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2003 .


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-
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1988-1996 ..
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199 , , 12
, 40 , 6 , ,
60 ,
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5
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2
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681.518.3, 514:681.323/043.3/
32.96573
53

:
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53 .., .., ..; . ..


-
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ISBN 5-93424-085-4

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- .

32.96573

2402000000
.. , .. , .. , 2003
00 ( 05 ) 01

ISBN 5-93424-085-4
3
7
10
12
1. -
- -
30
1. 30
1.1. -
30
1.2. 35
1.3. 2- -
37
1.4. 38
1.5. 41
2. 44
2.1. 44
2.2. -
-
45
2.3. 48
2.4. 52
3. -
54
3.1. 54
3.2. 59
3.3. 63
4. -
65
4.1. 65
4.2. 72
5. -
74
5.1. -
74
5.2. -
86
5.3. 89
5.4. 91
6. -
92
7. /
111
7.1. / 111
7.2. , -
- 112
7.3. UML 116
7.3.1. (use case diagram) 116

3
7.3.2. (class diagram) 121
7.4. 123
7.4.1. 123
7.4.2. 124
7.5. NVL08 127
7.5.1. 127
7.5.2. 128
7.5.3. NVL08 129
7.5.4. NVL08 129
7.5.5. / 130
7.5.6. 130
7.5.7. 130
7.5.8. 131
7.5.9. NVL08 132
7.6. - 132
7.6.1. 132
7.6.2. 136
7.7. - -
/ 141
7.7.1. 141
7.7.2. 150
7.7.3. - 154
2. 155
1. 155
1.1. 155
1.2. 160
1.3. 160
1.4. 160
2. -
161
2.1. 161
2.2. 163
2.3. 164
2.4. 164
3.
165
3.1. 165
3.2. 170
3.3. 172
3.4. 172
4.
173
4.1. 173
4.2. 177
4.3. 179
4.4. 179
5.
180

4
5.1. 180
5.2. 186
5.3. 186
5.4. 186
6.
187
6.1. 187
6.2. 192
6.3. 192
6.4. 192
7. -
193
7.1. 193
7.2. 196
7.3. 196
7.4. 196
8.
-
, 197
8.1. 197
8.2. 207
8.3. 207
8.4. 207
9. -
208
9.1. 208
9.2. 214
9.3. 214
9.4. 214
10. - -
215
10.1. 215
10.2. 220
10.3. 221
10.4. 221
11.
222
11.1. 222
11.2. 227
11.3. 228
11.4. 228
12.
229
12.1. 229
12.2. 235
12.3. 236
12.4. 236
13. 237

5
13.1. 237
13.2. 245
13.3. 245
13.4. 246
14. 247

14.1. 247
14.2. 252
14.3. 252
14.4. 252
253
255
258
.1. -
258
.2. 262
.3. 269
.4. 278
.5. 281
.6. 282
.7. / -
284
.8. 286

;
- ;
;
;
;
;
- ;
- ;
();
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NVL08 NVL08;
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;
- ;
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)
A {x(t k ) } ;
)
As {x (t k )} ;
C x ( J ) ;
d ( T, N -
TN );
)
D x ;
ent[ ] ;
F { } -
;
Fx ( x ) ;
fx(x) ;
g[ ] , , -
;
K a ( ) ;
K axy ( ) ;
k a ;
k ;
k ;
K x ( ) ;
K x (t , t ') ;

7
K xy ( ) ;
k xy ;
Lk ( , ) k- ;
M [ ] ;
M ;
M ;
)
m x ;
ODBC (Open Database Connectivity) ;
Sd ;
Sign ;
S axy ( ) -
;
o
S x ( ) x (t ) ;
o
S x ( ) x (t ) ;
S xy ( ) ;
SQL (Structured Query Language) ;
UML (Unified Modeling Language) ;
Wk ( j ) k- ;
x j (t ) j- ;
r
x ( ,t ) ;
1 ,... m ;
k k- ;
k ;
bk ;
ck ;
;
;
u ;
;
ji ;
(t ) - ;
t ji ;
;
c ;
x ;
;
, ;
;
;
;

8
k k- ;
)
j [X (t )] j ;
[ X (t )], ;
r
) ;
[ X (t )] ;
)
[ X (t )] ;
)
t [X (t )] t- ;
a ( , 1 , ... n )
;
x ( ) -
;
x (t , t ) ;
xy ( ) ;
rxy ;
k(i ) ;
k max ;
r
.

-
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:
1. .. -
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2. .. -
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3. .. /. .
. -. , 2001. 329 .: .
4. .. . 2- .,
. ./ , 2001. 380 ., .
5. .. . -
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6. .. . -
. 2- ., . ./ , 2001. 380 ., .
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. CASE-,
Rational Rose 2000e, -
UML.

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10

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[5,6] -
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, 443086, . , , 34,
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E-mail: INTERNET: sp@smr.ru

11

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[1, 27].
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:
1. ;
2.
r
, ;
3. ,
r r
( ,t ) , -
r
, ;
4.
r r
:
r r
= ( ),
;
5. ;
6. - ,
3, 4 ( -
r
), 2-4 ( -
), 1-4 ( ).
, 1, 2 4, 5, , -
, -
, 3 - -
.

-
r

:
1. -
, ;
2. ;
3. ;
4. ;
12
5. -
.
, -

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.
r
:
- - A -
r )
= A {x(t k ) } ;
- As -
) r )
x (t, ) = As {x( t k )}, - -
, .
, , .
, -
,
r )
= A {x(t k ) } .
, -
-
, .
, , -

(. . .1).
(
):
;
;
;
.
[43] -
-
:
[ ]
[ X (t )] = lim S d g x j (t ) ,
d
(.1)
;
Sd ;
d ( T, N -
TN );
g , , -
;
xj(t) j- .
-
:
1. :
[
1 N
]
[X (t )] = lim g x j (t ) .
N N j =1
(.2)

13
.1.

2. :
1T
[ ]
[ X (t )] = lim g x j (t ) dt .
T T
(.3)
0
3. :
[ X (t )] = lim
N NT
1 N T
[ ]
g x j (t ) dt . (.4)
j =1 0
T
-
( ). -
-
:
)
[ ]
[X (t )] = S d g x j (t ) (j = 1, 2 ...N). (.5)
,
.
, -
:
M[ [X(t)]] = [X(t)]. (.6)
.
,
-
:
( )
)
lim P [ X (t )] [ X (t )] < = 1
d
(.7)
.
14
.
, .
, , -
, , , -
[5].
,
(.2)-(.4) :
-
) 1 N
[ ]
t [X (t )] = g x j (t ) ;
N j =1
(.8)

-
)
[
1T
]
j [ X (t )] = g x j (t ) dt ;
T0
(.9)

-
)
[X (t )] =
1 N T
[ ]
g x j (t ) dt .
NT j =1 0
(.10)

, -
. (
) [ X (t )] -
)
t- t [43]. -
, -
j, [ X (t )]
)
j- j . -
[ X (t )] ,
)
.

-
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.

. , -
. t= const
. - -
,
.
, -
.
, , j =const,
j - , ,
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. -
, .

15
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(. . .2):
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-
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, : t, j, ,
-
.
, (
),
. .
[43] ,
t= j = , t = , -
j = ,
.
Sd

[43].
:
;
-
;
.
, N, M T, ..
.
: , -
.

(.1).
-

16
, -
:
)
{ [ ] [ ]}
[z( t )] = F S d 1 g x x j ( t i( x ) ) , S d 2 g y y l ( t i( y ) ) ... , (. 11)
F { }
) ) )
[x( t )] [ y( t )] .. [z( t )] .

,
, ,
:
{ [ ] [ ]}
i S d 1 g (1) x (j1)( t i(1) ) ,...S dm g (m ) x (jm )( t i(m ) ) = 0 ; (. 12)
{F ( ) {S g ( ) [x ( )( t ( ) )]},...F ( ) {S g [x ( )( t ( ) )]}} = 0 .
i
1
d1
1
j
1
i
1 m
(. 13)
dm j
m
i
m

-
-
.
(.2)-(.4)
X(t) :
1 N
[X (t )] = lim g x j (t i ) ;
N N j =1
[ ] (.14)

1 M
[ X (t )] = lim g x j (t i ) ;
M M
[ ] (.15)
i =1

[ X (t )] = lim
1 N M
g x j (t i ) ,
N N M j =1 i =1
[ ] (.16)
M

ti - i- j- .
-
(.5) :
)
[ ]
[ X (t )] = S d g x j (t i ) (j = 1,2,...N ; i = 1,2,...M) . (.17)
(.8)-(.10)
( ) :
-
) 1 N
[
i [ X (t )] = g x j (t i ) ;
N j =1
] (.18)

-
) 1 M
j [ X (t )] = g x j (t i ) ;
M i =1
[ ] (.19)

-
)
[
X (t ) = ] 1 N M
g x j (t i ) .
N M j =1 i =1
[ ] (.20)

.

, -
[29].

17
-
, -
.
,
. -
, , -
, -
. ,
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.
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c .
:
-
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,
;
-
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, ,
.
, ,
.
-
( approximo - ),

(x( t ), 0 ,1, ... n ), 0 ,1 ,... n , -
, -
. -
( -
).
,
) )
y i = f ( xi ) . -
,
y x , -
.
-
[5].
j ( x( t ), 0 ,1 ,... n ) -
. ,

[ ]
M
) )
j = y i j ( xi , 0 , 1 ,... n ) 2 = min . (.21)
i =1
-
,
ml, , , [5].
18
j
Dj = . (.22)
mr
r ,
.
j 0 ,1 ,... n , [5], -
-
:
S ( 0 ,1 ,... n )
= 0 ,k = 0 ,1,...n , (.23)
k
, -
0 ,1 ,... n .
-
. .3.
:
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;

, -
;
.
,
-
. , -
:
1. -
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, .. -

;
2. ()
;
3. -
, , -
, ,
, -
;
4. ;
5. -
;
6. ()
;
7. ( -
);
8. ( -
);
9.
.
19
.3.

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.

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-
. -
. , , -
- ,
(. . .4).

-
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20






X( t , )

.4. -

. -
.
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.
.
-
, -
, , ,
.. [13, 21, 24, 25, 39]. -
-
- , -
.
-
t, t , t, t [37]:
o o

K x (t , t' ) = M x( t ) x( t ) , (.24)

o
x( t ) = x( t ) m x (t ) m x (t ) -
t.
-
.
-
,

:
K x (t , t )
x (t ,t ) = . (.25)
D x (t ) D x (t )

= t t [37]:
K x ( ) = K x ( ) . (.26)
-
[0, ).
, (.25),
:
K ( )
x ( ) = x . (.27)
K x (0 )
,
21
x ( ) 1 . (.28)
x(t ) y (t ) -
t t ' , -
t t '
x(t ) y (t ) :
o o
K xy (t ,t' ) = M x(t ) y (t' ) . (.29)

, -
,
.
-

K xy (t ,t' )
xy (t ,t' ) = . (.30)
x (t ) y (t' )
, -
:
K xy (t , t' ) = K xy ( ) , (.31)
= t t' .
,
K xy ( ) = K yx ( ) . (.32)

:
K xy ( )
xy ( ) = . (.33)
x y
, ,
. -
,
, .. [14, 16, 17, 19]. -
: ,
. -
[14]:
1
S x ( ) = K x ( )e j d ; (.34)
2
1
S xy ( ) = K xy ( )e j d . (.35)
2
, -
-
[28, 29].
,
, , -
, ,
, -
, :

22

- ;
/ .
. .5,
. 7.1.
, -
-
. , -
, -
.
,
.
-
[30].

( -
), -
,
[35, 36].
, -
, -
. ,

[48, 49].
-
.
: -
[28, 29]. -

, -
-.


. -
. -
-
.

.
. -
.
, ,
, -
.

23
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-
.
-


- -
- -
. .


-
- -
. .

.5.

(. .5) , ,
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. -
. -
, .
, -
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24
.
. -
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. -
, , , ,
, .
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.
CASE-,
Rational Rose 2000e [22], -
UML. -
. -
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.
(use case diagram)
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,
-
, -
-
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.

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. -
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25
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UML, ,
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UML , -
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() ().
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UML :
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( ,
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( -
-,
, ..
).
(-
) ( -
).
, ()
, -
,
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. -
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(. [30]).
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26
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- ;
-
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-
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-
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- ;
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, . .6.
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[27], -
,
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, , c -
, -
, .
-
, -
, .
:
, ,
; ;
-
;
;
.
:
;
.
, , -
-
, , -
..
, 25139-74 [23], -
-
^
:
27
{ }
= max j j = 1,...N , (.36)
N , P. ,
P=0,95, 29 -
.

.6.
-
,
, , -
:
;
;
;
;
;
;
.
, -
, . -
, -
.. , , -
-
- , ,
( ) ,
28

(. . .7).

, .

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,
;
, -
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,
.
, -
,
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, -
;
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-

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,
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-
.
,
-
, -
, , -
.. ..
-

N ,
.
,

-
.7
.

29
1.
-

1.

1.1.

, -
, -

. . -
-

[30] (. . 1.1).
x(t) y(t) , -
W(j)
-
:
S y ( ) = W ( j ) S x ( ) ,
2
(1.1)
1.1
S x ( ) - -
;
W ( j ) - .
2

, S x ( ) , S y ( ) W ( j ) - , -
2

:
S x ( ) = ( j ) ( j );

S y ( ) = ( j ) ( j ); (1.2)
W ( j ) 2 = W ( j )W ( j ).


( j )
W ( j ) = . (1.3)
( j )
W ( j ) -
S x ( ) .
S x ( ) = S 0 , :
( j )
W ( j ) = . (1.4)
S0

:

1
h( ) = ( j )e j d . (1.5)
2 S 0

30
. ,
:
N1
Y ( j ) = x( j i )h(i ) , (1.6)
i =0

N1 - , -
;
- ;
h(i)=h(i) -
.
,
, -
-
. , -
. -
-
0
1.1 ( = - -

) [28].



1.1
x ( )

=0,02 =0,05 =0,1 =0,2
8
1 e 9 6 4 3

e (1 + ) 8

2 13 9 7 5

8 / 3
e (1 )

3 19 13 10 7

2 2 24
4 e 1 + + 10 7 5 4
3

1 8
5 e cos 0 2 1
47 30 21 15
1 8 2 2 2 2
6, 7 e cos 0 sin 0
0 2 +1

-
.
, .
-

N N
yn = ai xni bi yni (1.7)
i =0 i =1

31
ai bi , , -
(. 1.2):


1.2
-


= t;

y n = a0 x n + p = e ;
e 2

a0 = 1 p 2 ;
x
b1 y n1
b1 = p
= t ; p = e ;
0 = p 3 (1 + ) p(1 );
y n = a0 x n +
1 = 1 4 p 2 p 4 ;
a1 xn1 +
x2 e (1 + ) 12 12 4 02
b1 y n1 + a0 = ;
b2 y n2 2
1
a1 = ; b1 = 2 p; b2 = p 2 ;
a0
= t ; p = e ;
0 = p 3 (1 ) p(1 + );
y n = a0 x n +
1 = 1 + 4 p 2 p 4 ;
a1 xn1 +
x2 e (1 ) 12 12 4 02
b1 y n1 + a0 = ;
b2 y n2 2
0
a1 = ; b1 = 2 p; b2 = p 2
a0
1 = t ; 2 = t ; p = e ;
2 2
2

0 = p + + 1 p
4
+ 1
3 3
y n = a0 x n +
2 2
a1 xn1 + 1 = p 5 2 6p 3 p + 2
3 3
2 2 a1 xn2 +
x2 e 1 + + 2 = p p (2 6 3) +
6 4 2

3 b1 y n1 +
p 2 (2 2 + 6 3) 1
b2 y n2 +
1 12 4 0 2 + 8 02
b2 y n3 y12 =
2 0

a0 = 0
(y +
1 )(
y12 4 y 2 + y 22 4 );
2

32
-


2
a2 = 0

2 2 (y +
1 )(
y12 4 y 2 + y 22 4 );
x2 e 1 + +
3 ((
a1 = a 2 y1 + y12 4 ) + (y +2 y 22 4 )) ;
2

b1 = 3 p; b2 = 3 p 2 ; b2 = p 3
= t ; 0 = 0 t ; p = e ;
0 = p ( p 2 1)cos 0 ; 1 = 1 p 4 ;

x2 e cos 0 12 12 4 02
a0 = ;
2
1
a1 = ; b1 = 2 p cos 0 ; b2 = p 2
a0
= t ; 0 = 0 t ; p = e ;
0 = p ( p 2 1)cos 0 +
y n = a0 x n +

a1 xn1 + (1 + p 2 )p sin 0 ;
0
a1 xn2 +

e
2
cos 0 + sin 0 b1 y n1 + 1 = 1 p 4 4 p 2 sin 0 cos 0 ;
x
0 0
b2 y n2 +
12 12 4 02
b2 y n3 a0 = ;
2
1
a1 = ; b1 = 2 p cos 0 ; b2 = p 2
a0
= t ; 0 = 0 t ; p = e ;
0 = p ( p 2 1)cos 0

(1 + p 2 )p sin 0 ;
0

x2 e cos 0 sin 0 1 = 1 p 4 + 4 p 2 sin 0 cos 0 ;
0 0
12 12 4 02
a0 = ;
2
1
a1 = ; b1 = 2 p cos 0 ; b2 = p 2
a0


. -
, ( -

33
). -
, : , , -
. -
, , 1.3.


1.3

x2 e

x2 e (1 + )

x2 e (1 )

2 2
x2 e 1 + +
3

34
1.3

x2 e cos 0


x2 e cos 0 + sin 0
0


x2 e cos 0 sin 0
0

1.2.
1.2.
.
:
,
,
,
, 0,
,
.
. .
. -, -
,
, - (
) ..
35
1.2.
( ) .
, , -
. -
.
. ( ).
.
, -
1.3.

