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2009
681.51-192(075.8)
30.1473
66
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, 2009. 126 .


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220301
220200
, 22100
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681.51-192(075.8)
30.1473


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.
, 2009

.................................................................................................... 6
1. ......................................................................................................... 7
2.
................................................. 11
3. .................................................................... 17
3.1. .................................................................... 18
3.1.1. ............................................ 18
3.1.2. ......................................................................... 19
3.1.3. ............................................................. 20
3.1.4. ,
....................................................... 22
3.2. ...................................................................................... 24
3.3. ........................................................ 26
3.4.
............................................................................. 28
4.
, ........................ 30
4.1. .......................................... 30
4.2. ...................................................................... 32
4.3. .................... 33
5.
.................................................... 35
5.1. ............................... 35
5.2. ................. 36
5.3. .............................................. 38
5.4. ,
- .......................................... 42
5.2.1. ,
..................... 42
5.4.2. ,
.............. 43
5.5.
............................................................ 44
5.5.1. ...................................................... 44
5.5.2.
................................................ 46
3
5.5.3.
............................ 47
6.
.................................................... 49
7.
............................................... 55
7.1.
.......................................................... 55
7.2. ()
................................ 57
7.2.1. .......................................... 60
8. ...... 62
8.1.
............................................... 62
8.2. ........................ 64
8.3. ......... 66
9. ..... 69
9.1. ....................................................... 69
9.2. ............................ 74
9.2.1. : .
............................................... 74
9.2.2.
.................. 78
9.2.3.

.................................................... 79
9.3. ................. 83
9.4. ............. 86
9.4.1.
, ..................................... 86
9.4.2.

.................. 87
10.
................................................... 89
10.1.
................................................................... 89
10.2.
......................... 90
4
10.3.
...................................................................... 92
10.4.
............................................................. 95
10.4.1.
..................................................................... 95
10.4.2.
...................... 97
10.5.
() ......................................... 99
11. ........................... 104
11.1.
............................ 104
11.2. ................................. 109
11.2.1.
( ) ............................................. 109
11.2.2. ......................................... 110
11.3. ...... 111
11.3.1. ....................................................................... 112
11.3.2. ................................................. 113
11.3.3. ................................ 114
11.4.
................................ 115
12. ,
......................................................................... 117
.................................................................................................. 123
.................................................................................. 124

5


-
220200 ,
22100 .
-
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220301 -
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6
1.
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1934 .
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7
(IRE)
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, 1954.,
.
. 1954 . . -
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.
1958 . .
(
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.. , .. , .. . 1959 . -

, 139 .
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(
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1960- -
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8
1970- 80- -
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[2].

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9
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10
2.

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[2].
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11
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51901. 52005:
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(component): ,
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( , . .) ,
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12

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, -
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,
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. . 2.1.


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)

. 2.1.

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27.00289. . -
. [5]:
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( ) ,
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14
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[5].
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15
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. .

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, , -
. -
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1. .
2. .
3. ,
27.00289.
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5. -
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16
3.

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;
-
() , .
27.00195 [7]
(Reliability measure) -
,
.
, , , -
, ,
.
(Simple reliability measure)
, , -
.
(Integrated reliability
measure) ,
, .
(Predicted reliability
measure) , -
.
(Assessed reliability
measure) ,
.
(Observed reliability
measure) ,
.
(Extrapolated re-
liability measure) , -
-
, () -
-
.
17
-
, -
, ,
-
, .

, , -
, . .
, -
.

.
,
. , -
, -
.
3.1.
27.00289 :
, , -
, , -
, .

.
.
3.1.1.
(Reliability function, survival
function) ,
( t) .

:
Pt 1 Qt , (3.1)
(t) ; Q(t)
, -
t.
, 0 (t) 1, (0) =1, () = 0.
, (t) -
(
), Q(t) .
18
(t) -
:
N0 n t
P t , (3.2)
N0
N0 , -
; n(t) , t.
-
.
, -
t
.

