Фалько А.И. - Основы Радиоприема. (2017)

Федеральное агентство связи
Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего образования
«Сибирский государственный университет
телекоммуникаций и информатики»
(СибГУТИ)
А. И. Фалько
ОСНОВЫ
РАДИОПРИЕМА
Учебное пособие
Новосибирск
2017
УДК 621.397.62(075)
Утверждено редакционно-издательским советом СибГУТИ
Рецензенты: д.т.н., профессор Киселёв А. М.,

д.т.н., профессор Пальчун Ю. А.
Фалько А. И. Основы радиоприема : Учебное пособие / Сибирский

государственный университет телекоммуникаций и информатики. –
Новосибирск, 2017. – 279 с.
Ученое пособие содержит изложение фундаментальных принципов

радиоприема. Предназначено для студентов дневной и заочной формы
обучения.
Для подготовки специалистов всех форм обучения направлений:
«Радиотехника» и «Инфокоммуникационные технологии и системы связи»
Кафедра радиотехнических устройств
© Фалько А. И., 2017

© Сибирский государственный университет
телекоммуникаций и информатики, 2017
2
Оглавление
СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ ........................................................... 5
ПРЕДИСЛОВИЕ .................................................................................................. 9
ГЛАВА 1 НАЗНАЧЕНИЕ, СТРУКТУРЫ И ТЕХНИЧЕСКИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ РАДИОПРИЕМНЫХ УСТРОЙСТВ ............................ 10
1.1 Назначение и виды радиоприемных устройств .......................................... 10
1.2 Структура и принцип действия радиоприемных устройств ...................... 13
1.3 Показатели радиоприемных устройств ....................................................... 16
1.4 Структурные схемы и показатели радиотракта приемника ....................... 25
1.5 Коэффициент шума и шумовая температура радиоприемного
устройства........................................................................................................... 34
1.6 Связь между чувствительностью, коэффициентом шума и шумовой
температурой приемника ................................................................................... 39
Контрольные вопросы ....................................................................................... 41
Список литературы ............................................................................................ 42
ГЛАВА 2 ВХОДНЫЕ ЦЕПИ РАДИОПРИЁМНИКОВ ................................... 43
2.1 Назначение и характеристики входных цепей ........................................... 43
2.2 Эквиваленты приемных антенн ................................................................... 46
2.3 Способы перекрытия диапазона частот ...................................................... 47
2.4 Анализ одноконтурной входной цепи......................................................... 50
2.5 Входные цепи при работе с ненастроенными антеннами .......................... 57
2.6 Входные цепи при работе с настроенными антеннами .............................. 65
2.7 Входные цепи приемников СВЧ ................................................................. 70
Контрольные вопросы ....................................................................................... 77
Список литературы ............................................................................................ 77
ГЛАВА 3 УСИЛИТЕЛИ РАДИОСИГНАЛОВ................................................. 79
3.1 Назначение и основные характеристики усилителей радиосигналов ....... 79
3.2 Схемы резонансных усилителей на невзаимных элементах ...................... 80
3.3 Анализ обобщенной эквивалентной схемы резонансного усилителя ...... 82
3.4 Влияние внутренней обратной связи на свойства резонансного
усилителя ............................................................................................................ 88
3.5 Условия устойчивой работы усилителя ...................................................... 93
3.6 Методы повышения устойчивости резонансных усилителей.................... 97
3.7 Резонансный усилитель в диапазоне частот ............................................. 102
3.8 Коэффициент шума резонансного усилителя с входной цепью ............. 107
3.9 Малошумящие транзисторные усилители СВЧ ....................................... 111
3.10 Полосовые усилители промежуточной частоты ..................................... 118
3.11 Фильтры сосредоточенной избирательности для трактов промежуточной
частоты.............................................................................................................. 124
Контрольные вопросы ..................................................................................... 137
Список литературы .......................................................................................... 137
ГЛАВА 4 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ И ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ
УСИЛИТЕЛИ ................................................................................................... 139
4.1 Общие сведения.......................................................................................... 139
4.2. Теория преобразования на невзаимном электронном приборе .............. 142
3
4.3. Побочные каналы преобразования ........................................................... 147
4.4. Шумы преобразователей частоты ............................................................ 151
4.5. Транзисторные преобразователи частоты ............................................... 152
4.6. Транзисторные преобразователи СВЧ ..................................................... 158
4.7 Теория диодного преобразователя частоты .............................................. 166
4.8. Резистивный диодный преобразователь .................................................. 172
4.9. Емкостный преобразователь частоты (параметрический усилитель) .... 175
4.10 Гетеродины ............................................................................................... 179
ГЛАВА 5 ДЕТЕКТОРЫ РАДИОСИГНАЛОВ ............................................... 185
5.1 Виды детекторов и основные характеристики амплитудных
детекторов ........................................................................................................ 185
5.2 Типы амплитудных детекторов ................................................................. 187
5.3 Детектирование слабых сигналов ............................................................. 192
5.4 Диодное детектирование сильных сигналов ............................................ 194
5.5 Искажения при диодном детектировании сильных сигналов.................. 197
5.6 Особенности детектирования импульсных сигналов............................... 201
5.7 Цифровые амплитудные детекторы .......................................................... 202
5.8 Амплитудные ограничители ...................................................................... 205
5.9 Цифровой амплитудный ограничитель ..................................................... 208
5.10 Фазовые детекторы .................................................................................. 209
5.11 Типы фазовых детекторов ....................................................................... 211
5.12 Цифровые фазовые детекторы................................................................. 218
5.13 Детекторы сигналов относительной фазовой модуляции ...................... 220
5.14 Принципы частотного детектирования ................................................... 225
5.15 Типы частотных детекторов .................................................................... 226
ГЛАВА 6 РЕГУЛИРОВКИ В РАДИОПРИЕМНИКАХ ................................. 237
6.1 Назначение и виды регулировок ............................................................... 237
6.2 Автоматическая регулировка усиления .................................................... 237
6.3 Автоматическая подстройка частоты ........................................................ 250
6.4 Фазовая автоподстройка частоты .............................................................. 255
6.5 Применение ФАПЧ в синтезаторах частот ............................................... 261
6.6 Применение микропроцессоров для контроля и управления работой
приемников ....................................................................................................... 264
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ................................................................................................ 277
4
СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ
АГ – автогенератор
АД – амплитудный детектор
АМ – амплитудная модуляция
АО – амплитудный ограничитель
АПЧ – автоматическая подстройка частоты
АRCФ – активный RC-фильтр
АУ – арифметическое устройство
АХ – амплитудная характеристика
АЦП – аналого-цифровой преобразователь
АЧХ – амплитудно-частотная характеристика
АЭ – активный элемент
БАРУ – быстродействующая автоматическая регулировка усиления
БИС – большая интегральная схема
БРТР – бортовой радиотранслятор
БТ – биполярный транзистор
ВАХ – вольт-амперная характеристика
ВИП – вторичный источник питания
ВЦ – входная цепь
ВЧ – высокая частота
ВШП – встречно-штыревой преобразователь
ГВЗ – групповое время запаздывания
ГСТ – генератор стабильного тока
ГТ – гетеродинный тракт
ДБШ – диод с барьером Шоттки
ДВ – длинные волны
ДГ – диод Ганна
ДД – динамический диапазон
ДЗПТШ – двухзатворный полевой транзистор с затворами Шоттки
ДКМ – декаметровые волны
ДМВ – дециметровые волны
ДПКД – делитель частоты с переменным коэффициентом деления
ДР – диэлектрический резонатор
ДУ – дифференциальный усилитель
ДФ – дискретный фильтр
ДФМ – дифференциальная фазовая модуляция
ЖИГ – железоиттриевый гранат
ЗС – земная станция
ЗУ – запоминающее устройство
ИМС – интегральная микросхема
ИНУН – источник напряжения, управляемый напряжением
ИСЗ – искусственный спутник Земли
ИТ – информационный тракт
ИФД – импульсный фазовый детектор
5
ИЧД – импульсный частотный детектор
КВ – короткие волны
КПУ – каскад предварительного усиления
КФ – кварцевый фильтр
ЛАЧХ – логарифмическая амплитудно-частотная характеристика
ЛЗ – линия задержки
ЛПД – лавинно-пролетный диод
МВ – метровые волны
МП – микропроцессор
МПЛ – микрополосковая линия
МПС – микропроцессорная система
МПФ – монолитный пьезоэлектрический фильтр
МШУ – малошумящий усилитель
НО – направленный ответвитель
НЧ – низкие частоты
НЭ – нелинейный элемент
ОАВ – объемные акустические волны
ОБ – общая база
ОБП – одна боковая полоса
ОВЧ – очень высокие частоты
ОЗ – общий затвор
ОИ – общий исток
ОК – общий коллектор
ОМЭВМ – однокристальная микроЭВМ
ООС – отрицательная обратная связь
ОС – обратная связь
ОУ – операционный усилитель
ОФМ – относительная фазовая модуляция
ОЭ – общий эмиттер
ПАВ – поверхностные акустические волны
ПД – пиковый детектор
ПГ – преобразователь Гильберта
ПКФ – пьезокерамический фильтр
ПЛИС – программируемая логическая интегральная схема
ПМФ – пьезомеханический фильтр
ПОС – положительная обратная связь
ППП – прикладной пакет программ
ППУ – полупроводниковый параметрический усилитель
ПТ – полевой транзистор
ПТШ – полевой транзистор с затвором Шоттки
ПХ – переходная характеристика
ПЧ – преобразователь частоты
ПФ – полосовой фильтр
ПЭ – преобразующий элемент
РПдУ – радиопередающее устройство
6
РПрУ – радиоприемное устройство
РРЛ – радиорелейная линия
РЭ – регенерирующий элемент
СВ – средние волны
СВЧ – сверхвысокие частоты
СМ – смеситель
С/П – сигнал/помеха
СПВ – система персонального радиовызова
СЦ – согласующая цепь
СЧ – синтезатор частот
С/Ш – сигнал/шум
ТАУК – тракт адаптации, управления и контроля
ТВЧ – тракт высокой частоты
ТД – туннельный диод
ТКЧ – температурный коэффициент частоты
ТП – точка покоя
ТРРЛ – тропосферная радиорелейная линия
ТС – телесигнализация
ТУ – телеуправление
ТЧМ – тракт частоты модуляции
УВЧ – усилитель высокой частоты
УКВ – ультракороткие волны
УП – усилительный прибор
УПТ – усилитель постоянного тока
УПЧ – усилитель промежуточной частоты
УРЧ – усилитель радиочастоты
УТ – усилительно-преобразовательный тракт
УУ – усилительное устройство
УЧМ – усилитель частоты модуляции
УЭ – усилительный элемент
ФАПЧ – фазовая автоматическая подстройка частоты
ФВ – ферритовый вентиль
ФВЧ – фильтр верхних частот
ФД – фазовый детектор
ФМ – фазовая модуляция
ФНЧ – фильтр нижних частот
ФПЧ – фильтр промежуточной частоты
ФР – ферритовый резонатор
ФРМ – фазо-разностная модуляция
ФСИ – фильтр сосредоточенной избирательности
ФЦ – ферритовый циркулятор
ФЧХ – фазочастотная характеристика
ЦАД – цифровой амплитудный детектор
ЦАО – цифровой амплитудный ограничитель
ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь
7
ЦГ – цифровой генератор
ЦОС – цифровая обработка сигналов
ЦСЧ – цифровой синтез частот
ЦФ – цифровой фильтр
ЦФД – цифровой фазовый детектор
ЦЧД – цифровой частотный детектор
ЧАПЧ – частотная автоподстройка частоты
ЧД – частотный детектор
ЧМ – частотная модуляция
ЭЛ – электронная лампа
ЭМО – электромагнитная обстановка
ЭМС – электромагнитная совместимость
ЭМФ – электромеханический фильтр
8
Посвящается
светлой памяти учителя моего
профессора Андрея Глебовича Зюко
ПРЕДИСЛОВИЕ
Учебное пособие содержит материал, составляющий теоретические

основы дисциплин "Радиоприемные устройства для телерадиовещания",
"Радиоприемные устройства систем радиодоступа и радиосвязи",
"Устройства приема и обработки сигналов", "Устройства приема и обработки
сигналов систем мобильной связи". План учебного пособия согласован с
действующими программами этих дисциплин и содержит преимущественно
изложение фундаментальных принципов радиоприема.
Успешное усвоение материала учебного пособия предполагает знание
студентами основ изученных ранее дисциплин: "Теория электрических
цепей", "Электроника","Схемотехника телекоммуникационных устройств",
"Вычислительная техника и информационные технологии", "Общая теория
связи", "Распространение радиоволн и антенно-фидерные устройства",
"Цифровая обработка сигналов".
В учебном пособии нашел отражение многолетний опыт автора в
преподавании и написании учебников.
В электронном виде, имеющемся в СибГУТИ, учебное пособие можно
использовать для дистанционного обучения студентов дневной и заочной
форм.
9
ГЛАВА 1
НАЗНАЧЕНИЕ, СТРУКТУРЫ И ТЕХНИЧЕСКИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ РАДИОПРИЕМНЫХ УСТРОЙСТВ
1.1 Назначение и виды радиоприемных устройств

Радиоприемное устройство (РПрУ) – это комплекс электрических
цепей, функциональных узлов и блоков, предназначенных для улавливания
распространяющихся в открытом пространстве электромагнитных колебаний
искусственного или естественного происхождения в радиочастотном
(3.103…3.1012 Гц) и оптическом (3.1012...3.1016 Гц) диапазонах и
преобразования их к виду, обеспечивающему использование содержащейся в
них информации. Радиоприемные устройства являются важнейшими
составными частями всех радиосистем, в том числе радиосвязи,
радиовещания и телевидения, относящихся по информационному
назначению к классу систем передачи информации из одних пунктов
пространства в другие.
Функциональная схема радиосистемы этого класса представлена на
рисунке 1.1. Радиопередающее устройство (РПдУ), РПрУ и среда
распространения электромагнитных волн образуют радиоканал. В РПдУ
подлежащая передаче информация в виде сообщения той или иной
физической природы преобразуется в соответствующий электрический
Искажение Помехи радиоприему
сигнала Внешние Внутренние
Среда распро-
Источник странения Потребитель
информации Передатчик A1 электромаг- A2 Приемник
информации
нитных волн
РПдУ РПрУ
Радиоканал
Рисунок 1.1 - Структурная схема системы связи
сигнал, который непосредственно или после кодирования модулирует

высокочастотное несущее колебание, образуя радиосигнал. С помощью
передающей антенны Ai энергия радиосигнала преобразуется в энергию
электромагнитного поля, распространяющегося в виде электромагнитных
волн в окружающем пространстве. Посредством антенны A2 энергия сильно
ослабленного в месте приема электромагнитного поля высокой частоты
преобразуется в энергию электрических колебаний, являющихся входным
сигналом для собственно приемника. На выходе РПрУ в результате
обратного электрофизического преобразования сигнал представляется в виде,
необходимом для потребителя информации.
10
В месте приема существуют также электромагнитные поля,
создаваемые посторонними источниками естественного и искусственного
происхождения. Соответствующие электромагнитные колебания
воспринимаются РПрУ и мешают приему полезного сообщения, т. е.
являются так называемыми внешними радиопомехами. Кроме того, и в цепях
самого РПрУ возникают различные побочные мешающие электрофизические
явления, проявляющиеся в виде внутренних помех приему. Исходное
сообщение в процессе прохождения по радиоканалу претерпевает
нежелательные изменения, оцениваемые искажением сигнала. Искажения
имеют место как вне приемопередающей аппаратуры, так и внутри нее.
Первые связаны с рядом физических процессов, сопровождающих
распространение электромагнитных волн, вторые обусловлены
неидеальностью характеристик РПдУ и РПрУ.
В зависимости от признаков, положенных в основу, существует ряд
различных классификаций РПрУ. По основному функциональному
назначению РПрУ делят на профессиональные и вещательные. К
профессиональным приемникам (в системах передачи информации)
относятся РПрУ связные, телевизионные, телеметрические, телеуправления и
др. Вещательные приемники обеспечивают прием программ звукового и
телевизионного вещания. Их массовое производство и необходимость
относительной дешевизны обусловливают сравнительно простые
технические решения. Профессиональные РПрУ отличаются большей
сложностью и стоимостью, зачастую соизмеримой со стоимостью
передающего оборудования.
Среди связных различают РПрУ космических, международных,
магистральных, внутризоновых, местных, технологических и других
радиосистем передачи. Профессиональные телевизионные приемники
используются в связных, сервисных и прикладных телевизионных системах.
Приемники звукового вещания делятся на монофонические,
стереофонические и квадрофонические; вещательные телевизоры
обеспечивают прием программ в системах монохромного и цветного
вещания, в перспективных системах с высокой четкостью изображения и др.
В соответствии с рекомендациями Международного консультативного
комитета по радио (МККР) при построении радиосистем передачи
используется спектр радиочастот, разделенный на девять диапазонов
(таблица 1.1). Современные РПрУ работают во всех этих радиодиапазонах,
из которых наиболее широко используются диапазоны от НЧ до КВЧ
включительно, а также на инфракрасных и видимых волнах оптического
диапазона.
Как видно из таблицы 1.1, диапазон СВЧ согласно рекомендациям
МККР следует называть сантиметровый (десятый), однако вследствие
значительной общности схемных и конструктивных решений, а также
элементной базы в отечественной и зарубежной литературе принято
объединять под термином СВЧ, или «микроволновый», три диапазона:
дециметровый, сантиметровый и миллиметровый.
11
Таблица 1.1
Классификация диапазонов волн
Диапазоны волн Диапазоны частот

Диа-
пазон
Наименование волн Длины волн Наименование частот Частоты
4 Мириаметровые 100 ... 10км Очень низкие(ОНЧ) 3 ...30 кГц
5 Километровые 10 ... 1 км Низкие (НЧ) 30 ... 300 кГц
6 Гектометровые 1000 ... 100м Средние (СЧ) 300 ... 3000 кГц
7 Декаметровые 100 ... 10м- Высокие (ВЧ) 3 ... 30 МГц
8 Метровые 10 ... 1 м Очень высокие(ОВЧ) 30 ... 300 МГц
9 Дециметровые 100 ... 10см Ультравысокие(УВЧ) 300 ... 3000 МГц
10 Сантиметровые 10 ...1 см Сверхвысокие(СВЧ) 3 ... 30 ГГц
11 Миллиметровые 10 ... 1 мм Крайне высокие(КВЧ) 30 ... 300 ГГц

Децимиллиметро-
12 1 ... 0,1 мм Гипервысокие(ГВЧ) 300 ... 3000 ГГц
вые
Инфракрасные 100 ... 0,74 мкм 3 ... 30000 ТГц
Опти-
Видимые 0,74 ... 0,38 мкм
ческий
Ультрафиолетовые 0,38 ... 0,01 мкм
Приемники различных диапазонов могут существенно отличаться по

структуре, схемной и конструктивной реализациям, элементной базе, однако
существуют РПрУ, которые обеспечивают прием в нескольких диапазонах
("всеволновые"). Приемники звукового вещания работают в диапазонах волн:
длинных (ДВ; НЧ; СЧ), средних (СВ; СЧ), коротких (KB; ВЧ),
ультракоротких(УКВ; ОВЧ), дециметровых (ДМВ; УВЧ). Вещательные
телевизоры осуществляют прием программ наземных телевизионных систем
в метровом и дециметровом диапазонах. В дециметровом и сантиметровом
диапазонах работают РПрУ радиорелейных и спутниковых систем связи и
телевизионного вещания. Приемники систем прямой межспутниковой связи
и телевизионных систем высокой четкости должны обеспечивать прием на
миллиметровых, децимиллиметровых и оптических волнах.
По виду принимаемых сообщений приемники делятся на два класса:
непрерывных (аналоговых) и дискретных сообщений. По виду принимаемой
информации различают РПрУ радиотелефонные, звукового вещания,
12
факсимильные, телевизионные, радиотелеграфные, передачи данных и др.
Существуют, особенно в системах радиосвязи, РПрУ, предназначенные для
приема информации различных видов. В зависимости от вида используемой
модуляции (манипуляции в случае дискретных сообщений) бывают
приемники амплитудно-модулированных (AM), частотно-модулированных
(ЧМ), фазомодулированных (ФМ) сигналов, сигналов с одной боковой
полосой (ОБП) и многопозиционной амплитудно-фазовой модуляции (КАМ-
m, где m≥2).
Кроме того, различают РПрУ:
по месту установки – стационарные, мобильные, бортовые,
переносные;
по способу питания – питаемые от сети переменного тока, от
аккумуляторов, гальванических или солнечных батарей, с универсальным
питанием;
по способу управления и коммутации – с ручным, частично или
полностью автоматизированным, дистанционным, комбинированным
управлением.
В настоящее время техника радиоприема развивается по следующим
основным направлениям:
дальнейшее освоение наиболее высокочастотных диапазонов волн,
включая миллиметровый, децимиллиметровый и оптический;
широкое внедрение методов и средств цифровой обработки сигналов,
микропроцессорной и вычислительной техники для автоматизации РПрУ;
совершенствование методов борьбы с помехами;
значительное улучшение качественных показателей РПрУ, увеличение
функциональной сложности приемной техники;
повышение степени интеграции функциональных узлов и блоков
РПрУ.
1.2 Структура и принцип действия

радиоприемных устройств
В соответствии с занимаемым в радиоканале местом РПрУ должны

обеспечивать следующие основные функции:
выделение полезного сигнала из смеси с шумом или другими
мешающими сигналами;
усиление полезного сигнала;
ослабление мешающего действия помех, присутствующих во входных
колебаниях;
детектирование радиочастотных сигналов с целью формирования
колебаний, соответствующих передаваемому сообщению.
Помимо указанных основных функций для многих современных РПрУ
характерно выполнение и других сложных функций, например: частотное
преобразование принимаемых радиосигналов с целью перенесения в область
частот, где обеспечиваются наилучшие условия их обработки; изменение
13
параметров РПрУ для достижения заданного или наилучшего качества его
работы (адаптация) при изменениях электромагнитной обстановки в месте
приема, определяемой совокупностью всех помех.
Обобщенная структурная схема, отражающая основные функции
РПрУ, представлена на рисунке 1.2. Она состоит из пяти функциональных
блоков – трактов. В усилительно-преобразовательном тракте (УТ)
осуществляется выделение полезных сигналов из всей совокупности
поступающих от антенны А сигналов и помех, не совпадающих по частоте с
полезным сигналом, и усиление последнего до уровня, необходимого для
нормальной работы последующих каскадов. Хотя в УТ с сигналом могут
А УТ ИТ ТАУК ОУ
Электромагнитные
колебания
Внешн.
Опорный упр-ние ВИП
ГТ
генератор
Рисунок 1.2 – Обобщенная структурная схема радиоприемного устройства
производиться некоторые нелинейные процедуры (смещение спектра,

ограничение амплитуды и др.), в принимаемую информацию указанный
тракт существенных искажений не вносит и в этом смысле его можно
считать линейным.
В информационном тракте (ИТ) производятся основная обработка
сигнала с целью выделения содержащейся в нем информации (демодуляции)
и ослабление мешающего воздействия помех. При этом важнейшей задачей
является выделение информации с максимальной достоверностью – так
называемый оптимальный прием. Для этого в составе ИТ предусматриваются
оптимальный фильтр, цепи последетекторной обработки, следящие системы
частотной (ЧАПЧ) и фазовой (ФАПЧ) автоматической подстройки частоты,
используемые для демодуляции сигнала, а также для его поиска и
сопровождения по частоте, фазе и задержке.
Гетеродинный тракт (ГТ) преобразует частоту собственного или
внешнего опорного генератора и формирует сетки частот, необходимые для
работы преобразователей частоты в УТ, следящих систем и устройств
обработки сигнала в ИТ. Зачастую это сложное самостоятельное устройство
– синтезатор частот (СЧ), обеспечивающий работу и других подсистем
радиосистемы, прежде всего РПрУ.
Тракт адаптации, управления и контроля (ТАУК) позволяет
осуществлять ручное, дистанционное и автоматизированное управление
режимом работы РПрУ (включение и выключение, поиск и выбор сигнала,
адаптация к изменяющимся условиям работы и т. д.) и отражает качество его
работы на соответствующих индикаторах. В оконечном устройстве (ОУ)
энергия выделяемого сигнала используется для получения требуемого
14
выходного эффекта – акустического (телефон, громкоговоритель),
оптического (кинескоп, дисплей), механического (печатающее устройство).
Вторичный источник питания (ВИП) преобразует энергию первичного
источника в форму, удобную для использования непосредственно в РПрУ. В
ВИП может осуществляться преобразование напряжения, выпрямление,
фильтрация, стабилизация.
Радиоприемные устройства обладают всеми свойствами, характерными
для подсистем сложной системы. Они взаимодействуют с другими
элементами радиосистемы (РПдУ, антенной, устройствами управления и
контроля и др.), с окружающей средой и оператором. Иерархичность
структуры РПрУ проявляется в том, что отдельные тракты, блоки и узлы
являются управляющими для одних и управляемыми для других элементов
подсистемы. Поскольку прием полезных сигналов всегда осуществляется в
условиях воздействия недетерминированных, непредсказуемых помех,
функционирование приемной подсистемы носит стохастический характер.
Рассмотренная структурная схема является наиболее общей, однако в
конкретных РПрУ отдельные связи между трактами и даже некоторые
тракты могут отсутствовать или выполнять более ограниченный набор
функций, при этом упрощение структуры приемного устройства и
ограничение функций отдельных трактов снижают полноту реализации
возможностей радиоприема. Наибольшая эффективность приема достигается
при объединении нескольких РПрУ в радиоприемные системы, управляемые
на основе адаптивных алгоритмов. В таких системах каждое РПрУ
принимает одну и ту же информацию в различных условиях приема (на
разных частотах, в пространственно разнесенных точках, с разными
антеннами и т. д.), и под управлением компьютера осуществляется обработка
всех принятых сигналов или выделение сигнала, соответствующего
наилучшим условиям приема. В системах радиосвязи часто используется
прием многоканальных сообщений. В РПрУ таких систем имеется
дополнительный тракт разделения каналов с последующими ОУ в каждом
канале.
В курсе «Радиоприемные устройства» традиционно основное внимание
уделяется изучению УТ и демодуляторов в ИТ, в то время как ряд других
блоков и узлов ИТ, ГТ и ТАУК рассматриваются более поверхностно,
поскольку их подробное изучение является предметом таких учебных
дисциплин, как "Системы радиосвязи и телевизионного вещания",
"Телевидение", "Радиопередающие устройства", "Цифровая и
вычислительная техника" и др.
По этой же причине ОУ и ВИП здесь не рассматриваются вовсе.
Выводы
Основные функции РПрУ:
Приём электромагнитных колебаний (в радиочастотных или оптических
диапазонах);
 выделение полезного сигнала из смеси с помехами;
15
 усиление полезного сигнала;
 преобразование (детектирование) сигнала, необходимое для работы
воспроизводящего (оконечного) устройства.
1.3 Показатели радиоприемных устройств
Качественные показатели РПрУ определяются электрическими,

конструктивно-эксплуатационными и производственно-экономическими
характеристиками.
Одна из важнейших электрических характеристик радиоприемника –
чувствительность, под которой понимают способность приемника
принимать слабые сигналы. Количественно чувствительность оценивается
минимальной ЭДС в антенне ЕАО (для РПрУ умеренно высоких частот) или
номинальной мощностью PАО (для РПрУ СВЧ) нормально модулированного
сигнала, при которых на выходе приемника сигнал воспроизводится с
требуемым качеством.
Связь между чувствительностью в единицах номинальной мощности
сигнала в антенне (в режиме согласования) и единицах ЭДС определяется
формулой:
PA 0  E A2 0 / 4 R A , (1.1)
где PA0 – номинальная мощность сигнала в антенне (Вт); E A0 – ЭДС
сигнала в антенне (В); R A – сопротивление антенны (Ом).
Из (1.1) следует:
E A 0  4 R A PA0 . (1.2)
Если чувствительность задана в единицах дБм, т.е в децибелах по
отношению к милливаттам (мВт)
PдБм  10 lg P ( мВт ), (1.3)
то переходя к Ваттам, из (1.3) следует:
PA0( Вт)  103 P( мВт)  103 100,1P(дБм).
(1.4)
После подстановки (1.4) в (1.2) искомое значение чувствительности будет в
единицах ЭДС.
Пример: Задана чувствительность приемника PA0  100дБм ;
сопротивление антенны R A  50Ом . Определить чувствительность в
единицах ЭДС.
Расчет:
1. Определяется PA 0 ( Вт ) по формуле (1.4):
PA0( Вт)  103 100,1100

 1013 Вт.
16
2. По формуле (1.2) чувствительность в единицах ЭДС
E A0  4 R A PA 0  4  50 10 13  4,47 10 6 В  4,47 мкВ .
Под требуемым качеством обычно понимается либо получение
заданного уровня сигнала на выходе, обеспечивающего нормальное
функционирование ОУ при определенном отношении мощности сигнала к
мощности шумов (С/Ш), либо реализация одного из вероятностных
критериев принятого сигнала. Данное определение справедливо для тех
случаев, когда внешние помехи мало влияют на прием, что характерно,
например, для приемников со сравнительно малым усилением в УТ,
принимающих достаточно сильные сигналы. При этом чувствительность
ограничена усилением УТ: чем выше усиление, тем больше уровень сигнала
на выходе РПрУ и тем легче получить нужное качество приема.
Однако в реальных условиях эксплуатации РПрУ чаще имеют место
ситуации, когда пренебречь влиянием помех на радиоприем нельзя. Если
сигнал и помеха соизмеримы, увеличение усиления УТ не приводит,
очевидно, к росту чувствительности и, таким образом, наименьший уровень
сигнала, который может быть принят, определяется фактически уровнем не
самого сигнала, а помех. Воздействующие на приемник помехи могут быть
как внешними (от других радиосистем, индустриального или природного
происхождения), так и внутренними (шумы), причем даже если внешние
помехи отсутствуют, на выходе РПрУ всегда присутствуют внутренние
помехи, обусловленные в основном его флуктуационными шумами. В
последнем случае предел чувствительности приемника определяется его
внутренними шумами. Такое положение особенно характерно для РПрУ
диапазона СВЧ, в котором уровень внешних помех сравнительно мал и
решающее значение имеют внутренние шумы. Чувствительность,
ограниченную внутренними шумами, количественно оценивают реальной
или пороговой чувствительностью, коэффициентом шума или шумовой
температурой.
Избирательностью (селективностью) называется способность РПрУ
выделять полезный сигнал, ослабляя действие мешающих сигналов (помех).
Основана она на использовании тех или иных различий полезных и
мешающих сигналов: направления прихода и времени действия,
поляризации, амплитуды, частоты и фазы.
Пространственная избирательность достигается с помощью
остронаправленных приемных антенн или путем электронного управления
синтезированной диаграммой направленности фазированной антенной
решетки. Поляризационная избирательность реализуется также приемной
антенной, настраиваемой на вид поляризации волны полезного сигнала.
Временная избирательность (при приеме импульсных сигналов) достигается
отпиранием приемника только на время действия полезного сигнала.
Основное же значение имеет частотная избирательность, поскольку
в системах радиосвязи, радиовещания и телевидения сигналы обычно
отличаются по частоте и их разделение осуществляется с помощью
17
резонансных цепей и фильтров. Различают односигнальную и эффективную
частотную избирательность.
Односигнальная избирательность определяется амплитудно-частотной
характеристикой (АЧХ) фильтров УТ приемника при действии на его входе
только одного малого сигнала (полезного или мешающего), не вызывающего
нелинейных эффектов. Нормированной АЧХ УТ называют величину
K( f )
(f) , (1.5)
K0
где K(f) – модуль коэффициента усиления (передачи) УТ по напряжению на

произвольной частоте f; К0 – резонансный коэффициент усиления на частоте
настройки приемника f0. Количественно односигнальная избирательность
РПрУ оценивается величиной, обратной (1.5):
K0
Se  (1.6)
K( f )
и определяет ослабление помехи при заданной ее расстройке Δf=f – f0

относительно f0. Зависимость Se(Δf) называется характеристикой
односигнальной избирательности (рисунок 1.3, а). Поскольку в современных
РПрУ пределы изменений Se(Δf) весьма значительны, обычно используется
 K0 
оценка избирательности в децибелах: Se[дБ]  20lg   (рисунок 1.3, б).
 K (f ) 
Наибольший интерес представляют величины избирательности на частотах,
вблизи или на которых в УТ могут попасть помехи. Исходя из этого
избирательность РПрУ часто характеризуется рядом численных значений для
K
определенных побочных каналов приема: Sei  0 где Kпi – коэффициент
K пi
усиления (передачи) УТ на частоте помехи fпi i-го побочного канала
приема.
Идеальной характеристикой избирательности является прямоугольная
с полосой пропускания, равной ширине спектра полезного сигнала, в
пределах которой Se=1, а за ее пределами Se   При такой характеристике
обеспечиваются неискаженное воспроизведение спектра сигнала и
бесконечно большое подавление любой внеполосной помехи. Для оценки
степени близости реальной характеристики избирательности к идеальной
П
используется коэффициент прямоугольности K п  где П0,7 – полоса
П0,7
1
пропускания УТ на уровне  0,707 (3 дБ) и П – полоса на заданном
2
уровне γ , который выбирается равным одному из значений: 0,1; 0,01; 0,001 и
18
т. д. Для идеальной характеристики K п  1 , т. е. избирательность тем выше,
чем ближе коэффициент прямоугольности к единице. Реже степень близости
реальной характеристики избирательности к идеальной оценивают средней
крутизной ее скатов или ослаблением при заданной расстройке от частоты
f0 .
В большинстве систем радиосвязи и радиовещания полезный сигнал
принимается на фоне одной или нескольких значительных по уровню
внеполосных помех, при этом даже незначительная нелинейность УТ
приводит к таким эффектам, как перекрестная модуляция, сжатие
амплитуды, блокирование, интермодуляция. Перекрестная модуляция
проявляется в переносе модуляции помехи на полезный сигнал. Если
колебание сигнала модулировано, перекрестная модуляция ухудшает
отношение сигнал/помеха (С/П) или делает прием полезного сообщения
вообще невозможным. Сжатие амплитуды радиосигнала, т. е. нарушение
линейной зависимости между амплитудами сигнала на выходе и входе УТ,
наблюдается в режиме большого полезного сигнала и обусловлено
уменьшением средней крутизны усилительных приборов (УП) за период под
его воздействием. Блокирование полезного сигнала возникает также
вследствие уменьшения коэффициента усиления УТ, но уже под действием
сильных мешающих сигналов с частотами, отличающимися от частот
основного и побочного каналов приема.
Sе Sе,дб
-Δf 0 Δf -Δf 0 Δf
а) б)
Рисунок 1.3 – Характеристики избирательности линейного тракта приёмника
Интермодуляция заключается в том, что при воздействии на какой-

либо нелинейный элемент в УТ двух или более помех с частотами
fп1, fп2 , fп3 ,... на выходе этого элемента возникает сложный спектр
интермодуляционных колебаний вида mfп1  nfп2  pfп3  ... , где m, n, p—
целые числа. Если частоты одной или нескольких составляющих этого
спектра совпадают с частотой настройки РПрУ или любого побочного канала
приема, такие составляющие усиливаются в УТ наравне с полезным
19
сигналом, накладываются на него, снижают отношение С/П и искажают
принимаемое сообщение.
В условиях действия сильных помех, приводящих к указанным
эффектам, наиболее полную характеристику избирательных свойств
приемника дает эффективная, или многосигнальная, частотная
избирательность. Для оценки двух- или трехсигнальной избирательности на
вход приемника от измерительных генераторов подаются соответственно два
или три колебания, имитирующие сигнал и помехи с определенным
соотношением частот и параметров модуляции.
Помехоустойчивостью называют способность РПрУ обеспечивать
нормальное функционирование в условиях воздействия определенной
совокупности помех. Существуют различные критерии количественной
оценки помехоустойчивости: вероятностный, энергетический,
артикуляционный. При приеме дискретных сообщений применяется
вероятностный критерий, связанный с определением средней вероятности
искажения элементарного сигнала P0 , зависящей от превышения сигнала над
помехой h. График функции P0 (h) называется характеристикой
помехоустойчивости, вид которой зависит от типа модуляции сигнала,
свойств среды распространения электромагнитных волн и других факторов.
При приеме аналоговых сообщений для оценки помехоустойчивости удобен
энергетический критерий, предполагающий измерение отношения
мощностей или эффективных напряжений сигнала и помехи на выходе РПрУ
при заданном отношении С/Ш на входе. Артикуляционный критерий
используется для оценки помехоустойчивости приема речевых сообщений и
реализуется путем количественной экспертной оценки разборчивости
передаваемых тестовых текстов.
Такие показатели из перечисленных выше, как реальная
чувствительность, избирательность и помехоустойчивость, в значительной
мере определяют характеристику электромагнитной совместимости (ЭМС),
отражающую возможность РПрУ работать как в комплексе с оказывающими
влияние радиоэлектронными устройствами данной радиосистемы
(внутрисистемная ЭМС), так и с другими радиосистемами (межсистемная
ЭМС). Указанные показатели характеризуют прежде всего восприимчивость
радиоприемника к мешающим электромагнитным воздействиям через
антенну и по цепям питания, управления и коммутации. Однако следует
отметить, что содержащиеся в РПрУ генераторные, цифровые и иные
устройства создают узкополосные или широкополосные электромагнитные
излучения, которые могут явиться помехами для других радиоэлектронных
средств. Проблема обеспечения ЭМС возникает, например, при размещении
РПрУ вблизи РПдУ на подвижных объектах (судах, самолетах, космических
аппаратах) или при работе от общих антенн.
Передаваемые по радиоканалу сообщения могут искажаться в
приемном тракте как вследствие недостаточной ЭМС приемника, так и
непосредственно из-за неидеальности его характеристик. Способность
20
приемника в отсутствие помех воспроизводить на выходе закон модуляции
входных сигналов с заданной точностью называют верностью
воспроизведения сообщений. Количественно верность воспроизведения
оценивается искажениями выходного сигнала – изменениями его формы по
отношению к модулирующей функции. Различают статические и
динамические характеристики искажений.
К статическим относятся характеристики линейных искажений,
нелинейных искажений и искажений, связанных с ограничением
динамического диапазона. Линейные искажения проявляются в различных
условиях прохождения отдельных составляющих спектра полезного сигнала
через приемный тракт. Они обусловлены инерционностью элементов тракта,
не сопровождаются появлением в спектре новых составляющих и не зависят
от уровня входного сигнала и глубины модуляции. Линейные искажения
могут быть амплитудными и фазовыми.
Амплитудно-частотные искажения проявляются в изменении
соотношения амплитуд спектральных составляющих и оцениваются
неравномерностью АЧХ высокочастотного тракта и тракта частоты
модуляции, называемой характеристикой верности воспроизведения по
 U 
напряжению X н ( Fм ) , где X н  20lg  вых  ; Fм – частота модуляции
 U вых м 
входного сигнала; U вых – напряжение на выходе приемника при
произвольной Fм ; U вых м – то же, при Fм =400 или 1000 Гц. Характеристика
X н ( Fм ) фактически является произведением АЧХ приемника по высокой
частоте и АЧХ низкочастотного тракта, снимается при неизменных частоте
настройки, амплитуде и глубине модуляции входного сигнала. Ее идеальный
вид – прямая на уровне 0 дБ. Реальная характеристика верности имеет спады
в области нижних и верхних частот, обусловленные особенностями АЧХ
соответствующих трактов. Более полную оценку амплитудных искажений с
учетом влияния ОУ позволяют получать характеристики верности по
звуковому давлению (для радиовещательных приемников) или по яркости
(для телевизионных приемников).
Фазовые искажения обусловлены тем, что при прохождении через
приемник различные составляющие спектра сигнала задерживаются не на
одно и то же время, в результате чего искажается форма модулирующего
колебания. При идеальной фазочастотной характеристике (ФЧХ)  ( f ) в виде
линейной зависимости такие искажения отсутствуют. Для оценки фазовых
искажений в РПрУ используется характеристика группового времени
запаздывания (ГВЗ), представляющего собой производную по частоте от
d
ФЧХ:  з  . Идеальная характеристика ГВЗ представляет собой
2 df
прямую, параллельную оси абсцисс на уровне среднего значения  з ср , мерой
искажений служит неравномерность характеристики. Фазовые искажения не
оказывают заметного влияния на слуховой прием монофонического вещания,
21
однако существенно сказываются на качестве приема телевизионных,
цифровых и ряда других сообщений.
Нелинейные искажения обусловлены главным образом
нелинейностями характеристик усилительных элементов, связаны с
появлением в спектре модулирующего сигнала на выходе РПрУ новых
составляющих и зависят от уровня сигнала и глубины модуляции.
Оцениваются они коэффициентом гармоник модулирующего сигнала
2 2
U вых2  U вых3  ...
kг  , где U вых1,U вых2 ,U вых3 – эффективные значения
U вых1
напряжения соответствующих гармонических составляющих частоты
модуляции Fм . Нелинейные искажения возникают на участках приемного
тракта с высокими уровнями сигнала и при слуховом приеме, например,
ухудшают его качество.Таким образом, максимальный уровень входного
сигнала EАдоп в приемнике ограничен допустимыми нелинейными
искажениями в УТ. Минимальный уровень EА0 определяется, как
отмечалось ранее, уровнем собственных шумов, т. е. реальной
чувствительностью приемника. Эти уровни ограничивают динамический
E 
диапазон (ДД) по основному каналу РПрУ D  20lg  Адоп  ,
 EА0 
характеризующий пределы изменения уровня входных сигналов EА , при
которых обеспечивается допустимая потеря информации, содержащейся в
полезном сигнале. В пределах ДД, который у современных приемников
может достигать 100 ...120 дБ, нелинейные искажения оцениваются по
амплитудной характеристике U вых ( EА ) , близкой в этих пределах к
линейной.
Нелинейные искажения полезного сигнала могут возникать не только
из-за его высокого уровня, но и вследствие воздействия сильной помехи в
соседнем канале приема. Для оценки этих искажений вводится понятие
"динамический диапазон по соседним каналам".
При визуальном приеме существенное значение имеют динамические
характеристики переходных процессов, позволяющие оценивать линейные
искажения импульсных сигналов. Переходной характеристикой РПрУ
называется временная зависимость выходного напряжения U вых (t ) при
подаче на вход EA в форме радиоимпульса (рисунок 1.4).
Искажения фронта и плоской части импульса характеризуются рядом
параметров. Время запаздывания tз – время с момента начала входного
импульса до момента, когда достигается U вых  0,5U 0 , где U 0  U вых (t ) при
t→∞., т. е. установившееся значение выходного сигнала. Время изменения
Uвых(t) от 0,1 до 0,9U0 называется временем нарастания tн или длительностью
фронта импульса.
22
ЕА
t
U вых
U0
1
0,9
∆1 ∆2
0,5
0,1
0
t
tз
tн
Рисунок 1.4 – Переходная характеристика тракта приемника
Выбросы переходной характеристики оцениваются как ∆к= Uвых к/Uо,

где к=1,2; ∆ Uвых к – максимальные отклонения амплитуды выходного
напряжения от установившегося значения. При прекращении импульса ЕA(t)
имеет место переходный процесс, характер и длительность протекания
которого могут отличаться от процессов формирования фронта, поэтому
вводится время спада tс как время уменьшения Uвых(t) от 0,9 до 0,1U0.
Переходные процессы приводят, например, к появлению многоконтурности
изображения в телевизорах, повышению вероятности ошибки при приеме
цифровых сообщений. В РПрУ с угловыми видами модуляции
(манипуляции) существенны искажения при скачках не амплитуды, а
частоты или фазы сигнала.
К характеристикам частотной настройки РПрУ относятся: диапазон
рабочих частот f0 min … f0 max, в пределах которого приемник может плавно
или дискретно перестраиваться: набор рабочих частот приемника,
предназначенного для приема сигналов на фиксированных частотах. В обоих
случаях на всех частотах настройки должны обеспечиваться все другие
электрические характеристики РПрУ. Диапазон рабочих частот
f0 max
характеризуется коэффициентом перекрытия диапазона kД  . Для
f 0 min
повышения kД при сохранении заданного качества приема диапазон рабочих
частот разбивают на поддиапазоны с равными коэффициентами перекрытия
23
или равными частотными интервалами. К характеристикам частотной
настройки относятся также погрешность настройки и ее отсчета, плотность
настройки, шаг перестройки по частоте.
Среди других электрических характеристик РПрУ – параметры ручных
и автоматических регулировок усиления, полосы пропускания,
автоматической подстройки частоты и фазы гетеродина, мощность и другие
параметры системы питания.
К основным конструктивно-эксплуатационным характеристикам
РПрУ относятся надежность работы, массогабаритные показатели,
стабильность и устойчивость работы, экономичность питания,
ремонтоспособность и эргономические показатели.
Основными производственно-экономическими характеристиками
являются: стоимость, степень интеграции, степень унификации, соответствие
мировым стандартам, сроки разработки, серийноспособность, вид
технологического процесса.
Следует особо подчеркнуть, что перечисленные выше основные
показатели и характеристики РПрУ не просто представляют собой набор
отдельных свойств, а образуют сложную систему взаимосвязанных и
взаимозависимых качеств приемника. Так, его стоимость чаще всего
находится в противоречии с другими характеристиками и для ее снижения
без существенного ухудшения электрических параметров приходится, в
частности, повышать степень интеграции приемника, что, в свою очередь,
требует новых схемотехнических решений и перехода к новым технологиям.
Выводы:
1. Чувствительность приёмника может быть ограничена либо
усилением (номинальная чувствительность), либо помехами. Предел
чувствительности определяется внутренними шумами приёмника.
Реальная чувствительность определяется при заданном отношении
средней мощности сигнала к средней мощности внутренних шумов
приёмника.
2. Избирательность (селективность) – это способность РПрУ выделять
полезный сигнал из смеси с помехами. Она основана на использовании
отличительных признаков между полезными и мешающими сигналами,
таких например, как направление (пространственная селективность),
поляризация, время действия (временная селективность), частота
(частотная селективность), фаза (фазовая селективность).
Основное значение имеет частотная избирательность. Она
используется практически во всех случаях, даже если применяются
одновременно другие виды избирательности. Различают
односигнальную и реальную или эффективную частотную
избирательность, которая определяется при воздействии на РПрУ
нескольких помех (многосигнальная частотная избирательность).
24
Односигнальная избирательность определяется АЧХ фильтров
тракта приемника при действии одного малого сигнала, не
вызывающего нелинейных эффектов.
Нелинейность тракта приёмника при сильных сигналах (и помехах)
приводит к таким явлениям как перекрёстная модуляция сигнала
помехой, сжатие амплитуды, блокирование сигнала, интермодуляция.
Эти явления определяют многосигнальную (эффективную)
избирательность.
3. Помехоустойчивость приемника – это способность противостоять
вредному действию помех. При приёме дискретных сообщений
помехоустойчивость оценивается вероятностью ошибки (или
вероятностью правильного приёма) при заданном отношении сигнала
к помехе (с/п). При приёме аналоговых сообщений помехоустойчивость
оценивают по минимуму среднеквадратической ошибки при заданном
отношении с/п.
4. Качество воспроизведения сообщений оценивают величиной
искажений.
Различают линейные и нелинейные искажения. Линейные искажения
определяются амплитудно - частотной (АЧХ) и фазо-частотной
(ФЧХ) характеристикой тракта приёма. Нелинейные искажения
определяются коэффициентом гармоник.
Импульсные сигналы характеризуются переходной характеристикой
РПрУ.
Существует еще целый ряд характеристик РПрУ, все они образуют
сложную систему взаимозависимых и взаимосвязанных качеств
приёмника, которые необходимо учитывать при проектировании.
1.4 Структурные схемы

и показатели радиотракта приемника
Простейшая структурная схема УТ и ИТ, реализующих описанные в

§ 1.2 основные функции РПрУ, представлена на рисунке 1.5. Принятый
антенной радиосигнал с частотой fс поступает в тракт высокой частоты
(ТВЧ), в котором осуществляются частотная избирательность и усиление,
возможно преобразование частоты, амплитудная и временная
избирательность. Детектор (Д) преобразует принимаемые модулированные
сигналы в напряжение, соответствующее передаваемому сообщению. В
тракте частоты модуляции FM (ТЧМ) реализуется последетекторная
обработка сигналов: усиление, дополнительнные преобразования для
ослабления действия помех, декодирование и разделение сообщений (в
многоканальных системах).
25
ТВЧ Д ТЧМ
fc Fм
Рисунок 1.5 – Обобщенная структурная схема радиотракта приёмника
Структурные схемы РПрУ различаются прежде всего построением

ТВЧ. Наиболее простым является принцип построения приемника прямого
детектирования (детекторного), структурная схема которого представлена
на рисунке 1.6, а. Входная цепь (ВЦ) в виде резонансной системы или
фильтра обеспечивает частотную избирательность РПрУ, настройка на
частоту принимаемого сигнала осуществляется перестройкой или
переключением ВЦ. Принципиальным моментом является отсутствие
усиления сигнала до детектора, ведущее к серьезному упрощению
устройства приемника, но одновременно обусловливающее его низкую
чувствительность и избирательность. Указанные недостатки такой схемы не
устраняются наличием усилителя частоты модуляции (УЧМ). Вследствие
этого в настоящее время РПрУ прямого детектирования применяются
практически лишь в миллиметровом, децимиллиметровым и оптическом
диапазонах волн.
Схема приемника прямого усиления представлена на рисунке 1.6, б. От
описанного выше этот приемник отличается наличием усилителя
радиочастоты (УРЧ) и, как следствие, значительно большими
чувствительностью и избирательностью. Входная цепь и избирательные цепи
УРЧ настроены на частоту принимаемого радиосигнала, на которой и
осуществляется усиление, причем ВЦ обеспечивает предварительную, а УРЧ
основную частотную избирательность и значительное (до 106…107 по
напряжению) усиление сигнала. В диапазонах, в которых определяющую
роль в чувствительности РПрУ играют его собственные шумы, в качестве
УРЧ используют малошумящий усилитель (МШУ). Перестройка такого
приемника по частоте требует согласованной перестройки всех резонансных
систем ВЦ и УРЧ.
При необходимости получения большого усиления УРЧ может
содержать несколько каскадов, что сопряжено со снижением его
устойчивости и общей избирательности приемника, затрудняет техническую
реализацию перестройки по частоте. В настоящее время такие РПрУ с
фиксированной настройкой применяются практически лишь в
микроволновом и оптическом диапазонах.
26
УРЧ
ВЦ (МШУ)
ВЦ Д УЧМ Д ТЧМ
fc Fм fc Fм
СМ
а) б)
f пр
УРЧ
ВЦ (МШУ) УПЧ Д ТЧМ
fc fc Fм
fг
в)
Г
ВЦ УРЧ УЧМ
fc fc Fм
fг =fc
г) СГ
ЦС
27
Рисунок 1.6 – Разновидности структурных схем приёмников
Существенное улучшение большинства показателей РПрУ достигается

на основе принципа преобразования частоты принимаемого сигнала —
переноса его в частотную область, где он может быть обработан с
наибольшей эффективностью. Самое широкое распространение во всех
радиодиапазонах получила построенная на этом принципе схема
супергетеродинного приемника (рисунок 1.6, в). В таком приемнике сигналы
частоты fс преобразуются в преобразователе частоты (ПЧ), состоящем из
смесителя (СМ) и генератора вспомогательных колебаний – гетеродина (Г), в
колебания фиксированной, так называемой промежуточной частоты fпр, на
которой и осуществляются основное усиление и частотная избирательность.
Смеситель содержит нелинейный элемент или элемент с переменным
параметром, поэтому в результате воздействия сигнала и колебаний
гетеродина с частотой fг на его выходе возникают колебания с
комбинационными частотами f  mf Г  nfC , где m,п – целые числа. Одна из
этих комбинационных составляющих выделяется фильтром (резонансной
системой) на выходе смесителя и используется в качестве новой несущей
частоты выходного сигнала, усиливаемого затем усилителем промежуточной
частоты (УПЧ). Обычно используется наиболее интенсивная
комбинационная составляющая с т=1, п=1 (простое преобразование), но
иногда и с т≠1, п=1(сложное или комбинационное преобразование). При
этом можно использовать как разность частот fг и fс (разностное
преобразование), так и их сумму (суммарное преобразование). При наиболее
широко применяемом простом разностном преобразовании обычно
fпр  fг  fс ("верхняя" настройка гетеродина), но возможна и "нижняя" на-
стройка с fпр  fс  fг . В обоих случаях fг выбирается так, чтобы fпp была
ниже границы диапазона рабочих частот (fnp<fc min).
Для того чтобы fпр оставалась постоянной при перестройке приемника
в некотором диапазоне частот fс, осуществляется сопряженная перестройка
28
ВЦ, резонансных цепей УРЧ и гетеродина. Поскольку сигнал несет в себе
полезную информацию, которая в процессе преобразования должна
сохраняться, ПЧ должен быть линейным по отношению к сигналу, несмотря
на принципиально нелинейный характер происходящих в нем процессов.
Другими словами, при преобразовании частоты происходит перенос спектра
сигнала в область промежуточной частоты без нарушения амплитудных и
фазовых соотношений его составляющих.
Поскольку радиочастотные цепи обладают в большинстве случаев
относительно широкой полосой пропускания, они обеспечивают лишь
предварительную частотную избирательность (селекцию), вследствие чего
ВЦ и УРЧ называют преселектором. Основная же избирательность
приемника реализуется в тракте промежуточной частоты.
Чем выше частота принимаемого сигнала, тем сложнее в принципе
достигнуть устойчивого малошумящего усиления в УРЧ. Поэтому на
коротких сантиметровых и особенно на миллиметровых и оптических волнах
приемники чаще всего не имеют УРЧ, при этом функция предварительной
избирательности ложится целиком на ВЦ, а к характеристикам
преобразователя частоты, в частности шумовым, предъявляются
повышенные требования.
Перенос сигнала на более низкую фиксированную частоту имеет
следующие преимущества: возможность реализации высокого устойчивого
усиления из-за ослабления роли паразитных обратных связей (ОС); сужение
полосы пропускания без усложнения фильтрующих (резонансных) цепей;
упрощение реализации УПЧ вследствие отсутствия необходимости
перестройки. Однако преобразование частоты обусловливает и ряд
особенностей супергетеродинного приема, требующих принятия
специальных мер для нейтрализации их отрицательного влияния на
показатели и характеристики РПрУ. К таким особенностям относятся:
образование побочных каналов приема, по которым в тракт РПрУ проникают
различные помехи: влияние нестабильности частоты гетеродина на
настройку приемника; возможность излучения колебаний гетеродина через
приемную антенну.
При высоких требованиях к избирательности по побочным каналам
приема приходится применять двух- или трехкратное последовательное
преобразование частоты, понижая ее до основной промежуточной, на
которой и достигаются обычно необходимая избирательность по соседнему
каналу и усиление. Как при суммарном, так и при разностном
преобразовании возможно такое преобразование частоты, когда fnp>fc max.
Такой супергетеродинный приемник называется инфрадином и отличается
тем, что при его работе в диапазоне частот перестраивается только
гетеродин, а преселектор может либо не перестраиваться вообще
(широкополосные проселекторы), либо перестраиваться путем переключения
входных фильтров (фильтровые преселекторы). Высокую промежуточную
частоту приходится затем понижать с помощью другого преобразователя.
Достоинствами инфрадина являются возможность существенного
29
подавления побочных каналов вследствие высокой избирательности более
сложных и совершенных неперестраиваемых ВЦ, а также упрощение
настройки. Недостатки – опасность перегрузки усилительных элементов
широкополосных входных каскадов посторонними мешающими сигналами и
повышенные требования к стабильности частоты высокочастотного
гетеродина. Применяются в системах подвижной связи и в других системах с
беспоисковой настройкой приемника.
Если выбрать fг=fс, то при разностном преобразовании fпр=0 и
реализуется принцип построения РПрУ с прямым преобразованием частоты
сигнала (с преобразованием в "нулевую частоту"). В качестве смесителя
используется перемножитель (рисунок 1.6, г), на который поступают сигнал с
преселектора и колебания гетеродина СГ, синхронизированные относительно
колебаний сигнала с точностью до фазы с помощью цепи синхронизации
(ЦС). На выходе перемножителя, играющего в данном случае роль синхрон-
ного детектора, получается сигнал с частотой модуляции Fм, выделяемый
фильтром нижних частот (ФНЧ) с полосой пропускания Fм mах,
соответствующей максимальной частоте модуляции сигнала. Фильтр
подавляет все составляющие, отстоящие от fc на частоту более Fм mах, чем
достигается частотная избирательность приема. Такой приемник называется
синхродином. К его достоинствам относятся простота и отсутствие ряда
побочных каналов приема. Недостатки – низкая помехоустойчивость цепи
синхронизации, содержащей систему ФАПЧ, и повышенные требования к
линейности тракта. На основе двухканальных синхродинов с использованием
квадратурных колебаний от общего гетеродина реализуется асинхронный
приемник прямого преобразования частоты, в котором не требуется
синхронизация колебаний гетеродина и сигнала с точностью до фазы.
Прямое преобразование на нулевую промежуточную частоту, не
требующее синхронизации гетеродина с точностью до фазы несущей
сигнала, выполняется при помощи квадратурного преобразователя (рисунок
1.6, д). Он содержит два смесителя СМ.I и СМ.Q с фильтрами нижних частот
ФНЧ. На входы смесителей подается принятый сигнал и колебания от
гетеродина (Г). При этом напряжение гетеродина на СМ.Q подается в
квадратуре, т.е со сдвигом по фазе на 90°. Основная избирательность
осуществляется фильтрами нижних частот ФНЧ с образованием
квадратурных компонент I и Q на видеочастотах. Последующая обработка,
как правило, цифровая, осуществляется в сигнальном процессоре (ПЛИС),
перед которым стоят аналого-цифровые преобразователи АЦП. После
сигнального процессора цифровой обработки (или ПЛИС), в зависимости от
вида сообщения, происходит либо обратное цифрово-аналоговое
преобразование (ЦАП) и аналоговое сообщение после усиления поступает на
аналоговое оконечное устройство, либо цифровое сообщение через
интерфейс в цифровом виде поступает на оконечные устройства, например,
компьютеры.
Возможно прямое преобразование на нулевую промежуточную частоту
в цифровом виде с формированием квадратурных компонент I и Q при
30
аналого-цифровом преобразовании на частоте принимаемого сигнала
(рисунок 1.6, е). Это требует более быстродействующих и более
широкополосных по входу аналого-цифровых преобразователей, большего
усиления сигнала до АЦП и более производительных процессоров (или
ПЛИС) цифровой обработки сигналов. Частота дискретизации при таком
аналого-цифровом преобразовании должна быть как минимум в четыре раза
выше частоты принимаемого сигнала. Современная элементная база (ПЛИС)
позволяет обрабатывать сигналы с тактовой частотой порядка сотен
мегагерц. При этом следует учитывать, что микроэлектронная элементная
база стремительно развивается и возможности цифровой обработки сигналов
постоянно расширяются.
В настоящее время в радиоприёмных устройствах реализуется
компромиссный вариант с формированием квадратурных составляющих
сигналов при аналого-цифровом преобразовании на промежуточной частоте
после аналогового преобразования частоты.
Поскольку супергетеродинная схема построения РПрУ в настоящее
время наиболее совершенная и распространенная, рассмотрим ее основные
особенности более подробно. Многие из этих особенностей обусловлены
образованием ложных сигналов, называемых соседними и побочными
каналами приема, по которым в тракт РПрУ проникают различные помехи с
частотами fп. Основной канал приема образуется полосой пропускания
приемника, в которой находится спектр сигнала. Соседний канал приема –
это канал на частоте fск, примыкающей к основному каналу на частоте fс.
Вследствие недостаточной избирательности приема он не отфильтровывается
преселектором и образует в преобразователе частоты сигнал с f ′пр=│fг –
fск│≈fпр, попадающий в полосу пропускания УПЧ и поэтому усиливаемый и
обрабатываемый наравне с полезным сигналом. Основная мера борьбы с
помехами по соседнему каналу – повышение избирательности УПЧ.
Общую формулу для частот всех побочных каналов приема (и
полезного тоже) можно в принятых ранее обозначениях записать в виде
fп=(mfг±fпр)/n, где для полезного сигнала fп=fc, m=1, п=1, знак "плюс"
соответствует "нижней" настройке гетеродина, знак "минус" – "верхней".
Зеркальный, или симметричный, канал образуется внешней помехой на
частоте fп=fзк=fг+fпр=fс+2fпр (m=1, n=1) при "верхней" настройке или fп=fзк=fг
– fпр=fc – 2fпр – при "нижней". Если эта частота попадает в полосу
пропускания преселектора, то в ПЧ появляется составляющая с частотой
f зк  f г  f пр , т.е. такой же, какую образует полезный сигнал. В результате
происходит наложение спектров полезного сигнала и помехи, и их частотная
фильтрация становится невозможной. Для ослабления помех по зеркальному
каналу необходимо повышать частотную избирательность преселектора.
Увеличение fпр позволяет лучше отфильтровать в преселекторе эту
составляющую, отстоящую от частоты полезного сигнала на 2fпр, но при этом
затрудняется обеспечение высокой избирательности УПЧ с полосой
пропускания, сопряженной с шириной спектра полезного сигнала. Если
31
требования к ослаблению помех по соседнему и зеркальному каналам очень
жесткие, применяют два-три последовательных преобразования частоты.
Прямой канал приема или канал промежуточной частоты об-
разуется, когда помеха имеет частоту fп=fпр (m=0, n=1) и без преобразования
в ПЧ проходит в тракт УПЧ. Основные меры борьбы – включение в ВЦ
режекторного фильтра (фильтра-пробки) на частоту fпp и повышение
избирательности преселектора.
Частоты, близкие к fпр, могут образовываться также в результате
преобразования помех на гармониках гетеродина (m=2,3…; n=1;fп=mfг±fпp),
на своих гармониках без участия гетеродина (m=0, n=2,3…; fп=fпр/n), на своих
гармониках с участием гетеродина (m=1; n=2,3…;fп=(fг ± fпр)/n), на
комбинационных частотах (m=2,3…; n=2,3…). Основными мерами по ос-
лаблению этих побочных каналов приема являются снижение уровня
гармоник гетеродина, повышение линейности преселектора, выбор
соответствующего режима работы смесителя. Механизм образования
интермодуляционного канала приема был рассмотрен в § 1.3. Ослаблению
этого канала способствуют повышение частотной избирательности
преселектора и уменьшение усиления УРЧ.
Нормированная АЧХ радиотракта типичного супергетеродинного
приемника с УРЧ в соответствии с (1.5) определяется выражением:
K ( f ) K ВЦ ( f ) K УРЧ ( f ) K ПЧ ( f ) K УПЧ ( f )
(f)    ВЦ  УРЧ  ПЧ  УПЧ .
K0 K 0 ВЦ K 0УРЧ K 0 ПЧ K 0УПЧ
Обычно ВЦ и УРЧ более широкополосны по сравнению с ПЧ и УПЧ,

поэтому в супергетеродине результирующая АЧХ радиотракта и полоса
пропускания определяются в основном АЧХ тракта промежуточной частоты
(рисунок 1.7). В соответствии с (1.6) односигнальная избирательность
супергетеродинного приемника
K0 K 0 ВЦ K 0УРЧ K 0 ПЧ K 0УПЧ
Se    Se ВС SeУРЧ Se ПЧ SeУПЧ ,
KП K П . ВЦ K П .УРЧ K П . ПЧ K П .УПЧ
где Кп – коэффициент усиления (передачи) соответствующего каскада на

частоте помехи fп. Наиболее сложно реализуется избирательность по
соседнему каналу, так как цепи образующих преселектор ВЦ и УРЧ
обладают на частотах fcк малой избирательностью (Se вц ≈ 1, Sе урч ≈ 1) и
Secк≈Se пчSynч. Поскольку для побочных каналов приема Seпч≈1, Seупч≈1,
избирательность по отношению к ним, как уже отмечалось, достигается
увеличением Seвц и Seypч, либо перестройкой сравнительно узкополосного
преселектора в соответствии с частотой основного канала приема fс, либо
путем придания АЧХ неперестраиваемого преселектора формы,
обеспечивающей повышенные значения Seурч, и соответствующим выбором
32
fпр .Многократное преобразование частоты позволяет достигать высокой
избирательности по соседнему и зеркальному каналам, однако это связано с
заметным усложнением УТ, и, в частности, с необходимостью обеспечения
высокой стабильности частоты всех гетеродинов во избежание уменьшения
коэффициента усиления тракта и искажений принимаемых сообщений.
Радиотракт играет решающую роль и в формировании основных
шумовых параметров приемника.