1.3.

36
-
.
.
, ,
. -
.

1.3. 2-

, ,

.

-
[28]. -
:
K xy ( ) = K x ( m ) , (1.8)
m - .

(. .1.4).
o
o
Y (t )
X (t ) W1 ( j )

o
o
Z (t )
X (t ) W 2 ( j )

1.4.

o o
Y (t ) Z (t ) -
:
S x ( ) = S x ( )W1 ( j ) ;
2


S z ( ) = S x ( )W 2 ( j ) ;
2

(1.9)
S yz ( ) = S x ( )W1 ( j )W 2 ( j );
S ( ) = S ( )W ( j )W ( j ),
zy x 1 2

W1 ( j ) , W2 ( j ) .
,
, .
.
.2 -
, .3 - -
.

37
, , -
, ,
. -
. , -
. , ,

(. . 1.5).

1.4.



. , -
. -
, -
, ;
[2, 3, 11, 33].
-
,
{x ji (t ji )}i j==11,..., Mj
,..., N
, x ji -

1.5.

38
t ji .
{x ji } ,
{t ji }
[3, 11, 33].
{x ji } {t ji } -
:
- {t ji } -
;
- {t ji } -
.
-
, ,
, , -

1.6.
( UML)

, .

, -
, -
, -
[11]:
- ;
- ;
- (. .1.6).

:
t ji = Y ji t 0 , (1.10)

39
Y ji , -
p [6]
P(Y = m ) = pq m 1 , m = 1,2 ,... (1.11)


i
t * ji = t 0 Y jk ;
(1.12)
x * ji = x ji (t ji ).
k =1


t * ji = it 0 + ji ;
x * ji = x ji (t ji ).
(1.13)

f ( ) ,
t t
0 , 0 .
2 2

t * ji = t ji 1 + ji ;
x * ji = x ji (t ji ).
(1.14)

f ( ) ,
(0 , ) .

1.7.

40
- , -
, -
, :
t * j1 = t j1 ;

t * jk = t ji jik ; k ,i = 2 ,3,..., (1.15)

x * jk = x ji (t ji );

x t x jk t ji
x jk ji jk
i
t jk t ji x ji t jk x jk t ji
jik = sign tn + xn . (1.16)
n = k 1
t jk t jk t ji


-
.

1.5.

.
, , , -
( ).

1.8.

41
.
( 0). 5
(, , ,
p-). p-
( , -
).
( ).
-
. ,
,
.
( ).
0 ( - 0).
-
.
.
. -
, .
-
.
-
.
,
.
, , -
, . ,

. : -
.
(, p- ).
( -
) ( ) -
( ) . ( )
.
-
. (, , -
) ,
, . -
, -
,
.

.
t .
, -
, .
-.

42
- ,
. -
, - -
.
7. , -
-, . -
. -

. , -
, ,
.

43
2.

2.1.

,
- , -
,
[1, 27].
-
-

{x ji ,t ji / t ji }ij==11,...,...MN , (2.1)
j ; i
j- ; t ji ;
t ji = t j ,i +1 t ji . (2.2)
t ji = t 0 = const
-
-
.
(.21)-(.23)
-
:
^ 1 N o o
K x i ( J ) = x ji x j ,i+ J ;
N j =1
^ M J o
1 o
K x j (J ) = x ji x j ,i + J ; (2.3)
M J 1 i =1
N M J o
K^ (J ) = 1 o

x
N( M J 1 ) j =1 i =1
x ji x j ,i + J .

, -

2.1. , -
t-, j- -
, [28].
- . 2.1.
, ,
, ,
, .
, , -
= t 0 .
( 0,02-0,05),
, M=5000-2000 [24].

44
2.2.



[33]:
)
{[ ] }
[ X (t )] = S d g x ji ( t ji ) ij==11,2,2...,...MjN . (2.4)
-
:
1. x ji , t ji M j ;
2. g [ ] , -
x ji , t ji M j ;
3. S d .
, -
t , t , -
, t ji = t j ,i +1 t ji = random . -
-
- .
, -
(
):
i =1,...Mj
o
x ji ( t ji ) . (2.5)
j =1,...N
, j-
Mj 1
Tj = t ji . (2.6)
i =1
-
( ), -
:
n =1,...M j
o ()
x jn , (2.7)
j =1,...N
o o
x ()
jn =x ()
jn [(n 1) ] ;
Tj
M *j = ent j- .

j- ,
, , -
o o
x (jn ) [(n 1) ] = x ji ( t ji ) .
j- -

. -
. -
45
jn ,k , -
: 0 1 [33].
) o o o o o o o o o o

Kx j (J) = Mx (jn) x (j,n)+J = Mx jn x j,n+J jn,1 + x jnx (j,n)+J jn,2 + x (jn) x j,n+J jn,3 + x (jn) x (j,n)+J jn,4, (2.8)

o
()
o o
()
o

jn ,1 = 1, x jn = x jn x j ,n + J = x j ,n + J ;
0 , ,
o
()
o o
()
o
()
jn ,2 = 1, x jn = x jn x j ,n + J = x j ,n + J ;
0 , ,
o
()
o
()
o
()
o

jn ,3 = 1, x jn = x jn x j ,n + J = x j ,n + J ;
0 , ,
o
()
o
()
o
()
o
()
jn ,4 = 1 , x jn = x jn x j ,n + J = x j ,n + J ;
0 , .
, -
,
. jn ,1 = 1 , jn ,2 = jn ,3 = jn ,4 = 0 ,
:
) o o
K xj ( J ) = M x jn x j ,n + J . (2.9)

, - -
,
, n -
. , -
i
, ,
.
, jn ,1 =1 ,
J -
o o o o
x ji ( t ji ) = x jn x j ,i + s ( t j ,i + s ) = x j ,n + J , s - -
, .
s
( 0 , L J max ) , .
, ,
o o
x j ,i + s ( t j ,i + s ) , x ji ( t ji ) -
J . t ji , -
, -
ent [ ] :

46
t j ,i + s t ji
1, ent + 0 ,5 = J ;
j ,i + s = (2.10)
0 , .

(2.10)
( -)
:
x j ,i (t ji + J ) = x
o L o
j ,i + s j ,i + s . (2.11)
s =0
(2.11) (2.9) :
) o L o
K xj ( J ) = M x ji x j ,i + s j ,i + s . (2.12)
s =0
,
(2.12) :
Mj L
d = j ,i + s M j M *j . (2.13)
i =1 s = 0
d -
. (2.13) (2.12) :
Mj o L o

) x ji x j ,i + s j ,i + s
K xj (J ) = i =1 s =0
Mj L
. (2.14)
j ,i + s
i =1 s = 0
(2.14) M j , :
Mj o L o
1
) Mj
x ji x j ,i + s j ,i + s
K xj (J ) = i =1
Mj
s =0
L
. (2.15)
1
Mj
j ,i + s
i =1 s = 0


) 1 Mj L
C xj ( J ) = j ,i + s . (2.16)
Mj i =1 s = 0

j- -
, J
[33].
, (2.15) j-
:
o L o
1. g x ji x j ,i + s j ,i + s , -
s =0
o
x ji , t ji , L ;
Mj


2. S d = Mj
i =1
L
d;

i =1 s = 0
j ,i + s

47
3. -
.
, j- -

. -
(), - -
-
.
,
M j = M , (2.10),
1, s = J ;
j ,i + s = (2.17)
0 , s J .
(2.13) , d = M J
) 1 M J L
C xj ( J ) = j ,i + s = 1 . (2.18)
M J i =1 s =0
(2.17) (2.15), :
) 1 M J o o
K xj ( J ) = x ji x j ,i + J . (2.19)
M J i =1
, (2.19) (2.14)
(2.15)
j- .
, - j-


(2.14). ,
, (2.15),
, -
,
[107].
(2.15) -
- , , -
. , -
o o o o
. x j ,i + s = y j ,i + s , x ji = y ji

2.3.

.
, [28, 29,
39, 44].
:
1.
(. .4);
2. .
-
. . 2.2, -
, (M=1000),
48
x ( ) = e

cos 0 , 5 (
). , -
.
, -
, -
, .
-
, :
x ( ) x ( ) (. . 2.3)
( ) = x [ x ( )] . (2.20).
, -
, -
,
2.2
. -

.
:
J max 2

[ [ x ( i ) ] x [ ( i )]]
i =0
=
2
J max
, (2.21)
[ x ( i )]
2

i =0
[ x ( i )] - .
. 2.3 -
. ,
x ( ) = e

(1 ) , -

. ,
, , -
.
.
,
, = 0 / .
-
:
1. ;
2. (, ); -
;
3. ( );
4. , :
.3,
;
,
;
-
, .

49
0 ,0 0 0,00
-0 ,0 50 ,0 0 0 ,2 0 0 ,4 0 0 ,6 0 0 ,8 0 1 ,0 0 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
-0,04
-0 ,1 0
-0 ,1 5
'( ) '( ) -0,08
-0 ,2 0
-0 ,2 5 -0,12
-0 ,3 0
-0,16
-0 ,3 5
( )
()

) x ( ) = e

, = 0,4 ) x ( ) = e

(1 + ), = 0,4
0,10 0,00
0,00 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
-0,20 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 -0,05
-0,10

'( ) -0,20 ' ( ) -0,10

-0,30
-0,15
-0,40

-0,50 -0,20
( ) ( )

) x ( ) = e

(1 ), = 0,23 ) x ( ) = e

(1 + + 2 2 / 3) = 0,693
0,20
0,15
0,10 0,10
0,05
0,00 0,00
-0,50 -0,25-0,050,00 0,25 0,50 0,75 1,00 -0,75 -0,50 -0,25 0,00 0,25 0,50 0,75 1,00
'( ) -0,10 '() -0,10
-0,15
-0,20 -0,20
-0,25
-0,30 -0,30

-0,35
-0,40
( )
()

) x ( ) = e cos0 , = 3 ) x ( ) = e cos0 , = 5
0,20 0,30

0,10 0,20

0,10
0,00
-0,60 -0,40 -0,20 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 0,00
'( ) -0,10 '() -0,75 -0,50 -0,25 0,00 0,25 0,50 0,75 1,00
-0,10
-0,20 -0,20

-0,30 -0,30

-0,40
-0,40
( ) ()

x ( ) = e (cos0 + / 0 sin0 ), = 5 x ( ) = e (cos0 / 0 sin 0 ), = 5


2.3.
50
2.4 -
x 2 ( ) = e

(1 + ) , . 2.5 x5 ( ) = cos 0
.

a) M=100; 2=0,0283 ) M=500; 2=0,0165

) M=1000; 2=0,0122 ) M=2000; 2=0,0043


2.4.

,
. , , -
-
10. , , -

[104]. ,
.
-
.
,
.

51
a) M=100; 2=0,5753 ) M=500; 2=0,1213

) M=1000; 2=0,0289 ) M=2000; 2=0,0083


2.5.


,
.
,

, .
-
, . 2.6.

2.4.

3.

( ).
. -

.

52
( ).
.
-
. -

, ,
. , , -
(+ ). -
, -

. -
( ). -
,
, , , , -
. , ,
, , , -
, .
, , -
.
3 2.6.

2.6.

53
3.

3.1.

, -
,
4 :
:
1. ;
2. ;
3. ;
4. .

.

, .. -
, -
-
.
-
() -
. -
, -
.
,
, -
:
K axy = K a ( m ) 1( m ) + K a ( m ) 1( m ) , (3.1)
1, 0;
1( ) =
0 , < 0.
,
,
( ),
.

-
, -
.
, (
) -
, -
.
,

( ) J ( , )
= [ x ( i ) a ( i , )] a i
max

= 0, (3.2)
i =0

54

( , ) J ( , , )
= [ x ( i ) a ( i , , )] a i
max

= 0;
i =0 (3.3)
( )
( , ) J
= [ x ( i ) a ( i , , )]
max
a i , ,
= 0.
i =0
-
: -
, - -
[28, 29]. -
-
.

3.1
J max
e
R e i i
n i

n+1 = n J i =1

[ ]
max

i
2
e 2 Ri i2 e
n i n i

i =1
^
Ri = x ( i ) e n i

e

(1 + ) J max

R i n i
2
e n i

n+1 = n J i =1

e [Ri ( n i 1) n2 i2 ]
max


i =1
i
2 n i

^
Ri = x ( i ) e (1 + n i ) n i

e

(1 ) J max

R e (
i i
n i
n i 1)
n +1 = n J i =1

[R e (2 n i ) i2 e 2 ( n i 1) ]
max
2 n i n i
i i
i =1
^
Ri = x ( i ) e (1 n i ) n i

e

cos 0 S S S2 S4 S S S1 S 4
n+1 = n 1 5 ; n+1 = n 2 3
S3 S5 S 4 2
S 3 S 5 S 42
^
A1 = e ; n i
A2 = A1 cos n i ; A3 = A1 sin n i ; Ri = x ( i ) A2
J max J max J max
S1 = Ri A2 i ; S 2 = Ri A3 i ; S 3 = i2 A2 ( A2 Ri );
i =1 i =1 i =1

S 4 = i2 A3 ( A2 Ri ); S 5 = i2 (A32 + Ri A2 )
J max J max

i =1 i =1

S1 S 5 S 2 S 4 S S S1 S 4
e

cos0 + sin0 n+1 = n ; n+1 = n 2 3
0 S3 S5 S 4 2
S 3 S 5 S 42

A1 = e ; A2 = A1 cos n i ; A3 = A1 sin n i
n i

^ A
Ri = x ( i ) A2 n 3
n

55
3.1

J max
1
e

cos0 + sin0 S1 = Ri A2 i + A3 n i ;
0 i = 1 n
J
max

S 2 = Ri A3 i n2 A2 i n ;
i =1 n n
J max
n i 1
2
+2
S 3 = A2 i + A3 Ri i A3 n i + A2 i ;
i =1

n n
1
A2 i + A3 n i A3 i n2 A2 i n +
J
max n n n
S4 = ;
i =1
R A n i 1 1
A3 n i 2 + i2
i 2 i n n

n i n
2
1
2 n
J max

S 5 = A3 i 2 A2



+ Ri A2 i + A3 2 + i
2

i =1 n n
n n

S S S2S4 S S S1 S 4
e

cos0 sin 0 n+1 = n 1 5 ; n+1 = n 2 3
0 S3 S5 S 4
2
S 3 S 5 S 42
A1 = e ; A2 = A1 cos n i ; A3 = A1 sin n i
n i

^ A
Ri = x ( i ) A2 + n 3
n
Jmax 1 n i
S1 = Ri A2 i + A3 ;
i =1 n
J max
S 2 = Ri A3 i n2 + A2 i n ;
i =1 n n
Jmax 1 n i
2
2 n i
S 3 = A2 i + A3 Ri i A3 + A2 i ;
i =1

n n
1 n i
A2 i + A3 A3 i n2 + A2 i n +
J max
n n n
S4 = ;
i =1
R A 1 n i A 1 n i + 2
3 i
i 2 i n 2

n

2


A3 i 2 + A2
n i n +


n
J
S 5 =
n
max


i =1
2 n 1
2 n

Ri A2 i i 2 + A3 2 i
n n n

56
,
n+1 n
n +1 n ;
,
n +1 n
.
0 :
3
0 = ;
k max
(3.4)
0 =

,
2
^
- , x ( ) ;
k max - .
k(1) = k max -
(. 3.1) [40]:
( k max ) (3.5)
-
,
[, ].


3.2
=0,01 =0,02 =0,05
1 e

4,61/ 3,92/ 3/
2 e

(1 + ) 6,64/ 5,84/ 4,75/
3 e

(1 ) 6,27/ 5,40/ 4,14/

2 2
4 e 1 + + 8,03/ 7,14/ 5,92/
3

5 e cos 0 4,61/ 3,92/ 3/

6 e cos 0 + sin 0 4,61/ 3,92/ 3/
0

7 e cos 0 sin 0 4,61/ 3,92/ 3/
0

- -
[28].

-
[29]. -
. , -

57
( ), -

[28].
-
() -
, , ( -
). -
3.1.

3.1. (UML). -

58
3.2.


. [24, 25, 28, 39]:
, -

, -
;
, -
;
,
, ,
.
-
, :
-
;
;
-
,
.
-
x ( ) = e

cos 0 .
= 0 /, -
1

0,75
-
0,5 -
-
x()

0,25

0 . -
-0,25
1 6 11 16 21 26 -
-0,5
. . 3.2

-0,75
x ( ) = e cos 0 , -
3.2 1, 3, 5 .

-
. , -
, -
. ,
,
. . 3.3
.
. ,
x ( ) 0 . , -
(0,0).

59
3.3.

-
(. 1.1),
,
.. [86].
.
,
.
k(1) = k max -
(3.5) (. 1.1) [39].

, , , -
[39]:

k(2 ) = ( )d . (3.6)
0

, k(2 ) = 0 ,
. ,
, k max > 0 .
,
k(2 ) -
.
-
:

k(3 ) = x ( ) d ; (3.7)
0

60

k(4 ) = 2 x ( )d . (3.8)
0
(3.5) (3.7) , -
, -
. -
k(4 ) . , , k(4 ) , -
, k(3 ) .
k(2 ) k(4 )
3.3.

3.3
(2 )
k k(4 )
1 e

1/ 1/2
e (1 + )

2 2/ 5/4
3 e

(1 ) 0 1 / 4
2 2
4 e 1 + + 8 / 3 7 / 4
3

2 2 + 02
5 cos 0
4 ( 2 + 02 )
e
2 + 02
2 5 2 + 02
6 cos 0 + sin 0
4 ( 2 + 02 )
e
0 2 + 02
1
7 e cos 0 sin 0 0
0 4

3.4 , k max k(2 ) k(4 ) ( = 0,05 ).


