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2011

: ,

[ ] : . .
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. . . (. . -). - . . . (40,6 ). , 2011. 1 . . (CD-ROM)

,
"
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- .

6, 7
.
,
150802.65 ,
(6,7 ) 160700.65
(9 10 ), ,

141100.62
"
" (6,7 ), 151000.62
(6,7 ).

.

, 2011


1 .
. .
...................................................................................... 7
1.1 , .......................................................... 7
1.2 .................................................................................. 8
1.3 .................................................................................... 11
1.3.1 ......................................................................................................... 11
1.3.2 ................................................................................................................ 13
1.4 ............................................................................... 14
1.5 .......................................................................... 15
1.5.1 .................................................................................................................................. 15
1.5.2 ....................................................................................................................... 18
1.6 ................................................................................... 19
1.7 ...................................................................... 20
1.8 ............................................................................................................. 24
1.8.1 ........................................................................................................... 24
1.8.2 ................................................................................................................. 27
1.8.3 .......................................................................................................... 28
1.8.3 - ............................................................................................ 30
1.8.4 - ............................................................................................ 31

2 .................................................. 38
2.1 ............................................................................................................ 39
2.1.1 ............................................................... 39
2.1.2 ............................................................................................................................... 39
2.1.3 ................................................................................................................... 40
2.1.4 ..................................................................................... 41
2.1.5 ....................................................................... 41
2.1.6 ......................................................................................................... 41
2.1.7 .................................................................................................. 41
2.1.8 ...................................................................................... 42
2.1.9 ............................................................................................. 42
2.1.10 ............................................................................. 40
2.1.11 .................................................................................................... 40
2.1.12 ..................................................... 41
2.1.13 .............................................................. 41
2.1.14 ............................................................................................................ 41
2.1.15 .............................................................................................. 44

2.1.16 ()....................................... 45
2.1.17 .......................................................................................................... 45
2.1.18 ....................................................................................................................... 46
2.1.19 , .............................................. 46
2.1.20 ................................................................................ 46
2.1.21 .................................................................................... 46
2.1.22 ................................................................................................... 47
2.1.23 ........ 47
2.1.24 ........................................................................................................... 47
2.1.25 "" ......................................... 48
2.1.26 ............................................................................................ 48
2.1.27 ........................................................................................................... 49
2.2 .............................................................................. 49
2.3 .................................................... 51
2.3.1
................................................................................................................................. 53
2.3.2 ................................................................................................................................. 50

3 ........................................................................... 51
3.1 . ........................................ 51
3.2 ................................................................................... 57
3.3 . ............................................................ 57
3.3.1 ............................................................................................................... 58
3.3.2 ................................................................................... 59
3.3.3 ............................................................................................................ 61
3.3 ................................................................................................. 64
3.4 ................................................................................................................... 60
3.4.1 . .......................................................................................... 60
3.4.2 . .................................................................................... 60
3.5 .................................................................... 71
4.2 ................................................................................................ 71
4.2.1 () ....... 78
4.2.2 .................... 79
4.3 ................................................................................... 79
4.4 ................ 81
4.5 ............................................................................................................. 85
4.5.1 .................... 86
4.5.2 ............................................... 89
4.5.3 ............................................................. 94

5 - .............................................. 96
4

5.1 ....................................................................................... 91
5.2 ............................................................ 91
5.3 .................................................................................................... 101
5.4 . ........................................................................................... 107
6.1 - ............................................................. 114
6.2 - ..................................................... 117
6.3 . . ......................................................... 117
6.4 ...................................................................................................... 120
6.5 -
............................................................................................ 121
6.6 - ......................... 122
6.7 , ............................................ 125
6.8 ................................................................. 128
6.9 ........................................................................... 129
6.10

Np

, ......................................... 131

6.11 ..................................................................................................... 134

7 - ................................................................. 138
7.1 - .................................................................... 139
7.2 ................................................................................................. 141
7.3 ..................................................................... 144
7.4 ..................................................................... 146
7.5 .............................................................................................. 148
7.6 - ................................ 156
7.7 ................................................................................................. 157
7.8 -
..................................................................................................... 160
7.9 - ..... 165
7.10 , . .................................................................... 168
7.11 ....................................................... 169
7.12 ................................................. 176
7.13 - ................. 178
7.14 - ............................................................. 179
7.15 - ......... 184
7.16 ...................... 190
7.17 - .......................................... 192

8 () ............................................. 197
8.1 .................................................................. 197
8.1.1 .............................................................................................. 198

8.2 ................................................................... 204

9 ........................................................................................... 218
9.1 ............................................................................................. 219
9.3 , ......................................................................... 223

10 .................................................................................. 234
10.1 . ........................................... 237
10.2 , ....................................................................................... 243

11 .............................................. 246
11.1 ................................................................................... 246
11.1.1 ........................ 246
11.1.2 ...................................... 248
11.1.3 ....................................................................... 252
11.1.4 ......................................................................... 261
11.2 ............................................................................. 262
11.3 , ..................................................................... 266
11.4 ............................................................................................................ 268
................................................................... 26871

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2. .
3. .
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7. .
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9. .

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11.
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12.
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13.

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14.

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15. .
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17. .
18. .
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10


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16

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17

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Q
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18

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N N p Q

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0

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29

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30

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7.
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31


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1.8.3 -

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1.13 -
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1.13 - -

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32

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, ;
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33

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1.14 -
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35

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36

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37

.

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.
2.1

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123

315

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250

123

250

123

315

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)

1234

315

12

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+60
-40
+60
-40
+60

+60

-65

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-40
+50
-60

-40
+60
18
40

40

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38

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2.1
2.1.1

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, 8-10 .
- ,
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,
.

.
,
.
2.1.2

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,
,
.

39

2 / c ,

.
.


.

2.1 -

2.1.3

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, , , -
.
- ,

.
40

 DIN ISO 2909.

.

, , ,
, .
2.1.4
.
200
. 400
.
2.1.5

, , ,
, ..

2.1.6

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,
, .
,
, , .
,
. .

2.1.7

( 80 ).
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41

.

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2.1.8

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, ,
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, , ,
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2.1.9
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42

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100 .

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- ,
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-
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, .

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2.1.10
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2.1.11
, ,
.
,
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43

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,
.
2.1.12

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.
DIN 51381.

.
2.1.13
,
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,
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2.1.14

. ,

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3

0,865 0,9 / c .

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15 .
2.1.15
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.

44

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45

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2.1.18

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, , ,
,

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, .

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, ,

46

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2.1.22

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2.1.23

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-

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, ,
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2.1.24


( ).

47

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2.1.26

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, .

.

, , .

48


, " " ( " ") .
2.1.27
,
.
, .
.

.
,
, .
2.2
DIN (.) Deutsches Institut fr Normung e.V.
.
DIN -
(, , ..).
DIN 26 .
.
DIN 51524
.
2.2. (WGK)

G G

K
K

49

G
K

DIN 51524,

HL

DIN 51524,
2

HLP

HL,

DIN 51524,
2

HLP-D

HLP,

HLP

HFA
(95/5)
HFA-E
()
HFA-M
()
HFA-S
()
HFA-V
(
)
80%
2 +20%

HFB
(
)
40%
2 +60%

HFC (
)
40%
2 +60%
HFD-R
( )
HFD-U
(
)
(
)

50

-1
1

-1

(2
)

-1

(HTG)
-1
(
)

(HPG)

-1
()

(
, -,

)

..

DIN 51524,
1

HLP

HLP,

2.3 WGZ

0
2
4 5,9

1,9
3,9
WGK

>6

2.3

.
. .

:

-10 +40

0 +60 .
51


ISO VG32.
2.1 VG32
:
2

0 =300

+60=15

2 /

2.1

52

2.3.1



2.4
.
2.3.2
, 2.4, ,
.

.
,
-
(,
, ).
2.4
,

,
,

-15 +80
10 300

-10 +70
16 160

()

53

()

-25 +90

-30 +80
-30 +80
-30 +80

54

10 1000

2,8 500
2,8 500
10 800

3
-
, :
, .

3.1

.
() (1),
(2), (3), (4).
()
(5). ()
(6).
3.1 .

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,
,

( ) . , ,
55

 ,

. ,
, ,
.
,
,

),

.
, ,
.
,
.
()
.
,

, .
5
( .)
3 .

,
.
().
.

, , .
56

. ()
.
3.2
:
1) (
100 );
2) ( 10 );
3) ( 5 );
4) (
1 ).
:
1) ,
();
2) : ,
, .

() ,
. , , 10
, 98% (
) ,
10 .
5 .
3.3 .

57


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1.

2.

3.

4.

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3.3.1
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, , ,
( ) .
(
)

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F :
b

Fo
a 2
(
)
F
a d

(3.1)

d- ;
- .

, ,
,

, ()
(. 3.4) .
,
,
58

 ,
, .
( )

,
(. 3.3).
.

,
0,080,1 .
( .)
( .),
23 .
(510) ,
.
.
3.3.2

(75%) 4-5 .
( 3.5).