1
вц,

пч,

0 f
Рисунок 1.7 – АЧХ радиотракта супергетеродинного приемника
Выводы:
1. К основным структурам радиотракта приёмника относятся: схема
прямого усиления и схема супергетеродинного приёмника.
Недостатки приёмника прямого усиления:

o сложность системы настройки РПрУ при приёме сигналов в
диапазоне частот;
o сложность, а во многих случаях невозможность конструктивно
получить высокую избирательность и необходимое усиление, например
в микроволновых диапазонах.
2. Преимущества супергетеродинного приёмника по сравнению с
приёмником прямого усиления следует из того факта, что в
супергетеродинном приёмнике основная избирательность и основное
усиление осуществляется на фиксированной и как правило пониженной
промежуточной частоте.
На фиксированной промежуточной частоте можно использовать
сложные фильтры, а также компактные электроакустические
фильтры, в частности на объёмных (ОАВ) или поверхностных
акустических волнах (ПАВ).
33
Результирующая характеристика односигнальной избирательности
тракта супергетеродинного приёмника в основном определяется АЧХ
таких фильтров.
Недостатком супергетеродинного приёмника является наличие
побочных каналов приёма (например, зеркального), что необходимо
учитывать при проектирование приёмника.
3. В последние годы всё большее применение находит принцип
построения супергетеродинного приёмника с преобразованием сигнала
на нулевую промежуточную частоту (приёмник прямого
преобразования частоты).
При этом основная избирательность осуществляется фильтрами
нижних частот (ФНЧ) с образованием квадратурных компонент на
видеочастотах с последующей цифровой обработкой сигналов (ЦОС).
При прямом преобразовании частоты отсутствует зеркальный
побочный канал приёма, не нужны дополнительные фильтры, схема
тракта РПрУ существенно упрощается.
1.5 Коэффициент шума и шумовая температура

радиоприемного устройства
Источниками внутренних флуктуационных шумов в приемнике

являются все пассивные элементы цепей, обладающие омическим
сопротивлением, и активные приборы, работа которых основана на принципе
управления потоками носителей заряда в твердом теле или вакууме.
Под воздействием теплового возбуждения имеющиеся в каждом
омическом сопротивлении свободные носители заряда хаотически
перемещаются, создавая флуктуационные токи и падения напряжения на
этом сопротивлении. Эти токи и напряжения называются тепловыми
шумами, их средние значения равны нулю, а энергетический спектр может
считаться равномерным ("белый шум") до частот порядка 1011…1012 Гц.
Таким образом, любой элемент цепи с омическим сопротивлением,
находящийся при температуре, отличной от абсолютного нуля, может быть
представлен в виде эквивалентного генератора шумовой ЭДС Еш или
генератора шумового тока Iш с "нешумящим" внутренним сопротивлением R.
Энергетические спектры шумовых ЭДС и тока определяются формулами
Найквиста, а их средние квадраты (дисперсии) равны соответственно
2 4kTПш
Еш  4kTRПш , I 2ш  ,
R
где k=1,38 10-23Дж/К. Гц – постоянная Больцмана; Т – абсолютная
температура цепи, К ; Пш—шумовая, интегральная или энергетическая
полоса, Гц, в пределах которой вычисляются или измеряются шумы. В
общем случае
34

Пш    2  f  df ,
0
где γ(f) – нормированная АЧХ УТ. Величина kT характеризует интенсивность
тепловых флуктуаций в полосе частот 1Гц при R=1Ом.
Eш вх
Iш вх Uш вх УП
G11
Рисунок 1.8 – Эквивалентная шумовая схема транзистора
В транзисторах и полупроводниковых диодах существуют источники

шумов различной физической природы. Шумы в биполярных транзисторах
(БТ) в радиочастотном диапазоне имеют три составляющие: тепловые шумы
объемных сопротивлений областей базы, эмиттера и коллектора; флуктуации
числа носителей зарядов, проходящих через эмиттерный и коллекторный р-n-
переходы (дробовый шум); флуктуации коллекторного и базового токов,
обусловленные случайным процессом рекомбинации носителей заряда,
инжектированных в базу из эмиттера, со свободными носителями заряда
противоположного знака. В полевых транзисторах (ПТ), обладающих
меньшим уровнем шумов, чем БТ, существуют тепловые шумы объемных
сопротивлений истока и стока, тепловые шумы канала, являющегося по
существу управляемым резистором, а также дробовый шум тока утечки
затвора.
Для количественной оценки шумовых свойств УП делается допущение
о том, что он является нешумящим, а шум на его выходе есть следствие
усиления подводимого к управляющему электроду шумового напряжения
Uш вx (рисунок 1.8), создаваемого двумя фиктивными генераторами:
генератором ЭДС Еш вх и генератором тока Iш вх с внутренней проводимостью
G11, которая представляет собой входную проводимость УП.
Шумы, возникающие на входе транзистора, обусловлены несколькими
источниками, поэтому для удобства расчетов принимают, что основная часть
этих шумов возникает в эквивалентном шумовом сопротивлении Rш,
определяющем шумовую ЭДС, средний квадрат которой
2
Eш вх  4 kTRш Пш . (1.7)
Генератор шумового тока учитывает шумы, наведенные в цепи
управляющего электрода транзистора, а также тепловые шумы. Средний
квадрат этого тока
I ш2 вх  4kTtшG11 Пш , (1.8)
35
где tш=Tш/T0 – относительная шумовая температура транзистора,
показывающая, во сколько раз температура нагрева Т проводимости G11
должна быть больше нормальной температуры T0=293 К (20° С), чтобы
генератор тока Iш вх создавал шумы, эквивалентные тем, которые наводятся в
цепи управляющего электрода.
У БТ сопротивление Rш зависит от усилительных свойств, режима
питания, способа включения прибора и составляет десятки ом, tш≤1. В ПТ
основной составляющей являются тепловые шумы канала,
характеризующиеся шумовым сопротивлением Rш= (0,6...0,75)/S, где S –
крутизна сток-затворной характеристики, а коэффициент в числителе зависит
от материала, геометрии, технологии производства и других свойств
транзистора. Дробовый шум тока утечки затвора мал, и его можно не
учитывать. Поэтому второй заметной шумовой составляющей являются
тепловые шумы объемных сопротивлений истока и стока, определяемые (1.8)
при tш=1.
Источником внешних шумов для приемника является антенна. Шумы
приемной антенны складываются из тепловых шумов ее активного
сопротивления потерь и шумов сопротивления излучения, обусловленных
приемом излучении космоса, атмосферы и Земли. Шумы сопротивления
потерь обычно незначительны, поэтому общие шумы антенны можно
оценивать средним квадратом ЭДС шума от внешних излучений:
2
Eш А  4kTА RА Пш , (1.9)
где RА – сопротивление излучения; ТА=tАТ0 – эквивалентная шумовая
температура антенны, т. е. температура, при которой находится
сопротивление RА, шумящее так, как шумит реальная антенна;
ТА=Тк+Татм+Тз, где Тк,Татм,Тз – значения шумовой температуры, связанные с
попаданием в антенну соответственно космических шумов, шумов
атмосферы и теплового излучения Земли. Интенсивность этих составляющих
ТА сложным образом зависит от частоты, диаграммы направленности и
ориентации антенны, времени приема и географического положения.
С целью количественной оценки шумовых свойств РПрУ используются
коэффициент шума и шумовая температура, определяемые для линейной
части тракта, т. е. до первого нелинейного для малых сигналов и шумов звена
– детектора.
Рассмотрим линейный шумящий четырехполюсник с входным
сопротивлением Rвx и коэффициентом усиления (передачи) по мощности
Кр = Рс вых/Рс вх, нагруженный на сопротивление Rн. К его входным зажимам
подключается источник сигнала с выходным сопротивлением Rг,
являющийся одновременно и источником тепловых шумов с ЭДС
Eшг  4kTRг Пш . При согласовании источника сигнала со входом
четырехполюсника (Rг=Rвх) на входном сопротивлении последнего
рассеивается максимальная (номинальная) мощность шумов
Pш вх ном=Е2шг/4Rвх=E2шг/4Rг=kTПш.
36
Если, что часто существует на практике, имеет место рассогласование
источника сигнала и четырехполюсника (Rг≠Rвx), на Rвх рассеивается
меньшая шумовая мощность Pш вх=ŋkTПш, где ŋ=Pш вх/Рш вх ном – коэффициент
рассогласования, зависящий от соотношения сопротивлений Rг и Rвх:
ŋ=(Rг+Rвх)2/4RгRвх, при Rг=Rвх ŋ=1.
В четырехполюснике сигнал и шумы усиливаются (ослабляются) в Кр
раз, и если бы он был идеальным (нешумящим), на его нагрузочном
сопротивлении Rн рассеивалась бы мощность шумов
Pш вых и  Pш вх K p   kTПш K p , обусловленная лишь шумами источника
сигнала, находящегося при температуре T. В реальном четырехполюснике к
этим шумам добавляются его собственные шумы мощностью Рш соб, в
результате на нагрузке рассеивается большая шумовая мощность Рш вых=Рш
вых и +Рш соб. Коэффициент шума показывает, во сколько раз мощность шумов
на выходе реального четырехполюсника превышает мощность шумов на
выходе нешумящего (идеального):
Ш=Pш вых/Рш вых и =1+Рш соб/Рш вых и=1+Рш соб/(ŋkTПшКр). (1.10)
Видно, что определяемый таким образом коэффициент шума зависит от
шумовых свойств источника сигнала, обусловленных его температурой Т,
т. е. не может служить объективной мерой шумовых характеристик
четырехполюсника. Для устранения этой неоднозначности принимают
шумовую температуру источника сигнала равной комнатной Т0. Поскольку
добавление собственных шумов ухудшает отношение С/Ш на выходе
четырехполюсника Рс вых/Рш вых по сравнению со входным Рс вх/Рш вх,
коэффициент шума можно определять и как
Рсвх / Ршвх
Ш .
Рсвых / Ршвых
Чем выше уровень собственных шумов четырехполюсника, тем больше
коэффициент шума отличается от единицы. Для идеального нешумящего
четырехполюсника Ш=1. Коэффициент шума пассивного четырехполюсника
(фидер, ВЦ) в общем случае Ш=ŋ/Кр , а при его согласовании с источником
сигнала и нагрузкой Ш=1/Кр, т. е. определяется коэффициентом передачи
цепи по мощности. В пассивной цепи с потерями Кр<1, Ш>1.
Поскольку усилительный тракт РПрУ представляет собой ряд каскадно
включенных активных и пассивных четырехполюсников, линейных
относительно слабых сигналов и шумов, важно иметь возможность оценить
общий коэффициент шума приемника с учетом шумовых вкладов отдельных
каскадов и цепей. Основываясь на приведенных выше соотношениях,
нетрудно показать, что, если образующие тракт четырехполюсники имеют
одинаковую шумовую полосу Пш, обладают коэффициентами усиления
(передачи) по мощности Кр i, коэффициентами шума Шi, а коэффициенты
рассогласования на их стыках ŋi, общий коэффициент шума такого тракта
определяется соотношением
37
 Ш  1 3 Ш3  1
Ш  Ш1  2  2    ...
1 Кр1 1 Кр1  Кр2
Если каскады согласованы между собой по входу и по выходу, то

Кр1=Кр1 ном,Кр2=Кр2 ном, …и
Ш=Ш1+(Ш2-1)/Кp1 ном+(Ш3-1)/Кр1 номКр2 ном. (1.11)
Для типичного супергетеродинного приемника, УТ которого включает ВЦ,
УРЧ, ПЧ и УПЧ, из (1.11) получаем
Шпр=1/Кр ВЦ ном+(ШУРЧ–1)/КрВЦ ном+(ШПЧ–1)/КрВЦ ном КрУРЧ ном+
+(ШУПЧ–1)/КрВЦ ном КрУРЧ ном КрПЧ ном. (1.12)
Из (1.12) следует, что шумовые свойства приемника определяются в
основном его первыми каскадами, причем не только их шумовыми
показателями, но и коэффициентами передачи по мощности, которые
должны быть возможно большими. Поскольку обычно Шурч<Шпч, а Курч>>1,
включение УРЧ в УТ позволяет существенно снизить результирующий
коэффициент шума приемника. Чаще всего Крпч≤1, поэтому в отсутствие
УРЧ, когда первым каскадом приемника является ПЧ, заметную роль наряду
с его шумами начинают играть шумы УПЧ, к уровню которых в этом случае
предъявляются повышенные требования.
Для оценки шумовых свойств малошумящих четырехполюсников, у
которых коэффициенты шума близки к единице, удобнее использовать
эквивалентную шумовую температуру
Тш=(Ш-1)То, (1.13)
показывающую, насколько должна быть повышена абсолютная температура
сопротивления источника сигнала Rг, подключенного ко входу идентичного,
но нешумящего четырехполюсника, чтобы мощность шумов на его выходе
равнялась мощности шумов на выходе реального четырехполюсника. Из
(1.13) следует, что Ш= 1+Тш/То, а с учетом (1.12) эквивалентная шумовая
температура супергетеродинного приемника с малошумящим УРЧ (МШУ) на
входе при согласовании между его каскадами может оцениваться по
соотношению
 1  Т Т шПЧ
Т шпр    1 Т 0  шМШ У  
 К РВЦ ном  К РВЦ ном К РВЦ ном  К РМ Ш Уном
 
Т ш УПЧ
 .
К РВЦном  К РМ Ш У ном  К РПЧ ном
Шумовая температура четырехполюсника в отличие от коэффициента шума
не зависит от шумовой температуры источника сигнала. В этом заключается
ее преимущество как меры шумовых свойств.
38
Выводы :
1. Приёму слабых сигналов мешают собственные шумы приёмника. Они
возникают вследствие случайных флуктуаций носителей электрических
зарядов в электрических цепях и электронных приборах.
Шумовые свойства четырёхполюсника оценивают при помощи
коэффициента шума, либо шумовой температурой.
Понятие коэффициента шума применимо только для линейного
устройства, так в приёмнике это тракт до детектора.
2. Результирующий коэффициент шума многокаскадного устройства
(например, линейного тракта приёмника) определяется
коэффициентами шума и коэффициентами усиления по мощности
отдельных каскадов (в основном первых).
Для получения малого результирующего коэффициента шума необходимо
выполнять первый каскад малошумящим и с большим усилением по
мощности.
1.6 Связь между чувствительностью, коэффициентом шума

и шумовой температурой приемника
Радиотракт приемника может быть представлен эквивалентным линейным

четырехполюсником (рисунок 1.9) с коэффициентом усиления по мощности
Кр, ко входу которого подключена антенна с активным сопротивлением RА,
являющаяся источником гармонического сигнала с ЭДС EA и шумовой ЭДС
ЕшА  4kTА RА Пш
в соответствии с (1.9). При этом реальный шумящий УТ
до детектора заменен идеальным нешумящим трактом с эквивалентным
генератором ЭДС приведенных ко входу собственных шумов
Еш пр, обусловленных внутренними шумами УП и тепловыми шумами
омических сопротивлений. Превышение сигнала над шумом С/Ш на выходе
УТ задается коэффициентом различимости h  Рсвых / Ршвых , минимально
допустимое значение которого h0 зависит от характера принимаемого
сообщения, требуемого качества приема и вида модуляции сигнала.
Под реальной чувствительностью приемника понимают
чувствительность, определяемую при заданном отношении С/Ш h0 на
выходе УТ. Поскольку по определению чувствительность – это мощность,
при которой на выходе УТ обеспечиваются требуемые Рсвых и h0, реальная
чувствительность, ограниченная внутренними шумами:
РАО  Рсвх  Рсвых К р  Ршвых  h0 Кр . (1.14)
39
шумящий
радиотракт
RA Eш вх
Eш А
Pc вых
нешумящий
радиотракт
EA Pш вых
KP
Рисунок 1.9 – Эквивалентная шумовая схема линейного тракта приемника
Пороговая, или предельная, чувствительность определяется уровнем

входного сигнала, при котором Рс вых=Рш вых (h0=1), т. е.
РА Опор=Рш вых/Кр. Чувствительность РПрУ можно также определять как
уровень, равный половине ЭДС генератора испытательных сигналов, при
котором отношение С/Ш (измеренное методом "СИНАД", ГОСТ 12252–86)
равно 12 дБ.
Реальную чувствительность нетрудно выразить через коэффициент
шума приемника Шпр. Полная мощность шумов на входе приемника
Ршвх=РшА+Рш пр вх складывается из мощности шумов от согласованной
2
антенны РшА  ЕшА 4 RА  Т А  Пш и мощности собственных шумов
приемника (его УТ), отнесенных ко входу, Рш пр вх. Последняя составляющая
определяется на основании (1.10) как
   
Рш пр вх  Рш соб К p  Ш пр  1  Рш пр  Ш пр  1  kТ 0 Пш ,
где Ршпр=kТ0Пш – мощность, отдаваемая эквивалентным источником
собственных шумов с ЭДС Ешпр на согласованный вход приемника (η=1),
находящегося при комнатной температуре (Т=То). Отсюда получаем
  
Ршвх  kТ А Пш  kТ 0 Пш  Ш пр  1  kТ 0 Пш  tА  Шпр  1 . 
Мощность шумов на выходе УТ Ршвых=kТ0Пш(tА+Шпр –1)Кр. Следуя
(1.14), получаем
Р

РА0  Рс вх  ш вых  h0  kТ 0 Пш h0 tА  Шпр  1 .
КР

(1.15)
40
Соотношение (1.15) удобно для оценки реальной чувствительности
приемников СВЧ. На умеренно высоких частотах чувствительность
оценивают в единицах напряжения:
 
ЕА0  4 RA РА0  4kТ 0 Пш h0 RА tА  Шпр  1 . (1.16)
Из выражений (1.15) и (1.16) можно сделать вывод о том, какие меры
следует принимать для повышения реальной чувствительности приемников.
Прежде всего нужно снижать коэффициент шума Шпр путем использования
на входе МШУ и глубокого охлаждения входных цепей и каскадов
приемника с применением криогенной техники. Коэффициент различимости
h0 может быть снижен в результате применения помехоустойчивых сигналов
и их сложной последетекторной обработки с целью наилучшего извлечения
полезного сообщения из смеси сигнала и шума. К повышению реальной
чувствительности ведет в принципе и сужение шумовой полосы Пш,
связанной с полосой пропускания приемника, определяемой шириной
спектра принимаемого сигнала. Однако сузить Пш без угрозы появления
искажений удается сравнительно редко, в частности ценой уменьшения
скорости передачи сообщений.
Выводы :
1. Реальная чувствительность характеризуется минимально
необходимой мощностью (или ЭДС) полезного сигнала в антенне, при
которой на выходе линейного тракта приёмника обеспечивается
заданное отношение средних мощностей сигнала и шума, и
определяется она коэффициентом шума приёмника.
2. Для улучшения реальной чувствительности приёмника необходимо
уменьшать коэффициент шума приёмника (в частности, применением
на входе малошумящих усилителей), а также применять
помехоустойчивые сигналы ( сигнально-кодовые конструкции) и такую
последетекторную обработку , которая позволит получить наилучшее
выделение полезного сообщения из принятой смеси сигнала и шума
(например, при использовании помехоустойчивого кодирования).
Контрольные вопросы
1. Приведите классификацию РПрУ по основному фундаментальному

назначению, радиодиапазонам, виду используемой модуляции и т. д.
2. Дайте определение основным показателям РПрУ.
3. Изобразите структурные схемы различных вариантов построения РПрУ.
4. Каким соотношением определяется коэффициент шума для
супергетеродинного приемника?
5. Какие меры следует принимать для повышения реальной
чувствительности приемника?
41
Список литературы
1. Радиоприемные устройства / под ред. Н.Н. Фомина. – М.: Горячая линия –

Телеком, 2007. – 520 с.
2. Радиоприемные устройства / под ред. Н.Н. Фомина. – М.: Радио и связь,
2003. – 520 с.
3. Радиоприемные устройства / под ред. Н.Н. Фомина. – М.: Радио и связь,
1996. – 512 с.
4. Радиоприемные устройства / Н. Н. Буга, А. И. Фалько, Н. И. Чистяков; под
ред. Н. И. Чистякова. – М.: Радио и связь, 1986. – 320 с.
5. Радиоприемные устройства / Ю. Т. Давыдов, Ю. С. Данич, А. П. Жуков-
ский и др.; под ред. А. П. Жуковского. – М.: Высшая школа, 1989. – 342 с.
6. Палшков В. В. Радиоприемные устройства. – М.: Радио и связь, 1984. –
392 с.
7. Богданович Б. М., Окулич Н. И. Радиоприемные устройства / Под общ.
ред. Б.М. Богдановича. – Минск; Вышэйшая школа,1991. – 428 с.
8. Воллернер Н. П. Радиоприемные устройства. – Киев: Виша школа, 1993. –
391 с.
9. Головин О. В. Радиоприемные устройства. – М.: Высшая школа, 1987. –
440 с.
10. Сборник задач и упражнений по курсу «Радиоприемные устройства» /
Ю. Н. Антонов-Антипов, В. П. Васильев, И. В. Комаров, В. Д. Разевиг;
под ред. В. И. Сифорова. – М.: Радио и связь, 1984. – 224 с.
11. Проектирование радиоприемных устройств / С. М. Клич, А. С. Кривенко,
Г. Н. Носикова и др.; под ред. А. П. Сиверса.– М.: Сов. радио, 1976. –
488 с.
12. Справочник по учебному проектированию приемно-усилительных
устройств / М. К. Белкин, В. Т. Белинский, Ю. Л. Мазор, Р. М. Тарещук.
– 2-е изд. – Киев: Вища школа, 1988. – 472 с.
13. Радиоприемные устройства / В. Н. Банков, Л. Г. Барулин, М. И.
Жодзишский и др.; под ред. Л. Г. Барулина. – М.: Радио и связь, 1984.–
272 с.
14. Проектирование приемно-усилительных устройств с применением ЭВМ /
Л. И. Бурин, Л. Я. Мельников, В. 3. Топуриа, Б. Н. Шелковников. – М.:
Радио и связь, 1981. – 176 с.
15. Рэд Э. Т. Схемотехника радиоприемников. Практическое пособие: Пер. с
нем. – М.: Мир, 1989. – 152 с.
42
ГЛАВА 2
ВХОДНЫЕ ЦЕПИ РАДИОПРИЁМНИКОВ
2.1 Назначение и характеристики входных цепей
Входной цепью называется часть схемы приёмника, связывающая

антенну с первым усилительным или преобразовательным прибором. В
дальнейшем усилительный или преобразовательный прибор для краткости
будем называть активным элементом.
Основным назначением входных цепей является передача полезного
сигнала от антенны ко входу первого активного элемента приёмника и
предварительная фильтрация помех.
Входные цепи могут быть перестраиваемые по частоте и
неперестраиваемые. Перестраиваемые входные цепи содержат обычно
одиночные LC-колебательные контуры или двухконтурные полосовые
фильтры. В приемниках с переменной настройкой наибольшее
распространение получили одноконтурные входные цепи как наиболее
простые. При высоких требованиях к избирательности, в приемниках с
переменной настройкой, применяется двухконтурные фильтры.
Перестраиваемые ВЦ с числом контуров в полосовом фильтре больше
двух практически не применяется из-за сложности получения необходимых
АЧХ при перестройке фильтра по диапазону. Если требуемая
избирательность не обеспечивается двухконтурным перестраиваемым
фильтром, то используются более сложные неперестраиваемые фильтры,
например, электроакустические, или гребенки фильтров с примыкающими
АЧХ.
+
а) б) M
M
n
Lсв Lсв Lк
Lк Ск Ск Uвх
Uвх
Рисунок 2.1 – Входная цепь с трансформаторной связью с антенной
На рисунках 2.1–2.3 приведены некоторые часто встречающиеся схемы

одноконтурных входных цепей. Схемы отличаются способами связи
входного контура с антенной. На рисунке 2.1 приведена схема с
трансформаторной связью между контуром входной цепи LкCк и антенной. В
схеме на рисунке 2.2 использована ёмкостная связь входного контура с
антенной, а в схеме рисунка 2.3 входной контур связан с антенным фидером
автотрансформаторно.
43
Ср +
Ср
а) б)
n
Lк
Ск Ск Lк Uвх
Uвх
Рисунок 2.2 – Входная цепь с ёмкостной связью с антенной
+
n
а) б)
m Lк m Lк
Ск Ск Uвх
L1 Uвх
Рисунок 2.3 – Входная цепь с автотрансформаторной связью с антенной
Подключение входного контура к активному элементу может быть

полным или частичным в зависимости от входного сопротивления активного
элемента. Биполярный транзистор, имеющий малое входное сопротивление,
обычно подключается частично. У полевых транзисторов возможно полное
включение контура.
Ссв2
Lсв Lк Ск Ск Lк
Ссв1 Uвх
Рисунок 2.4 – Двухконтурная входная цепь

На рисунке 2.4 показана одна из наиболее распространенных схем
двухконтурной входной цепи. Здесь связь первого контура с антенной –
трансформаторная. Связь между контурами внутриёмкостная через
конденсатор Ссв1 и внешнеёмкостная через Ссв2. Двухконтурная входная цепь
позволяет получить форму резонансной кривой более близкой к
прямоугольной, т.е. повысить избирательность.
Основными электрическими характеристиками входных цепей
являются:
44
1 Коэффициент передачи напряжения, который определяется как
отношение напряжения сигнала на входе первого активного элемента
приёмника Uвх к электродвижущей силе (ЭДС) в антенне ЕА, а в случае
магнитной (ферритовой) антенны к напряженности поля сигнала.
Коэффициент передачи напряжения на частоте настройки входной цепи f0
называют резонансным коэффициентом передачи: К0  U вх 0 / EA .
2 Полоса пропускания – ширина области частот, в пределах которой
сохраняется допустимая неравномерность коэффициента передачи.
3 Избирательность входных цепей, характеризующая уменьшение
коэффициента передачи напряжения при заданной расстройке К(f) по
сравнению с резонансным значением К0 , т.е.   K0 / K . Входная цепь
вместе с усилителем радиочастоты обеспечивает заданную
избирательность приёмника по зеркальному каналу и по каналу
промежуточной частоты, а также общую предварительную фильтрацию
помех.
4 Перекрытие заданного диапазона частот. Входная цепь должна
обеспечивать возможность настройки на любую частоту заданного
диапазона приёмника, и при этом показатели (коэффициент передачи,
полоса пропускания, избирательность и т.п.) не должны заметно
изменяться. Коэффициентом перекрытия диапазона называют отношение
максимальной частоты настройки к минимальной: k д  f max / f min .
5 Постоянство параметров входной цепи при изменении параметров
антенны и активного элемента. Это важно при ненастроенных антеннах.
Ненастроенные антенны вносят во входную цепь как активное, так и
реактивное сопротивление. Вносимое активное сопротивление
увеличивает потери входной цепи, что приводит к расширению полосы
пропускания и ухудшению избирательности. Вносимое реактивное
сопротивление приводит к изменению настройки входной цепи.
Выводы:
1. Входная цепь (ВЦ) связывает антенную цепь с активным элементом
(АЭ) приёмника. Она обеспечивает передачу сигнала от антенны к
первому АЭ и предварительную фильтрацию сигнала от помех.
2. ВЦ могут быть перестраиваемыми по частоте и
неперестраиваемыми.
Перестраиваемые ВЦ содержат обычно одиночные LC-
колебательные контуры или двухконтурные полосовые фильтры.
Неперестраиваемые выделяют весь диапазон принимаемых частот.
Это более технологично и менее громоздко.
45
2.2 Эквиваленты приемных антенн
Приёмную антенну, находящуюся под воздействием

электромагнитного поля, можно представить в виде эквивалентного
генератора ЭДС или тока (рисунок 2.5). Внутреннее сопротивление
генератора ЭДС в общем случае содержит активную и реактивную
составляющие Z А  RА  iX А .
ZA
а) б)
EA IA YA
Рисунок 2.5 – Эквиваленты антенн
ЭДС эквивалентного генератора равна E А   с  h д где  c –

напряженность электрической составляющей поля сигнала в месте приёма, hд
– действующая высота или длина антенны.
Параметры эквивалентного генератора тока определяются выражением
IА  E A Z A  ЕA Y А , (2.1)
где
1 R X
YА   А  j А  GА  jBА – полная проводимость антенны.
ZА Z 2 Z
2
А А
Здесь
RА XА
GА  , BА   (2.2)
2 2
ZА ZА
соответственно активная и реактивная составляющие проводимости антенны.
Сопротивление ненастроенной антенны ZА зависит от частоты
сложным образом, т.к. антенна представляет собой цепь с распределенными
параметрами.
В сравнительно узких интервалах частот можно использовать
относительно простые схемы замещения и строить относительно простые
эквиваленты реальных антенн. Так, если размеры антенны невелики по
сравнению с длиною волны, то схема замещения антенны может быть
представлена в виде последовательного соединения индуктивности LА,
ёмкости СА и активного сопротивления RА (рисунок 2.6, а). В области очень
1
низких частот, когда  LА  , можно пренебречь индуктивностью,
 CА
тогда схема замещения антенны будет содержать только ёмкость СА и
активное сопротивление RА (рисунок 2.6, б). В диапазоне декаметровых волн
46
реактивное сопротивление ненастроенных антенн может иметь как
емкостный так и индуктивный характер.
В диапазоне метровых и более коротких волн используют антенны,
настроенные на среднюю частоту рабочего поддиапазона. На этой частоте f A
антенна обладает чисто активным сопротивлением RA. Если это
RA CA LA RA CA
а) б)
EA EA
Рисунок 2.6 – Схемы замещения антенн
сопротивление равно волновому сопротивлению фидера ρA, то антенна

присоединяется к фидеру непосредственно, в других случаях – через
согласующее устройство. При этом антенна совместно с фидером
эквивалентна генератору ЭДС EА с внутренним сопротивлением ρА или
генератору тока IА с проводимостью GА 
1 .
А
В диапазоне сверхвысоких частот (СВЧ) вместо ЭДС или тока удобнее
рассматривать номинальную мощность антенны, т. к. при наличии
трансформирующих элементов напряжение и ток изменяются, а мощность
остаётся постоянной. Номинальная мощность антенны пропорциональна её
действующей площади Sд
 С2
PНОМ  S Д А ,
120
где A – КПД антенны при работе на согласованную нагрузку.
Выводы:
Для анализа приёмную антенну представляют в виде генератора тока или
генератора ЭДС. В общем случае антенна представляет собой цепь с
распределёнными параметрами. В сравнительно узких интервалах частот
можно использовать относительно простые эквиваленты (модели) антенн,
содержащие активные и реактивные сопротивления.
2.3 Способы перекрытия диапазона частот
Плавно настраивать контуры в заданном диапазоне частот можно

изменяя индуктивность или ёмкость, либо одновременно то и другое.
Рассмотрим настройку контура изменением индуктивности при постоянной
ёмкости контура. Выразим параметры контура через его ёмкость:
47
1 r
 , dк   r 0Cк .
 0Cк 
Здесь ρ – характеристическое (волновое) сопротивление контура; dk –
его затухание.
Вследствие поверхностного эффекта в проводах катушки и
диэлектрических потерь сопротивление r растёт приблизительно
пропорционально частоте настройки. Тогда затухание dk, называемое
конструктивным, будет пропорционально квадрату частоты, а полоса
пропускания 0,7  f0 dk и резонансная эквивалентная проводимость
d
контура Gk  k   0Ck dk пропорциональны кубу частоты.

Таким образом, при настройке контура индуктивностью его показатели
по диапазону резко изменяются. Это приводит к изменениям показателей
приёмника в целом, что нежелательно.
Рассмотрим настройку контура изменением ёмкости при постоянной
его индуктивности. Параметры контура, выраженные через индуктивность,
имеют вид:
r r
   0 Lk , dk   .
  0 Lk
По-прежнему считая r пропорциональным частоте, видим, что
затухание, а следовательно и добротность контура (Qк=1/dk) не зависят от
частоты. Полоса пропускания и эквивалентное резонансное сопротивление
1
контура Rk    0 Lk Qk пропорциональны частоте. Таким образом,
Gk
настройка ёмкостью сопровождается менее резкими изменениями
параметров контуров. Поэтому настраивают контуры в относительно
широком диапазоне частот обычно изменением ёмкости. Настройка
индуктивностью используется при небольших перекрытиях диапазона.
В последние годы в связи с микроминиатюризацией аппаратуры
наметилась тенденция замены относительно громоздких механических
блоков конденсаторов переменной ёмкости – варикапами, специальными
полупроводниковыми диодами, ёмкость которых зависит от приложенного
напряжения.
При настройке ёмкостью коэффициент перекрытия диапазона
f Сmax
kд  max  .
fmin Сmin
Как правило, Кд <3. Если приёмник должен работать в более широком
диапазоне частот, то диапазон разбивают на поддиапазоны. Переход с одного
поддиапазона на другой производят переключением индуктивностей.
Существуют различные способы разбиения диапазона на
поддиапазоны. Рассмотрим основные.
48
II
I III
f ПД f ПД f ПД
fmin fmax
Рисунок 2.7 – Разбивка диапазона на поддиапазоны

Разбиение с постоянным частотным интервалом (рисунок 2.7).
При этом разность максимальной и минимальной частот у всех
поддиапазонов одинакова:
fimax  fimin  f пд  Сonst . (2.3)
(f  f min )
Число поддиапазонов Nпд  max .
fпд
Коэффициент перекрытия поддиапазона в соответствии с (2.3)
f f  fпд f
kпд  imax  imin  1  пд .
fimin fimin fimin
Отсюда видно, что при переходе к более высокочастотным поддиапазонам,
коэффициент перекрытия уменьшается.
С1
С3 С2 Ск
Рисунок 2.8 – Колебательный контур с добавочными конденсаторами
Для получения заданного коэффициента перекрытия на всех

поддиапазонах в контурах используют добавочные конденсаторы С1 и С2
(рисунок 2.8). Конденсаторы С1 и С2 уменьшают влияние ёмкости Ск на
частоту настройки контура. Достоинством данного способа разбиения на
поддиапазоны является одинаковая плотность настройки на всех
поддиапазонах, что позволяет использовать единую шкалу точной настройки.
Недостаток способа – большое количество поддиапазонов. Используется в
профессиональных приёмниках.
Разбиение с постоянным коэффициентом перекрытия.
В данном случае коэффициенты перекрытия всех поддиапазонов
f
одинаковы kпд  imax  Const. Коэффициент перекрытия всего диапазона
fimin
приёмника
N
kд  kпдПД , (2.4)
49
где Nпд – требуемое число поддиапазонов. Оно определяется как следует из
lg kд
(2.4), выражением N пд  .
lg kпд
В этом способе обычно требуется меньшее число поддиапазонов, чем в
предыдущем, поэтому он более экономичен. Частотное перекрытие каждого
поддиапазона
f пд  fimax  fimin  kпд fimin  fimin  ( kпд  1) fimin .
Из последнего отношения следует, что с увеличением частоты fiмин
возрастает частотное перекрытие данного поддиапазона, следовательно,
возрастает плотность настройки, т.е. число станций на деление шкалы.
Можно также комбинировать оба этих способа.
В радиовещательных приёмниках разбиение на поддиапазоны
производится с учетом распределения рабочих волн, выделенных для
радиовещания.
Выводы:
1. В РПрУ перестройку колебательных контуров по диапазону
целесообразно осуществлять при помощи переменной ёмкости
(варикапа), т.к. она сопровождается менее резкими изменениями
параметров контура, а следовательно и приемника в целом.
2. При большом коэффициенте перекрытия диапазона (kд>3), диапазон
разбивают на поддиапазоны. Переход с одного поддиапазона на другой
производится переключением индуктивностей.
2.4 Анализ одноконтурной входной цепи
Различные схемы одноконтурных входных цепей отличаются главным

образом способами связи колебательного контура с антенной и с первым
активным элементом приемника. Общие соотношения, характеризующие
работу одноконтурных входных цепей на данной частоте, не зависят от видов
связи контура. Поэтому рассматривать эти соотношения можно на примере
любой схемы.
Рисунок 2.9 – Эквивалентная схема входной цепи
50
Рассмотрим основные количественные характеристики входных цепей
с помощью эквивалентной схемы, представленной на рисунке 2.9. Здесь
E
антенно-фидерная цепь представлена генератором тока I A  A с
ZA
проводимостями GА и BA, которые в общем случае включают в себя
параметры элементов связи антенны с контуром
RА  RАНТ  RCВ ;
X А  X АНТ  X CВ ,
где RАНТ и XАНТ – активное и реактивное сопротивления собственно антенны;
Rсв и Xсв – активное и реактивное сопротивления элементов связи антенны
(или фидера) с контуром (например, в схеме с трансформаторной связью
X св  j Lсв .)
Вход первого активного элемента приёмника вместе с цепями
смещения представлен проводимостью Y вх  Gвх  jBвх .
На схеме показано автотрансформаторное подключение контура к
антенной цепи и ко входу активного элемента с коэффициентами
трансформации
U U
m 1, n  ВХ . (2.5)
U U
Здесь m – коэффициент трансформации со стороны антенной цепи, n –
коэффициент трансформации со стороны активного элемента.
При неполном включении в контур вносятся трансформированные ток
I А  mI А и проводимости
GA'  m 2GA ; '
GВХ  n 2GВХ ; (2.6)
BA'  m 2 BA ; '
ВВХ  n 2 BВХ . (2.7)
Поэтому эквивалентную схему рисунка 2.9 можно преобразовать к
виду, показанному на рисунке 2.10.
I'A G'A Lк Ск Gк G'вх В'вх U вх

B'A U
n
Рисунок 2.10 – Эквивалентная схема с трансформированными параметрами
С учетом формул (2.7) реактивная составляющая проводимости

контура
1
Bэ   Ск   m 2 BА  n 2 Bвх . (2.8)
 Lк
На основании (2.8) входная цепь будет иметь эквивалентные ёмкость и
индуктивность, зависящие от параметров антенны и активного элемента,
51
пересчитанных в контур. Для резонансной частоты эквивалентного контура
должно выполняться условие Bэ=0.
Активная составляющая проводимости эквивалентного входного
контура в соответствии с (2.6)
1
Gэ   Gк  m 2GА  n 2Gвх , (2.9)
Rэ
d
где Gк  к  dк 0C – собственная активная проводимость контура. Она

определяется конструктивным затуханием контура (без учета вносимых
потерь). После указанных преобразований с учетом выражений (2.8) и (2.9)
эквивалентная схема приобретает вид, представленный на рисунке 2.11.
I'A GЭ С L U
Рисунок 2.11 – Приведенная эквивалентная схема входной цепи
Напряжение на контуре по закону Ома

I А mI А
U  , (2.10)
Yэ Yэ
где Y э – полная проводимость эквивалентного контура

1  j C    0  
Y э  Gэ  j C   Gэ 1  0      Gэ (1  j ).
j L  Gэ   0  
1   0  y
Здесь      – обобщенная расстройка,
d э  0   d э
 0
y  – относительная расстройка.
0 
При малых расстройках
2 f 1
y , где f  f  f0 ; f0  .
f0 2 LC
Результирующее затухание контура
d э   Gэ   (Gк  m2GА  n 2Gвх ).

Напряжение на входе активного элемента составляет часть напряжения на
контуре. Поэтому с учетом (2.5) из (2.10) получим
mnI А mnI А Rэ
U вх  nU   . (2.11)
Gэ (1  j ) 1  j
52
Отсюда комплексный коэффициент передачи входной цепи
U mnRэ
К  вх  . (2.12)
E А Z А (1  j )
Полученное выражение определяет амплитудно-частотную и фазо-частотную
характеристики входной цепи (АЧХ и ФЧХ).
Характерна зависимость коэффициента передачи входной цепи (2.12)
от сопротивления антенно-фидерной цепи ZA. Она объясняется тем, что
коэффициент передачи входной цепи определяется по отношению к ЭДС
антенны, а не ко входному напряжению (например в точках 1–1 схемы
рисунка 2.9).
Модуль коэффициента передачи
mnRэ
K . (2.13)
2
Z А 1
На частоте резонанса (ξ=0)
mnRэ mn
К0   , (2.14)
Z А0 2 2
Z А0 (Gк  m GА  n Gвх )
2 2
где Z А0  RA0  X A0 – модуль полного сопротивления антенной цепи на
частоте резонанса эквивалентного входного контура. Из (2.13) и (2.14)
получим уравнение характеристики избирательности входной цепи:
K m(0 )n(0 ) Z А
 0  1  2 . (2.15)
K ( ) m( )n( ) Z А0
В общем случае коэффициенты m и n могут зависеть от частоты. Эту
зависимость следует учитывать при больших расстройках. Здесь через m(ω) и
n(ω) обозначены коэффициенты m и n при расстройках ξ.
При больших расстройках (ξ>>1) выражение (2.15) приобретает вид
K m( 0 )n( 0 ) Z А 1   0
 0    . (2.16)
K ( ) m( ) n( ) Z А0 dЭ  0 
При малых расстройках, пренебрегая изменением ZA и коэффициентов m и n
от частоты, получаем
2
K0 1  2f 
  1   , (2.17)
K  f d
 0 э
что совпадает с уравнением резонансной кривой одиночного контура. Из
выражения (2.17) можно определить полосу пропускания входной цепи при
заданной неравномерности γ
1
  f0d э  1.
2
В частном случае при γ=0.707 П0.7 =f0dэ.
53
Фазочастотная характеристика (ФЧХ) входной цепи определяется
соотношением
X
  arctg  arctg А . (2.18)
RА
Условия получения максимального коэффициента передачи
Из выражения (2.14) видно, что коэффициенты m и n оказывают
двоякое влияние на работу входной цепи и, следовательно, на величину
коэффициента передачи. Если уменьшать коэффициент m, то генератор
(антенна) будет слабее возбуждать контур, что учитывается множителем m в
числителе выражения (2.14). Одновременно контур будет меньше
шунтироваться проводимостью антенной цепи, что учитывается множителем
m в знаменателе. Аналогично влияние изменений коэффициента n.
Очевидно существуют оптимальные значения коэффициентов
включения m и n, при которых коэффициент передачи K0 будет
максимальный. Интересно найти условия получения максимального значения
коэффициента передачи при заданном ограничении полного затухания
контура. Пусть
d G G  m 2GА  n 2Gвх
D э  э  к  Const . (2.19)
d к Gк Gк
Тогда согласно (2.14) получим
mn
K0  . (2.20)
Z А0 DGк
Из (2.19) найдём коэффициент
( D  1)Gк  n 2Gвх
m (2.21)
GА
и подставим его в (2.20)
n ( D  1)Gк  n2Gвх
K0  . (2.22)
Z А0 DGк GА
Исследуя (2.22) на экстремум приравниванием нулю производной dK0/dn,
находим, что коэффициент передачи К0 будет максимальным при
D  1 Gк
nОПТ   . (2.23)
2 Gвх
После подстановки (2.23) в (2.21) получаем
D  1 Gк
mОПТ   . (2.24)
2 GА
Из (2.20) с учетом (2.23) и (2.24) максимальный коэффициент передачи
1  1
K 0МАКС  1   . (2.25)
2 RА Gвх  D 
54
Из (2.23), (2.24) видно, что коэффициент передачи входной цепи максимален
при одинаковом шунтировании контура как со стороны антенны, так и со
2 2 D 1
стороны входа активного элемента, т.е. когда mОПТ G A  nОПТ Gвх  Gк .
2
Условия согласования
При работе с настроенными антеннами, как правило, стараются

согласовать антенно-фидерную цепь со входом приёмника. Условие
согласования предполагает равенство вносимой из антенной цепи в контур
активной проводимости и собственной резонансной проводимости контура с
учетом влияния входа активного элемента:
m 2GА  Gк  n 2Gвх . (2.26)
Из (2.26) необходимый для согласования коэффициент трансформации
Gк  n 2Gвх . (2.27)
mCОГЛ 
GА
Резонансный коэффициент передачи в режиме согласования найдём из (2.14)

с учетом (2.26),(2.27) и (2.2):
n n
К 0СОГЛ   . (2.28)
2mCОГЛ Z А0 GА 2 R (G  n2G )
А к вх
При произвольном значении m коэффициент передачи входной цепи из (2.14)
с учетом (2.26) и (2.28)
2a
K 0  K 0СОГЛ , (2.29)
1  a2
где a=m/mсогл – относительный коэффициент связи. Зависимость K0 от а
представлена на рисунке 2.12а.
K0
dэ
K 0 СОГЛ
d
1,0
0,8 2,0
0,6
0,4 1,0
0,2 m m
а а
mСОГЛ
mСОГЛ 0
0 0,5 1,0 1,5 2,0 0,5 1,0
а) б)
Рисунок 2.12 – Зависимость резонансного коэффициента передачи (а) и эквивалентного
затухания (б) от коэффициента связи с антенной
55
Из неё видно, что при отклонении связи от оптимальной в два раза
коэффициент передачи входной цепи уменьшается на 20%. Величина
коэффициента передачи входной цепи при согласовании, как следует из
(2.28), зависит от коэффициента подключения контура к активному
элементу.
Эквивалентное затухание контура
d э   Gэ   (Gк  m 2GА  n 2Gвх )  d (1  a 2 ) , (2.30)
где
d   (Gк  n 2Gвх )  dк  n 2  Gвх (2.31)
– собственное затухание контура с учетом вносимого затухания со стороны
активного элемента.
Зависимость (2.30) dэ/d от а представлена на рисунке 2.12, б. При
увеличении связи контура с антенной затухание быстро возрастает,
следовательно, избирательность входной цепи уменьшается. При
согласовании (а=1) результирующее затухание
d э  2d  2(d к  n 2  Gвх ) . (2.32)
Отсюда
d э  2dк D  2 Gк
nСОГЛ    , (2.33)
2 Gвх 2 Gвх
где D=dэ/dк – коэффициент шунтирования, определяющий допустимое
увеличение результирующего затухания по сравнению с конструктивным.
Подставляя (2.33) в (2.27) и (2.28), получим удобные расчётные соотношения
D Gк
mСОГЛ   , (2.34)
2 GА
1 1 D2
К 0СОГЛ   . (2.35)
2 RАGвх D
Из (2.35) нетрудно увидеть, что контур надо стремиться выполнить с
возможно меньшим собственным затуханием. В пределе, если собственное
1 1
затухание контура мало (D>>2), имеем K0CОГЛ  . При этом из
2 RAGВХ
(2.32), пренебрегая dk, получим d Э  2 n 2  GВХ . Этот случай может иметь
место в схемах с биполярными транзисторами и при работе входных цепей
на СВЧ.
При использовании полевого транзистора на умеренно высоких
частотах обычно выполняется условие Gк>>Gвх, тогда затухание контура
определяется в основном собственными потерями и не зависит от n, т.е. dэ ≈
2dk. Поэтому берут n=1. При этом из (2.28) следует
1 1 Rк
K 0СОГЛ   .
2 RА Gк 2 RА
56
При высоких требованиях к избирательности целесообразно уменьшать
связь контура с антенной. Так, если взять а=0,5, то из (2.30), видно, что
затухание из-за влияния антенны увеличивается на 25 %. При этом, как
следует из (2.29), коэффициент передачи уменьшается на 20 %. Но
рассогласование нежелательно при работе с настроенными антеннами и
использовании фидерных линий большой длины, т.к. могут появиться
многократные отражения сигнала (фидерное эхо), вызывающие искажения
принимаемых сигналов. Далее рассмотрим отдельно два возможных режима
работы входной цепи: с ненастроенными антеннами, имеющими большой
разброс параметров и с настроенными антеннами.
Выводы:
1. Для анализа ВЦ необходимо перейти от принципиальной схемы к
эквивалентной. В результате анализа определяется комплексный
коэффициент передачи ВЦ как отношение напряжения на входе
первого АЭ к ЭДС антенны, из которого следует АЧХ и ФЧХ входной
цепи. Коэффициент передачи по напряжению одноконтурной входной
цепи зависит от эквивалентного резонансного сопротивления (Rэ)
входного контура, сопротивления антенно-фидерной цепи (ZA) и от
коэффициентов связи входного контура с антенной и с активным
элементом (m и n).
2. Резонансный коэффициент передачи (К0) будет максимальным при
таких значениях m и n, когда шунтирование контура будет
одинаковым как со стороны антенны, так и со стороны АЭ. Такой
режим реализуется при постоянных (неизменных) параметрах
антенны и отсутствии фидера между антенной и входом приёмника,
т. е. антенна конструктивно находится в корпусе приёмника
(аппарата).
3. При использовании внешних антенн различают режимы работы ВЦ с
настроенными антеннами и ненастроенными антеннами (с разбросом
параметров антенн).
4. При работе с настроенными антеннами и наличии фидера между
антенной и входом приёмника, необходимо согласовать антенну с
фидером , а фидер со входом приёмника, чтобы в фидере был режим
бегущей волны для получения максимума коэффициента передачи и
устранения искажений сигнала из-за фидерного эха.
2.5 Входные цепи при работе с ненастроенными антеннами
Ненастроенные антенны широко используются в приёмниках