3.4
( )
k max / k 2
k max / k(4 )

1 e 3 6
e (1 + )

2 2,375 3,8
3 e

(1 ) 16,56
2 2
4 e 1 + + 2,22 3,38
3
2(1 + 2 )
5 e cos 0 3(1+ ) 2
2+ 2
12(1 + 2 )
1,5 (1 + )

6 cos 0 + sin 0 2
e
0 (5 + 2 )

7 e cos 0 sin 0 12
0

61
, k(2 ) k(4 ) -
k max .
-
a ( , ) = e

, -
-
[28].
-
. -
k- :

k = k x ( )d . (3.9)
0
-

[39]:
k(5 ) = 1 / 0 . (3.10)

3.5.
3.5
1 2 3

1 e
1/ 2
2/ 3
6/4
2 e

(1 + ) 3/2 8/3 30/4
3 e

(1 ) 1/2 -4/3 18/4
2 2
4 e 1 + + 5 / 2 16 / 3 70 / 4
3

2 02 2( 3 302 ) 4 6 2 02 + 04
5 cos 0 6
( + 02 ) ( + ) ( + 02 )
e 2 2 2 2 3 2 4
0

e

cos 0 +

sin 0 3 2 02 8 ( ) 2 2
0
5 4 10 2 02 + 04
6 0 6
( 2
+ 02 )
2
( + )
2 2 3
0 ( 2
+ 02 )
4

1 4 3 4 + 2 2 02 04
e cos 0 sin 0
7 0 6
( 2
+ 02 )
2
( 2
+ 02 )
2
( 2
+ 02 )
4


-
, :
(1)
kxy = k max xy ; (3.11)

(2 )
kxy = xy ( )d ; (3.12)

62

xy ( ) d ;
(3 )
kxy = (3.13)


(4 )
= xy ( )d ;
2
kxy (3.14)


kxy = k xy ( )d , (3.15)

, , ,
-
..

K axy ( ) = x2 a ( m ) , (3.16)
m - , -
, ,
3.2 3.3.
(3.1),
-
.

3.3.

5 -
.
MAX .
.
lam0 0
w0 .
(, , - )
.
()
0 lambda omega ( ) -
( ).

( ).
-
. , ,
, , .
.
5 3.4.
, -
, . -
, -
.

63
3.4.

3.5.
500

64
4.

4.1.

-
-
-
. . [46]. -
, -
, -
, :

K x ( ) = k k ( ) , k ; k ( )
k =0
, (0, ) ( ) .
:

0 , m n;
( ) m ( ) n ( )d = 1, m = n. (4.1)
0
(0, ) , k -
:

k = K x ( ) k ( ) ( )d . (4.2)
0
, , -
, -
. :

Lk ( , ) =
k
k!

( ) 2
s
e

. (4.3)
s = 0 (k s )! (s! )2
:
0 , k n;

Lk ( , )Ln ( , )d = 1 , k = n. (4.4)
0
, [26]
z c e z d k k +c z
Lk ( z ) =
(c)
(
k ! dz k
z e .) (4.5)

, =0,
L(k0 ) ( z ) = (
e z d k k z
k ! dz k
)
z e . (4.6)

z z
L k ( z ) = e Lk ( z ) = e
2 (0) 2 ( )
e z d k k z
k! dz k
z e . (4.7)
, ,

65
kLk ( z ) (2k 1 z )Lk 1 ( z ) + (k 1)Lk 2 ( z ) = 0 . (4.8)
z =

L0 ( ) = e 2
,

L1 ( ) = e 2 (1 ) ,
,
2k 1 k 1
Lk ( ) = Lk 1 ( ) Lk 2 ( ) . (4.9)
k k
-
(4.9). -
(4.3) , -
. -
.
-
m
K x ( ) = k Lk ( , ) , ,
k =0
,

2
m

= K x ( ) k Lk ( , ) d = min , (4.10)
0 k =0
:

k = K x ( )Lk ( , )d . (4.11)
0


1 m
= K x2 ( )d k2 . (4.12)
0 k =0

m+1 = 0 [28]. -
, m
m
K x (0 ) = D X = k . -
k =0
bk
m

m
DX k
K x ( ) = bk Lk ( , ) bk = k + [28]. k =0
(4.13)
k =0 m +1
-
, . -
:
m m
K xy ( ) = k , 1( )Lk ( , ) + k , 1( )Lk ( , ) , (4.14)
k =0 k =0

66
1, > 0; 0 , > 0;
1 1

1( ) = , = 0; 1( ) = , = 0; (4.15)
2 2
0 , < 0 1, < 0.
:
2

m m

= K xy ( ) k , 1( )Lk ( , ) + k , 1( )Lk ( , ) d .

(4.16)
k = 0 k = 0
,
:

m

= K xy ( ) k , Lk ( , ) Ln ( , )d = 0 ;

(4.17)
n , 0 k =0
m

K xy ( )Ln ( , )d k=0 k , Lk ( , )Ln ( , )d = 0 ; (4.18)


0 0

k , = K xy ( )Ln ( , )d ; (4.19)
0

m

= K xy ( ) k , Lk ( , ) Ln ( , )d = 0 ;

(4.20)
n , 0 k =0
m

K xy ( )Ln ( , )d k , Lk ( , )Ln ( , )d = 0 ;
k =0
(4.21)
0 0

k , = K yx ( )Ln ( , )d . (4.22)
0
-
:

m m

= K xy2 ( )d 2 K xy ( ) k , 1( )Lk ( , ) + k , 1( )Lk ( , )d +

k =0 k =0
2
(4.23)
m
m

+ k , 1( )Lk ( , ) + k , 1( )Lk ( , ) d .

k =0 k =0
:

m m

= K xy2 ( )d 2 k , K xy ( )Lk ( , )d + k , K yx ( )Lk ( , )d +

k =0 0 k =0 0
(4.24)

m 2 m

+ k , 1( )Lk ( , ) + k , 1( )Lk ( , )d .

2 2 2

k =0 k =0
-
,

2 m 2 2 m 2 1 m 2 1 m 2
= K xy ( )d k , +

2


k , + k , + k ,

k =0 k =0 k =0 k =0

1 m
1 m

= K xy2 ( )d k2, +

k2, . (4.25)
k =0 k =0
67

K xy ( ) = S xy ( )e
j
d , :

S xy ( ) Lk ( , )e
j
k , = d d ; (4.26)
0

S yx ( ) Lk ( , )e
j
k , = d d ; (4.27)
0
k

j ( )
Lk ( , ( ) )e d = Wk ( j , ( ) ) =
j 1 2 . (4.28)
( ) ( )
0
j + j +
2 2
-
, :

1 m 2 1 m 2
( )

= xy k , k , ;
+
2
K d (4.29)
k = 0 k = 0
m
2
m

2

= K xy ( )d S xy ( )Wk ( , j )d + S yx ( )Wk ( , j )d ;

2
k =0 k =0

(4.30)

m
= K xy2 ( )d S xy (1 )S xy ( 2 ) Wk ( , j1 )Wk ( , j 2 ) d1 d 2

k =0
(4.31)

m

S yx (1 )S yx ( 2 ) Wk ( , j1 )Wk ( , j 2 ) d1 d 2 ;

k =0
m +1
j1 2 j 2 2
1

j + 2 j + 2
= K xy2 ( )d S xy (1 )S xy ( 2 ) 1 2
d1 d 2
j1 + j 2
(4.32)
m +1
j 2 j 2 2
1 1

j1 + 2 j 2 + 2
S yx (1 )S yx ( 2 ) d1 d 2 .
j1 + j 2


=0 (4.33)

2
> 0.
2
:
j
2
2
2

= (m + 1) S xy ( ) Wm ( , j )d S xy ( ) Wm ( , j )d +
j + 2 j + 2

68
j
2
2
2

+ S yx ( )
Wm ( , j )d S yx ( ) Wm ( , j )d
j + 2 j + 2

j
2
2
2

= (m + 1) S xy ( ) Wm ( , j )d S xy ( ) Wm ( , j )d +
j + 2 j + 2


2 2
j 2
+ S yx ( ) Wm ( , j )d S yx ( ) Wm ( , j )d
j + 2 j + 2
, , :
1 1
= (m + 1) 2 m , m +1, + 2 m , m +1, . (4.34)


, = 0 , ,

, :
1 1
m , m +1 , + m , m+1, = 0 . (4.35)
2
2


. -
. -
, -
.
,
, (
-
), ,
. , -
, ,
, .
,
( -
).

. , -
, -
-
.
, Am m
,
m m

K xy ( ) = Am k , 1( m )Lk ( m , ) + k , 1( m )Lk ( m , ) ;(4.36)

k =0 k =0

m
= K xy ( ) Am k , 1( m )Lk ( m , ) +

k =0

69
2
m

+ k , 1( m )Lk ( m , ) d . (4.37)
k =0
:

k , = K xy ( + m )Ln ( , )d ; (4.38)
0

k , = K xy ( m )Ln ( , )d . (4.39)
0
k -
bk , [28]
m
1 k
bk = k + k =0
. (4.40)
m +1

m m

K xy ( ) = Am bk , 1( m )Lk ( m , ) + bk , 1( m )Lk ( m , ) .(4.41)

k =0 k =0
, , , -
, Am .
,
, , .
-

. -
4.1.

(4.41) -
:
2 m 2 m
( ) ( 1) bk , ,

k( 2xy)
k k
1 b k , + (4.42)
1 k =0 2 k =0
m m
1 1
k( 4xy)
1 k =0
bk2, + bk2, , (4.43)
2 k =0
-
m1 m2
nxy = n ( 1 ) ( 1) c nk bk , + n ( 2 ) ( 1)k c nk bk , .
k
(4.44)
k =0 k =0
4.1.

4.1
n n ( ) c nk
0 2/ 1
1 4/ 2
1+2k
2 16 3
1+2k+2k2
3 32/4 3+8k+6k2+4k3
70
4.1. (UML). -

71
4.2.

-
4, 4.2.

4.2.

.
MAX , (
),
. -
. , 0.
. -
,
-
.
betta/be , -
, b.
, -
. -
.

0,, m .
- ,
72
- 0 alfa 0 -
,
- alfa,
- , m,
m m ,
- m,
- -
, .,
- ,
().

betta
,
-
-
.
(
)
( ).
-
m
alfa
m .
-
-
-
,
.
4.3. -


.
. -
4.3.
-
. -
,
-
.
( ). ,
. ,
-
. , -
. ,

.
.

73
5.

5.1.

-
.
, : , -
. [14, 18]:
1
S x ( ) = K x ( )e j d . (5.1)
2
-, -
-
:

K x ( ) = S x ( )e
j
d . (5.2)

K x ( ) S x ( ) , -
, (5.1), (5.2) :
1
S x ( ) = K x ( ) cos d ; (5.3)
0

K x ( ) = S x ( )cos d . (5.4)
0

5.1.
(5.4) = 0 ,

K x (0 ) = S x ( )d (5.5)
0
.
(5.3) = 0 ,
x2 ( 2 )
S x (0 ) = k . (5.6)


.
, -
[28].
-
S x ( ) S a ( ) :

= [S x ( ) S a ( )] d .
2
(5.7)

(5.7), :

= S ( )d 2 S x ( )S a ( )d + S a ( )d .
2 2
x (5.8)

74

5.1

1
K x ( ) S x ( ) = K x ( )e
j
d
2

x2 e x2
( 2 + 2 )
2 3
x2 e (1 + ) x 2

( 2 + 2 )
2

2 2
e2
(1 ) 2

( 2 + 2 )
x x 2

2 2 8 5
e2
1 + + 2
x
3
x
(
3 2 + 2 ) 3

1 1
x2 e cos 0 x2 +
2 2 + ( + )2 2 + ( )2
0 0

x2 e cos 0 +

sin 0 x2
2 + 0
2 2
( )
0 ( 2
)(
2 + ( + 0 ) 2 + ( 0 )2 )
2 2 2
e cos 0 sin 0 2
x
0
x
( )(
2 + ( + 0 )2 2 + ( 0 )2 )
( 2 + 02 + 2 ) + 0 ( 2 + 02 2 )
2
e (cos 0 + sin 0 ) 2
x x
(
2 + ( + 0 )2 2 + ( 0 )2 )( )
(5.8) S x ( ) S a ( ) ,
- [14]:
1
S
x ( ) = K x ( )e j d ;
2
(5.9)
S ( ) = 1 K ( )e j d .
a 2
a


1
1
= K x ( ) S x ( )e j
dd K a ( ) S x ( )e j dd +
2

1
+ K a ( ) S a ( )e j dd . (5.10)
2
-
, :
1
= [K x ( ) K a ( )]2 d . (5.11)
0

75
(5.11) ,
-
:

K a ( ) = S a ( )e
j
d . (5.12)

, -,
-
:
1
S xy ( j ) = K xy ( )e j d . (5.13)
2


K xy ( ) = S xy ( j )e
j
d . (5.14)

,
:
S xy ( j ) = ReS xy j ( ) j ImS xy ( j ) . (5.15)
,
S yx ( j ) = ReS xy ( j ) + j ImS xy ( j ) . (5.16)
(5.15)-(5.16), :
1
[
C xy ( ) = 2ReS ( j ) = K xy ( ) + K yx ( ) cos d ,

] (5.17)
0

1
Q xy ( ) = 2 ImS xy ( j ) =
[K xy ( ) K yx ( )] sin d . (5.18)
0
C xy ( ) , Q xy ( ) - . -
, :

K xy ( ) + K yx ( ) = 2 C xy ( ) cos d ; (5.19)
0

K xy ( ) K yx ( ) = 2 Q xy ( ) sin d . (5.20)
0
-
, [18]:
S xy ( )
2

Coh xy ( ) = . (5.21)
S x ( )S y ( )
0 , 1
0 1 .

:
;
..

K axy ( ) = K ax ( m ) , (5.22)

76

1
S axy ( j ) = K ax ( m )e j d = exp( j m )S x ( ) . (5.23)
2
(5.23) ,
5.1,
.
(5.23) ,
Re S axy ( j ) = cos m S x ( ) , (5.24)
Im S axy ( j ) = sin m S x ( ) . (5.25)
,
K a xy ( ) = K a yx ( ) . (5.26)
(5.13), :
1 1
S a xy ( j ) = K a xy ( )e d +
j
K a yx ( )e j d . (5.27)
2 0 2 0
1
S 0
a xy ( j ) = K a xy ( )e j d = Re S a0 xy ( j ) j Im S a0 xy ( j ) .(5.28)
2 0
1
K a yx ( )e j d = Re S a0 yx ( j ) + j Im S a0 yx ( j ) . (5.29)
2 0
, :
( )
S a xy ( j ) = Re S a0 xy ( j ) + Re S a0 yx ( j ) j Im S a0 xy ( j ) Im S a0 yx ( j ) . (5.30)
, 5.2,
(5.30),
.
,
(m)
K axy ( ) = Am K axy ( m ) .
:
1 1
S axy ( j ) = Am K axy ( m )e j
d = Am e j m
K axy ( )e j d . (5.31)
2 2
-

[ (
Re S axy ( j ) = Am cos m Re S a0 ( j ) + Re S a0 ( j ) )
(5.32)
(
sin m Im S a0 ( j ) Im S a0 ( j ) ; )]
[ (
Im S axy ( j ) = Am sin m Re S a0 ( j ) + Re S a0 ( j ) + )
(5.33)
(
+ cos m Im S a0 ( j ) Im S a0 ( j ) , )]
1 1
S ( j ) =
0
a K a ( )e j
d , S a ( j ) =
0
K a ( )e j d , (5.34)
2 0 2 0
K a ( ), K a ( ) .

S axy ( j ) = S axy ( ) exp[ j ( )] (5.35)

77
,
, :
S axy ( ) = (Re S axy ( j ) ) + (Im S axy ( j ) )
2 2
(5.36)
:
Im S axy ( j )
axy ( ) = arctg . (5.37)
Re S axy ( j )

5.2

1
K a xy ( ) S a0 xy ( j ) = K a xy ( )e j d
2 0
1
Re S a0 xy ( j )
2 + 2
2

e
1
Im S a0 xy ( j )
2 + 2
2

1 2 3
Re S a0 xy ( j )
2 ( 2 + 2 )2
e

(1 + ) 1 (3 2 + 2 )
Im S a0 xy ( j )
2 (12 + 2 )2
1 2 2
Re S 0
( j )
a xy
2 ( 2 + 2 )2
e

(1 ) 1 ( 2 2 )
Im S a0 xy ( j )
2 (12 + 2 )2
1 8 5
Re S 0
( j )
2 2 a xy
2 3( 2 + 2 )3
e 1 + +
3 1 (15 4 + 10 2 2 + 3 4 )
Im S a0 xy ( j )
2 3( 2 + 2 )
3

1 1 1
Re S a0 xy ( j ) 2
+ 2
2

2 2 + ( + 0 ) + ( 0 )
2

e cos 0
1 1 + 0 0
Im S a0 xy ( j ) 2
+ 2
2
2 2 + ( + 0 ) + ( 0 )
2

1 2 ( 2 + 02 )
0
( j )
e

cos 0 +

sin 0
Re S a xy
( )(
2 2 + ( + 0 )2 2 + ( 0 )2 )
0 1 (3 2 + 2 02 )
Im S a0 xy ( j )
( )(
2 2 + ( + 0 )2 2 + ( 0 )2 )
1 2 2
Re S a0 xy ( j )
e

cos 0

sin 0
2
( )(
2 + ( + 0 )2 2 + ( 0 )2 )
0 1 ( )
2 2 2

Im S a0 xy ( j )
( )( )
0

2 2 + ( + 0 )2 2 + ( 0 )2

78
. 5.1-5.5
.