,
.
, 2
, 3.5 .
(. 3.5, ) .
( 3.5, )
3,
, .
59

 , ,

, .

3.2

3.3

60

 3.4

3.5

3.3.3
,
(), . ,
,
,

.
,

.

,
.

61


3.6. ,
,
,
.

3.6

,
.

(
, )
( 3.7)
d= 0.155D

(3.2)

D () .

62

 3.7 -

, .

d 0,1D

(3.3)

( D)

d 0,5 .

. ,
,
() . ,

( ) .
,
, , ,
,
.

0,41,0 ,
,
.

63

3.3

()
.
,
() ,
,

.
,
, .
q /( *2)
Q / ,
:
p

qk

Q qk

pF

(3.4)
(3.5)

q
p - ,

/(*)

/2

1 ;
p

, ;
- , 2;

F - , .
, k

64

.
3.4 .

.
3.4.1 .

, - ()
.

()

, ,
, ,
() .

.

(-)

,
,
.
,
,
.

.

(0,4 ), .

65

 , ,

.
3.4.2 .

(),
, .
. 3.7.
, , 0,3
0,6 1,
, . ()
, ,
.
, ,
,
F (m m )r 2 V ( )r 2

(3.6)

= Vp = V - ;
- ;
V - ;
r - , . .
;
- . ,

n
30

(3.7)

/.
66

 ,
Fc,
Vp (. 3.7, ).

Vp

Q
S

(3.8)

Q - ;
S - ( ).
V
, .
.
, Fc
(
)
Fc 3V0 d

(3.9)

;
d .

F Fc

(3.10)

V ( ) 2 r 3V0 d

(3.11)

F = Fc .

, :
67

V 2r
( )
3V0 d

(3.12)

,
, .
, ,
, , r ,
:
a r 2

(3.13)

, r,
( ) 2 r 2 ( )u 2
p

2
2

(3.14)

u = wr- () r.
,
( 3.7, ).
( )
p

( )( r 2 r0 2 ) 2
2

(3.15)

()

,
(. 3.7, ).

() .
, ,
,
, 60007000 /.
, ,
(3.16)
68

m
Q
(u v ) p(u v )
2
2

(3.16)

M = QP
( );
Q (
);

. 3.7
- ;
69

 -
;
v - .

(3.7),
v L

n
L
30

(3.17)

Q
2p n
Q
Q
n
p(
L) p (

L)
2

30
2 2 f 30

(3.18)

m - ( m= 0,9);
f - ;
n () /;
L .
, ,
:
M p 2 RL m u v L QpL (

Q
n

L)
2 f 30

(3.19)

60007000

/),

, ,
2030 .
,
,
, 20000 /.

70

3.5 .

, .
,

.

, .
.
,

,
.
.

: ,
,
.

3.8 3.9

. ,
71

 ,
( 3.8, ).
,
,

.
( 3.8, )
.
.
(
3.8, ),
.

72

4
,
4.1
.
4.1

2
3
4
5
V0 Vk z
,
Vk

;
(
Z -
3
V0
)
.

.
V
W0 0
2

3
W0

Q V n

n
3
2
(

.
).
Q Q q qe

,
q

-
3
.
Q Q2
;

q e
-
.
Q

73

Q1

- ,

,

,

Q max Q min
Q

P z2z1 g P2P1 (v22v12)PPP2P1

2

N N Q N x N Q Q P

NQ

N x
.

p 2

N
,

-
.
N Ni N

N i N n N
Ni

74

)
()

N N N i

Nmh

N n
i
N

N n N i N

N i
N i

Ni N N m

N 3
N

Q2 Q

Q2

75

Qu

Vo 2

Q1 Qu q q x
q

Q1 Q

(,

- ,

nu

nu

Q1 u

Vo
2

Qu
n

Q
nu

, -
;
qx

P Pi Pz

N Q P N x Q P
N

M u

M u

Nn

76

Vo P
2

N n M

N Ni Nr N n N m N r

,
.

N N N ,

N N
N i

i i m
N

N
N N r
.
i n
N
N

N
N n
.
m n
N
N
i
n N m

m

: 1 ;
i

2 - .

() ,
R,
-

Vr

4.2

;

77

 4.1
P P2 P1

4.2
Pr P2 r P1r

(4.1)

Q Q q Q

(4.3)

Qr Q q

(4.2)

Qr
r

(4.4)

4.2.1
()

4.3
N

N n P Q

P Q

4.4
N P Q

(4.5)

(4.6)

(4.8)

P Q

(4.9)

(4.7)

Q V n
P Q
PV

V
2

2

(4.10)

PV
r rmr
2

(4.11)

78

 ,
,

, ,
.
4.2.2

4.5
Q FV

(4.12)

R P F m

(4.13)

4.3

.
,

( 4.6).

Pr

(,

,
, .. q x 0 ,

.
79

 ,
.

( ).
,
.
-
.

4.6 nH const

nr

Mr

p r const

nr

80

Mr

Qr

 4.7 P const

nr

,

.
4.4

()

( Q

- ,

nr

- )

(
).

81

D 3W

 4.8 .

() .
.
.
, .
, -
(, ,
,
), ,
, .
.
( , 2 ).

3, P max .

Pc

P. f Q.

Q
82

Pc f Q

P. f Q.

Pc f Q

, . 1.10. ,
1 2
3 ( ),

,
-
.

Qr,
, , ..
r.
, (, , ),
,
.
,
. ,
, , ,
.
( 4.9).

83

 4.9

,
.
.

4.10

-
V

e 1

Vr Vr max const Q Qr V n Vr nr
;
;
;

nr V

e 1

V max

n
constV
Vor

Pr (Vor )max
const
2

Pr const

-
(V

nr

1 n const

Vr Vo
Vr

) max

e 1

.
84

Vr

e0

Pr Qr const

Pr

const

4.5
-
,
.

:
1.
: , .
- ,
.
-
, .
- ,
.
,
, (
- , ).
. .

, .
3.

,
.

, ,
.

,
.
85

, :

""

,
, ..

.
4.5.1

W0
D 3 W0

,
,
- .


- .
,

, .
,
.
,

.
86

 ,

:
C 3 W0 D (C )

(4.14)

n n 3 V0 (C n )

(4.15)

C D n 3 W0 (C D )

(4.16)

4.11 :

,

n, -

W0

V0

:
C n 0, 209C

(4.17)

C D 0,159C

(4.18)

87

(C )

(C )

(C ) const

( ,
, ). , ,
.

- ""

= 453 - 400,

680.

N m f ( p)

,

( 4.11)
,

C N p 3 W0 pC (CN )

(4.19)

. ,
.

N ph

3
m

(4.20)

m -

. m=10, m=9.
. :
88

G
(
)
N

(4.21)

,
G

G
(
)
M

(4.22)

( , ,

V

G
W0

(4.23)

4.5.2
,
,
,
.
,
.
(,
, ..),
. .

.

,
,
, ,
.
,
3089

 .
() 40- .

D 3 W0

(..

, ) :
,
.

A D

(4.24)

, ,

1.

:

N b F V

(4.25)

V
S

V -

.
S -

.
N b kb

(4.26)

kb

- , ;

2) (" ")
N c fPV

(4.27)

f - ;
- .

90

D4 2

N c cp D 3

(4.28)

c - , ;
3)

N y Qy p k y

p 2 3

ky

(4.29)
, .

ky

kb

const

,
,
.

N i Qp W 0 p D 3 p

(4.30)

,
N b kb

D3 p
Cb N i

Cb kb

(4.31)

- ;

(4.32)

- - ,
=const
, .. -
.

N c cN i
Ny Ky

(4.33)
3
p
1
p D 3
Cy Ni
D3

(4.34)

91

 (
, .
, , ..
- )
Cy

Cb

, ,
Cy

Cb Cb C y

Ni N y
Ni Nc Nb

1
1
(1 y )
1 C Cb

(4.35)
r

N i N c N b 1 C Cb

or mr
1
Ni N y
1 y

(4.36)
(4.35 4.36)
,

*,

*;
*

r*

Cy
Cb (1 C )

(4.37)

(4.38)

Cy
Cb (1 C )

1
(1 C ) *
1

Cb C y
*
r

1 C

1 C
Cb C y
1 C

1
1

Cb C y
1 C
Cb C y
1 C

(4.39)

, .
,
. ,
*

.

92

Ky

1

Kb 1 C D

(4.40)

1
2 2( 1) K y 1
AD

Kb 1 C

(4.41)

, , =1, ..

.
'
,
.
, .

(4.30) D;
* D C

1
2 2( 1) 1 K y 1
AD

Kb 1 C

* =const

(4.42)
=2, ..

, D

=1,215-1,49.

:
I) ,
, =1 =2;
2) ;
3) (4.40)
.

93

4.5.3

( 4.12).

(- ).

N r N i Nb N c

(4.43)

, (4.43) :
M r M i M b M c pW0 Cb pW0 C pW0

(4.44)

4.12

C y , Cb , C

4.12:
D - (
,
) ;
DE - , .