диапазонов низких, средних и высоких частот. Поскольку ненастроенные
антенны помимо активного сопротивления обладают реактивным, они вносят
потери и расстройку во входной контур. Эта расстройка разная для
различных антенн и не может быть скомпенсирована при заводской
регулировке приёмника. Поэтому связь входного контура с антенной
57
выбирают слабой из условия допустимой расстройки контура. Это
обеспечивает возможность работы от антенн, имеющих большой разброс
параметров. При слабой связи из антенны в контур вносится небольшое
дополнительное затухание, обычно не более 10–20% от собственного, что
позволяет сохранить избирательные свойства входной цепи. Коэффициент
передачи входной цепи при слабой связи получается малым. С этим
приходиться мириться, тем более, что сильные радиопомехи в
рассматриваемых диапазонах волн лишают возможность принимать слабые
сигналы.
Рисунок 2.13 – Зависимость резонансного коэффициента передачи ВЦ от частоты
В рассматриваемых приёмниках первым активным элементом обычно

является биполярный или полевой транзистор. Полевой транзистор
подключается к контуру входной цепи непосредственно (n=1). Подключение
биполярных транзисторов ко входной цепи надо делать частичным, чтобы не
утратить избирательные свойства контура вследствие малого входного
сопротивления транзистора. Неполное включение достигается с помощью
автотрансформатора, трансформатора или ёмкостного делителя.
В рассматриваемых приёмниках плавную настройку контуров внутри
поддиапазона выполняют с помощью конденсатора переменной ёмкости или
варикапа.
Резонансный коэффициент передачи входной цепи определяется
выражением (2.14)
mnRэ
K0  . (2.36)
Z А0
1
Он зависит от резонансного сопротивления контура Rэ и проводимости .
Z А0
Антенная цепь имеет собственную резонансную частоту, которая зависит от
параметров антенны и элементов связи со входным контуром. Изменения
1
от частоты соответствуют резонансной кривой антенной цепи. В
Z А0
зависимости от того, где будет находиться собственная частота антенной
цепи по отношению к рабочему диапазону частот приёмника, различным
будет изменение резонансного коэффициента передачи входной цепи.
58
Рассмотрим некоторые распространенные схемы входных цепей.
Входная цепь с трансформаторной связью. В такой схеме (рисунок

2.1) коэффициент трансформации со стороны антенны
m  M / Lк . (2.37)
Подставляя (2.37) и Rэ=ω0LkQэ в (2.36), найдём резонансный коэффициент
передачи входной цепи
 M
K 0  0 nQэ . (2.38)
Z А0
Если пренебречь активным сопротивлением антенной цепи по
сравнению с реактивным, то
1 A2
Z А0  X А0  0 LА   0 LА 1  , (2.39)
0CА 02
1
где LA=LАНТ+LСВ – индуктивность антенной цепи, А  –
LА CА
собственная частота антенной цепи.
После подстановки (2.39) в (2.38) получим
LK
k
nMQЭ LA
K0  2
 2
nQЭ , (2.40)
 A  A
LA 1  2
1 2
 0  0
M
где k  .
LA LK
Из (2.40) видно, что изменение резонансного коэффициента передачи
входной цепи будет различным в зависимости от соотношения ωА/ω0.
Рассмотрим возможные случаи.
1. Собственная частота антенной цепи находится выше верхней
частоты рабочего поддиапазона, т.е. fA>fmax (рисунок 2.13, а) в таком режиме
резонансный коэффициент передачи резко возрастает с частотой, потому что
1
с увеличением частоты одновременно увеличивается Rэ =ω0LkQэ и
Z А0
вследствие приближения частоты настройки входного контура к собственной
резонансной частоте антенной цепи. При f A2  f max
2
из (2.40) получаем
L K  02
K0  k   nQЭ . (2.41)
L A  A2
Если при этом n=Const и Qэ=Const, то

K 0   02Const . (2.42)
59
Неравномерность коэффициента передачи по поддиапазону получается
большая:
2
K0max  0max 2
H   kпд . (2.43)
K 0min  0min
2. Собственная частота антенной цепи находится ниже минимальной
частоты рабочего поддиапазона fA<fmin (рисунок 2.13, б). Резонансный
коэффициент передачи меняется при этом не так резко, как в предыдущем
случае, т.к. при уходе от собственной частоты антенной цепи величина
проводимости уменьшается, а Rэ увеличивается и в какой-то степени
компенсирует убывание проводимости. При f A2  f min
2
из (2.40) следует
LK
K0  k   nQЭ . (2.44)
LA
Если при этом n=Const и Qэ=Const, то
K0  const . (2.45)
Условия, при которых получены формулы (2.42) и (2.45), характерны
для схем на полевых транзисторах. В схемах с биполярными транзисторами
Qэ зависит от частоты из-за вносимого затухания n 2  Gвх . Причем, если n
частотно независимый коэффициент, то добротность Qэ падает с
увеличением частоты. Поэтому К0 в (2.44) будет уменьшаться с ростом
частоты.
В схеме с внутренней емкостной связью контура с активным элементом
(рисунок 2.14), коэффициент включения равен
C 1 Const C K C1
n   , где C  . (2.46)
C1 02 LкC1  02 C K  C1
Если подставить (2.46) в (2.41), то нетрудно увидеть, что изменение

коэффициента передачи входной цепи по поддиапазону в этом случае
возможно только из-за изменения Qэ. Полное затухание контура при этом
равно (пренебрегаем затуханием, вносимым со стороны антенной цепи)
Gвх
d Э  d K  n2  Gвх  d K  . (2.47)
 03LK C12
Видно, что с увеличением частоты эквивалентная добротность
увеличивается. Это способствует сохранению избирательных свойств
контура в пределах поддиапазона.
60
M
Lсв Lк Ск
С1 Uвх
Рисунок 2.14 – Схема ВЦ с внутренней ёмкостной связью контура с входом активного

элемента
Избирательность входной цепи при больших расстройках найдем из

(2.16) с учетом (2.39)
 А2  2
1 2 2 1
 0
  .
 А2
dэ 1  2
0
При малых расстройках пользуемся выражением (2.17).
3. Собственная частота антенной цепи находится в рабочем диапазоне
частот приёмника fmin<fA<fmax. При этом наблюдается резкая и не монотонная
зависимость коэффициента передачи входной цепи по диапазону. Поэтому
такой режим обычно не используется.
Входная цепь с ёмкостной связью. Входной контур соединен с
антенной через разделительный конденсатор Ср (рисунок 2.2). Чтобы
изменение параметров антенны не влияло заметно на настройку контура,
ёмкость Ср берется малой. Поэтому последовательное соединение САНТ и Ср
также будет малой величиной.
Введем обозначение
CАНТ CР
CА = .
CАНТ + CР
Сопротивление 1/ωСА будет гораздо больше, чем ωLA и RA, которыми
пренебрегаем. При этих допущениях
1
Z А0  . (2.48)
0CА
Подставляя в (2.36) значение RЭ=ω0LAQЭ, m=1 и Z А0 из (2.48),
получим выражение для резонансного коэффициента передачи входной цепи
в виде
K 0  n 02 LKCAQЭ . (2.49)
Если при этом n=Const и QЭ=Const, то
K 0   02Const . (2.50)
61
Неравномерность по поддиапазону вычисляется по (2.43).
Квадратичная зависимость в (2.49), (2.50) объясняется тем, что с
увеличением частоты одновременно увеличивается проводимость антенной
цепи и резонансное сопротивление контура.
+
С у Lк Ср Lк
Ск Ссв
С1 Ск
а) б)
Рисунок 2.15 – Разновидности схем с внутренне емкостной связью
Если применить внутреннюю ёмкостную связь контура с активным

элементом (рисунок.2.15 а), то в соответствии с (2.46) получим
C
K 0  А QЭ ,
C1
где QЭ=1/dЭ – определяется соотношением (2.47).
Входная цепь с внутренней ёмкостной связью с антенной. В схеме

рис.2.15, б антенна и вход активного элемента подключены к контуру через
ёмкостной делитель, образованный Ссв и С∑=Ск+Свх. Причем Ссв>>С∑, чтобы
связь антенны с контуром была слабой. Результирующая ёмкость контура
С=(С∑.Ссв)/(С∑+Ссв). Коэффициенты включения
C С С С 1
m    ; n  . (2.51)
CCВ С  ССВ ССВ С 2
 0 LK C
Пренебрегая активным сопротивлением антенны найдём
1 1 02
Z A0  0 LA   1 , (2.52)
0CA 0CA 2
A
где ωА – собственная частота антенной цепи.
Из (2.36) с учётом (2.51) и (2.52) получим выражение для резонансного
коэффициента передачи
C QЭ
K0  A  .
CСВ 2

1  02
A
Если  A2   02 , то
СА
К0 
QЭ
ССВ
не зависит от частоты (при QЭ=Сonst).
62
2
Условие  A   02 выполняется при малых геометрических размерах
антенны, или искусственном укорочении антенны с помощью малой Су.
Нетрудно увидеть, что схемы на рисунках 2.15, а и б равноценны.
Цепь по схеме рисунка 2.15, а рекомендуют использовать при малых
входных сопротивлениях активного элемента, когда необходимо n<<1, а
цепь по схеме рисунка 2.15, б – при больших Rвх, когда допустимо n≈1.
Избирательность входной цепи при больших расстройках найдём по
формуле (2.16) с учетом (2.51) и (2.52):
 1  0 2
   Q 1 .
0 dЭ 0  02
Входная цепь приёмника с рамочными и ферритовыми антеннами.
Рамочные антенны (рисунок 2.16) обладают направленными свойствами.
Свойства направленности выражаются в том, что ЭДС сигнала в антенне ЕА
зависит от угла α между плоскостью рамки и направлением прихода сигнала
EA  EA0 cos ,
где EA0   ChД – ЭДС сигнала в антенне при приходе электромагнитной
волны в направлении плоскости рамки. Действующая высота рамочной
антенны зависит от площади рамки Рр и числа витков Nв
2 Рр N В
hд  ,

где λ – длинна волны.
Коэффициент передачи входной цепи с рамочной антенной определяется
выражением (2.38), в котором
Z А0  RA2  ( L ) 2 , где L  LР  LСВ .
Для уменьшения размеров рамки при сохранении достаточной
действующей высоты применяют сердечник из феррита. Введение внутрь
рамки магнитного сердечника улучшает приёмные свойства рамки
вследствие концентрации магнитного потока в ней. Действующая высота
такой ферритовой антенны
2 РР N Вд
hд  ,

где μд – действующая магнитная проницаемость ферритового сердечника, ψ –
коэффициент, определяемый формой антенной катушки и её
местоположения на сердечнике.
Антенная катушка обычно используется в качестве индуктивности
входного контура (рисунок 2.17), такие входные цепи широко используются
в радиовещательных приёмниках. Коэффициент передачи напряжения
входной цепи можно найти из общего выражения (2.36), подставив в него
m=1 и Z А0   0 Lк :
К0=nQэ.
63
 +
Lк
n
Lсв n
Lк Ск Ск
Рисунок 2.16 – Входная цепь с рамочной Рисунок 2.17 – Входная цепь с

антенной магнитной антенной
В приёмниках с ферритовой антенной чувствительность принято

E
выражать в единицах напряженности поля сигнала (мкВ/м):  c  А .
hд
В действительности ферритовая антенна принимает магнитную

составляющую поля сигнала H c  c . Поэтому ферритовую антенну часто
120
называют магнитной.
Коэффициент передачи по полю входной цепи с ферритовой антенной
U
определяется выражением K 0E  ВХ  nQЭ hд .
EC
Входная цепь с полосовым фильтром. Полосовой фильтр во входной
цепи применяется в тех случаях, когда нужно получить форму резонансной
кривой, близкой к прямоугольной, следовательно, обеспечить высокую
избирательность и одновременно хорошую равномерность передачи в
заданной полосе пропускания. Например, в радиовещательных приёмниках в
диапазонах длинных и средних волн используется двухконтурный полосовой
фильтр. На СВЧ широко используются полосовые фильтры с большим
числом контуров. Перестройка контуров полосового фильтра по диапазону
сопровождается изменением показателей входных цепей (резонансного
коэффициента передачи, полосы пропускания и др.). Чтобы эти показатели
менялись не слишком резко, выбирают такую схему связи между контурами
полосового фильтра, при которой с увеличением частоты коэффициент связи
будет уменьшаться, а полоса пропускания останется почти неизменной. Для
этого используют комбинированную связь между контурами – внутреннюю и
внешнюю ёмкостную или внутреннюю емкостную и трансформаторную. На
рисунке 2.4 внутренняя ёмкостная связь создаётся при помощи конденсатора
Ссв1, а внешняя ёмкостная конденсатором Ссв2.
Связь первого контура фильтра с антенной выполняют так же, как и в
одноконтурных схемах. Для определения резонансного коэффициента
передачи входной цепи надо в рассмотренных формулах (2.36), (2.40), (2.49)
64
заменить Qэ величиной резонансного коэффициента передачи фильтра Кф0.
Например, для двухконтурной входной цепи из (2.36) получим
mnRэ 
K0   .
Z А0 1   2
В частности, для схемы, приведенной на рисунке 2.4:
L nQэ 
K0  k к   ,
LА 2 1  2

1  А2
0
где β=kсв/dэ – обобщенный коэффициент связи контуров фильтра. При
настройке на разные частоты он меняется и влияет на изменения
коэффициента передачи входной цепи по диапазону.
В приёмниках с фиксированной настройкой построение входной цепи с
полосовым фильтром значительно упрощается.
Выводы:
1. При размерах антенны меньше четверти длинны волны, антенна
будет ненастроенная, т.е. будет содержать активные и реактивные
сопротивления, разные для разных антенн. Они будут вносить во
входной контур разные потери и разные расстройки.
Чтобы обеспечить возможность приёмника работать в таких
условиях, связь входного контура с антенной делают слабой.
2. Для таких приёмников характерна диапазонность работы. При этом
желательно, чтобы параметры входной цепи резко не менялись при
перестройке приёмника по диапазону. Поэтому разработчику
необходимо хорошо представлять возможности рассмотренного
разнообразия ВЦ.
2.6 Входные цепи при работе с настроенными антеннами
Настроенные антенны применяются, как правило, при приёме на

метровых и более коротких волнах, а также при профессиональном приёме
на декаметровых волнах, например, на магистральных линиях связи. В этих
случаях обычно предъявляются высокие требования к чувствительности
приёмника, которая ограничена его собственными шумам, поэтому важно
обеспечить наилучшую передачу сигнала от антенны ко входу усилителя
радиочастоты. Максимальный коэффициент передачи получается при
согласовании антенны с фидером, а фидера со входом приёмника. При этом в
фидере имеет место режим бегущей волны, что необходимо также для
устранения искажений сигнала, вызванных отражениями при большой длине
фидера. Для входных цепей, работающих с согласованной фидерной линией,
полностью применимы результаты анализа эквивалентной схемы,
приведенной на рисунке 2.9. В частности, согласование фидера со входом
приёмника и получение заданного результирующего затухания достигается
65
выбором коэффициентов трансформации nсогл и mсогл по формулам (2.33) и
(2.34), резонансный коэффициент передачи при согласовании определяется
выражением (2.35). При отсутствии согласования справедлива формула
(2.29). Резонансные свойства входной цепи определяются выражениями
(2.15)–(2.17). Настроенные антенны имеют достаточно широкую полосу
пропускания, поэтому можно не учитывать изменения сопротивления
антенны при расстройках. Тогда резонансная кривая входной цепи будет
зависеть в основном резонансной характеристикой эквивалентного контура.
Рассматриваемый режим работы входных цепей удобно
характеризовать коэффициентом использования номинальной мощности
P
KP  , (2.53)
PНОМ
где
2
P  U ВХ GВХ (2.54)
 мощность, фактически развиваемая на входе первого активного элемента
приёмника;
1 ЕА2
PНОМ   (2.55)
4 RА
 номинальная мощность антенно-фидерной цепи.
Подставляя (2.54) и (2.55) в (2.53), получаем простое соотношение между
коэффициентом использования номинальной мощности и коэффициентом
передачи напряжения:
K P  4 K 02Gвх RА , (2.56)
Максимум Kр совпадает с максимумом К0. На основании (2.56), (2.29) и (2.35)
получим
2
D  2  2а 
KP  . (2.57)
D  1  а 2 
Последнее соотношение показывает, что коэффициент использования
номинальной мощности характеризует степень несогласованности фидера со
входом приёмника и потери во входном устройстве. Только при отсутствии
собственных потерь входного контура (dк=0 или D>>2) и при полном
согласовании (а=1) коэффициент использования номинальной мощности
равен единице. В остальных случаях он меньше единице, т.к. входная цепь
является пассивным четырёхполюсником.
Частные случаи:
1. При а=1 коэффициент Кр=(D-2)/D характеризует потери входного
устройства. Величина D=dэ/dк определяется требованием к
избирательности и полосе пропускания входной цепи.
2
 2a 
2. При D>>2 коэффициент K P    характеризует рассогласование.
 1  a2 
66
Возможны различные схемы согласования фидера со входом
приёмника: автотрансформаторная, трансформаторная, с ёмкостным
делителем. При использовании экранированного фидера все схемы
согласования практически равноценны.
Схема с автотрансформаторным согласованием (рисунок 2.3)
используются при несимметричном (коаксиальном) фидере. Согласование
достигается соответствующим выбором величины коэффициента
L  M1
трансформации m  1 , где L1 – индуктивность части контурной
LK
катушки между точками подключения антенного фидера; М1 –
взаимоиндуктивность между точками подключения фидера и всеми витками
контура.
Эквивалентная схема рассматриваемой цепи совпадает со схемой
рисунка 2.9. Для неё справедливы все выводы параграфа 2.4 с учётом
соотношений:
1
RА   А , X А  0, Z А0   А , GА  .
А
Входная цепь с трансформаторным согласованием (рисунок 2.18)

может применяться как при симметричном, так и при несимметричном
фидере. Особенно большое распространение она получила при
использовании симметричного фидера, т.к. позволяет сделать вход
приёмника симметричным, что необходимо для устранения антенного
эффекта неэкранированного фидера. Устранение антенного эффекта
достигается применением электростатического экрана между катушкой связи
и контурной катушкой (рисунок 2.18, а), а также специальной конструкцией
фидера. При наличии экрана связь между катушками будет только
взаимоиндуктивной. Токи, наводимые электромагнитным полем
непосредственно в проводах фидера, при этом замыкаются в катушке связи и
взаимно компенсируются.
+
M
n n
Lсв Lк Lсв Lк
Ск Ск
Рисунок 2.18 – Входная цепь с трансформаторным согласованием

Без электростатического экрана влияние распределенной ёмкости
между витками катушки связи и контура (рисунок 2.18, б) может нарушить
67
симметрию входа приёмника, а следовательно, и условие компенсации этих
токов, т.е. появится антенный эффект фидера.
Данная схема отличается от предыдущей способом связи входного
контура с фидером. Здесь коэффициент трансформации
M L
m  k СВ , (2.58)
LK LK
M
где k  – коэффициент связи.
LK LCB
Определим коэффициент связи, необходимый для согласования. Для
этого решим (2.58) относительно k и подставим в него mсогл из (2.27):
LK LK GК  n2GВХ
kC  mСОГЛ  . (2.59)
LCB LCB GA
Преобразуем выражение (2.59) с учетом (2.31) и (2.2). Из (2.31) следует
d d
GK  n2GBX   . (2.60)
 0 LK
Из (2.2) получим
RA A
GA   . (2.61)
2 2 2
Z A0  A  ( 0 LCB )
С учетом (2.60) и (2.61) выражение (2.59) примет вид
A  L
kC  d  0 CB . (2.62)
0 LCB A
Величина kc зависит от выбора индуктивности Lcв. Конструктивно
выполнимый kc не более 0,5–0,6. Поэтому надо так выбирать Lсв, чтобы
согласование достигалось при возможно меньшем значении коэффициента
связи kс. Для определения условия минимума kc решим уравнение dkc/dLcв=0.
В результате получим

LCB  А . (2.63)
0
После подстановки Lсв из (2.63) в (2.62) найдём минимальный согласующий
коэффициент связи:
kcmin  2d  d Э . (2.64)
Чаще всего рассматриваемые входные устройства применяются в
приёмниках, работающих на фиксированной частоте или в сравнительно
узком поддиапазоне частот. Связь входного контура с фидером
конструктивно выполняется постоянной. Обычно согласования добиваются
на средней частоте поддиапазона. По краям поддиапазона связь
незначительно отличается от оптимальной, поэтому коэффициент передачи
сохраняется близким к максимальному значению. В тех сравнительно редких
случаях, когда приходится работать в относительно широком диапазоне
частот, связь выполняют также постоянной, добиваясь согласования в
68
середине диапазона. При этом по краям диапазона будет рассогласование,
что приведет к некоторым изменениям показателей входного устройства, с
которыми приходится мириться. Для расчета используются соотношения
параграфа 2.4.
Схема с ёмкостным делителем (рисунок 2.19) используется при
несимметричном фидере. Контур образован индуктивностью Lк и ёмкостью
С:
CC CC
C  1 2   CL  1 2  ,
C1  C2  C1  C2 
где C2   C2  CВХ , СL – междувитковая емкость катушки индуктивности Lk.
СL
Lк
С1 С2
Рисунок 2.19 – Входная цепь с ёмкостным делителем
В этой схеме полная ёмкость контура определяется последовательным

соединением составляющих делителя С1 и С2∑. Поэтому результирующее
значение ёмкости будет меньше, чем в обычных контурах, где все ёмкости
оказываются включенными параллельно и суммируются.
Коэффициенты трансформации делителя
C C2  C C1
m   1, n   1.
C1 C1  C2  C2  C1  C2 
Причем m+n=1, поэтому если m выбрано из условия согласования, то
n определяется однозначно: n=1- mсогл.
Достоинством схемы является возможность использования её на более
высоких частотах благодаря уменьшению ёмкости контура С.
Выводы:
Известны три основные схемы согласования антенно-фидерной цепи
со входом приёмника.
1. Схема с автотрансформаторным согласованием – используется при
несимметричном (коаксиальном, самоэкранирующем) типе фидера.
2. Схема с трансформаторным согласованием – может применяться
как при симметричном, так и при несимметричном фидере. Но при
симметричном (открытом) фидере используется только
симметричный трансформирующий элемент, чтобы вход приёмника
был симметричным, для устранения антенного эффекта открытого
фидера.
69
3. Схема с ёмкостным делителем – используется только при
несимметричном (самоэкранирующем) фидере, т.к. схема
несимметрична.
2.7 Входные цепи приемников СВЧ
В приемниках систем радиосвязи, радиовещания и телевидения

входные цепи СВЧ помимо выполнения общих для всех таких цепей
функции частотной избирательности и ослабления паразитного излучения
колебаний гетеродина через приемную антенну служат также для
уменьшения влияния изменений выходного комплексного сопротивления
антенно-фидерного тракта на характеристики первого каскада, т.е. для их
развязки. Во избежание отражений энергии СВЧ входное и выходное
сопротивления ВЦ согласовываются с антенно-фидерным устройством и
входом первого каскада. Как и на умеренно высоких частотах, такие ВЦ
имеют характер резонансных систем или фильтров, однако специфика
микроволнового диапазона делает их схемную, а главное конструктивную
реализацию существенно отличной, поскольку на частотах выше 300…500
МГц они выполняются преимущественно на элементах с распределенными
параметрами [1–3].
По способу реализации резонаторы СВЧ делятся на плоскостные и
объемные. Плоскостные резонаторы выполняются на основе линий
передачи различных типов: несимметричной и симметричной
микрополосковой (МПЛ), щелевой, копланарной и др. Конструктивно
резонатор может быть сделан короткозамкнутым или разомкнутым на конце.

При длине l  , где  – длина волны в линии передачи, короткозамкнутый
4
n
отрезок эквивалентен индуктивности, разомкнутый – емкости, а при l  ,
4
где n=1,2,…, такие отрезки становятся резонансными и эквивалентными
соответственно параллельному или последовательному контуру.
Короткозамкнутые резонаторы на МПЛ имеют малые размеры, потери на
излучение и сравнительно высокую добротность (Q=200…300), но из-за
наличия короткозамыкателя сложнее технологически. Простые в
изготовлении разомкнутые на конце резонаторы вследствие потерь на
излучение имеют более низкую добротность (Q0100). В СВЧ тракт
резонаторы включаются по схеме двух- или четырехполюсника,
выполняются в виде шлейфов. На их основе могут образовываться составные
резонаторы в виде наборов последовательно или параллельно включенных
элементарных резонаторов. Кроме прямоугольных применяются плоские
резонаторы также круглой, эллиптической и кольцевой формы. Перестройка
частоты плоских резонаторов может быть механической – изменение
размеров, а также электрической – обычно с помощью включенного в
резонатор варикапа.
70
Применяемые в РПрУ СВЧ более высокодобротные объемные
резонаторы делятся на твердотельные и полые. Твердотельные резонаторы
представляют собой небольшие объемы диэлектрика (с r1) или феррита
(с r1), в которых имеет место объемный резонанс электромагнитного
поля. Диэлектрические резонаторы (ДР) представляют собой диски,
цилиндры, бруски, кольца и т. п., форма, размеры и диэлектрическая
проницаемость которых выбраны так, чтобы в них на заданной частоте
выполнялись условия электромагнитного резонанса вследствие явления
полного внутреннего отражения электромагнитной волны. Геометрические

размеры ДР пропорциональны , где  – длина волны в свободном
 r3 r3
пространстве, поэтому при r>>1 они оказываются намного меньше длины
волны, т. е. такие резонаторы весьма компактны. Собственная добротность
1
ненагруженного ДР в первом приближении определяется как Q0  , где
tg
tg – тангенс угла диэлектрических потерь в материале резонатора.
Поскольку у используемых материалов типичные значения tg =10-3... 10-4,
собственная добротность ДР на сантиметровых волнах достигает нескольких
тысяч и может быть еще увеличена путем охлаждения. Для повышения
температурной стабильности параметров ДР используют керамические
материалы с низким температурным коэффициентом изменения r, не
превышающим 10-6 1/ C .
В СВЧ тракт ДР включаются двумя способами. При первом способе
резонатор включается между двумя несвязанными линиями передачи,
например, расположенными ортогонально или разделенными участком
волновода. На резонансной частоте ДР возбуждается и линии оказываются
связанными его полем. При втором способе ДР находится вне основного
тракта и связан с ним электромагнитными полями. На резонансной частоте
ДР возбуждается, его переизлученное поле компенсирует поле падающей
волны и в тракте возникает стоячая волна. Вдали от резонанса ДР не
возбужден, и вся мощность в тракте поступает в нагрузку. Подстройка
частоты ДР достигается внесением в их электрическое поле металлических
или диэлектрических тел. Наиболее эффективно использование ДР в
сантиметровом диапазоне, на дециметровых волнах они проигрывают по
массогабаритным показателям резонаторам других типов, а на
миллиметровых их малые размеры создают определенные технологические
затруднения.
Наиболее типичный ферритовый резонатор (ФР) представляет собой
тщательно отшлифованную сферу диаметром 0,3 ... 1 мм из монокристалла
железоиттриевого граната (ЖИГ), помещенную в центре двух ортогонально
расположенных петель связи, плоскость которых совпадает с направлением
постоянного подмагничивающего поля напряженностью Н0. Каждая из
петель соединена одним концом с подводящей (отводящей) линией, а другой
71
ее конец заземлен по СВЧ с помощью четвертьволнового отрезка. При опре-
деленном сочетании внешних магнитного и СВЧ полей в такой сфере в силу
физических свойств феррита возникает ферромагнитный резонанс, и если
при Н0=0 связь между входом и выходом ФР отсутствовала из-за
ортогональности расположения петель связи, то при резонансе через сферу
ЖИГ энергия СВЧ передается от входа к выходу.
Одним из главных достоинств ФР является возможность достижения
высоких значений добротности (до Q0104) вплоть до миллиметровых волн,
причем это единственный тип резонаторов СВЧ, резонансная частота
которых не зависит от размеров, а определяется только напряженностью
 H
постоянного подмагничивающего ноля: f 0  0 0 , где  0  0,22
2
МГц·рад·м·А – гиромагнитная постоянная; Н0 – напряженность поля, А·м-1.
-1
Другое важное достоинство ФР – возможность весьма широкодиапазонной

перестройки резонансной частоты путем изменения Н0 при сохранении
линейной зависимости f0(H0). Недостатком ФР является сильная зависимость
резонансной частоты от температуры.
L, Дб
Пз
Lз
П
 Ln
Ln
L0
f-з f-п f0 fп fз f
Рисунок 2.20 – АЧХ полосовых фильтров
Полые объемные резонаторы в радиоприемной технике в настоящее

время используются крайне редко из-за плохих массогабаритных показателей
и низкой конструктивной и технологической совместимости с другими
узлами и блоками РПрУ, выполненными по интегральной технологии. К их
достоинствам относится возможность реализации очень высоких
добротностей, а также надежная экранировка от воздействия внешних
электромагнитных полей. Регулярные объемные резонаторы представляют
собой отрезки волноводных или коаксиальных линий передачи, замкнутых
на концах. Существуют также радиальные, спиральные резонаторы, коль-
цевые резонаторы бегущей волны и др. Соединения отрезков линий
72
передачи, в том числе различных типов и в сочетании с элементами с
сосредоточенными параметрами, образуют резонаторы сложной формы.
Наиболее распространенными узлами ВЦ приемников СВЧ яв-
ляются разнообразные фильтры, различающиеся по виду электрических
характеристик (полосовые, режекторные, верхних частот), типу АЧХ
(максимально плоская, равноволновая, эллиптическая), типу
используемых линий передачи, числу и виду резонаторов. Основной
характеристикой фильтров является АЧХ – зависимость
2 2
L( f ),где L  1/ Kp  Рвх / Рвых  Рвх /[ Рвх (1  Г )]  1/(1  Г )  1 – рабочее
затухание фильтра; Г – коэффициент отражения от его входа. Рабочее
 P 
затухание принято выражать в децибелах; L  10lg  вх  , а вместо
 Pвых 
непосредственно частоты f использовать относительную расстройку от
f f 2( f  f0 )
центральной частоты f0: y   0 .
f0 f f0
У фильтров с максимально плоской АЧХ (характеристикой
Баттерворта) затухание возрастает монотонно по мере отстройки от
центральной частоты. Такая АЧХ показана штриховой линией на рисунке
2.21, где fП, f-П, fЗ, f-З – граничные частоты полосы пропускания П и полосы
заграждения ПЗ; L0 – диссипативные потери; LП, LП – допустимые потери и
неравномерность затухания в полосе пропускания; LЗ – гарантированное
затухание. Максимально плоская АЧХ аппроксимируется функцией
2n
 f  lg ( LЗ  1)( LП  1)
L 1  , где n  – число звеньев фильтра-
 fП  lg  П З 
 П
LП
прототипа (LЗ, LП – в безразмерных единицах);   10 10  1 – коэффициент
неравномерности затухания (LП в дБ).
У фильтров с равноволновой (чебышевской) АЧХ зависимость
затухания от частоты в полосе пропускания имеет осциллирующий характер.
Такая характеристика показана сплошной кривой на рисунке 2.20 и
 f   f 
аппроксимируется выражением L  1  Tn2   , где Tn   – полином
f
 П f
 П
arcch ( LЗ  1)( LП  1)
Чебышева первого рода n-то порядка; n  .
 П
arcch  З  
 П
При одинаковых полосах пропускания и крутизне скатов фильтры с
чебышевской характеристикой реализуются меньшим числом элементов, чем
фильтры с максимально плоской характеристикой, однако АЧХ первых более
неравномерны, а ФЧХ сильнее отклоняются от линейных. Если необходимо
73
получить всплески затухания на заданных частотах в полосе заграждения,
применяют ПФ с эллиптическими АЧХ (характеристиками Кауэра–
Золотарева).
Pвх Pвых 
4
S

a) 2 
4
Pвх 
S 4
Pвых Pвх г) Pвых

б)
 Pвых
2
 
4 4
Pвх в) Pвых д)
Pвх
Рисунок 2.21 – Топология полосовых фильтров на отрезках микрополосковых линий
Наиболее широко в РПрУ СВЧ применяются ПФ и режекторные

фильтры на МПЛ. Фильтры на несимметричных МПЛ имеют меньшую
собственную добротность резонаторов вследствие повышенных потерь в
проводниках и потерь излучения с разомкнутых концов, из-за связей по
поверхностным волнам обычно у них LЗ <40 дБ. Фильтры на симметричных
МПЛ обеспечивают относительно меньшее затухание в полосе пропускания
и большее – в полосе заграждения, однако они менее технологичны в связи с
трудностями обеспечения короткого замыкания отрезков линий и
подстройки.
Простейшие ПФ на МПЛ представляют собой последовательно
связанные через торцевые емкости полуволновые разомкнутые резонаторы
(рисунок 2.21, а). Ширина полосы пропускания этих ПФ определяется
шириной зазоров S между резонаторами: чем меньше S, тем сильнее связь и
шире полоса П. Наибольшее распространение получили ПФ на связанных
линиях (МПЛ, копланарных и др.) с индуктивной связью между
полуволновыми разомкнутыми или короткозамкнутыми резонаторами.
Типичная топология ПФ на МПЛ с разомкнутыми резонаторами показана на
рисунке 2.21, б.
Вследствие технологических ограничений на реализацию малых S
обычно П у этих фильтров не превышает 5…20%. Уменьшение линейных
f0
размеров таких сравнительно длинных ПФ достигается наклонным
74
расположением резонаторов или их сворачиванием в меандры. Указанные
фильтры имеют паразитные полосы пропускания на частотах 2 f0 , 4 f0 и т.д.
Более компактны также широко используемые ПФ на встречных
стержнях, состоящие из связанных четвертьволновых резонаторов,
короткозамкнутых на одном конце и разомкнутых – на другом (рисунок
2.21, в). Если в таком фильтре входная и выходная линии выполняют
функции трансформаторов полных сопротивлений, он обладает узкой или
средней полосой пропускания ( П от 1 до 20%). Для получения более
f0
широких полос (до 60%) все линии фильтра должны быть резонаторами. К
достоинствам таких ПФ относятся: возможность получения большого
затухания в полосе заграждения, расположение паразитных полос
пропускания на более высоких частотах 3 f0 , 5 f0 ,…, удобные для реализации
относительно широкие зазоры между резонаторами. Их недостатком
является необходимость короткого замыкания концов резонаторов. От этого
недостатка свободен компактный и технологичный модифицированный
встречно-штыревой ПФ, состоящий из параллельно связанных линий длиной
3
(рисунок 2.21, г).
4
Не требует закорачивания концов резонаторов и ПФ на полуволновых
подковообразных (шпилечных) резонаторах (рисунок 2.21, д). Они
компактны, имеют меньшие по сравнению с фильтрами на параллельно
связанных линиях потери на излучение, в них легко реализуются полосы
пропускания до 25%.
Кроме описанных применяются гребенчатые ПФ, выполненные на
основе четвертьволновых шлейфов и четвертьволновых соединительных
линий, на комбинациях щелевой и микрополосковой линий и др. Все
перечисленные ПФ могут быть реализованы как с максимально плоскими,
так и с чебышевскими характеристиками. Для получения эллиптических
АЧХ в фильтре на связанных МПЛ, например, включают дополнительные
резонаторы, чем обеспечиваются полюса затухания в полосе заграждения.
Режекторные фильтры реализуются на связанных линиях или с
использованием одинаковых резонаторов, связанных между собой
четвертьволновыми инверторами полного сопротивления.
Фильтры на диэлектрических резонаторах (ФДР) работают на частотах от
сотен мегагерц до сотен гигагерц, обладают хорошими массогабаритными
показателями, просты в настройке. Такие фильтры могут строиться с
использованием различных электромагнитных процессов, протекающих в его
звеньях, но для применения в РПрУ наиболее пригодны фильтры стоячих
волн на ДР с r=40…1000, реализуемые в микрополосковом, волноводном
или коаксиальном исполнении.
75
Pвх Pвх Pвых Pвх
Pвых
Pвых
Рисунок 2.22 – Фильтры на диэлектрических резонаторах
Существуют различные способы включения ДР в СВЧ тракт. На

рисунке 2.22 приведены топологии нескольких вариантов включения двух
дисковых ДР между полосковыми линиями, обеспечивающих реализацию
АЧХ полосового фильтра. Недостатком ФДР является сравнительно близкое
расположение основной и паразитной полос пропускания. С целью
ослабления этого недостатка увеличивают число однотипных звеньев с
низшими видами колебаний и используют ДР сложной формы.
Основное и уникальное достоинство фильтров на ферритовых
резонаторах (ФФР) – чрезвычайно широкий диапазон электрической
перестройки частоты, который может достигать нескольких октав при
крутизне перестройки десятки мегагерц на миллиампер и времени
перестройки, составляющем единицы – десятки миллисекунд. На сферах
ЖИГ могут быть реализованы ФФР с частотами 0,1…90 ГГц. Полоса
пропускания ФФР составляет десятки мегагерц и зависит от числа ФР, их
собственной добротности, рабочей частоты, степени связи с линиями
передачи. С увеличением числа ФР их собственная полоса пропускания
расширяется. Допустимые потери в полосе пропускания LП определяются
степенью связи ФР с линиями передачи и в однорезонаторных ФФР
оставляют 0,5 дБ, а в многорезонаторных 6…8 дБ. К недостаткам ФФР
относятся: наличие гистерезиса характеристик f0 ( H 0 ) ; отмечавшаяся выше
температурная нестабильность параметров, требующая принятия мер
термостабилизации; существование паразитных резонансных частот;
необходимость применения стабилизированных источников питания.
Для устранения влияния изменений комплексного выходного
сопротивления антенно-фидерного тракта на характеристики первого каскада
РПрУ СВЧ между выходом тракта и входом каскада частот включают
независимые ферритовые устройства – ФЦ и ФВ, входные комплексные
сопротивления которых относительно постоянны. Если первым является
каскад регенеративного типа, наличие взаимного развязывающего устройства
в ВЦ становится обязательным. Наиболее широко применяются Y-
циркуляторы в микрополосковом и волноводном исполнениях. Они
обладают хорошими электрическими параметрами, достаточной
широкополосностью и приемлемыми массогабаритными показателями. При
включении в одно из плеч такого ФЦ согласованной нагрузки он
превращается в ФВ.
76
Выводы:
1. На частотах выше 300 МГц резонансные цепи выполняют на
плоскостных или объёмных резонаторах. Плоскостные резонаторы
чаще всего представляют собой отрезки микрополосковых линий
(МПЛ). Они компактны, хорошо вписываются в интегальное
исполнение, удобны для построения фильтров СВЧ.
2. Объёмные резонаторы делятся на твёрдотельные (диэлектрические)
и волноводно-диэлектрические. Для построения фильтров их наиболее
эффективно использовать в сантиметровом диапазоне волн.
1. Назначение и общие характеристики ВЦ.

2. Почему настройка контура ВЦ с помощью переменной емкости
предпочтительнее настройки переменной индуктивностью?
3. Нарисуйте схемы ВЦ с разными видами связи контура с антенной и
объясните назначение элементов.
4. Составьте эквивалентные схемы ВЦ с различными видами связи контура с
антенной.
5. Какими параметрами определяется коэффициент передачи ВЦ? Условия
получения максимального коэффициента передачи ВЦ.
6. Условия согласования антенны со входом приемника.
7. Из каких соображений выбирается связь входного контура с настроенной
антенной? Почему? Схемы связи.
8. Из каких соображений выбирается связь входного контура с
ненастроенной антенной? Схемы связи.
9. От чего зависит избирательность ВЦ?
10. От чего зависит ширина полосы пропускания ВЦ?
11. Как выбирается связь входного контура с АЭ?
12. Перечислите основные типы объемных резонаторов и фильтров СВЧ,
используемых в качестве ВЦ РПрУ. Опишите их достоинства и
недостатки.
13. Какими соображениями руководствуются при выборе типа АЧХ
(максимально плоская, равноволновая, эллиптическая) входных фильтров
СВЧ РПрУ?
1. Радиоприемные устройства/ под ред. Н.Н. Фомина. – М.:Горячая линия –

Телеком, 2007. – 520 с.
2. Радиоприемные устройства/ под ред. Н.Н. Фомина. – М.:Радио и связь,
2003 – 520 с.
3. Радиоприемные устройства/ под ред. Н.Н. Фомина. – М.:Радио и связь,
1996 – 512 с.
77
4. Микроэлектронные устройства СВЧ/ Г.И. Веселов, Е.Н. Егоров, Ю.Н.
Алехин и др.; под ред. Г.И. Веселова.– М.: Высшая школа, 1988, – 280 с.
5. Твердотельные устройства СВЧ в технике связи/ Л.С. Гассанов, А.А.
Липатов, В.В. Марков, Н.А. Могильченко. – М.: Радио и связь, 1988.–
288 с.
6. Микроэлектронные устройства СВЧ/ Н.Т. Бова, Ю.Г. Ефремов, В.В.
Конин и др.– К.: Технiка, 1984. – 184 с.
78
ГЛАВА 3
УСИЛИТЕЛИ РАДИОСИГНАЛОВ
3.1 Назначение и основные характеристики усилителей радиосигналов
Усиление сигналов в приёмнике может происходить до

преобразователя частоты, т.е. на принимаемой частоте, и после
преобразователя – на промежуточной частоте. Усиление на частоте
принимаемого сигнала осуществляется с помощью усилителей радиочастоты
(УРЧ). Кроме усиления должна обеспечиваться и частотная избирательность.
Для этого усилители содержат резонансные нагрузки и резонансные
элементы межкаскадной связи: одиночные колебательные контуры или
системы связанных контуров. Диапазонные УРЧ должны иметь контуры с
переменной настройкой. Они чаще всего выполняются одноконтурными.
Активным элементом усилителя служит полевой или биполярный транзистор
в дискретном или интегральном исполнении. Первые каскады приёмников
рекомендуют выполнять на полевых транзисторах, т.к. при этом реализуются
их преимущества: малый коэффициент шума, большое входное
сопротивление, высокая линейность усиления. В усилителях промежуточной
частоты предпочтение отдается биполярным транзисторам вследствие
обеспечения ими более высокого коэффициента усиления.
Основные электрические характеристики усилителей:
U
1. Резонансный коэффициент усиления напряжения K 0  вых .
U вх
В полосовых усилителях резонансный коэффициент усиления
определяется на средней частоте полосы пропускания. Коэффициентом
усиления по мощности называют величину отношения мощности в нагрузке
к мощности, потребляемой на входе усилителя. Нагрузкой УРЧ чаще всего
является вход следующего каскада усилителя или преобразователь частоты.
2. Избирательность усилителя показывает относительное уменьшение
усиления при заданной расстройке. Иногда избирательность удобно
характеризовать коэффициентом прямоугольности. УРЧ вместе с входной
цепью обеспечивает избирательность приёмника по зеркальному каналу.
Усилителем промежуточной частоты в основном определяется
избирательность по соседнему каналу приёма.
3. Коэффициент шума, определяющий шумовые свойства усилителя.
4. Искажения сигнала в усилителе. Искажения могут быть:
нелинейные, вызываемые нелинейностью характеристик активного элемента
и линейные-амплитудно-частотные и фазо-частотные.
5. Устойчивость работы усилителя определяется его способностью
сохранять в процессе эксплуатации основные характеристики, а также
отсутствием склонности к самовозбуждению.
79
3.2 Схемы резонансных усилителей на невзаимных элементах
В усилителях радиосигналов находят применение в основном две

схемы включения активного элемента: с общим эмиттером и общей базой, в
каскадах на биполярных транзисторах, с общим истоком или общим
затвором в усилителях на полевых транзисторах.
Усилители с общим эмиттером (истоком), в диапазонах метровых и
более длинных волн позволяют получить более высокое усиление по
мощности по сравнению с другими схемами включения. Принципы
построения и анализа резонансных усилителей идентичны для различных
типов и схем включения усилительных приборов.
C1
Lк
m Cк
Uвых
C3 R1 R2 C2
R3
C1
+Еп
Uвх R1 R2 uвх
Рисунок 3.1
Рисунок 3.1 – УРЧ на полевом транзисторе
Рассмотрим основные особенности построения схем УРЧ. На рисунке

3.1 приведена схема резонансного усилителя на полевом транзисторе с
общим истоком. Его отличие от резисторного в том, что в цепь стока
включен колебательный контур, содержащий индуктивность Lк и ёмкость
Ск . Настраивается контур на резонансную частоту конденсатором
переменной ёмкости или варикапом Ск . В схеме применено
последовательное питание стока через развязывающий фильтр R 3C3 и
индуктивность Lк . Поскольку величина ёмкости конденсатора C3 в 50...100
раз превышает максимальную настроечную ёмкость Ск , то резонансная
частота контура определяется практически только параметрами Lк и Ск .
На частоте резонанса контур имеет наибольшее эквивалентное
активное сопротивление. При этом коэффициент усиления усилителя
80
максимален, называемый резонансным. На частотах, отличающихся от
резонансной, эквивалентное сопротивление и коэффициент усиления
уменьшаются, что определяет избирательные свойства усилителя.
Исходный режим на затворе определяется величиной падения
напряжения тока истока на R 2 . Ёмкость C2 устраняет отрицательную
обратную связь по переменному току. Конденсатор C1 разделительный.
Резистор R1 служит для подачи исходного напряжения на затвор.
На рисунке 3.1 показано автотрансформаторное подключение контура
к стоку транзистора для повышения устойчивости усилителя. В каскадах на
биполярных транзисторах частичное (трансформаторное или
автотрансформаторное) подключение контура к активным элементам
используется не только для повышения устойчивости усилителей, но и для
уменьшения шунтирования контура сравнительно малыми входными и
выходными сопротивлениями биполярных транзисторов. Так на рисунке 3.2
приведена схема с двойной автотрансформаторной связью контура Lк Ск с
R2
m Lк Cк
L1 n C3
L2
R2 C2 Uвых
R1 R2 C2
Uвх
R1 R3 C1 R4
+Еп
Рисунок 3.2 – УРЧ на биполярном транзисторе
транзисторами через отводы с коэффициентами трансформации m и n .

Напряжение питания на коллектор подано через развязывающий фильтр
R 4С2 и часть витков катушки индуктивности контура L1 . Режим по
постоянному току и температурную стабилизацию обеспечивают с помощью
резисторов R1 , R 2 , R3 . Ёмкость С1 устраняет отрицательную обратную
связь по переменному току. Конденсатор С3 разделительный, предотвращает
попадание питающего напряжения коллектора в цепь базы следующего
каскада.
В схеме на рисунке 3.3 контур имеет трансформаторную связь с
коллектором транзистора данного каскада и автотрансформаторную со
входом следующего. Трансформаторная связь конструктивно более удобна.
81
Особенности усилителей промежуточной частоты вытекают из того, что они
обеспечивают основное усиление и основную избирательность приёмника
супергетеродинного типа. Требуемый коэффициент усиления по напряжению
УПЧ обычно составляет величину порядка 104  106 .
Lк Cк
Lсв
R2 C3
Uвх Uвых
R1 R3 C1 C2
R4 R5 R6
+Еп
Рисунок 3.3 – УРЧ с трансформаторной связью
Усилителем промежуточной частоты в основном определяется форма

частотной характеристики приёмника и избирательность по соседнему
каналу приёма.
Выводы:
1. Усилители радиосигналов могут строиться на полевых, либо на
биполярных транзисторах. В первых каскадах УРЧ более
предпочтительно использовать полевые транзисторы, т.к. у них
меньше шумы, большее входное сопротивление, лучше линейность.
УПЧ обычно строятся на биполярных транзисторах, т.к. они имеют
больший коэффициент усиления.
2. Избирательные усилители содержат резонансные цепи. Они могут
быть как перестраиваемые по частоте, так и неперестраиваемые.
3.3 Анализ обобщенной эквивалентной схемы

резонансного усилителя
В режиме малых сигналов усилительный I1 I2

1 2
прибор (транзистор, микросхему) можно
представить активным линейным U1 4-к U2
четырёхполюсником (рисунок 3.4), 1 2
который описывается двумя линейными Рисунок 3.4 –
уравнениями, связывающими между Линейный четырехполюсник
82
собой напряжения и токи на его входе и выходе. Положительные
направления токов и напряжений указаны на рисунке стрелками. На высоких
частотах до 300...500 МГц наиболее удобна система Y -параметров. В
системе Y -параметров уравнения четырёхполюсника имеют вид:
I1  Y11 U1  Y12 U 2 , I 2  Y 21 U1  Y 22 U 2 . (3.1)
Y - параметры определяются при коротком замыкании на входе и на выходе:
I
Y11  1 – входная проводимость четырехполюсника при коротком
U1
U2 0
замыкании на выходе;
I
Y12  1 – проводимость обратной передачи при коротком замыкании
U2
U1  0
на входе;
I
Y 21  2 – проводимость прямой передачи при коротком замыкании на
U1
U2  0
выходе (крутизна);
I
Y 22  2 – выходная проводимость при коротком замыкании на входе.
U2
U1  0
I1 I4  Y12 I2
2
I3 I5
U1
Y11  Y12  Y 21  Y12  U1 Y 22  Y12
U2
2
Рисунок 3.5 – Схема замещения четырехполюсника
Анализ конкретных схем усилителей более нагляден, если

использовать схемы замещения, полученные на основе теории
четырехполюсников. Распространенная схема замещения приведена на
рисунке 3.5. Для дальнейшего анализа Y -параметры удобно представить в
виде
Y11  G11  j C11 ; -Y12  G12  j C12 ;
 (3.2)
Y 21  Y 21  e j 21 ; Y 22  G 22  j C 22 .
Здесь
S
Y 21  , (3.3)
2
 
1  
 s 
83
где s – частота, на которой Y 21 уменьшается в 2 раз;

 21  arctg  arctg  21 , (3.4)
s
1
где  21  .
s
I2 Cк Gк
 1 2 m Lк
IИ U
YИ U n
1 Y U2
YH UH=Uвых
1 2
Рисунок 3.6 – Эквивалентная схема резонансного усилителя

Полная эквивалентная схема усилителя содержит источник сигнала и
нагрузку (рисунок 3.6), которые описываются уравнениями
I1  Iи  U1 Y и , (3.5)
I2   U 2 Y' , (3.6)
где
Y 1
Y ' 
m m 2

2  Yк  n 2 Yн  (3.7)
– суммарная проводимость контура и нагрузки, пересчитанная к выходу

четырехполюсника (к точкам 22).
В уравнении (3.6) знак минус появляется вследствие того, что падение
напряжения на нагрузке четырехполюсника в точках 22 от тока I 2
противоположно по знаку напряжению U 2 . На схеме показано неполное
включение контура. Коэффициенты включения (трансформации)
U U
m  2 , n= н . (3.8)
U U
Определим основные характеристики усилителя.
Коэффициент усиления каскада с учетом (3.8) можно выразить
следующим образом:
U U n U
K  вых  н   2 . (3.9)
Uвх U1 m U1
U
Отношение 2 найдем из второго уравнения четырехполюсника (3.1). Для
U1
этого подставим в него I 2 из уравнения нагрузки (3.6).
 U 2 Y'  Y 21 U1  Y 22 U 2 .
Отсюда
84
U2 Y 21
 . (3.10)
U1 '
Y 22  Y 
После подстановки (3.10) в (3.9)
n Y 21
K  . (3.11)
m Y  Y'
22 
Учитывая выражение (3.7), коэффициент усиления (3.11) можно записать в
виде:
mnY 21 mnY 21R э
K  , (3.12)
Yэ 1  j
где
Y э  Y  m 2 Y 22  Yк  m 2 Y22  n 2 Yн  G э 1  j  (3.13)
– полная эквивалентная проводимость контура. В выражении (3.13)
1
Gэ   G к  m 2G 22  n 2G н (3.14)
Rэ
– эквивалентная резонансная проводимость контура;
y 1   0 
     – обобщенная расстройка.
d э d э  0  
Сопоставляя (3.12) с (2.12) видим, что они отличаются только знаком и
1
значением проводимостей. В (3.12) вместо входит Y 21 . Поэтому многие
ZA
выводы, сделанные для входных цепей на основании выражения (2.12), будут
аналогичными и для усилителей.
Модуль коэффициента усиления из (3.12)
mn 21 RЭ
K . (3.15)
1  2
Отсюда, положив   0 , находим резонансный коэффициент усиления
mn Y 21o
K 0  mn Y 21o R э  . (3.16)
2 2
G к  m G 22  n G н
Поскольку K 0 зависит от коэффициентов m и n двояко, то должны
существовать оптимальные значения m и n, при которых K 0 будет
максимальным. Найдем их при условии ограничения величины полного
d G
затухания контура. Если D  э  э , то с учетом (3.14)
dк Gк
G э  DG к  m2 G 22  n 2 G н  G к . (3.17)
Коэффициент усиления при этом согласно (3.16) равен
85
mn Y 21o
K0  . (3.18)
DG к
Из (3.17) найдем коэффициент m и, подставив его в (3.18), получим
n Y 21o  D  1 G к  n 2G н . (3.19)
K0 
DG к G 22
Исследуем (3.19) на экстремум. Для этого решим относительно n уравнение
dK 0
 0 . Убеждаемся, что коэффициент усиления будет максимальным при
dn
D  1 Gк
n опт   . (3.20)
2 Gн
Из (3.17) с учетом (3.20) коэффициент
D  1 Gк
mопт   (3.21)
2 G 22
Подставив (3.20) и (3.21) в (3.18) найдём максимальный коэффициент
усиления
Y 21o  1
K 0 max  1   . (3.22)
2 G н G 22  D 
Из (3.20) и (3.21) видим, что резонансный коэффициент усиления достигает
своего максимального значения при одинаковом шунтировании контура со
стороны выхода активного элемента данного каскада и со стороны нагрузки,
т.е. когда
D 1
m 2 G 22  n 2 G н  Gк .
2
Выражение (3.22) показывает, что при малом собственном
(конструктивном) затухании контура, т.е. при D>>1, усиление достигает
своего предельного для данного активного элемента значения
Y 21o
K 0пред  .
2 G н G 22
Если же конструктивное затухание контура велико, близко к
эквивалентному, заданному из условия получения требуемой
избирательности, то усиление получается малым, т.е. при D  1 K 0  0 .
Отсюда ясно, что в общем случае контур надо стремиться выполнять с
возможно меньшим собственным затуханием.
Формулы (3.15) и (3.16) позволяют вывести уравнение резонансной кривой
усилителя1:
K 0 1 m(0 )n( 0 ) Y 21o
  12 . (3.23)
K  m( )n( ) Y 21
1
В общем случае коэффициенты m и n могут зависеть от расстройки  как и в (2.15).
86
Оно отличается от уравнения резонансной кривой одиночного контура
зависимостью от расстройки коэффициентов m и n и проводимости Y 21
(крутизны) усилительного элемента. При малых расстройках можно
пренебречь изменением коэффициентов m и n и Y 21 . Тогда из (3.23)
2
1  2f 
получим  1    . Отсюда можно определить полосу пропускания
 f d
 0 э
усилителя при заданной неравномерности 
1
П  f0d э 1 .
2

При   0,707 , П0,7  f0d э .
Фазочастотная характеристика усилителя с учетом (3.4) имеет вид
 y  arctg( )  arctg( 21) . (3.24)
Определим входную проводимость усилителя (в точках 1-1, на рисунке 3.6).
Из первого уравнения четырёхполюсника (3.1) получим
I U
Y вх  1  Y11  Y12 2  Y11  Y вх ос . (3.25)
U1 U1
U
Подставляя в (3.25) значение 2 из (3.10), найдём
U1
Y 21
Y вх  Y11  Y12 . (3.26)
'
Y 22  Y 
Учитывая (3.9) и (3.12), выражение (3.25) можно представить также в виде
2
m m Y12 Y 21
Yвх  Y11  Y12 K  Y11  . (3.27)
n Yэ
В формулах (3.25)–(3.27) второе слагаемое обусловлено
проводимостью внутренней обратной связи активного элемента Y12 .
Аналогично можно найти выходную проводимость активного элемента
(в точках 2-2)
Y Y
Y вых  Y 22  12 21 . (3.28)
Y11  Y и
Из полученных выражений (3.26)–(3.28) видно, что из-за внутренней
обратной связи, обусловленной проводимостью Y12 , входная проводимость
зависит от проводимости нагрузки, а выходная – от проводимости источника
сигнала.
87
Выводы:
1. Анализ схемы резонансного усилителя позволяет получить
комплексный коэффициент усиления по напряжению, из которого
следует АЧХ и ФЧХ.
Для анализа составляется эквивалентная схема усилителя, которая
содержит эквивалент активного элемента в виде четырёхполюсника в
системе Y-параметров и резонансную цепь.
2. Коэффициент усиления на любой частоте зависит от крутизны
характеристики (Y21) АЭ, эквивалентного резонансного сопротивления
резонансного контура (Rэ) и коэффициентов связи контура с выходом
транзистора и нагрузкой (m и n).
3. Резонансный коэффициент усиления будет максимальным при
одинаковом шунтировании контура со стороны выхода АЭ и со
стороны нагрузки, но практически достичь максимального усиления не
удаётся из-за внутренней (паразитной) обратной связи в
транзисторах через проводимость Y12.
3.4 Влияние внутренней обратной связи