5.1. ,
xy ( ) = exp( 10 )cos 5( 10 )

79
5.2. xy ( ) = exp( 10 )cos 5( 10 )

5.3. xy ( ) = exp( 2 )cos 5( 2 )

80
5.4. xy ( ) = exp( 2 )cos 5( 2 )

5.5. xy ( ) = exp( 5 )cos 5( 5)

81
m , -
.
. -
, cos m (. (5.24), (5.25)),
0,2 0,4
. (5.38)
m
5.6 .

5.6.
xy ( ) = exp( 10 )cos 5( 10 )
82
5.7 5.9 , -
-
.
, 0 2, 5, 10 -
.

) e m

) e (1 + m
m
)

) e (1 m )
m

5.7.
( =1 ,2, 5, m =10 ) ( =1, m =2 , 5 , 10 )

83

) e cos 0


) e cos 0 + sin 0
0


) e cos 0 sin 0
0
5.8. 10
( =1 ,2, 5, 0 =5) ( =1, 0 =3, 5, 7)

84


) e cos 0 ) e cos 0 + sin 0
0


) e cos 0 sin 0
0
5.9.
( =1, 0 =5)

5.10. -
-

85
5.2.

b0,...bm,
m m
K a ( ) = bk Lk ( )1( ) + bk Lk ( )1( ) , (5.39)
k =0 k =0
.
, (5.39)

1 m m

S x ( ) = bk Lk ( )1( ) + bk Lk ( )1( ) e j d , (5.40)
2 0 k =0 k =0
(3.4), :
1 m j + / 2
k k
1 j / 2 1
S x ( ) = bk + . (5.41)
2 k =0 / 2 + j j + / 2 / 2 j j / 2

2
tg = .

1 m 1 jtg 1
k
1 jtg + 1
k

S x ( ) = bk + . (5.42)
k =0 1 + jtg jtg + 1 1 jtg jtg 1

1 m j sin + cos
k k
cos j sin cos cos
S x ( ) = bk + .(5.43)
k =0 cos + j sin j sin + cos cos j sin j sin cos
, (5.43) :
1 e j k 1 e j
k
cos m
S x ( ) = bk + j =
j
k = 0 e j e j e e

=
cos m

bk ( 1) e [
k ( 2 k +1)
+e (2 k +1)
]
=
2 cos m

bk ( 1) cos(2k + 1) ,
k
(5.44)
k =0 k =0
2
= arctg .


m m

K a xy ( ) = Am bk , 1( m )Lk ( m , ) + bk , 1( m )Lk ( m , ) ,(5.45)

k =0 k =0

(5.13) :
exp( j m ) cos m
S a xy ( j ) = Am ( 1)k bk , exp( j (2k + 1) ) +


k =0
(5.46)
cos m
( 1)k bk , exp( j (2k + 1) ),

+
k =0
2 2
= arctg ; = arctg .

86
(5.46),
:
cos m cos m
Re S a xy ( j ) = Am ( 1)k bk , cos(2k + 1) +


k =0
cos m
sin m cos m

( 1) bk , cos(2k + 1) Am ( 1) bk , sin (2k + 1)


k k
+
k =0 k =0

cos m (5.47)
( 1)k bk , sin (2k + 1) ;


k =0


cos m cos m
Im S a xy ( j ) = Am ( 1)k bk , cos(2k + 1)


k =0
cos m sin m cos m
( ) ( ) ( 1)k bk , cos(2k + 1) +


k
1 b k , cos 2 k + 1 Am
k =0 k =0
cos m (5.48)
( ) ( )

1 bk , cos 2k + 1 .
k
+
k =0
,
:
m m

K a xy ( ) = Am bk , 1( m )Lk ( m , ) + bk , 1( m )Lk ( m , ) . (5.49)
k =0 k =0
:
exp( j m ) cos m
S axy ( j ) = Am ( 1)k bk , exp[ j (2k + 1) ] +
k =0 (5.50)
cos 2 m
( 1) bk , exp[ j (2k + 1) ].
k
+
k =0
(5.47), (5.48)
:
cos m
Re S axy ( j ) = Am m ( 1) (bk , + bk , ) cos(2k + 1)
k
cos
k =0
(5.51)
m

sin m ( 1) (bk , bk , )sin (2k + 1) ;
k

k =0
cos m
Im S axy ( j ) = Am m ( 1) (bk , bk , ) cos(2k + 1)
k
cos
k =0
(5.52)
m

sin m ( 1) (bk , bk , )sin (2k + 1) .
k

k =0

5.11 5.12 -

.

87
5.11.

5.12. ,

88
5.3.

, -
, : , , -
, ..


, -
. -

-
. -
, , -
, [39].
,
-
-
(. 5.13), :
= x2 . (5.53)
2S x ( ) max

5.13.


-

(. 5.14), ,

:
= + / 2 . (5.54)
, -

-
:
S x ( ) = 0 . (5.55)
- 5.14.
, S x ( ) ,

, -
.6.
-
: .
, -
- 0. -
: / 2 << 0 .

89
, , -
.
, -
> 5 (. 1.1,
5, 6).
, -
1.1, , 5, 6 < 5 .
, (5.54) -
.

= + S x ( )d , (5.56)

- .


.

m1 m2
Sa( ) = ck , 1( m )Lk ( m , 1 ) + ck , 1(m )Lk (m , 2 ) , (5.57)
k =0 k =0
, -
. :
2 m
+ ( 1)k k , .

(5.58)
1 k =0
.. -
(. . 5.15).

5.15.

90
-
. ,
.
, , -
, / 2 ,

0 = x2 , (5.59)
.
5.3.

,

5.3
x ( ) /2

1 e

cos 0 2 + 02 (
2 0 2 + 02 2 + 02 )
2 e

cos 0 +


0
sin 0



( 2 2
+ 02 ) 02 2

3 e

cos 0


0
sin 0



( 2 2
+ 02 + ) 02 + 2

5.4.

-
6.
, -
.
,

, , .
.

, 4, -
, -
5. w -
. 6
5.1. , .
( -
) ( ).

91
6.


-
, -
. , -
, . ,

-
. -
.

, -
. -
, , .

.
-

.
,
[27], -
, -
, , -
.
, ,
, ,
, -
, -
, -

. -
-
. , .
.
-
-
.
.
-

. , -
, ,
.

-

92

.
, -
, :
1. -
;
2. -
-
;
3. -
;
4.
.
,
. -

.
-
, , -
, -
. -
.
, , -
, , ,
. , -
.
-
: , , , ,
, , . ,
,
. : -
, ,
;
. .

, .
, ,
, , (),
-. -
, , -
. ,
-
-
.
.
-
. , -
, -

93
. ,
,
. -

, -
( )
, .
.

( ) -
; -
; , ,

. -
.
-
(- ).
, -
, -
. -
. ,
, -
.
. -
.
,
.


. -
, -
.
-
, , . -
-
, .
Microsoft SQL Server [42].
,
SQL ( ). SQL , -
. ,
-
.
ODBC (Open DataBase Connectivity).
, -
-
Windows NT/2000, Windows 98/Me. -
Windows 98/Me.

94
6.1. , -
, , , , -
, -
betta.
,
, ,
-
.

6.1.

6.1
. .

6.1
FUNC ALFA OMEGA

.
alpha omega

.



- lambda
.

95
,
, -
.
, . -
, -
. (
) . -
,
.
,
, , ,
, , , -
. 6.2.

6.2. ( UML)

-
-
. , -
-
, -
.

96
,
, 7 (. 6.3).

6.3.
, -
.
, -
.
: ,
. -
, -
, -
. ,
, .
-
/. , -
.
-
.
. -
,
: , ,
97
, , , , , -
. ,
. ( -
) ,
.
.
,
. -
. ,
,
, . -
.

.

.
, -
, .
, , (
) .

, -
. , -
.
-
.
. -
, .
, , -
. , , -
, , .
, ,
.
, , -
6.4.

6.4.

98
6.5. ,

6.6.

, -
, , -
.
, ,
,
.

( (-
) ), .
.



1
h( ) = ( j )e j d . (6.1)
2 S 0

99

-
.
N1
Y ( j ) = x( j i )h(i ) , (6.2)
i =0
N1 , -
;
;
h(i ) = h(i )
.
, , -
,
, 6.2.


6.2
K x ( ) h( ) k
1
x2 e k e x

2
x2 e (1 + ) k 2 e x

2
x2 e (1 ) k e (1 ) x

2 2 2
x2 e 1 + + k 3 2 e x
3 3

cos + + 0 sin
2 2
1
e2
cos 0 k e x
x 0
0
0


2 + 02 2
x2 e cos 0 + sin 0 k e sin 0 x
0 0
2
x2 e cos 0 sin 0 k e cos 0 sin 0 x
0 0

, -
, -
. -

.

, 6.7.

100
6.7.

-
. -
.
,
.
:
m m

ha ( ) = Am bk , 1( m )Lk ( m , ) + bk , 1( m )Lk ( m , ) . (6.3)

k =0 k =0
,

2

m m

= h( ) Am bk , 1( m )Lk ( m , ) + bk , 1( m )Lk ( m , ) d .

k =0 k =0

h(t), lambda
omega .
,
.

101

.
.
, . -
, -
.
.
-
. -
-
,
.

. MAX ,
( ),
. betta/be ,
, -
b.

0, , m (b0, , bm) . -
:
- ;
- 0 alfa 0 -
;
- alfa;
- , m,
m m ;
- m;
- ,
.

betta (b),
.
( )
( ).

, .
, ,
.

.
, -
, , -
. .
, .
, -
.

102
-
.
, ,
(. 6.8).

6.8.


(t ) min
y (t ) = . (6.5)
max min
,
.
-
, . -
: -
, ).

. .
6.9.

6.9.
-
, ( ),
. , ,
6.10.
[0,1].
,
. -
, , ,
.
, -
, (. 6.11).
. -
h(t) , lambda
.
.

103
6.10. .

6.11. .

104
,
(0,1).
, .
,
(0,1).
-
.
.

6.12.

105


( ).
.
,
m m

Fa ( x ) = Am bk , 1(x x m )Lk ( x x m , ) + bk , 1( x m x )Lk ( x m x, ) , (6.6)

k =0 k =0
1, x > 0; 0, x > 0;
1 1

1( x ) = , x = 0; 1( x ) = , x = 0;
2 2
0, x < 0; 1, x < 0.
-
, .
( , -
)
.
6.12.
, -
,
. 2 -
.

, (.
.6.13). 6.14.

6.13.
-
.
7 .
-
8 . ( , -
) -
,
, -
, .
, -
.
, , -
(
),
.

106
6.14.
, -
, ;
.
, -
, ;
.
-
,
( ).
( ) .
-

.
-
. -
, , -
. .
( ), -
, .
, .
!
. ,
.
, ,
-
, , -
.
.
107
6.15.

6.16.

108
-


.
,
, -
6.17. ,

. , -

,
, -
-
.
6.17.
.
-
, -
.

6.18.

109
6.19.

110
7. /

7.1. /

,
-
.
,
, . , -
, . -
, -
.
-
-
. :
1. .
2. , , -
.
, -
,
.
, ,
, -
.
,
, - -
.
- -
- , -
,
, -
. - . 7.1.

X (t, )
u(t ) u(t ) L(t ) X(t )
X (t, )
X(t, )
-
(t t )

-

u(t )

7.1. -

111
:
();
;
- ;
;
;
u(t ) .
, -
: , .
-
, -
, . : -
, , , . -
-
. , -
, ,
- .
. -
, .
, ,
-. , -
. (,
-). -
.
:
, .
, -
,
.
, -
, , -
.
, .

7.2. ,
-

:
;
;
;
.
/
. , -
, -
.
, , -
, .

112
, . 7.2, -
,
. , -
, .
, -
. /,
, .
, -
.
.7.
-
, ,
.

:
;
;
;
.
-
-
. , -
.
, , -
.
-
, (. . 7.3).

. ,
, ,
(. 1). -
- .
:
;
;
NVL08.

/.
-
.
, , , -
- , ,
. , -
/
NVL08.

113

/



, ,









/
- - ,
/ ,
( )



,



- -
-

,
NVL08
- NVL08,



-

7.2.

-
{i }i=1KN


-
{i }i=1KN

-

-


-

-

7.3.

,
(), (Dx), ()
(), () -
() -
. -
. 7.4.

115
-

-
:
, Dx, ,


-
,

7.4.

7.3. UML

7.3.1. (use case diagram)

. 7.5.
:




/ , / .
.
, -
.

.
. -
, , :
.
NVL08,
, ;
/. -
, :
;
;
.

116
,

( / )

<<e x t end>> < < in c lu d e > > << in clu de >> < < in c lu d e > >


< < in c lu d e > >
< < in c lu d e > >
/

< < in c lu d e > > < < in c lu d e > >

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< < in c lu d e > > < < in c lu d e > >
< < in c lu d e > > < < in c lu d e > >
( / )
< < in c lu d e > > < < in c lu d e > >





< < in c lu d e > > < < in c lu d e > > < < in c lu d e > >
< < in c lu d e > > < < in c lu d e > >
< < in c lu d e > >




<<ex te nd>>
< < in c lu d e > >

< < in c lu d e > >


< < in c lu d e > >
<<e x t end>>

< <e xt e nd > > < < in c lu d e > > < <e xt e n d > >
< < in c lu d e > >



< < in c lu d e > >
< < in c lu d e > >

< < in c lu d e > >


< < in c lu d e > >
< < in clu d e > >




< < in c lu d e > > < < in c lu d e > >






< < in c lu d e > >



< < in c lu d e > > < < in c lu d e > >

< < in c lu d e > > < < in c lu d e > > < < in c lu d e > >


7.5.

, -
.

NVL08, .
. -
, -
,
.
.
. ,
NVL08.
-
,
. , -
.
.
. ,
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, -
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. -
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. -
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, , -
.
, . -
, -
, : ().
.
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.
. -
. : -
, ,
.
. , -
.

118
.
, ..
.
. -
,
.
. -
, -
. -
.
.
, . -

. -
.
. -
, .
.
. , -
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. -
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. - ,
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. -
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. , , -
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, , , .
. -
.
. -
, .
. .
. .
.
, , -
.
.
. -
. -
, . -
: -
.

119
.
( -
), .

. , -
-
.
-
, . :
.

.
. -
.
.
(. .8).
.

.
, -
, / .
:
.
.
-

NVL08. .
.
- -
-
(. .8).
-
.
: -
, -
. :

.
.
, -
(), (Dx), ()
().
-
. -
()
, ().

120
7.3.2. (class diagram)

. 7.6.

: Boolean
: Long
: Boolean
: Long
: Byte
: Long
()
: Byte
()
()
()
()
()
()

: Byte
: Byte
: Double : Long
: Double
()
() : Byte
: String
() : Byte
: String
: Byte
()

() ()

() ()
() ()
()



: Bool ean
()

()

()


: Byte
. : Byte

()
()
()
NVL08



: Long
: Long
()
() ()
() ()

()
()
() 1 1
1 1
() 1

()

1 1 1 1 1
1
C
: Double
: Double : Double
: Double : Double
: Double - : Double

() ()
() ( )
() -()
()


: Long
: Boolean
0..n
0..n 0..n
: Byte
: Double


() 0..1
1 ()
()
1

1




: Byte
: Long : Long
: Long 1 0..1
()
()
( )

7.6. /
121
, /
, :
, .
- , .
- -, -
. : -
, .
- , .
, -
.
- , -
.
, -
.
, -
.
, -
.
, -
.
,
.
- ,
, :
. -
, - - .
, .
, .
.
, -
.
,
.
,
.
,
.
, -
.
, -
.
,
.
, -
,
.

122
, -
.
,

.

NVL08, , -
, NVL08
.
-
.

7.4.

7.4.1.

, -
- :
1) - -
.
-
(. . 7.7). ,
, , -
.

7.7. ,

2) .
-
(), -
. -
, ,
.
. 7.8.

123


1


2





N

7.8. ,


: 8 16 ( ).

7.4.2.

/ -
. -
, -
:

1) .

- .
. 7.9.

ANOUT AIN0

AIN7
BIN0

BIN7
GND GND

7.9. 1-

: , -
.
: -
-
, .

124
2) .
-
.
, -
, -
( ), .

. 7.10 (, ).

ANOUT AIN0

AIN7
BIN0

BIN7
DOUT0 DIN0

DOUT7 DIN7
GND GND

) 2-

t
)
7.10

: -
, ,
.
: -
.

3) .
-
. -
,
. -

125
. , ,
.

ANOUT AIN0

AIN7
BIN0

BIN7
DOUT0 DIN0

DOUT7 DIN7
GND GND
) 3-

t
)
7.11

:
.
:
.

126
7.5. NVL08

NVL08, -
ISA/EISA, -
.7.12.

. NVL08 -
.

7.12. NVL08 ISA/EISA

NVL08
IBM PC AT. -

[41].

7.5.1.

NVL08 :
- ;
- ;
/.

127

7.1
:
12
4
8-
16- (
)
( ) 5V
12V
3
IBM PC AT 20
100000 /c.
MHz

,
-

,

:
12
5 .
1
5.12V
0.1%
:
8 ( )
:
8 ( )
-


( 30 mA )

7.5.2.

NVL08 -
:
1. IBM PC AT -
IBM PC AT NVL08; -
NVL08
/ IBM PC AT;
IRQ IBM PC AT.
2. - -
, -
IBM PC AT. -
, ,

128
, , -
.
3. - ,
IBM PC AT .
, ,
.
4. / - IBM
PC AT 8 .