;
KF - ,
( );
94

EF -
.
C

DE C pW0 pc

OD pW0
p
pc

(4.45)

- ,

.
:

pb

Cb

M b p FK p pb

M i OD

(4.46)

- ,

.
,

Cb .

4.12: - ;
-
;
- ;
- =const.
:

(4.47)

- .
Cy

95

5 -

- ,

- ( 5.1).

5.1 - -

5.1

Q V F,

(5.1)

V - ;
F -
V

dx dx d dx

,
dt d dt d

(5.2)

- ( );

x - :
96

x ( r ) ( cos r cos ).

r 0.2 , , 0 .
x r (1 cos ).

d
r (1 cos ) r sin .
d

Q rF sin .

(5.3)

, ,
5.1, .
5.2. oabc
, ..
2 .
( )
,
. bc

5.2 -

sin 1 ,
Q QMAX rF.

(5.4)

, (
), oced ,
, .
97



Q Q V 0 n ,

(5.5)

V0 F h -
;
h 2r - ;
n

- .
5.2

Q MAX
H
Q

. H .

. , ,

j x

d 2 x d 2

2 r cos .
d 2 dt 2

(5.6)

. ,
.

:

;
( )
.
1.57 (
) 1.047 (

98

 ).
. 5.3.

5.3 - :
; .
(
. 5.4)
.

5.4 -

1 .
3 ( ), .
4,
.
99

, z K 1. .
p K 1. .
3

, ,
.
.
,
4
.

3.
( )
pU 1 j 3 3 j

F
3.
f3

(5.7)

5 ,
p 2 K . ,
.
,
, . .
p 2 K . .

,
.

, .
,
.

100

 5.5 -

,
.
2/3 .

. (
).
.

,
,
.

,
,

5.3

. ,
,
.
:
101

- ;
- ,
;
- ;
- ;
- .
,
,
.
.
( 5.6, ) (.
5.6, ) , .

5.6 - : ) , )
1 ; 2 ; 3 - ; 4 ; 5
.

102

 5.7

2 1
h, Rn GK
.
( 5.7)
, .
,
, ,
h
.
PKO

R GK .
R G K

fC

d C2
p KO f C p KO
4
,

(5.8)

d C2
4 d C .

ab

hMAX

dC ,

p K f (QK ) , QK
.
103

 5.8 -

1 2 (. 5.1).
p K .
p1 p1H
1:
P1 H P1 PK

(5.9)

P2 P2 H 2:
P2 P2 H PK

(5.10)

. , PK PH ,
PH .
, - ,
h.

QK f

2 PK
,

(5.11)

104

f dh

d - ;

.
dt - dQK dhcdt .
( C 2 PK / - ).
,
, dQ FVdt (F , V ).
h
h

FV
,
dc

(5.12)

, h
V , h
(V=0) (h=0).
- , V r sin ,
:
h

Fr sin
,
dc

(5.13)

:
h

dh Fr
d F 2 r

cos

cos
dt dc
dt dc

(5.14)

:
3

F r
h
sin .
dc

(5.15)

( 5.9) ,
.
( 5.8) ,

,
.
,
, .
105

 , ,
( 5.9).

, .

5.9 - :1 ; 2

,
P1H , ,
P1H

P1 PK .

, .

( 5.9), ,

.
D ,
D. DEF,
, ,
.
nH ,
, .
K ( 5.9) , .
106

 ,
hMAX .

.
,
. ,
ab (
5.7)
. ,
,

.
hMAX nH ,
. . :
hMAX n 500...600,

(5.16)

hMAX , ;
n,

/.

5.4 .

,
.

( ),
.
nH pH .

. ,

107

 ( pH 10 )
( 5.10).

5.10

. b .
b ,
, be (
X K )

. EC
( ). cd
. d , -
df (
X K )
. f , ,
, ( fa ),

.
h 2 x K .
Qb
,
.
108

Qb Q Q F (h 2 x K )nH .

(5.17)

.
Q2 H Qb q H
(
).

5.10

,
, :
A FP j ( h 2 x K ).

:
N jH A n H P jH Q b

P j

(5.18)

:
PPH Pj p H 2 PK .

(5.19)

,

N PH ( P2 P2 H ) ( P1 P1 H ) F ( h 2 x K ) n H PPH (Q 2 H q H ).

5.10

X q2

(5.20)
X q1

X ac .

q 2
q1 ,
.
N qH F ( X q1 X q 2 ) n H PH ( q1 q 2 ) PH q H PH .

qH ,

(5.21)
N qH

, :

Q2 H Q q H Q;
qH Q Q2 H Q,

(5.22)

Q2 H Q .
Q (5.5), h F
109


.
,

N H N PH N q

N PH

N q

.
,
.
( 5.11)
X x .
2

fa X x .
1

-
X cd ,

Q b F ( h 2 x K X x2 )

5.11 -

, -
P j

N H

N q

N PH .

, .
110


.
( 5.12 ),
, ,
-
.

( 5.12, ).

5.12-

: )

; )

111

6 - ,
( )
( 6.1).

6.1 -

1 1

4,

2, 5.
,
, - .

6.2 -

, 3, 5,
1 ( 6.2). 3,
1 , 4.
, , 2 ,
112

 - 4,
.

, .
,
, 6.3.
()
,
, ,

4 C 1
C 2 , ,

a1

a2

6.3 - -

2 ( ),
1 .
113

 ,
3 (), .

,
21.

,
.
.
, ,
.

, ..
.
6.1 -
:

6.4.

114

 6.4 -

3 4, 5 6.
7 8.
-
. , ,
R .
9,

(. 6.5).
.
.

115

 6.5 -

6.6.

6.6 -

,

. ,
116

 10,
, .
6.2 -

Q V0 n

z d 2
2e n
4
,

(6.1)

d - ;
2 - ;
n - ;
, - ,
, , , .
6.3 . .
( q F , -
,

dh
dt ,

d 2
4

- .

h - .

,
, ,
(. 6.4)
( 6.6), .

.

O1

R 2 , (R+ e ).

O1O

OO1O2 :
e
e cos R 2 e2 sin 2 e cos R 1 ( sin ) 2
R

(6.2)

117

e
h ( R e) e(1 cos ) R 1 1 ( sin ) 2
R

(6.3)

dh dh d dh

dt d dt d

(6.4)

dh
d
e
1
e
e
e
sin 2

( 2 sin ) cos e sin

e(1 cos ) R 1 1 ( sin ) e sin R
d d
R
R
R
2
R
e
e

2 1 ( sin ) 2
1 ( sin ) 2

R
R

e
0,1,
R

(6.5)

e
1 ( sin ) 2 1
R

(6.6)

dh
e
e(sin
sin 2 )
d
2R

(6.7)

e
sin 2 )
2R

(6.8)

v e(sin

d2
e
e ( sin i
sin 2i )
4
H
H 2R

Q qi
H

(6.9)

d2
e
e ( sin i
sin 2i )
4
H
H 2R

(6.10)

"" ,
.

z
2,

z 1
2

.
:

118

z 1
2 ,

z -

cos( 4 )

2
2 sin

4
sin i

H
cos( 3 )

2
2 sin

cos(2 2 )

2
2 cos

2
sin 2i

H
cos( 3 2 )

2
2 cos

)
2

sin
2

cos(

sin

sin

2 sin 2
Qmax Qmin

Qmax
2 sin 2

, z
2z

, z
4z

(6.11)

5
z 2 , z

1, 2
5
2 , z
z

(6.12)

z .
z 9, z = 7.
119

.
6.4
,
,
, .
, ,

d ( ) d d
d d
d

(1
)
dt
dt dt
d dt
d

OO1O2 R sin e sin

(6.13)

sin

e
sin
R

(6.14)

:
cos d

e
cos d
R
.

d e cos e

d R cos R

cos
e
1 ( sin ) 2
R

(6.15)

(6.15) (6.13),

e
cos
1
R
e
1 ( sin )2

e
0,1
R
,

1 cos
R

(6.16)
(6.16) :
(6.17)

(6.14) ,
.
z ,

120

 , ..
.

6.5 -

d d d d

dt d dt d
d
d

(6.18)
(6.15),

e
cos
e
R

cos
R
e
1 ( sin )2
R

(6.19)

(6.18) , O
(. 6.8)

6.8 -

(6.18) 6.8 ,
0

3

2,
2

2
e2
e
e
cos d sin 2

R
R
R
2

(6.20)
121

max

e
R.

2 max

(6.21)

6.6 -

( 6.6)

,
.
( 6.9).

6.9 -

- ; -
.
,
. D
, , ,
.
6.9 :
122

X A AC r sin cos

OO1O2

sin

e
sin
R

(6.22)
.

XA r

e
sin cos
R

YA AB r sin

DCA

d d d d

dt d dt d

XA e
ctg sin
YA
R

(6.23)

arctg ctg sin

R

(6.24)

tg

e
ctg cos
d
d
e

( arctg ctg sin )

e
d
d
R

1 ( ctg sin ) 2
R

e
0,1
R
;

(6.25)

14<<20,

e
ctg cos
R

(6.26)

(6.26) (6.19) ,
, 6.4,
( 6.8).