:
PC t 1 QC t , (3.3)
(t) ; Q(t)
,
t.
(t) -
:
N 0 nC t
PC t , (3.4)
N0

N0 , ;
nC(t) , t.
-
, -
.
3.1.2.
a(t) -

.

dQ t dP t
a t . (3.5)
dt dt
a(t) -
:
19
nt
a t , (3.6)
N 0 t

n(t) (t t/2)
(t+t/2).
, -
:
t t
Qt a x dx; Pt 1 a x dx. (3.7)
0 0

(t) Q(t)
(t) .
.
3.1.3.
(Failure rate)
, -
, .
, -
t ,
t .
,
at
t . (3.8)
Pt
(t) 1, , ,
(t) a(t).
(t) -
:
nt
t , (3.9)
N cp t

N = (NI + NI+1)/2
t.
, (3.8)
. (t) 0,99, (t) (t).
1 % , ,
(t) (t).
20
(t) (t).
(t)dt
(t, t + dt), -
, ,
( ) -
.
(t)dt
(t, t + dt),
, t.
-
. (3.8), :
t
t
x dx ln P t , Pt exp x dx . (3.10)
0 0
(3.10),
-
.
, (t) = = const,

P t e t a t e t . (3.11)
-
, (3.11)
.
t --
.
, (t)
t , . 3.1.

1- 2- 3-

0 t1 t2 t

. 3.1. -
, (t)
[2].
21
, (0 t1) -
.
-
. -
, .
, (t1 t2)
, -
. -
, .
, (t2 ), - -

. t2 , -
-
.
3.1.4. ,
( ) -
.
( -
)
-
.
,

T ta t dt . (3.12)
0

-
:

T ta t dt t P , t t P t 0 P t dt .

0 0 0

, t 0, P(0) = 1 P() = 0, :

T Pt dt . (3.13)
0




T e t 1. (3.14)
0

22
-
:
N0
T N 01 ti , (3.15)
i 1

ti i- , -
, i 1 - -
.
ti , -

:
m
T N nk tcpk ,
1
0 (3.16)
k 1

tcpk 0,5tk 1 tk , m t tk , t ,
, -
, t k , nk
, t k .


.
t ,
, -
, . . Pt 100 .

P(t)
1,0
P1(t)

P2(t)

tu t
. 3.2. (t)

-
-
. -
23
,
. -
, 27.50586 -
()
t
I t t P x dx.
1
(3.17)
0

. 3.2, P1 t P2 t t tu , P1 tu P2 t u .
(3.17) I1 tu I 2 t u . ,
, .

.
3.2.
,
, -
.
, -
-
, . -
-
. -
-
, .

, , k-
[3]. -
, -
:
, n -
t n t -
t ;
, -
, -
;
, n -
t ,
-
t.
24
n
t :

( t )n t
Pn ( t ) e . (3.18)
n!
, t

P0 ( t ) e t . (3.19)

, , -

(t) -
-
.
(t) -
:
n1 t
t , (3.20)
N 0 t

n1(t) , (t-t/2, t+t/2),


, .

. ,
s s a s a s .

a s s
s , a s .
1 a s 1 s
, :
1
lim t .
t T
,
t, , .
:
1. , -
, (t)>a(t).
25
2. (t) , (t)>(t)>a(t).
3. (t) , (t)>(t)>a(t).
-
, at e t , =const.

as . s .
s s
,
1
t const .
T
, -
-

.
3.3.
-
: , -
, , -
, .
,
-
.
-

S t Pt t . (3.21)

, 0S(t)1, S(0)=0, S()=1.


S(t) -
:
NB
S t , (3.22)
N OB
NOB , ; NB
, t.

. ,
a B t S t .

26
(t) :
n t
t B , (3.23)
N OB t
nB(t)
(tt/2, t+t/2).
-
, -
,

,
t
t B . (3.24)
1 S t
dS t
, , aB , S(0)=0, S()=1,
dt

S t 1 exp x dx .
t
(3.25)
0
(t) = = const, -

S t 1 e t . (3.26)
(t) -
:
n t
t B , (3.27)
N B . t
NB. , -
(0, t).
-


TB ta B t dt 1 S t dt . (3.28)
0 0

TB -
:
N0


t i
TB i 1
, (3.29)
N0

27
ti B i- .
,
-
, .
-
.