на свойства резонансного усилителя
Обратная связь в усилителях возможна через общие цепи питания,

внешние элементы схемы, проводимость внутренней обратной связи
активного элемента. Первые два вида обратной связи в принципе могут быть
устранены рациональным построением схемы и конструкции усилителя.
Рассмотрим влияние внутренней обратной связи. Внутренняя обратная
связь в усилителе обусловлена обратной проводимостью Y12 . Например, в
усилителе на полевом транзисторе с общим истоком она определяется
проходной ёмкостью С12  Сзс . В усилителе на биполярном транзисторе
Y12 является комплексной величиной
 Y12  G12  j C12  Y12 e j12 , (3.29)
где
2 2
Y12  G12   C12  , (3.30)
 C 
12  arctg  12   arctg 12  . (3.31)
G
 12 
Через внутреннюю обратную связь создаются паразитные влияния
выходного контура усилителя на входной. На рисунке 3.7 для наглядности
элементы проводимости внутренней обратной связи G12 и С12 показаны
вынесенными за пределы активного элемента.
Проводимость обратной связи Y12 создаёт на входе усилителя ток I ,
что эквивалентно возникновению составляющей входной проводимости
88
Yвх ос , обусловленной внутренней обратной связью. Эту составляющую
называют входной динамической проводимостью. Из (3.27) она равна
m22 Y12 Y 21 m22 Y12 Y 21R э2
Y вх ос    . (3.32)
Y э2 1  j
Подставим в (3.32) выражения для Y 21 и Y12 из (3.2) и (3.29)
m22 R э2 Y12 Y 21 e j
Yвх ос  . (3.33)
1  j
Здесь
 12   21 
  12   21  arctg (3.34)
2
1   12 21
– аргумент произведения Y12 Y 21 . В (3.34) 12 и 21 определяются
выражениями (3.31) и (3.4). Применив формулу Эйлера, после
соответствующих преобразований в (3.33) получим
cos    sin 
Yвх ос  m22 R э2 Y12 Y 21 
12
. (3.35)
2 sin    cos 
 jm2 R э2 Y12 Y 21  G вх ос  jBвх ос
12
Из (3.35) видно, что входная динамическая проводимость содержит активную
и реактивную составляющие. Каждая из них может быть разложена на две
составляющие, которые по разному зависят от расстройки выходного
контура:
G12
C12
I2
m1 I m2
n1 Gэ2
Gэ 1 n2
U1 U2
Рисунок 3.7 – Схема усилителя с вынесенной цепью внутренней обратной связи
89
1
G вх ос1  m 22 R э2 Y12 Y 21 cos  ;
1 2

G вх ос2  m 22 R э2 Y12 Y 21 sin  ;
12
(3.36)
1
Bвх ос1   Свх ос1  m 22 R э2 Y12 Y 21 sin  ;
12

Bвх ос2   Свх ос 2   m 22 R э2 Y12 Y 21 cos  ;
12
Характер зависимостей Gвх ос  f   и Cвх ос  f   (3.36) показан на
рисунке 3.8. Эти составляющие входной динамической проводимости
шунтируют входной контур (рисунок 3.7), что приводит к изменению формы
его амплитудно-частотной характеристики (АЧХ).
В усилителе на полевом транзисторе G12  0 , 12   , 21  0 , крутизна

S  G 21 – действительная величина,   , поэтому G вх ос1  0 , Bвх ос2  0
2
и остаются только две проводимости, обусловленные наличием С12 :

Gвх ос2   С12Sm22 R э2
1  2
1
Bвх ос1   Cвх ос1   С12Sm22 R э2
12
Gвхос1 Cвхос1
а) б)
 
0 0
Gвхос2
в) г) Свхос2
 
0 0
Рисунок 3.8 – Зависимости Gвх ос и Свх ос от расстройки
90
Рассмотрим вначале влияние этих проводимостей на форму
резонансной кривой контура на входе усилителя. Будем считать, что он
настроен приблизительно на ту же частоту, что и выходной контур. Если бы
все составляющие входной динамической проводимости не зависели от
частоты, то резонансная кривая входного контура имела бы вид, показанный
на рисунке 3.9 сплошной линией.
K U2
I U1
 I2
0 0
Рисунок 3.10 – Векторная диаграмма
Рисунок 3.9 – АЧХ входного контура токов и напряжений резонансного
с учетом Gвх ос2 и без учета усилителя
В действительности G вх ос2 и Bвх ос1 изменяются с частотой. На частотах

ниже резонансной проводимость G вх ос2 отрицательна и поэтому вызывает
подъём усиления (штриховая линия на рисунке 3.9). Это можно объяснить
следующим обстоятельством. На частотах ниже резонансной выходной
контур имеет индуктивное сопротивление. Поэтому напряжение U 2 (смотри
рисунок 3.7) опережает ток I 2 на угол, близкий к 90 (рисунок 3.10). Из-за
этого напряжения возникает ток I через ёмкость С12 , опережающий
напряжение еще на 90 . Так как ток I 2 синфазен с входным напряжением
U1 , то между U1 и током I сдвиг фаз будет равен 180 , что эквивалентно
отрицательной входной проводимости. Она компенсирует потери входного
контура, вызывая увеличение напряжения, т.е. в усилителе возникает
положительная обратная связь.
На частотах выше резонансной проводимость G вх ос2 положительна.
K

0
Рисунок 3.11 – АЧХ входного контура с учетом Свх ос1 и без учета
91
Она вносит во входной контур дополнительные потери, приводя к
уменьшению усиления, т.е. имеет место отрицательная обратная связь.
Влияние Свх ос1 на форму резонансной кривой входного контура
проявляется в том, что при понижении частоты полная ёмкость контура
уменьшается, а его резонансная частота увеличивается. Фактическая
расстройка будет больше той, на которую была понижена частота. Поэтому
спад усиления будет более резок (штриховая линия слева от оси ординат на
рисунке 3.11). При повышении частоты полная ёмкость контура уменьшается
и резонансная частота контура увеличивается. Контур как бы частично
подстраивается под изменяющуюся частоту. В результате фактическая
расстройка уменьшается, усиление оказывается больше, чем при отсутствии
обратной связи (штриховая линия справа от оси ординат на рисунке 3.11).
В усилителе на биполярном транзисторе влияние ёмкости С12
приводит к аналогичным изменениям формы резонансной кривой. Однако
вследствие комплексности прямой и обратной проводимостей Y12 и Y 21
имеют место все четыре составляющие входной динамической проводимости
(смотри рисунок 3.8).
K

0
Рисунок 3.12 – АЧХ входного контура с учетом Gвх ос1 и Свх ос2 и без учета
Рассмотрим влияние проводимостей Gвх ос1 и Bвх ос2 на форму

резонансной кривой. Изменения Cвх ос2 с частотой как бы частично
подстраивают входной контур под изменяющуюся частоту, т.е. расширяют
вершину резонансной кривой. Действительно, при резонансе Cвх ос2 равна
нулю. При понижении частоты Cвх ос2 увеличивается, резонансная частота
понижается и фактическая расстройка контура относительно резонанса
уменьшается. При повышении частоты Cвх ос2 отрицательна. Полная
ёмкость контура уменьшается, резонансная частота увеличивается, что
приводит к уменьшению фактической расстройки и соответственно к
увеличению усиления (рисунок 3.12, штриховая линия). При достаточно
большой расстройке Cвх ос2 уменьшается и перестаёт влиять на форму
резонансной кривой контура.
92
Проводимость Gвх ос1 уменьшается при отклонении частоты от
резонансной в обе стороны. При этом увеличивается добротность входного
контура, растет усиление справа и слева от резонанса. Вершина резонансной
кривой расширяется, прямоугольность улучшается (рисунок 3.12, штриховая
линия).
Итак, обратная связь в усилителе приводит к деформации формы
резонансной характеристики. Возможно даже самовозбуждение усилителя
из-за отрицательной проводимости G вх ос2 .
Выводы:
1. Влияние внутренней обратной связи в усилителе приводит к появлению
входной динамической проводимости Yвх.ос , которая шунтирует
входной контур. Вследствие этого происходит деформация АЧХ
входного контура и всего усилителя.
2. На частотах ниже резонансной активная составляющая входной
динамической проводимости Gвх.ос2 становится отрицательной.
Поэтому возможна компенсация потерь входного контура и
самовозбуждение усилителя, т. е. усилитель становится
автогенератором.
3.5 Условия устойчивой работы усилителя
Известно, что в усилителе с обратной связью рассмотренного типа

условием самовозбуждения являются равенства
B э1  n12 Bвх ос  0 , G э1  n12 G вх ос  0 . (3.37)
Первое равенство в (3.37) эквивалентно условию баланса фаз, второе –
условию баланса амплитуд. Поскольку условие баланса фаз выполняется при
определенных отрицательных расстройках выходного контура, то
устойчивость усилителя возможна только при нарушении условия баланса
амплитуд. Усилитель не будет самовозбуждаться, если полная активная
проводимость контура на его входе с учетом обратной связи будет
положительной: G э1  n12 G вх ос  0 . Однако отсутствие самовозбуждения
еще не означает стабильной работы усилителя, т.е. неизменность его
показателей.
Введем коэффициент устойчивости
G э1  n12 G вх ос
kу  , (3.38)
G э1
который характеризует запас устойчивости. Если k y  0 , то усилитель
самовозбуждается. При k y  1 обратная связь отсутствует, что соответствует
максимальной устойчивости усилителя. Практически задаются значением
93
k y  0,8...0,9 . Это значит, что под действием обратной связи относительное
изменение показателей усилителя (усиления и полосы пропускания)
допускается не более чем на 10  20% .
Чем ближе k y к единице, тем устойчивей усилитель.
Аналогичные рассуждения справедливы и для отрицательной обратной
связи: показатели усилителя не должны претерпевать существенных
изменений, поэтому берут k y  1,1...1,2 .
Gвхос
=/4
=0

0
=/2
Рисунок 3.13 – Зависимость Gвх ос от  и 
Найдем условие устойчивой работы усилителя с заданным запасом

устойчивости.
Из (3.35) проводимость
G вх ос  m 22 R э2 Y12 Y 21 g  ,   , (3.39)
где
cos    sin 
g  ,    (3.40)
1 2
– функция, определяющая зависимость G вх ос от расстройки  и

аргумента  .
Характер этой зависимости, а следовательно, и активной составляющей
входной динамической проводимости G вх ос от  показан на рисунке 3.13
(сплошная линия). Как функция аргумента  она будет изменяться
(штриховые линии на рисунке 3.13), приближаясь к Gвх ос1 или G вх ос2
(смотри рисунок 3.8, а или в). При положительной обратной связи G вх ос
отрицательна, при отрицательной – положительна. Подставим значение
G вх ос из (3.39) в (3.38):
k y  1  n12 m 22 R э2 R э1 Y12 Y 21 g  ,  . (3.41)
Из (3.41)
94
ky 1
m 22 R э2 Y 21  . (3.42)
2
n1 R э1 Y12  g  , 
В выражении (3.42) введены знаки абсолютной величины k y  1 и
g  ,  , чтобы объединить оба случая обратной связи в одной формуле, т.к.
при положительной обратной связи k y  1 и g  ,   0 , а при отрицательной
обратной связи k y  1 и g  ,   0 . Умножая обе части (3.42) на n 22 Y 21 R э2
и решая относительно K 0  m 2 n 2 R э2 Y 21 , получим значение устойчивого
коэффициента усиления с запасом:
n ky  1 Y 21 R э2
K 0уст  2   . (3.43)
n1 g   ,  Y12 R э1
Устойчивость обеспечивается, если K 0  K 0уст . При идентичных контурах
на входе и выходе усилителя  R э1  R э2  и n1  n 2 выражение (3.43) примет
вид
ky 1 Y 21
K 0уст   . (3.44)
g  ,  Y12
Отсюда ясно, что для получения большего устойчивого усиления
усилительный прибор надо выбирать с максимальным значением отношения
Y 21 Y
. Параметр A y  21 характеризует одновременно усилительные
Y12 Y12
способности активного элемента и величину паразитной обратной связи.
Усиление возможно, если A y  1 , лучше Ау>>1. Исследование выражения
(3.40) по  показывает, что функция g  ,  имеет экстремумы:
1
g  , мин   1  cos   ; (3.45)
2
1
g  , макс  1  cos   . (3.46)
2
В общем случае в усилителе на биполярном транзисторе глубина
отрицательной обратной связи больше, чем положительной. В усилителе на

полевом транзисторе они одинаковы (   ). При исследовании влияния
2
внутренней обратной связи на показатели усилителя надо исходить из
наибольшей абсолютной величины активной составляющей входной
динамической проводимости.
В соответствии с (3.46) из (3.44) устойчивый коэффициент усиления
95
2 k y  1 Ay
K 0уст  . (3.47)
1  cos 
Рассмотрим частные случаи.
1. cos   1 ,  =0 , что из (3.34) соответствует условию 12   21 . При
этом из (3.47) устойчивый коэффициент определяется выражением
K 0уст  k y  1 Ay . (3.48)
При условии 12   21 в усилителе возможна только отрицательная обратная
связь. Усилитель будет абсолютно устойчив, но чтобы его показатели
заметно не менялись под действием случайных причин величина
коэффициента усиления не должна превышать значения, определяемого
формулой (3.48). У современных транзисторов условие обычно  12 >  21
(чаще  12 >>  21 ).

2. cos    0 ,  
. При этом из (3.47) следует выражение для
2
устойчивого коэффициента усиления
K 0уст  2 k y  1 A y . (3.49)
Этот случай соответствует условиям
 2 << S2  2
и C12 >> G12 .
2
(3.50)
Практически эти условия выполняются, если транзистор работает в области
частот ниже предельной по крутизне. Тогда выражение (3.49) принимает вид
2S
K 0уст  k y  1 . (3.51)
 C12
При k y  0,9 (или k y  1,1 ) получим
S
K 0уст  0, 45 . (3.52)
 C12
В многокаскадном усилителе выходной контур данного каскада
является входным следующего каскада. При наличии обратной связи он
шунтируется входной динамической проводимостью следующего каскада.
Из-за этого его эквивалентная проводимость изменяется, что влечет за собой
изменение входной динамической проводимости и параметров входного
контура данного каскада в еще большей степени. Таким образом,
многокаскадный усилитель менее устойчив, чем однокаскадный. Однако
если в каждом каскаде выполняется условие (3.52), то снижение
устойчивости незначительное. В многокаскадном усилителе устойчивый
коэффициент усиления равен
S
K 0уст  0, 42 . (3.53)
 C12
96
Из (3.51)–(3.53) следует, что проверять усилитель на устойчивость
следует на высшей частоте диапазона. Если фактический коэффициент
усиления окажется больше устойчивого, то надо принимать специальные
меры для повышения устойчивости.
Выводы:
1. Усилитель должен работать устойчиво с запасом. Для этого
вводится коэффициент запаса устойчивости kу=0.8-0.9(1.1-1.2). Это
означает, что под действием обратной связи относительное
изменение показателей усилителя (коэффициента усиления и полосы
пропускания) допускается не более, чем на 10-20 %.
2. Выражение для устойчивого коэффициента усиления с запасом К0уст
показывает, что устойчивый коэффициент усиления тем больше, чем
больше крутизна характеристики АЭ |Y21| и чем меньше проводимость
внутренней обратной связи |Y12|.
3. Проверять резонансный усилитель на устойчивость следует на
верхней частоте диапазона, т.к. у высокочастотных транзисторов
обратная связь в основном будет через проходную ёмкость С12,
сопротивление которой уменьшается с ростом частоты, поэтому
обратная связь будет сильнее, опасность самовозбуждения
возрастает.
3.6 Методы повышения устойчивости

резонансных усилителей
Существуют пассивные и активные методы повышения устойчивости.

Пассивные методы сводятся к уменьшению фактического коэффициента
усиления, чтобы выполнялось неравенство:
K 0  K 0уст . (3.54)
Это можно сделать, например, уменьшением коэффициентов включения
контуров или уменьшением R э контуров.
Найдем коэффициент включения контура m2 (смотри рисунок 3.7) из
условия (3.54). Для этого используем формулы (3.16) и (3.43)
n kу 1 Y 21 R э2
m 2 n 2 Y 21o R э2  2   .
n1 g  ,  Y12 R э1
Отсюда
1 ky 1
m2  , (3.55)
n1R э g  ,   Y12 Y 21
97
где R э  R э1R э2 ; n1 – известно из расчета предыдущего каскада или
входной цепи. С учетом (3.46) при выполнении условий (3.50), выражение
(3.55) принимает вид
1 2 ky 1
m2  . (3.56)
n1R э Y12 Y 21
Коэффициент включения n2 определяется из условия получения
требуемого результирующего затухания контура d э  d к  m 22  G 22  n 22  G н .
Отсюда коэффициент
 d э  dк   m 22  G 22
d э  dк
n2  . 
 Gн  Gн
Активные методы повышения устойчивости позволяют увеличить
K 0уст и тем самым реализовать потенциальные усилительные возможности
активного элемента. К этим методам относятся: нейтрализация внутренней
обратной связи противоположной внешней и каскадное соединение активных
элементов.
Нейтрализация внутренней обратной связи внешней. Внутреннюю
обратную связь активного элемента можно нейтрализовать с помощью
специальных цепей. Если устранить её влияние, то в принципе отпадает
ограничение величины коэффициента усиления, налагаемое условием
устойчивости (3.54), и усилитель может обеспечить максимальное усиление,
определяемое формулой (3.22). Известны различные схемы нейтрализации.
Нейтрализация параллельного типа представляет собой параллельное
соединение двух четырёхполюсников активного элемента и
нейтрализирующей цепи ( YN ) (рисунок 3.14). Найдем результирующий
H двух параллельно соединенных четырехполюсников. По
параметр Y12
определению
H  I1 I1y  I1yN
Y12   Y12  Y N .
U2 U2
U1  0
H Y Y 0
Обратная связь отсутствует, если Y12 12 N .
Отсюда получаем условие нейтрализации Y N   Y12 . Следовательно,
цепь нейтрализации должна иметь схему, аналогичную цепи Y12 активного
четырехполюсника. Напряжение обратной связи через цепь нейтрализации
должно подаваться на вход усилителя в противофазе с тем, которое попадает
на вход через цепь внутренней обратной связи. В практических схемах
используют автотрансформаторный или трансформаторный фазоинвертор.
98
I1у I2у
I1 I2
U1 УП U2
I1уN I2уN
YN
Рисунок 3.14 – Структурная схема нейтрализации параллельного типа
На рисунке 3.15 для примера приведена схема усилителя с

автотрансформаторным фазоинвертором и параллельной цепью
RN
CN
U
U2
U1 UН
+Еп
Рисунок 3.15 – Принципиальная схема усилителя с нейтрализацией
нейтрализации R N , CN . Параллельная цепь нейтрализации может

обеспечить точную нейтрализацию в полосе частот, в пределах которой G12
и С12 практически постоянны. У транзисторов G12 и С12 зависят от
частоты, поэтому в диапазонных и широкопосных транзисторных усилителях
нейтрализация не применяется. В настоящее время нейтрализацию
используют в узкополосных усилителях промежуточной частоты (УПЧ).
Возможна также последовательная цепь нейтрализации. Она

обеспечивает точную нейтрализацию только на одной (обычно резонансной)
частоте. Её удобно использовать в тех случаях, когда не должно быть
гальванической связи между выходной и входной цепями усилителя,
поскольку CN одновременно играет роль разделительного конденсатора.
Каскадное соединение активных элементов. Для повышения
устойчивости усилителей используют каскадное соединение двух активных
элементов, при котором выход одного активного элемента соединяется со
99
входом второго непосредственно, без частотнозависимых цепей. Влияние
внутренней обратной связи при таком соединении уменьшается, т.к.
эквивалентная проводимость обратной связи определяется обратной
проводимостью двух усилительных приборов. Чтобы подчеркнуть
особенность такого каскадного соединения, его назвали каскодным. Для
анализа такое соединение удобно рассматривать как один каскад, у которого
оба усилительных прибора замещаются некоторым эквивалентным
четырехполюсником (рисунок 3.16) с эквивалентными параметрами
' Y '21Y12
'
'' Y ''21Y12
''
Y11э  Y11  ; Y 22э  Y 22  ;
Y '22  Y11
'' Y ''22  Y11''
(3.57)
Y ' Y '' Y ' Y ''
Y 21э   21 21 ; Y12э   12 12
Y '22  Y11
'' Y 22'  Y ''
11
С учетом этих соотношений все расчетные формулы предыдущих

параграфов остаются справедливыми.
В настоящее время в усилителях на биполярных транзисторах
наибольшее распространение получили схемы: общий эмиттер – общий
эмиттер (ОЭ-ОЭ) и общий эмиттер – общая база (ОЭ-ОБ). Схема (ОЭ-ОЭ)
используется на частотах f 0  1  2  МГц (например, в усилителях
[YЭ]
[Y] [Y]
Рисунок 3.16 – Каскадное соединение активных элементов
промежуточной частоты радиовещательных приёмников). Схема ОЭ-ОБ

получила применение на более высоких частотах, в частности в диапазонных
усилителях декаметрового и метрового диапазонов, в широкополосных
усилителях.
В усилителях на полевых транзисторах хорошие результаты даёт схема
общий исток – общий затвор (ОИ-ОЗ). Используется также соединение
общий исток – общая база (ОИ-ОБ).
Каскодные усилители имеют на несколько порядков меньшую
проводимость обратной связи, что позволяет получить высокое устойчивое
усиление без использования нейтрализации. Из соотношений (3.57) можно
Y
определить параметр A уэ  21э каскодных усилителей, в частности для
Y12э
100
2
Y21э
схемы ОЭ-ОЭ с одинаковыми транзисторами он равен A уэ  , для
2
Y12э
2
Y21
схемы ОЭ-ОБ A у  , что существенно больше, чем в схеме
Y12  Y12  Y 22 
с общим эмиттером. Устойчивый коэффициент усиления каскодных схем
определяется выражением (3.47) с учетом нового значения A уэ . На рисунке
3.17, а приведена схема каскодного усилителя ОЭ-ОБ с последовательным
питанием транзисторов. На рисунке 3.17, б показана схема ОИ-ОБ с
параллельным питанием транзисторов. Широкое применение нашли
каскодные усилители в интегральном исполнении.
UН
U1
+Еп
а)
UН
U1
+Еп
б)
Рисунок 3.17 – Варианты схем каскодных усилителей
Выводы:
1. Усилитель работает устойчиво с запасом если фактический
коэффициент усиления не превышает устойчивого, т.е. К0≤К0уст ,
Возможны пассивные и активные методы повышения устойчивости.
При пассивных методах уменьшают фактический коэффициент
101
усиления, например, уменьшением коэффициента трансформации со
стороны выхода АЭ.
2. Активные методы повышения устойчивости позволяют увеличить
устойчивый коэффициент усиления. К ним относятся: нейтрализация
внутренней обратной связи противоположной внешней и каскодное
соединение АЭ.
3. Нейтрализация практически не работает на широкополосных и
диапазонных усилителях, при изменении температуры и режима
питания, при серийном производстве, поэтому находит очень
ограниченное применение.
4. Кардинальным методом повышения устойчивости в диапазонах
умеренно высоких частот является каскадное соединение АЭ без
частотно-зависимых цепей между ними. Чтобы подчеркнуть
особенность такого каскадного соединения, его назвали каскодным.
Они имеют гораздо меньшую проводимость обратной связи, поэтому
позволяют получить высокое устойчивое усиление в широкополосных и
диапазонных усилителях, при изменении температуры и режима
питания, при серийном производстве.
3.7 Резонансный усилитель в диапазоне частот
Рассмотрим зависимости резонансного коэффициента усиления от

частоты в усилителях, схемы которых приведены на рисунках 3.1–3.3. В
соответствии с общей формулой (3.16)
K 0  mn Y 21o R э . (3.58)
Если выполнено условие устойчивости (3.54) и шунтирование контура
активными элементами не превышает допустимого значения при заданной
избирательности, то могут использоваться схемы с полным включением
контура.
Схема с автотрансформаторной связью. В усилителях на полевых
транзисторах обычно шунтирование контура активными элементами не
превышает допустимого значения при заданной избирательности. Частичное
подключение контура здесь необходимо лишь для выполнения условия
устойчивости (3.54). Коэффициент трансформации m выбирают в
соответствии с (3.56). Для схемы на рисунке 3.1 согласно (3.58) при n  1
зависимость резонансного коэффициента усиления от частоты имеет вид
K 0  m Y 21o R э  mS 0 L к Q э   0  Const . (3.59)
Здесь практически выполняются условия Y 21o  S  Const и Qэ  Const ,
поэтому K 0 растет пропорционально частоте.
Схема с двойной автотрансформаторной связью характерна для
усилителей на биполярных транзисторах (рисунок 3.2). Зависимость
резонансного коэффициента усиления от частоты здесь более сложная, чем
(3.59). Из (3.58) с учетом (3.3)
102
mnSR э mnS0 Lк Qэ
K0   , (3.60)
2 2
   
1  0  1  0 
 s   s 
где
1
dэ   d к  m 2 0 Lк G 22  n 2 0 Lк G н . (3.61)
Qэ
В этой схеме коэффициенты m и n от частоты не зависят. Они определяются
выражениями:
L  M1 L  M2
m 1 , n 2 ,
Lк Lк
где M1 – взаимоиндуктивность между L1 и остальной частью катушки
контура Lк , M2 – взаимоиндуктивность между L2 и остальной частью
катушки Lк . От частоты зависит Y 21o и Q э . Если активный элемент выбран
2 2
с достаточно большим запасом по частоте, т.е.  S >> 0 , то можно считать
крутизну постоянной в заданном диапазоне. Эквивалентная добротность
контура с ростом частоты уменьшается из-за вносимых затуханий со стороны
 
выхода данного каскада m 2  G 22 и со стороны входа следующего каскада,
 
т.е. нагрузки n 2  G н . При слабой связи контура с активными элементами
уменьшение добротности происходит не очень быстро, так что K 0 будет
возрастать, но более медленно, чем в (3.59). Попутно отметим, что полоса
пропускания усилителя с ростом частоты расширяется

П 0,7  f0 d э  f0 dк  m20 Lк G 22  n 2 0 Lк G н . 
Схема с трансформаторной связью контура также широко используется
в транзисторных усилителях (рисунок 3.3). Проанализируем её, для этого
составим эквивалентную схему (рисунок 3.18, а). Активный элемент
представим эквивалентным генератором тока Y 21 U1 с выходной активной
проводимостью G 22 и выходной ёмкостью Cвых . Емкость Cвых включает в
себя кроме С22 емкость монтажа цепи выхода и распределенную ёмкость
катушки связи Lсв . Этими элементами образован контур связи, резонансная
частота которого
1
 св  . (3.62)
Lсв Свых
На основании теоремы об эквивалентном генераторе схема на рисунке

3.18, а преобразуется к виду, показанному на рисунке 3.18, б, где ЭДС E1
103
находится как напряжение холостого хода между точками 2  2 исходной
схемы (рисунка 3.18, а):
Y21 U1 Y U
E1   21 1 . (3.63)
G 22  j Свых j Свых
Здесь и далее пренебрегаем активной проводимостью G 22 , т.к. G22<<ωCвых.
Ток в катушке связи Lсв в соответствии с (3.63) и (3.62)
E1 Y21 U1
Iсв   . (3.64)
1 2
j Lсв    
j Свых 1   
 св 
2
n
Y21U1 G22 Cвых GЭ
C U Uвых
Lсв Lк
2
а
Cвых
G22 C Gэ
E1 U Uвых
Lсв Lк
б)
Рисунок 3.18 – Эквивалентные схемы усилителей с трансформаторной связью
В данной схеме рабочий контур, который определяет перекрытие заданного

диапазона частот, образован индуктивностью Lк и емкостью
С  Ск  n 2Свх  См1 . В контур наводится ЭДС E 2  j MIсв . Напряжение
на контуре Lк С при резонансе с учетом (3.64) определяется соотношением:
Y 21o U10 MQ э
U o  E 2o Q э  Iсв  0 MQ э  .
2
 
1  0 
  св 
Отсюда находим резонансный коэффициент усиления каскада
104
M
n Y21o Rэ
Uвых nU0 Lк
K0    . (3.65)
U1 U1 2
 
1  0 
 св 
Выражение (3.65) совпадает с (3.16), если ввести обозначение
M
Lк
m  0   . (3.66)
 2
1   0 
  св 
Таким образом, схема с трансформаторной связью является
разновидностью схемы с частичным включением, у которой коэффициент
трансформации m  0  зависит от частоты. В зависимости от соотношения
0
возможны различные режимы усиления.
 св
Режим работы с повышением частоты контура связи (ω2св>> ω20).
При этом режиме, как видно из (3.66), коэффициент трансформации m  0 
M
практически не будет зависеть от частоты: m  . Зависимость
Lк
резонансного коэффициента усиления от частоты такая же, как в схеме с
двойным автотрансформаторным включением:
M
K0  n Y Rэ , (3.67)
Lк 21o
т.е. K 0 возрастает с увеличением частоты.
Режим работы с понижением частоты контура связи (ω2св<< ω20).
Для этого случая из (3.65)
2
M св
K0  n Y Rэ . (3.68)
Lк 21o  02
Отсюда при Y 21o  S  Const и Qэ  Const
2
nMSQэсв Const
K0   (3.69)
0 0
Если учесть изменение Y 21o от частоты, то выражение (3.68) принимает вид
2
nMSQэсв
K0  , (3.70)
2
 
0 1   0 
 s 
где Q э в общем случае определяется выражением (3.61).
105
Большой практический интерес в усилителях на биполярных
транзисторах представляет внутренне-ёмкостная связь контура со входом
следующего каскада, аналогичная рисунку 2.14 входной цепи. Её
достоинством является сохранение высоких избирательных свойств контура
на верхнем конце диапазона благодаря уменьшению коэффициента
трансформации n, а следовательно, и ослаблению шунтирующего влияния
входной проводимости с увеличением частоты. На рисунке 3.19 приведен
+ M
Lк +
Lсв Ссв
Lсв1
U1
+Еп
Рисунок 3.19 – Схема усилителя с комбинированной связью
вариант схемы с комбинированной внутри-ёмкостной и трансформаторной

( Lсв1 ) связью контура со входом следующего каскада. Такая схема позволяет
обеспечить постоянство или даже некоторое увеличение эквивалентной
добротности контура с ростом частоты. При этом и равномерность K 0 в
диапазоне получается достаточно хорошая (в режиме св  0 , т.е. с
повышением частоты контура связи в коллекторной цепи).
Выше было рассмотрено изменение резонансного коэффициента
усиления от частоты в пределах одного поддиапазона. При настройке
контуров приемника с помощью переменной ёмкости, переходят с одного
поддиапазона на другой переключением катушек индуктивности контура.
При переходе на более высокочастотный поддиапазон индуктивность
контура уменьшается, следовательно, при прочих равных условиях
уменьшается R э , что приводит к уменьшению усиления. Желательно, чтобы
усиление было одинаковым на различных поддиапазонах. Этого можно
достичь снижением коэффициента усиления на более низкочастотных
поддиапазонах до величины усиления самого высокочастотного
поддиапазона. Такое выравнивание усиления на различных поддиапазонах
можно осуществить подбором коэффициентов трансформации в схемах с
автотрансформаторной или трансформаторной связью.
106
Вывод:
1. Изменение резонансного коэффициента усиления К0 по диапазону
определяется изменением эквивалентного резонансного
сопротивления контура Rэ=ω0LкQэ ~ ω0. Оно растет с увеличением
частоты, но вследствие шунтирования контура нагрузкой на
верхних частотах диапазона эквивалентная добротность контура
Qэ уменьшается и рост К0 замедляется.
2. В схеме с трансформаторной связью выхода АЭ с контуром
возможно изменение К0 как в сторону увеличения с ростом
частоты, так и уменьшения. Это зависит от частоты контура
связи ωсв, образованного индуктивностью катушки связи Lcв и
выходной ёмкостью транзистора, что открывает дополнительные
возможности построения УРЧ.
3. Построение усилителя по схеме с трансформаторной связью более
гибкое, чем в схемах с автотрансформаторной связью, т.к. нет
гальванической связи источника питания Еп с контуром.
3.8 Коэффициент шума

резонансного усилителя с входной цепью
Коэффициент шума приёмника можно найти, если известны

коэффициенты шума отдельных составных частей тракта. Разделение
высокочастотного тракта приёмника на составные части удобно произвести
так, чтобы каждая из них содержала усилительный прибор и цепи его связи с
источником сигнала. Источником сигнала для первого каскада является
антенно-фидерная цепь. Схема составной части приёмника в упрощенном
виде приведена на рисунке 3.20. В общем случае источник сигнала с
комплексной внутренней проводимостью Yи= Gи + jВи и вход активного
элемента подключены к резонансному контуру через коэффициенты
U U
трансформации m  и и n  1 .
U U
Определим коэффициенты шума входной цепи совместно с усилительным
прибором. Для этого составим эквивалентную шумовую схему (рисунок 3.21)
в соответствии с рекомендациями параграфа 1.5. Поскольку во входной цепи
и в усилителях контуры настраиваются в резонанс на частоту сигнала, на
эквивалентной схеме (рисунок 3.21) показаны только активные
проводимости. Тепловые шумы источника сигнала и контура представлены
генераторами шумовых токов, пересчитанных к входным полюсам
усилительного прибора (точки 1-1 ):
I'ши  4kTПG 'и , (3.71)
I'шк  4kTПG 'к . (3.72)
107
0 m
1 УП
UИ n U
U1 П
0 1
Рисунок 3.20 – Составная часть тракта приемника
E швх
1
УП
I'ши G 'и I'шк G 'к Iшвх G вх
1
Рисунок 3.21 – Эквивалентная шумовая схема резонансного усилителя
с входной цепью
m2 G
Здесь G 'и  G и , G 'к  к – активные проводимости источника сигнала и
n2 n2
контура, пересчитанные к точкам 1-1.
Шумы усилительного прибора представлены генератором шумового
тока Iшвх (1.8) и шумовой ЭДС Ешвх (1.7). Пересчитаем шумовую ЭДС
Ешвх в ток:
Iш  E швх G   4kTПR ш G и'  G к'  G вх
'
.   (3.73)
1
Здесь G   G 'и  G 'к  G 'вх 
n2

m2G и  G к  n 2G вх . 
Согласно определению коэффициент шума:
I2ш i
i
I'2ш к + I2 ш вх + I2ш (3.74)
Ш =1 + = 1+ .
I'2ш и I'2ш и
После подстановки в (3.74) формул (3.71), (3.72), (3.73), (1.8) получим

G 'к G вх Rш 2
Ш 1 
G 'и
 t вх
G 'и

G 'и
 G и'  G к'  G вх . (3.75)
Выражение (3.75) определяет зависимость коэффициента шума от

параметров источника сигнала, контура и усилительного прибора, а также от
коэффициентов трансформации. Рассмотрим зависимость коэффициента
шума от величины связи контура с источником сигнала и с активным
элементом.
108
Режим оптимального рассогласования. Коэффициент шума двояко
зависит от проводимости источника сигнала G 'и , поэтому должно
существовать оптимальное G 'и , которому соответствует минимум
коэффициента шума. Исследуем (3.75) на экстремум. Для этого решим
dШ
уравнение  0 относительно G 'и . Получим оптимальную проводимость
'
dG и
источника сигнала:
G 'к  t вх G вх

G'иопт  G 'к  G вх  1
2
. (3.76)

R ш G к'  G вх 
Подставляя (3.76) в (3.75), найдем минимальное значение коэффициента
шума

Ш мин  1  2R ш G к'  G вх  G иопт
'
.  (3.77)
2
' mопт Gи
Из (3.76), учитывая G иопт  , можно найти коэффициент
2
n
трансформации, при котором коэффициент шума минимален:
G к n 2 +t вх G вх
mоптш  mсогл  1+ , (3.78)
4 2

R ш G к n +G вх 2

где
G 'к  G вх G к  n 2G вх
mсогл  
Gи n 2 Gи
– коэффициент трансформации, обеспечивающий согласование источника
сигнала с активным элементом.
Зависимость (3.77) коэффициента шума от коэффициента
трансформации m показана на рисунке 3.22. Для наглядности на этом же
рисунке приведена кривая изменений резонансного коэффициента передачи
К0 Ш
К0
Ш
m
0 mсогл mопт.ш
Рисунок 3.22 – Зависимость К0 и Ш от коэффициента трансформации m
входного контура К0 от m. Из рисунка и выражения (3.78) видно, что
минимум коэффициента шума получается при более сильной связи, чем
необходимо для согласования ( mоптш  mсогл ). Это различие имеет место
109
при малых собственных шумах усилительного прибора, т.е. когда шумы
обусловлены в основном источником сигнала и входной цепью. Оно
объясняется быстрым ростом вносимого в резонансный контур
сопротивления источника сигнала, в результате чего собственный тепловой
шум контура уменьшается по сравнению с шумом источника.
При больших шумах активного элемента минимум коэффициента шума
достигается в режиме согласования ( mоптш  mсогл ).
Режим согласования. Рассогласование на входе приёмника может
оказаться нежелательным при работе с настроенными антеннами вследствие
появления фидерного эха. Обычно при работе с настроенными антеннами
стараются согласовать антенну с фидером, а фидер со входом приёмника, что
обеспечивает режим бегущей волны в фидере, условие согласования
определяется соотношением
G 'и  G 'к  G вх . (3.79)
При этом коэффициенты m и n определяются выражениями (2.33) и (2.34).
Коэффициент шума в режиме согласования найдем подстановкой (3.79) в
(3.75):
G вх
Шс  2 
G 'к  G вх
 t вх  1  4R ш  Gк'  Gвх  . (3.80)
В частности, в усилителях на полевых транзисторах ( t вх  1 , n  1 ,Gвх<<Gк )

из (3.80):
Ш с  2  4R ш G к .
Режим согласования на входе приёмника является основным, тем
более, что режим оптимального рассогласования редко даёт ощутимое
уменьшение коэффициента шума. В общем случае для уменьшения
коэффициента шума активный элемент следует выбирать с возможно
меньшим значением произведения R ш G вх . Поэтому полевой транзистор в
первых каскадах приёмника предпочтительнее биполярного.
Выводы:
Для определения коэффициента шума Ш составной части тракта
приёмника составляется эквивалентная шумовая схема. Из полученного
выражения для коэффициента шума следует, что минимальный
коэффициент шума не совпадает с максимальным коэффициентом
передачи цепи (при малых собственных шумах усилительного прибора).
Максимум Ш будет при более сильной связи, чем необходимо для
согласования, т.е. mопт.ш >mсогл. Это режим оптимального
рассогласования.
110
Rи
Еи 0 СЦ1 АЭ СЦ2 0 Rн
Z1 Zвх Zвых Z2
Рисунок 3.23 – Структурная схема однокаскадного СВЧ усилителя
3.9 Малошумящие транзисторные усилители СВЧ
К малошумящим усилителям (МШУ) СВЧ предъявляются жесткие и

противоречивые требования. Они должны обладать малым коэффициентом
шума и высоким коэффициентом усиления, большим динамическим
диапазоном, равномерной АЧХ и линейной ФЧХ в широкой полосе частот.
МШУ должны быть пригодны для установки вблизи облучателя
антенны, хорошо согласованы с антенно-фидерным трактом, просты в
эксплуатации и обладать высокой надежностью. Современные транзисторы
СВЧ позволяют создавать усилители с такими требованиями в диапазонах
дециметровых, сантиметровых и миллиметровых волн. На частотах до 7 ГГц
используются и биполярные, и полевые транзисторы, на более высоких
частотах – полевые транзисторы с затвором Шотки (ПТШ) или транзисторы с
высокой подвижностью электронов (ТВПЭ).
По численным оценкам, полевые транзисторы в будущем могут быть
созданы для работы в диапазоне частот до 103 ГГц, при этом коэффициент
шума на частоте 200 ГГц составит 4 дБ. Современные лучшие полевые
транзисторы имеют коэффициент шума 1,3 дБ на частоте 12 ГГц и 4 дБ на
частоте 30 ГГц при коэффициенте усиления соответственно 11 дБ и 5 дБ.
Для того чтобы транзистор СВЧ обеспечивал заданные электрические
характеристики, он должен быть соответствующим образом нагружен. На
рисунке 3.23 приведена структурная схема однокаскадного СВЧ усилителя,
состоящего из активного элемента (АЭ) и согласующих цепей (СЦ1 и СЦ2).
Согласование в усилителях СВЧ возможно в двух вариантах. В первом
варианте входное и выходное сопротивления транзистора согласуют со
стандартным волновым (характеристическим) сопротивлением СВЧ тракта
ρ0. Обычно ρ0=50 Ом. На рисунке 3.23 цепи СЦ1 и СЦ2 согласуют входное и
выходное сопротивления транзистора с подводящими линиями, имеющими
волновое сопротивление ρ0. Подводящие линии полагаются согласованными
с источником сигнала (RИ=ρ0) и нагрузкой (RН=ρ0) усилителя. Преимущества
такого подхода в том, что согласование комплексного сопротивления с
нагрузкой, не содержащей реактивных составляющих, легче
проконтролировать и, следовательно, реализовать. При построении
многокаскадных усилителей в виде конструктивно законченных каскадов на
отдельных подложках это преимущество становится особенно очевидным.
111
Недостатком данного подхода является избыточность элементов,
требующихся для раздельного согласования входа и выхода. Применяется он
преимущественно в профессиональной аппаратуре.
Другой подход сводится к взаимному согласованию двух комплексных
нагрузок – выходной предыдущей цепи и входной последующего каскада.
Реализация этих цепей актуальна в многокаскадных усилителях,
выполненных конструктивно как одно целое (на одной подложке). Контроль
усиления каждого каскада в таких усилителях осуществлять технически
трудно, поэтому одно из важных преимуществ первого способа отпадает.
Главное достоинство таких согласующих цепей – вдвое меньшее число
реактивных элементов.
Согласующие цепи в диапазоне 0,3…3 ГГц можно выполнить как на
сосредоточенных, так и на распределенных элементах. На частотах выше
3ГГц они выполняются, как правило, на элементах с распределенными
параметрами.
На рисунках 3.24 и 3.25 для примера приведены принципиальные
схемы однокаскадных малошумящих усилителей на биполярном и полевом
транзисторах.
Рисунок 3.24 – Схема усилителя СВЧ на биполярном транзисторе
В приведенных схемах согласующие цепи СЦ1 и СЦ2 выполнены на

отрезках микрополосковых линий (МПЛ) длиной l1, lш1, l2, lш2.
Четвертьволновый отрезок МПЛ l1 является трансформатором
сопротивлений. Он трансформирует активную составляющую входного
сопротивления транзистора RВХ в стандартное волновое сопротивление
ρ0=50 Ом. Шлейф lш1 компенсирует реактивную составляющую входного
сопротивления транзистора. Для этого входное сопротивление шлейфа
должно иметь реактивность противоположную реактивности входного
сопротивления транзистора.
112
Рисунок 3.25 – Схема усилителя СВЧ на полевом транзисторе
Аналогично шлейф lш2 компенсирует реактивную составляющую вы-

ходного сопротивления транзистора, а четвертьволновый отрезок МПЛ l2
трансформирует активную составляющую выходного сопротивления тран-
зистора в стандартное волновое сопротивление тракта СВЧ ρ0.
На рисунке 3.24 транзистор включен по схеме с общим эмиттером.
Режим по постоянному току обеспечивается резисторами R1 , R 2 , R3 ,
конденсаторы С2 и С3 – блокировочные. Короткозамкнутые (через С2 и
С3 ) шлейфы Iш1 и Iш2 одновременно служат для подачи питания на
электроды транзистора.
На рисунке 3.25 транзистор включен по схеме с общим истоком.
Автоматическое смещение на затворе образуется в результате падения
напряжения на резисторе R1 при протекании через него тока истока.
Конденсатор С2 шунтирует R1 , чтобы устранить отрицательную обратную
связь по переменному току. Короткозамкнутый шлейф Iш1 служит также для
закорачивания затвора транзистора на корпус по постоянному току, а через
короткозамкнутый (с помощью блокировочного конденсатора С3 ) шлейф Iш2
подается питающее напряжение на сток транзистора.
Важнейшим условием нормальной работы транзисторного усилителя
СВЧ является его устойчивость в смысле отсутствия самовозбуждения.
Самовозбуждение возможно в случае, когда активная составляющая
входного и/или выходного сопротивления транзистора становится
отрицательной, причем входное сопротивление зависит от его нагрузки, а
выходное – от сопротивления источника сигнала, пересчитанного к его
входным зажимам.
Усилитель считается безусловно (абсолютно) устойчивым в заданном
диапазоне частот, если он не возбуждается в этом диапазоне при
подключении к транзистору любых комплексных сопротивлений Z1 , Z 2 с
положительными активными составляющими. Если существуют значения
сопротивлений Z1 , Z 2 при которых усилитель способен самовозбудиться, он
является потенциально (условно) устойчивым.
При разработке усилителей СВЧ стремятся использовать транзисторы,
находящиеся в области безусловной устойчивости. Если транзистор
находится в области потенциальной устойчивости, то его переводят в область
113
абсолютной устойчивости последовательным или параллельным включением
стабилизирующего резистора R ст в выходную цепь (рисунки 3.24, 3.25).
Этот резистор компенсирует отрицательную действительную часть
выходного сопротивления во всем частотном диапазоне, вследствие чего
эквивалентный АЭ становится абсолютно устойчивым. Параллельное
включение R ст применяется, если транзистор теряет устойчивость в режиме,
близком к холостому ходу (рисунок 3.25), а последовательное – в режиме,
близком к короткому замыканию (рисунок 3.24).
Для формирования АЧХ узкополосных МШУ можно использовать
фильтры сосредоточенной избирательности на входе или на выходе,
аналогичные тем, которые применяются в тракте промежуточной частоты.
ФСИ на входе усилителя ослабляет действие помех и предотвращает
связанные с ними нелинейные явления типа перекрестной и взаимной
модуляции, но вместе с тем повышает коэффициент шума, внося
дополнительные потери.
Поскольку коэффициент усиления транзистора уменьшается с ростом
частоты, вопросы согласования в широкополосных усилителях решаются не
на центральной, а на верхней частоте рабочего диапазона. Возникающее при
этом избыточное усиление на нижних частотах устраняется
выравнивающими цепями.
В многокаскадных МШУ первым включают усилитель, рассчитанный
на минимум коэффициента шума, а последующие – на максимальный
коэффициент усиления по мощности. Противоречие между согласованием по
мощности и рассогласованием по шумам в одном каскаде преодолевается в
балансном усилителе.
На рисунке 3.26 приведена схема балансного усилителя, который
содержит два квадратурных трёхдецибельных направленных ответвителя
НО1, НО2 и две идентичные усилительные структуры. НО1 делит пополам
мощность входного сигнала и подаёт её на входы двух одиночных
транзисторных каскадов. В НО2 усиленные мощности суммируются в общей
нагрузке.
В рассматриваемой схеме в качестве делителя и сумматора мощности
применены двухшлейфовые НО, образованные из четвертьволновых
отрезков микрополосковых линий. В плечах 3 и 4 сигналы сдвинуты по фазе
на 90°, в плечах 2, куда теоретически мощность сигнала поступать не
должна, включены согласованные балластные сопротивления ρ0. Усиленные
сигналы суммируются в плече 1 направленного ответвителя НО2.
Коэффициент усиления балансного усилителя такой же, как у
небалансного, но динамический диапазон почти в 2 раза шире.
Принципиальная схема балансного усилителя на полевых
транзисторах, построенная на основе усилительных структур рисунка 3.25,
показана на рисунке 3.27.
114
Рисунок 3.26 – Балансный усилитель
Отрезки микрополосковых линий l1...l8 образуют согласующие цепи,

при этом короткозамкнутые шлейфы l1 и l4 служат для закорачивания
затвора транзистора на корпус по постоянному току, а через
короткозамкнутые шлейфы l6 и l8 подаются питающие напряжения на стоки
транзисторов. Транзисторы работают с автосмещением (резисторы R1 , R 2 ,
заблокированные конденсаторами С1 , С2 ).
Достоинства балансных усилителей: они позволяют совместить режим
максимального усиления и минимального шума, обладают широкой полосой
пропускания (0,3...0,8)f0 , высокой стабильностью АЧХ и ФЧХ, повышенным
динамическим диапазоном (почти в два раза большим по сравнению с
одиночным усилителем). Характеристики балансных усилителей не
критичны к разбросу параметров транзисторов. У них обеспечивается
необходимая устойчивость без применения развязывающих цепей. У
балансных усилителей меньший уровень нелинейных искажений, т.к.
мощность на каждом транзисторе в два раза меньше, чем в небалансном
усилителе. Балансный каскад обладает большой надежностью, т.к. при
выходе из строя одного транзистора работоспособность усилителя
сохраняется, хотя и с худшим качеством. В балансных усилителях
достигается хорошее согласование по входу и выходу, что облегчает
создание многокаскадных усилителей.
Анализ и расчет усилителей СВЧ (на частотах выше 0,3 ГГц)
проводится с использованием параметров матрицы рассеяния, или S-
параметров. В системе S-параметров транзистор представляется в виде
четырехполюсника, включенного в линию с волновым сопротивлением  0 ,
согласованную с источником сигнала и нагрузкой (рисунок 3.28). На входе и
выходе четырехполюсника имеются падающие и отраженные волны
напряжения Uiпад , U iотр ( i  1 для входа, i  2 для выхода), связь между
которыми определяется соотношениями
U1отр  S11 U1пад  S12 U 2пад ;
U 2отр  S21 U1пад  S22 U 2пад .
115
С R
ф +Е
l6
VT1
l1
l5 0 С3
0
0 l2 С1
R1
НО2
Вх НО
Вых
R2 С2 0
0 l3
0 l7 0
l4 С4
VT2
l8
С R +Е
ф
Рисунок 3.27 – Принципиальная схема балансного усилителя
Параметры матрицы рассеяния

U1отр U2отр
S11  ; S22 
U1пад U 2пад
U 2пад  0 U1пад  0
– коэффициенты отражения напряжения на входе и выходе
четырехполюсника при согласовании соответственно на его выходе
( U 2пад  0 ) и входе ( U1пад  0 );
U 2отр U1отр
S21  ; S12 
U1пад U 2пад
U 2пад  0 U1пад  0
– коэффициенты прямой и обратной передачи напряжения, определенные

при тех же условиях.
Транзистор находится в области безусловной устойчивости, если
выполняются условия
2
S12 S21  1  S11 ;
2
S12 S21  1  S22 ;
116
U1пад U2пад
R и  0 0 [S] 0 R н  0
U1отр U2отр
Рисунок 3.28 – Транзистор в системе S-параметров
2 2 2
1  S11  S22  
K уст   1,
2 S12 S21
где   S11S22  S21S12 ;
К уст – коэффициент устойчивости, инвариантный в том смысле, что он не
зависит от системы матричных параметров, в которых определяется.
Реализуемый коэффициент усиления мощности
Kp 
S21
2
1  Г 1  Г 
1
2
2
2
.
2
1  Г1S11  Г2 S22  Г1 Г2  
Здесь
Гi 
 Zi  0  ; i  1, 2
 Zi  0 
– коэффициенты отражения линий со стороны входных и выходных зажимов.
Современные усилители СВЧ позволяют получить коэффициент усиления
на каскад 5…10 дБ, динамический диапазон 80…90 дБ, коэффициент шума
2…6 дБ (шумовая температура 170…180 К). Усилители на ПТШ,
охлажденные до температуры жидкого водорода, имеют шумовую
температуру 30…50 К (коэффициент шума 0,4…0,7 дБ). Однако применение
криогенной системы ухудшает массогабаритные показатели приемников,
ведет к повышению стоимости и потребления энергии, снижению
надежности.
117
Выводы:
1. До частот порядка 6-7 ГГц в УРЧ возможно применение как полевых,
так и биполярных транзисторов, хотя лучше полевые вследствие их
известных достоинств. На частотах свыше 7 ГГц применяются
только полевые транзисторы с затвором Шотки (ПТШ) или полевые
транзисторы с высокой подвижностью электронов (ТВПЭ).
2. На СВЧ особенно важно согласование АЭ со входной и выходной
внешней цепью или с волновым (характеристическим) сопротивлением
тракта СВЧ (ρ0). Обычно ρ0=50 Ом.
3. На СВЧ усилитель может быть безусловно (абсолютно) устойчивым,
или условно (потенциально) устойчивым. Если транзистор находится
в области потенциальной устойчивости, то его переводят в область
абсолютной устойчивости включением стабилизирующего резистора
Rст.
4. Первым включают транзистор в режиме минимума коэффициента
шума, последующие в режиме максимального усиления по мощности.
Компромисс между согласованием по максимуму коэффициента
усиления по мощности и минимума шума достигается в балансном
усилителе.
5. Анализ и расчет усилителей СВЧ проводится с использованием
матрицы рассеяния.
3.10 Полосовые усилители промежуточной частоты
Как следует из структурной схемы супергетеродинного приемника

(рисунок 1.6, в), УПЧ работают на фиксированной частоте fпр , обеспечивая
усиление принимаемого сигнала до уровня, необходимого для нормальной
работы демодулятора, а также формируя АЧХ линейного УТ, определяющую
его избирательность по соседнему каналу. Для повышения
помехоустойчивости приема установлен международный ряд значений fпр ,
которые запрещается использовать в качестве несущих. Например, в
радиовещательных приемниках сигналов с АМ обычно fпр  465 кГц, с ЧМ
10,7 МГц, в РпрУ радиорелейных и спутниковых систем связи 70 МГц.
Исходя из функционального назначения УПЧ, их основными
качественными показателями являются: коэффициент усиления по
напряжению К, полоса пропускания П, обычно по уровню 3 дБ ( П0,7 ),
определяемая допустимыми частотными искажениями принимаемого
сигнала, избирательность по соседнему каналу Se (или коэффициент
прямоугольности kпγ). По относительной ширине полосы пропускания УПЧ
подразделяют на узкополосные ( П fпр  0,05 ) и широкополосные
(П/fпр>0.05). На частоте fпр значение модуля коэффициента усиления УПЧ
К0 в зависимости от назначения РпрУ может составлять 102...106 . Типовые
118
полосы пропускания составляют в радиовещательных приемниках АМ
сигналов 8…10 кГц, в приемниках ЧМ сигналов 250 кГц, в РПрУ систем
радиорелейной и спутниковой связи 12…34 МГц. В приемниках СВЧ, в
которых в качестве первых каскадов используются диодные ПЧ,
предъявляются также достаточно жесткие требования к шумовым
параметрам УПЧ (см. § 1.5).
Поскольку аналоговый УПЧ представляет собой многокаскадный
усилитель, содержащий частотно-избирательные цепи, его можно
реализовать двумя способами. В УПЧ с распределенной избирательностью
(рисунок 3.29, а) в каждом каскаде кроме УП имеется своя избирательная
цепь (ИЦ), т.е. происходит постепенное покаскадное накопление усиления и
избирательности. В качестве ИЦ используются цепи межкаскадной связи в
виде одиночных колебательных контуров или связанных контуров на основе
LC-элементов, применяются и активные RC-цепи, не содержащие
индуктивных элементов.
Усилители с сосредоточенной избирательностью (рисунок 3.29, б)
содержат обычно апериодический или слабо избирательный многокаскадный
усилитель и фильтр сосредоточенной избирательности (ФСИ); таким
образом, функции усиления и избирательности оказываются разделенными.
В качестве ФСИ используются многозвенные LC-фильтры, ARCФ,
пьезоэлектрические фильтры на объемных (ОАВ) и поверхностных (ПАВ)
акустических волнах, а также электромеханические. В УПЧ с
распределенной избирательностью более полно используется усилительный
потенциал, что позволяет обеспечивать необходимое усиление меньшим
числом каскадов. Однако такие усилители сложнее в настройке и
эксплуатации, менее технологичны, чем УПЧ с сосредоточенной
избирательностью, обладающие кроме того более высокой стабильностью
характеристик.
Если РПрУ должно работать в условиях большого уровня внешних
помех, что часто имеет место в диапазонах умеренно высоких частот,
избирательность УПЧ необходимо обеспечить возможно ближе к входу,
чтобы предотвратить нелинейные искажения в нем. В таких случаях
целесообразно использовать схему с сосредоточенной избирательностью,
включая ФСИ непосредственно на выходе ПЧ. В приемниках СВЧ, где
вероятность появления сильных помех относительно мала, могут
применяться УПЧ с распределенной избирательностью.
Особое место в современных РпрУ занимают УПЧ на основе
дискретных и цифровых фильтров.
Рассмотрим сначала основные особенности УПЧ с распределенной
избирательностью.
119
uвх УП ИЦ УП ИЦ УП ИЦ uвых
K1 Se1 K2 Se2 KN SeN
а)
ФСИ УП УП УП
uвх uвых
Se K1 K2 KN
б)
Рисунок 3.29 - Разновидности структур трактов промежуточной частоты
Из теории электрических цепей известно, что формирование АЧХ и