7.5.3. NVL08

AIN7 1
AIN6 2 20 BIN7
AIN5 3 21 BIN6
AIN4 4 22 BIN5
AIN3 5 23 BIN4
AIN2 6 24 BIN3
AIN1 7 25 BIN2
AIN0 8 26 BIN1
ANOUT 9 27 BIN0
***** 10 28 GND
DIN7 11 29 DOUT7
DIN6 12 30 DOUT6
DIN5 13 31 DOUT5
DIN4 14 32 DOUT4
DIN3 15 33 DOUT3
DIN2 16 34 DOUT2
DIN1 17 35 DOUT1
DIN0 18 36 DOUT0
GND 19 37 GND

7.13.

:
AIN0..7 BIN0..7 -
;
BIN0..7 AIN8..15 ;
ANOUT ;
DIN0..7 ;
DOUT0..7 ;
GND .

7.5.4. NVL08

, IBM PC AT, NVL08 -


.
NVL08 - .
NVL08
: 200h, 220h, 300h.
NVL08
IBM PC AT IBM PC AT. -
(. . 7.12).

129
7.5.5. /

( 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18


NVL08) -
BASE+06h, BASE - ( 300h), 06h -
. , 300h+06h =
306h. ( 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35,
36 NVL08)
BASE+06h ( -
).

7.5.6.

NVL08
, 5.12 , -
-5.12 0000h,
BASE+04h ( 9 NVL08), +5.12 -
0FFFh, .
, .

7.5.7.

:
;
;
;
.
-
BASE+02h , -
.
NVL08 .
BASE+00h.
, -
, BASE+00h -
:
;
;
.
-
:
- ;
-
;
-
NVL08 : IRQ4, IRQ5, IRQ6,
IRQ10 IRQ11.
(. . 7.12). -
BASE+00h.
130
, BASE+00h
, :


7.2

0..11
( . 1,
12
. 0).
( . 1, -
13 ,
).

14..15
.

7.5.8.

:
;
;
;
.
, ,
.

U6 AIN7 1
20 BIN7 U7

U5 AIN6 2
21 BIN6 U8 , 1
U4 AIN5 3
U3 AIN4 4 22 BIN5 U9
23 BIN4 U10
U1 AIN3 5
24 BIN3 U11
( U.),
AIN2 6 25 BIN2 U12 2 ,
U AIN1 7
26 BIN1 U13 -
AIN0 8 27 BIN0 U14
ANOUT 9 ( )
28 GND
***** 10
DIN7 11
29 DOUT7 . ,
30 DOUT6
DIN6 12
31 DOUT5
DIN5 13
DIN4 14 32 DOUT4 15 . -
DIN3 15 33 DOUT3 -
DIN2 16 34 DOUT2
35 DOUT1 R1 ,
DIN1 17
DIN0 18 36 DOUT0 . R2
37 GND
GND 19 -
. -
7.14. - , -
. R3
(-
T85AUTO.EXE), R4 -
5.12V.
131
. 7.14.
T85AUTO.EXE, -
NVL08, , . -
(
), -
.
5 :
1. R1;
.
2. R2 -
; 1 .
3. 3..5. ;
.
3- -3.84, 5- +3.84, 4-
00.01 V.
4. 3 5 R3,
R4 .

7.5.9. NVL08

NVL08 -
:
. ( 300h.)
, -
. ( IRQ5.)
. -
! ( - .)
. 7.12.

7.6. -

7.6.1.

-
- (
. 7.16), :

- ;
.

.
-
. -

. -
.

132
, , :
.
.

7.15.

. ,
(. . 7.17). , -
. ,
. : , . -
.


-
-

-
-

7.16. /

133

7.17.
. -
.
,
, -
. -
.
-
, ,
-
. -
,
, .
. 7.18 -
. -
,

. -

, ,
- . -
7.18. -
. , ,
, -
. -
, . -
, . -
. 7.19.
, ,
.
-
.
.
. 7.19,
7.19. ,
. , -
.
. , -
. ,
, , -
, , , -
. , -

134
. ,
(. . 7.20).

7.20.
. -
. -
. -

7.21. .
. -
, ,
. .
, ,

,
,
.



, -
. -
,

. . 7.21 -

.
-



.
,


(. . 7.22). -
- -
-
7.22. c
-
135
NVL08 - .
. :
. . -
.
. , -
.
, -
.

7.6.2.

,
, . 7.24 .

:
.
(. . 7.23).












7.23.

. /
, ,
.
, -
. -
, :
.
, -. -

.

136

] [ ]

[ ]

[ ] [ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]


[ ]

7.24. (activity diagram).


137

. -
NVL08
,
. -
4 . , -
, 30 .
, -
- .
.
, - - -
. -
, 400 , .
.




t,


400 800 1200 1600 t,

7.25.

,
, -
. -
. ,
, -
(. . 7.26).

t,

400 800 1200 1600 t,

7.26.

138
,
,
.
(. . 7.27).
-
-



-



-
, -
,
-
-

- -
- -

7.19.
,

7.27.

. -
. -
- , , -
. -
. -
, -
-, . -
. . -
,
, , , -
.
.

, . -
.
-
Ins. -
, Enter,
.
. 7.28, . , -
,
, , -

139
. -

. 7.28.

-
, -
-


-



-
, -

-
-

-

-
-

7.28.

-
-

-
-

-

-
-

-
-

7.29.


. , ,
( XX ) (. . 7.29). -

140
,
, Enter,
.
, , -
, .
,
, .
. -
-
.
, .
. ,
-
.
. , -
-.
,
NVL08.set.
. -
.
. -
.

7.7. -
-

, - -
.
- . ,
,
. 8- 16-
.
, :
1) . -
(. . 7.30).
2) . .
-
(.
. 7.37).

7.7.1.

. -
, -
, .
7.3.

141


-



-

7.30.

142

7.3
-
Min Max

8-;
1 1
16-
-

, 2 12 12
, -5 - +5


30 50 100
, ,

0 1000 10000
,

(. . 7.19):
.
, NVL08;
.
, -
:
o . -
,
, .
, . -
-
( ).
: ,
.
, .
. , ,
;
o . ,
. -
-
;
o .
. x, Dx, Ka, K;
o . -
-
, .
. -
:
o ;
o . -
;

143
o , ;
o ,
;
o , -
.

(. . 7.31);

7.31.

. ,
, . -
;
. ,
. ,
;
. -
, , , .
.
, (
). ,
, . ,
-

144
. . -
:
o . -
;
o .
;
o . -
, .
-
, (activity diagram). -
. 7.32.

7.32. .

. -
7.6.2.
.
, -
,
.
- .
, .
(. . 7.33). ,
,
. , -, -
-
. ,
,
. -

145
-, . , -
- D:\NVL08\process.nrd,
D:\NVL08\process2.nrd.
, . 7.33, -
.

7.33.
:
. , -
- ;
. ,
. , -
;
. -
. , .
. 7.34 -
, . -
. -
, ..
. . :
. -
;
.
{ i }i =1KN f ( ) . -
.

.
-
:
;
-.

146

[ ]



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" "
" " ]

" "

[ - ]


-
- ]

-

7.34. .

147
-
. -
, .
, -
, .
[30]. -
.
-
. .

. , ,
(. . 7.35).

7.35.
, :
. /,
;
. ,
;

148
. ,
-
NVL08. , -
(VxD);
. , -
,
;
/. , -
.
/

5:
8:
11:

7:
9:
12:
6:

1:
10:

2: 13:
4: :

16:
3:
14: 15:
17:

/ : /
/

7.36.
, . 7.36, -
. -
, -
.
. -
, .
,
/. -
- -
, , -
. . -
-
. ,

149
. -
. ,
.

7.7.2.


NVL08 , -
7.4.
.
.

,
7.4
Min Max
, 2 12 12
, -5 - +5
-
30 50 100
, ,
-
0 1000 10000
,

,
(. .7.37). :
. -
, .
;
. -
, -
:
o . (/
), -
. .
o .
. x, Dx, Ka, K.
o . -
-
, .
, .
, . -
( ), , -
;
, .
, ,
.
. , -

150
. , -
.
.

, -



7.37.
, ,
, (. . 7.38).
. -
7.6.2. .
, .
-
.
. , -
, , -
. -, -
-
. -
, . , -

151
, , -
.

[ ] [ ]

"
"

7.38. .

7.39.

152
-
. ,
(. . 7.39). -
.

7.40.

. ,
, , - -
. , , -
/ /. -
.
.
, . 7.40, -
.
, ,
. , -
.
, , .
. -
, , -
. -
.
.

153
7.7.3.-

-
. -
, , . 7.41.
. , , -
, .. , -
, .

7. 41. -
, - -

. , -
Esc. -,
, / ,
.
- -
.
.
.

154
2.

1.

:
.

1.1.

-
.
. , -

.

, e cos 0 e cos 0 sin 0 -
0
:

1.1.

2, -
(. . 1.2). -
, .
0.
-
. -
. ,
, .
-
3,
(. . 1.3).
(. .
1.3). +. .
,
,
155
. -
. -
.

1.2.

1.3.
156
, , -
, .
-
: -
, ?
-
,
.
29 -
. ,

.
, , -
/.
, .
.
,
.
29
:

1.4.

157
,
:


1.1
1 2 3 4 5 6 7
0,1455 0,1509 0,1492 0,1636 0,1606 0,1736 0,1743
Max 0,131 0,1245 0,1229 0,129 0,1222 0,125 0,1292
8 9 10 11 12 13 14
0,1616 0,1552 0,1806 0,1521 0,178 0,156 0,1915
Max 0,121 0,1234 0,1235 0,1211 0,1319 0,1239 0,1285
15 16 17 18 19 20 21
0,1501 0,1436 0,1425 0,16 0,1531 0,1592 0,1447
Max 0,124 0,1265 0,1312 0,1279 0,1227 0,1235 0,1241
22 23 24 25 26 27 28
0,2107 0,216 0,1916 0,1521 0,1466 0,1439 0,1777
Max 0,1244 0,1289 0,1194 0,1276 0,126 0,1321 0,1243
29
0,1652
Max 0,1298

0,1638, -
0,1321. , -
.

.
, , -
1.5.

1.5.

158
1.6 -
.
.

a) M=500 ) M=2000

) M=1000 ) M=5000

) M=10000
1.6. M

159
1.2.

1. : , -
.
2. .
3. .
4. .
5. .
6. . ( 1.1).
7. 36 29 .
8.
.
9. .

1.3.

1. .
2.
.
3. ( .2).
4.
M=5000 .
5. .
6. N=500, 1000,
2000, 5000, ( -
29).
= 0,02.
7. -
M=500, 1000, 2000, 5000.
8. .

1.4.

1. ?
2. , -
?
3.
?
4. ?
5. ?
6. ?
7. ?
8. ?
9.

?

160
2.

: -
-
.

2.1.

-
( ), -
-
. , , [28].

.
.
. -
.

, -
( ). -
p- , -
.
, ,
-
. (
) 2.1:

2.1.

161

:

2.2.
-
3:

2.3.

162
29 -

. , -
2.1. p-
0,5 :


2.1
1 2 3 4 5 6 7
0,1771 0,1548 0,2483 0,155 0,2073 0,1888 0,1816
Max 0,0965 0,0824 0,1492 0,0653 0,11 0,1136 0,0918
8 9 10 11 12 13 14
0,2149 0,1981 0,2162 0,1585 0,2082 0,2019 0,2687
Max 0,0948 0,0973 0,1232 0,1037 0,1161 0,0975 0,1509
15 16 17 18 19 20 21
0,2123 0,1943 0,1713 0,2135 0,1855 0,1763 0,2116
Max 0,106 0,0873 0,0877 0,1241 0,1059 0,1095 0,1119
22 23 24 25 26 27 28
0,2046 0,1868 0,2126 0,18 0,2391 0,2289 0,2148
Max 0,1094 0,0798 0,1057 0,0946 0,1369 0,0928 0,0857
29
0,2023
Max 0,0962

0,2006, -
0,1509.

2.2.

1. : ,
, , .
2. .
3. .
4.
N=5000 ( -
= 0,02 ).
5. -
-
( p-,
).
6. -
-
.
7. . ( -
).
8. 3-7 29 .

163
9. -
.
10. .

2.3.

1. .
2. -
.
3. .
4. .
5. .
6. .
7. .

2.4.

1. .
2. ?
3. .
4. .
5. .
6. ?
7. ?
8. -
.
9. -
?

164
3.

:
.

3.1.

-
, -
. -
, , -
, .
10 -
.
,
, . 3.1.

3.1.

165
4 -
. betta/be
Max . -
. -
. , -
alfa, m.
alfa, ,
( ), . -

.
.
, alfa ,
-
.
. -
, . -

.
. 3.2.

3.2. -

166
-
. 3.3.

3.3
, -
, , .
. 3.4 .
,
.

3.4.

167
29
, 29 -
.
, . -
3.1.

3.1
1 2 3 4 5 6 7
0,0521 0,0393 0,0699 0,0481 0,0382 0,0465 0,0644
0,0359 0,0618 0,0474 0,0879 0,0783 0,0751 0,0436
Max 0,0426 0,0394 0,0421 0,0410 0,0403 0,0401 0,0437
0,0145 0,0384 0,0404 0,0086 0,0470 0,0449 0,0140
8 9 10 11 12 13 14
0,0315 0,0660 0,0447 0,0412 0,0533 0,0433 0,0370
0,0787 0,0385 0,0607 0,0898 0,0511 0,0703 0,0809
Max 0,0350 0,0422 0,0379 0,0374 0,0427 0,0401 0,0388
0,0413 0,0292 0,0433 0,0464 0,0249 0,0421 0,0158
15 16 17 18 19 20 21
0,0362 0,0428 0,0320 0,0523 0,0403 0,0419 0,0753
0,0733 0,0585 0,0710 0,0513 0,0898 0,0933 0,0346
Max 0,0367 0,0413 0,0324 0,0434 0,0392 0,0397 0,0429
0,0391 0,0365 0,0370 0,0404 0,0392 0,0465 0,0260
22 23 24 25 26 27 28
0,0325 0,0453 0,0483 0,0333 0,0500 0,0379 0,0595
0,0877 0,0744 0,0516 0,0745 0,0375 0,0698 0,0604
Max 0,0366 0,0406 0,0408 0,0365 0,0409 0,0392 0,0438
0,0360 0,0400 0,0132 0,0373 0,0114 0,0487 0,0143
29
0,0451
0,0500
Max 0,0418
0,0231

0.0556, -
0.0487.
-
3.5.
, , , , , -
,
.
-
.
,
. , , -
.
3.6 , 3.2.

168
3.5

3.6.

169

3.2
1 2 3 4 5 6 7
0,0789 0,0982 0,0927 0,0974 0,0952 0,1298 0,0966
0,0858 0,0731 0,0887 0,0913 0,0657 0,0840 0,0913
Max 0,0778 0,0648 0,0860 0,0931 0,0650 0,1369 0,0940
0,0590 0,0559 0,0729 0,0910 0,0548 0,0812 0,0646
8 9 10 11 12 13 14
0,0869 0,0799 0,1008 0,0760 0,1204 0,1002 0,1026
0,0905 0,0728 0,0743 0,0755 0,0679 0,0979 0,0620
Max 0,0634 0,0891 0,0964 0,0513 0,1439 0,0709 0,0824
0,0775 0,0555 0,0796 0,0836 0,0619 0,0852 0,0471
15 16 17 18 19 20 21
0,1078 0,0941 0,0967 0,0902 0,0921 0,1041 0,1079
0,1073 0,0831 0,2573 0,0863 0,0827 0,0804 0,0846
Max 0,0847 0,0761 0,0790 0,0814 0,0724 0,1239 0,0874
0,1030 0,0647 0,3550 0,0578 0,0721 0,0593 0,0897
22 23 24 25 26 27 28
0,1141 0,0878 0,0901 0,1164 0,1094 0,0878 0,0822
0,0843 0,0718 0,0821 0,0752 0,0717 0,0820 0,0771
Max 0,1063 0,0604 0,0872 0,1253 0,1083 0,0822 0,0671
0,0808 0,0772 0,0800 0,0522 0,0722 0,0593 0,0539
29
0,0958
0,0763
Max 0,0742
0,0720

0.0923, -
0.355.
3.7 -

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3.2.

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6. -
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170
) M=500, J max = 20

) M=5000, J max = 20

) M=5000, J max = 40
3.7.

171
7. ,
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9. -
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3.4.

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4.

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4.2.

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4.3.

174
4.4. -

4.5.

175
4.1-4.2


4.1
1 2 3 4 5 6 7
0,1270 0,0827 0,1718 0,1080 0,0713 0,0940 0,1270
0,1013 0,0970 0,1298 0,0992 0,0774 0,1617 0,1306
Max 0,3812 0,3760 0,3860 0,3727 0,3780 0,3802 0,3829
0,3765 0,3760 0,3706 0,3709 0,3776 0,3789 0,3723
8 9 10 11 12 13 14
0,1114 0,1414 0,1250 0,1434 0,1047 0,0675 0,0705
0,0696 0,1090 0,0881 0,1408 0,1604 0,1148 0,1188
Max 0,3858 0,3915 0,3824 0,3803 0,3784 0,3758 0,3727
0,3799 0,3732 0,3824 0,3740 0,3784 0,3758 0,3701
15 16 17 18 19 20 21
0,0759 0,1369 0,1090 0,1029 0,1137 0,0528 0,1281
0,1106 0,1768 0,1404 0,0939 0,1839 0,1361 0,1886
Max 0,3690 0,3897 0,3833 0,3746 0,3756 0,3726 0,3892
0,3690 0,3746 0,3753 0,3746 0,3756 0,3726 0,3819
22 23 24 25 26 27 28
0,1054 0,1569 0,1334 0,0963 0,1095 0,1338 0,1240
0,1288 0,1144 0,1678 0,1585 0,1495 0,0944 0,1032
Max 0,3776 0,3832 0,3782 0,3917 0,3830 0,3814 0,3819
0,3731 0,3709 0,3755 0,3783 0,3791 0,3790 0,3819
29
0,1040
0,1564
Max 0,3687
0,3673
0.1195, -
0.3917.