, -
-

3.4.
-
.
(t) ,
t .
-
:
Nt
t , (3.30)
N0
N0 ; Nt , -
t.
,
,
,
.
,
lim t . (3.31)
t


:
n
t pi
t n
i 1
n
, (3.32)
t pi t i
i 1 i 1

tp i i- ; t i i- -
; n .
28
Rt , -
,
, ,
, ,
, -

,
R t , P . (3.33)

R(t,) -
:
Nt
R t , , (3.34)
N0
Nt() , t
.
-


-
, -
. ,
,
.
:
t , ;
t , ;
t , -
;
t , .

:
tP
. (3.35)
tP t t t

29
4.
,

, -
3,
,
. -
Qt , ,
,
. , -
, , ,
-
,
.
-
, -
.
-
: ,
, -
, .
-
[2, 3].
4.1.

:
1
Qt 1 e t ; P t e t ; a t e t ; T e t dt , (4.1)
0
,


1 1
D t 2 at dt T 2 t 2 e t dt . (4.2)
0 0 2 2
t 1, Q t t t T , P t 1 t .
30

:
(t, t+)
t, -
. (0, t) (0, t+).

Pt Pt P ,
P(t+)
t+; P(t)-
t; P()
, , t.
P t e
t
e t e .
t
P t e , , P e .
t


.
, -
. 4.
,

. , -
, ,
, -
.

P(t), Q(t), a(t),

Q(t)

a(t) P(t)

. 4.1.

-
.

31
4.2.
-

, , ,
. . .


Q (t ) 1 e B t ; P (t ) e B t ; a (t ) B t 1e B t , (4.3)
.

a (t )
(t ) B mt 1;
P(t )
1
1

T P(t )dt e Bt dt 1 ;

(4.4)
0 0
B
2 1
1 2 1

D 2
,
B
-, , , [9].
, -
. 4.2.

m>1

. 4.2.

m = 1 -
, m = 2 .
32
4.3.

,
,
.
, <<T (, T 3 ),
, ,
1
t
( x T )2
2 0
Q(t ) exp dx;
2 2
1
t
( x T )2
2 0
P(t ) 1 exp 2 2 dx; (4.6)

1 (t T ) 2
a(t ) exp ,
2 2 2

,

, .
Q(t)
t T
(u), u -

.
, , [3, 9].
Q(t) (u) <<T :
Q t 0,5 u . (4.7)
, ,
P t 0,5 u . (4.8)
, (t) -
t = T -
y ( t T ) ; t T , D 2 . ,

<<T ,
.
, -
.
, . . 0 t ,
.
33

,
.
t1 t t 2 , -
f y t

f t c f t ,
y
f t dt 1, f t at ,

, , -
, ,
1, . .
t2
c f t dt 1,
t1

c 1 f t dt 1 u2 u1 , u1 t1 T , u2 t2 T .
t2

t1

, P(t)
Pt c0,5 u . (4.9)

0 T t
. 4.3.

T
, 2, c 1 . -

. ,
-
, .
, ,
. 4.3.
34
5.

5.1.
, -
.

.
-
-
.

. -
, . 5.1. [2].
,
-
, -
;
-
.

. b .

. 5.1.
:
,
;
35
(, -
, . .);
-
,
, -
.

.
()


. c

. 5.2.
-
, . 5.2.
5.2.
-
.
-
.
-
, , , , ,
. . -
36
, , , -
.
-
,
. , -
. -
. , -
,
, . .

.
.
,
,
,
.
, .
.

( , , -
. .). -

, . -
.

.

, ,
, -
.
,
51901. 142005 ( 61078: 1991) ,

. -
-
. ,
.
-
, . -
-
,
37
,
.
.
-
, -
.

, -
, .

, -
. .

: -
.

, .
, -
.
-
.
51901. 52005 . -
.
5.3.

, -
.
.
.
, :
, ;
-
;
.
-
.
,
.
,
. -
38
.
, ( ), .
,
-
.
, , -
, -
.
, -
. ,
,
, -
, . 5.3.

I A B C n O

. 5.3. :
I , O , A, B, C, n

-
. - -
.
, -
m n , -
. , n=3, m=2 ,
. 5.4. , -
.

I O

2/3

. 5.4.

39
, -
. -
-
. . 5.5.

1 1

I O

2 2

. 5.5.
, -
1 1 1, 2, 2
2. 1 2 2 1
.
,
. -
-
.
, -
-
.
.
. 5.6.