ФЧХ необходимой формы может достигаться применением различных
комбинаций одно- и двухконтурных, настроенных на одинаковые частоты
или расстроенных резонансных цепей. Однако при массовом производстве
РпрУ наименее трудоемкими в настройке, обладающими сравнительно
невысокой чувствительностью к дестабилизирующим факторам и в то же
время наиболее технологичными оказываются УПЧ, построенные на
одинаковых каскадах с простыми однотипными избирательными цепями:
одиночными контурами и двумя связанными контурами.
Коэффициент усиления N-каскадного транзисторного УПЧ с
идентичными одноконтурными каскадами (рисунок 3.2), настроенными на
частоту fпр в соответствии с (3.12), определяется выражением
N
N  mnY 21R э 
KN  K     . (3.81)
 1  j 
Модуль коэффициента усиления
N
 mn Y R 
21 э 
KN   , (3.82)
 2 
 1 
а резонансный коэффициент усиления (   0 )
N

K N o  mn Y 21 R э
0  , (3.83)
где Y 21 – модуль крутизны транзистора на резонансной частоте fпр . В

0
узкополосном УПЧ крутизну транзистора в пределах полосы пропускания
можно считать постоянной: Y 21  Y 210 . При этом условии из (3.82), (3.83)
получаем выражение для нормированной АЧХ:
N
  K N K N 0   1   2  . (3.84)
 
120
Из (3.84) можно определить полосу пропускания УПЧ по уровню 3 дБ:
П N0,7  fпр d эк N 2  1  П 0,7 N 2  1 , (3.85)

где П0,7  fпр d эк – полоса пропускания одиночного каскада. Из (3.85)
следует, что с ростом числа идентичных каскадов результирующая полоса
пропускания УПЧ сужается. Для получения полосы П0,7 необходимо
затухание каждого из N нагруженных контуров делать равным
d эк  П N0,7 f пр N 2  1 . (3.86)
Из (3.86) видно, что для сохранения заданной полосы при увеличении
числа каскадов приходится увеличивать затухание контуров каждого
каскада, уменьшая тем самым их усиления. Усилители на одиночных
контурах просты в настройке, но при одинаковых коэффициентах усиления
имеют меньшую по сравнению с усилителями других типов полосу
пропускания и наихудший коэффициент прямоугольности.
В УПЧ с двумя связанными контурами в каждом каскаде наибольшее
применение находят индуктивная трансформаторная и внешнеемкостная
связь. На рисунке 3.30 показана принципиальная схема транзисторного
каскада с индуктивной связью между контурами. Полагая контуры
идентичными и пренебрегая изменением крутизны транзистора в полосе
пропускания, на основе известного в теории электрических цепей выражения
для коэффициента передачи двухконтурного фильтра можно получить
нормированную АЧХ N-каскадного УПЧ такого типа:
N
 
 
KN 

 
1   2   2  4 2 
, (3.87)

K N0  1 2 
 
где   k св d эк – обобщенный коэффициент связи между контурами.
Анализ (3.87) показывает, что при   1 АЧХ имеет одногорбый характер,
при   кр  1 обладает максимально плоской вершиной, а при   кр
становится двугорбой: на центральной частоте настройки f пр  =0 
появляется впадина, увеличивающаяся с ростом  . Коэффициент усиления
на этой частоте
 N
K N 0  (mn | Y210 | Rэ ) .
1  2
Если глубина впадины равна допустимой неравномерности в пределах
полосы пропускания, АЧХ наиболее близка к прямоугольной. При   кр
реализуется максимальный коэффициент усиления одиночного каскада, ФЧХ
всего усилителя наиболее близка к линейной, облегчается настройка
121
фильтров. Для реализации полосы пропускания на уровне 3 дБ затухание
каждого контура должно быть равным d эк  П N0,7 f пр 2 N 2  1 .
Рисунок 3.30 – Резонансный усилитель с двухконтурным фильтром
Достоинства УПЧ на связанных контурах по сравнению с усилителями

на одиночных заключаются в большем усилении на каскад при заданной
полосе и лучшей избирательности. Их недостаток – более сложные
конструктивная реализация и настройка.
Для создания УПЧ с широкой полосой пропускания при повышенном
коэффициенте усиления и избирательности, с высокой линейностью ФЧХ
применяют каскадное включение рассмотренных выше усилителей с
разнотипными или различно настроенными избирательными цепями.
Достаточно стабильные чебышевские и максимально плоские АЧХ могут
реализовываться путем каскадного соединения усилителя на связанных
контурах с   кр , обеспечивающего двугорбую характеристику,
симметричную относительно fпр . Аналогичные характеристики получаются
при каскадном включении, например, трех одноконтурных усилителей, один
из которых настроен на частоту fпр , а два других симметрично расстроены
относительно нее ("расстроенная тройка"). На таком же принципе строятся
УПЧ на "расстроенных парах", "расстроенных пятерках" и т.д.
Чебышевской и максимально плоской АЧХ соответствуют нелинейные
ФЧХ. Поскольку в ряде систем радиосвязи, например, в многоканальных
аналоговых и цифровых радиорелейных и спутниковых системах, для
предотвращения искажений сигналов к линейности ФЧХ (неравномерности
характеристики ГВЗ) РпрУ предъявляются весьма жесткие требования, при
построении соответствующих УПЧ принимаются специальные меры по
линеаризации фазовых характеристик. Иногда требуется обеспечить ФЧХ
специальной формы, например, квадратичной. Наиболее распространенный
122
способ корректировки или формирования ФЧХ заключается в том, что
сначала формируют требуемую АЧХ, а затем включают корректирующие
цепи (фазовые звенья), реализующие требуемую ФЧХ, но не изменяющие
АЧХ. Кроме того, близкую к линейной ФЧХ имеет усилитель с гауссовской
(бесселевой) формой АЧХ.
В качестве УП в УПЧ широко применяются универсальные и
специализированные аналоговые ИМС, такие как ОУ, дифференциальные
усилительные каскады, широкополосные универсальные усилители, а также
различные многофункциональные ИМС для радиоприемников. При
повышенных требованиях к частотному и динамическому диапазонам, а
также коэффициенту шума УПЧ выполняются на высокочастотных БТ и ПТ,
причем наиболее широко используется схема включения с ОЭ (ОИ) и
каскодная схема ОЭ – ОБ, позволяющая повысить коэффициент устойчивого
усиления.
Если УПЧ реализуется в микроэлектронном исполнении, выполнение
катушек индуктивности необходимых номиналов и добротностей затруднено
и их стремятся исключить путем использования активных RC-цепей. Одно из
возможных решений заключается в применении гираторов, преобразующих
емкостное сопротивление конденсатора Сн на выходных зажимах в
индуктивное сопротивление на входных: 2 , где R
Zвх  j Сн R G G –
сопротивление гирации. Гираторы, представляющие собой инверторы
полного сопротивления, на частотах 100…200 кГц реализуются в виде
серийных ИМС, а на более высоких (до 100 МГц) – на дискретных
высокочастотных транзисторах. Применение гираторов ограничено тем не
менее относительной низкочастотностью.
Выводы:
Тракт промежуточной частоты в принципе можно строить двумя
способами: с распределенной избирательностью и усилением, с
сосредоточенной избирательностью. Современная реализация тракта ПЧ –
это тракт с сосредоточенной избирательностью. При этом на выходе
смесителя ставится фильтр сосредоточенный избирательности (ФСИ), он
обеспечивает основную избирательность приемника, а последующие
каскады УПЧ могут быть неизбирательными (апериодическими); они
обеспечивают необходимое усиление для работы детектора
(демодулятора).
Такое построение обеспечивает лучшую стабильность характеристик
тракта ПЧ, лучшую избирательность применением фильтров
сосредоточенной избирательности, недостижимую в распределенном
тракте.
123
3.11 Фильтры сосредоточенной избирательности
для трактов промежуточной частоты
Наиболее распространенные ФСИ представляют собой LC-фильтры,

образованные каскадным включением элементарных полосовых звеньев,
согласованных между собой по характеристическому сопротивлению  0 . В
таком звене (рисунок 3.31) имеет место емкостная связь между контурами,
применяется и индуктивная связь. Из теории фильтров известно, что все
элементы звена выражаются через частоты среза f1  fпр  П0,7 2 ;
f 2  fпр  П0,7 2 : L1  L2  (f 2  f1 ) 0 2 f1f 2 ;
С1  С2  f1 2 f 2  f 2  f1  0 ; С3   f1  f 2  4 f1f 2 0 .
В транзисторных УПЧ обычно 0  1...50 кОм. Вносимые таким ФСИ
потери L  4,34nfпр П0,7 Q0 , дБ, где n – число контуров; Q0 – их
собственная добротность. Для согласования ФСИ с выходом предыдущего и
входом следующего каскадов применяется автотрансформаторное или
трансформаторное подключение первого и последнего контуров, как это
показано на схеме УПЧ с трехзвенным фильтром (рисунок 3.32).
Фильтры сосредоточенной избирательности такого типа могут
проектироваться как с чебышевскими, так и с максимально плоскими АЧХ,
причем необходимое число звеньев и добротности контуров оказываются
различными при одинаковых требованиях к ширине полосы и
избирательности. Фильтры с чебышевской АЧХ обладают более линейной
ФЧХ (менее неравномерной характеристикой ГВЗ). На частотах
50…1000 МГц вместо контуров на элементах с сосредоточенными
параметрами в рассмотренных ФСИ используются спиральные резонаторы,
представляющие собой четвертьволновый коаксиальный резонатор с
внутренним проводником, для сокращения размеров свернутым в спираль.
В УПЧ профессиональных приемников умеренно высоких частот
применяются удобные для микроэлектронной реализации ФСИ в виде
ARCФ, построенных на основе усилителей и RC-цепей. В пассивном виде
эти цепи не обеспечивают необходимой избирательности, однако их
использование совместно с усилителем позволяет не только повысить
добротность фильтра, определяемую как Q  fпр П0,7 , но и совместить в
одном устройстве функции избирательности и усиления. Существует
множество типов ARCФ, различающихся структурой, порядком
используемых операционных звеньев и видом УП, однако для построения
УПЧ операционные звенья выше второго порядка обычно не применяются, а
для увеличения порядка фильтра соединяются каскадно звенья первого и
второго порядков. В качестве УП чаще всего используются ОУ, но
применяются и усилители с конечным усилением типа источников
напряжения, управляемых напряжением (ИНУН), реализуемые в виде ИМС
или на дискретных транзисторах.
124
С3
L1 С1 С2
0 0
Рисунок 3.31 – Звено LC-фильтра сосредоточенной избирательности

Операционные звенья второго порядка представляют собой усилитель,
охваченный RC-цепью частотно-зависимой ООС или ПОС. Если в качестве
УП применяются ОУ, знак ОС определяется тем на какой вход,
инвертирующий или неинвертирующий, подается напряжение ОС. На
рисунке 3.33 показана одна из наиболее распространенный схем ARCФ на
одном ОУ, обладающего АЧХ ПФ.
Штриховой линией выделена мостовая Т-образная заграждающая цепь
ООС, связывающая выход ОУ с его инвертирующим входом: в окрестностях
промежуточной частоты ее коэффициент передачи падает, поэтому общий
коэффициент передачи фильтра Kф возрастает, достигая на частоте fпр
Рисунок 3.32 – УПЧ с ФСИ
максимального значения Kф0 . Из теории ARCФ следует, что, если

выбрать С1  С2  С , при идеальном ОУ и заданных значениях fпр , П0,7 и
Kф0 сопротивления цепи определятся простыми соотношениями:
R 2  1  П0,7 С ; R1  R 2 2Кф0 ; 
R 3  R 2 4Q2  2Kф0 ,  причем для
получения R 3  0 необходимо выполнение условия 4Q2  2K ф0 . При Q  10

реализуется узкополосный ПФ с АЧХ Баттерворта, а при Q  10 –
125
широкополосный. Максимальная реализуемая добротность фильтра
определяется коэффициентом усиления ОУ (или любого другого
применяемого усилителя) без ОС: Qmax  0,5 K . Чтобы нестабильность К
не приводила к нестабильности добротности, при проектировании выбирают
Q  0,1Qmax .
R2   С2 R3
С1 С2 С1
R2
R3
R1 uвых
uвх R uвых R5
1 R4
Рисунок 3.33 – Активный RC- Рисунок 3.34 – Активный RC-фильтр

фильтр с Т-образной мостовой с мостом Вина
цепью
Возможен другой способ реализации широкополосного ПФ,

заключающийся в последовательном включении двух ARCФ с
характеристиками ФНЧ и ФВЧ. Недостаток фильтров на одном ОУ
заключается в том, что повышение их добротности достигается за счет
сильного разноса номиналов элементов, а к качеству ОУ и, в частности, к его
коэффициенту усиления К предъявляются повышенные требования. Поэтому
такие фильтры обычно реализуются с Q  10...15 . Если в цепь ООС ввести
дополнительный усилитель типа ИНУН, указанные недостатки могут быть
ослаблены. Использование в ARCФ в виде каскадного соединения ФНЧ и
ФВЧ сверхвысокочастотных транзисторов позволяет повысить рабочие
частоты ФСИ до 100 МГц и выше.
Находят применение в УПЧ и полосовые ARCФ на основе усилителей
с конечным усилением (обычно типа ИНУН), охваченных частотно-
зависимой ПОС. На рисунке 3.34 показана схема такого ПФ второго порядка,
в котором в качестве ИНУН использован ОУ, а в качестве цепи ПОС –
элементы моста Вина R 2 , R3 , С1 , С2 . Из теории электрических цепей
известно, что на определенной частоте, зависящей от соотношения
параметров элементов этой RC-цепи, она не дает сдвига фазы колебаний на
выходе, в данном случае на неинвертирующем входе ОУ (относительно
колебаний на ее входе ( u вых ). Если элементы цепи выбраны так, что этот
эффект достигается на частоте fпр , поступающее на неинвертирующий вход
напряжение ОС максимально и реализуется характеристика ПФ. Наличие
126
ПОС дает возможность применять усилители с малыми К, порядка
нескольких единиц, что позволяет повысить рабочие частоты фильтров,
однако одновременно приводит и к повышенной чувствительности их
параметров к изменениям элементов схемы. Для уменьшения этой
чувствительности в ARCФ такого типа вводится дополнительная
стабилизирующая ООС (на рисунке 3.34 – с помощью резистивного делителя
R 4 R 5 ). Тем не менее добротность таких фильтров обычно ограничивается
пределами 10…15. Из теории ARCФ следует, что если выбрать С1  С2  С ,
R1  R 2  R 3  R , то при заданных fпр и П0,7 необходимо обеспечить
К  5  2 Q , R  2 2 fпр С , R 5  КR 4 , при этом Кф0  5Q 2  1 .
В УПЧ применяется также широкий класс электроакустических
фильтров, обладающих близкой к идеальной характеристикой
односигнальной избирательности, хорошими массогабаритными
показателями, облегчающих настройку и регулировку усилителей. В таких
ПФ энергия электрических сигналов с помощью входного преобразователя в
результате пьезоэлектрического или магнитострикционного эффекта
превращается в энергию упругих колебаний акустической системы
(резонатора). В выходном преобразователе происходит обратное
преобразование энергии упругих колебаний в энергию электрических
сигналов. Специальные звенья на входе и на выходе электроакустического
фильтра согласуют его соответственно с возбуждающей и нагрузочной
электрическими цепями. Улучшение коэффициента прямоугольности и
уменьшение потерь в полосе пропускания таких фильтров по сравнению с
рассмотренными ранее являются следствием значительно более высокой
добротности акустических резонаторов.
Пьезоэлектрическими свойствами обладают многие вещества, но
наиболее широкое применение для создания фильтров находят
монокристаллы кварца и поликристаллическое вещество – пьезокерамика на
основе титаната бария, используются и некоторые синтетические кристаллы.
Из пьезоэлектрика под определенными углами по отношению к его
кристаллофизическим осям вырезают образцы в форме пластин, стержней,
дисков, линз и т.д., на которые наносят электродное покрытие, образуя
пьезоэлементы (ПЭ). Последние могут иметь также вид пленки, нанесенной
на какую-либо пассивную подложку. Снабженные системой крепления и
токоотводами ПЭ называют пьезоэлектрическими резонаторами, которые
могут помещаться в корпус или быть бескорпусными. Пьезоэлементы
представляют собой функциональные узлы, которые входят в состав
пьезоэлектрических устройств, в частности фильтров. Основные
электрические и эксплуатационные параметры пьезоэлектрических фильтров
в значительной степени определяются характером деформаций ПЭ
(растяжение-сжатие, изгиб, кручение) и тем, в какой части пьезоэлектрика
эти деформации происходят: во всем объеме или на поверхности и в
127
приповерхностном слое. В первом случае в ПЭ возможно существование
ОАВ, во втором – ПАВ.
Наиболее традиционным в фильтровой технике является использование
ПЭ на ОАВ, избирательная способность которых объясняется высокой
стабильностью частоты собственных механических колебаний.
Избирательные свойства такого резонатора отражаются эквивалентной
схемой в виде последовательной цепи L1 , С1 , R1 , параллельно которой
подключена емкость электродов С0 . Такой двухполюсник обладает
комплексным сопротивлением, на частотной зависимости которого имеются
две характерные частоты: последовательного f 01  1 2 L1С1 и
параллельного f 02  f 01 1  С1 С0 резонансов. На частоте f01
сопротивление резонатора минимально и равно R1 , на частоте f02 –
максимально. Между частотами f01 и f02 реактивное сопротивление ПЭ
имеет индуктивный характер, вне этого диапазона, называемого резонансным
промежутком  f02  f01  f 01  С1 2С0 , – емкостный. Кроме параметров
эквивалентной схемы ПЭ характеризуется также добротностью
Q  2 f01L1 R1 , нестабильностью частоты при изменениях температуры
(ТКЧ), времени и механических воздействиях, относительным уровнем и
частотой паразитных резонансов и др.
Важным показателем ПЭ является емкостный коэффициент С0 С1 :
чем он больше, тем ближе друг к другу частоты последовательного и
параллельного резонансов. У ПЭ из пьезокерамики С0 С1  40...200 , у
кварцевых ПЭ С0 С1  125 , поэтому у последних резонансный промежуток
не может превышать 4  103 . Дискретные кварцевые ПЭ работают на
частотах от сотен герц до десятков мегагерц, а при возбуждении на
механических гармониках – до 300…400 МГц, они высокодобротны
(Q  104...106 ) и термостабильны (ТКЧ составляет 5  10 7 1 C ).
Пьезокерамические ПЭ работают на частотах 0,1…10 МГц, обладают
добротностью около 103 и ТКЧ около 105 1 С .
Фильтры на дискретных кварцевых (КФ) и пьезокерамических
резонаторах (ПКФ) строятся по дифференциально-мостовым схемам или в
виде более сложных лестничных структур. Пример схемы приведен на
рисунке 3.35, где пьезорезонатор и подстроечный конденсатор Сп включены
в плечи равновесного моста, а число реактивных двухполюсников
уменьшено до двух за счет использования дифференциального
трансформатора, играющего роль фазоинверсного звена. Условие
пропускания выполняется на участке между последовательным и
параллельным резонансами, и у КФ П fпр  4  103 . Изменяя емкость
128
конденсатора Сп , можно в широких пределах регулировать частоту f p (от fр
f р  ff02
02 до fр >> f02), на который мост сбалансирован и K ф0  0 .
Чем выше f p , тем сильнее подавляется паразитное просачивание

сигналов при больших расстройках. Вместо конденсатора Сп может
включаться второй ПЭ, при этом в КФ П fпр  8  103 . Особенностью
uвх uвх
Сп uвых
Рисунок 3.35 – Звено Рисунок 3.36 – Пьезокерамический фильтр

дифференциально-мостовой схемы лестничной структуры
кварцевого фильтра
дифференциально-мостовых фильтров является слабая зависимость ширины
полосы пропускания от нагрузки. Каскадное включение таких звеньев
позволяет получать самые различные типы АЧХ – максимально плоские,
чебышевские, бесселевы и др., повышая при этом затухание в полосе
заграждения. Улучшить массогабаритные показатели мостовых фильтров
можно с помощью использования фазоинверсного каскада вместо
дифференциального трансформатора.
При построении ПКФ часто используют лестничные схемы, собранные
из Г-образных звеньев. На рисунке 3.36 показана схема лестничного ФСИ на
шести ПЭ. Для реализации заданных параметров фильтра он должен быть
согласован по характеристическому сопротивлению с выходом предыдущего
каскада (УП) и входом следующего.
Дискретные КФ используются для получения сравнительно узких
полос пропускания, начиная от десятков и сотен герц, при высокой
прямоугольности АЧХ ( k п0,001  1,5...2 ). Их недостатками являются высокая
стоимость, сравнительно большие размеры, невысокая механическая
прочность. Пьезокерамические фильтры дешевле, компактнее и прочнее
механически, однако они уступают ДФ по избирательности, температурной и
временной стабильности, имеют большие потери в полосе пропускания и не
обеспечивают монотонного возрастающего затухания при больших
расстройках от fпр .
Широко используемые в настоящее время монолитные
пьезоэлектрические фильтры (МПФ) основаны на явлении сосредоточения
("захвата") энергии колебаний сдвига или кручения по толщине в области
пластины из пьезоэлектрика, покрытой металлическими электродами, и
акустической связи между такими частными резонаторами. Чаще всего в
качестве пьезоэлектрической подложки, на которой располагается от двух до
129
десяти связанных резонаторов, используется кристаллический элемент из
кварца АТ-среза. Электрическим эквивалентом акустически связанных
частных резонаторов являются индуктивно связанные контуры. В МПФ не
нужны дополнительные электрические элементы, поскольку АЧХ
реализуется за счет свойств самого ПЭ при соответствующей топологии
электродов.
Увеличение числа акустически связанных резонирующих областей
усложняет настройку и приводит к появлению дополнительных полос
пропускания в полосе заграждения, поэтому обычно используют МПФ с
двумя акустически связанными резонаторами. Схема двухрезонаторного ПФ
такого типа показана на рисунке 3.37.
uвх uвых
Рисунок 3.37 – Монолитный пьезоэлектрический фильтр
Достоинства МПФ по сравнению с дискретными КФ состоят в лучших

(более чем на порядок) массогабаритных показателях, хорошей
совместимости с ИМС, малом вносимом затухании, высокой надежности и
технологичности. Диапазон рабочих частот 3…30 МГц на основной частоте и
до 300 МГц на гармониках акустических колебаний, могут достигать
значения П fпр  (7...25)  103 .
ВШП 1 ВШП 2
Рисунок 3.38 – Фильтр на поверхностных акустических волнах
130
Фильтры на ПАВ обычно содержат двухфазные входной (ВШП1) и
выходной (ВШП2) встречно-штыревые преобразователи, представляющие
собой расположенные на одной стороне пьезоподложки нанесенные методом
фотолитографии штыревые электроды чередующейся полярности,
образующие гребенчатую структуру (рисунок 3.38) [11, 12]. При подаче
электрического сигнала на ВШП1 последний создает на поверхности
пьезоподложки электрическое поле, вызывающее из-за пьезоэффекта упругие
деформации, распространяющиеся от преобразователя в виде ПАВ.
Поскольку рассматриваемый ВШП1 является двунаправленным, половина
энергии этих волн распространяется в направлении ВШП2, где происходит
обратное преобразование акустических волн в выходной электрический
сигнал. Если длина возбуждаемой ПАВ равна удвоенному шагу решетки
преобразователя d, т.е. d=υ/2fпр, где υ – скорость распространения ПАВ (для
кварца 3,15  103 м с , для ниобата лития 3,48  103 м с ), акустические
колебания синфазно складываются и наступает резонанс на частоте fпр .
Другая половина энергии распространяется в противоположном от ВШП2
направлении и гасится поглотителем. Существуют и однонаправленные
ВШП с меньшими энергетическими потерями.
Основу фильтра на ПАВ составляет по существу линия задержки с N+1
отводом, роль которых играют электроды ВШП. Время задержки между
соседними отводами Тn , n  0, 1, 2, ..., N, T0  0 . Волна сигнала
распространяется по пьезоподложке, и в результате выходное напряжение на
шинах, соединяющих электроды ВШП, является суммой сигналов,
поступивших через каждый отвод, причем на n-ом отводе сигнал имеет
задержку  n и интенсивность, в первом приближении пропорциональную
длине электрода и характеризуемую весовым коэффициентом a n :
N
U вых  U вх  a n e j n .
n 0
Следовательно, частотная характеристика фильтра описывается

выражением
U вых N
Kф    a n e  j n . (3.88)
U вх
n 0
Построенные на таком принципе фильтры называются
трансверсальными. Если ВШП состоят из равных по длине
( a 0  a1  a 2  ...  a N ) и расположенных на одинаковых расстояниях друг от
друга ( T1  T2  ...  TN ) электродов, как это показано на рисунке 3.38, АЧХ
фильтра имеет вид K ф  sin  N  N . Если же путем изменения степени
перекрытия соседних электродов по длине (аподизацией) придать огибающей
131
весовых коэффициентов вид a n  sin(n П 2fпр ) (n П 2fпр ) , ФСИ будет
иметь близкую к прямоугольной максимально плоскую АЧХ. Таким образом,
АЧХ и закон аподизации связаны преобразованием фурье и задача синтеза
фильтра с заданной частотной характеристикой сводится к воспроизведению
в форме огибающей весовых коэффициентов преобразователя (обычно
ВШП1) импульсной характеристики фильтра, которая, как известно, связана с
АЧХ этим же преобразованием.
Помимо аподизации ВШП для формирования необходимых АЧХ
применяют также изменение ширины, неравномерную расстановку или
удаление части электродов, размещение дополнительных электродов на пути
распространения ПАВ между ВШП1 и ВШП2 или отражательных решеток за
пределами этого промежутка. Полосы пропускания ФСИ на ПАВ
П  (1...2)  N , поэтому получение узкой полосы сопряжено с увеличением
геометрических размеров вследствие удлинения линии задержки. Чтобы
характеристики фильтра не искажались, необходимо его согласование с
внешними цепями. Для этой цели используются согласующие
трансформаторы и последовательные или параллельные индуктивности,
предназначенные для компенсации статических емкостей ВШП.
Фильтры на ПАВ обладают рядом важных достоинств, делающих их
весьма перспективными для использования не только в качестве ФСИ, но и в
радиоприемной технике вообще. Прежде всего в таких фильтрах могут
реализовываться АЧХ, не только близкие к прямоугольным
( k п0,001  1,2...2 ), но и сложной, в частности, несимметричной формы,
необходимой, например, при приеме телевизионных сигналов. При этом
ФЧХ остается линейной, что существенно для РпрУ ряда современных
систем связи. При проектировании таких фильтров применяется
компьютерная оптимизация АЧХ.
Фильтры на ПАВ сравнительно просто реализуются в диапазоне
5…1500 МГц, причем нижний предел ограничен размерами подложки, а
верхний – в основном технологическими возможностями изготовления
ВШП. Относительные полосы пропускания могут быть как очень узкими
(1...50)  104 , так и весьма широкими (30…80 %) при малых (до 10 дБ)
потерях в полосе. Таким фильтрам свойственны высокая стабильность
параметров и надежность, технологичность и повторяемость параметров,
хорошая совместимость с ИМС. Характерная для устройств на ПАВ
многофункциональность позволяет с помощью таких ФСИ не только
обеспечивать избирательность РпрУ, но и решать задачи согласованной
фильтрации и корреляционной обработки сигналов.
В отличие от фильтров со встречно-штыревыми преобразователями в
настоящее время разработаны фильтры на ПАВ продольной структуры с
переотражениями. У них затухание в рабочей полосе пропускания гораздо
меньше (порядка 2…2,5 дБ), чем в фильтре со встречно-штыревыми
преобразователями, у которых энергетические потери могут достигать
132
10…15 дБ, поэтому они могут использоваться не только в тракте
промежуточной частоты, но и в преселекторах до частот порядка 2,5 ГГц.
Сравнительно ограниченное применение в качестве ФСИ в
современных РпрУ находят электромеханические (ЭМФ) и
пьезомеханические (ПМФ) фильтры. Они используются на частотах не выше
единиц мегагерц, прежде всего в профессиональных и вещательных
приемниках с fпр  465 кГц. Электромеханические фильтры состоят из ряда
пластинчатых, стержневых или дисковых механических резонаторов,
соединенных упругими связками и возбуждаемых магнитострикционными
преобразователями электрических колебаний в механические. Достоинства
таких фильтров: близкие к прямоугольным АЧХ, высокая стабильность при
температурных и механических воздействиях, монотонное нарастание
затухания в полосе заграждения; недостатки: высокие сложность и
стоимость. Свойства ЭМФ и ПКФ сочетаются в ПМФ, звенья которых
состоят из двух дисковых ПЭ, соединенных металлической или
диэлектрической связкой. Введение такой связки устраняет основной
недостаток ПКФ – отсутствие монотонного нарастания затухания в полосе
заграждения.
Выше были рассмотрены способы формирования АЧХ УПЧ
приемников аналоговых сигналов. В современных системах радиосвязи и
радиовещания все более широкое применение находят приемники
дискретных сигналов и аналоговых сигналов, преобразуемых в приемном
тракте в цифровую форму. В ИТ и УТ таких приемников используются
дискретные (ДФ) и цифровые (ЦФ) фильтры, реализуемые на цифровых и
аналоговых ИМС микропроцессорах и микроЭВМ. В УТ приемников ДФ и
ЦФ выполняют главным образом функции избирательности при
повышенных или специальных требованиях к АЧХ и ФЧХ.
Дискретные фильтры, как и фильтры на ПАВ, относятся к типу
трансверсальных, с тем отличием, что в них осуществляется обработка не
аналогового сигнала, а его неквантованных по уровню дискретных выборок,
взятых в моменты t  nT , где Т – период дискретизации. Функциональная
схема ДФ показана на рисунке 3.39, а. На вход фильтра поступает
последовательность импульсов меняющейся амплитуды с тактовой частотой
F  1 T . Каждый импульс последовательно проходит участки линий
задержки (ЛЗ) на время Т, ответвляется и после умножения на весовой
коэффициент a n поступает на сумматор. Таким образом, выходной сигнал
является результатом суммирования всех сигналов, поступивших через
каждый отвод ЛЗ. Передаточная функция такого фильтра аналогична (3.88):
N
Kф   a n e jn T .
n 0
133
uвх
T T T
а0 а1 аN
uвх uвых
T T T 
а0 а1 аN
– bM – b2 – b1
uвых

T T T
а) б)
Рисунок 3.39 – Трансверсальный (нерекурсивный) фильтр (а),
рекурсивный фильтр (б)
Рассмотренный ДФ называется нерекурсивным. Если ввести обратные

связи (рисунок 3.39, б), фильтр, называемый в этом случае рекурсивным,
приобретает новые свойства, поскольку его выходной сигнал зависит как от
входного, так и от выходного сигнала в предшествующие моменты.
Передаточная функция рекурсивного ДФ выражается соотношением:
N
 a n e jn T
Kф  n 0
M
1  bn e jn T
n 1
Для технической реализации ДФ удобны приборы с зарядовой связью,

основными элементами которых служат МОП конденсаторы и МОП
транзисторы, отличающиеся высоким быстродействием и малым
потреблением мощности. На таких приборах реализуются и ЛЗ, и функции
умножения на весовые коэффициенты, причем управление последними
может осуществляться программными средствами (программируемые ДФ). В
ДФ отсутствуют аналого-цифровой преобразователь (АЦП) и цифро-
аналоговый преобразователь (ЦАП), что упрощает их реализацию и
повышает быстродействие, т.е. позволяет фильтровать более
широкополосные сигналы. Кроме того, достоинством ДФ является
возможность фильтрации сигналов большой длительности, перестройки за
счет изменения тактовой частоты, они используются для согласованной
фильтрации и корреляционной обработки сигналов.
Находят применение в РпрУ и ЦФ, представляющие собой фактически
специализированные компьютеры, встроенные в аппаратуру (МП) или
реализуемые на основе микроЭВМ [13, 14].
Как и ДФ, они строятся по алгоритмам нерекурсивных или
рекурсивных фильтров, однако в них производится обработка не дискретных
выборок из сигнала, а двоичных кодовых последовательностей. Структурная
134
схема ЦФ показана на рисунке 3.40. В дискретизаторе (Д) аналоговый сигнал
преобразуется в последовательность его мгновенных значений, взятых в
моменты t  nT , которые подаются на АЦП, где превращаются в двоичные
кодовые последовательности, поступающие в арифметическое устройство
(АУ). Последнее содержит цифровые запоминающие устройства,
перемножители и сумматоры. Перемножители обеспечивают реализацию
весовых коэффициентов и перемножение на них всех разрядов входного
числа, затем эти произведения суммируются. В ЦАП и сглаживающем
фильтре (СФ) происходит обратное преобразование последовательностей в
аналоговый выходной сигнал.
 
x(t) x(nt) x(nt) y(nt) y(nt) у(t)
Д АЦП АУ ЦАП СФ
Рисунок 3.40 – Цифровой фильтр

Синтез АУ проводится с использованием одного из трех основных
алгоритмов: линейных разностных уравнений с постоянными
коэффициентами, позволяющих найти выходную дискретную
последовательность { y(nT) } по заданной входной { x(nT) }; временной
свертки; дискретного преобразования Фурье. При этом первоочередной
задачей является определение передаточной функции ЦФ, представляющей
собой отношение z-преобразований выходного и входного сигналов:
H(z)  Z{y(nT)} Z{x(nT)} . По известной H(z) определяются затем
частотные (АЧХ и ФЧХ) и временные (переходная и импульсная)
характеристика ЦФ. Для нерекурсивного фильтра
N
H(z)   a m zm ,
m 0
для рекурсивного
N
 a m zm
H(z)  m  0 ,
M
1  b m z m
m 1
где a m , b m – вещественные цифровые коэффициенты разностного
уравнения, определяющие характеристики ЦФ; M и N – целые числа.
Нерекурсивные фильтры являются абсолютно устойчивыми и
физически реализуемыми, при симметричных или антисимметричных
коэффициентах фильтра обладают линейными ФЧХ, переходные процессы в
них имеют конечную длительность (фильтры с конечной импульсной
характеристикой – КИХ-фильтры). Устойчивость и физическую
реализуемость рекурсивных фильтров приходится обеспечивать при
135
проектировании, их ФЧХ, как правило, нелинейны, а длительность
переходного процесса не поддается априорной оценке (фильтры с
бесконечной импульсной характеристикой – БИХ-фильтры). Достоинство
рекурсивных ЦФ – высокоизбирательные АЧХ, недостатком нерекурсивных
является малое внеполосное затухание.
Арифметические устройства рекурсивных фильтров могут
реализовываться по прямой, канонической, каскадной (цепочечной) или
параллельной форме соединения цифровых звеньев первого и второго
порядков. Нерекурсивные выполняются по прямой или каскадной форме.
Структурные схемы прямой формы реализации АУ нерекурсивного и
рекурсивного ЦФ соответствуют рисунку 3.39 при замене u вх на x(nT) ,
u вых на y(nT) , а звеньев задержки на время T на z 1 .
Основными достоинствами ЦФ по сравнению с аналоговыми является
возможность формирования сложных, но высокостабильных АЧХ и
линейных ФЧХ, которые могут оперативно видоизменяться по заданной
программе, отсутствие реактивных элементов, пригодность для полной
интеграции. Могут быть достигнуты высокие добротность и точность,
отсутствует явление дрейфа. Применительно к приемной технике основными
недостатками ЦФ являются трудность реализации на высоких частотах,
появление шумов квантования, сравнительно сложная схемная реализация.
Выводы:
1. В настоящие время основными видами ФСИ являются
электроакустические фильтры на объемных акустических волнах
(ОАВ), или на поверхностных акустических волнах (ПАВ). В качестве
пьезоэлектрического вещества наибольшее применение находят
монокристаллы кварца (природный материал), а также
поликристаллическое (искусственное) вещество – пьезокерамика.
Хорошей совместимостью с ИМС обладают компактные монолитные
пьезоэлектрические фильтры (МПФ).
2. Последние разработки фильтров на ПАВ продольной структуры с
переотражениями имеют малое рабочие затухание (2-2.5 дБ) , что
позволяет их использовать не только в тракте промежуточной
частоты в качестве фильтров основной селекции (ФОС), но и в
преселекторах до частот порядка 3.0Г Гц.
3. Находят применение также активные RC-фильтры (ARСФ),
построенные на основе усилителей и RC-цепей.
4. Особый класс фильтров – программируемые дискретные и цифровые
фильтры. Их применяют при повышенных или специальных
требованиях к АЧХ и ФЧХ, которые могут оперативно изменяться по
заданной программе с высокой точностью.
136
1. Нарисуйте схему резонансного усилителя на ПТ.

2. Нарисуйте схему резонансного усилителя на БТ с частичным включением
контура.
3. Нарисуйте обобщенную эквивалентную схему резонансного усилителя и
определите коэффициент усиления.
4. При каких условиях достигается максимум коэффициента усиления в
резонансном усилителе?
5. Как влияет ОС на свойства резонансных усилителей?
6. Определите условия устойчивости работы усилителя.
7. Какие существуют способы повышения устойчивости резонансных
усилителей?
8. Нарисуйте каскодные схемы ОЭ–ОЭ, ОЭ–ОБ, ОИ–ОЗ, ОИ–ОБ.
9. От чего зависит коэффициент шума резонансного усилителя с ВЦ?
10. Как зависит резонансный коэффициент усиления от частоты в различных
схемах резонансных усилителей (с автотрансформаторной связью, с
трансформаторной)?
11. Нарисуйте простейшую структурную схему транзисторного МШУ СВЧ и
поясните назначение согласующих цепей на входе и выходе транзистора.
12. Объясните условия безусловной (абсолютной) устойчивости и
потенциальной (условной) устойчивости транзисторного усилителя СВЧ.
Какими способами можно перевести усилитель из области потенциальной
устойчивости в область безусловной устойчивости?
13. Нарисуйте принципиальную схему микрополоскового усилителя на ПТШ.
14. В каких основных режимах работают транзисторные МШУ СВЧ? Какие
преимущества дает использование балансной схемы МШУ?
15. Поясните принципы построения УПЧ с распределенной и
сосредоточенной избирательностью, укажите их достоинства и
16. Опишите способы формирования необходимых АЧХ и ФЧХ в УПЧ с
распределенной избирательностью.
17. Опишите основные типы ФСИ, применяемых в УПЧ.
1. Музыка З.Н. Чувствительность радиоприемных устройств на

полупроводниковых приборах, – М.: Радио и связь, 1981. – 168 с.
2. Белоусов А.П., Каменецкий Ю.А. Коэффициент шума. – М.: Радио и связь,
1981. – 217 с.
3. Микроэлектронные устройства СВЧ/ Г.И. Веселов, Е.Н. Егоров, Ю.Н.
Алехин и др.; Под ред. Г.И. Веселова. – М.: Высшая школа, 1988. – 280 с.
4. Твердотельные устройства СВЧ в технике связи/ Л.Г. Гассанов, А.А.
Липатов, В.В. Марков, Н.А. Могильченко. – М.: Радио и связь, 1988. –
288 с.
137
5. Шварц Н.З. Усилители СВЧ на полевых транзисторах. – М.: Радио и связь,
1987. – 200 с.
6. Петров Г.В., Толстой А.И. Линейные балансные СВЧ усилители. – М.:
7. Микроэлектронные устройства СВЧ/ Н.Т. Бова, Ю.Г. Ефремов, В.В.
Конин и др. – Киев: Технiка, 1984. – 184 с.
8. Данилин В.Н., Кушниренко А.И., Петров Г.В. Аналоговые
полупроводниковые интегральные схемы СВЧ. – М.: Радио и связь, 1985.
– 192 с.
9. Модули СВЧ/ Л.М. Арутюнов, И.П. Блудов, В.Д. Давыдов и др. – М.:
10. Давыдова Н.С., Данюшевский Ю.З. Диодные генераторы и усилители
СВЧ. – М.: Радио и связь, 1986. – 184 с.
11. Речицкий В.Л. Радиокомпоненты на поверхностных акустических волнах.
– М.: Радио и связь, 1984. – 112 с.
12. Интегральные пьезоэлектрические устройства фильтрации и обработки
сигналов/ В.В. Дмитриев, В.Б. Акпамбетов, Е.Г. Бронникова и др.; Под
ред. Б.Ф. Высоцкого, В.В. Дмитриева. – М.: Радио и связь, 1985. – 176 с.
13. Антонью А. Цифровые фильтры. Анализ и проектирование: Пер. с англ. –
М.: Радио и связь, 1983. – 320 с.
14. Тяжев А.И. Выходные устройства приемников с цифровой обработкой
сигналов. – Самара: Самарский университет, 1992. – 276 с.
138
ГЛАВА 4
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ И ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ
УСИЛИТЕЛИ
4.1 Общие сведения
Прeобразователи частоты предназначены для переноса спектра

радиосигнала из одной области радиочастотного диапазона в другую.
Перенос спектра должен происходить без изменения вида и параметров
модуляции, т. е. линейно (рисунок 4.1).
Рисунок 4.1 – Преобразование частоты
Преобразование частоты возможно в результате перемножения двух

напряжений. Одним из них является принятый сигнал
u C  U C cos(  C t   C ), (4.1)
вторым – напряжение вспомогательного генератора (гетеродина),
формируемое в приемнике:
u Г  U Г сos Г t . (4.2)
При перемножении напряжений сигнала и гетеродина появляются
комбинационные составляющие частот
uc u Г  0,5U СU Г cos[( Г  С )t   С ] . (4.3)
Одна из них выделяется фильтром и называется напряжением
промежуточной частоты
u ПР  U ПР cos( ПР t   ПР ). (4.4)
Перемножитель напряжений можно реализовать с помощью
нелинейных цепей или цепей с периодическим изменением параметров под
действием гетеродина. В качестве нелинейных или параметрических
элементов, которые называют смесителями, в настоящее время используют
транзисторы в дискретном или интегральном исполнении и диоды.
Сигнал на входе смесителя должен быть малым, чтобы нелинейность
его характеристики не приводила к заметным искажениям принимаемого
сигнала. Напряжение гетеродина сравнительно велико, поэтому
139
проводимость смесителя меняется по закону изменения напряжения
гетеродина.
Для иллюстрации на рисунке 4.2, а показана вольтамперная
характеристика (ВАХ) нелинейного элемента (НЭ) с нелинейностью второго
порядка. Ее можно аппроксимировать квадратичным полиномом:
i2=i20+aΔu+bΔu2.
Здесь i20 – ток на выходе НЭ в рабочей точке; а – крутизна характеристики в

рабочей точке; b – коэффициент, зависящий от кривизны характеристики в
рабочей точке; Δu=UГcosωГt – приращение напряжения, обусловленное
действием гетеродина.
Мгновенное значение проводимости (крутизны) НЭ
g21=di2/d(Δu)=a+2bΔu=a+2bUГcosωГt=G21(0)+ G21(1) cosωГt.
Здесь G21(0)=a – среднее значение крутизны НЭ в рабочей точке; G21(1)=2bUГ

– амплитуда первой гармоники крутизны.
Режим НЭ выбирают так, чтобы использовать по возможности участок
характеристики с линейным изменением крутизны (рисунок 4.2, б). Это не
всегда возможно. В общем случае проводимость НЭ представляют в виде
ряда Фурье:

g 21 t   G21( 0 )   G21( k ) cos k Г t , (4.5)
k 1
i2
i20
U
UРТ
а)
б)
Рисунок 4.2 – Изменение проводимости нелинейного элемента под действием гетеродина
140
(k )
где G 21 – амплитуда k-й гармоники проводимости нелинейного элемента;
(0 )
G 21 – постоянная составляющая проводимости.
Ток на выходе смесителя i2  g 21 t uс . Подставляя в это выражение
(4.1) и (4.5), получаем

( 0) (k )
i2  G U c cos( c t   c )  0,5 G21
21 U c cos[( k Г   c )t   c ] (4.6)
k 1
Из (4.6) видно, что комбинационные составляющие k Г  С появ-

ляются вследствие изменения проводимости нелинейного элемента (НЭ) при
воздействии напряжения гетеродина. Они имеют такую же структуру, как
(0 )
исходный сигнал. Постоянная составляющая проводимости G 21 не дает
преобразования частоты.
Аналогичные результаты получаются при изменении емкости
смесителя под действием напряжения гетеродина.
Основными показателями качества ПЧ являются: коэффициенты
усиления по напряжению и по мощности, диапазон рабочих частот,
избирательность, коэффициент шума, искажения, устойчивость, надежность.
Они аналогичны показателям резонансных усилителей, однако некоторые из
них имеют особенности, присущие режиму преобразования частоты.
Например, в отличие от усилителей в ПЧ имеют место побочные каналы
приема, которые ухудшают их избирательные свойства и заставляют
принимать специальные меры.
Выводы:
1. Преобразователем частоты осуществляют перенос спектра
радиосигнала из одной области частотного диапазона в другую.
Перенос должен быть без искажений т.е . линейно по сигналу.
2. Новая частотная комбинация (промежуточная частота) появляется
в результате перемножения сигнала на напряжение вспомогательного
генератора (гетеродина).
3. Перемножитель технически реализуется либо при помощи нелинейных
цепей, либо параметрических, т.е. изменением параметров под
действием гетеродинов.
Нелинейные или параметрические элементы называются
смесителями.
4. Для линейного (по сигналу) преобразования необходимо, чтобы сигнал
был гораздо меньше напряжения гетеродина. Тогда под действием
гетеродина будет меняться крутизна характеристики нелинейного
элемента (НЭ), чтобы произошло преобразование .
Без изменения крутизны НЭ преобразования не будет.
141
4.2. Теория преобразования
на невзаимном электронном приборе
Обобщенная структурная схема ПЧ приведена на рисунке 4.3. Он

состоит из нелинейного элемента (НЭ)-смесителя, фильтра промежуточной
частоты (ФПЧ) и гетеродина (Г). Смеситель можно представить
шестиполюсником, на который подаются напряжения преобразуемого
Рисунок 4.3 – Обобщенная структурная схема преобразователя частоты
сигнала u C и гетеродина u Г , а на выходе выделяется напряжение

промежуточной частоты u ПР . В дальнейшем НЭ с гетеродином будем
называть преобразующим элементом (ПЭ).
Напряжение сигнала и промежуточной частоты гораздо меньше
напряжения гетеродина, поэтому можно полагать, что проводимость НЭ
меняется только под действием напряжения гетеродина. Это позволяет
применять для анализа ПЧ простой метод теории нелинейных цепей: токи в
цепях смесителя как функции подводимых напряжений можно представить в
виде разложения в ряды Тейлора по степеням малых напряжений с
отбрасыванием членов ряда с высокими степенями.
В общем случае при анализе ПЧ необходимо учитывать внутренние
емкости электронных приборов, которые зависят от приложенных
напряжений, т. е. нелинейны, и поэтому влияют на процессы преобразования.
Учет комплексной нелинейности усложняет анализ, в то же время
реактивные параметры существенно влияют на свойства ПЧ на предельных
частотах электронных приборов. Если частоты принимаемых сигналов
значительно ниже предельных, то в первом приближении реактивные
параметры можно не учитывать.
Представим входной и выходной токи ПЭ в виде функций
i1  f 1 (u Г , u C , u ПР ) ; i 2  f 2 (u Г , u С , u ПР ), (4.7); (4.8)
которые определяются статическими характеристиками смесителя и

режимом его работы.
142
Для вывода уравнения прямого преобразования воспользуемся
выражением (4.8). Разложим его в ряд Тейлора по степеням малых u С и u ПР
и ограничимся членами разложения не выше первого порядка:
f (u ) f (u )
i2  f 2 (u Г )  2 Г uС  2 Г u ПР  ... (4.9)
uС u ПР
Здесь первое слагаемое представляет составляющую тока смесителя
при действии напряжения гетеродина i 2 Г  f 2 (u Г ) . Этот ток не содержит
комбинационных составляющих, а только компоненты с частотой гетеродина
и его гармоник.
Производная f 2 (u Г ) u С является дифференциальной
проводимостью (крутизной) прямого действия ПЧ для напряжения сигнала.
Обозначим ее через g 21 . Она периодически изменяется с частотой
гетеродина и может быть представлена рядом Фурье (4.5).
Производная f 2 (u Г ) / u ПР представляет собой дифференциальную
выходную проводимость преобразователя g 22 , которую также можно
представить рядом Фурье:

(0)
g 22  G 22   G22( K ) cos k Г t , (4.10)
K 1
(0 )
где G 22 – постоянная составляющая выходной проводимости смесителя
(k )
(среднее значение g 22 за период гетеродинного напряжения); G 22 –
амплитуда k-й гармоники выходной проводимости.
С учетом принятых обозначений (4.9) примет вид
i2  i 2 Г  g 21u С  g 22 u ПР . (4.11)
Подставляя (4.1), (4.4), (4.5) и (4.10) в (4.11) и заменяя произведения
косинусов косинусами суммарных и разностных аргументов, получаем

(0 ) (К )
i 2  i 2 Г  G 21 U C cos( С t   С )  0.5  G 21 U C cos[(k Г   С )t   С ] 
К 1
(4.12)

(0) (K )
 G 22 U ПР cos( ПР t   ПР )  0.5  G 22 U ПР cos[(k Г   ПР )t   ПР ].
K 1
Ток на выходе смесителя содержит различные комбинационные
составляющие частот. Составляющая тока промежуточной частоты из (4.12)
(K ) ( 0)
i ПР  0.5G 21 U C cos[( k Г   С )t   С ]  G 22 U ПР cos( ПР t   ПР ). (4.13)
Промежуточная частота может иметь одно из следующих значений:
 ПР  k Г   С ; (4.14)
 ПР  k Г   c при k Г  C ; (4.15)
 ПР   С  k Г при k Г  С , (4.16)
где k=1,2,...
Наиболее распространенным является преобразование первого порядка
(k=1). При k>1 будет преобразование порядка k, называемое
преобразованием на гармониках гетеродина.
143
Переходя к комплексным амплитудам, выражение (4.13) для случаев
(4.14) и (4.16) можно записать в виде
(K ) ( 0)
I ПР  0 .5G 21 U С  G 22 U ПР , (4.17)
Pисунок 4.4 – Положение боковых полос сигнала при преобразовании частоты
для случая (4.15)

(K)
I ПР  0 .5G 21 U *C  G 22
(0 )
U ПР . (4.18)
j C j ПР
Здесь U C  U C e ; U ПР  U ПР e – комплексные амплитуды
напряжений сигнала и промежуточной частоты. Через U *С  U C e j C
обозначена комплексно-сопряженная амплитуда U C , т. е. с противополож-
ным знаком фазового угла  C .
Выражение (4.17) является уравнением прямого преобразования
неинвертирующего ПЧ, т. е. такого, у которого положение боковых полос
(БП) спектра при преобразовании не меняется (рисунок 4.4, а, в). Формула
(4.18) является уравнением прямого преобразования инвертирующего ПЧ, у
которого боковые полосы при преобразовании меняются местами: нижняя
становится верхней и наоборот (рисунок 4.4, б).
Первое слагаемое в (4.17) и (4.18) характеризует процесс
преобразования частоты. Второе слагаемое обусловлено реакцией нагрузки.
Коэффициент пропорциональности между амплитудой выходного тока
промежуточной частоты и амплитудой напряжения входного сигнала при к.з.
на выходе называют крутизной преобразования:
(K )
G21ПР  I ПР U C U 0  0.5G21 . (4.19)
ПР
144
Она определяется половиной амплитуды k-й гармоники проводимости
прямого действия.
Выходная проводимость ПЧ при к.з. на входе определяется
постоянной составляющей выходной проводимости смесителя, из-
меняющейся под действием гетеродина:
(0)
G22 ПР  G22  I ПР U ПР U C 0
. (4.20)
Если смеситель имеет нелинейную проводимость обратного действия,
то в ПЧ наряду c прямым будет и обратное преобразование. Оно
заключается в том, что если к выходным зажимам смесителя приложено
напряжение промежуточной частоты, то при действии гетеродинного
напряжения на входе будет протекать ток с частотой сигнала.
Для вывода уравнения обратного преобразования выражение (4.7)
разлагают в ряд Тейлора по u С и u ПР , ограничиваясь линейными членами:
f (u ) f (u )
i1  f1 (u Г )  1 Г uС  1 Г u ПР  ... (4.21)
uС u ПР
Вводят обозначения i1 Г  f 1 (u Г ) – ток на входе смесителя при действии
напряжения гетеродина; g 11  f 1 (u Г ) – дифференциальная входная
u С
проводимость; g 12  f 1 (u Г ) – дифференциальная проводимость
u ПР
внутренней ОС.
Представляя g 12 и g 11 рядами Фурье аналогично (4.5) и (4.10) и
подставляя их в (4.21), после преобразований, аналогичных проделанным при
выводе (4.17) и (4.18), получаем для комплексных амплитуд
I C  G11( 0 ) U C  0.5G12( K ) U ПР (4.22)
при  С  k Г   ПР или  С   ПР  k Г ;
I С  G11( 0 ) U С  0.5G12( K ) U *ПР (4.23)
при С  k Г   ПР . Это уравнения обратного преобразования для
неинвертирующего (4.22) и инвертирующего (4.23) ПЧ.
Коэффициент пропорциональности между амплитудой тока с частотой
сигнала на входе и амплитудой напряжения промежуточной частоты на
выходе смесителя при к.з. на входе называют крутизной обратного
преобразования:
G12 ПР  I С  0.5G12( K ) (4.24)

U ПР U C 0
Входная проводимость ПЧ при к.з. на выходе определяется
постоянной составляющей входной проводимости смесителя:
( 0)
G11ПР  G11  IС (4.25)
U C U 0
ПР
145
В общем случае при использовании инерционного НЭ в смесителе
параметры (4.19), (4.20) и (4.24), (4.25) комплексные, аналогичные
параметрам усилительного прибора, но с учетом режима преобразования
частоты и действия напряжения гетеродина.
Таким образом, неинвертирующий ПЧ можно описать следующей
системой двух линейных уравнений:
I C  Y 11 U C  Y 12 U ПР , 
 (4.26)
I ПР  Y 21 U С  Y 22 U ПР .
Инвертирующий преобразователь описывается уравнениями
*
I С  Y 11U С  Y 12 U ПР , 
 (4.27)
*
I ПР  Y 21U C  Y 22 U ПР .
Полученные выражения справедливы только для амплитуд, а не

мгновенных значений токов и напряжений, которые отличаются по частоте
на входе и выходе. Они описывают результат, а не механизм процесса
преобразования частоты и отражают тот факт, что при малых сигналах
преобразующий элемент можно рассматривать как активный линейный
четырехполюсник, а действие гетеродина на нелинейный элемент отражено в
параметрах преобразования (4.19), (4.20), (4.24), (4.25). Так как (4.26), (4.27)
по форме совпадают с (3.1) усилительного прибора, то для преобразующего
элемента справедливы схема замещения, приведенная на рисунке 3.5, и
эквивалентная схема резонансного усилителя на рисунке 3.6 с учетом
параметров преобразования. Это позволяет распространить на ПЧ результаты
теории резонансных и полосовых усилителей заменой в соответствующих
формулах гл. 3 параметров УЭ на параметры преобразования. Например,
резонансный коэффициент усиления преобразователя определяется
выражением
K 0 пр  mn Y 21 ПР R Э , (4.28)
где Y 21ПР – модуль комплексной крутизны преобразования; RЭ  K ф ;  –

характеристическое (волновое) сопротивление фильтра; К ф – коэффициент
передачи фильтра.
Обратное преобразование аналогично ОС в усилителе, но она
своеобразна – нелинейна. В ПЧ на невзаимном элементе ОС гораздо слабее,
чем в усилителе, но проверять преобразователь на устойчивость необходимо,
и следует принимать соответствующие меры повышения устойчивости.
Такими мерами могут быть уменьшение коэффициента усиления до значения
устойчивого и каскодное соединение АЭ в смесителе. Применение
146
нейтрализации в преобразователе невозможно, так как частоты на его входе и
выходе различны.
Выводы:
1. Выведены уравнения прямого и обратного преобразования. Уравнение
прямого преобразования определяет связь выходного тока
промежуточной частоты со входным напряжением сигнала.
Уравнение обратного преобразования связывает ток на входе на
частоте сигнала с напряжением промежуточной частоты на выходе.
Эти уравнения описывают преобразующий элемент (ПЭ) как
четырехполюсник. При малых сигналах он линейный. Уравнения
преобразования описывают результат, а не механизм преобразования.
Уравнения линейны, а механизм преобразования нелинейный.
Нелинейность отображена в параметрах преобразования.
2. Крутизной прямого преобразования называют коэффициент
пропорциональности между амплитудой выходного тока
промежуточной частоты и амплитудой напряжения входного сигнала
при к.з. на выходе. Численно крутизна преобразования определяется
половиной амплитуды k-й гармоники проводимости прямого действия
НЭ.
3. Крутизной обратного преобразования называют коэффициент
пропорциональности между амплитудой тока с частотой сигнала на
входе и амплитудой напряжения промежуточной частоты на выходе
смесителя при к.з на входе. Он определяется половиной амплитуды k-й
гармоники проводимости обратного действия НЭ.
4. С учетом параметров преобразования расчет преобразователя можно
проводить по формулам резонансных усилителей.
4.3. Побочные каналы преобразования
В отличие от резонансного усилителя напряжение на выходе ПЧ

появляется на различных частотах входного сигнала f С  kf Г  f ПР в
зависимости от номера гармоники частоты гетеродина (рисунок 4.5). На
промежуточной частоте f ПР ПЧ является просто усилителем с крутизной
(0 )
G 21 . Это канал прямого прохождения сигнала (4.1), без переноса спектра
относительно частоты гетеродина. Преобразование на первой гармонике
(1)
частоты гетеродина f Г будет пропорционально G 21 на частотах входного
сигнала f Г  f ПР и f Г  f ПР . Преобразование на второй гармонике
( 2)
гетеродина 2 f Г пропорционально G21 на частотах 2 f Г  f ПР и 2 f Г  f ПР и
т. д. Следовательно, частотная характеристика имеет несколько максимумов
(1,2,3,...). Чем выше порядок преобразования, тем обычно меньше крутизна
преобразования и, значит, коэффициент усиления.
147
В полосу пропускания фильтра на выходе преобразователя попадают
продукты преобразования колебаний всех каналов. Один из этих каналов
является основным, остальные – побочными, мешающими. Например, если
основным выбран канал 2 с частотой f С , то побочным будет канал 3,
который является как бы зеркальным отражением основного канала, поэтому
он называется зеркальным (или симметричным), его частота f З отличается
от частоты основного канала на 2 f ПР . Если в качестве основного будет
принят канал 3, то зеркальным будет канал 2. Усиление преобразователя по
основному и зеркальному каналам одинаково. Поэтому его влияние на
избирательность приемника наиболее существенно. Колебания с частотами
побочных каналов должны быть подавлены до ПЧ, т. е. в преселекторе
(характеристика которого показана штриховой линией на рисунке 4.5).
Подавление зеркального канала облегчается при более высокой
промежуточной частоте. Однако высокую избирательность по соседнему
каналу и устойчивое усиление легче получить при более низкой проме-
жуточной частоте. Разрешение этого противоречия возможно при двойном
или тройном преобразовании частоты.
Рисунок 4.5 – Амплитудно-частотная характеристика преобразователя частоты
Рисунок 4.6 – Структурная схема двойного преобразования частоты
Схема двойного преобразования частоты изображена на рисунке 4.6.