4.2
1 2 3 4 5 6 7
0,2212 0,1809 0,1899 0,1837 0,1789 0,1836 0,2229
0,1503 0,1607 0,1678 0,1451 0,1708 0,1919 0,1551
Max 0,3755 0,4143 0,3858 0,3664 0,3639 0,3204 0,3685
0,3461 0,3917 0,3844 0,3532 0,3707 0,3766 0,4365
8 9 10 11 12 13 14
0,1565 0,1608 0,1597 0,1691 0,1772 0,1361 0,1495
0,2036 0,1507 0,1475 0,1920 0,1792 0,1680 0,1852
Max 0,3886 0,3914 0,3786 0,4322 0,3744 0,3599 0,4100
0,3886 0,3896 0,3786 0,5421 0,3672 0,3599 0,3821

176
4.2
15 16 17 18 19 20 21
0,1710 0,2132 0,1580 0,1675 0,2120 0,1473 0,1913
0,1777 0,1640 0,1519 0,1293 0,1708 0,1194 0,1792
Max 0,3778 0,3706 0,3376 0,3842 0,3785 0,3633 0,3398
0,3637 0,4370 0,3376 0,3842 0,4368 0,3633 0,3989
22 23 24 25 26 27 28
0,1218 0,1454 0,1384 0,1926 0,2060 0,1409 0,1933
0,1501 0,1684 0,1792 0,1231 0,1702 0,1703 0,1204
Max 0,3947 0,3790 0,3871 0,4261 0,3440 0,3722 0,4073
0,3947 0,3790 0,4348 0,3883 0,4107 0,3704 0,3750
29
0,2425
0,1383
Max 0,4572
0,4204
0.1688, -
0.5421.

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4.2.

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177
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178
4.3.

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0,1682 (0,0953). , -
, ,
.
-
, , -
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183
5.5. :

184
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-
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5.2.

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2. , ,
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3. .
4. .
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6. .
7. .
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5.3.

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-
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6.2.
-
-
6.2.


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6.3.

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-
.

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.
-
.
,
( 6.56.6 500,6
1000 ).

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2. , -
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3. .
4. , .
5. .
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7. .

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2. .
3. .
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5. .

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, -
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29 ,
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- 1 2 3 28 29

Max

7.2
1 2 3 4 5 6 7
0,1631 0,1294 0,1604 0,1385 0,1761 0,103 0,1176
Max 0,0907 0,058 0,0785 0,0662 0,0935 0,0742 0,0612
8 9 10 11 12 13 14
0,0945 0,0844 0,1085 0,069 0,1423 0,1567 0,0787
Max 0,0665 0,0402 0,0595 0,0407 0,0671 0,0839 0,0419
15 16 17 18 19 20 21
0,1263 0,1272 0,0742 0,0678 0,1431 0,153 0,1374
Max 0,0689 0,0622 0,0398 0,038 0,0876 0,0951 0,0697
22 23 24 25 26 27 28
0,1563 0,1195 0,1033 0,1789 0,0732 0,1066 0,1663
Max 0,0866 0,0852 0,0532 0,0902 0,052 0,0651 0,0844
29
0,0707
Max 0,0394

0,0951, -
0,1216.
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,
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195
7.2.

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2. , , , -
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5. 29 , -
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206
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2. , . .
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4.
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209
9.4.

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210
9.6. ( 2)

9.7. ( 2)

211
9.8. ( 2)

9.9. ( 2)

212

( )
9.1
1 2
Right wing: Right wing:
alfa alfa
5.9059 13.2626
betta betta
0, 0.990879 0.997665
1, 0.243135 0.242111
2, -0.03205 -0.009848
3, -0.115767 -0.097262
4, -0.107133 -0.098377
5, -0.06857 -0.069211
6, -0.02587 -0.030672
7, 0.006909 -7.97E-4
8, 0.027949 0.018734
9, 0.038286 0.024096
10, 0.042234 0.023561
Left wing Left wing
alfa alfa
5.4325 14.7495
betta betta
0, 0.991421 0.991763
1, 0.261934 0.214394
2, -0.020403 0.02317
3, -0.11537 -0.106237
4, -0.116341 -0.107174
5, -0.082487 -0.100641
6, -0.040315 -0.050402
7, -0.005122 -0.010177
8, 0.019218 0.025463
9, 0.03231 0.040931
10, 0.037568 0.043587
11, 0.037587 0.035321
MAX x,y,shift: MAX x,y,shift:
m 7.964444 2.465188
m 0.989983 0.431741
m 112 104
tau(2) tau(2)
(2)
kxy 0.541491 0.236601
tau(4) tau(4)
(4)
kxy 0.383161 0.154083

213
9.2.

1. :
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2. .
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3. . -
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4.
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5. .

9.3.

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3. , . -
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215
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. . . . Mx Dx. Ka K
1

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-
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1. expcos.rd;
2. :
- 100 ;
;
.


10.2
- Mx. Dx. Ka. K.
. . . . Mx Dx. Ka K
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 36 0,00002 111 0,00004 -0,00965 0,00055 -0,00414 -0,00359
2 24 0,00002 111 0,00004 -0,00969 0,00052 -0,00438 -0,00388
3 22 0,00002 111 0,00004 -0,01198 -0,00556 -0,01312 -0,00692
4 21 0,00002 113 0,00004 -0,00946 0,00052 -0,00479 -0,00423
5 23 0,00002 112 0,00004 -0,00958 0,00015 -0,00458 -0,00429
6 32 0,00002 115 0,00004 -0,00973 0,00067 -0,00442 -0,00546
7 45 0,00002 114 0,00004 -0,00993 0,00015 -0,00522 -0,00424
8 33 0,00002 121 0,00003 -0,00951 0,00009 -0,00522 -0,00334
9 21 0,00002 116 0,00004 -0,00969 0,00076 -0,00509 -0,00394
10 22 0,00002 116 0,00004 -0,00966 0,00023 -0,00439 -0,00285
11 21 0,00002 111 0,00004 -0,00971 0,00046 -0,00418 -0,00530
12 26 0,00002 115 0,00005 -0,00980 0,00028 -0,00454 -0,00352
13 19 0,00002 112 0,00004 -0,00969 0,00059 -0,00466 -0,00316
14 34 0,00003 121 0,00003 -0,00755 -0,00355 -0,00098 -0,00264
15 31 0,00002 112 0,00004 -0,00966 0,00028 -0,00523 -0,00575
16 20 0,00002 114 0,00004 -0,00956 0,00050 -0,00411 -0,00406
17 20 0,00002 115 0,00004 -0,00961 0,00056 -0,00452 -0,00461
18 20 0,00002 116 0,00004 -0,00962 0,00067 -0,00425 -0,00322
19 24 0,00002 111 0,00004 -0,00946 0,00042 -0,00410 -0,00450

218
10.2
1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 21 0,00002 112 0,00004 -0,00955 0,00044 -0,00447 -0,00435
21 25 0,00002 116 0,00004 -0,00953 0,00055 -0,00401 -0,00417
22 36 0,00002 113 0,00004 -0,00950 0,00068 -0,00432 -0,00383
23 21 0,00003 121 0,00003 -0,00736 -0,00355 -0,00106 -0,00151
24 36 0,00002 115 0,00006 -0,00967 0,00038 -0,00546 -0,00402
25 23 0,00002 112 0,00004 -0,00943 0,00008 -0,00507 -0,00424
26 19 0,00002 111 0,00004 -0,00951 0,00060 -0,00448 -0,00305
27 35 0,00002 110 0,00005 -0,00949 0,00053 -0,00453 -0,00486
28 22 0,00002 112 0,00004 -0,00946 0,00038 -0,00423 -0,00394
29 19 0,00002 115 0,00004 -0,00956 0,00042 -0,00428 -0,00470

. .
125 125
100 100
t()

75
t()

75

50 50

25 25
0 0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29

. .
0,00007 0,00007
0,00006 0,00006
0,00005 0,00005
t()

t()

0,00004 0,00004
0,00003 0,00003
0,00002 0,00002
0,00001 0,00001
0 0
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28

10.1.

, . 10.1, ,
. -
.
.

219
.-. D.-D.
0 0,002
-0,002 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 0,001
0
-0,004
-0,001 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28

t()
-0,006
t()

-0,002
-0,008
-0,003
-0,01 -0,004
-0,012 -0,005
-0,014 -0,006

Ka.-Ka. Ka.-Ka.
0 0
-0,002 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 -0,001 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28
-0,004 -0,002
-0,003
t()
-0,006
t()

-0,004
-0,008
-0,005
-0,01
-0,006
-0,012 -0,007
-0,014 -0,008

10.2.

. 10.2 .
-

10.3.

. 10.3
Mx
Mx. x -0,00954 -0,00736
Dx. Dx. -0,00004 0,00076
Ka. Ka -0,00461 -0,00098
K. K. -0,00407 -0,00151

10.3 ,
, ,
.

10.2.

1. ,
, : -
, , .
2. NVL08 .

220
3. .
4. . .
5. .
6. .
7. / .
8. .
9. 7-8 29 .
10. (
) .
11. .

10.3.

1. .
2. .
3. .
4. .

10.4.

1. ?
2. ?
3. ?
4. -
?
5. ?

221
11.

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-
.

11.1.

. -
.
,
. . -
,
.
, -
( ,
, ), -
, .
/, -
:
- , - ,
, , .
. .
. 11.1.


11.1
- Mx. Dx. Ka. K.
. . . . Mx Dx. Ka K
1

29

:
-
;

;
Mx ;
Dx ;
Ka ;
K .
29

222
.
. .

12, 10, 7.

-
:
1. expcos.rd;
2. :
100 ;
;
.

, 12

11.2
- Mx. Dx. Ka. K.
. . . . Mx Dx. Ka K
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 36 0,000017 111 0,000043 -0,00965 0,00055 -0,00414 -0,00359
2 24 0,000017 111 0,000043 -0,00969 0,00052 -0,00438 -0,00388
3 22 0,000017 111 0,000043 -0,01198 -0,00556 -0,01312 -0,00692
4 21 0,000017 113 0,000039 -0,00946 0,00052 -0,00479 -0,00423
5 23 0,000017 112 0,000041 -0,00958 0,00015 -0,00458 -0,00429
6 32 0,000017 115 0,000043 -0,00973 0,00067 -0,00442 -0,00546
7 45 0,000017 114 0,000037 -0,00993 0,00015 -0,00522 -0,00424
8 33 0,000022 121 0,000032 -0,00951 0,00009 -0,00522 -0,00334
9 21 0,000016 116 0,000035 -0,00969 0,00076 -0,00509 -0,00394
10 22 0,000017 116 0,000036 -0,00966 0,00023 -0,00439 -0,00285
11 21 0,000017 111 0,000041 -0,00971 0,00046 -0,00418 -0,00530
12 26 0,000016 115 0,000046 -0,00980 0,00028 -0,00454 -0,00352
13 19 0,000016 112 0,000039 -0,00969 0,00059 -0,00466 -0,00316
14 34 0,000026 121 0,000029 -0,00755 -0,00355 -0,00098 -0,00264
15 31 0,000017 112 0,000039 -0,00966 0,00028 -0,00523 -0,00575
16 20 0,000017 114 0,000036 -0,00956 0,00050 -0,00411 -0,00406
17 20 0,000016 115 0,000035 -0,00961 0,00056 -0,00452 -0,00461
18 20 0,000016 116 0,000035 -0,00962 0,00067 -0,00425 -0,00322
19 24 0,000017 111 0,000043 -0,00946 0,00042 -0,00410 -0,00450
20 21 0,000017 112 0,000041 -0,00955 0,00044 -0,00447 -0,00435
21 25 0,000016 116 0,000043 -0,00953 0,00055 -0,00401 -0,00417
22 36 0,000017 113 0,000039 -0,00950 0,00068 -0,00432 -0,00383
23 21 0,000026 121 0,000029 -0,00736 -0,00355 -0,00106 -0,00151
223
11.2
1 2 3 4 5 6 7 8 9
24 36 0,000017 115 0,000064 -0,00967 0,00038 -0,00546 -0,00402
25 23 0,000017 112 0,000041 -0,00943 0,00008 -0,00507 -0,00424
26 19 0,000017 111 0,000041 -0,00951 0,00060 -0,00448 -0,00305
27 35 0,000017 110 0,000046 -0,00949 0,00053 -0,00453 -0,00486
28 22 0,000016 112 0,000039 -0,00946 0,00038 -0,00423 -0,00394
29 19 0,000016 115 0,000035 -0,00956 0,00042 -0,00428 -0,00470

, 10

11.3
- Mx. Dx. Ka. K.
. . . . Mx Dx. Ka K
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 20 0,000018 165 0,000094 -0,00537 0,00263 -0,00451 -0,00405
2 30 0,000017 162 0,000115 -0,00699 0,00473 -0,00589 -0,00928
3 20 0,000020 161 0,000111 -0,00589 0,00348 -0,00343 -0,00531
4 26 0,000018 161 0,000105 -0,00538 0,00304 -0,00508 -0,00648
5 28 0,000018 162 0,000109 -0,00563 0,00182 -0,00473 -0,00170
6 21 0,000017 172 0,000082 -0,00543 0,00257 -0,00500 -0,00419
7 20 0,000018 161 0,000103 -0,00549 0,00230 -0,00547 -0,00405
8 20 0,000017 163 0,000106 -0,00490 0,00785 0,00785 0,00432
9 21 0,000017 163 0,000107 -0,00945 -0,00077 -0,01106 -0,01907
10 23 0,000018 161 0,000109 -0,00644 0,00126 -0,00678 -0,00859
11 24 0,000017 163 0,000107 -0,00604 0,00212 -0,00571 -0,00543
12 26 0,000017 163 0,000107 -0,00608 -0,00043 -0,00636 0,00915
13 23 0,000019 165 0,000096 -0,00705 0,00122 -0,00320 0,00025
14 25 0,000017 163 0,000107 -0,00684 0,00365 -0,00523 -0,00426
15 19 0,000019 168 0,000096 -0,00608 0,00227 -0,00399 -0,00517
16 22 0,000018 164 0,000102 -0,00627 0,00214 -0,00477 -0,00583
17 18 0,000017 162 0,000107 -0,00633 0,00261 -0,00465 -0,00485
18 24 0,000020 164 0,000096 -0,00624 0,00205 -0,00409 -0,00383
19 21 0,000017 162 0,000107 -0,00506 0,00133 -0,00791 -0,00121
20 20 0,000018 162 0,000109 -0,00603 0,00089 -0,00407 -0,00010
21 19 0,000017 163 0,000107 -0,00669 0,00216 -0,00441 -0,00493
22 20 0,000018 162 0,000109 -0,00808 0,00062 -0,00360 0,00125
23 22 0,000017 163 0,000107 -0,00643 0,00120 -0,00709 -0,00467
24 22 0,000017 163 0,000107 -0,00612 0,00301 -0,00527 -0,00657
25 24 0,000017 163 0,000107 -0,00749 0,00366 -0,00395 -0,01024
26 19 0,000017 164 0,000127 -0,00990 0,06574 -0,00924 0,03350

224
11.3
1 2 3 4 5 6 7 8 9
27 25 0,000019 164 0,000096 -0,00689 0,00256 -0,00370 -0,00525
28 19 0,000018 162 0,000109 -0,00618 0,00249 -0,00466 -0,00371
29 24 0,000018 161 0,000103 -0,00569 0,00574 0,00700 0,02302

, 7

11.4
- Mx. Dx. Ka. K.

Mx Dx. Ka K
. . .
.
1 35 0,000018 162 0,000109 -0,04002 0,00829 -0,00423 -0,01004
2 22 0,000018 163 0,000109 -0,04346 -0,00318 -0,01800 -0,01430
3 21 0,000016 172 0,000080 -0,04297 0,00325 -0,00817 -0,00679
4 24 0,000018 166 0,000094 -0,04264 0,95850 -0,00558 -0,00476
5 23 0,000019 163 0,000099 -0,04182 0,00441 -0,00909 -0,01737
6 25 0,000019 164 0,000096 -0,04182 0,95932 -0,00920 -0,00530
7 25 0,000018 163 0,000109 -0,04313 0,00492 -0,00746 -0,00490
8 21 0,000019 164 0,000098 -0,04223 0,00180 -0,00641 -0,00839
9 20 0,000019 167 0,000096 -0,04256 0,00390 -0,00477 -0,00338
10 23 0,000019 162 0,000103 -0,04215 0,00347 -0,00945 -0,00838
11 19 0,000018 162 0,000103 -0,04191 0,00301 -0,00389 -0,00388
12 20 0,000017 172 0,000082 -0,04191 0,00274 -0,00859 -0,00458
13 22 0,000020 162 0,000111 -0,04191 0,00378 -0,00784 -0,00770
14 25 0,000020 164 0,000097 -0,04281 0,00193 -0,00684 -0,00496
15 22 0,000017 163 0,000107 -0,04133 0,00481 -0,00727 -0,00516
16 19 0,000017 164 0,000107 -0,04043 0,00594 -0,00732 -0,00887
17 19 0,000018 162 0,000108 -0,04199 0,00427 -0,00825 -0,00337
18 24 0,000019 165 0,000096 -0,04174 0,00398 -0,00796 -0,00412
19 23 0,000018 162 0,000109 -0,04207 0,00600 -0,01942 0,01324
20 24 0,000019 162 0,000101 -0,04363 -0,00267 -0,01898 -0,00868
21 21 0,000018 165 0,000094 -0,04109 0,00374 -0,00884 -0,00721
22 20 0,000019 168 0,000098 -0,04043 0,00559 -0,00838 -0,00697
23 19 0,000018 162 0,000109 -0,04060 0,00473 -0,00679 -0,00249
24 22 0,000017 163 0,000107 -0,04191 0,00356 -0,00456 0,00003
25 24 0,000019 165 0,000097 -0,04166 0,00354 -0,00771 -0,00566
26 25 0,000017 163 0,000107 -0,04150 0,00389 -0,00701 -0,00142
27 21 0,000019 164 0,000097 -0,04436 0,95678 -0,01792 -0,00732
28 25 0,000020 164 0,000097 -0,04133 0,00231 -0,00791 -0,00408
29 26 0,000017 162 0,000105 -0,04084 0,00284 -0,00581 -0,00555

225
-

11.5.