I O

. 5.6.

,
.
40
, -
, -
, . 5.7.
, -
.

I O

. 5.7. -
, , -
. 5.6,
-
.
,
,
. . -
(. 5.8).
,
.
() -
.

C1 C2

2

. 5.8. :
;
,
-
,
.
41
5.4. ,
-

, ,

, . -
, -
.
5.2.1. ,

, -
. 5.9, .
, , ,
, , .

I B O I A B C O


. 5.9. :
;
-
:
, ,
, , , .

F a b c a b a c b c a b c . (5.1)
,
:
( a b a b a b , a b a b , a 1 a ),

42
Fa a b c ( ab ac bc ) abc . (5.2)
(5.2)
,
P Pa Pb Pc Pa Pb Pa Pc Pb Pc Pa Pb Pc (5.3)
-

,
. ,
, -
, -
.
, .

:
F a bc. (5.4)
, -
, ,
, :

Q t 1 Pa t 1 Pb t 1 Pc t 1 Pi t
n
(5.5)
i 1

, n -
:

P t 1 Q t 1 1 Pi t
n
(5.6)
i 1

5.4.2. ,

, -
. 5.9, .
, , ,
, , .
-
:
, .

F a b c (5.7)

43
, -
,
Fa abc. (5.8)
(5.8) ,

n
P t Pa t Pb t Pc t Pi t . (5.9)
i 1

, n
i , i 1, n,
n
n n i t n
P t Pi t e i 1
, i .
i 1 i 1 i 1

5.5.

, -
- , -
.
-
. , ,
, . 5.5, 5.6, . -
-
-

.

:
;
;
.
.
5.5.1.
-
,
. 5.10.
-
.
44
1 3

I 5 O

2 4

. 5.10.
5.1



( )
0 1, 2, 3, 4, 5 P1 P2 P3 P4 P5
P1P2 P3 P4Q5
1, 2, 3, 4 P1 P2 P3 P5Q4
1, 2, 3, 5 P1 P2 P4 P5Q3
1 1, 2, 4, 5
1, 3, 4, 5 P1 P3 P4 P5Q2
2, 3, 4, 5 P2 P3 P4 P5Q1

P1P2 P3Q4Q5
1, 2, 3 P1 P2 P4Q3Q5
1, 2, 4
P1 P3 P4Q2Q5
1, 3, 4
1, 3, 5 P1 P3 P5Q2Q4
2
1, 4, 5 P1 P4 P5Q2Q3
2, 3, 4 P2 P3 P4Q1Q5
2, 3, 5
P2 P3 P5Q1Q4
2, 4, 5
P2 P4 P5Q1Q3
1, 3 P1 P3Q2Q4 Q5
3
2, 4 P2 P4 Q1Q3Q5


. , -
. -
.
-
, . 5.1. -
45
,
. Pi ,Qi , i 1,5 , -
i- .
-
, -
.
.
. -
.
- .
5.5.2.

, -
, ,
, -
-
. , ,
. 5.11, .
2
2
P1 P24 P P4

I O 1 O
1 P23 4 P 4

P13 P35 P3 P5
3 3

) )
. 5.11.
1, 2, 3
.
2 3 -

.
. 5.11,
.
.
, -
1 2, 1 3 2 3
.
46
, :
P1 P2 1 1 P12 1 P13 P23 ,
P1 P3 1 1 P13 1 P12 P23 ,
P2 P3 1 1 P23 1 P12 P13 .
Pi ,
i 1,3 ,
:

P1
1 1 P 1 P P 1 1 P 1 P P ,
12 13 23 13 12 23

1 1 P12 1 P12 P13

P2
1 1 P 1 P P 1 1 P 1 P P ,
12 13 23 23 12 13 (5.10)
1 1 P13 1 P12 P23

P3
1 1 P 1 P P 1 1 P 1 P P .
13 12 23 23 12 13

1 1 P12 1 P13 P23


-

, -
(5.10) , -
.
5.5.3.