3

2

2
e
e
ctg cos d 2 ctg
R
R

(6.27)

(6.28).

123



( 1 ) .

X A2 YA2 (r

AD

e
cos sin ) 2 ( r sin ) 2
R

(6.29)

AD max r

e
( cos ) 2 sin 2
R

(6.30)
e

x r cos
R

y r sin

d1
( AD ) max
2
,

d1

5
e
( cos ) 2 sin 2
R

d1

(6.31)

- (..3.30).

,
:
d1
( AD ) max
2
,
r

d1

..

5
e
( cos ) 2 sin 2
R

(6.32)

,
6.10.

d2

,
0 : ( AD ) min r sin

124

d2
r sin
2

d2
( AD )min
2
.

6.7 ,
O,
(. 6.11,)
( 6.11,), ,
( )
.

6.10-

( 6.11, )
N, , ,
. ,
,

P pF

(6.33)

,
, ,
, .

T P tg pFtg

(6.34)

tg sin

125

e
0,1
R
sin

(6.14).

T pF

e
sin
R
.

(6.35)

( 6.11,)
6.10.
G

R .

6.11

, 6.10, ,
;

cos 1 (

AD 2
)
r

, AD (6.28).

AD
(6.35)

P
cos

PF
cos cos

cos cos cos

(6.36).

G AD,
cos cos

max

P
cos

N, ,
(.6.11.), G
N G cos

P
PF

cos cos

(6.38)
126

 R ( )

R Ptg

(6.39)

, . 6.11,, R
, .

T R sin Ptg sin

arctg

(6.40),

XA
arctg (ctg sin )
YA

, (6.38)
Tp

1 cos2
sin ctg

cos
1 sin 2 ctg 2

(6.41)

cos

(6.35) , (6.36).
R T0 , :
T0 R cos Ptg cos P

tg
cos

(6.42)

( 2- 4-),

T0

(
6.12). ( ), ,
,
, ,

T0

( 6.13).

127

 6.12 -

6.13 -
6.8

. 6.11,. N
. - ,
.

T

f

- ;
0,95
1,3

, 10%
,

T
0,9

(6.43)

128

 0,175

NE 1
1


2b r1 r1 R

(6.44)

N , (.
6.10),
N max

pF
cos max

(6.45)

-
( = 2,15105 );
b, r - (. 6.4);
R - (. 6.4);
[]=3000 ,
15.

(. 6.5)
.
800 .

I , , (6.43) ,

I m 2 r

(6.43)

m - (, ,
, );
r - .

6.9

, G (.
6.10) .

,
.
129



1 1
m 3 Gmax E 2
r Rk

(6.46),

m - ,

Rk r
Rk

( 6.14);

G - ,
(6.36);
E -
;
Rk

R
r
cos

- (. 6.14).

6.14 -
m

,
(6.42) ,
:

130

.
,
. ,
, 16
n=1000 / 22 - n = 750 /.
,
O ( 6.14)
;
l r

(ln)min
2

(6.47)

(l n ) min
0, 6
l
r 0, 7l

l (3 3,5)d

max (0,14 0,17)l

1420

(6.48)

N
6.10 p ,
N1 , N2 , N3 ,, N n (n - ),
( 6.15),
(6.38) .

Np

6.15,
X Y

131

 6.15 - ,
()

N O ,
p

M Ye

(6.49)

N - ;
- .
N=pQ, Q - ,
(3.69)
P
Y

d2
l

e sin i sin 2i
2
4
2
R
l

H
H
P d sin
sin 2i

e
4 H
2
R
H

(6.50)

Y , (6.50),
, . , ,
Z
,

132

PF
PF
pzF pzd 2

4
sin
2 sin
2
4

(6.51)

X , ,
, ,
6.16.
N , ,
,
, X
m 1

m 1

X P cos T sin P cos( k ) T sin( k )

H

k 0

k 0

(6.52)

m- , .
P ,
(6.32) (6.34),
m 1

X pF cos( k ) pF
k 0

pF

e m1 2
sin ( k )
R k 0
.

(6.53).

e m 1 2
e z
sin ( k ) pF

R k 0
R4.

133

 6.16 - ,

(6.51)
X pF (0,5

ez
)
4R

(6.54)

X max pF (0,5

ez
)
4R

(6.55)

Np

N p Y 2 X max

, ,
.

6.11

( 6.17).

d0

, ,

, , .

=3...4 / ,
, =6 /.
1 (
1:200);
1 2.
, .

134

 6.17 -

80 120

- ;

;
=3/ - =4,5/ -
;

( ).
Y, y,
, ,
, .
Y ( 3.41 )

Yl13
3EJ x

(6.56)

135

 Y - , y (.
6.49);
E - ;
Jx

- x;

Jx

d 4 d c2 2
d 04
4 c
y
64
4
64

(6.57)

0, 0003
l1

(6.57).

, .
( 6.15) ,
, ,
( 6.19).

R pd 0 (lb k )

R Y,
(6.49),
R .
,

pzd 2
pd0 (lb k )
4

,
:
k

zd 2
lb
4d0

(6.58)

.
X .

. ,
- .
136


,
.

m 6...8 .

.

.

137

7 -

- ( 7.1,), 3
2 1
( ),
. 4 2

x R R cos R (1 cos ),

(7.1)

R - .

x 2R .

7.1 - -

,
Y

90 .

138


, A
, ( 7.1,).

x x cos R (1 cos ) cos .

(7.2)

R,

(7.2) .
, ,
,

90 , -

, :
- ;
- ;
- ;
-

- .
7.1 -
,
.

139

 7.2 - -

3 , 2
, 1 , (
7.2).
, .

8
).

9,

.
( )

.
, ,
, 7
, .
140

7.2
,
, i, j .
7.3,
. 1 ( )

B0

( 1)
; ( ) , A0
( , 2)
. ,

(, ).

7.3 -

)
.

A0 ( 7.3, ), a , a 0 b
OA0 BA . A0 , B, A
.

141

a ;
: 2

a0 ;
2

A0 .

sin a 0 sin a

,
sin
A
sin
A
0

sin
sin a
2
sin cos sin
sin A
sin A0

sin a 0
sin
2

(7.3)

cos a cos b cos a 0 sin b sin a 0 cos A

(7.4)

sin sin sin

sin 2

1 sin 2 cos 2
2

(7.5)

(7.5)

tg 2
1
, cos 2
2
1 tg
1 tg 2 :

tg 2 (1 tg 2 )
sin 2

tg 2 (1 tg 2 )
1 tg 2

(7.6)

tg 2 tg 2 cos 2

(7.7)

tg
arctg
cos

(7.8)

(7.8).
(7.8) ,
.
,
tg tg

tg tg 1 cos tg

,
1 tgtg 1 cos tg 2

7.4.
142

(7.9)

 7.4 -
0
20 2 ,

(7.8) ,

d
dt

d
dt :

1 tg cos 1 tg cos .
cos tg
cos 1 tg
2

(7.10)

,
, .

( 7.5), 0, ...n

3
, ,...
2 2
( D ):

MAX

;
cos

MIN cos

143

(7.11)

 7.5 -

, ( ),

4
4 ( 5 30

3,5 2 0,4 )

:
1

(7.12)

, ,
2
. const .

1
MAX 20 n MAX 8 c

7.3
,
,
D

,
KD

D
D' , ,

144

KD

2
1 cos MAX

(7.13)

KD

D
D h ,

h h , 7.6,

7.6 -

h R (1 cos ) sin ;
d
h R sin sin
R sin sin ;
dt
h R sin cos .

(7.14)

S D sin .

(7.15)

V0 F D sin z

(7.16)

F ;
Z .
:
QTH V0 n

DFz
sin
2

(7.17)

:
145

D
QTH Fh F sin sin
2
H
H

(7.18)

(7.18) ,
,
.
, z

30 ,

QMAX QMIN
QMAX

7.7.
7.1
z 2 ( 2 k 1)

z 2k 1

z
,%

13

15

23

10

14

31.3

30.5

29.9

29.6

29.1

33.7

31.4

7.8 ,
z

7.8 - ,

10

15

20

25

,%

0,274

0,7625

3,125

6,93

12,45

19,85

7.4

(7.18),

Q sin F
H

D
sin
2
.

F D/2 , ,
,
F D/2

.
,
( ).
146

 / z

.
const,
const, .

z=9 ,

Ri i ,
R i i ( i
).
,
,
( 7.9).

7.9 -

i i;
Ri
2
KD
Ri
1 cos MAX

1.03
MAX 20

(7.19)

147

 12
23
34
45

89 3940
78 365

R1 R9 1.03093R5
R2 R3 R7 R8 1.1236 R5

67 3750
56 4325

R4 R6 1.0989 R5

(7.20)

2.4r

i i;
KD

Ri
2

Ri 1 cos MAX

1.03
MAX 20

(7.21)

, R 10.95r R5 (
);
12
23
34
45
19

89 3938
78 3618
67 3747
56 4326
46

(7.22)
7.5

d,

DH

, 67
8 ,
:
[ ] =150
[ ] =60

Ad d 2a

(7.23)

148

 7.10. -

d
a

(. 7.10).