. 11.5
-
Mx

Mx. x -0,00954 -0,00736
Dx. Dx. -0,00004 0,00076
12
Ka. Ka -0,00461 -0,00098
K. K. -0,00407 -0,00151
Mx. x -0,00643 -0,00490
Dx. Dx. 0,00462 0,06574
10
Ka. Ka -0,00445 0,00785
K. K. -0,00198 0,03350
Mx. x -0,04194 -0,04002
Dx. Dx. 0,10226 0,95932
7
Ka. Ka -0,00875 -0,00389
K. K. -0,00560 0,01324

11.5 -
(.
. 11.1).

MO(Mx.-Mx.) (Mx.-Mx.)
0 0
12 - 10 -0,00643 7 12 10 -0,00490 7
-0,01 -0,01 -0,00736
0,00953793
-0,02 -0,02

-0,03 -0,03

-0,04 -0,04194 -0,04 -0,04002

-0,05 -0,05

MO(Dx.-Dx.) (Dx.-Dx.)
0,12 1
0,10226 0,95932
0,1 0,8
0,08 0,6
0,06
0,4
0,04
0,02 0,2
-0,00004 0,00462 0,00076 0,06574
0 0
-0,02 12 10 7 -0,2 12 10 7

11.1.

226
MO(Ka.-Ka.) (Ka.-Ka.)
0 0,01
0,008 0,00785
12 10 7
-0,002 - 0,006
0,00461483 0,004
-0,004 -0,00445
0,002
-0,006 -0,00098
0
-0,002 12 10 7
-0,008 -0,00389
-0,00875 -0,004
-0,01 -0,006

MO(K.-K.) (K.-K.)
-0,001 0,04
-0,00198 0,03350
1 2 3
-0,002 0,03

-0,003 0,02
0,01324
-0,004 0,01
-0,00407
-0,005 0
-0,00151
-0,00560 12 10 7
-0,006 -0,01

11.2.

, . 11.1 11.2, ,

.
, 10,
7.

11.2.

1. ,
, : -
, , .
2. NVL08 .
3. .
4. . .
5. .
6. .
7. .
8. / .
9. .
10. 7-9 29 .
11. (
) .
12. .

227
11.3.

1. .
2. .
3.
.
4. -
.

11.4.

1. .
2. .
3. .
4. -
?
5. ?

228
12.

:
-
.

12.1

. -
10.
,
. . -
,
.
, -
( ,
, ), -
, .
/. -
: -
- , - , -
, , . -
. . -
. 12.1.


12.1
- Mx. Dx.
. . . . Mx Dx.
1
2

29

:
-
;

;
Mx ;
Dx ;
Ka ;
K .
29

229
.
. .

-
:
1. expcos.rd;
2. :
100 ;

.
12.2.


12.2
-
a b
a b
1 . - - - - - - - - -
2 . - - - . 0 0.05 - - -
3 . - - - - - - 1 1
4 . . 0 1 - - - - - -


12.3
- Mx. Dx.
. . . . Mx Dx.
1 2 3 4 5 6 7
1 36 0,000017 111 0,000043 -0,00965 0,00055
2 24 0,000017 111 0,000043 -0,00969 0,00052
3 22 0,000017 111 0,000043 -0,01198 -0,00556
4 21 0,000017 113 0,000039 -0,00946 0,00052
5 23 0,000017 112 0,000041 -0,00958 0,00015
6 32 0,000017 115 0,000043 -0,00973 0,00067
7 45 0,000017 114 0,000037 -0,00993 0,00015
8 33 0,000022 121 0,000032 -0,00951 0,00009
9 21 0,000016 116 0,000035 -0,00969 0,00076
10 22 0,000017 116 0,000036 -0,00966 0,00023
11 21 0,000017 111 0,000041 -0,00971 0,00046
12 26 0,000016 115 0,000046 -0,00980 0,00028
13 19 0,000016 112 0,000039 -0,00969 0,00059
14 34 0,000026 121 0,000029 -0,00755 -0,00355
15 31 0,000017 112 0,000039 -0,00966 0,00028
16 20 0,000017 114 0,000036 -0,00956 0,00050
17 20 0,000016 115 0,000035 -0,00961 0,00056

230
12.3
1 2 3 4 5 6 7
18 20 0,000016 116 0,000035 -0,00962 0,00067
19 24 0,000017 111 0,000043 -0,00946 0,00042
20 21 0,000017 112 0,000041 -0,00955 0,00044
21 25 0,000016 116 0,000043 -0,00953 0,00055
22 36 0,000017 113 0,000039 -0,00950 0,00068
23 21 0,000026 121 0,000029 -0,00736 -0,00355
24 36 0,000017 115 0,000064 -0,00967 0,00038
25 23 0,000017 112 0,000041 -0,00943 0,00008
26 19 0,000017 111 0,000041 -0,00951 0,00060
27 35 0,000017 110 0,000046 -0,00949 0,00053
28 22 0,000016 112 0,000039 -0,00946 0,00038
29 19 0,000016 115 0,000035 -0,00956 0,00042


12.4
- Mx.- Dx.-
. . . . Mx Dx.
1 2 3 4 5 6 7
1 28 0,000156 801 0,008190 -0,00795 0,02356
2 51 0,000162 812 0,008251 -0,00803 0,02506
3 23 0,000159 798 0,008188 -0,01106 0,02247
4 29 0,000161 812 0,008206 -0,01496 0,02485
5 33 0,000162 810 0,008236 -0,01156 0,02361
6 25 0,000160 816 0,008375 -0,01128 0,02659
7 28 0,000161 801 0,008191 -0,01350 0,01968
8 43 0,000162 812 0,008252 -0,00878 0,02355
9 35 0,000164 814 0,008281 -0,00690 0,02290
10 52 0,000161 799 0,008207 -0,01141 0,02290
11 20 0,000161 804 0,008235 -0,01076 0,01609
12 22 0,000163 798 0,008191 -0,01334 0,02371
13 22 0,000161 804 0,008250 -0,00592 0,02325
14 38 0,000163 813 0,008250 -0,00371 0,01786
15 28 0,000165 802 0,008208 -0,01231 0,02294
16 45 0,000165 803 0,008205 -0,00860 0,02509
17 28 0,000161 821 0,008250 -0,00863 0,01733
18 31 0,000164 815 0,008281 -0,00789 0,02418
19 24 0,000162 804 0,008266 -0,01041 0,02161
20 23 0,000163 812 0,008236 -0,01045 0,02463
21 24 0,000166 813 0,008267 -0,00781 0,02363

231
12.4
1 2 3 4 5 6 7
22 19 0,000158 801 0,008221 -0,00776 0,02258
23 38 0,000159 812 0,008236 -0,00678 0,02448
24 22 0,000166 805 0,008251 -0,00951 0,02360
25 22 0,000159 802 0,008207 -0,00796 0,02185
26 21 0,000163 814 0,008295 -0,01010 0,02670
27 20 0,000160 805 0,008266 -0,00689 0,02649
28 33 0,000163 803 0,008222 -0,01017 0,02439
29 24 0,000159 802 0,008208 -0,01531 0,02367

-
12.5
- Mx.- Dx.-
. . . . Mx Dx.
1 23 0,000130 114 0,000288 0,00236 -0,00005
2 23 0,000192 117 0,000265 0,00242 0,00006
3 43 0,000139 115 0,000295 0,00210 -0,00002
4 32 0,000243 119 0,000201 0,00234 -0,00001
5 18 0,000131 116 0,000288 0,00248 -0,00001
6 23 0,000244 119 0,000199 0,00204 -0,00025
7 17 0,000134 114 0,000292 0,00241 -0,00010
8 31 0,000188 118 0,000267 0,00238 -0,00017
9 22 0,000136 114 0,000293 -0,00428 0,00057
10 49 0,000138 116 0,000294 -0,00524 0,00077
11 17 0,000136 114 0,000294 -0,00533 0,00067
12 29 0,000133 115 0,000290 -0,00722 0,00107
13 23 0,000134 114 0,000290 -0,00967 0,00075
14 43 0,000134 118 0,000291 -0,01018 0,00075
15 30 0,000231 118 0,000230 -0,01011 0,00079
16 42 0,000231 118 0,000231 -0,01012 0,00083
17 25 0,000138 113 0,000295 -0,00990 0,00075
18 25 0,000142 114 0,000298 -0,01022 0,00082
19 23 0,000133 114 0,000290 -0,01206 -0,00513
20 35 0,000137 115 0,000293 -0,01111 -0,00400
21 22 0,000137 115 0,000295 -0,01111 -0,00400
22 30 0,000241 120 0,000203 -0,01001 0,00063
23 43 0,000141 115 0,000297 -0,00962 0,00073
24 44 0,000140 114 0,000295 -0,01011 0,00091
25 18 0,000135 116 0,000293 -0,01048 0,00090
26 35 0,000229 119 0,000234 -0,01036 0,00077
232
12.5
1 2 3 4 5 6 7
27 44 0,000137 114 0,000293 -0,00974 0,00074
28 27 0,000137 114 0,000294 -0,01031 0,00091
29 24 0,000131 114 0,000288 -0,01000 0,00079


12.6
- Mx.- Dx.-
. . . . Mx Dx.
1 29 0,00014 49391 1,00202 -0,00733 -0,00093
2 32 0,00023 49382 1,00187 -0,00727 -0,00074
3 31 0,00024 49390 1,00187 -0,0053 -0,00734
4 38 0,00019 49390 1,00195 -0,00702 -0,00093
5 42 0,00014 49394 1,00202 -0,00709 -0,0009
6 33 0,00021 49391 1,00193 -0,00726 -0,00112
7 20 0,00014 49390 1,00202 -0,00721 -0,00068
8 17 0,00014 49394 1,00202 -0,00707 -0,00073
9 38 0,00023 49382 1,00187 -0,00709 -0,0007
10 27 0,00014 49391 1,00202 -0,00719 -0,00076
11 24 0,00014 49392 1,00202 -0,00705 -0,0007
12 42 0,00023 49381 1,00187 -0,00723 -0,0008
13 21 0,00013 49394 1,00201 -0,00695 -0,00091
14 32 0,00024 49382 1,00186 -0,00716 -0,00106
15 37 0,00013 49390 1,00201 -0,00686 -0,00087
16 32 0,00025 49380 1,00181 -0,00721 -0,00044
17 19 0,00013 49393 1,00201 -0,00703 -0,00104
18 25 0,00014 49393 1,00202 -0,00948 -0,00664
19 56 0,00023 49381 1,00186 -0,00708 -0,00103
20 22 0,00023 49391 1,00186 -0,007 -0,00102
21 43 0,00014 49392 1,00202 -0,00695 -0,0009
22 27 0,00024 49391 1,00181 -0,00699 -0,00091
23 36 0,00025 49380 1,00181 -0,00661 -0,00091
24 46 0,00024 49379 1,00181 -0,00865 -0,0063
25 20 0,00013 49394 1,00201 -0,00648 -0,00101
26 26 0,00021 49393 1,00192 -0,00665 -0,0007
27 21 0,00013 49393 1,00201 -0,00651 -0,00056
28 29 0,00020 49390 1,00193 -0,00624 -0,00112
29 32 0,00023 49393 1,00187 -0,00665 -0,00074

233
-

12.7.

. 12.7

Mx

Mx. x -0,00954 -0,00004
1
Dx. Dx. -0,00736 0,00076
Mx. x -0,00965 0,02308
2
Dx. Dx. -0,00371 0,02670
Mx. x -0,00616 0,00002
3
- Dx. Dx. 0,00248 0,00107
Mx. x -0,00706 -0,00147
4
Dx. Dx. -0,00530 -0,00044


. (. . 12.1).

(Mx.-Mx.) (.-.)

0,01200 0,00800 0,00736


0,00954 0,00965 0,00700
0,01000
0,00600 0,00530
0,00800 0,00706 0,00500
0,00616 0,00371
0,00600 0,00400
0,00300 0,00248
0,00400
0,00200
0,00200
0,00100
0,00000 0,00000

12.1.

234
(Dx.-Dx.) (Dx.-Dx.)

0,02500 0,00800
0,02308 0,00736

0,02000 0,00700

0,00600
0,01500 0,00530
0,00500
0,01000
0,00371
0,00400
0,00500
0,00147 0,00300
0,00004 0,00002 0,00248
0,00000
0,00200


0,00100

0,00000
0,00076 0,02670 0,00107 0,00044

12.2. -

12.2.

1. ,
, : -
, , .
2. NVL08 .
3. .
4. . .
5. .
6. .
7. .
8. / .
9. .
10. 6-9 29 .
11. (
) .
12. .

235
12.3.

1. .
2. .
3.
.
4. .

12.4.

1. -
?
2. -
?
3. -
?

236
13.

:
,
.

13.1.


- , -
. -
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-
.

,
.
, -
( /), (
-
NVL08), - , -

.
-
- ( -
), ,
.
-
-
. ,
NVL08.
100 , -
.
-
(. 13.1). . ..
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400 , /.
2
/. / ,
() . -
( )
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. , -
.
-
. 400.
,
, 2.

237
13.1.

13.2. () ()

238
.

.
. Esc.
,
. -
( 13.3).
7.6.2.
-
2,

13.3.

239
. 3 -
.
, -
.
, -
.
,
100 , (. 13.4). -
(400 ), -

13.4.

240
.
, , -
13.5.

13.5.

241

.
/ -
.
e cos 5 ,
e , / -
.
13.6 -
/, 13.7 .

13.6. /

242
13.7.

13.8.

243
-


. , ,
100

,
.

( -
), -
,
13.11.
-

13.9. -
-
- (.
3.2 5.3).

Dt=1000
Dt=1500

Dt=2000 Dt=2500

13.10.

244
13.11.
500

13.2.

1. : , .
2. .
3. .
4. .
5. /.
6. /.
7. .
8. -
.
9. /.
10. .
11. .
12. , .
13. .

13.3.

1. .
2. .
3. .
4. .

245
13.4.

1. -
?
2. ?
3. -
?
4.
?
5. .
6. - -
?

246
14.

:
- .

14.1.

-
, . -
-
NVL08.
-
NVL08, -
. ,
.
7.
:
(-) -
(. 14.1), -
/ (. 14.2);
(-)
;

, -
. ,
.
-
, -
100 (. 13).
/
( )
- (. 14.3) (
) - (. 14.4).
, -
. .
-
-
, -
(. 13).
.
-
, (-
).
.
,
.
.

247
14.1.

14.2.

248
14.3.

14.4.

249

/. -,
-.
(. 14.5)
-
. -
(. 14.6). -

. -
-
.
14.614.8
, (

e cos + sin =0.9663; 0=5.0105
0
=0.98; 0=4.9536 ) -
.

14.5.
250
14.6.

14.7.

14.8.

251
14.2.

1. : , .
2. -. -
.
3. / .
4. .
5. -.
6. -.
7. -.
8. -.
9. /.
10. .
.
11. .
12. . -
.
13. .

14.3.

1. , , .
2. .
3.
.
4. ,
.

14.4.

1. ?
2. ?
3. ?
4. .

252

-
- . ,
, .

, :
1.
;
2. - -
,
, ,
;
3. -
- : ,
, .. ;
4.
-

, ;
5.

;
6. - -
, -
;
7. , -
, -
, -
,
, ;
8. -
, -
. .. -
-
, , -
- .

:
1. -
,
;
2. -
-
, ;
3. -

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253
4. / -
, -
.
,
-
, .

:
1.
- ;
2.
, ;
3. ;
4.
.

254
1

1
2

( ),
. 7 .
.
h( ) ,
.
,
. .
K xy ( ) K xy
(1)
( ) , (0, ) ,
(2 )
K xy ( ) , ( ,0) . K xy(2 ) ( ) = K yx(1) ( ) , .
(i) (j) . K xy (ij ) ( ) = k F ( ) e 2 .