-
-
, . . .
, ,
= + ,
PC P A B P A PB . (5.11)

, -
-
- .
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1.
( ), -
47
P t 1, 0 t .
.
2.
( ), -
P t 0 , 0 t .
.
, -
, .
, , , -
. 5.10.
, , -
( ), -
,
, . 5.11, .
)

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I P5 O

P2 P4

)
P1 P3

I 1-P5 O

P2 P4

. 5.11.
, -
( ), -
, .

,

.

48
6.

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. -
.
, , -
, . .
m
P t Pj t , (6.1)
i 1

i(t) i- .
,
mi
Pi t Pj t , (6.2)
j 1

Pj(t) j- i-
; mi i- .
, -

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P t Pk t (6.3)
k 1

Pk(t) k- ;
N .
,
.

P( t ) exp t exp t k .
N N
(6.4)
k 1 k 1
-
:
1
k ; T k .
N N
(6.5)
k 1 k 1
,
.
49

, :
1
P( t ) exp t N k k ; N k k ; T N k k ,
l l l
(6.6)
k 1 k 1 k 1
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-
-
.

,
, , , [4, 19, 24].
, -
, -
, . . -
-

.
k

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F F F
k k ,
F F
F , F
,
.
0 .

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. .),
(, . .).
f k . -
f k , -
[2]:
1) , ,
0;
2) f k ; -
k= 0 0;
50
d
3) f1 k .
dk
f k f1 k . -
-
, f k f1 k k
k.
ak ; / b/ k , (6.7)
a b .
(6.7), k 0 , ,

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a ; 2
b .
dk dk dk
:
d 2
c 0 , (6.8)
dk2
.
(6.8)

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0 1 ... 0chhk , (6.9)
2!
0 -
; h .
h -
, , . 6.2.
, , -
,

s
0 chhi k i , (6.10)
i 1

s .
hi ki 1,

0 1 hi k i .
s
(6.11)
i 1

51

. 6.1 [2, 9, 19].

6.1

h


1,21,4 0,91,5 0,8
0,5 0,30,5
0,4 0,30,6 0,5
0,20,6
1,22,0 0,30,8 0,3
3,0 0,50,85 0,3
2,54 1,21,6

0,50,6


0,5 0,5

2,3
3,3 1,1

:
1. -

.
:
, , -
, ;
;
.
2.
-
.
25 .
3.
g = 9,81 /2.
( -
) .
-
, -
52
,
. -
. 6.2 [2, 19].

6.2

k
1
16
28
36
50
, : , 120160
, 280
. 700

-
, -
. -
, , -
. . , -
-
- -
, - -
.

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;
; n
.
t -
,
t p t tn p t N , (6.13)

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(-
, ) 78 ( 2 /),
53
0,5 0,8 (
5 /) [2]. , -
,
, .
-
.
-
. :
1) ;
2) -
.
, -
:
*i
ki ** const, (6.14)
0

*0* , -
;
*i i- .
,
-
ki.
ki
:
1
P ( t ) exp t **0 N i k i ; T T0 N i k i .
m m m
**0 N i k i ;
i 1 i 1 i 1
ki -
[19].

54
7.

7.1.


,
, .

.
, ,
.
:
f1 ( x1 , x2 ,..., xn ) 0;

................................. (7.1)
f m ( x1 , x2 ,..., xn ) 0,
x1, x2, , xn ; f1, , fm -
.
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:
Xik, -
;
Xi,
.

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, ,
,
;
-
.
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, -
-
.
, -
. -
55
, -
-
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i 1

z 2
1 i x2 t Ti
ui e dx; ui ;
2 0 i
ui ,ui ,
; Ti i-
; i i- -
; k , .
,
4.4.,
.
-
:
l
P .C . t P i t , (7.3)
i 1

l , .
, -

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,
-
, -
.
,
-

P . . t e . .t , (7.4)

..
.

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56
-
. , -

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.
, [18].
7.2. ()


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, , ,
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, .
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),
,
,
.

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Y Y 0. (7.5)

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Y
Y
Y , n 1. (7.6)
n
Y Y -
.
57

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50 %

Y Y 0,

Y Y u P P ,

Y ,Y Y Y, . .