Ad

d A2 1
2
Pp [ ]
E A 1

(7.24)

A2 1
Pp [ ]
A2 1

(7.25)

;
E
Pp

;
,

50-80% (
, b

149

P p PMAX

 A 1.32...1.43 -

A 1.55...1.68 .
,

b ca

(7.26)

1.3 ;
c
1.6 ;

(7.24) (7.25)

A2 1 E

Pp A 2 1 dPp

(7.27)

A2 1

Pp A2 1

A 2 A 2 Pp Pp ;
A 2 ( Pp ) Pp ;
A2

Pp

Pp

Pp

Pp

Pp
Pp

(7.28)

A2 1 E

;
A 2 1 dPp
A 2 dPp dPp A 2 E E dPp A 2 dPp ;
A 2 ( E dPp dPp ) dPp E dPp ;
A2

dPp (1 ) E
E dPp (1 )

A2

E dPp (1 )
E dPp (1 )

(7.29)
150


Pp
Pp

E dPp (1 )
E dPp (1 )

(7.30)

-
p 8...12 ;
MAX 20 ( 23 );
n n MAX 8.3c 1
n 7...6.2c 1

0 0.95...0.97;
: 0,92...0,94; z 9 (z - 13)

Z
d 2
d 2
V0
2 R sin MAX z
sin MAX Ri ;
4
2
i 1

(7.31)

z 9
V0 19 .508

d 2
R5 sin MAX ;
4

(7.32)

MAX 20
KD

V0 6,67

d 2
R5
4

(7.33)

2
R
R
1.03
R
1 cos MAX
R
1.03

(7.34)

23 78
b D sin

d
2

d b

R sin
2
2
d b
d ca d (0,65...0,8)( A 1)
R2 sin182

2
2
2
c 1.3...1.6;

1
a d ( A 1)
2

(7.30)
151

(7.35)

R2

R2 1.1236

R5 ;
KD
1.03

R5

1.03
R2 0.917 R2
1.1236

(7.36)

(7.36) (7.35)
R5 2 .96 d [ 0.5 ( 0.325 ... 0.4 )( A 1)]

(7.37)

(7.37) (7.33)
d

V0
;
15.5[0.5 (0.325...0.4)( A 1)]

(7.38)

V0
2.7 5 A

(7.39)

V0
1.5 6.2 A

(7.40)

6636-60.
:
R5 (7.37);
R i (7.19);
a , b

b1

(7.26) (7.28);

);
b2 , b2 b1 ;
B

: B S (0.8...1.0) b1 b2 , S ;

, (1.4 ...1 .8) d ,

-9-4 493-79 (
12 1). B
(0,20,25)

.
152

D D Ad .

, (
)
, -
.

,
, .

7.11 -

,
Pr pF

, .

: G S ,
,
(. 7.11):
G

Pr
;
cos

S Pr tg ,

(7.41)

. ,
R
0.5...0.75

, 4 ,

153

 S ,
.
G

G N , :
N

Pr
PF

cos cos

(7.42)

Pb ,
, ,
.

Pb Pb cos
M i P8 cos P8 cos R sin

(7.43)

, ,
,
M pF sin Ri sin

(7.44)

,
M pFtg R sin

(7.45)

N
H

pF
z 1

cos
2

(7.46)

(. 7.12).

( ).
,
( . -)
150300 .

154

 7.12 -

-
L
)
2

( H L )D 3
32 ( h

(7.47)

M
P0
HL
- , R:

M , ;
L

- ;

- ;

- ;

- .

:
p

P0
7
DL

(4.48)

155

7.6 -
-

( 7.13). 1,
2,
3.
4, -
5, 2 6.
( 7).

3, 6 ,
(
).

7.13 - -

- ,

, 0
, .

156

Q V 0 n F 2 R sin z n

(7.49)

Q Fh FR sin sin

(7.50)

7.7

7.14 -

( 7.14) ,
2 . 1,2 3
( ).

tg cos 1tg 2

tg cos 2 tg 2 ,
tg

cos 2
tg
cos 1

(7.51)

,
1 3 ,
arccos

, . .
1 2

157

cos 1
cos 2 .

 1 2
( ) .
,

, 4 (. 7.4),

( ) ,
1 2 , 20 ( 7.15).

7.15 -

(
7.16)
.
-
.
, ,

158

 ( 7.16),
.

7.16 -

OE const , .
K , - k K , .
K , .. OC f ( , K , K ) .
OEC , ,
K

sin 1
sin

(7.52)

,
1 2 . .. 1 2 ,
sin
K

MAX
2

MAX

2 cos MAX
2

1 2

MAX
MAX
2

(7.53)

159

,
( 7.17)
, MAX .
,

0 MAX

K [(1 cos 1 ) K (1 cos )] 2 K (sin 2

7.17.

K sin 2 )
2
2

(7.54)

,
.
7.8
( 7.18)
V 0 , -
, ,

. , ,

,
160

 ,
( ):
V0

d 2
d 2
zD sin
zD K D sin
4
4

(7.55)

bd
d

b ca c ( A 1)
sin
2
2

2
d2
z K D [ 2 c ( A 1 )] sin
V0 sin

(7.56)

,
.

7.18 - ()
d b , a , D
,
.
D K D D ,

bc D sin

dc ( 0.25...0.45 )d 2
2

161

(7.57)

 d c (. 7.19)
d c d 2Cp , d (1... 1.06) d

.
d ? PMAX 15...18 .

d (1...1,5)d

PMAX
15 , PMAX [] .

(. 7.19)
DK (0.8...0.9)3 V0

(7.58)

, R=(68)G,

G G

2
zG G z G
3

(7.59)

0.1 0.12 .

G ( ) R
( ). ,
,
G+4R.

PMAX .
a
PMAX

1
( Fp MAX Pj )
cos MAX

(7.60)

MAX ;
Pj

.
162

 PMAX ,
M

1
PMAX Ffd
2

(7.61)

d ;

7.19 -

f 0 .05 ...0 .06

1
n

(7.62)

1 ;
N=1.8 :
20X

12 XH 3 A

1
150...180
n
; ( )

,
( K , . 7.19;

I
1
2
2

dK d0
fK
4

K
i

; I fK ; dK ; d 0
).
( ) 7.20.

163

 7.20
( )

1.00

70

0.72

140

0.23

10

0.97

80

0.65

150

0.21

20

0.95

90

0.55

160

0.19

30

0.91

100

0.43

170

0.17

40

0.87

110

0.35

180

0.15

50

0.83

120

0.30

190

0.14

60

0.79

130

0.26

200

0.13

a
d , d .
1

K (0.8...0.9) D

d0

(7.63)

1
1
[ K (d d 1 )]
20...30
2

(7.64)

4 MAX F
2

(d 2 d )
4 MAX F
1
2
(d 2 d 1 )

(7.65)

d d 1 .
1 9...10
( ).

164

7.9 -

7.21 -

-
:
- , ,
;
- ,

:
, ,
;
- , ,
;
-
, ,
;
- .

165

1.

, ,

. ,
,

P F ,

P F .
, ,
, ,
. ,
,
Pi P F sin

, ,
,
M i Pi yi P F sin

D
sin i
2

(7.66)

yi - Pi .
, ,
M i :
M 1 M i P F sin
H

sin

D
sin i
2

(7.67)

(7.49)
M1

PV0
2

(7.68)

M 2

(),
P .
M 1 .

M M1 M 2

P P
V
V0 p H 0 p H W0
2
2

166

(7.69)


.

M

M MAX M MIN
1
M MAX

sin d
sin d

i MIN

(7.70)

i MAX

1.25
5
M 2
2
z
z ,

3.
,
.
(. 7.21)

(7.71)
, ,

(7.72)

- ,

,
,
;

(7.73)

167

().

,
(7.74)
,
:
(7.75)
, 7.21:
(7.76)

:
. XOZ

(7.77)

. XOY

(7.78)

7.10 , .
la
V0

(7.79)

(7.80)

()

P=P1+P2

168

,
( 7.22).

 7.22 - , .

P1

P2 (

P) RC RD,
15..25%.
7.11 .
, ,

. -


.
( 7.13
), .

, ;
;
, -

169

 ;
.
-

,
,
.

,
.
) P Y X
(. 7.21 7.22) .

, P

XOZ .
( 7.23).

, A1, A2, A3, A4.
, y1, y2, y3, y4
,
,
:
(7.81)
m - , .

170

 7.23 - .

(7.82)

, .
,
.
)
C D (. . 7.22)

171

 7.24 -

(7.83)
fn=0,0100,015 - ; d0
- () .
) 1 2
(. 7.24).
, ,
:
(7.84)
fy - ;
d - ;
hy, i -
) , IA
,
(7.85)

- ;

172

0,01...0,04 .
) -
,

(7.86)

- ;

- ;
- .
)

(7.87)

;
- .

, ,

,
(7.88)

(7.89)

.
,
,
173

(7.90)

1,5...2 , .
. (. 7.25)
1, 3
2, 4.
5 6
.
,
, .
:
-
;
- ;
- ,
.
,
,
,

.
.