Принимаемый сигнал с частотой f С последовательно преобразуется в
первом и втором преобразователях частоты. Относительно высокая первая
промежуточная частота позволяет осуществить необходимое ослабление
зеркального канала в преселекторе фильтром Ф1 . Преобразованный сигнал
148
на частоте f ПР 1 выделяется фильтром Ф2 в тракте первой промежуточной
частоты и затем еще раз понижается преобразователем ПЧ2. Сравнительно
низкая вторая промежуточная частота облегчает формирование требуемой
резонансной характеристики и полосы пропускания тракта f ПР 2 фильтром
Ф3 .
Особенность двойного преобразования состоит в появлении второго
зеркального канала f З 2  f C  2 f ПР 2 отстоящего от f ПР1 на 2 f ПР 2 и
расположенного симметрично относительно частоты второго гетеродина
f Г 2 (рисунок 4.7). В преселекторе второй зеркальный канал существенно
не ослабляется, так как вторая промежуточная частота f ПР 2 относительно
низка и f З 2 расположена достаточно близко к частоте принимаемого
сигнала.
На выходе первого ПЧ частота f З 2 преобразуется в частоту
f Г 1  f З 2  f Г 1  ( f С  2 f ПР 2 )  f ПР 1  2 f ПР 2  f ЗПР , которая должна быть
подавлена в тракте первой промежуточной частоты фильтром Ф2 , в этом
состоит его основное назначение.
В инфрадинах (см. § 1.4) применяется преобразование частоты, при
котором первая промежуточная частота f ПР1 выбирается выше максимальной
частоты сигнала. Во втором преобразователе f ПР1 преобразуется в f ПР 2 и
выделяется фильтром Ф3 . Второй зеркальный канал подавляется в фильтре
Ф2 . Так как частота f ПР1 высокая, то для понижения ее до требуемого
значения одного преобразователя ПЧ 2 может оказаться недостаточно,
поэтому в инфрадине может потребоваться третий ПЧ, не показанный на
рисунке 4.6. Соответственно, добавится третий зеркальный канал, по-
давление которого должен обеспечить фильтр Ф 3 .
Рисунок 4.7 – АЧХ тракта при двойном преобразовании частоты
Преимущество инфрадина состоит в упрощении преселектора (фильтра

Ф 1 ). В приемнике с переменной настройкой в широком диапазоне частот этот
фильтр нежелателен, так как он требует плавной настройки в поддиапазоне и
переключения катушек для смены поддиапазонов. Механический
149
переключатель сложен в производстве, ненадежен, не допускает
миниатюризацию. Сенсорные переключатели также сложны и недостаточно
надежны. При f ПР1  f СMAX побочный канал приема на промежуточной
частоте находится вне диапазона частот приемника. За верхней границей
этого диапазона расположена и частота зеркального канала. При
f Г 1  f С  f ПР1 она лежит в пределах от f СMIN  2 f ПР1 до f СMAX  2 f ПР1 . Это
позволяет использовать в качестве фильтра Ф 1 неперестраиваемый ФНЧ,
пропускающий на вход ПЧ 1 весь спектр с частотами ниже f СMAX .
Еще одно важное преимущество инфрадина состоит в значительном
уменьшении коэффициента перекрытия по частоте первого гетеродина, что
позволяет исключить переключение поддиапазонов первого гетеродина и,
следовательно, упростить конструкцию. Отсутствие переключателей
поддиапазонов существенно уменьшает время настройки приемника на
принимаемую частоту, что важно в автоматизированных и адаптивных
системах связи. Однако при использовании широкополосных преселекторов
резко возрастают требования к линейности УТ, что необходимо для
уменьшения нелинейного взаимодействия сигнала с помехами.
Частотная характеристика ПЧ, приведенная на рисунке 4.5, имеет
место при малых уровнях входного сигнала, когда нелинейность по сигналу
не проявляется. При больших уровнях входного сигнала нелинейность
смесителя по отношению к сигналу приводит к увеличению числа побочных
каналов приема. В этом случае промежуточная частота образуется в виде
комбинации f ПР  kf Г  n f С , где k и n=1,2,... При п=1 имеет место
линейное по сигналу преобразование частоты. Частоты побочных каналов
приема определяются формулой f  kf Г n  f ПР n . Например, при k=n=2
создаются два побочных канала так называемой полузеркальной частоты
f ПЗ  f Г  0.5 f ПР  f С  0.5 f ПР . Они образуются при прямом преобразовании
по вторым гармоникам 2 f ПЗ  2 f Г  f ПР . Полузеркальный канал
f ПЗ  f С  0.5 f ПР при f Г  f С или f ПЗ  f С  0 .5 f ПР при f Г  f С очень близок
к частоте полезного сигнала f С , в 4 раза ближе зеркального канала и его
очень трудно отфильтровать.
Из-за дополнительных побочных каналов появляются интерференцион-
ные искажения в виде свистов не только на промежуточной частоте, но и на
гармониках и субгармониках f ПР , а также на частотах, отстоящих от f Г на
 0.5 f ПР ,  f ПР 3 и т. д.
Выводы:
Напряжение на выходе ПЧ появляется на различных частотах входного
сигнала . Одна их них выделяется фильтром основной
селекции (ФОС) и является полезным результатом преобразования.
Остальные являются побочными, мешающими (паразитными). Особенно
150
вредный зеркальный побочный канал. Все побочные каналы надо подавить до
преобразователя, т.е. в преселекторе, в этом его основное назначение.
4.4. Шумы преобразователей частоты
Преобразователь является одним из первых каскадов приемника,

поэтому его шумы могут существенно влиять на общий коэффициент шума
и, следовательно, на реальную чувствительность РПрУ. Причины шумов
преобразователя те же, что и в других каскадах, они известны из курса
электронных приборов и кратко рассмотрены в гл. 1. Для определения
коэффициента шума ПЧ на невзаимном элементе можно использовать
эквивалентную шумовую схему, подобную приведенной на рисунке 3.21, и
полученные на ее основе соотношения. При этом параметры смесительных
каскадов должны соответствовать режиму преобразования.
Если избирательность преселектора на частотах побочных каналов
недостаточно велика, то части спектра, совпадающие с побочными каналами,
после преобразования попадут в полосу пропускания тракта промежуточной
частоты, и общий шум на выходе возрастет. Это повышение уровня шума
можно оценить эквивалентным увеличением эффективной шумовой полосы
приемника. Основное влияние на увеличение шума оказывает зеркальный
канал, но если избирательность по зеркальному каналу не менее 10 дБ, то его
влиянием можно пренебречь. При расчетах часто полагают, что коэффициент
шума транзисторных ПЧ в 1,5...2 paза превышает коэффициент шума
усилительных каскадов, работающих на тех же транзисторах. Современные
транзисторные преобразователи СВЧ имеют шумовую температуру порядка
1000....1500К.
В диодном ПЧ флуктуационные процессы вызываются теми же
причинами, что и в предыдущем случае, но вследствие взаимности
преобразовательного элемента они приобретают более сложный характер.
Шумовой ток диода содержит небольшую тепловую составляющую, но в
основном определяется дробовыми флуктуациями носителей через р-n-
переход. Этот ток создает напряжение во входной и выходной цепях
смесителя. Кроме того, входная и выходная цепи имеют компоненты токов
тепловых шумов, средний квадрат которых соответствует формуле (1.8), т.е.
2
IШ  4kТ П Ш G Э , где G Э – эквивалентная резонансная проводимость
соответственно входного или выходного контура. Шум ВЦ в результате
прямого преобразования создает напряжение промежуточной частоты на
выходе, добавляясь к выходным шумам контура и диода. Этот шум
вследствие обратного преобразования переносится в полосу частот сигнала и
создает соответствующее напряжение на входном контуре, которое затем в
результате прямого преобразования переносится обратно в полосу
пропускания УПЧ, что увеличивает шумы диодного преобразователя.
Помимо рассмотренных , в преобразователях СВЧ существуют шумы
гетеродина, имеющие широкий спектр. Мешающее действие оказывают
151
составляющие вблизи частоты сигнала и зеркального канала, которые в
результате преобразования попадают в полосу пропускания тракта
промежуточной частоты. На сантиметровых и миллиметровых волнах шумы
гетеродина могут приводить к увеличению коэффициента шума
преобразователя в 2 и более раз. Эффективной мерой уменьшения шумов
гетеродина является применение балансных ПЧ.
Коэффициент шума линейного тракта приемника с преобразователем
можно определить по формуле (1.11), в которой под Ш 1 , Ш 2 и Ш 3 следует
понимать коэффициенты шума соответственно преселектора ( Ш ПРЕС ), ПЧ
( Ш ПЧ ) и УПЧ ( Ш УПЧ ):
1 Ш 1
Ш ПР  Ш ПРЕС  ( Ш ПЧ  1  УПЧ ),
K Р ПРЕС K Р ПЧ
где K Р ПРЕС – коэффициент передачи мощности преселектора; K Р ПЧ –
коэффициент передачи мощности ПЧ. Если преселектор состоит только из
ВЦ без УРЧ, то K Р ПРЕС 1, поэтому сильнее сказываются шумы
преобразователя. У диодных ПЧ K Р ПЧ 1, поэтому на коэффициент шума
приемника заметное влияние может оказать шум УПЧ. Его первые каскады
должны быть малошумящими.
4.5. Транзисторные преобразователи частоты
Для преобразования частоты используют как ПТ, так и БТ. В них

преобразование происходит вследствие изменения крутизны характеристики
прямой передачи под действием напряжения гетеродина. Возможны
различные варианты схем подачи напряжения сигнала и гетеродина на
смесительные элементы. На рисунке 4.8 приведены схемы преобразователей
с отдельным гетеродином на ПТ и БТ. В первой схеме напряжение сигнала
подано в цепь затвора, а напряжение гетеродина – в цепь истока. По сигналу
получается схема с ОИ, а для гетеродина – схема с ОЗ. Во второй схеме на-
пряжение сигнала подается в цепь базы, а напряжение гетеродина – в цепь
эмиттера. Этим достигается хорошая развязка цепей сигнала и гетеродина.
Лучшая развязка между сигнальной и гетеродинной цепью достигается в
схеме на двузатворном ПТ (рисунок 4.9), так как напряжения сигнала и
гетеродина подаются на разные затворы. В этой схеме преобразование
частоты происходит потому, что при изменении напряжения на
гетеродинном затворе изменяется крутизна сток-затворной характеристики
по сигнальному затвору.
Хорошая развязка цепей сигнала и гетеродина и высокая устойчивость
против самовозбуждения в широком диапазоне частот достигаются в
каскодных смесителях. На рисунке 4.10 приведен вариант схемы, в которой
напряжения сигнала и гетеродина подаются на базы разных транзисторов.
152
Рисунок 4.8 – Схемы транзисторных преобразователей частоты
Рисунок 4.9 – Смеситель на двухзатворном транзисторе
По сигналу получается каскодная схема ОЭ–ОБ, обеспечивающая

высокую устойчивость.
Рисунок 4.10 – Каскодная схема преобразователя частоты
Преобразование частоты происходит вследствие изменения крутизны

характеристики второго транзистора. Аналогично можно построить
каскодный смеситель на ПТ.
Усилительный прибор – транзистор можно использовать одновременно
и для генерирования колебаний. В этом случае преобразователь называется
153
генерирующим (автодинным). Но оптимальные режимы для генерирования и
для преобразования частоты неодинаковы. Стабильность частоты генерации
получается низкой, поэтому такие ПЧ можно использовать только в недоро-
гих приемниках невысокого класса. Гораздо большее распространение
получили ПЧ с отдельным гетеродином.
Режим по постоянному току смесителей выбирают так, чтобы работать на
нелинейном участке ВАХ прямой передачи и по возможности использовать
участок с линейным изменением крутизны этой характеристики (рисунок
4.11). Из графика рисунка 4.11 амплитуда первой гармоники крутизны
(1)
G 21  0.5( g 21MAX  g 21MIN ) , a крутизна преобразования по первой гармонике
(1)
согласно (4.19) G 21 ПР  0.5G 21  0.25 ( g 21MAX  g 21MIN ) .
Рисунок 4.11 – Диаграммы режима транзисторных смесителей по постоянному току

154
В режиме усиления можно использовать g 21  g 21MAX , следовательно,
крутизна в режиме преобразования меньше крутизны в режиме усиления.
Аналитический расчет параметров ПЧ на БТ возможен с ис-
пользованием экспоненциальной аппроксимации характеристик. Например,
характеристика i Э  f (u БЭ ) хорошо аппроксимируется экспонентой
bu
i Э  i 0 (e БЭ  1) , (4.29)
где i0 и b – параметры экспоненты. Они определяются из реальных
характеристик транзистора.
Учитывая i К  h21б i Э и (4.29), определяем крутизну
di di Э
g 21  К  h21б  h21б bi ebu БЭ . (4.30)
du БЭ du БЭ 0
Здесь u БЭ  U Б 0  U Г cos  Г t ; U Б 0 – исходное напряжение на базе в рабочей

точке.
Разлагая (4.30) в ряд Фурье, получаем

 
g 21  bI К 0  J 0 (bU Г )  2  J К (bU Г ) cos k Г t  . (4.31)
 K 1 
В этом выражении I К 0  h 21б I Э 0  h 21б i О ebU Б 0 – ток коллектора в рабочей
точке; J 0 (bU Г ) и J К (bU Г ) – модули функций Бесселя мнимого аргумента
первого рода нулевого и k-гo порядков. Из (4.31) находим среднее значение
крутизны и крутизну преобразования:
( 0)
G 21  bI К 0 J 0 (bU Г ) ; (4.32)
(K )
G 21 ПР  0.5G 21  bI K 0 J K (bU Г ) .
Входные и выходные сопротивления транзисторов в режиме
преобразования приблизительно в 1,5...2 раза больше, чем в режиме
усиления, а входные и выходные емкости в режиме усиления и
преобразования фактически одинаковы.
У ПТ сток-затворная характеристика квадратична, поэтому
зависимость крутизны этой характеристики g 21 от U ЗИ линейна (рисунок
4.11, 6). Исходное смещение на затворе U З 0 берут равным половине
напряжения отсечки U З 0  0.5U ОТС и амплитуду напряжения гетеродина U Г
равной U З 0 , чтобы полностью использовать линейный участок изменения
крутизны и не заходить в область появления токов затвора. При этом
(1) (0) (0 )
амплитуда первой гармоники крутизны G 21  0.5 g 21MAX  G 21 , где G 21 –
(1) ( 0)
крутизна в рабочей точке. Крутизна преобразования G 21 ПР  0.5G 21  0.5G 21 .
Как видим, крутизна преобразования G 21ПР в 2 раза меньше крутизны в
(0 )
режиме усиления G 21 при том же напряжении смещения на затворе U З 0 . В
рассмотренном режиме без отсечки амплитуды высших гармоник крутизны
( 2) ( 3)
G 21 , G 21 и т. д. равны нулю, следовательно, будет только два побочных
канала приема: зеркальный и прямого прохождения.
155
В интегральном исполнении ПЧ часто выполняют по балансной или
двойной балансной схеме. Для балансных преобразователей используют
дифференциальные каскады (рисунок 4.12). Коллекторное напряжение на
смесительные транзисторы VT 1 и VT 2 подано через среднюю точку катушки
индуктивности выходного резонансного контура, настроенного на
промежуточную частоту. Токи i1 и i 2 транзисторов VT 1 и VT 2 через
выходной контур текут встречно, и выходное напряжение пропорционально
их разности. Напряжение гетеродина на смесительные транзисторы подано
через транзистор VT 3 синфазно. Поэтому токи i1 и i 2 с частотой гетеродина,
его гармоник и составляющие токов шумов гетеродина, имеющие в обоих
транзисторах одинаковые фазы, взаимно компенсируются и не создают
напряжения в выходных цепях. Под действием напряжения гетеродина
меняется крутизна характеристики каждого из транзисторов VT 1 и VT 2 .
Рисунок 4.12 – Балансный Рисунок 4.13 – Двойной балансный

преобразователь частоты преобразователь частоты
Напряжение сигнала действует на транзисторы смесителя

противофазно, поэтому составляющие тока промежуточной частоты также
противофазны. Эти токи в выходном контуре текут встречно, поэтому
составляющие промежуточной частоты складываются.
В балансном преобразователе, как и в балансном усилителе,
происходит компенсация четных гармоник преобразуемого сигнала. В
частности, в балансном преобразователе компенсируются помехи с
частотами полузеркальных каналов f ПЗ  f Г  0.5 f ПР .
Балансная схема является аналоговым перемножителем напряжений,
построенным по методу переменной крутизны, т. е. на основе зависимости
крутизны транзистора от тока эмиттера. Такая схема не балансна по одному
из напряжений, одно из них проходит на выход. Схема двойного балансного
смесителя для напряжений сигнала и гетеродина приведена на рисунке 4.13.
Смеситель построен на основе трех дифференциальных транзисторных
пар.
156
Рисунок 4.14 – Преобразователь с подавлением зеркального канала
Напряжение u С подано на транзисторные пары VT 1 , VT 2 и VT 3 , VT 4 ,

крутизны характеристик которых меняются под действием напряжения u Г с
помощью транзисторов VT 5 и VT 6 . На транзисторы каждой пары
напряжение сигнала подается противофазно, а напряжение гетеродина–
синфазно на оба транзистора одной пары, но противофазно для разных пар.
Токи всех транзисторов определяются ГСТ на транзисторе VT 7 , напряжение
на базе которого стабилизировано цепью из резистора R1 и транзистора VT 8
в диодном включении. Реальные устройства помимо множительного ядра,
представленного на рисунке 4.13, содержат каскады перехода от
несимметричного включения к симметричному и обратно.
В рассмотренных балансных ПЧ не подавляются частоты зеркального
канала. Преобразователь с компенсацией помех зеркального канала можно
построить по схеме, приведенной на рисунке 4.14. Принцип работы такого
двуканального компенсатора с фазовым подавлением состоит в том, что
принимаемый сигнал в разных каналах имеет одинаковую фазу и при
суммировании в общем тракте удваивается, а зеркальные помехи
противоположны по фазе и компенсируют друг друга.
Напряжение от гетеродина u Г  U Г cos( Г t   Г ) подается на
смесители Cм 1 и Cм 2 , в качестве которых могут использовать любые из
рассмотренных схем. Напряжения сигнала основного канала
u С  U С cos( С t   С ) и зеркального канала u ЗК U ЗК cos( ЗК t   ЗК )
подаются на смеситель Cм 1 непосредственно и на смеситель См 2 через
фазовращатель Фв 1 со сдвигом по фазы на  / 2 . В качестве основного канала
принят сигнал на частоте f С  f Г  f ПР ,в качестве зеркального
f ЗК  f Г  f ПР . На выходе См 1 после фильтра ФПЧ будет выделяться
напряжение промежуточной частоты основного и зеркального каналов:
157
u С1  U C K П cos[( Г   С )t   Г   С ], u ЗК 1  U ЗК K П cos[( ЗК   Г )t   ЗК   Г ].
Здесь K П – коэффициент передачи смесителя вместе с фильтром ФПЧ.
На выходе См 2 после ФПЧ (коэффициент передачи фазовращателя
полагается равным единице) u С 2  U С K П cos[(  Г   С )t   Г  ( С   2)],
u ЗК 2  U ЗК K П cos[(  ЗК   Г )t   ЗК   2   Г ].
После фазовращателя Фв 2 фаза сигнала u С 2 оказывается такой же, как
у u С1 ( С 1   С 2   Г   С ) , а фаза помехи u ЗК 2 отличается от фазы u ЗК 1 на
 . При одинаковых коэффициентах передачи трактов смесителей
напряжение сигнала на выходе сумматора имеет удвоенную амплитуду, а
напряжения зеркальной помехи взаимно компенсируются и на выходе
отсутствуют.
Рассмотренные схемы преобразователей частоты можно реализовать в
цифровом виде (программными методами). В качестве примера в
приложении приведена схема цифрового комплексного преобразователя
частоты на основе четырех перемножителей с формированием квадратурных
компонент I и Q на разностной частоте (ωГ - ωС), в котором происходит
подавление комбинации (ωГ +ωС). При ωГ = ωС схема осуществляет прямое
преобразование (на нулевую промежуточную частоту) с формированием
квадратурных компонент I и Q на видеочастоте, с подавлением удвоенной
частоты сигнала 2 ωС.
Выводы:
1. Для преобразования частоты на умеренно-высоких частотах можно
использовать как биполярные, так и полевые транзисторы, в том
числе двухзатворные.
2. В балансном преобразователе шумы гетеродина не проходят на выход
в тракт ПЧ. В этом основное достоинство балансного
преобразователя по сравнению с небалансным. Кроме того в
балансном преобразователе компенсируются четные гармоники
преобразуемого сигнала, в частности, помехи на частоте
полузеркального канала , которые трудно подавить в
преселекторе.
3. Небольшим усложнением можно построить схему преобразователя, в
которой будет подавление помех зеркального канала.
4.6. Транзисторные преобразователи СВЧ
В диапазоне СВЧ биполярные транзисторы используются до частот

4...6 ГГц, на более высоких частотах лучшие показатели имеют ПТШ. На
рисунке 4.15 приведена схема смесителя СВЧ на БТ. Транзистор включен по
схеме с ОБ. Колебания сигнала и гетеродина поданы на эмиттер через НО,
который служит для развязки цепей сигнала и гетеродина. Контур L 1 C 2 в
158
цепи эмиттера настроен на промежуточную частоту и устраняет ОС по току
этой частоты. Контур L 2 C 4 в выходной цепи также настроен на проме-
жуточную частоту. Исходное смещение на базу подано через делитель R 3 R 4
Конденсаторы C 1 и С 6 разделительные, a C 1 одновременно согласующий.
Схема смесителя СВЧ на ПТШ с подачей колебаний гетеродина и сигнала на
затвор через НО приведена на рисунке 4.16 [2]. В качестве фильтра сигнала и
одновременно согласующей цепи используются отрезок МПЛ длиной
l 2  С 4 и короткозамкнутый шлейф длиной l1  С 4 . Через шлейф
подается напряжение смещения на затвор (Ез). В выходной стоковой цепи
транзистора помимо фильтра промежуточной частоты (LC) используется
ФВЧ, функции которого выполняет разомкнутый отрезок линии длиной
l3   Г 4 , обеспечивающий к.з. на частоте гетеродина и частично
ослабляющий колебания других комбинационных частот во избежание
перегрузки УПЧ напряжением гетеродина. На схеме С Р – разделительные
конденсаторы, С Ф и R Ф – конденсаторы и резисторы фильтров в цепи
питания.
НО
Рисунок 4.15 – Смеситель СВЧ на биполярном транзисторе
Недостатком схем, приведенных на рисунках 4.15 и 4.16, является

необходимость большой мощности гетеродина из-за ослабления ее в НО.
Схема на ДЗПТШ, представленная на рисунке 4.17, лишена этого недостатка.
Колебания сигнала подводятся к первому затвору через отрезок МПЛ
длиной l1   С /4, а колебания гетеродина через отрезок линии длиной
l 2   Г 4 – к второму затвору.
Этим обеспечивается хорошая развязка цепей сигнала и гетеродина без
громоздких мостов или НО. Отрезки МПЛ длиной l1 и l 2 являются
согласующими цепями между источниками сигналам и гетеродина и входами
транзистора. Исходные смещения на затворы подаются через
короткозамкнутые шлейфы длиной l З1   С 4 и l З 2   Г 4 .
159
Рисунок 4.16 – Смеситель СВЧ на полевом транзисторе
Разомкнутый шлейф длиной l3   Г 4 обеспечивает к.з. стока для

колебаний гетеродина.
Для преобразователей СВЧ характерно многократное взаимодействие
колебаний комбинационных частот. В частности, сильны эффекты,
обусловленные обратными и вторичными преобразованиями. Рассмотрим
проявление этих эффектов на примере смесителя с разностной частотой
f ПР  f Г  f С . Спектры основных чаcтот смесителя, когда f Г ниже и выше
f С , приведены на рисунке 4.18.
При обратном преобразовании выходное напряжение с частотой f ПР
создает на входе смесителя наряду с напряжением сигнальной частоты
f С  f Г  f ПР колебание зеркальной частоты f З  f Г  f ПР . В результате
вторичного преобразования входное напряжение зеркальной частоты
образует на выходе смесителя колебание с преобразованной частотой
'
f ПР  f З  f Г  f ПР . Фаза этого колебания зависит от многих факторов и,
как правило, отличается от фазы напряжения промежуточной частоты,
получаемого при основном преобразовании, что может приводить к появле-
нию частотных и фазовых искажений сигнала.
Возникновение колебаний зеркальной частоты в смесителе возможно и
без обратного преобразования из-за непосредственного взаимодействия
колебаний сигнальной частоты и второй гармоники гетеродина
2 f Г  f С  f Г  f ПР  f З . В этом соотношении верхний знак соответствует
случаю f Г  f С , нижний f Г  f С .
160
Рисунок 4.17 – Смеситель СВЧ на двухзатворном транзисторе
Рисунок 4.18 – Диаграмма появления комбинационных частот
В результате прямого преобразования на выходе смесителя

одновременно с разностной f ПР появляется и колебание суммарной частоты
(СЧ) f СЧ  f С  f Г . При обратном и вторичном прямом преобразованиях оно
создает напряжение с частотой f С на входе ( f ' ' С  f СЧ  f Г ) и с частотой
f ПР на выходе смесителя, причем при f Г f С имеем f ' ' ПР  f ' ' С  f Г , а при
f Г  f С получаем f ' ' ПР  f Г  f ' ' С . Фазовые сдвиги между продуктами
основного и вторичного преобразований, как и для зеркальной частоты (ЗЧ),
могут быть значительными и существенно зависеть от частоты.
Для предотвращения частотных и фазовых искажений из-за влияния
колебаний ЗЧ и СЧ применяют смесители с использованием энергии
комбинационных частот путем отражения или поглощения этих колебаний в
специальных фильтровых схемах.
Один из вариантов построения смесителя с использованием энергии
колебаний ЗЧ и СЧ при f Г  f С приведен на рисунке 4.19, где ФС –
161
полосовой фильтр, пропускающий f С и не пропускающий f З , ФСЧ –
фильтр, закорачивающий на выходе транзистора колебания f СЧ .
Рисунок 4.19 – Схема смесителя СВЧ с использованием

энергии отраженных колебаний
Возникающие в транзисторе колебания ЗЧ и СЧ отражаются соответственно

от фильтров ФС и ФСЧ и возвращаются в транзистор. Фазы отраженных
колебаний подбираются выбором расстояний l1 и l 2 от этих фильтров до
транзистора. В случае синфазности колебаний основной промежуточной
частоты и f ПР , полученных в результате преобразования отраженных
колебаний в f СЧ и f З , энергетические свойства смесителя заметно
улучшаются. Но смесители с отражением комбинационных продуктов
являются узкополосными, так как синфазность рассмотренных колебаний
может быть обеспечена лишь в относительно небольшой области частот.
Транзисторные смесители с поглощением ЗЧ и СЧ более
широкополосны, но уступают смесителям отражательного типа по
усилительным и шумовым характеристикам. При построении этих
смесителей обычно используются ФВ и ФЦ. Схема смесителя с поглощением
ЗЧ приведена на рисунке 4.20. Ферритовый циркулятор на частоте сигнала
работает как вентиль. Колебания ЗЧ, ступающие от транзистора к плечу 3
ФЦ, поглощаются в согласованной нагрузке (СН). Применение ФЦ
уменьшает также излучение гетеродина в цепь источника сигнала.
Для подавления радиопомех, проникающих на вход ПЧ на частотах
побочных каналов приема, помимо фильтровых способов широко
применяются компенсационные способы, используемые в балансных,
кольцевых и двуканальных смесителях.
Балансные транзисторные смесители (БТС) состоят из двух
одинаковых транзисторных каскадов в сочетании с мостовыми устройствами.
Причем в отличие от балансных усилителей в БТС появляется
дополнительная возможность установления баланса подбором фазы
гетеродина, и поэтому в БТС находят применение и синфазные, и
квадратурные (КМУ), и противофазные (ПМУ) мостовые устройства.
На рисунке 4.21 приведена схема балансного смесителя на ДЗПТШ с
использованием ПМУ.
162
l
Рисунок 4.20 – Смеситель СВЧ с поглощением

энергии побочных колебаний
-π/2
π/2
Рисунок 4.21 – Схема балансного смесителя на ДЗПТШ
Смесительные транзисторы возбуждаются сигналом противофазно,

гетеродином – синфазно. Выходные колебания промежуточной частоты на
стоках противофазны, поэтому их надо суммировать с помощью ПМУ. В
приведенной схеме ПМУ на выходе выполнено в виде двух фазовращателей
с общим сдвигом фаз 180° и сумматора. В БТС существенно ослабляются
побочные каналы приема с четными гармониками входного сигнала. В
частности, подавлены каналы полузеркальной частоты f ПЗ  f С  0,5 f ПР .
Как и балансные усилители, БТС обладают большим динамическим
диапазоном и лучшим коэффициентом стоячей волны по сравнению с
однотранзисторными смесителями.
Кольцевые транзисторные смесители (рисунок 4.22) строятся на основе
двух балансных смесителей. В них подавляются побочные каналы приема
163
π
Рисунок 4.22 – Двойной балансный смеситель СВЧ
с четными гармониками и сигнала, и гетеродина. По сравнению с БТС они

обладают лучшими характеристиками по мощности насыщения и
интермодуляционным искажениям, появляющимся при воздействии
нескольких высокочастотных помех.
В балансных и кольцевых преобразователях не подавляются каналы
зеркальной частоты. Их ослабляют с помощью ПФ в преселекторе, но часто
требования к характеристикам таких фильтров технически невыполнимы,
особенно при низкой промежуточной частоте ( f ПР  f C ) .
Рисунок 4.23 – Преобразователь СВЧ с подавлением зеркального канала
Для подавления каналов ЗЧ строятся двухканальные компенсационные

схемы, составленные из двух смесителей, в качестве которых могут быть
использованы любые из ранее рассмотренных схем в сочетании с
фазовращателями, аналогичные схеме, приведенной на рисунке 4.14. Вариант
164
построения двуканального компенсационного смесителя на двузатворных ПТ
с подавлением ЗЧ показан на рисунке 4.23. В качестве квадратурного
делителя сигнала на входе и квадратурного сумматора колебаний на выходе
используются КМУ, обеспечивающие фазовые сдвиги между выходными
плечами, равные 900. Применение КМУ улучшает согласование с источником
сигнала и нагрузкой. Колебания сигнала подаются на первые затворы
транзисторов со сдвигом 900, колебания гетеродина подаются на вторые
затворы тех же транзисторов в одинаковой фазе. Как и в схеме, приведенной
на pисунке 4.14, после прохождения выходного КМУ полезные продукты
преобразования складываются синфазно, а колебания зеркальной частоты
гасятся в согласованной нагрузке.
Для описания сложных процессов, протекающих в преобразователях
СВЧ, необходимо их рассматривать в виде многочастотной системы,
характеризующейся многократным взаимодействием колебаний различных
частот. Аналитическое рассмотрение большого числа взаимодействующих на
нелинейном элементе частот часто является весьма сложной задачей.
Поэтому при анализе используется линеаризация НЭ относительно
колебаний сигнала и комбинационных частот. Уровни этих колебаний
полагаются малыми по сравнению с уровнем колебаний гетеродина. Тогда
транзистор в режиме преобразования можно представить квазилинейным
многополюсником. Число полюсов многополюсника определяется числом
взаимодействующих частот и степенью сложности эквивалентной схемы
транзисторного НЭ.
Большой разброс параметров выпускаемых промышленностью
транзисторов СВЧ, значительная зависимость параметров преобразования от
режимов работы, способа подачи колебаний гетеродина на транзистор и
уровня мощности гетеродина затрудняют непосредственное использование
структурных моделей и их эквивалентных схем при проектировании
преобразователей СВЧ.
Для расчета транзисторных преобразователей используется аппарат
параметров рассеяния, однако в отличие от S-параметров в режиме усиления
Sп-параметры транзистора в преобразовательном режиме связывают
расходящиеся от транзистора и сходящиеся к нему нормированные волны
напряжений не одинаковых, а разных частот. Бесструктурная модель
транзистора в режиме многочастотного преобразования представляется в
виде многополюсника, описываемого системой уравнений в Sп -параметрах
на различных частотах. В общем случае эта система громоздка. На двух
частотах – сигнальной и промежуточной – ПЧ можно рассматривать как
линейный четырехполюсник и для его расчета применять формулы,
полученные для транзисторного усилителя СВЧ с заменой усилительных
параметров на преобразовательные.
165
Выводы :
На СВЧ в ПЧ использование биполярных транзисторов возможно до частот
не более 6ГГц. На более высоких частотах применяются только полевые
транзисторы, в том числе двухзатворные.
Как и на умеренно высоких частотах, на СВЧ возможны балансные схемы
смесителей и схемы с подавлением зеркального канала.
4.7 Теория диодного преобразователя частоты
Схема диодного ПЧ в двух вариантах приведена на рисунке 4.24. На

СВЧ их следует рассматривать как электрические эквиваленты, так как в
реальных конструкциях СВЧ резонансные цепи выполняются в виде отрезков
полосковых (микрополосковых) или коаксиальных линий и волноводов.
Напряжение (мощность) от гетеродина подается на тот же колебательный
контур, на который подается и сигнал (рисунок 4.24, а) в том случае, когда
частота f Г , отличающаяся от f С на величину промежуточной частоты f ПР ,
оказывается в полосе пропускания входного контура. Если ослабление
колебаний гетеродина во входном контуре слишком велико, то источники
напряжений гетеродина и сигнала можно соединить в цепи диода
последовательно (рисунок 4.24, б).
Эквивалентная схема диода (рисунок 4.25, а) в общем случае содержит
активную проводимость g и емкость С р-n-перехода, индуктивность L S и
сопротивление rS соединительных проводников и емкость держателя диода
С Д . У диодов, предназначенных для преобразования частоты в диапазонах
дециметровых в сантиметровых волн, L S и rS , очень малы. Их можно не
учитывать и пользоваться более простой схемой (рисунок 4.25, б), полагая
емкость диода равной сумме емкости р-n-перехода и С Д .
При анализе диодного ПЧ, как и ранее, будем полагать U C и U ПР
малыми по сравнению с U Г . Это допущение соответствует истинному
положению, так как для преобразования частоты напряжение гетеродина
должно быть большим, чтобы изменение тока захватывало значительный
нелинейный участок xapaктеристики диода. При малых уровнях
преобразуемого сигнала и промежуточной частоты нелинейность диода не
проявляется. При наличии модулирующего напряжения гетеродина диод для
сигнала действует как линейная цепь с переменными параметрами. Поэтому
эквивалентную схему преобразующего элемента (ПЭ) можно представить в
виде рисунка 4.26.

g (t )  G ( 0 )   G ( K ) cos k Г t ;
K 1

C (t )  C 0   C K cos k Г t. (4.33)
K 1
166
Рисунок 4.24 – Диодный преобразователь частоты
Рисунок 4.25 – Эквивалентная Рисунок 4.26 – Эквивалентная

схема диода схема преобразующего элемента
Полный ток в цепи диода в соответствии со схемой рисунка 4.26

можно определить как i=ug+ dq dt ,где u  u С  u ПР ; q – заряд емкости.
Учитывая, что q = Си, определим ток в цепи диода:
i=ug+Cdu/dt+udC/dt . (4.34)
Напряжения сигнала u С и промежуточной частоты u ПР определяются
выражениями (4.1) и (4.4). Фазовый угол  ПР зависит от соотношения
167
емкостной и резистивной составляющих проводимостей диода и от фазового
угла проводимости нагрузки (на рисунке 4.24 – резонансный контур).
Рисунок 4.27 – Изменение емкости и активной

проводимости диода под действием гетеродина
Подставляя в (4.34) значения g(t) и C(t) из (4.33) и u  u С  u ПР ,

заменяя произведения тригонометрических функций функциями суммарных
и разностных углов и группируя слагаемые, получаем:
i  U C [G ( 0 ) cos(С t   С )  С C0 sin(С t   С )]  U ПР [G ( 0 ) cos( ПР t   ПР ) 


  ПР C0 sin( ПР t   ПР )]  U C  0.5G ( K ) cos[( k Г  С )t   С ] 
K 1

 U ПР  0.5G ( K ) cos[(k Г   ПР )t   ПР ] 
K 1

 U С  0.5С K (k Г  С ) sin[( k Г  С )t   С ] 
K 1

 U ПР  0.5CK (k Г   ПР ) sin[(k Г   ПР )t   ПР ]. (4.35)
K 1
Ток диода содержит составляющие различных частот. В случае
неинвертирующего ПЧ (см. §4.2)  ПР   С  k Г или  ПР   С  k Г ,
соответственно  C   ПР  k Г . Выделяя из (4.35) составляющие этих
частот, находим
168
i ПР  U С [0.5G ( K ) cos( ПР t   С )  0.5 ПР C K sin( ПР t   С )] 
 U ПР [G ( 0) cos( ПР t   ПР )   ПР C 0 sin( ПР t   ПР )];
iС  U С [G ( 0) cos( С t   С )   С C 0 sin( С t   С )] 
 U ПР [0.5G ( K ) cos( С t   ПР )  0.5 С C K sin( С t   ПР )].
На основании этих выражений определяем комплексные амплитуды
токов в виде
I ПР  U С (0.5G ( K )  j 0.5 ПР C K )  U ПР (G ( 0 )  j ПР C 0 ); (4.36)
I С  U С (G ( 0 )  j С C 0 )  U ПР (0.5G ( K )  j 0.5 С C K ).
Для инвертирующего ПЧ  ПР  k Г   C и  C  k Г   ПР . Из (4.35)
видно, что некоторые компоненты токов имеют фазовые углы, знаки
которых противоположны знаку фазовых углов входных напряжений. Эти
компоненты имеют сопряженные комплексные амплитуды U *С и U ПР *
.
Следовательно, в отличие от (4.36) у инвертирующего ПЧ уравнения
комплексных амплитуд токов будут такими:
I ПР  U *С (0.5G ( K )  j 0.5 ПР C K )  U ПР (G ( 0 )  j ПР C 0 ); (4.37)
I С  U С (G ( 0 )  j С С 0 )  U *ПР (0.5G ( K )  0.5 j С C K ).
Параметр С ПР =0,5С K называется преобразующей емкостью; G ПР  0.5G ( K ) –

преобразующей проводимостью или крутизной преобразования.
Введем обозначения для комплексных параметров преобразования:
Y 11  G ( 0 )  j С C 0 ; Y 22  G ( 0 )  j ПР C 0 ; (4.38)
Y 12  G ПР  j С C ПР ; Y 21  G ПР  j ПР C ПР .
С учетом этих обозначений (4.36) и (4.37) примут вид
I ПР  Y 21 U С  Y 22 U ПР ; I С  Y 11 U С  Y 12 U ПР ; (4.39)
I ПР  Y 21 U *С  Y 22 U ПР ; I С  Y 11 U С  Y 12 U *ПР . (4.40)
Это уравнения прямого и обратного преобразований соответственно для
неинвертирующего (4.39) и инвертирующего (4.40) диодного ПЧ. По форме
они совпадают с (4.26), (4.27) и (3.1). Согласно (4.39) и (4.40) ПЭ можно
представить в виде линейного четырехполюсника с Y-параметрами (4.38).
Общая эквивалентная схема ПЧ с источником сигнала и нагрузкой приведена
на рисунке 4.28.
Уравнения источника сигнала с входным контуром и нагрузки с учетом
знака определяются выражениями
I С  m1 I И  Y 1U С  m1 E И Y И  Y 1U С ; (4.41)

I ПР  Y НЭ U ПР , (4.42)
2
где Y 1  Y K1  m1 Y И – суммарная проводимость входного контура и источника
сигнала, пересчитанная к контуру в точках 1-1; Y K 1  G K 1  jB K 1 –
169
собственная проводимость входного контура; Y НЭ  Y K 2  m 22 Y Н –
проводимость эквивалентной нагрузки ПЭ в точках 2–2; Y K 2  G K 2  jB K 2 –
собственная проводимость выходного контура.
В (4.41) I И  E И Y И в соответствии с теоремой об эквивалентном
генераторе; ЕИ – ЭДС источника сигнала.
Рисунок 4.28 – Эквивалентная схема диодного преобразователя частоты
Найдем коэффициент передачи напряжения ПЭ K П  U ПР U С . Для

этого подставим в первое выражение (4.39) уравнение нагрузки (4.42):
- Y НЭ U ПР  Y 21 U С  Y 22 U ПР . (4.43)
Отсюда для неинвертирующего ПЧ
K П  U ПР U C   Y 21 (Y НЭ  Y 22 )   Y 21 Y Э 2 . (4.44)
Здесь Y Э 2  Y НЭ  Y 22  Y K 2  m 22 Y Н  Y 22 – эквивалентная проводимость

выходного контура. Аналогично для инвертирующего ПЧ
K П  Y 21 U *С /(U С (Y НЭ  Y 22 ))  Y 21 Y Э 2 . (4.45)
Используя вторые уравнения (4.39) и (4.40), можно определить

входную проводимость ПЭ в точках 1–1 (см. рисунок 4.28). С учетом (4.44) и
(4.45) для неинвертирующего ПЧ
Y ВХ  I С U С  Y 11  U ПР Y 12 U С  Y 11  Y 12 Y 21 Y Э 2 , (4.46)
для инвертирующего ПЧ
Y ВХ  Y 11  Y 12 Y 21 Y Э 2 . (4.47)
Выходную проводимость ПЭ в точках 2–2 найдем из первого
уравнения (4.39):
Y ВЫХ  I ПР U ПР  Y 22  Y 21 U С U ПР . (4.48)
170
Здесь U С U ПР  K ОБР – коэффициент передачи ПЭ при обратном
преобразовании. Для его определения подставим во второе выражение (4.39)
уравнение (4.41):
m1 E И Y И  Y 1U С  Y 11U С  Y 12 U ПР
или, иначе,
m1 E И Y И  Y Э1U С  Y 12 U ПР , (4.49)
2
где Y Э1  Y 1  Y 11  Y K1  m1 Y И  Y 11 – эквивалентная проводимость входного
контура. При рассмотрении обратного преобразования полагаем E И  0 ,
поэтому из (4.49)
K ОБР  U С U ПР   Y 12 Y Э1 . (4.50)
Подставляя (4.50) в (4.48), получаем для неинвертирующего ПЧ
Y ВЫХ  Y 22  Y 21 Y 12 Y Э1 . (4.51)
Аналогично из (4.40) для инвертирующего ПЧ
Y ВЫХ  Y 22  Y 21 Y 12 Y Э1 . (4.52)
Общий или сквозной коэффициент передачи напряжения диодного ПЧ
(см. рисунок 4.28) найдем как K *  U H E И , где U H  m 2 U ПР . Для
определения U ПР решим систему уравнений (4.39) или (4.40) с учетом (4.41)
и (4.42). Воспользуемся выражениями (4.43) и (4.49):
Y Э 1U С  Y 12 U ПР  m1 E И Y И ,
 (4.53)
Y 21U C  Y Э 2 U ПР  0. 
На основании формулы Крамера найдем U ПР   2  , где
  определитель системы (4.53);  2 – определитель, получающийся из 
заменой второго столбца правой частью (4.53), т. е. свободными членами:
Y Э1 Y 12
  Y Э1 Y Э 2  Y 12 Y 21 ;
Y 21 Y Э 2
Y Э1 m1 E И Y И
2   m1 E И Y И Y 21 ;
Y 21 0
Отсюда U ПР   m1 E И Y И Y 21 Y Э 1Y Э 2  Y 12 Y 21  .
Общий коэффициент передачи напряжения

*
K  m2 U ПР Е И   m1 m2 Y 21 Y И Y Э1 Y Э 2  Y 12 Y 21 .
(4.54)
Это общее выражение позволяет рассчитать АЧХ и ФЧХ диодного ПЧ.
Диод ПЧ используется в одном из следующих режимов:
– напряжение гетеродина изменяется преимущественно в области
прямого тока. В ПЧ применяется диод с малой емкостью. В этом случае
главную роль играет нелинейная резистивность диода. Такой ПЧ называется
резистивным;
171
– используется закрытый переход диода. В ПЧ применяется диод со
сравнительно большой нелинейной емкостью, т. е. варикап. При этом
резистивность проявляется слабо. Такой ПЧ называется емкостным.
Выводы:
Преобразование частоты в диодном преобразователе возможно вследствие
изменения как активной проводимости диода, так и емкости перехода, под
действием гетеродина. В первом случае ПЧ называют резистивными, во
втором случае – емкостным.
4.8. Резистивный диодный преобразователь
Применим общую теорию к случаю резистивного ПЧ. Пренебрегая

емкостями, из (4.38) получаем параметры Y 11  Y 22  G ( 0 ) , Y 12  Y 21  G ПР .
Подставим их в (4.54) и найдем модуль резонансного коэффициента
передачи напряжения:
K 0*  m 1 m 2 G ПР G И GЭ1GЭ 2  G ПР
2
, (4.55)
где GЭ1  GК 1  G( 0 )  m12GИ ; GЭ 2  GК 2  G( 0 )  m22GН – эквивалентные
резонансные проводимости соответственно входного и выходного контуров.
Из (4.55) видно, что K 0* двояко зависит от m1 и m 2 , поэтому есть
оптимальные значения этих коэффициентов, при которых будет максимум
K 0* . Исследуем K 0* на экстремум в упрощенном случае, когда можно
пренебречь собственными резонансными проводимостями контуров G K 1 и
G K 2 , что соответствует действительности. В этом случае
m1m2G ПР GИ
K 0*  .
( G ( 0 )  m12GИ )( G ( 0 )  m22GН )  G ПР
2
Обозначив m 1 G И  x 1 и m 2 G И  x 2 , приведем это выражение к виду

GИ x1x2
K0*  GПР .
GН ( G( 0 )  x12 )( G( 0 )  x22 )  GПР
2
Поскольку K 0* одинаково зависит от x1 и x2 , максимум K 0* имеет место при

x1  x 2  x , поэтому
GИ x2
K 0*  G ПР . (4.56)
GН ( G( 0 )  x 2 )2  G 2
ПР
2
Решая уравнение dK 0* dx  0 , находим xОПТ  4 G( 0 )2  GПР
2
 GХ ,
следовательно, m1ОПТ  x 1 G И  G Х G И ;
m 2ОПТ  x 2 G Н  G Х G Н .
172
Величина G X  G( 0 )2  G ПР2
называется характеристической
проводимостью диодного ПЧ. Она играет ту же роль, что и
характеристическая проводимость обычного линейного четырехполюсника
GX  GК .ЗGХ .Х .  .
При оптимальных m1 и m 2 из (4.56) следует
1 GИ G ПР 1 GИ  ПР
K 0* max   , (4.57)
2 GН G( 0 )  G Х 2 GН 1  1   2
ПР
где  ПР  G ПР G ( 0 ) .
Коэффициентом передачи мощности назовем отношение мощности,
2
выделяемой в нагрузке ( PН  U Н GН ) , к номинальной мощности источника
2
сигнала ( PИ .НОМ  EИ GИ 4) :
K P  PH PИ . НОМ  4U Н2 GН ( EИ2 GИ )  4 K 0*2GН GИ . (4.58)
С учетом (4.57) из (4.58) получим
2  2
 GПР   ПР 
K P max      . (4.59)
 G( 0 )  G   2 
 Х   1  1   ПР 
При экспоненциальной аппроксимации ВАХ диода в рабочей области

 ПР  J k (bU Г ) / J 0 ( b U Г ) .
Реально у современных резистивных диодных ПЧ K P  0, 2..... 0, 4 . Для
сравнения у современных транзисторных СВЧ смесителей значение K P
практически совпадает с K P в усилительном режиме и составляет 8... 10 дБ, а
иногда и более. По уровню интермодуляционных искажений третьего
порядка диодные смесители значительно уступают транзисторным.
Выходная мощность насыщения у транзисторных смесителей на порядок
больше, чем у диодных, следовательно, ДД у них практически на порядок
шире. Несмотря на это, диодные ПЧ СВЧ находят широкое применение.
В ПЧ используют точечные диоды, образованные контактом металл-
полупроводник, диоды с барьером Шотки (ДБШ), образованным напылением
металла на полупроводник, ТД и обращенные диоды. Преобразователь на ТД
может иметь коэффициент передачи K P  1 вследствие отрицательной
проводимости диода в зоне туннельного эффекта, но для него характерны
малая стабильность параметров преобразования и склонность к
самовозбуждению. По шумовым характеристикам преобразователи на ТД
уступают транзисторным.
173
В сантиметровом и миллиметровом диапазонах волн часто используют
балансные ПЧ [3, 4, 6]. Это объясняется их способностью ослаблять шумы
гетеродина.
а) б)
Рисунок 4.29 – Балансный диодный преобразователь частоты
Балансный ПЧ представляет собой соединение двух небалансных.