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Y Y; u P
, .
, Y Y
. (7.6) (7.7) :
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2
Y 2
Y

n , -
Y m
(7.6), n . , -
Y m
(7.8) mY,
n 1
uP , (7.9)
n v
2 2
Y v 2
Y

Y Y
vY
, vY .
mY mY
Y, Y X i ,
i 1, m
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58
,
Y, Y

2

m

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i 1 X i m
2
(7.11)
Xi


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X i
, mX . i

, -
Y -

m
Y X ii , (7.12)
i 1

i i- .
m m X
mY mXi i , vY
i 1
i

i 1
i
2
vi2 , vi
mX i
i
-

Xi.
-
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i

.
Xi min Xi max.
X i max X i min X X i min
mX i ; X i i max , (7.13)
2 d
d , , -
Xi min Xi max. d
. 7.1.

7.1
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d 1,13 2,3 3,1 3,5 3,7 4,1 4,5 5,0

, Xi min Xi max (,
) , -
59
3 X i ( 3 ),
0,997.
X i X i max X i min 6 .
-

X X i max X i min 2u P ,
i

. 7.2.
7.2
0,9 0,95 0,98 0,99 0,995 0,999
2uP 3,29 3,92 4,66 5,16 5,62 6,38


.
7.2.1.
-

.
,
[18].


1

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[]; L -
, ;
, 3,0 ,
3,333 .
-
.
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, 90.
,
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60
C mC 1,52C90 .
, -
P C -
,
.

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n v v
2 2
C
2
P

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n , n
n ; n
P L1 PL1
P L1
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.
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,
.
-
, , :
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,
(u), -
:
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,
L -
. L , -
[18], .

61
8.

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, -, -
.
-

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(t > t0) (t = t0)
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, , -
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S1, S2,, S, -
.
:
, , -
, (
);
62
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, () -
, (),
-
S1, S2, , S.

:
1. -
.
S1, S2, , S, -
. (), -
, . -
-
. . 8.1 -
.

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. 8.1. :
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, , , t
n

P t 1,
i 1
i t 0, . (8.1)

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( -
), :
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ki Pk t ij Pi t , (8.2)
dt k 1 j 1

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, i- j- .
ki ij t.

63

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, , -
.

, .
, (
) , ,
.
-
.
-
Pi t , i 1, n
Pi 0 , i 1, n , , (8.1), -
. ,
,
, -
.
8.2.
S :
S k S , k 1, K , -
;
S m S , m 1, M ,
.
, S S k S m , K M N . N .
(t)
t, . .
K M
K t Pk t 1 Pm t . (8.3)
k 1 m

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; Pm(t)
m- .
(t)
M
t 1 K t Pm t . (8.4)
m 1

64

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, -

,


-
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t

-
(8.2), ,
, dPi t dt 0 .
t , ,
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((8.2)
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:
n

ki Pk ij Pj 0;
k 1 j 1
P 1,
i 1
i t 0, . (8.5)


,

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K lim K t .
t




-
t .



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k 1 m1

km (

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:
t
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0




t -


t
T0 t K t W t .
1

65
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:
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t

lim t .
t
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8.3.
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, :
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.
, -
,
-
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. -
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(8.1, 8.2), :

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i P 0 t Pi t ,
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i 1 i 1
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n

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i

66
0

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i 2

. 8.2.
0 , ;
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-
0. -
. :
n
n

S i P0 S i Pi S 0;
i 1 i 1 (8.9)
S P S P S 0,
j j j 0 j 1, n .

2 n
j
Pj S P0 S . (8.10)
S j
n n
, P i t 1, , , P i S S 1 ,
i 0 i 0

1 2 n 1
P0 S 1 ...... ,
S 1 S 2 S n S

1
P0 S . (8.11)
i
n
S 1
i 1 S i
(8.11)


1 i
P0 t K t K 1 K exp n 1 t, (8.12)
K i i
i 1

67
n

K lim S P0 S 1 1 i i -
S 0
i 1
.

n n
n

K i i 1 i i . (8.13)
i 1 i 1 i 1
, , i 0 , ,
1 1
P0 S .
n
n
S 1 i S S i
i 1 i 1

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n
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P0 t e i 1
, T 1 ,
i 1
i

68
9.

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-
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,
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= 109 1/,
, 106 ,
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-
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. [5],
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-
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69
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, -
.
-
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.
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.
, . 9.1.
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70
-

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,
-
-
.

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, . . .
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. 9.1.