0,5...2,0 , -
1-2 . ,
,
.
,
.
174

, :
1)

;
2)

- ,

- .

- ;
- ;
- ;

n - ,

7.25 -

1 ( 7.25) ,

175

( ),

.
2

.
3
. 35...40 ,
- 200 .
7.12
,
,

( 7.25).
, , , ,
.

7.26 -

- ,

,
() ,

) .
176

.
,

. z

7.27 ,
2z, z. ,

7.27

z .

, ,
7.27 .

,
,

177

.
,
,
.

. ,

, ,
,

.

(7.91)

7.13 -


, ..
V0, d , KD

D
/
D K D D .

-
, D
D' ,
,
, .
.
D, ..

178

,
.


-
,
. ,
.

7.14 -
7.28

, ,
,

. , r,

,
O1 r
(.. O1
).

7.28 -

179

 ,
, A0, -

- .

(7.92)

- ;

- , .

(7.93)

- (

).

(7.94)

(7.95)
,
, :
(7.96)

- ;
;
- (

);
- .

(7.97)
180

7.29 -

, ,

.

, :
- Pr;
- PJ
Pr
(7.97)


(7.98)
V0 Vi

181

(7.99)
F - ;
F0 - .

(7.100)

m
(7.101)

(7.102)

- N

;
- , -
.
N T1 T2,

,
(7.203)

(7.104)

182

(7.105)
(7.106)

(7.107)

10...20

.
,

- , .

, ,
, ,

(7.108)
Pa - , 0,06...0.08 .
, ,

- ;

E -
15
183

r - ,

(7.109)

7.15 -

-
- ,
( 7.30).
1
2 .

7.30 -

() 3,
, 4.
5 6,
7 8,

184

.
,

.

7.30.

d0 4 d1
, ,
,
.

:
- N,

(7.110)
p F -
;
- ;
:
(7.111)

- 7 ( . );

z - ;
- P0, d1,
d1 d2.
d1 P,
d1 d2

185

(7.112)

,
.

(7.113)

( )
(7.114)
Pi - ;
F1 - ,
;
.
, ,
,
,
P (7.111) ,
:
(7.115)
Pi - ;
P1 - ,
;
P2 - , ,
;
P3 - ,

;
P4 - , .
186

 , (7.115)
)

mn - .
, ,
,

(7.116)

..,

(7.116)
(7.117)

- , ,

7.31.

7.31
z

11

13

15

1,62

2,24

2,88

3,50

4,14

4,78

) G (.
7.30) ,

. P,

(7.118)

- ;
- ;

- ,
187

, D.

 . ( 3.71)

(7.119)

(7.120)

(7.120),
.

(7.121)

7.32 -

188

 P 1
( 7.30) ,
,

(7.122)

l -
.
,
P1, :
.

(7.123)

, P1
.

, (7.124)

,
.

(7.125)
z1
, 2 ,

,
,

(7.126)

- .

) P3,
,
,

(7.127)
189

- ,

, ;

z 1
2

F1 B cos

z 1
2 ,

(7.128)

z 1
) 2 , ,

(7.129)

- -

, Pi, P2 P4
, , ,
, , , .
(7.115) P

(7.130)
7.16

190

 7.33 -

( 7.30) ,
O1 .

D=D

( 7.33).
d4 .

(7.131)
S - , S=1,5...2,5 .
D ( 7.30),
,
(7.132)

(7.119) (7.132)

(7.133)
(3.238) ,

(7.134)

191

 d5 (. 7.32)

,

(7.135)

- ;
-

bmin
,
,

(7.136)

,

(7.137)

Cmin -
, Cmin=0,5 1,5 .

,

(7.138)

(7.139)

h1 - ,
, ; h1=0,5
1,5 .
7.17 -
7.34 .
I II,
, III,

. III IV,

192

 ,
III.

7.34 - ;
;

( 7.34, )
V
.
,
(

,

( 1...5 ,

) - ,
).
,

193

4...7

( 7.35).

7.35 -

, ,

""

:
1)

2)
;
3) ,
, ;
4) ,
, .

194


,
( ) ( 7.35). ,
,
( F3),
F1 F2 - ,
. P0,
;
(7.140)

(7.141)

- ;
- .

, ,
(0,015...0,04) , -
.
, , ,

(7.142)

(7.143)

,
(7.140), (7.142) (7.143) .
4...6 1,5 .
, ,
.
195

(7.144)

(7.145)

- (

).

(7.146)

- .

196

8 ()
()
.
,
. -,
, .
8.1
1 ( 8.1),
() 3,
.

,
. ,
, ,
VKMAX

V KMIN

8.1 -

197


. ( VKMAX V KMIN

), .
, ,

2
z

(8.1)
- , z .

8.2 -
8.1.1
( 8.2)
,

.
198

 dS, ,
, d ;
dS

1 2
r 2 d
2

(8.2)

- 1 ; r
.
2
2
1 2 C cos R sin , R .

:
1
S
2

2
2
2
cos R sin r d

1
2
2 cos2 2 cos R2 sin d R2d 2 sin 2 d r 2d
2

2
sin 2 sin 2
4
2
2
2
R

sin 1 sin sin 1 sin arcsin sin arcsin sin

2
R

R

R

R

R 2 r 2 2

.
8.3
2

0,1
, R
, :
2

1 sin 1;
2
R

arcsin ,
R R

(8.3) :
S

2
2
R2 r 2 2
sin 2 sin 2 R sin 2 R sin 2
.
4
4
2

8.4

()
dV dV d
dS

B
,
dt
d dt
d

8.5

199

dS 2
2
cos 2 cos 2 R cos 2 R cos
d
2
2
d

.
dt

(8.5)
dV
R

BRcos cos cos 2 cos 2 ,

dt

(8.6)

,
.
()
Q
M

M 1
dV
M 1
BR cos K cos K
dt
K 0
K 0

M 1

cos 2 K
R K 0
R

M 1

2
cos

,
K 0

,
(m ,
; k , 0,1., (m-1)).

R

Q B Recos cos m cos 2 cos 2 m

(8.7)

,
, ..
.
/ 2

2:

2
R 2 r 2 2
sin 2 R sin
;
2
2
2
2
R 2 r 2 2
sin 2 R sin
.
2
2
2

S MAX
S MIN

200

, S MAX S MIN B ,

V0 S MAX S MIN Bz 4R sin

Bz
2

(8.8)

Q V0 n 4R sin

Bz
4RBK
2
2

(8.9)
sin

;
z

2n;

z.

, z .
z m
(Q) r 2BR cos .

(8.10)
0 ,

2
z ;
( Q )MAX 2BR;
( Q )MIN 2BR cos

.
z

(Q) MAX (Q ) MIN
r

2BR 2BR cos

4RKB

1 cos
z
z tg
z
2z z
2 sin
z

(8.11)
tg

,
201

,
2z 2 z

5
.
z2

(8.12)

z
m

z
z

0;
z

0 ;
z

(Q) H B Recos cos m

(8.13)

2z

z:

;
2z

2B Re1 cos .
z

(Q ) MAX 2B Re cos
(Q ) MIN

(Q ) MAX (Q) MIN

tg

Q
4z z

(8.14)
tg

4 z 4 z , ,

:
H

1.25
z2

(8.15)
, ,


1 2 ( 8.3):

202

8.3 :
-

A r PB

2
M 1 Pr B1 r r
( 1 r 2 );

2 2

PB
2
M 2 r ( 2 r 2 );
2
PB
2
2
M M 1 M 2 r ( 1 2 ),
2

1 cos R;
2 cos( ) R;
z;
/ z / z 0

z

/ z / z 0

(
)
M M 2Pr B Re cos ,

M M 2 Pr B Recos cos .

N N

203

N nr

N r

M P Q ;
M

P Q P

V0 ,

(8.16)

V0

8.2
1 2

3
, 4 ( 8.4).
3 R1 R2
.
, 2 1
, ,
.

8.4

204

2( R1 R2 ) 2

0 ;
2

4( R1 R2 )
2

2 R2 R1
(
)
.

2
2

R2

(8.17)

8.2.1
,
, ().

(8.17), , ,
.
1 : 0 / 2

2

2( R1 R2 ) 2
1 2
1
2
2
S ( r )d R2

r
d .

2
2
2

0
0

2 : / 2

4( R1 R2 )
1
2
2

S 2 R2 R1
2 r d

/ 2 2

/2

2( R1 R2 ) 2

r 2 d ,
2

, z 8 ,

.
( )
, ,
, ;

205

Q
H

dV
dS
2
2
B
B ( R1 R 2 ).
dt
H d

(8.18)

2

Q B( R1 R2 ) k

(8.19)
; ,
; V ,
; S - .
(8.17)
,
K

z4
2 ( 8.5,), ,

( 8.5,), ( 8.5,).

8.5

()
z=12.
,

Q
H

dV
dV
1
dt
H dt

206

dV

dt

dV1
,
dt
.

(
)
2

Q B(R1 R2 )

(8.20)

( R1 R2 ) S B z

Q B( R1 R2 )( R1 R2

cos

Sz
),
cos

(8.21)

- ; S - .
8.2.2

,

.
.