На рисунке 4.29 приведено два варианта схем балансных ПЧ: с двухтактным
включением фильтра промежуточной частоты (рисунок 4.29, а) и
однотактным (рисунок 4.29, б). В первом случае напряжение гетеродина
действует на диоды VD1 и VD2 с одинаковой фазой, а напряжение сигнала
через трансформатор Tp1 – с противоположными фазами. Токи
промежуточной частоты в цепях диодов противофазны. В первичной обмотке
трансформатора Тр2 эти токи текут встречно и выходное напряжение
определяется их суммарным действием. Составляющие токов с частотой
гетеродина в половинах обмоток входного и выходного трансформаторов
противоположны и взаимно компенсируются, поэтому напряжения
гетеродина и шумов гетеродина не проникают во входную и выходную цепи
балансного преобразователя.
Изготовление и настройка точно сбалансированного смесителя с
двутактной цепью промежуточной частоты вызывает определенные
трудности. Практически более удобно однотактное включение ФПЧ, как
показано на рисунке 4.29, б. В этой схеме напряжения принимаемого сигнала
и гетеродина действуют в диагоналях моста, образованного половинами
вторичной обмотки трансформатора Tp1 и диодами VD1 и VD2.
Составляющие токов i1 и i2, создаваемые напряжением гетеродина,
замыкаются через диоды, не ответвляясь в диагональную цепь, в которую
включены входной и выходной контуры. Поэтому, как и в предыдущем
случае, колебания от гетеродина не проникают во входную и выходную цепи.
Напряжение преобразуемого сигнала подается на диоды VD1 и VD2 в
одинаковой фазе, а напряжение гетеродина противофазно. Компоненты токов
i’1 и i’2 промежуточной частоты, вызванные действием сигнала, замыкаются
174
через первичную обмотку трансформатора Тр2, протекая встречно, и создают
на выходе напряжение промежуточной частоты, пропорциональное их
сумме.
Дальнейшее улучшение параметров диодных ПЧ достигается в
двойных балансных или кольцевых схемах, в которых реализуется баланс как
по сигналу, так и по гетеродинному колебанию. Их преимущества по
сравнению с балансными: меньшее содержание гармоник входных сигналов
и комбинационных частот в выходном спектре, более широкий
динамический диапазон входных сигналов, большая максимально
допустимая мощность, менее жесткие требования к напряжению пробоя
диодов, более широкая полоса пропускания.
Выводы:
У резистивных диодных ПЧ коэффициент передачи мощности меньше
единицы ( ). Для сравнения у транзисторных преобразователей
частоты Кроме того у транзисторных ПЧ динамический диапазон
на порядок шире. Несмотря на это, диодные ПЧ находят применение
вследствие простоты и отсутствия питания.
Как и у транзисторных ПЧ, у диодных ПЧ находят применение балансные и
двойные балансные схемы.
4.9. Емкостный преобразователь частоты

(параметрический усилитель)
В преобразователе, схема которого приведена на рисунке 4.24,б,

применяется диод с большой нелинейной емкостью, т. е. варикап.
Отрицательным напряжением Е на аноде диод закрыт. В этом случае,
пренебрегая активными проводимоcтями, из (4.38) получаем параметры
преобразования:
Y 11  j с C 0 ;Y 12  j с С ПР ; (4.60)
Y 21  j ПР С ПР ; Y 22  j ПР С 0 .
Согласно (4.46) с учетом (4.60) входная проводимость ПЭ в точках 1–1
(см. рисунок 4.28) для неинвертирующего ПЧ
2
Y ВХ  j c C 0   c  ПР С ПР (Y НЭ  j ПР С 0 ). (4.61)
При настройке цепи нагрузки в резонанс на частоту f ПР реактивность
выходного контура вместе с реактивностью диода равна нулю, тогда (4.61)
примет вид
2
Y ВХ  j c C 0   c ПР С ПР G НЭ , (4.62)
где G НЭ  G K 2  m 22 G Н – эквивалентная резонансная проводимость
выходного контура с нагрузкой.
Для инвертирующего ПЧ входная проводимость ПЭ из (4.47) с учетом
(4.60) при резонансе в выходной цепи определяется выражением
2
Y ВХ  j c C 0   c ПР С ПР G НЭ . (4.63)
175
Отсюда видно, что инвертирующий емкостный ПЧ имеет
отрицательную активную составляющую входной проводимости
2
G ВХ    С  ПР C ПР G НЭ . (4.64)
Это происходит вследствие прямого и обратного инвертирующего
преобразований, в результате во входной контур поступают колебания с
частотой сигнала в фазе с принятым колебанием, что приводит к
регенеративному усилению колебаний на частоте принимаемого сигнала [5].
Усиленный сигнал снимается с входного контура (точки 1–1 на рисунке
4.28). Колебания выходного контура в этом случае непосредственно не
используются, поэтому он называется холостым. Такой усилитель называется
двухконтурным регенеративным. Упрощенная эквивалентная схема
регенеративного усилителя приведена на рисунке 4.30. Источник сигнала и
нагрузка с трансформированными параметрами подключены к резонатору
L р C р с эквивалентной проводимостью G P .
Рисунок 4.30 – Эквивалентная схема регенеративного усилителя
Действие источника энергии, обеспечивающего усиление, показано в виде

отрицательной проводимости (  G ВН ), вносимой в контур, и емкости С ВН .
Отрицательная вносимая проводимость oпределяется входной
проводимостью (4.64). На резонансной частоте реактивная проводимость
контура равна нулю.
Найдем коэффициент усиления по мощности как отношение мощности
в нагрузке к номинальной мощности источника сигнала:
K РО  PВЫХ PИ НОМ . (4.65)
В нагрузке выделяется мощность
PВЫХ  U 2GН  ( I И G  )2 G Н  I И
2
GН ( GЭ  GВН )2 , (4.66)
где G Э  G И  G Р  G Н . Подставляя в (4.65) PВЫХ в соответствии с (4.66) и
2
PИ НОМ  I И 4G И , получаем коэффициент усиления мощности
K Р0  4G И G Н G Э2 ( 1   ) 2 . (4.67)
176
Здесь   G ВН G Э – коэффициент регенерации. При   1, K P 0   ,
однако практически получить усиление больше 20 дБ не удается, так как
усилитель переходит в режим генерации.
Полоса пропускания регенеративного усилителя
П 0,7  f 0 d  f 0 G   f 0 d Э (1   ) , (4.68)
где d Э  G Э и f 0 d Э – соответственно затухание и полоса пропускания

контура без регенерации. Из (4.67) и (4.68) видно, что увеличение усиления
сопровождается сужением полосы пропускания. В большинстве случаев
удается совместить достаточное усиление и требуемую полосу пропускания.
Если частота гетеродина, называемого генератором накачки, f Г близка
к удвоенной частоте усиливаемого сигнала 2 f C , то разностная
частота f ПР  f Г  f С близка к частоте сигнала и попадает в полосу
пропускания входного контура. В этом случае отпадает необходимость в
отдельном выходном контуре и двухконтурный ППУ вырождается в
одноконтурный. Эквивалентная схема одноконтурного регенеративного ППУ
совпадает с приведенной на рисунке 4.30. Такой усилитель наиболее прост
по конструкции и поэтому находил довольно широкое применение в
сантиметровом диапазоне волн.
Достоинством ППУ является малый уровень собственных шумов, а
поскольку постоянный ток в цепи варикапа весьма мал, малы и дробовые
шумы. В ППУ в основном имеют место тепловые шумы, которые можно
уменьшить охлаждением. Но чтобы реализовать малый коэффициент шума,
необходимо предотвратить попадание собственных шумов нагрузки в
усилитель, поскольку эти шумы, как и сигнал, будут усиливаться и
выигрыша в реальной чувствительности приемника не будет. Предотвратить
переход шумов нагрузки в резонатор усилителя можно с помощью
направленных ферритовых вентилей и ферритовых циркуляторов.
Ферритовые вентили используются в усилителях проходного типа. В них
сигнал от антенны через ферритовый вентиль 1 попадает в резонатор,
усиленный сигнал через ферритовый вентиль 2, который препятствует
попаданию шумов нагрузки в резонатор, подводится к нагрузке.
В усилителях отражательного типа (рисунок 4.31) сигнал из антенны
поступает в резонатор Р через циркулятор Ц1. К резонатору также
подводятся колебания от генератора накачки ГН. Усиленный в резонаторе
сигнал возвращается в циркулятор Ц1 и через циркулятор Ц2 попадает на
вход следующего каскада (в нагрузку). Переход энергии в циркуляторах
возможен только в направлениях, указанных стрелками. Шумы нагрузки
попадают в согласованную нагрузку (СН), где поглощаются, и не попадают в
резонатор. Благодаря циркуляторам усилитель становится невзаимным и
поэтому можно соединять последовательно несколько каскадов.
177
Отражательные ППУ с ФЦ имеют при одинаковой полосе пропускания в 4
раза больший коэффициент усиления и меньший коэффициент шума, чем
проходные, поэтому применяются чаще последних.
Рисунок 4.31 – Параметрический усилитель отражательного типа
Регенеративное усиление возможно не только на частоте сигнала, но и

на промежуточной частоте, так как в двухконтурном инвертирующем ПЧ
активная составляющая выходной проводимости (в точках 2–2, см. рисунок
4.28) отрицательна. В этом нетрудно убедиться, подставив в (4.52) параметры
2
(4.60). При резонансе в ВЦ G ВЫХ    С  ПР C ПР (G К 1  m12 G Г ) .
В неинвертирующем ПЧ активные составляющие входной и выходной
проводимостей положительны. Поэтому регенеративного усиления не будет.
Однако и в этом случае возможно усиление колебаний вследствие
преобразования энергии генератора накачки в энергию принятого сигнала с
повышением частоты. В соответствии с известным соотношением Мэнли-Роу
коэффициент передачи мощности K P  f ПР f С зависит от того, во сколько
раз повышается частота. Достоинством таких усилителей является
широкополосность и устойчивость, недостатком – то, что усиленный сигнал
снимается на частоте, которая много выше частоты входного сигнала.
Обычно после такого усилителя следует резистивный ПЧ с понижением
частоты.
Усилители с распределенным усилением имеют очень широкую полосу
пропускания, но довольно сложны. Они представляют собой замедляющую
цепь, через которую проходят бегущие волны принимаемого сигнала и волны
генератора накачки. На пути волн размещены варикапы, благодаря
усилительному действию которых энергия сигнала нарастает по мере
продвижения волны вдоль замедляющей цепи.
Полупроводниковые параметрические усилители обеспечивают
наименьшую шумовую температуру в приемниках без специальных
охлаждающих устройств. При охлаждении они лишь немного уступают по
шумам применяемым в радиоастрономии квантовым усилителям, но гораздо
проще по конструкции и более экономичны, так как им не требуется
178
источник сильного магнитного поля, который необходим в квантовом
усилителе. Для охлаждения первый каскад усилителя помещают в двойной
сосуд Дьюара с жидким гелием и жидким азотом.
В РПрУ систем радиосвязи и телевидения ППУ вытесняются более
простыми и надежными транзисторными МШУ, которые почти не уступают
им по шумовым параметрам.
Выводы:
Емкостный диодный ПЧ является параметрическим усилителем. Он
малошумящий, в свое время находил широкое применение, но в настоящее
время вытесняется более простыми и надежными транзисторами МШУ,
которые почти не уступают им по шумовым параметрам.
4.10 Гетеродины
Гетеродином условно называют устройство, формирующее

вспомогательное колебание, необходимое для работы преобразователя
частоты. Это может быть просто автогенератор или сложная схема –
синтезатор частот.
В зависимости от диапазона принимаемых частот и назначения
приемника применяют автогенераторы на транзисторах в дискретном или
интегральном исполнении, на диодах Ганна и лавинно-пролетных диодах,
оптических квантовых генераторах.
В качестве резонансных систем в автогенераторах используют такие же
цепи, как и в усилителях: контуры с сосредоточенными элементами,
кварцевые резонаторы и резонаторы на поверхностных акустических волнах
(ПАВ), резонаторы на отрезках различных линий передачи СВЧ
(коаксиальные, микрополосковые, щелевые и др.), объемные и открытые
резонаторы, резонаторы на ЖИГ (железоиттриевый гранат).
Плавная перестройка частоты гетеродина осуществляется
переменными конденсаторами, варикапами, напряжением питания (диоды
Ганна), магнитным полем (генераторы на ЖИГ).
В супергетеродинных приемниках с перестраиваемым преселектором
плавная одноручечная настройка достигается благодаря сопряжению
настроек контуров преселектора и гетеродина. Сопряжение настроек
необходимо для того, чтобы во всем диапазоне принимаемых частот
выполнялось равенство fГ – fС ≈ fПР (при ”верхней” настройке гетеродина),
где fС – резонансная частота контуров преселектора.
Необходимые коэффициенты перекрытия диапазона контуром
преселектора и контуром гетеродина должны быть равны соответственно:
f c max f c max  f пр
k∂с =
f c min ; k∂г = f c min  f пр .
179
Как видим, коэффициент перекрытия диапазона контуром гетеродина
должен быть меньше, чем контуром преселектора. Уменьшение k∂г по
сравнению с k∂с достигается при помощи добавочных конденсаторов в
контуре гетеродина. На рисунке 4.32 приведена схема сопрягаемых контуров
преселектора LcCk и гетеродина LгCk с добавочными конденсаторами С1 и
С2. Конденсаторы настройки контуров Ck в обоих контурах одинаковы. Это
могут быть также емкости варикапной матрицы. На рисунке 4.33 показано
изменение резонансной частоты контура преселектора fc и гетеродина fг в
зависимости от изменения настроечной емкости Ck или приложенного к
варикапам напряжения. В идеальном случае линии изменения fc и fг должны
идти параллельно. В действительности без добавочных конденсаторов угол
наклона прямой fг больше угла наклона прямой fc , так как при fг > fc Lг < Lc
и при одинаковых изменениях Ck изменения fг будут большими.
Индуктивность Lг выбрана так, чтобы сопряжение контуров было в середине
диапазона (точка 2).
Дополнительные конденсаторы выбраны так, чтобы С1 >> Ck min и
С2 << Ck max . Поэтому на низших частотах диапазона С2 почти не влияет на
изменения частоты fг, а емкость С1, уменьшая результирующую емкость
контура, повышает резонансную частоту контура гетеродина. На верхних
частотах диапазона, наоборот, емкость С1 практически не играет роли, а
емкость С2, увеличивая результирующую емкость, будет уменьшать
резонансную частоту контура гетеродина. Подбором конденсаторов С1 и С2
можно обеспечить точное сопряжение в точках 1 и 3 (рисунок 4.33). Таким
образом, варьируя тремя параметрами контура гетеродина: индуктивностью
Lг и двумя добавочными конденсаторами С1 и С2, можно обеспечить точное
сопряжение настроек контуров преселектора и гетеродина на трех частотах
диапазона (точки 1, 2, 3). На остальных частотах будет неточное сопряжение
∆fсопр. Точки точного сопряжения выбраны так, чтобы минимизировать
максимальную погрешность сопряжения.
fc fг С1
Lc Cк Lг С3 С2 Ск
Рисунок 4.32 – Схема сопрягаемых контуров преселектора и гетеродина
180
Рисунок 4.33 – Диаграмма сопряжения контуров преселектора и гетеродина
Гетеродин нельзя настраивать неточно, так как это приведет к сдвигу

спектра принимаемого сигнала за пределы полосы пропускания тракта
промежуточной частоты, что может привести к сильным искажениям
принимаемых сообщений. Поэтому погрешность сопряжения приводит к
неточной настройке преселектора, то есть к несовпадению его резонансной
частоты с частотой сигнала. Чтобы это не ухудшило качество приема, полоса
пропускания преселектора расширяется в обе стороны от резонансной
частоты на величину максимальной погрешности сопряжения ∆ fсопр.
Гетеродины приемных устройств должны иметь высокую стабильность
частоты. Относительная нестабильность частоты автогенераторов с
обычными колебательными контурами ∆f/f0 = 10-3…10-4. Применение
кварцевых резонаторов позволяет получить долговременную нестабильность
частоты 10-5…10-6. Двойное термостатирование кварцевых генераторов дает
уменьшение нестабильности частоты до 10-8…10-9.
Простые схемы кварцевых гетеродинов не позволяют плавно
перестраивать приемник в широком диапазоне частот. При высоких
требованиях к стабильности частоты применяют синтезаторы частоты.
Источником стабильности частоты в синтезаторе служит опорный кварцевый
генератор. Из высокостабильной частоты опорного генератора синтезируют
сетку фиксированных частот с заданным шагом. Применяют методы прямого
(интерполяционного) синтеза и косвенного. Широко применяют декадные
синтезаторы частот с дискретным интервалом 100,10 и 1Гц.
В синтезаторах частоты, использующих прямой метод синтеза, не
удается получить ослабление побочных продуктов более чем до 60…80 дБ.
Лучшие результаты дают цифровые синтезаторы частоты. В основу таких
синтезаторов положен косвенный метод синтеза с применением делителей
частоты с переменным коэффициентом деления в кольце фазовой
автоподстройки частоты (ФАПЧ). Широко используются также синтезаторы,
построенные по методу суммирования импульсных последовательностей.
181
Достоинством первых является широкодиапазонность и гармоническая
форма выходных колебаний, вторых – возможность получения любого
мелкого шага сеток частот и высокая скорость перестройки частоты, что
важно при автоматической и программной настройке. Подробное изложение
методов построения синтезаторов частоты дано в [7–10], кратко – в
параграфе 6.5 данного учебного пособия.
Выводы:
1. Гетеродин формирует вспомогательные колебания для
преобразования частоты. Обычно это синтезатор дискретной сетки
частот. Для обеспечения высокой стабильности частоты
используется эталонный (опорный) термостатированный кварцевый
генератор, из которого формируется сетка частот с заданным
шагом.
2. Применяют методы прямого синтеза и косвенного. Прямой цифровой
синтез при современной элементной базе требует большой мощности
от источника питания, что ограничивает его применения в мобильных
устройствах (до частот порядка 100 МГц).
3. Косвенные методы синтеза с применением делителей частоты с
переменным коэффициентом деления в кольце фазовой
автоподстройки частоты более экономичны.
4. В простейшем случае гетеродин – это просто автогенератор. В
супергетеродинных приемниках необходимо сопряжение настроек
контуров гетеродина и преселектора так, чтобы их разница частот
была равна промежуточной во всем диапазоне принимаемых частот
приемника.
1. Как происходит преобразование частоты?

2. Какие ВАХ должен иметь идеальный смеситель для напряжения сигнала и
гетеродина?
3. Какие выводы следуют из общей теории преобразования на невзаимном
элементе?
4. Чем различаются эквивалентные схемы преобразовательных и
усилительных каскадов?
5. Чем отличается крутизна преобразования от крутизны в режиме усиления?
6. Какой физический смысл имеет обратное преобразование частоты?
7. Чем отличается частотная характеристика преобразователя от частотной
характеристики усилителя?
8. Чем отличаются частотные характеристики преобразователя, работающего
в линейном по сигналу режиме, от нелинейного?
9. Как выбирается промежуточная частота в супергетеродинном приемнике?
182
10. Какими мерами ослабляется действие помех по побочным каналам
приема?
11. Перечислите особенности инфрадинного приемника, его преимущества и
12. Нарисуйте принципиальную схему транзисторного ПЧ на ПТ и БТ,
поясните принцип его работы и выбор режима.
13. Нарисуйте схему преобразователя на двузатворном ПТ и в каскодном
исполнении.
14. Нарисуйте схему балансного транзисторного ПЧ, опишите его
преимущества перед небалансным.
15. Нарисуйте схему ПЧ с компенсацией помех зеркального канала и
поясните принцип его работы.
16. Нарисуйте схему транзисторного преобразователя СВЧ с НО.
17. Какие меры принимают при построении преобразователей СВЧ для
предотвращения вредного воздействия последствий многократного
взаимодействия колебаний комбинационных частот?
18. Нарисуйте схемы балансных и комбинационных транзисторных
смесителей СВЧ.
19. Нарисуйте схему диодного ПЧ, простого и балансного.
20. Как происходит преобразование частоты в диодном ПЧ?
21. Как происходит параметрическое усиление колебаний в диодном ПЧ?
22. Что значит инвертирующий преобразователь?
23. Почему ППУ имеют малые собственные шумы?
1. Тимофеев В. Н., Величко Л. М., Ткаченко В. А. Аналоговые

перемножители сигналов в радиоэлектронной аппаратуре. – М.: Радио и
связь, 1982. – 112 с.
2. Полевые транзисторы на арсениде галлия. Принципы работы и технология
изготовления: Пер. с англ./ Под ред. Д. В. Ди Лоренцо, Д. Д. Канделоуола.–
М.: Радио и связь, 1988. – 496 с.
3. Микроэлектронные устройства СВЧ/ Г. И. Веселов, Е. Н. Егоров, Ю.
Алехин и др.; Под ред. Г. И. Веселова. – М.: Высшая школа, 1988. – 280 с.
4. Твердотельные устройства СВЧ в технике связи/ Л. Г. Гассанов, А. А.
Липатов, В. В. Марков, Н. А. Могильченко. – М.: Радио и связь, 1988. – 288с.
5. Полупроводниковые параметрические усилители и преобразователи СВЧ/
В. С. Эткин, А. С. Берлин, П. П. Бобров и др.; Под ред. В. С. Эткина. – М.:
6. Микроэлектронные устройства СВЧ/ Н. Т. Бова, Ю. Г. Ефремов, В. В.
Конин и др. – Киев: Техника, 1984. – 184 с.
7. Головин О.В. Профессиональные радиоприемные устройства
декаметрового диапазона. – М.: Радио и связь, 1985. – 288 с.
8. Шапиро Д.Н., Паин А.А. Основы теории синтеза частот. – М.: Радио и
связь, 1981. – 264с.
183
9. Манасевич В. Синтезаторы частот. Теория и проектирование: Перевод с
английского./Под ред. А.С.Галина, – М.: Радио и связь, 1979. – 384 с.
10. Рыжков А.В., Попов В.Н. Синтезаторы частот в технике радиосвязи. – М.:
184
ГЛАВА 5
ДЕТЕКТОРЫ РАДИОСИГНАЛОВ
5.1 Виды детекторов и основные характеристики

амплитудных детекторов
Детекторы преобразуют принимаемые модулированные сигналы в

напряжение, соответствующее передаваемому сообщению. В зависимости от
вида модуляции различают амплитудные, частотные и фазовые детекторы.
Амплитудное детектирование возможно при помощи нелинейных
цепей или синхронных детекторов. Детекторы с нелинейными элементами
(НЭ, рисунок 5.1, а) как более простые получили преимущественное
применение. Пусть на входе действует амплитудно-модулированное
напряжение при модуляции одним тоном (рисунок 5.1, б)
u вх  U m0 (1  m cos t ) cost. (5.1)
Спектр этого колебания представлен на рисунке 5.1, г.
На нагрузке детектора выделится напряжение, которое содержит
постоянную и переменную составляющие вида (рисунок 5.1, в). Полезным
результатом детектирования является составляющая
u вых  U  cos t . (5.2)
Спектр напряжения на выходе детектора показан на рисунке 5.1, д.
Синхронное детектирование осуществляется путем умножения сигнала
(5.1) на опорное напряжение uОП  U ОП cost .
Получаемое в результате напряжение
u вых  А(1  m cos t )(0,5  0,5 cos 2t ) содержит составляющую с частотой 2,
которая подавляется фильтром нижних частот. Оставшаяся после фильтра
составляющая содержит полезный результат детектирования вида (5.2).
Технические решения для синхронного детектирования подобны
применяемым для преобразования частоты, причем роль гетеродинного
напряжения выполняет опорное напряжение, а вместо фильтра
промежуточной частоты на выходе включается фильтр нижних частот (см.
рисунок 1.6, г).
При детектировании возможны искажения сигнала, как нелинейные,
так и линейные. Нелинейные искажения оценивают коэффициентом
гармоник
k Г  U 22  U 32  ... / U  ,
2 2
где U 2 , U 3 – амплитуды выходного напряжения с угловыми частотами
2, З и т. д.
Линейные искажения – амплитудно- и фазочастотные – обусловлены
наличием в детекторе инерционных элементов, главным образом емкостей.
185
1
НЭ
а)
б)
в)
г) д)
Рисунок 5.1 – Нелинейный амплитудный детектор (а), сигнал на входе детектора (б),
сигнал на выходе детектора (в), спектр входного сигнала (г), спектр выходного сигнала (д)
186
Амплитудно-частотные искажения определяются зависимостью
коэффициента передачи детектора К от частоты модуляции входного
сигнала. Фазочастотные искажения оцениваются по степени линейности
зависимости фазового сдвига выходного напряжения по отношению к
огибающей входного радиосигнала от частоты модуляции.
Коэффициентом передачи детектора называют отношение амплитуды
выходного напряжения U  к амплитуде огибающей входного
модулированного напряжения mU m 0 : K Д  U  / mU m 0 .
Входная проводимость детектора характеризует степень его влияния на
источник детектируемого сигнала. Вследствие резонансных свойств
источника это влияние определяется первой гармоникой входного тока.
Входная проводимость находится как отношение амплитуды первой
гармоники входного тока I к амплитуде напряжения несущей частоты
сигнала на входе детектора: Yвх  I  / U m0 . Она содержит активную и
емкостную составляющие (Yвх  Gвх  jCвх ). Емкостная составляющая
компенсируется настройкой резонансного контура, в этом случае можно
считать входную проводимость активной.
5.2 Типы амплитудных детекторов
В качестве нелинейного элемента детектора можно использовать диод

или усилительный прибор (транзистор, интегральный модуль). Наибольшее
применение нашли диодные детекторы. Они просты и позволяют получить
почти неискаженное детектирование в большом диапазоне уровней сигнала.
На рисунке 5.2 приведены схемы последовательного (а) и параллельного (б)
диодных детекторов.
Принцип действия обоих одинаков. Достоинством параллельного
детектора является отсутствие гальванической связи между источником
сигнала и диодом.
Рассмотрим последовательный детектор, полагая диод в первом
приближении идеальным, т. е. с линейной характеристикой и без обратного
тока. Под действием входного напряжения через диод протекают импульсы
тока (рисунок 5.3), которые содержат постоянную составляющую Iн и
составляющие с угловыми частотами , 2 и т. д. Постоянная составляющая
создает напряжение на нагрузке Uн= -IнRн, высокочастотные составляющие
замыкаются через конденсатор Сн, реактивное сопротивление которого для
этих частот очень мало. При AM меняется амплитуда импульсов тока, а
следовательно, их среднее значение и напряжение на Rн.
Чтобы ток с частотой модуляции протекал через сопротивление Rн, а
токи с частотами , 2 и т. д. через конденсатор Сн, необходимо выполнить
неравенства
(C н ) 1  Rн  ( в Сн ) 1 , (5.3)
где  в – верхняя частота модуляции.
187
а)
б)
Рисунок 5.2 – Последовательный диодный детектор (а),
параллельный диодный детектор (б)
В параллельном детекторе на резисторе Rн помимо выпрямленного

напряжения будет и переменное напряжение uвх. Чтобы оно не проходило в
последующие цепи, включают фильтр нижних частот.
В детекторах на усилительных приборах одновременно с де-
тектированием происходит усиление. На рисунке 5.4, а приведена схема
детектора на полевом транзисторе с нагрузкой в цепи стока (стоковый
детектор). Детектирование происходит благодаря нелинейности проходной
характеристики iс=(uз) (рисунок 5.4, 6).
188
Рисунок 5.3 – Диаграмма работы диодного детектора
Рисунок 5.4 – Схема детектора на полевом транзисторе (а), диаграмма его работы (б)
Источником Ез в цепи затвора создается исходное смещение, при котором

транзистор почти заперт. При подаче на вход сигнала Uвх в стоковой цепи
появляются импульсы тока. Выпрямленный ток, медленно меняющийся с
частотой модуляции, создает напряжение на резисторе Rн. Составляющие
тока с угловыми частотами , 2 и т. д. замыкаются через конденсатор Сн.
Такой детектор имеет большое входное сопротивление. В случае
биполярного транзистора в зависимости от включения нагрузки различают
коллекторный, базовый и эмиттерный детекторы. На рисунке 5.5 приведена
схема коллекторного детектора, в нем детектирование происходит благодаря
нелинейности проходной характеристики iк=(Uбэ). Рисунок 5.5, б
иллюстрирует выбор рабочей точки Uб0 на характеристике iк=(Uбэ)
коллекторного детектора с отсечкой тока. В таком режиме коллекторный ток
189
имеет вид импульсов высотой с углом отсечки θ. В первом
0
приближении можно полагать θ≈90 . Эти импульсы имеют среднее значение
(5.4)
где – коэффициент разложения тока в ряд Фурье (коэффициент Берга)
нулевого порядка. При θ≈900, .
Напряжения на от тока согласно (5.4) с учетом
будет:
(5.5)
Здесь S – крутизна характеристики iк=(Uбэ). Из (5.5) коэффициент
передачи коллекторного детектора
а)
б)
Рисунок 5.5 – Схема коллекторного детектора на биполярном транзисторе (а),

диаграмма его работы (б)
190
Заметим, что в апериодическом (резисторном) усилителе коэффициент
усиления Таким образом, в транзисторном детекторе коэффициент
усиления при коллекторном детектировании в раз меньше, чем в режиме
усиления, но больше единицы. В этом одно из основных преимуществ
транзисторного коллекторного детектора по сравнению с диодным.
Для детектирования используют также нелинейность входной
характеристики iб=(Uбэ); при этом постоянную времени цепи R1C1 выбирают
из условия (C1 ) 1  R1  ( в С1 ) 1 . Детекторные эффекты в базовой и
коллекторной цепях транзистора по своему влиянию на коллекторный ток
противоположны, что ведет к снижению коэффициента передачи, но при
этом уменьшаются нелинейные искажения и увеличивается предельная
амплитуда входного сигнала, при которой нет ограничения в коллекторной
цепи. Такой детектор называют коллекторно-базовым. Дальнейшая
линеаризация детекторной характеристики ценой уменьшения коэффициента
передачи возможна путем применения отрицательной обратной связи по
огибающей. Для этого в эмиттерную цепь включают цепь R3C2 (рисунок 5.6),
постоянная времени которой выбирается так, чтобы составляющие токов
несущей частоты и ее гармоник замыкались через конденсатор C2, а токи
частоты модуляции создавали падение напряжения на R3 и, следовательно,
отрицательную обратную связь.
В эмиттерном детекторе (рисунок 5.7) постоянная времени RнCн
выбирается из условия (5.3). Детектирование происходит вследствие
нелинейности проходной характеристики Iэ=(Uбэ). В детекторе имеет место
почти 100%-ная отрицательная обратная связь по огибающей, что определяет
отсутствие перегрузки сигналами с большой амплитудой и высокое входное
сопротивление; но коэффициент передачи детектора меньше единицы.
Рисунок 5.6 – Схема транзисторного Рисунок 5.7 – Схема

детектора с цепью отрицательной эмиттерного детектора
обратной связи по огибающей
191
Выводы:
1. В качестве нелинейного элемента для амплитудных детекторов
можно использовать диод или транзистор (БТ, ПТ).
Диодный детектор простой, не требует питания, обеспечивает
хорошее качество детектирования, но коэффициент передачи
напряжения меньше единицы.
2. Транзисторный детектор вместе с детектированием может
одновременно усиливать сигнал, т.е. его коэффициент передачи
больше единицы, но достигается это ценой усложнения схемы и
необходимости питания.
5.3 Детектирование слабых сигналов
Детектор можно представить в виде нелинейного четырехполюсника,

нагруженного на сопротивление Zн (рисунок 5.1, а). На вход подано
напряжение uвх  U m ( t ) cost . Во входном токе нас интересует
составляющая I с угловой частотой , поскольку она определяет входное
сопротивление, а в выходном – медленно меняющаяся составляющая Iн,
которая создает полезный результат детектирования. Будем полагать
нелинейный элемент безынерционным, тогда токи на входе и выходе
детектора будут функциями только приложенных напряжений:
(5.6)
Здесь 1 и 2 – функции, вид которых зависит от свойств нелинейного
четырехполюсника. Функции 1 называют колебательными
характеристиками (рисунок 5.8, б), функции 2 – характеристиками
выпрямления (рисунок 5.8, а).
Рисунок 5.8 – Характеристики выпрямления (а), колебательные характеристики (б)
Поскольку детектор является нелинейной цепью, свойства его

существенно зависят от напряжения детектируемого сигнала. Если в
усилителе нелинейность нежелательна и вызывает искажения сильных
сигналов, то в детекторе она необходима при сигналах любого уровня,
поскольку на ней основан сам процесс детектирования. Более того, теория
нелинейных электрических цепей показывает, что при сильных сигналах
192
зависимость продетектированного напряжения от амплитуды входного
сигнала ближе к линейной, чем при слабых. Поэтому при детектировании
сильных сигналов искажения в детекторе уменьшаются, и желательно, чтобы
на детектор подавались сравнительно сильные сигналы.
Для диодных детекторов слабым считается сигнал с амплитудой
Um0,25 В, для транзисторных Um25 мВ. Детектирование при этом
происходит на наиболее криволинейном участке вольт-амперной
характеристики нелинейного элемента. Представим ее в виде
i   ( E  u ), (5.7)
где Е – начальное напряжение смещения, в частном случае (как на рисунке
5.2) оно может быть равно нулю. Рассмотрим диодный детектор; для него
согласно рис. 5.2, а u=Umcost+Uн, где Uн= -IнRн. При малых сигналах и
результат детектирования будет малым, поэтому (5.7) можно представить
рядом Тейлора:
i   ( E )   ' ( E )u  0,5 ' ' ( E )u 2  ... . (5.8)
Здесь  ( E ) – ток в отсутствие сигнала, близкий к нулю при E=0. В
дальнейшем ограничимся анализом этого случая. Обозначим
S   ' ( E ), S '   ' ' ( E ). (5.9)
После подстановки в (5.8) значения и и величин (5.9) при E=0 и
преобразований получим
i  ( S  S' U н )U m cost  SU н  0 ,5 S' U н2  0 ,25S' U m
2 2
 0 ,25S' U m cos 2t  ... (5.10)
Отсюда амплитуда составляющей тока частоты  и постоянная со-
ставляющая тока
I   ( S  S 'U н )U m , (5.11)
I н  SU н  0 ,25 S ' U m 2

1  2( U н / U m )2 . (5.12)
При детектировании слабых сигналов (U н / U m )2  1 , поэтому из
(5.12) при подстановке в него Uн= -IнRн получим
I н  [0,25S /(1  SRн )]U m2  AU m2 . (5.13)
Как видим, детекторная характеристика квадратична. Если амплитуда

сигнала меняется по закону U m  U m0 (1  m cos t ) , то согласно (5.13)
I н  AU m2 0 (1  2 m cos t  0,5m2  0,5m2 cos 2t ) .
Ток детектора содержит не только составляющую частоты модуляции
( I   2 AmU m2 0 ) , но и вторую гармонику ( I 2  0,5 Am2U m2 0 ) , т. е. имеют
место нелинейные искажения: k Г  I 2  / I   0,25m . Коэффициент передачи
детектора
U I R
KД    н  2 AR нU m 0
mU m 0 mU m 0
193
зависит от амплитуды несущей сигнала. Поскольку детектируется слабый
сигнал, коэффициент передачи мал. Вследствие этих недостатков в
большинстве приемников детектирование слабых сигналов не используется.
Выводы:
При детектировании слабых сигналов будут больше нелинейные искажения.
5.4 Диодное детектирование сильных сигналов
Рассмотрим принцип действия последовательного диодного детектора

(рисунок 5.2, а). Детектирование сильных сигналов происходит с отсечкой
тока (рисунок 5.3). Для упрощения анализа характеристику диода
аппроксимируют линейно-ломаной. Диод в общем случае имеет прямую и
обратную ветви тока. Вначале рассмотрим работу детектора без обратного
тока. Идеализированная характеристика диода имеет вид:
Su при u  0,
i (5.14)
0 при и  0,
где S – крутизна характеристики.
При действии немодулированного сигнала uвх  U m cost на диоде
будет напряжение
u  U m cost  U н , где Uн = IнRн. (5.15)
Ток имеет вид (рисунок 5.9) импульсов с углом отсечки . Угол
отсечки  определяется значением t при напряжении на диоде равном
нулю, т.е. из соотношения u  U m cos  U н  0 , отсюда
cos  U н / U m . (5.16)
С учетом (5.16) выражение (5.15) примет вид
u  U m (cost  cos ), (5.17)
т. е. согласно (5.14)
 SU (cos t  cos  ) при t   ,
i m (5.18)
0 при  t   .
Ток содержит постоянную составляющую Iн, составляющую частоты 
и ее гармоник.
Результат детектирования определяется составляющей тока
1 1
I н   i (t )dt   SU m (cos t  cos  )dt 
0 0
(5.19)
SU m
 (sin    cos  ).

Для определения угла отсечки умножим обе части равенства (5.19) на
Rн:
U н  ( SRн /  )U m (sin   cos ), (5.20)
или после подстановки (5.16) в (5.20)
194
tg     / SRн . (5.21)
Отсюда видно, что  – постоянная величина, т. е. имеет место ли-
нейная зависимость тока Iн и напряжения на нагрузке Uн от амплитуды
входного сигнала. Иначе говоря, характеристика детектора сильных сигналов
линейна. В этом смысле детектор называют линейным.
В общем случае трансцендентное уравнение (5.21) не имеет
аналитического решения. При малых  можно считать tg      3 / 3 , и из
(5.21) получим
  3 3 / SRн . (5.22)
Углом отсечки  определяются все основные параметры детектора.
Емкость Сн выбирают так, чтобы детектирование происходило без
частотных искажений. В этом случае, если Um=Um0(1+mcost), напряжение
на выходе согласно (5.16) можно найти как Uн=Um0cos(1+mcost).
Амплитуда переменной слагающей выходного напряжения U=mUm0cos.
Рисунок 5.9 – Диаграмма работы диодного детектора сильных сигналов
Следовательно, коэффициент передачи детектора (см. § 5.1)

K Д  U  / mU m 0  cos  . (5.23)
Амплитуду первой гармоники входного тока найдем, представив (5.18)
рядом Фурье:
2 2
I    i (t ) cos tdt   SU m(cos t  cos  ) cos tdt 
 0 0
(5.24)
SU m
 (  cos  sin  ).

Отсюда входная проводимость детектора
I S S
G вх    (  sin  cos  )  (  0,5 sin 2 ). (5.25)
Um  
195
При малых , используя разложение sin-3/6 и учитывая (5.21), из
(5.25) получим
Gвх  2 / Rн . (5.26)
При малых  (cosl) соотношение (5.26) можно получить исходя из
того, что практически вся мощность сигнала, подводимая к детектору,
выделяется на сопротивлении нагрузки (PвxPн), поэтому
U m2 / 2 Rвх  U н2 / Rн . (5.27)
Согласно (5.16), при cos  1 UнUm и (5.27) приводит к (5.26).
У параллельного диодного детектора (рисунок 5.2, б) входная про-
водимость равна сумме проводимостей нагрузки и диода (5.25) и (5.26):
G вх . пар  G вх  1 / R н  3 / R н , (5.28)
т. е. больше, чем у последовательного детектора.
При использовании германиевых диодов не всегда можно пренебречь
обратным током. Его влияние приводит к появлению у диода конечной
обратной проводимости 1/Rобр=Sобр, которая изменяет эквивалентное
сопротивление нагрузки и входную проводимость. Эквивалентная нагрузка
по постоянному току такого детектора
R н . э  R н R обр /( R н  R обр ). (5.29)
При R обр  R н Rн.э  Rн .
Входную проводимость найдем при cosl исходя из равенства мощностей
на входе и выходе детектора PвxРн+Pобр;
U m2 / 2 Rвх  U н2 / Rн.э  U m2 / 2 Rобр . (5.30)
При cos1 UнUm, поэтому из (5.30) с учетом (5.29)
(5.31)
G вх  2 / R н . э  1 / R обр  ( 3 R н  2 R обр ) / R н R обр .
Обратная проводимость диода увеличивает входную проводимость
детектора. При R обр  R н Gвх  2 / Rн .
Выводы:
В режиме сильных сигналов ВАХ диода аппроксимируют линейно-ломаной.
При этом детекторная характеристика, т.е. зависимость выходного
напряжения или выходного тока от амплитуды входного сигнала будет
линейной. Поэтому детектор сильных сигналов называют «линейным» в
смысле линейности детекторной характеристики, что означает
отсутствие нелинейных искажений. Однако надо иметь в виду, что процесс
детектирования нелинейный. В линейной системе с постоянными
параметрами детектирование невозможно. Иное дело в цепи с переменными
параметрами, которые меняются под действием вспомогательного
генератора, синхронизированного с точностью до фазы несущей
принимаемого сигнала (синхронный детектор).
196
5.5 Искажения при диодном детектировании сильных сигналов
Как отмечалось, детекторная характеристика при сильных сигналах

близка к линейной. Искажения малы, если амплитуда сигнала не падает ниже
некоторого значения Uнел≈0,1 В (рисунок 5.10), следовательно, чтобы не было
нелинейных искажений, обусловленных уменьшением амплитуды входного
сигнала при больших коэффициентах амплитудной модуляции, требуется
выполнить условие Um0(1–m)Uнел или UmoUнел(1–т)-1. Например, при т=0,9
амплитуда несущей Um0 должна превышать 1,0 В. Однако нелинейные
искажения могут возникнуть и при сильных сигналах вследствие
инерционности нагрузки детектора и различия сопротивлений нагрузки
постоянному и переменному току.
Влияние инерционности нагрузки поясняется рисунком 5.11. При по-
ложительной полуволне входного напряжения диод открывается, и
конденсатор Сн заряжается через его малое сопротивление (рисунок 5.2, а).
Напряжение на конденсаторе быстро нарастает, приводя к запиранию диода.
После этого происходит разряд Сн через Rн. Постоянная времени разряда
СнRн велика, и напряжение убывает медленнее, чем оно нарастало. До
момента времени t1 напряжение на нагрузке воспроизводит форму
огибающей входного сигнала.
Если постоянная времени разряда слишком велика, то с момента t1
(точка A) амплитуда входного сигнала уменьшится, а напряжение Uн не
успевает отслеживать это уменьшение огибающей, т. е. возникают
искажения. На интервале от t1 до t2 происходит разряд Сн по закону
U н  U н1 exp[(t  t1 ) / Сн R н ] . (5.32)
Здесь U н1 – напряжение на нагрузке в момент t1, практически равное
амплитуде входного сигнала Um=Um0(1+mcost).
Нелинейных искажений не будет, если скорость разряда конденсатора
Сн будет превышать скорость уменьшения амплитуды огибающей входного
сигнала, т. е.
dU н dU m
 . (5.33)
dt t t1 dt t t1
Рисунок 5.10 – Детекторная характеристика с учетом нелинейности
197
u Б
Uн
А
Um
t1 t2 t
Рисунок 5.11 – Временная диаграмма нелинейных искажений из-за инерционности

нагрузки
Из (5.32) скорость изменения Uн

dU н U
  н1 exp[ ( t  t1 ) / Сн R н ] .
dt C н Rн
Она максимальна в начале процесса (t=t1) и с учетом, что
Uн1Um0(1+mcost), равна
 dU н  U
    m 0 (1  m cos t1 ). (5.34)
 dt  t t1 Cн Rн
Скорость изменения амплитуды сигнала в момент t1
 dU m 
    mU m0 sin  t1. (5.35)
 dt  t t1
Подставив (5.34) и (5.35) в (5.33), получим условие отсутствия
искажений:
U m0
(1  m cos  t1 )   mU m 0 sin  t1 ,
C н Rн
или
1  m sin  t 1
 . (5.36)
Cн Rн 1  m cos  t 1
Условие (5.34) должно выполняться в самом неблагоприятном случае,
соответствующем максимуму правой части неравенства. Чтобы найти
максимум, приравняем нулю производную по t1 правой части (5.36) и
определим cost1=–m. При этом (5.36) примет вид
C н Rн  1  m 2 / m. (5.37)
Неравенство (5.37) должно выполняться при верхней частоте мо-
дуляции в. У реальных сигналов на верхних частотах модуляции
коэффициент модуляции редко превышает 0,5–0,7, поэтому условие (5.37)
можно применять в виде
 в C н Rн  11,5. (5.38)
198
Уменьшение Rн нежелательно, так как при этом снижаются входное
сопротивление и коэффициент передачи детектора. Уменьшают емкость Сн,
однако она должна быть в 5...10 раз больше собственной емкости диода Сд, в
противном случае уменьшится напряжение сигнала, подводимое к диоду.
Поскольку при соблюдении (5.37) выходное напряжение на верхних
частотах точно воспроизводит закон модуляции, частотные искажения малы;
условие (5.37) является более жестким, чем условие отсутствия частотных
искажений.
Рассмотрим нелинейные искажения, вызванные различием со-
противлений нагрузки постоянному и переменному току. На рисунке 5.12
приведены семейство характеристик выпрямления идеального диода и
нагрузочная прямая 0В для сопротивления Rн по постоянному току. Угол
наклона ее к оси абсцисс 1=arctg1/Rн. В режиме несущей на нагрузке будет
постоянное напряжение, определяемое точкой А пересечения нагрузочной
прямой и характеристики выпрямления при Um0. Выход детектора через
разделительную цепь подключен к входу последующего усилителя с ко-
нечным входным сопротивлением Ry (рисунок 5.13, а).
Постоянная составляющая напряжения на нагрузке детектора (рисунок
5.13, а), равная Um0соs, выделяется на разделительном конденсаторе. Ток
разряда конденсатора, проходящий в цепи из Rн и Ry, создает на нагрузке Rн
напряжение, примерно равное Um0соs Rн /(Rн+Ry).
Это напряжение запирает диод, если амплитуда сигнала падает ниже
этого значения.
Минимальная амплитуда равна Um0(1–т), следовательно, условием
отсутствия искажений будет неравенство Um0(1–т)>Um0соs Rн /(Rн+Ry),
откуда Ry>Rн(cos+т–1)/(1–т).
Рисунок 5.12 – Нелинейные искажения типа «отсечка по огибающей»
199
Рисунок 5.13 – Диодный детектор с разделительной цепью (а)
и с разделенной нагрузкой (б)
При cos1 это выражение принимает вид

Ry>Rнm/(1–m).
В частности, если mmах0,8, получаем Ry>4Rн. Чтобы входное
сопротивление первого каскада усилителя продетектированного сигнала
было достаточно велико, этот каскад целесообразно строить на полевом
транзисторе. Если первый каскад выполнен на биполярном транзисторе, то
используют детектор с разделенной нагрузкой (рисунок 5.13, б). Здесь
сопротивление нагрузки постоянному току Rн=R1+R2, а переменному
R=R1+R2Ry/(R2+Ry). Условие отсутствия искажений в этом случае
выполнить легче, но коэффициент передачи детектора уменьшается.
Рисунок 5.14 – Временные диаграммы искажений при детектировании

импульсных сигналов
Выводы:
1. Возможны три причины нелинейных искажений в диодном детекторе:
нелинейность детекторной характеристики, инерционность нагрузки
и влияние разделительной цепи между выходом детектора и входом
последетекторного усилителя.
200
2. При сильных сигналах детекторная характеристика линейна, но при
больших значениях коэффициента амплитудной модуляции уровень
сигнала может уменьшиться настолько, что будет сказываться
нелинейность начального участка ВАХ диода, тогда могут появиться
нелинейные искажения. Значит сигнал на входе детектора должен
быть большим.
3. Инерционность нагрузки (большая постоянная времени нагрузки)
может привести к тому, что напряжение продетектированного
сигнала на нагрузке не будет успевать следить за изменениями
огибающей входного сигнала. Это приведет к искажениям, поэтому
надо правильно выбрать постоянную времени нагрузки.
При этом надо иметь в виду, что несущая частота сигнала на входе
детектора должна быть гораздо больше (раз в 10) верхней частоты
модуляции.
4. Разделительная цепь между выходом детектора и входом
последетекторного усилителя может быть причиной нелинейных
искажений, если различие в сопротивлениях нагрузки по постоянному и
переменному току будет большим.
Чтобы таких искажений не было, надо чтобы входное сопротивление
последовательного усилителя было гораздо больше сопротивления
нагрузки детектора.
5.6 Особенности детектирования импульсных сигналов
Различают два вида детектирования импульсных сигналов:

– детектирование радиоимпульсов – преобразование в видеоимпульсы,
т.е. выделение огибающей каждого импульса из принятой после-
довательности;
– пиковое детектирование – выделение огибающей всей последо-
вательности радиоимпульсов. Пиковое детектирование может осу-
ществляться в два этапа. Вначале радиоимпульсы преобразуются в
видеоимпульсы, а затем после дополнительного усиления и временной
селекции в видеоусилителе происходит пиковое детектирование
последовательности видеоимпульсов.
Обычно интервал между импульсами намного превышает длительность
импульса, поэтому детектирование каждого радиоимпульса можно
рассматривать независимо. Как правило, требуется, чтобы напряжение
видеоимпульса по форме мало отличалось от огибающей радиоимпульса.
Искажение импульсов при детектировании характеризуется длительностями
фронта tф и среза tc импульса (рисунок 5.14). Время установления
напряжения на нагрузке детектора определяется скоростью заряда емкости
Сн через открытый диод (рисунок 5.13) и занимает 2...3 периода частоты
заполнения радиоимпульса. Поскольку напряжение на нагрузке вначале
мало, начальный угол отсечки тока диода близок к 90° и входное
201
сопротивление детектора мало. Оно сильно шунтирует выходной контур
усилителя промежуточной частоты, подключенный к детектору. По мере
увеличения напряжения на нагрузке угол отсечки уменьшается, входное
сопротивление детектора увеличивается и напряжение на контуре стремится
к установившемуся значению (рисунок 5.14, 6).
По окончании радиоимпульса (t=) диод запирается и начинается
разряд емкости Сн через Rн по экспоненциальному закону:
U вых ( t )  U н exp( t / Rн Cн ) . (5.39)
Временем среза tc считается интервал, в течение которого напряжение
на нагрузке уменьшится до 10% от Uн. Из (5.39)
tc  2,3Rн C н . (5.40)
Обычно tc>tф, поэтому при расчетах постоянной времени нагрузки
исходят из (5.40), зная допустимое время среза tc.доп. Возможности
уменьшения Сн ограничены, обычно принимают Cmin(5...10)Сд. Приходится
выбирать малые значения Rн, что приводит к уменьшению коэффициента
передачи и входного сопротивления детектора. Чтобы не допускать резкого
уменьшения коэффициента передачи, выбирают RнСн(1...2)T, где T – период
несущей сигнала. При этом tctф.
В пиковом детекторе постоянную времени нагрузки выбирают из
условия (5.39). При большой скважности импульсов постоянная времени
получается значительной, поэтому резистор Rн не включают, а его роль
выполняет обратное сопротивление диода.
5.7 Цифровые амплитудные детекторы
Цифровые амплитудные детекторы (ЦАД) можно реализовать по

аналоговым прототипам. Так на рисунке 5.15 приведена схема ЦАД,
построенного по принципу АД сильных сигналов.
| |
.
АЦП АБС ЦФНЧ ЦАП ИФ
Рисунок 5.15 – Цифровой амплитудный детектор
Входной АМ сигнал после аналогоцифрового

преобразования (АЦП) состоит из знакопеременных выборок . В блоке
АБС формируются модули (абсолютные значения), т.е. выборки одного знака
. Они поступают на ЦФНЧ, на выходе которого будет результат
детектирования в цифровом виде. После ЦАП и сглаживания в
итерполяционном фильтре ИФ будет передаваемое сообщение в аналоговом
виде . Недостатком такого ЦАД является большой уровень нелинейных
искажений вследствие наложения гармоник приведенной несущей частоты
202
на полезные продукты детектирования [6]. Напомним, что приведенный
спектр после АЦП находится в интервале частот , где – частота
дискретизации входного сигнала.
Уменьшить искажения можно повышением частоты дискретизации.
Так при паразитная амплитудная модуляция будет менее 2,5 % [6].
Квадратурный цифровой амплитудный детектор можно реализовать в
двух вариантах: с косинусно-синусным генератором (КСГ) и с
фазорасщепителем на . На рисунке 5.16 приведена структурная схема
цифрового амплитудного детектора с косинусно-синусным генератором.
ЦФНЧ
x(n)
Xs(n)
Xs2(n)
c(n) A(n)
x(t) A(t)
АЦП КСГ ЦАП ИФ
√
s(n) Xc2(n)
Xc(n)
ЦФНЧ
Рисунок 5.16 – Квадратурный ЦАД с КСГ
Выборки входного сигнала на выходе АЦП представим в виде

. ( 5.41)
Здесь фаза – начальная фаза АМ-сигнала относительно начала выборки;
, где , – приведенная частота несущей АМ-сигнала,
– период частоты дискретизации. Заметим, что при цифровой
обработке сигналов участок спектра в низкочастотном интервале от 0 до
, получивший название приведенного спектра, полностью описывает
сигнал на выходе АЦП.
После АЦП выборки подаются на два перемножителя, на вторые
входы которых поступают выборки с косинусно-синусного генератора КСГ:
. (5.42)
Частота КСГ выбирается равной приведенной несущей АМ-сигнала.
После перемножения выборок (5.41) и (5.42) на выходах цифровых
фильтров нижних частот ЦФНЧ будет
(5.43)
Здесь волнистая черта сверху означает усреднение по времени (на выходе
ЦФНЧ).
203
Выборки (5.43) возводятся в квадрат и суммируются. После извлечения
квадратного корня получается результат детектирования в цифровой форме:
(5.44)
Преобразование цифро-аналоговым преобразователем и сглаживанием
в ИФ позволяет получить огибающую переданного сигнала в
аналоговом виде.
В детекторе по схеме рисунка 5.16 качественное детектирование будет
при соотношении Недостатком такого АД является сложность
схемы. Проще реализуется ЦАД с фазорасщепителем (ФР) по схеме рисунка
5.17. В качестве фазорасщепителя на можно применять преобразователь
Гильберта.
Xс(n) Xc2(n)
x(n)
x(t) A2(n) A(n) A(t)
АЦП ФР ЦАП ИФ
√
Xs(n)
Xs2(n)
Рисунок 5.17 – Квадратурный ЦАД с ФР
После АЦП и фазорасщепителя на выборки ;

возводятся в квадрат:
(5.45)
Суммирование выборок (5.45) и извлечение квадратного корня даёт
результат детектирования в цифровой форме (5.44). Аналоговое
низкочастотное сообщение будет после ЦАП и интерполяционного
фильтра ИФ. Качество детектирования в ЦАД по схеме рисунка 5.17 такое
же, как в квадратурном детекторе по схеме рисунка 5.16 при , но
схема гораздо проще.
Приведенные структурные схемы, как правило, реализуется
программно на цифровых сигнальных процессорах или на программируемых
логических интегральных схемах (ПЛИС).
Выводы:
1. Цифровые амплитудные детекторы (ЦАД) можно реализовать по
аналоговым прототипам. Лучшее качество детектирования
обеспечивают квадратурные детекторы.
204
2. Заметим, что квадратурная обработка сигналов в настоящее время
широко используется не только в детекторах и не только при
цифровой обработке сигналов.
5.8 Амплитудные ограничители
Прием сигналов с частотной или фазовой модуляцией может

сопровождаться нежелательными изменениями амплитуды сигналов. Для
устранения этих изменений используют амплитудные ограничители. Они
состоят из нелинейного элемента и частотно-селективной цепи. Естественно,
что ограничитель не должен искажать угловую модуляцию принятого
сигнала. Для этого полоса пропускания его селективной цепи должна быть
больше ширины спектра сигнала. Качество ограничителя характеризует его
амплитудная характеристика – зависимость амплитуды выходного на-
пряжения от амплитуды входного (рисунок 5.18). У идеального ограничителя
при превышении амплитудой входного сигнала порогового напряжения Uпор
амплитуда на выходе должна оставаться постоянной (кривая 2 на рисунке
5.18). Характеристики реальных ограничителей (кривая 1) отличаются от
идеальных. Для оценки эффективности ограничителя используют отношение
mвх/mвых коэффициентов амплитудной модуляции на его входе и выходе. Чем
эффективнее подавление нежелательной амплитудной модуляции, тем
больше это отношение.
На рисунке 5.19 приведена схема диодного ограничителя. Параллельно
контуру резонансного усилителя встречно подключено два диода с
одинаковыми напряжениями задержки Ез. Пока амплитуда напряжения на
контуре не превысит Ез, диоды заперты и не шунтируют контур. При
превышении амплитудой сигнала значения Ез диоды открываются, входные
сопротивления диодов шунтируют контур и напряжение на выходе
изменяется в значительно меньших пределах, чем на входе.
Разновидность диодного ограничителя, называемая динамическим
подавителем амплитудной модуляции, представлена на рисунке 5.20, а. В
отличие от рисунка 5.19 здесь в цепи диодов включены цепи RнСн с
постоянной времени, значительно большей времени изменения амплитуды
входного сигнала.
Рисунок 5.18 – Амплитудная характеристика ограничителя
205
+Eп
uвых
uвх E3
Рисунок 5.19 – Шунтирующий амплитудный ограничитель
В результате детектирования сигнала на диодах устанавливается

напряжение автоматического смещения E3=Uk cos, где Uк – средняя
амплитуда сигнала на контуре.
Рисунок 5.20 – Динамический амплитудный ограничитель
Благодаря большой постоянной времени, напряжение Ез остается

практически постоянным, поэтому при изменении амплитуды входного
сигнала меняется угол отсечки тока диода (cos=Ез/Uк) и, следовательно,
входное сопротивление Rвх. В результате при возрастании напряжения на
контуре (Uк>Ез) он сильнее шунтируется входным сопротивлением диодов
(интервал t1 ... t2 на рисунке 5.20, б), а при малых амплитудах входного
сигнала (Uк<Ез) шунтирование ослабляется (интервал t2...t3), поэтому
напряжение на выходе незначительно изменяется относительно среднего
значения. Применение двух диодов увеличивает эффективность ограничения.
В транзисторных ограничителях (рисунок 5.21, а) ограничение про-
исходит вследствие отсечки коллекторного тока, с одной стороны, и
206
перехода в область насыщения – с другой (рисунок 5.21, б). Для уменьшения
порога ограничения транзистор работает при пониженном напряжении на
коллекторе. Наклон нагрузочных прямых на рисунке 5.21, б определяется
углами  1  arctg (1 / R ф ) и  2  arctg(1/ Rэ ) , где Rэ – эквивалентное
резонансное сопротивление контура с учетом всех шунтирующих влияний.
Широкое применение, особенно в интегральном исполнении, нашли
ограничители на двух транзисторах с эмиттерной связью (рисунок 5.22, а).
Зависимость коллекторного тока правого транзистора от напряжения на
входе ограничителя показана на рисунке 5.22, б. При большом
отрицательном напряжении на входе левый транзистор закрыт и не влияет на
ток правого транзистора. При уменьшении отрицательного напряжения на
входе левый транзистор открывается и возрастает отрицательное смещение
из общей эмиттерной цепи на базу правого транзистора, его ток уменьшается
до полного запирания при определенном положительном напряжении uвх.
Если на вход ограничителя подано переменное напряжение, то по мере
увеличения uвх форма тока i2 стремится к прямоугольной. Контур в
коллекторной цепи правого транзистора выделяет первую гармонику,
которая почти не меняется при uвх >Uпор.
Рисунок 5.21 – Транзисторный амплитудный ограничитель
Рисунок 5.22 – Амплитудный ограничитель на двух транзисторах
Для повышения эффективности ограничения используют каскадное

соединение ограничителей.
207
Выводы:
Различают амплитудные ограничители и ограничители мгновенных
значений.
У ограничителей мгновенных значений форма напряжения на выходе
отличается от формы напряжения на входе.
Амплитудные ограничители обеспечивают постоянство амплитуды
выходного гармонического колебания, не изменяя частотную и фазовую
модуляцию входного сигнала.
5.9 Цифровой амплитудный ограничитель
Цифровой амплитудный ограничитель (ЦАО) обеспечивает

постоянство цифровых выборок амплитуды выходного сигнала при
превышении амплитудой входного сигнала заданного порога (рисунок 5.23).
Структурная схема ЦАО приведена на рисунке 5.24. После АЦП цифровые
выборки входного сигнала поступают на фазорасщепитель
(преобразователь Гильберта) ФР, на выходе которого будут квадратурные
компоненты
; . (5.46)
Они возводятся в квадрат и суммируются, образуя
(5.47)
Далее в блоке из выборок (5.47) извлекается корень и вводится
заданная (стабильная) амплитуда в цифровом виде. Выходные
значения перемножаются с квадратурными компонентами (5.46). В
результате формируются квадратурные компоненты со стабильной
амплитудой
(5.48)
,
которые далее могут поступить на входы цифровых фазовых или частотных
детекторов.
- заданная (стабильная)
амплитуда выходного сигнала
– амплитуда входного сигнала
Рисунок 5.23 – Амплитудная характеристика ЦАО
208
Рисунок 5.24 – Цифровой амплитудный ограничитель
Выводы:
Цифровой амплитудный ограничитель построен на принципе цифрового
квадратурного амплитудного детектора.
5.10 Фазовые детекторы
Фазовые детекторы (ФД) преобразуют напряжение, модулированное по