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71
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, -
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, , , . .
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, ,
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. 9.2 -
.
,
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() -

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72
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-
() .

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1. (. 9.2, , ) -
-
(. 9.2, )
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, :
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i 1

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i 1

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.
2. -

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-
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. , -
-
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3. , , -
, -
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-
, .
,
, -
, , , . .
.
73
11 12 1k
11 12 1k
21 22 2k

12 2k

n1 n2 nk 3k

1 2 k
1 2 j m
12 k2

13 k3 1 n

11 12 1k

21 22 2k

n1 n2 nk


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;
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;
;

4. , -
, -
. -

-

, .
9.2.
9.2.1. : .

-
. 9.3, . ,
n1 . -
,
74
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n .
-
, .
.

.

1 1

2
2

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n

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;

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, . ,
-
.

. 9.4.

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. 9.4.
-
1.
, , 1 -
. -
2 . -
2 n1,
2
(n1). , i
(i1)- i- -
(ni+1) ,
75
1
M i . (9.3)
n i 1
, n- -

n
i . (9.4)
i 1


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-
, :

n n 1
TP M M i . (9.5)
i 1 i 1 n i 1

,
-
( )
n n
1 1 1
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i 1 n i 1 i 1 n i 1

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, , -
,
t
i (t). :
t , . .
n;
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t n ;
i i- t ;
Ai i- t .
,
n n
Ai ; B Ai . (9.7)
i 1 i 1

76
i ,
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n n
QP t P B P Ai 1 Pi t . (9.8)
i 1 i 1

,
t
( )

n
P t 1 QP t 1 1 Pi t . (9.9)
i 1

P t 1 1 Pi t ,
n
(9.10)

i(t) t
.

, (9.11),

P (t ) 2 e t e2t . (9.11)


(t) , -
( ) .
,
:
1) ,
-
, ;
2) , -

,
;
3) , -
.
77
-
.
.
. 9.5.
11 12 1

21 22 2

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. 9.5.

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,
( ), -
.
,
i, -
i- . -
t, -
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i(t) t -
; i (t)
t , -
i- ; (t)
t -
, .

.
9.2.2.

-
. 9.1. . 9.1
-
. , -
78
, , 9.2.1,
[2].

9.1




n
: 1 P t 1 QP t 1 1 Pi t ;
i 1
t
. P (t ) 2 e e 2 t ;
1 n
1 n
1
n TP
i 1 n i 1
T
i 1 n i 1
.

t
i
n 1
1
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i 0 i !
2
P (t ) 1 t e t ;

n TP n1 nT .
n
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i n m i
,
1 2 m i 0
: (n m)!
n m ;
i ! (m n i )!
1 n n
1
TP T .
i 0 m i


1

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2
5
2/3 TP T .
3 6

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i
n 1
1
2
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i!
i 0

n 1 n 1
1 TP T.
( m m
)

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. -
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79
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. -
,

t.
9.2.3.


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(-
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.
, -
,
(, ).
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. , -

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n ,
, . 9.6. , ,
, (9.13)

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, . 9.6, -
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,
,
.
,
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80
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t.


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. 9.6.

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. ,
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t; n n 1 -
.
, t
, , (
) . ,
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t; a 1
.
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, :

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2

, ,
PP (t ) 2 1 a e t 1 2 a e 2 t . (9.14)

81


3 1 3
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0 2 2
T 1 .
,
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, ,
(), .
, -
,

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, , -
- .
9.2



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1 + 3
TP O
2

PP t 2 1 . . e t 1 2 . . e 2 t ;
2 + 3
TP . . .
2


PP t 1 2 . . 1 e t
2

3 + +
1 1 1 . . 1 e t ;
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122

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123

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2. .., .., ..
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3. .. : -
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5. 27.00289. . . -
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6. 2819589. .
7. 27.00195. . -
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8. 27.31095. .
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9. .., .. . -
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.: , 1976. 448 .
10. .. -
. .: , 1986. 480 .
11. .. ,
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1989. 216 .
12. .. .: - -
, 1989. 224 .
13. . : . .
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14. : . 9 . / . 5 .. -
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, 1987. 144 .
15. : / . .. -
. .: , 1985. 608 .
16. : 10 / .
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