3.

( .:
, , , ..
), ,
,
, .
,
( )
,
, ,
.
: 1
, .
2 ,
( ).
3 ,
( ) ,
.
14
0

 Death, ,
. , ,
.
4
,
, ,
.
, , . . ,
.
,
, ,
.
14.6.

, .
, () (, ,
, ), ,
.
, ()
, ,
.
- -
(), .
,
, .
(,
, ), (,
) .

. ,
, .
;
, , (.,
., , , , ) ,
, -,
(),


. - ()

( ).
-
.
( ) .
- , ,
, , ,
,
,
.

14
1


()
( ).

.
( )
.
( ),
.. - (
-).
, .
, .
,
, , , ,
.., , -
, - , , -
, ( )
.. .

3-15 (, ,
, , , ,
,
). ,
,
. , -
, ,
,
. 1-2
.
:

( ).
,
, . ,

,
.
14.6.1.

,
.
(, , )
.
, ,
, ,
, ,
, .
, , ,
. , ,
, .
14
2

 (), ,
,
( ),
,
. .
( ) ,
, ,
, ,
.
:
, ,
, ..
. ,

,
, -, ,
, - , ,
,
, (). ,
( ) ,
,
( ,
) ,
.
.


( )
, ,
, ,
( ),
( ),
- (
, ).
14.6.2.

, ,
.
,
( ),
( , )
- - (..
/ ).

,
- ,
, .
( ), ;
,
, .
14
3

-

.
, ,
.
,
( , .. )
(
, .. ,
).

14
4


:
1. .. . - .: , 1991.
2. / . .: , 1975.
3. .. . - .: ,
1979.
4. .. . - .: , 1998.
5. .., .. . .:
, 1989.
6. .. . - .: ,
1974.
7. .. . - .:
, 1988.
8. .. . .: , 1997.
9. / . .. . - .: -, 1997.
:
1. .. . - .: ,
1968.
2. .. ,
. - .: , 1974.
3. .. . .: , 1966.
4. .. . - .: , 1970.
5. .. . - .: , 1985.
6. . . - .: , 1971.
7. .., .. . - -:: , 1980.
8. . . - .: , 1970.
9. ., . . - .: , 1974.
10. .. . - .: , 1974.
11. . . - .: , 1975.
12. .. . - .: , 1987.
13. .. . - .: , 1981.
14. .. . - .: , 1981.
15. . . - .: , 1975.

14
5

14
6