=1; =2
10 .
i h( ) k K x ( )
1
1 k e x x2e

2
2 k 2 e x x2 e (1 + )

2
3 k e (1 ) x x2 e (1 )

2 2 2
4 k e
3 2
x e
2
1 + +
3
x
3

cos + + 0 sin
2 2
1
5 k e x x2 e cos 0
0
0
0


2
2 + 02 2
6 k e sin 0 x x2 e cos 0 + sin 0
0 0
2
7 k e cos 0 sin 0 x x2 e cos 0 sin 0
0 0

ij k F
11 2 1
1 2

1 + 2
22 4 1 2 1 2 (1 + 2 ) + 2
(1 + 2 ) 3

33 4 2 1 2 2 ( 1 + 2 ) 2 1
(1 + 2 ) 3

44 8(1 2 )2 1 2 (1 + 2 )2 2 + 6(1 + 2 ) + 12
3(1 + 2 )
5

55 2 1 2 (( ) (
2 + 2 2 + 2 2 + 2 2 + 2 + 2 2 + 2 2 + 2 ( + ) +
)) ( )( )
(( )(( ) 2
2 02 1 01 02 1 01 2 02 1 01 1 2

+ 2 ) + (11 + 12 ) + 2 ) + (11 12 )
2 2 2 2
1 1
( )
21 22 + 0 2 + 2 2 12 + 01
2
( 2
))cos + 02

1 2
2 + 0 2 1 + 01
2 2 2 ( ( + 2 2 2
) (
+ 12 + 01 + 21 22 + 0 2
2
))+
02 2 2 02

( 2
2 )(
+ 0 2 12 + 01
2 2
)(( + ) + )
1 2
2
01
2
02
2

(
22 012 + 0 2 2 12 + 012 ) ( + + ) )sin
1 2
2
2 02
2 2

02

66 4 1 2 12 + 12 22 + 22 ( + 2 ) + 01 2 2

2( 1 + 2 ) cos 0 2 + 1 0 2 sin 0 2
(( 1 + 2 ) + (11 + 12 )
2 2
)(( 1 + 2 ) + (11 12 )
2 2
) 02
2
77 4 1 2 ( ( ) (
2 2 12 + 01 + 1 22 + 0 2
2 2
))cos +
02

(( + 2 ) + (11 + 12 )
2 2
)(( + 2 ) + (11 12 )
2 2
) ( ) sin
2
2 + 2 2 01 1 2 + 2 + 0 2
( )
1 1 2 2 2 2


02 1 01
02 02 02

12 41 21 2 1
12
(1 + 2 )2
21 4 2 2 1 2 (1 + 2 ) + 1
(1 + 2 )2
13 2 2 2 1 2 1
13
(1 + 2 )2
31 2 21 2 ( 2
2 )
+ 1 2 1
(1 + 2 )2
14 41 61 2 1
3(1 + 2 )
3

41 2 2 61 2 (1 + 2 )2 2 + 2(1 + 2 ) + 2
3(1 + 2 )
3

15 2 1 2 ( 1
2
+ 12 + 2 ) 1
(( 1 + 2 ) + 01
2 2
)
51 2 1 2 + 2 + 2 cos + 1 + 2 2 + 2 sin
(( 1 + 2 ) + 02
2 2
) 1 2 02
02
02
2 02 2
02

02

16 2 21 2 12 + 12 1
(( 1 + 2 ) + 01
2 2
)
61 1 + 2
2 21 2 12 + 22 cos 0 2 + sin 0 2
02
(( 1 + 2 ) + 01
2 2
)
2
17 2 2 21 2 1
(( 1 + 2 ) + 01
2 2
)
71 2 21 2
1 cos 0 2 2 (1 + 2 ) 0 2 sin 0 2
(( 1 + 2 ) + 02
2 2
) 02
23 4 2 1 2 2 (1 + 2 ) + ( 2 1 )
(1 + 2 ) 3

32 41 1 2 2 (1 + 2 ) + ( 2 1 )
(1 + 2 )3
24 812 2 31 2 (1 + 2 ) + 3
3(1 + 2 )
4

42 41 22 31 2 (1 + 2 )2 + 4(1 + 2 ) + 6
3(1 + 2 )
4

25 2 2 21 2 (1 + 2 )2 + 012 2 + 12 + 012 + 2(1 + 2 ) 12 + 012 12 + 22 012



(( + 2 ) + 01
2 2 2
)
(2( + ) )
1

52 21 21 2 2
+ 0 2 + 12 0 2 22 cos 0 2 +
2 2

(( )
1 2 2

+ 2 ) + 02
2 2 2
1 2 ( + 2 )2 0 2 2 2 2
2 + 022 1
+ (2 + ) + ( + ) sin 0 2

02
0 2 1 2
02
1 2

26 4 2 1 2 12 + 01
2
( 2 2
)
(1 + 2 ) + 0 2 + 2(1 + 2 )
(( 1 + 2 ) + 01
2 2 2
)
(2( 1 + 2 )) cos 0 2 + ( 1 + 2 ) 0 2 sin 0 2
62 41 1 2 22 + 0 2
2
2

(( 1 + 2 ) + 02
2 2 2
) 02
2
27 4 2 1 2 (
2 ( 1 + 2 ) + 01 + 22 12 01
2 2
) 2

(( 1 + 2 ) + 01
2 2 2
)
72 41 1 2 2
( )
22 0 2 cos 0 2 0 2 (2 1 + 2 ) + 2 ( 1 + 2 ) sin 0 2
2 2

(( 1 + 2 ) + 02
2 2 2
) 1
02
34 81 31 2 2 ( 1 + 2 ) + 2 2 1
3(1 + 2 )
4

43 4 2 31 2 2 ( 1 + 2 ) 2 + 2( 22 12 ) + 2( 2 2 1 )
2

3(1 + 2 )
4

35 2 21 2 (
2 ( 1 + 2 ) + 01 2 + 12 + 01 +
2 2
)( 2
)
(( 1 + 2 ) + 01
2 2 2
) ( 2
12 01
2
) 2
(
+ 01 + 2 2 22 + 12 + 01
2 2
)
2 1

53 2 21 2 ( 2
2
2
( 2
) (
+ 0 2 0 2 + 22 12 + 2 1 0 2 + 2 ( 1 + 2 ) cos 0 2 +
2
))
(( + 2 ) + 02
2 2 2
) ( )2

2 + 2 (2 + ) + 2 ( + )2 1 2 + 2 + 0 2
2 2
1

02 02 + 0 2 12 sin 0 2
2
1 2
02
1 2
02

36 4 1 2 12 + 01
2
(
2 ( 1 + 2 ) + 01 + 22 12 01
2 2
) 2

(( 1 + 2 ) + 01
2 2 2
)
63 2
4 1 2 22 + 0 2
( )
2
+ 22 12 cos 0 2 + 0 2 (2 1 + 2 ) + 2 ( 1 + 2 ) sin 0 2
2

(( ) 02
02

1 + 2 ) + 02
2 2
2

37 4 2 1 2 (
2 ( 1 + 2 ) + 01 + 2 12 + 1 2 + 01
2 2
) ( 2
)
(( 1 + 2 ) + 01
2 2 2
)
73 4 1 2
(
2 1 0 2
2

) + 22 + 0 2
+ 2 ( 1 + 2 ) cos 0 2 + 0 2 12 1 2
2
( ) sin
2


(( 1 + 2 ) + 02
2 2 2
)

02

02
2
45 2 2 61 2 (( + ) + ) ( + + ) +
1 2
2
01
2 2
2
2
1 01
2 2

(
3 (1 + 2 ) + 01
2
)
2 3
2(( + ) + )(2( + ) + + ) +
2 2 2 2 2 2 2
1 2 01 1 2 1 01 1 01 2

2( + (3( + ) ) + ( + )(2 + 3 ))
2 2 2 2 3 2 2
1 01 1 2 01 2 1 01 1 2

54 41 61 2 ( + ( 3( + ) )+ (3 + 2 ) + ( + ) (2 ))cos +
2
2 02
2
02
2
1 2
2
02
2
1 2 1 2
2
2 1 02

(
3 (1 + 2 ) + 0 2
2
)
2 3 1
(( + ) + (3 ( + ) )+ + ( + )(3 + 3 + ))sin
2 2 2 2 3 2 2 2 2 2

02
1 2 2 02 02 1 2 1 2 2 02 1 1 2 2 02 02

46 4 2 3 1 2 12 + 01
2
(( + ) + ) + 4( + )(( + ) + ) + 2(3( + ) )
1 2
2
01
2 2 2
1 2 1 2
2
01
2
1 2
2
01
2

(
3 (1 + 2 ) + 01
2 2 3
)
64 81 31 2 22 + 0 2
2
(3( + 2 ) 0 2 cos 0 2 +
2 2
) (1 + 2 ) (( + )2 3 2 )sin
02
( )
1 1 2 02 02

3 (1 + 2 ) + 0 2
2 2 3

47 4 2 3 1 2 (
2 ( 1 + 2 ) + 01
2
)
2 2 2
( 2 2
)(
+ 2 ( 1 + 2 ) + 01 22 12 01 + 2 23 12 + 01
2
) ( ( 2
)(2 1 + 3 2 ) )
(
3 (1 + 2 ) + 01
2
)
2 3

74 3 3
81 3 1 2
( (
3 2
+ 02
2
)(3 )
+ 2 2 ) cos 0 2 + 0 2 3 1 0 2 ( 1 + 2 ) 2 ( 1 + 2 ) sin 0 2
( ) 02
1 1 1
3 (1 + 2 ) + 0 2
2 3
2

56 2 21 2 22 + 0 2
2
(2( + )
1 2
2
2 (
+ 0 2 + 12 + 01 22 + 0 2
2 2
) ( 2
))cos +
02

(( 1 + 2 ) + ( 01 + 0 2 )
2 2
)(( 1 + 2 ) + ( 01 0 2 )
2 2
) 2 + 2
2 02
(
( 1 + 2 )2 + 01 2 0 2 2 0 2 (21 + 2 ) 2 (1 + 2 )2 + 01 2 ) (

) sin
02 02 02


65 2 21 2 12 + 01
2
(2( + )
1 2
2
1 (
+ 01 12 + 01 + 22 + 0 2
2 2
) ( 2
))cos 02 +
(( 1 + 2 ) + ( 01 + 0 2 )
2 2
)(( 1 + 2 ) + ( 01 0 2 )
2 2
) 2 + 2
1 01
( 2 2
(2
1 + 2 ) + 01 0 2 + 0 2 (2 1 + 2 ) + 2 ( 1 + 2 ) + 01
2 2
) (

) sin
02 02 02


2
57 2 21 2 ( 2
(( ) (
+ 01 12 + 01 22 + 0 2
2 2 2
))+ 2 ( 2
)
+ 01 + 2 1 22 + 0 2
2
( 2
))cos +
(( )(( )
1 2 1 02

+ 2 ) + ( 01 + 0 2 ) + 2 ) + ( 01 0 2 )
2 2 2 2

1 + 01 ( + )2 + 2 2 + 2 2 +
2

( ( ) )
1 1 2

02 2 1 2 01 02 1 02

(
0 2 12 + 01
2
) 1
02
( (
2
2 01
2
1 2 + 22 + 0 2 ) ) sin
2 2
02

75 2 21 2 ( 2
(( ) (
+ 0 2 22 + 0 2 12 + 01
2 2 2
)) + 2 ( 2
)
+ 01 + 2 1 22 + 0 2
2
( 2
))cos +
(( )(( )
2 2 1 02

+ 2 ) + ( 01 + 0 2 ) + 2 ) + ( 01 0 2 )
2 2 2 2
2 + 2
( ( ) )
1 1
2 02
2 ( 1 + 2 ) + 01 + 0 2 + 2 1 0 2 +
2 2 2 2

02

(
0 2 12 + 01
2
) 1
02
( (
2
2 01
2
1 2 + 22 + 0 2 ) ) sin
2 2
02

67
4 1 2 + 0 2 (( ) ( ))
( ) sin
2 2
+ 0 2 12 + 01 cos 0 2 + 0 2 (21 + 2 ) + 2 (1 + 2 ) + 01
2 2 2 2 2
2

(( + 2 ) + ( 01 + 0 2 ) )(( + 2 ) + ( 01 0 2 ) ) 02
2 02

1
2 2
1
2 2

76
4 1 2 12 + 01 (( ) ( ))
( ) sin
2
+ 0 2 12 + 01 cos 0 2 + 0 2 (21 + 2 ) + 2 (1 + 2 ) + 01
2 2 2 2 2

(( 1 + 2 ) + ( 01 + 0 2 ) )(( 1 + 2 ) + ( 01 0 2 ) ) 02
2 02
2 2 2 2

3

1.1. h1, h1 1.3. h1, h3 1.5. h1, h5

1.6. h1, h6
1.2. h1, h2 1.4. h1, h4
3

1.7. h1, h7 2.2. h2, h2 2.4. h2, h4

2.1. h2, h1 2.3. h2, h3 2.5. h2, h5


3

2.6. h2, h6 3.1. h3, h1 3.3. h3, h3

2.7. h2, h7 3.2. h3, h2 3.4. h3, h4


3

3.5. h3, h5 3.7. h3, h7 4.2. h4, h2

3.6. h3, h6 4.1. h4, h1 4.3. h4, h3


3

4.4. h4, h4 4.6. h4, h6 5.1. h5, h1

4.5. h4, h5 4.7. h4, h7 5.2. h5, h2


3

5.3. h5, h3 5.5. h5, h5 5.7. h5, h7

5.4. h5, h4 5.6. h5, h6


6.1. h6, h1
3

6.2. h6, h2 6.4. h6, h4 6.6. h6, h6

6.3. h6, h3 6.5. h6, h5 6.7. h6, h7


3

7.1. h7, h1 7.3. h7, h3 7.5. h7, h5

7.2. h7, h2 7.4. h7, h4 7.6. h7, h6


3

7.7. h7, h7
4

. .4.1 ( ): x 4 () (1), x 2 () (
2), x1 () ( 3), x 3 () ( 4).
. .4.2

6 x ( ) = e sin 0 , - 5 x ( ) = e

cos 0 + cos 0 ,
0

7 x ( ) = e cos 0 sin 0 .
0

0 ,8

0 ,6
1
2
0 ,4 3
4
0 ,2

0
11

13

15

17

19

21
1

-0 ,2
t

.4.1


( 1)

0,8

0,6

0,4

0,2

0
1 10 19 28 37 46 55 64 73
-0,2

-0,4
t

.4.2

278
4


( 2)

1,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0
1 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 66 71 76 81
- 0 ,2

- 0 ,4

.4.3


( 3)

1,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0
1 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 66 71 76 81
-0,2

-0,4

-0,6

.4.4

279
4


( 4)

1,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0
1 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 66 71 76 81
-0,2

-0,4

-0,6

.4.5


( 10)

1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2 1 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 66 71 76 81
-0,4
-0,6
-0,8
-1
t

.4.6

280
5

,
k k! ( )s / 2
L k ( ) = e ,
s =0 (k s )! (s!) 2

0, k n;
: L k ( ) L n ( ) d = 1
, k = n.
0
6 .

0 , 1 -3

1 ,2

0 ,8

0 ,6

0 ,4

0 ,2

0
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69 73 77 81
-0 ,2

-0 ,4

-0 ,6

.5.1
t

0 , 4 -6

1 ,2

0 ,8

0 ,6

0 ,4

0 ,2

0
1 8 15 22 29 36 43 50 57 64 71 78 85 92 99
-0 ,2

-0 ,4

-0 ,6

.5.2
t

281
6

K x ( ) S x ( )
x2
1 x2 e 0

2 x2 e (1 + ) 0
2 x2

3 x2 e

(1 )
x2
2
2 2
4 x2 e
1 + + 0
8 x2
3 3


x2 e x2 2 + 2 + 02
5
cos 0
2 0 02 + 2
(
02 + 2
) [
2
][
+ ( 0 ) 2 2 + ( + 0 ) 2 ]

2 x2 2 + 02
x2 e cos 0 + sin 0
6 0 02 2 2 2 2
2
2 2 2
2
+ 0 0 + 0 + 0

2 x2 2 + 02
x2 e cos 0 sin 0
7 0 02 + 2 2 2 2
2
2 2 2
2
+ 0 + 0 + 0 + + 0

6
x2
= = +
2 S x ( ) 2

1
2 2

2
4 4
(2 + )
3
2
3 3
4
16 16
[ ][
+ ( 0 ) 2 2 + ( + 0 ) 2
2
] +
[ ][
+ ( 0 ) 2 2 + ( + 0 ) 2
2
]
5
(
2 2 + 2 + 02 ) (
4 2 + 2 + 02 )
2 2 02 2 +
2 + 02 2 0 2 + 02 2 + 0 2 2
6 2 + 02 2 0 2 + 02 2 + 0

(
4 2 + 02 ) +
(
8 + 022
)

2 2 2 02 + 2 +
2 2 2 2 2
+ 0 + 0 + 0 + + 0 2 2
2
2
2
7 2 2 2
+ 0 + 0 + 0 + + 0

(
4 2 + 02 ) +
8 2 + 02( )
7



,


32 0x0800
8 0
8 0
8 0
8 0
32 10000
, 32 50
, 32 50
, 32 50
8 0
8 0
8 1
-
8 1

8 2
16 12
NVL08drv.VxD
-
16 0

NULL
-
16 0

NULL

:
NVL08.set.
,
.

284
7


,

( 0x0801) 32
1- 32
1- 16

N- 32
N- 16

:
, ,
*.ADC. - 0x0801.


,

( 0x0802) 32
1- 16
1- 32

N- 16
N- 32

:
, ,
*.DAC. - 0x0802.

285
8

- -

- - -
- -
- - -
- - -
(-

*txt . ) ()
*rd *nrd *txt
*txt *txt
M Mj J max,
t x (1) J max, 0,
x (1) S x ( ) S x ( )
x , (1) m1,
( )
x Mj S x (1) S x (1)
t (1) x , (J max, ) S x (2 ) S x (2 ) 0,
x , (1)

m 2,
m
xy max
m
(k2 )
x (M ) ( )
t Mj x , (J max, ) S x (N ) S x (N ) (k4 )

286
.. , .. , .. ;
. ..

:
.. , .. , ..
040910 10.08.98.

6.01.2003 .
6084 1/8. . .
Times New Roman. . . . 28.
500 . 5.


417000, . , . , 244/1.