55%

.

.
.
, Fn
F0 .
Fn
1,2
F
0

.

207

.

p

P G
F

(8.22)

P , P P z;
P , ;
z ;
F ;

G .

.
.
.

(
) ,

. -. -,

.

208

 8.6

( 2h1 2h2 ) ,
h
( 8.6), ..
1 2h1 h 0;
2 2h2 h 0,

"1"
R1 , "2"
R2 .
21 2 2 ,
,

( ), ..
21 1 ;
2 2 2 .

209


, h1 h2
,

,
, .
().
rn ,
(..3.19), ,
,
R1 , , ,

R2 , , ..
r

R1 R2
2

(8.23)
.
.
() ,
( 8.7).
, .

- , 90 .

22 20

. K
( ,
),

210


tg MAX

tg 22 20
,
K

(8.24)

K 1 , K 2 .

, 8.7 .

8.7

tg 22 20
1.
tg

(8.25)

.
.
,
, (
8.8) .

211


:
MAX 0.418

qE ( R1 r )
,
R1 r

(8.26)
q - , q p b ;
p - ;

b - ;
E

- ,

E1 E2
E

2 E1 E 2
;
E1 E 2

R1 - ;

8.8
r

r 0 .1 ... 0 .2 ; [ ] 2500

- .

212

 q , ,
(1-2%).
r ,
,
( 8.9,), .
( 8.9,)
.
10 (
r 0.2 ) 3000 ,

2500 ,

PH 7,5. .

8.9

,
,
.
,
.
213

R1
R2 , ,

,
.

.
, .

7,5 .

.
.
1 2

8.10
214

 1 - , 2 , . 1
R1 r , 1
2 ,
.
, ,
R1 ( 8.10)
P . ( )
T1 , (
,
), P , :
P p B S

(8.27)

B - ();
S - .
( ) N,
, T,
:
T Nf

(8.28)

f - .
, , T2 ,
.
,

Pq

, D, CD=DB

Pq p B 1

(8.29)

215

 T1 , T2 N

x 0;
T1 T2 Pq N sin T cos 0,

arcsin(

r
sin );
R1

- ;

y0
M

N cos T sin P 0;
Pq

1
T1 T2 1 0.
2

:
P( f cos sin ) Pq

P
f sin cos
2
N
;
T1
;

f sin cos
1

Pq 2 1
P( f cos sin )
T2

2 1 ( 1 )( f sin cos )

(8.30)
8.11 T1

T2 ,

, 2
1 .

8.11 T1 T2
.
, ,

216

1
0.92.
2
(8.31).

217

9
,
,
, - - ,

( 9.1).

9.1

, ,
. ,
, .
, ,
.
, ,
,
.

-, -, . .,
218

 ( ) ,
( ).

, ,
, , ,
, .
,
,
,
.
9.1
, ,
.
,
.
.
,

. ,
,
, .
9.2 ,
.

219

 9.2

,
bde/
d a1

d f1

.
, .
, ,

df2

( ) .
220

 , ,
.
.

.
,
.

( 9.3):
5
d a1 d W ; d f 1 d W ; 0.18 ;
3
1
10
d a 2 dW ; d f 2 dW ; t dW ,
3
3

(9.1)

"1" , "2" .

F 3.3676 d 2 W ,

F1 1.2678 d 2 W , F2 0.4283 d 2 W .

221

 9.3

9.2

.

.
F,
, ,
t F t .

QT F t n ,

(9.2)
n -
222

9.3 ,
, ,

.
, ,

, .
dF (
9.4), r (r+dr)
d P,
dP pdF , .

9.4 ,

:
dPz - ;
dPr - ;

223

dP - ;

, ,
p
dF :
dPz pdFz ;

dPr pdFr ;

dP pdF .

dP,

dF
z.

dM r p dF

(9.3)

dF
t

tg
dFz 2r
,

- r, (9.3)
:
dM

t
t
pdFz
dPz
2
2

(9.4)

,
t ,

M

t
Pz
2 .

(9.5)

. ,
.

,
224

 .
( ).
,
( ).
, .
,
( 9.5) . ,
,
, ,
. ,
, abcdefka , ab
d a 2 dW

bcd 2
2 , defk ,
df2

, ka

dW
6 .

9.5

225

, ,
,
abca f1 emkfe f 2 , P .

d e,
, .
, ,
.
, :
Pz p 2 f 1 f 2 ,

2 f 1 0 ,3571 d W2 ;

2 f 2 0,3661 d W2 .

Pz :
Pz 0 ,009 p d W2 .

(9.6)
(9.6) ,
,
.
,
,
.
,
,
(9.6), p p BC .
,
,
2

Pz 0,009 p p d W 0,009 p d W

(9.7)
p

pz

. , ,
226

, ,
, , ,
, F
, :
2

Pz 2 Pz Fp H 1,2431 p d W .
2
F 1.2431d W (9.1).

Pz
2

Pz 1,2431 p d W 2 Pz 1,2611 p d W .

(9.8)

(9.8) ,
.
(9.5)
:

M

t
10d W
2
3
Pz
1,2611p d W . 0,6691p d W
2
3 2
(9.9)

t
10d W
2
3
Pz
(0,009 p d W ) 0,0048 p d W
2
3 2
(9.10)

"" ,
,
,
.

.
(0,7%) ,

, , ,
, .

227

M 2M 0,6595 p d W

(9.11)

:
MT

NT
3
0,6595 p d W

(9.12)

N T pH QTH -

( );
Q TH F t n 4,143 n d W3

- ;

2n .

. ,
, , ,
, ,
. ,

.
, , , .

.

2

P0 p p F1 Pz p 1,2678d W 1, 2611d W 2,5289 p d W

(9.13)

2
2
2
P0 p p F2 Pz p 0, 4283d W 0,009 p H d W 0,4193 p d W

(9.14)

.
,

, p H ,
2
2
P0 2 P0 2,5289 2 0, 4193 p H d W 3,3676 p H d W

(9.15)

2
, 3,3676 p H d W - F

.
228


. ,
0,5...0,7, .
,
.

,

. ( )
,
.
,

:
K

p
0,2...0,4
Fn
(9.16)

- , ; Fn
.
. ,

,
.

. ,
(
),
, .
, ,
.
,
:
229

 ,

.
,
:

.
:

,
.

.
t/2

: / // ( 9.6).

. ,
z, ,
, =0 . ,
//> /.
dz

230

 9.6
dP ( P P ) dz

- , .

dPX dPY :
dPX ( P P ) cos dz;

dPY ( P P ) sin dz.

(9.17)
z

t
t

dz
d
2
2

, (9.17)

=0 =, t/2:

P P
P P
PY
t sin d
t.

P P
PX
t cos d 0;
2
0

(9.18)

,
t/2
, . ,
p p , Y=0.

231

t/2

Y,

.
.

0,738p H dW ,

(9.19)
- .
-
. .
,
, ,
.

Pr , ,

Pr 1,4 p H d W

(9.20)
,
,
( 9.7).
,

232

 9.7

(
2

) 1,326 i d W , i .
.

Pr
1,326 i d W

1,4 p H d W

1,326 i d W

1,06

pH
0,7... 3 ,
i

, .

233

10

,
.
;
, (
0,2...0,3 ); ;

.

( 10.1).

, ,
(
), ,
,
.
.

(
).
(0,5% ).

.

. ()

m ,
,
.
234



x m , x -
.

Se.

Se

,
.
S e = 0,2m .

10.1

, .

.

, ,
235


.
,

.

, .

=1,1...1,2, z=10...18.
z=10...12.

.


.
S e =0,2m

, 0,1m, 0,08m

.

( ) ,
75% .

236

.
,
,

.
10.1 .

, A
t ( 10.2.). O 1 A= 1
O 2 A= 2 , , O 1 F 1 O 2 F 2
.

10.2

.
,
:

237

p H dV = (p 2H - p1H )dV (10.1)

dV , dt;
p 2 H , p 1H - ; p H -
.
M 1 M 2 ,
,

, :
p dV = M1 d1 + M 2 d 2 = M1 1 dt + M 2 2 dt
2

R 21
R 2 22
M1 = p b a1
M 2 = p b a2
2
2

;
;

b ;
R a - ( 10.1);
- .
, , 1 , 2
- .
Q

,
Q=

dV
dt ,

R
l
1[k - f 2 (1 w1 )
2
Rw 2 ],

R w - ( 10.2.);
f ( 10.2.);
k ( Ra21 Ra22

Rw1
R 2w1 - R w1 * R w2 )
Rw 2

.
,

Q b [R 2a - R 2w - f 2 ].

(10.4)

f=0
238

Q max = b [R 2a - R 2w ] = m 2 b (1 + x)(z + 1)

(10.5)

1
1
R a = m(z + 2x) + 2 Rw m z 2 x
2
2

f = Pbn /2 , bn = mcos - ;
- ,
Q min = b (R a2 - R 2w -

p 2br
2 cos 2
) = m 2 b[(1 + x)(1 + z) ]
4
4

(10.6)

Qmax Qmin
2 cos

Qmax
4( x 1)( z 1) .

(10.7)

()
V 0 :
Q . = V0 n = V z n,

(10.8)

- ,

2 / z .
(10.4)

dV = b (R a2 - R 2w - f 2 )dt

df
Rb
dt
( R b -

dV = b(R a2 - R 2w - f 2 )
t1

10.1).

dt
Rb
t

b 1 2
dV
(R a - R 2w - f 2 )df

R b t2
t2

, (=1),
f1 f 2

Pba
2

239

Pbn3
= [(R - R ) P bn
12 ]
2
a

2
w

QT . H

2 cos 2
m b ( z 1 2 x
)
12
2

> 1

f1

l
2

f 2 pbn

l
2

(10.9)
( l pbn -

, (.3.3))
Q

2
T.H = m b(z + 1 + 2x N

2 cos 2
12
)

(10.10)

2
N = 4 - 6 + 3 .

>1
.

, ( 10.4),
,
. (10.10)
,
.

240

 10.3

V3
, V min

p E

V3
,
V3 min

(3.11)
E
V3

;
V3 min .

241

 10.4 1

.
V3
V3 min

. 3.1

3.1

,%

10

V3
V3 min

0,

0,

1,

313

856

545

1
1

1
2

2
,258

1
3

3
,060

1
4

3
,865

1
5

4
,610

5
,280

,
, ,

- .

,
242

 ( 10.1) cos W ,

sin W , W .
:
1.2 .
h
( 3.2).

3.2.
m,

h,

1,0

1,5

2,5

5,5

7,5

10,0

10.2 ,

.

, .
.
, , ( ,
) (
) ( 10.5).

. ,
, ,
,
:
1 0,75 Da.

(10.12)

243

 , . 2 ,
- .
, :
2

MAX
RW m

(10.13)
m - .
10.5 , 2
, ,
.
, .
, -
, ,

P 0,85 Da .

(10.14)

10.5. , .
244


, 10.6.

10.6
,

, d,
,
.

, ,
, .

245

11
:
, n, () Q,
.

MathCAD () Excel.
11.1
11.1.1

u 7...20 / (
,
)

6...9

(b )

(0,24...0,44) Q

(11.1)

Q /, m .
9563-60
, .

, .
-
, .

()

() .

( z 8 14),
,
,
.

246

( ) m
z.

Q 2 bnm 2 z 1 sin 2

(11.2)

b , ;
n , /;
m , ;
z ;
, .

, (
)
,
.
0,05 .
:

b 6...9 m

(11.3)

, b
d :

b
0,5...0,6
d

;

b
0,4...0,5
d

.

,
.

, (
) (
1,5-5 ).
247

 ,
,
.
,
z:

d
m.

(11.4)

11.1.2

),
0 20
17, z min 14 .
z ( 8 14),
(
).
, , ,
,
.
,
,

.

(

),

, ,

.

248

 , ,

2
b pbt3
q
1

rb 4
,

(11.5)

rb , ;
pbt , .

(4.5)

dq

dt

max 1 :

dq
2

bpbt 1
dt max
,

(11.6)

n
30 , /.

, .

,

.

.
,
,

.
249


,
.


.
,
.
s a , 0,2m.

..
, aw
,
, :

aw m z 1

(11.7)

a :

z1 z2 m = d1 d 2
2cos

2 cos0

d mz

(11.8)
,

y,
, (
) :

aw a m z 1 mz

1
m
m
,

(11.9)

, .
250

 11.1

aw a

tw

x0

aw a

tw

x0

aw a

tw

x0

, ,
,
. , .
,
,
.

13755-81.

251

20 . ,
t 20 .
11.1.3
,

db
,
. , ,

da

df

,
.
11.1.3.1 ,
, ,

tw ( ):
a

tw arccos cos t
aw
.

(11.10)

, ( y 1 ):

tw arccos 0,9397

z 1 .

(11.11)

inv tw

2 x tg
inv t
z1 z2
;

(11.12)

inv tw inv t z1 z2
2 tg

(11.13)
.

x1
x2 ,

:
252

x x1 x2 2 x1 2 x2 ;

x1 x2

x
x
2
.

(11.14)

y x y .

(11.15)

, x
y.
,
y m , , ,
s .

x m y m .

( 16532-70):

dw

z
2aw 2aw
u 2 1

aw
z1
u 1 2
,
,

(11.16)

u .
,
, :
d b mz cos t .

(11.17)

(
16532-70):

d a d 2 ha* x y m

(11.18)

*
ha

253


*
ha 1 ,

, . 16532-70

df
d a

*
ha 1 .
*
h
a
,

ha
1
ha , m
.
13755-81
*
*
ha c 1,25, ,

c* 0, 25 x 0,5

x 0,5 ,

. ,
:

da m z 3

(11.19)

d f m z 2 ha* c* x m z 2 x 2,5

(11.20)

,
.
:

h m 2,25 x 0,5 m 2,75 x

254

(11.21)


( )

( ):
pbt

2 rb
z .

(11.22)

, , .


(
,
). z1 z 2 z :

2 ra2 rb2 aw sin tw

pbt
.

(11.23)

.

z1 z2, ,
.

,
.
, , .
.
255

11.1.3.2
: -

.
(1 57,3).
:
inv tg .

(11.24)

inv
.
( ),
-

R
R

0,5 db
cos .

(11.25)

,
cos , .

(11.24) (11.25) ,
R d b R d a .
,
.
20 (
t 20 ).

-
.
:
d b , d ,

d
d a f .
( inv 57,3 ),
256

 -,
. ,
, , ,
. , ,
.
11.1.

11.1

d a d b .

: , .

.

257

11.1.3.3

11.2

- OQ ( 11.2),
Q, OM inv a .
a , , :

a arccos

rb
d
arccos b
ra
da .

(11.26)

arccos

rb
d
arccos b
r
d .

(11.27)

cost

db
d .

(11.28)

258

t ,

, .

( 11.3)
, .

11.3

, ,
,
.
, .
, :

s 0,08m .

(11.29)

, z .

259

 ,
s . :

z 2r .

(11.30)

z m z 1
.

(11.31)

, s x rx :

s x rx x rx 2 inv tw 2 inv x
r
,

(11.32)

s r;
inv x rx .

s d inv tw inv t
2
.

(11.33)

sw m

cos s

cos tw 2 2 .

(11.34)

sw rw

m z 1
s
z 1 s


m
2
z
m
z

1
z
2 2

(11.35)
.

sa d a inv tw inv a
2
.

(11.36)

( 11.4).
260

 11.4

,
.
11.1.4

11.5
( 11.5),
:
261

 a inv a 3

Sz r
inv tw ra2 inv tw inv a
3
2

2

.
2
b

(11.37)

S z ,
S z S z
( ):
S z S z S z ,

(11.38)

S z rb2 rf2 inv tw

2
.

:
3

2
b

S z r

inv a
a
3

ra2 inv tw inv a rf2 inv tw

2

2
.

(11.39)

( ) ,
, ,
S z :
3

2 a inv a

Sw r inv a inv tw rb
inv tw
3
z 2
2

2
a

(11.40)
.

,
, ,
:
3

inv a r 2 inv

S w r inv a inv tw rb2 a

(11.41)
f

tw
3
2

.
z
z 2
2
a

11.2
() Q
() Q :

Q
.

(11.42)

262

 n,
q:

Q
n .

(11.43)

1 1
:

Q
bn .

(11.44)

:
2
pbt2
2
M . pb ra r

12

(11.45)

p p . p . , .

, p .
. ,

(0,03 ):
p . p 0, 03 ,

(11.46)

p - t C;

11.2.
11.2 -

263

Q Q p.

.

.

,
,
,
, ,
.

,
.

11.6

).

264

I -
II

11.6

,
,
.
A
.
:
3

a inv a 2
2

2
2
2b rb tg tw 2 1
Vmin
ra inv tw inv a
3z
3
2

z
(11.47)


rf2 inv tw

z 2

( ) :

265

 dq
2

bpbt 1
dt max
.

(11.48)

/
10-6.
( )

. ( y 1 ):

2 cos 2
1
4 z 2
.

(11.49)

11.3 ,
()

.
.
, ,
.
,

pbt
, , 2 .


( )
.

266

 11.7

11.7 ,
.
cmax ( )
:
cmax

aw
2z
.

(11.50)

:
b . m .

(11.51)

y . 3 105 bmn 1

(11.52)

,
.
267

y . ,

, .
,
q :
q

2
b 2
pbt 1
2z
.

(11.53)

11.4

.

,
.
,
.
4.8 2. 1,
, 45-90.

1.
1 = 90
.

268

 11.8

,
:
v 2 / , v 6 / .

:
p .

2
2
D
. da
2
2
D
. da

(11.54)
,

D. ;
da ;
. ,
p

1,5-2 .

269

 50
, 70 .

270


1. .., .. : .
- : . .
, 1984. - 174 .
2.
XXI . - . 46 2003 . , 2003.-424 .
3. . . .: , 1973. - 758 .

271