фазе, в напряжение, изменяющееся по закону модулирующей функции.
Напряжение на выходе детектора определяется разностью фаз сравниваемых
колебаний. Представим ФД в виде эквивалентного шестиполюсника
(рисунок 5.20), на который поданы напряжения
u1  U m1 cos(1t  1 ), u2  U m2 cos( 2 t   2 ). (5.49)
Одно из них (например, u1) является напряжением детектируемого
сигнала, а второе (u2) – опорным. Напряжение на выходе, пропорциональное
разности фаз, можно получить в результате перемножения u1 и u2:
uвых  KU m1U m2 cos[(1   2 )t  1   2 ]  KU m1U m2 cos  . (5.50)
Здесь К – коэффициент пропорциональности;  – мгновенное значение
разности фаз сравниваемых напряжений. Его можно разложить на две
составляющие:   (1   2 )t и  0  1   2 . Первая обусловлена разностью
частот напряжений u1 и u2, вторая равна разности их начальных фаз. При
использовании ФД в качестве демодуляторов фазомодулированных сигналов
необходимо обеспечить 1   2 . Если одно из напряжений предварительно
сдвинуть на угол /2, то u вых  KU m1U m0 sin  . При малых  можно полагать
u вых  KU m1U m2 , т. е. напряжение на выходе соответствует модулирующей
функции.
209
Основной характеристикой фазового детектора является детекторная
характеристика – зависимость выходного напряжения uвых от разности фаз 
сравниваемых колебаний.
ФД
Рисунок 5.25 – Фазовый детектор
У идеального перемножителя детекторная характеристика

определяется формулой (5.50) и представлена на рисунке 5.26.
Основными параметрами фазового детектора являются:
– крутизна характеристики, которая представляет собой производную
выходного напряжения по фазовому углу в точке максимума производной
при заданных амплитудах входных сигналов:
dU
S ФД  ;
d max
– коэффициент передачи напряжения
K ФД  U вых max / U m1 ;
– искажения при детектировании непрерывных (аналоговых) сигналов.
Рисунок 5.26 – Детекторная характеристика

фазового детектора
Они зависят от линейности рабочего участка детекторной

характеристики (например, область АБ на рисунке 5.26).
Выводы:
Напряжение на выходе ФД, изменяющиеся по закону изменения фазы
сигнала, можно получить в результате перемножения его на опорное
напряжение местного генератора с неизменной фазой.
210
5.11 Типы фазовых детекторов
Широкое применение получили балансные фазовые детекторы по

схеме на рисунке 5.27. Балансный детектор представляет соединение
небалансных, так что выходные напряжения образуют разность
продетектированных сигналов. На входы детектора поданы напряжения
(5.49), причем u1 приложено к диодам противофазно, а u2 синфазно.
Амплитуды напряжений на диодах можно определить с помощью
векторной диаграммы на рисунке 5.28:
U Д1  U m21  U m2 2  2U m1U m2 cos ,
U Д 2  U m21  U m2 2  2U m1U m2 cos  . (5.51)
Напряжения UД1 и UД2 детектируются и создают на нагрузках на-
пряжения Uвых1= KдUд1 и Uвых2= KдUд2, где Kд – коэффициент передачи
амплитудных детекторов.
Рисунок 5.27 – Балансный диодный фазовый детектор
Результирующее напряжение в соответствии с (5.50):

u вых  (U Д 1  U Д 2 ) K Д  K Д ( U m2 1  U m2 2  2U m1U m2 cos  
(5.52)
 U m2 1  U m2 2
 2U m1U m2 cos  ).
Вид характеристики зависит от соотношений между амплитудами Um1
и Um2 приложенных напряжений. Наиболее близкая к линейной зависимость
выходного напряжения uвых от  на интервале от 0 до  имеет место при
равенстве амплитуд Um1 и Um2 (рисунок 5.29).
Если Um1<<Um2, то, вынося Um2 за скобки в (5.52) и пренебрегая
слагаемым (Um1/Um2)2 <<1, получаем
0,5 0,5
 U m1   U m1  
u вых  K Д U m2 1  2 cos    1  2 cos    . (5.53)
 U m2   U m2  
Каждое слагаемое в квадратных скобках (5.53) разложим в ряд по
формуле бинома Ньютона и ограничимся первыми двумя членами ряда.
После преобразований выражение детекторной характеристики примет вид
211
u вых  2 K Д U m1 cos  . (5.54)
Как видим, при Um1<<Um2 детекторная характеристика близка к
косинусоиде (рисунок 5.26), линейно зависит от амплитуды меньшего
напряжения (сигнала) и не зависит от амплитуды большего (опорного)
напряжения.
Благодаря линейной зависимости выходного напряжения фазового
детектора от входного, его можно использовать для детектирования
амплитудно-модулированных сигналов; так реализуется синхронный
детектор (см. § 5.1). Опорное напряжение, вырабатываемое местным
генератором, должно быть синхронизировано с несущей входного сигнала с
точностью до фазы. Напряжение на выходе детектора максимально при
разности фаз =0. При =90° напряжение на выходе отсутствует, а при
=180° полярность выходного напряжения меняется на противоположную.
Рисунок 5.28 – Векторная Рисунок 5.29 – Детекторные

диаграмма диодного фазового характеристики в рабочей точке
детектора
Детектор симметричен относительно приложенных напряжений,

поэтому безразлично, на какой вход подавать опорное напряжение.
В некоторых случаях к фазовым детекторам предъявляются высокие
требования фильтрации комбинационных частот, отличающихся от 1-2,
тогда применяют кольцевые фазовые детекторы (рисунок 5.30). Их можно
рассматривать как соединение двух балансных детекторов, работающих на
общую нагрузку: один образован диодами VД1 и VД2, Другой – VД3 и VД4.
Выходное напряжение кольцевого детектора при прочих равных условиях
почти в 2 раза больше, и благодаря диагональным диодам компенсируются
четные гармоники входных сигналов.
Коэффициент передачи и входное сопротивление можно увеличить,
использовав вместо диодов усилительные приборы. На рисунке 5.31
приведена схема балансного детектора на полевых транзисторах в ключевом
режиме. На вход подан сигнал и1, действующий противофазно на затворы
212
транзисторов. На стоки транзисторов в одинаковой фазе подается опорное
напряжение и2. Оно должно быть достаточно большим, чтобы в один из его
полупериодов транзистор был открыт. Напряжение на выходе изменяется в
зависимости от фазового сдвига между и1 и и2 аналогично рисунку 5.26.
Рисунок 5.30 – Кольцевой Рисунок 5.31 – Фазовый

фазовый детектор детектор на полевых
транзисторах
Коэффициент передачи и входное сопротивление можно увеличить,

использовав вместо диодов усилительные приборы. На рисунке 5.31
приведена схема балансного детектора на полевых транзисторах в ключевом
режиме. На вход подан сигнал и1, действующий противофазно на затворы
транзисторов. На стоки транзисторов в одинаковой фазе подается опорное
напряжение и2. Оно должно быть достаточно большим, чтобы в один из его
полупериодов транзистор был открыт. Напряжение на выходе изменяется в
зависимости от фазового сдвига между и1 и и2 аналогично рисунку 5.26.
В интегральном исполнении широко применяются детекторы –
перемножители, построенные на основе управления крутизной диф-
ференциальной транзисторной пары (рисунок 5.32, а). Такой детектор
подобен балансному транзисторному преобразователю частоты (рисунок
4.12). Отличие состоит в том, что у фазового детектора вместо фильтра,
настроенного на промежуточную частоту, нагрузками служат цепи RC,
являющиеся фильтрами нижних частот. На детектор подается сигнал
u1  u c  U mc cos( c t   c ) (5.55)
и опорное напряжение гетеродина
u2  u 0  U 0 cos Г t .
Напряжение сигнала на базы транзисторов VT1 и VT2 поступает с
противоположными фазами, а напряжение гетеродина синфазно, вызывая
одинаковые изменения их крутизны. Поэтому токи комбинационных
составляющих i1 и i2 взаимно противоположны по фазе: i1=-i2=Su1 или с
учетом (5.55)

 
i1  i2   S 0   S mk cos k Г t U mc cos( c t   c ) .
 k 1 
Напряжение на выходе создается разностью постоянных составляющих
токов i1 и i2, т. е.
213
u вых  S m1U mc R cos  , (5.56)
где   ( с   Г )t   c . Формула (5.56) аналогична (5.54).
Рисунок 5.32 – Балансный фазовый детектор (а), двойной балансный фазовый детектор (б)
Перемножитель на рисунке 5.32, а имеет малый динамический ди-

апазон уровней входного сигнала и работает только в двух квадрантах.
Большое практическое применение получил двойной балансный
перемножитель, построенный на основе трех дифференциальных
транзисторных пар (рисунок 5.52, б). Этот перемножитель представляет
собой соединение двух балансных цепей, работающих на общие нагрузки R.
Напряжение сигнала u1 подано на транзисторные пары VT1, VT2 и VT3, VT4,
крутизны характеристики которых меняются под действием опорного
напряжения и2 с помощью транзисторов VT5 и VT6. На транзисторы каждой
пары напряжение сигнала подается противофазно, а опорное напряжение–
синфазно на оба транзистора одной пары, но противофазно для разных пар.
Токи транзисторов определяются генератором постоянного тока на
транзисторе VT7, напряжение на базе которого стабилизировано цепью из
резистора R1 и транзистора VT8 в диодном включении. Достоинством этого
перемножителя является перемножение во всех четырех квадрантах.
Реальные устройства содержат каскады перехода от несимметричного
включения к симметричному и обратно. Выходное напряжение сглаживается
фильтром нижних частот.
Ранее было показано, что в ключевом режиме по одному из входов
фазового детектора выходное напряжение не зависит от напряжения,
управляющего переключениями. Если оба напряжения (сигнала и опорное)
осуществляют только функции переключения усилительных приборов, то
выходное напряжение не зависит от обоих напряжений. На рисунке 5.33
приведена схема ключевого детектора, построенного на основе трех
дифференциальных транзисторных пар. Транзистор VT1 является источником
стабильного постоянного тока I. Напряжение на его базе стабилизировано
цепью резистора R1 и транзистора в диодном включении. Ток I проходит
через VT2 и VT3. Токи этих транзисторов I1 и I2, в свою очередь, проходят
214
соответственно через VT4 и VT5 (I’1 и I’’1) и VT6 и VT7 (I’2 и I’’2). Временные
диаграммы токов и напряжений представлены на рисунке 5.34.
Рисунок 5.33 – Ключевой двойной балансный фазовый детектор
При положительном опорном напряжении uо ток I проходит через

транзистор VT2, при отрицательном – через VT3. При положительном uc токи
I1 и I2 проходят через VT4 и VT6, при отрицательном – через VT5 и VT7. Токи I1
и I2 имеют вид импульсов длительностью, равной половине периода. При
фазовом сдвиге  напряжения сигнала uc относительно опорного напряжения
uо через транзисторы VT4... VT7 токи проходят следующим образом: ток I’1
транзистора VT4 протекает при положительных и'с и и'о; ток I’’1 транзистора
VT5 – при отрицательном и'с и положительном и'о; ток I’2 транзистора VT6 –
при положительном u'c и отрицательном и'о; ток I’’2 транзистора VT7 – при
отрицательных и'с и и'о. Ширина импульсов тока I’1 и I’’2 равна –,
импульсов I’’1 и I’2 тока–. Через резистор нагрузки протекает суммарный
ток Iн= I’’1+ I’2 – последовательность импульсов шириной , следующих
через половину периода. Среднее значение этого тока пропорционально .
Характеристика детектора приведена на рисунке 5.36. Выходное напряжение
снимается с эмиттерного повторителя на транзисторе VT8 и сглаживается
фильтром нижних частот.
Рисунок 5.34 – Детекторная характеристика ключевого фазового детектора
215
Фазовый детектор на логических дискретных элементах можно
реализовать по схеме, приведенной на рисунке 5.35. Здесь в качестве
перемножителя напряжений используется логическая схема «И», на которую
подаётся входной сигнал , преобразованный в импульсный вид и
опорное напряжение в форме прямоугольных импульсов .
Рисунок 5.35 – Временные диаграммы работы ключевого двойного балансного фазового

детектора
Рисунок 5.36 – Фазовый детектор на логических дискретных элементах
216
Рисунок 5.37 – Временные диаграммы работы ФД на логических дискретных элементах
Работа схемы поясняется временными диаграммами рисунка 5.37. На

рисунке показан входной сигнал и преобразованный в прямоугольные
импульсы . Опорное напряжение , сдвинутое на угол , приведено в
аналоговом и дискретном виде . Результат логического перемножения в
блоке совпадений ( ) показано последовательностью прямоугольных
импульсов высотой , и длительностью ( . После усреднения этой
последовательности импульсов фильтром нижних частот, напряжение на
выходе будет изменяться в соответствии со сдвигом фаз между входом и
опорным напряжением. Эта зависимость (детекторная характеристика)
приведена на рисунке 5.38. Она линейна в рабочей области.
Рисунок 5.38 – Детекторная характеристика ФД на логических дискретных элементах
Выводы:
Технически перемножитель можно реализовать теми же схемами, что и
преобразователь частоты на диодах, или на транзисторах, в том числе на
217
логических элементах. Важно, чтобы опорное напряжение местного
генератора было синхронизированно с сигналом с точностью до фазы.
5.12 Цифровые фазовые детекторы
Цифровой фазовый детектор (ЦФД), построенный по аналоговому

прототипу (рисунок 5.39), содержит перемножитель выборок входного
сигнала с выборками опорного генератора (ОГ) и цифровой фильтр
нижних частот (ЦФНЧ). Опорный генератор должен быть синхронизирован с
несущей входного сигнала с точностью до фазы.
Известно, что математическое описание процессов в устойствах
цифровой обработки сигналов можно проводить как в непрерывном времени
для приведённого спектра ( , так и в дискретном (через выборки) [6].
Проанализируем цифровой фазовый детектор в непрерывном времени (в
приведенном спектре).
Сигнал на входе
(5.57)
АЦП ЦФНЧ
ОГ b1=2/AAоп
Рисунок 5.39 – Структурная схема цифрового фазового детектора
Здесь – индекс фазовой модуляции в радианах;

– нормированное модулирующее сообщение.
Опорное колебание
. (5.58)
Усреднённое цифровым фильтром нижних частот произведение (5.57) и
(5.58) позволяет получить
После нормировки умножением на детекторная

характеристика примет вид
Как видим она нелинейна. Для линеаризации детекторной характеристики

применяем функциональное преобразование и получаем
линейную зависимость результата детектирования от модулирующей
функции
218
При демодуляции сигналов с дискретной фазовой манипуляцией
линеаризация не требуется.
Квадратурный цифровой ФД
Схема квадратурного ЦФД приведена на рисунке 5.40. Она содержит

преобразователь Гильберта ПГ, два перемножиеля, косинусно-синусный
генератор КСГ и вычитающее устройство. На выходе преобразователя
Гильберта сигнал в приведённом спектре имеет вид:
;
. (5.59)
Заметим, что аналогичные квадратурные компоненты сигнала будут на
выходе амплитудного ограничителя по схеме рисунка 5.24.
Опорные колебания КСГ

. (5.60)
Сигналы (5.59) и (5.60) перемножаются и на выходе схемы вычитания будет
В результате нормировки и линеаризации в блоке детекторная

характеристика станет линейной:
Квадратурный ЦФД позволяет детектировать сигналы с более широким

спектром, чем не квадратурный.
В заключение отметим, что фазовые детекторы находят широкое
применение не только в качестве демодуляторов фазомодулированных
(фазоманипулированных) сигналов, но и как составная часть частотных
демодуляторов, а также в цепях фазовой синхронизации в качестве датчика
рассогласования, который вырабатывает сигнал ошибки в зависимости от
разности фаз сравниваемых колебаний. В этом случае его называют также
фазовый дискриминатор, т.е. различитель.
АЦП ПГ КСГ
Рисунок 5.40 – Структурная схема квадратурного ЦФД
219
Выводы:
Цифровые фазовые \детекторы могут быть построены по аналоговому
прототипу, в том числе в квадратурном варианте.
Вход Выход
0 1
0 0 1
1 1 0
T
а) б)
Рисунок 5.41 – Схема кодера ОФМ (а) и алгоритм его работы (б)
5.13 Детекторы сигналов относительной фазовой модуляции
Фазовая модуляция аналоговыми сообщениями в настоящее время

практически не используется. Фазовая модуляция для передачи дискретных
сообщений называется фазовой манипуляцией и получила широкое
применение в современных цифровых телекоммуникационных системах.
Поскольку термин «модуляция» более общий и поглощает «манипуляцию»
как частный случай, то в дальнейшем он будет относиться и к манипуляции.
Фазомодулированный сигнал в двухпозиционных системах
(5.60)
принимает два значения фазы: φ=0° и φ=180° (противоположные сигналы).
В соответствии с общим принципом детектирования
фазомодулированных сигналов (рисунок 5.25) принятый сигнал (5.60)
перемножается с опорным колебанием местного генератора с неизменной
фазой, т.е. синхронизированного с несущей с точностью до фазы. Тогда на
выходе ФД будет посылка постоянного тока положительной полярности при
φ=0° и отрицательной полярности при φ=180°.
Однако в таком виде фазовая манипуляция не применяется из-за
неопределенности начальной фазы сигнала и, следовательно, результатов
детектирования («обратная работа»). Изобретение великим русским ученым
Н.Т. Петровичем принципа относительной фазовой модуляции (ОФМ), в
середине прошлого века, открыло качественно новые возможности
использования фазовой модуляции в системах передачи дискретных
(цифровых) сообщений. При ОФМ модуляция и демодуляция
осуществляется сравнением фаз двух соседних посылок, т.е. значением их
разности. По этой причине ее называют также фазоразностной модуляцией
(ФРМ). В зарубежной литературе утвердился термин дифференциальная
фазовая модуляция (ДФМ). В этом случае исходные сообщения кодируются
220
по принципу ОФМ перед передачей его на модулятор несущей передатчика.
Схема кодирования по правилу ОФМ приведена на рисунке 5.41, а. Она
содержит сумматор по модулю два и элемент задержки Т на время
длительности элемента сигнала. Алгоритм работы сумматора по модулю два
приведем на рисунке 5.41, б.
Согласно рисунку 5.41 кодирование по принципу ОФМ состоит в том,
что при передаче импульсов положительной полярности знак фазы не
меняется, а при передаче импульсов отрицательной полярности знак фазы
меняется на противоположный. Таким перекодированным цифровым
потоком модулируют несущую передатчика. На рисунке 5.42 для
иллюстрации приведены временные диаграммы формирования сигналов
ОФМ: передаваемые данные (а), цифровой поток, соответствующий
передаваемым данным (b), цифровой поток после кодера ОФМ (с) и сигнал
ОФМ на выходе модулятора передатчика (d).
0 1 0 0 1 1 1 Передаваемые данные
Цифровое сообщение
Цифровой поток после

кодера ОФМ
Сигнал ОФМ на
выходе модулятора
Рисунок 5.42 – Временные диаграммы формирования сигналов ОФМ
Демодуляция сигналов ОФМ возможна тремя способами: когерентным,

корреляционным и автокорреляционным.
Когерентный демодулятор сигналов ОФМ практически реализуется
синхронным (квазикогерентным) фазовым детектором и схемой обратной
перекодировки по принципу ОФМ (декодером ОФМ) (рисунок 5.43).
Синхронный фазовый детектор содержит перемножитель напряжений,
фильтр нижних частот и опорный генератор ОГ, синхронизируемый цепью
синхронизации ЦС с точностью до фазы. Т.к. вследствие воздействия помех
через цепь синхронизации возможны флюктуации фазы опорного генератора,
и это несколько ухудшает помехоустойчивость, то его уместно называть
221
квазикогерентным, в отличие от когерентного, у которого все параметры
известны точно, чего в принципе не бывает.
Временные диаграммы работы демодулятора приведены на рисунке
5.44. Принятый сигнал ОФМ ( ) на выходе синхронного детектора имеет вид
посылок постоянного тока (b).
СД
Выход
ЦС ОГ Т
Рисунок 5.43 – Квазикогерентный демодулятор сигналов ОФМ
После обратной перекодировки декодером ОФМ, содержащим

сумматор по модулю два и элемент задержки на время длительности одной
посылки Т (рисунок 5.43), формируется исходное сообщение (d). Такой
метод приема его автор Н.Т. Петрович назвал методом сравнения
полярностей. Он самый помехоустойчивый из трех названных методов
приема. Поскольку прием сигналов ОФМ ведется сравнением фаз двух
соседних посылок, то при воздействии флуктуационных помех ошибки
удваиваются, но обратная работа устраняется. Перескок фазы также
сопровождается ошибкой.
Рисунок 5.44 – Временные диаграммы работы квазикогерентного демодулятора сигналов

ОФМ
222
Недостатком синхронного метода приема является возможность сбоя
синхронизации опорного генератора при большом уровне помех и,
следовательно, нарушение работы демодулятора.
От этого недостатка свободен корреляционный демодулятор, опорный
генератор которого не содержит цепей синхронизации.
Корреляционный демодулятор сигналов ОФМ
Рассмотрим работу корреляционного демодулятора на примере

цифровой реализации по схеме рисунка 5.45. Он содержит формирователь
квадратур Х1 и Х2, два декодера ОФМ, сумматор и блок выделения знака:
(5.61)
Формирователь квадратур состоит из двух перемножителей цифровых
значений входных выборок с выборками косинусно-синусного
генератора , и цифровых фильтров нижних частот ЦФНЧ.
ЦФНЧ
АЦП sign
КСГ
ЦФНЧ
Рисунок 5.45 – Структурная схема цифрового корреляционного демодулятора сигналов

ОФМ
Опишем работу схемы в непрерывном времени (в приведенном

спектре). Входной сигнал перемножается с выборками
косинусно-синусного генератора , . Заметим, что
КСГ в этой схеме не содержит цепей синхронизации.
В результате перемножения и усреднения цифровых выборок в
цифровом фильтре нижних частот получим
,
. (5.62)
Здесь волнистая черта сверху означает усреднение по времени.
223
На выходе элемента задержки на время длительности элемента сигнала
(τ=Т) будут выборки:
. (5.63)
После перемножения выборок (5.62) на выборки (5.63) и сложения на
выходе блока sign согласно (5.61) будет результат демодуляции
,
т.к. при двухпозиционной ОФМ разность фаз (φ- ) принимает значения
ноль или 180°, соответственно на выходе будет знак +1 или -1.
Корреляционный демодулятор сигналов ОФМ является реализацией
оптимального некогерентного метода приема. В условиях флуктуационных
помех он несколько уступает по помехоустойчивости оптимальному
когерентному методу приема, но поскольку опорный КСГ не содержит цепей
синхронизации, то практически он более надежный, т.к. нет опасности срыва
синхронизма опорного генератора при большом уровне помех. Поэтому он
получил большое практическое применение (в особенности в
четырехпозиционных системах).
Автокорреляционный демодулятор сигналов ОФМ
Другое название – демодулятор по методу сравнения фаз. В нем

перемножаются принятый сигнал и задержанный на время длительности
посылки Т с последующим усреднением (интегрированием) произведения
(рисунок 5.46), т.е. реализуется правило:
Недостатком такого демодулятора является то, что перемножать и

запоминать в элементе задержки нужно сам сигнал, т.е. функцию, а не числа
или знаки чисел, как в рассмотренных ранее демодуляторах. Это гораздо
сложнее и нетехнологично. Кроме того, автокорреляционный демодулятор
имеет самую низкую помехоустойчивость из всех рассмотренных. По этим
причинам он не получил широкого практического применения.
gsign
sign
ЕЕ
T
Рисунок 5.46 – Автокорреляционный демодулятор
224
Выводы:
1. Фазовая модуляция для передачи дискретных сообщений (манипуляция)
практически реализуется в виде относительной, или фазоразностной
(дифференциальной) модуляции.
2. Квазикогерентный (синхронный) демодулятор со схемой сравнения
полярностей требует синхронизации опорного местного генератора с
точностью до фазы принимаемого сигнала. Недостаток такого
метода в том, что по цепи синхронизации воздействие помех может
привести к сбою синхронизма, а значит нарушению работы
детектора.
3. Корреляционный демодулятор ОФМ не требует синхронизации
опорного местного генератора, поэтому в реальных условиях он более
надежный, хотя теоретически он немного уступает по
помехоустойчивости синхронному демодулятору.
4. Автокорреляционный демодулятор ОФМ наименее помехоустойчив из
рассмотренных, в то же время требует более производительных
сигнальных процессов и большого объема памяти для обработки, что
сужает его область применения.
5.14 Принципы частотного детектирования
В зависимости от принципа работы различают частотно-амплитудные,

частотно-фазовые и частотно-импульсные детекторы. В частотно-
амплитудных детекторах изменение частоты сигнала преобразуется в
изменение амплитуды с последующим амплитудным детектированием. В
частотно-фазовых детекторах изменение частоты преобразуется в изменение
фазового сдвига между двумя напряжениями с дальнейшим фазовым
детектированием. В частотно-импульсных детекторах ЧМ колебание
преобразуется в последовательность импульсов, частота следования которых
пропорциональна отклонению частоты входного сигнала от среднего зна-
чения. Напряжение на выходе, пропорциональное числу импульсов в
единицу времени, можно сформировать при помощи счетчика импульсов.
Такие детекторы называют импульсно-счетными.
Рисунок 5.47 – Детекторная характеристика частотного детектора
225
Характеристика частотного детектора представляет собой зависимость
выходного напряжения от частоты сигнала (рисунок 5.47) при постоянной
амплитуде входного напряжения. Качество детектирования определяется
линейностью рабочего участка характеристики (АБ). Важным параметром
детектора является крутизна характеристики
dU вых
SЧД  .
df f  f
0
5.15 Типы частотных детекторов
В широко применяемом балансном детекторе с взаимно расст-

роенными контурами (рисунок 5.42) один из контуров настроен на частоту
f1=fo+fo несколько выше средней частоты принимаемого сигнала fo, второй–
на частоту f2=fo-fo ниже fo.
Рисунок 5.48 – Частотный детектор на расстроенных контурах
При возрастании частота сигнала приближается к резонансной частоте

первого контура f1 и удаляется от частоты настройки второго контура f2.
Напряжение на первом контуре увеличивается, а на втором уменьшается.
При понижении частота сигнала приближается к f2 и удаляется от f1,
увеличивается напряжение на втором контуре и уменьшается на первом.
Сигнал с ЧМ становится амплитудно-частотно-модулированным. С контуров
напряжения поступают на амплитудные диодные детекторы.
Результирующее напряжение образуется как разность двух напряжений:
u  u1  u 2  K Д (U k1  U k 2 ), (5.64)
где КД – коэффициент передачи диодных детекторов.
На рисунке 5.49 показаны напряжения на нагрузках диодных де-
текторов и1 и и2 с учетом полярности (штриховые линии) и результирующее
напряжение на выходе (сплошная линия). В (5.64) напряжения на первом и
втором контуре равны соответственно
U k1  U 0 / 1  ( 2 f1 / f1 d э1 ) 2  U 0 / 1  ( 01  1 ) 2 , (5.65)
U k 2  U 0 / 1  ( 2 f 2 / f 2 d э2 ) 2  U 0 / 1  ( 02   2 ) 2 ,
(5.66)
где f1=fo-f, f2=fo+f – абсолютные расстройки контуров при девиации
частоты сигнала f;

U 0  mU вх y 21 R э (5.67)
226
– резонансное значение амплитуды напряжения на каждом из контуров. Если
усилительный прибор VT1 работает в режиме ограничения, то в (5.50) вместо
y 21 входит амплитуда первой гармоники крутизны Sm1.
В (5.65), (5.66)  01  2 f 0 / f1d э1 ,  02  2 f 0 / f 2 d э2 – обобщенные
расстройки. Для симметрии детекторной характеристики необходимо,
чтобы  01   02   0 , т. е. 2 f 0 / f1d э1  2 f 0 / f 2 d э2 . Иначе говоря, полосы
пропускания обоих контуров должны быть одинаковыми:
f1d э1  f 2 d э2  f 0 d э . Поэтому любой девиации частоты f соответствует
обобщенная расстройка 1   2    2f / f 0 d э .
Рисунок 5.49 – Детекторная Рисунок 5.50 – Нормированные детекторные

характеристика ЧД на характеристики ЧД на расстроенных контурах
расстроенных контурах
С учетом сказанного после подстановки (5.65), (5.66) в (5.64), получим

напряжение на выходе детектора
u вых  mU вх y21 Rэ K Д ( ) , (5.68)
где
 ( )  1 / 1  ( 0   ) 2  1 / 1  ( 0   ) 2 (5.69)
– функция обобщенной расстройки – нормированная детекторная
характеристика детектора. На рисунке 5.50 приведена правая ветвь
характеристики  ( ) при разных  0 . Вследствие симметрии характеристики
нелинейные искажения могут появиться только из-за нечетных гармоник
частоты модуляции. Четные гармоники сказываются лишь при
неидентичности контуров ЧД или при его неточной настройке. Детекторная
характеристика наиболее близка к линейной при  0  1,5 .
Цифровой частотный детектор (ЦЧД) на расстроенных цифровых
фильтрах (рисунок 5.51) построен по аналоговому прототипу детектора на
расстроенных контурах рисунка 5.48. В нём сигнал после амплитудного
ограничителя АО подается на два взаимно расстроенных цифровых фильтра
ЦФ1 и ЦФ2, на выходах которых частотно-модулированный сигнал
227
становится ещё и амплитудно-модулированным. Эти сигналы детектируются
цифровыми амплитудными детекторами ЦАД1 и ЦАД 2 и подаются на
вычитающее устройство, на выходе которого будет результат детектирования
в цифровом виде. Детекторная характеристика такого ЦЧД приведена
на рисунке 5.52 (сплошная линия) и описывается уравнением
где – амплитуда сигнала на выходе амплитудного ограничителя; –

коэффициент передачи ЦАД; и – АЧХ цифровых фильтров;
– нормированная частота; – период частоты
дискретизации.
На рисунке 5.52 приводятся также АЧХ цифровых фильтров ЦФ1 и
ЦФ2 с учётом полярности напряжений на выходах цифровых амплитудных
детекторов (штриховые линии). На рисунке – нормированная
средняя частота ЧМ-сигнала; и – нормированные средние
(резонансные) частоты цифровых фильтров. Для неискаженного
детектирования характеристика в рабочей области должна быть линейной,
что достигается расстройкой и видом АЧХ цифровых фильтров. При
демодуляции частотно-манипулированных (цифровых) сигналов линейность
детекторной характеристики не требуется.
ЦФ1 ЦАД1
АО
ЦФ2 ЦАД2
Рисунок 5.51 – Структурная схема Рисунок 5.52 – Детекторная

цифрового ЧД на расстроенных характеристика ЧД на расстроенных
цифровых фильтрах цифровых фильтрах
Балансный детектор со связанными контурами (рисунок 5.53) от-

носится к типу частотно-фазовых. Преобразователем модуляции является
цепь из контуров L1C1 и L2C2, настроенных на среднюю частоту
принимаемого сигнала. При отсутствии модуляции напряжение на втором
контуре U2 сдвинуто на 90° по отношению к напряжению на первом контуре
U1, а при ЧМ между U1 и U2 появляется дополнительный сдвиг ,
пропорциональный изменению частоты. Покажем это с помощью векторных
диаграмм. Исходным для их построения возьмем вектор U1 (рисунок 5.54, а).
Ток IL1 в катушке L1 отстает по фазе от напряжения U1 на 90°.
228
Рисунок 5.53 – Балансный частотно-фазовый детектор со связанными контурами
Этот ток наводит во втором контуре ЭДС E   jM I L1 , под действием

которой возникает ток I2. На резонансной частоте I2 совпадает по фазе с E.
Он создает на катушке L2 напряжение U2, опережающее по фазе ток I2 на 90°.
Поэтому на резонансной частоте U1 и U2 сдвинуты по фазе на 90°.
Если частота сигнала выше резонансной частоты контуров (fc>fo), ток I2
отстает по фазе от ЭДС E на некоторый угол  (рисунок 5.54, б), так как
сопротивление второго контура имеет индуктивный характер. Напряжение
U2 по-прежнему опережает I2 на 90°, поэтому U2 сдвинуто относительно U1
на угол, больший 90°. Аналогично можно показать, что при fc<fo фазовый
сдвиг между U1 и U2 меньше 90° (рисунок 5.54, в). Таким образом, изменение
частоты преобразуется в изменение фазового сдвига между напряжениями на
первом и втором контурах. Эти напряжения подаются на диоды фазового
детектора, построенного по типу схемы на рисунке 5.27. Напряжение U1
здесь играет роль опорного и приложено к диодам синфазно. Оно снимается
с первого контура через разделительный конденсатор Ср. Напряжение U2
приложено к диодам противофазно. На каждом из диодов напряжение равно
геометрической сумме напряжений первого контура и половины напряжения
второго U Д 1  U 1  0,5U 2 и U Д 2  U 1  0,5U 2 . Напряжение на выходе

определяется разностью выпрямленных напряжений U  U Д 1  U Д 2 K Д . 
При отсутствии модуляции U Д1 U Д2 (рисунок 5.54, а), Uвых=0. Изме-
нение частоты вызывает изменение сдвига фаз между U1 и U2 и
соответствующее изменение напряжений UД1 и UД2 (рисунок 5.54, б и в).
Значение и полярность выходного напряжения зависят от значения и
направления изменения частоты входного сигнала. Детекторная
характеристика аналогична показанной на рисунке 5.47. Рассмотренные
частотные детекторы требуют предварительного амплитудного ограничения
сигнала. Можно видоизменить детектор со связанными контурами (рисунок
5.53) так, чтобы он приобрел дополнительные свойства ограничителя. Для
этого меняется полярность одного из диодов, резисторы нагрузки R1, R2,
шунтируются конденсатором большой емкости Со, продетектированное
229
напряжение снимается между средними точками соединения C1, С2 и R1, R2
(рисунок 5.55).
Рисунок 5.54 – Векторные диаграммы работы частотно-фазового детектора
Напряжения на диодах по-прежнему определяются векторными

диаграммами на рисунке 5.54. Постоянная составляющая тока обоих диодов
протекает в неразветвленной цепи VД1, L2, VД2, R1, R2, создавая падение
напряжения на R1, R2. Благодаря большой постоянной времени цепи R1, R2, Со
напряжение Uо с большой инерционностью сохраняется равным среднему
значению сигнала. Поэтому при изменении амплитуды входного сигнала
меняются углы отсечки токов (5.16), а следовательно, и входные
сопротивления диодных детекторов. Амплитудная модуляция подавляется
так же, как в ограничителе на рисунке 5.20, вследствие различного
шунтирования контуров детектора в зависимости от амплитуды сигнала. Так,
при увеличении амплитуды cos уменьшается, угол отсечки тока каждого
диода увеличивается, входные сопротивления диодных детекторов
уменьшаются и сильнее шунтируют контуры преобразователя вида
модуляции. При уменьшении амплитуды контуры слабее шунтируются
входными сопротивлениями диодных детекторов. Для предотвращения воз-
можной в данном случае перекомпенсации амплитудных изменений обычно
включают небольшие сопротивления (показаны на рисунке 5.55 штриховыми
линиями), не зашунтированные большой емкостью Со.
Рисунок 5.55 – Дробный частотный детектор
Переменные составляющие токов диодов протекают соответственно по

цепям VД1, L2, L3, R3 С2 и VД2, С1, R3, L3, L2, создавая на конденсаторах C1 и С2
230
напряжения звуковых частот uc1 и uc2. При ЧМ соотношения между uc1 и uc2
меняются, сохраняя постоянным суммарное значение uc1+uc2=U0=const.
Поэтому детектор назван дробным или детектором отношений. Выходное
напряжение между точками соединения C1, С2 и R1, R2
u  uc1  u R1  uc1  0,5U 0 .
Поскольку Uo=uc1+uc2, в дробном детекторе uвых=0,5(uc1-uc2), т. е. в два
раза меньше, чем в детекторе на рисунке 5.53. На усилитель звуковых частот
напряжение поступает с выхода детектора через цепь коррекции
предыскажений R4, С4, создаваемых в передатчике для подчеркивания
верхних частот модуляции. Резистор R3 на рисунке 5.55 устраняет
нежелательные резонансные явления в цепи L3С3.
Совмещение функций ограничителя и частотного детектора
удешевляет детектор, но при разделении этих функций качество ограничения
и детектирования может быть лучше. Поэтому дробный детектор находил
применение в дешевых радиовещательных приемниках. В настоящее время
ЧД, подобные рисункам 5.53, 5.55, представляют исторический интерес как
иллюстрации того, насколько остроумно разработчики решали в своё время
проблемы построения устройств на существующий в то время элементной
базе. Изучение подобных схем очень полезно для «гимнастики мозгов».
Рисунок 5.56 – Автокорреляционный Рисунок 5.57 – Автокорреляционный

частотный детектор частотный детектор на дискретно-
логических элементах
В интегральном исполнении находят применение автокорреляционные

частотные детекторы типа показанного на рисунке 5.56, в которых
преобразователем частотной модуляции в фазовую служит элемент
задержки, фазовый сдвиг в котором = пропорционален частоте. В
качестве опорного напряжения используется входной сигнал. Напряжение на
выходе фазового детектора зависит от фазового сдвига, следовательно, в
некоторых пределах пропорционально частоте. Поскольку ток сигнала на
входе частотного детектора после ограничения имеет вид почти прямо-
угольных импульсов, задержку несложно реализовать с помощью дискретно-
логических цепей.
На рисунке 5.57 приведена схема частотного детектора, построенная на
логической интегральной цепи типа 4И–НЕ. Элементом задержки являются
три ячейки И–НЕ, вторые входы которых никуда не подключаются. При этом
на них устанавливается потенциал, соответствующий логической единице.
231
Четвертая ячейка И–НЕ выполняет функцию ключевого фазового детектора
(каскад совпадения).
На рисунке 5.58 показаны временные диаграммы напряжений в разных
участках цепи из двух значений частоты входного сигнала (f1>f2). При
положительной полуволне входного сигнала с амплитудой, превышающей
пороговое напряжение срабатывания первой ячейки, на ее выходе
устанавливается потенциал, соответствующий логическому нулю. Сигнал на
выходе ячейки сдвинут относительно входного на время . Пройдя три
ячейки с задержкой 3, сигнал поступает на вход четвертой ячейки,
выполняющей функции каскада совпадения. На выходе этого каскада
формируются импульсы, длительность которых обратно пропорциональна
частоте сигнала. Фильтр нижних частот выделяет среднее значение на-
пряжения импульсов.
Рисунок 5.58 – Временная диаграмма работы ЧД на дискретно-логических элементах
Крутизна детекторной характеристики пропорциональна времени

задержки. Линейная зависимость между выходным напряжением и частотой
нарушается, если результирующая задержка 30 превысит половину периода
входного сигнала, поэтому берут fmax  l/6о. Такие детекторы нашли
применение в телевизионных приемниках и многоканальных системах
радиорелейной и спутниковой связи.
Схема цифровой реализации автокорреляционного частотного
детектора показана на рисунке 5.59.
ФД
ЛЗ
Рисунок 5.59 – Цифровой автокорреляционный частотный детектор
232
Приведём описание работы схемы в непрерывном времени (в
приведенном спектре).
Входной сигнал подаётся на фазовый детектор ФД
непосредственно и после элемента задержки На
выходе фазового детектора после усреднения будет
(5.70)
При модуляции ЧМ-сигнал описывается выражением
(5.71)
Здесь – амплитуда сигнала после амплитудного ограничителя; –
средняя частота ЧМ-сигнала; – девиация частоты; – нормированное
модулирующее сообщение.
В соответствии с (5.71) частота как скорость изменения фазы равна
(5.72)
После подстановки (5.72) в (5.70), получим
(5.73)
Время задержки берётся так, чтобы , тогда
(5.74)
После нормировки умножением (5.74) на получим уравнение
детекторной характеристики ЧД
(5.75)
Для линеаризации детекторной характеристики (5.75) используется
функциональное преобразование . После линеаризации
результат детектирования линейно зависит от модулирующего сообщения

.
В заключение рассмотрим частотно-импульсные частотные детекторы.
В них ЧМ сигнал преобразуется в последовательность импульсов с
неизменной амплитудой и длительностью. Частота следования импульсов
зависит от частоты входного сигнала, т. е. ЧМ сигнал преобразуется в сигнал
с время-импульсной модуляцией (ВИМ). В результате усреднения
последовательности импульсов получаем напряжение, пропорциональное
числу импульсов в единицу времени, т. е. частоте.
На рисунке 5.60, а приведен вариант схемы, которая состоит из
порогового устройства (компаратора), одновибратора и интегратора.
Компаратор, выполненный на операционном усилителе ОУ1 (рисунок
5.60, б), преобразует входной сигнал (рисунок 5.61) в последовательность
импульсов и2, длительность которых соответствует границам перехода через
ноль входного ЧМ сигнала.
233
Рисунок 5.60 – Частотно-импульсный детектор
Эти импульсы своим фронтом запускают одновибратор, построенный

на ячейках НЕ–И с времязадающей цепью R1C1. Импульсы на выходе
одновибратора (и3 на рисунке 5.61) имеют постоянную длительность и
высоту, а частота следования их соответствует частоте входного сигнала.
Рисунок 5.61 – Временные диаграммы работы частотно-импульсного детектора
Интегратор на операционном усилителе ОУ2 усредняет импульсную

последовательность, формируя напряжение и4, изменяющееся в соответствии
с частотой следования импульсов. Достоинства импульсно-счетных
частотных детекторов: высокое качество детектирования; независимость
детектирования от отклонений средней частоты входного сигнала;
технологичность, т.е. возможность интегрального исполнения.
В заключении данной главы заметим, что применительно к передаче
дискретных (цифровых) сообщений здесь были рассмотрены основы
демодуляции двухпозиционных видов модуляции передаваемых сигналов.
Увеличение скорости передачи цифровых сообщений и повышение
спектральной эффективности достигается увеличением позиционности
модуляции передаваемых сигналов. Такая возможность реализуется при
многоуровневой амплитудно-фазовой модуляции. Она получила название
234
квадратурная амплитудная модуляция КАМ- (QAM- ). Здесь –
позиционность модуляции. Например, КАМ-16, КАМ-64 и т.д.
Увеличение позиционности модуляции сигналов ( >2) при заданной
символьной скорости сопровождается увеличением битовой скорости в
раз,ценой энергетического проигрыша в раз.
Методы модуляции и демодуляции в многопозиционных системах
рассматриваются в специальных курсах обработки сигналов.
Выводы:
1. Частотный детектор на расстроенных контурах относится к
частотно-амплитудному классу. В аналоговом исполнении он
нетехнологичен, т.к. содержит моточные элементы. В цифровом виде
возможна программная реализация.
2. Частотный детектор со связанным контурами относится к типу
частотно-фазовых детекторов, он содержит нетехнологичные
моточные элементы (контура), представляет скорее исторический
интерес.
3. Автокорреляционный детектор относится к типу частотно-фазовых.
Его реализация возможна как на дискретных логических элементах,
так и в цифровой программной логике. Схема технологична,
обеспечивает хорошее качество детектирования. В последнее время
находит широкое применение.
4. Частотно-импульсные частотные детекторы технологичны,
обеспечивают хорошую линейность детектирования, но более
громоздкие по сравнению с автокорреляционными, которыми
вытесняются в настоящее время.
1. На основе каких схем можно реализовать амплитудный детектор?
2. Поясните принцип действия синхронного АД.
3. Чему равно напряжение на диоде в диодном АД без начального
смещения?
4. Объясните принцип действия диодного АД с временной и спектральной
точек зрения.
5. Чему равен и от каких параметров зависит коэффициент передачи
диодного АД с линейно-ломанной ВАХ без начального смещения?
6. Чему равно и от каких параметров зависит входное сопротивление
диодного АД? Поясните механизм влияния на входное сопротивление
диодного АД сопротивления нагрузки.
7. Каковы особенности и область применения параллельного диодного АД?
8. Нарисуйте диаграммы напряжения и тока диода при детектировании AM-
колебаний диодным АД с линейно-ломанной ВАХ. Цифровые АД.
235
9. Какие искажения возникают при детектировании АМ-колебаний и какие
способы борьбы с ними?
10. Поясните процесс установления напряжения на выходе диодного
детектора радиоимпульсов и укажите способ оценки искажений
продетектированного импульса.
11. Каковы структурная схема и принцип действия АО?
12. Нарисуйте принципиальные схемы и поясните принцип работы диодных и
транзисторных АО. Цифровые АО.
13. Каковы структурная схема и принцип действия ФД?
14. Рассмотрите принципиальную схему и поясните особенности балансного
диодного ФД.
15. Нарисуйте структурную схему и с помощью диаграмм напряжений
поясните принцип работы импульсного ФД. Цифровой ФД.
16. В каких устройствах осуществляется частотное детектирование?
17. Укажите особенности балансных ЧД.
18. Приведите принципиальные схемы и поясните принцип работы ЧД с
преобразованием отклонения частоты в изменение амплитуды. Цифровой
ЧД.
19. Каковы принципиальная схема и принцип действия ЧД, в котором
происходит изменение частоты в изменение фазового сдвига?
20. С помощью векторных диаграмм поясните принцип действия ЧД со
связанными контурами.
21. Приведите схему и поясните принцип работы автокорреляционного ЧД на
логических дискретных элементах и в цифровой реализации.
22. Приведите схему и поясните принцип работы частотно-импульсного
детектора.
1. Вениаминов В. Н., Лебедев О. Н., Мирошниченко А. И. Микросхемы и их

применение. – М.: Радио и связь, 1989. – 239 с.
2. Горшков Б. И. Элементы радиоэлектронных устройств. – М.: Радио и
связь. 1989. – 177 с.
3. Калихман С. Г., Шехтман Б. И. Цифровая схемотехника в
радиовещательных приемниках. – М.: Радио и связь, 1982. – 104 с.
4. Побережений Е. С. Цифровые радиоприемные устройства. – М.: Радио и
связь, 1987. – 184 с.
5. Цифровые радиоприемные системы/ М. И. Жодзишский, Р. Б. Мазепа, Е.
П. Овсянников и др./ Под ред. М. И. Жодзишского. – М.: Радио и связь,
1990. – 208 с.
6. Тяжев А. И. Выходные устройства приемников с цифровой обработкой
сиг-лов. – Самара: Самарский университет, 1992. – 276 с.
236
ГЛАВА 6
РЕГУЛИРОВКИ В РАДИОПРИЕМНИКАХ
6.1 Назначение и виды регулировок
Регулировки необходимы для настройки приемника на сигналы
нужного передатчика и обеспечения качественного приема сигналов в
изменяющихся условиях работы приемника. В современных приемниках
находят применение ручные, автоматические и дистанционные регулировки.
Для регулировок, управления и контроля в настоящее время широко
используют микропроцессоры (микроконтроллеры).
Автоматические регулировки служат для адаптации приемника к
быстрым изменениям помеховой обстановки или условий распространения
радиосигналов. Наиболее распространенными являются автоматическая
регулировка усиления (АРУ) и автоматическая подстройка частоты (АПЧ).
6.2 Автоматическая регулировка усиления
Автоматическая регулировка усиления предназначена для

поддержания постоянного выходного напряжения УПЧ при изменениях
уровня сигнала на входе приемника. Это необходимо для нормальной работы
выходных устройств, например, сохранения постоянной яркости
изображения или громкости и для устранения нелинейных искажений
вследствие перегрузки последних каскадов УПЧ. Причины изменения
входного сигнала: передатчики различной мощности, изменение условий
распространения радиоволн, например, замирания сигнала вследствие
интерференции лучей, изменение расстояния между передатчиком и
приемником (подвижные объекты). Для обеспечения относительного
постоянства выходного напряжения, усиление тракта приемника К должно
изменяться обратно пропорционально изменениям уровня входного сигнала
К
Кmax
Кmin
0 Uвх
Uвх min Uвх max
Рисунок 6.1 – Зависимость коэффициента усиления линейного тракта
приемника от входного напряжения
237
Зависимость Uвых от Uвх при действии АРУ и без нее приведена на
рисунке 6.2.
Uвых Без АРУ
Реальная АРУ
Uвых max
Uвых min
Идеальная АРУ
0 Uвх
Uвх min Uвх max
Рисунок 6.2 – Зависимость Uвых от Uвх в тракте с АРУ и без АРУ
При идеальной цепи АРУ напряжение на выходе тракта не должно

изменяться при уровнях входного сигнала, превышающих Uвх min,
соответствующих номинальной чувствительности приемника. В реальном
тракте изменения будут, но гораздо меньше, чем на входе. Введем
обозначения для изменений входного и выходного сигналов:
U вх max U вых max

А= и В=
U вх min U вых min . (6.1)
Если напряжение на входе изменяется в десятки или в сотни тысяч раз, то на

выходе допускается изменение только в несколько раз, а иногда на несколько
процентов. Эффективность АРУ оценивается коэффициентом регулирования
γ, равным отношению максимального коэффициента усиления тракта к
минимальному γ = Кmax / Кmin. Так как в тракте с АРУ Кmax = Uвых min / Uвх min и
Кmin = Uвых max / Uвх max , то с учетом (6.1)
 U вых min   U вых max 

γ =  U    = A
. (6.2)
 вх min  U
 вх max  B
Например, если сигнал на входе приемника изменяется в А = 105 раз, а на

выходе УПЧ допустимо изменение напряжения в В = 2 раза, то коэффициент
усиления по напряжению в цепи АРУ должен изменяться в γ = 5•104 раз, то
есть существенно.
Наибольшее распространение получили следующие способы
регулирования усиления:
238
1. Изменением крутизны прямой передачи активных элементов тракта
приемника через изменение режима по постоянному току (режимная или
активная АРУ).
2. Изменением величины межкаскадной связи при помощи
регулируемых делителей (аттенюаторная или потенциометрическая АРУ).
3. Изменением шунтирования нагрузки усилителей.
4. Изменением величины отрицательной обратной связи (ООС)
усилителей.
В практических схемах возможно комбинированное использование
указанных методов регулирования.
В зависимости от способа подачи регулирующего напряжения АРУ
подразделяются на обратные, прямые и комбинированные.
Структурная схема тракта приема с обратной АРУ приведена на
рисунке 6.3. В этой схеме регулирующее напряжение Uрег формируется
детектором ДАРУ на выходе усилительного тракта и после фильтрации оно
воздействует на регулируемые цепи, изменяя усиление обратно
пропорционально уровню входного сигнала. Для сглаживания пульсаций
Uрег, обусловленных полезной модуляцией сигнала или воздействием помех,
постоянная времени фильтра в цепи АРУ RФСФ должна быть соизмерима со
средним временем замираний сигнала и больше периода низкочастотных
изменений сообщения. На схеме показаны также развязывающие цепочки
RС, постоянные времени которых в 10 раз меньше постоянной времени
RФСФ.
ВЦ УРЧ СМ УПЧ Д
UВХ UВЫХ
С С
ГГ ДАРУ
R R
UРЕГ Rф
Cф
Рисунок 6.3 – Структурная схема тракта приема с обратной АРУ
Обратная АРУ не может быть идеальной, так как в ней

принципиально необходимо приращение выходного напряжения ∆UВЫХ. Оно
создает регулирующее напряжение UРЕГ для изменения коэффициента
усиления К. Если допустить, что АРУ идеальна, то ∆UВЫХ = 0, при этом UРЕГ
239
= const и К = const, регулирование отсутствует, а следовательно, UВЫХ
должно возрастать пропорционально UВХ.
В схеме прямой АРУ (рисунок 6.4) регулирующее напряжение
вырабатывается в результате усиления и выпрямления входного напряжения
и действует в том же прямом направлении, в котором проходит
принимаемый сигнал в регулируемом усилителе. При увеличении UВХ
напряжение на выходе детектора АРУ возрастает, увеличивается UРЕГ, что
вызывает уменьшение коэффициента усиления регулируемого усилителя К.
На выходе напряжение UВЫХ = КUВХ должно оставаться постоянным.
РУ
Вх
Вых
У ДАРУ Ф
UРЕГ
Рисунок 6.4 – Схема прямой АРУ
В отличие от обратной АРУ здесь теоретически возможно получить

идеальную характеристику регулировки (рисунок 6.2). Практически
реализовать эту возможность не удается. Условие постоянства выходного
напряжения состоит в строго определенном изменении коэффициента
усиления при изменении напряжения на входе. Это невозможно, если учесть,
что напряжение на входе может изменяться в тысячи раз, а на цепи АРУ
воздействуют различные дестабилизирующие факторы. Кроме того перед
детектором АРУ должен быть усилитель У с большим динамическим
диапазоном и коэффициентом усиления, соизмеримым с коэффициентом
усиления регулируемого усилителя РУ. Реализовать усилитель с хорошей
линейностью в большом диапазоне изменений уровня входного сигнала и с
большим коэффициентом усиления очень сложно. Следовательно, прямая
АРУ гораздо сложнее, чем обратная, и к тому же не позволяет получить
удовлетворительного качества регулирования. Поэтому в чистом виде прямая
АРУ не применяется, но может быть полезна как часть комбинированной, в
которой основная регулировка – обратная (рисунок 6.5). В этом случае
используются преимущества обеих схем АРУ. Основное усиление и основная
регулировка происходит в тракте с РУ1. Второй усилитель РУ2 обычно
однокаскадный, его основная задача уменьшить остаточное небольшое
изменение напряжения на выходе РУ1. Такое построение тракта не требует
дополнительного усилителя с большим коэффициентом усиления и дает
хорошее качество регулирования.
Режимная АРУ. На рисунке 6.6 в упрощенном виде приведен вариант
схемы тракта приема с регулировкой усиления изменением крутизны
240
транзисторов. На схеме показаны ВЦ, УРЧ на полевом транзисторе VT1,
тракт ПЧ, выполненный на ИМС, состоящей из преобразователя частоты и
УПЧ, а также последний каскад УПЧ на биполярном транзисторе VT2,
вынесенный за пределы ИМС, и детектор АРУ на диоде VД. Возможен и
транзисторный вариант детектора АРУ. Детектор сигнала на схеме не
показан. Запирающее напряжение ЕЗ на диод VД подается с делителя R1R2
(резистор R2 заблокирован большой емкостью). Когда диод закрыт, то UРЕГ =
0 регулировки нет до тех пор, пока напряжение на входе диода VД не
превысит ЕЗ (рисунок 6.7).
РУ1 РУ2
Вх Вых
UРЕГ ДАРУ UРЕГ
Рисунок 6.5 – Комбинированная АРУ
Риснок 6.6 – Упрощенная схема режимной АРУ
241
Если напряжение на входе детектора АРУ превысит ЕЗ, начинается
регулирование при уровне входного сигнала, превышающем Uвх min,
соответствующему номинальной чувствительности приемника (рисунок 6.2).
Это сделано для того, чтобы не уменьшалось усиление тракта при приеме
слабых сигналов, когда этого не требуется.
Регулирование усиления изменением режима происходит в каскадах
УРЧ (VT1) и УПЧ (VT2). Изменение регулирующего напряжения на затворе
ПТ VT1 и на базе БТ VT2 приводит к изменению крутизны характеристики
Y 21 (рисунок 6.8) и, следовательно, коэффициента усиления К0 = mn Y 21 RЭ.
i S = Y 21
S1
S2
u
UЗИ
ЕЗ 0 UОТС 0
∆UP
UC
Рисунок 6.7 –Режим АРУ с задержкой Рисунок 6.8 – Изменение крутизны

транзистора регулирующим напряжением
В последние годы разработан двухзатворный полевой транзистор, у

которого регулирование усиления возможно изменением напряжения
смещения на втором затворе (рисунок 6.9), приводящем к изменениям
крутизны.
UРЕГ R C Вых
Вх + ЕП
Рисунок 6.9 – Регулировка на двухзатворном транзисторе
242
Вариант режимной АРУ, основанной на перераспределении токов
транзисторов, представлен на схеме рисунка 6.10. Суммарный ток
транзисторов VT1 и VT2 не меняется и равен току транзистора VT3. Поэтому
при регулировке, если ток VT1 увеличивается, то ток VT2 уменьшается, что
приводит к уменьшению крутизны. В этом усилителе транзисторы VT3 и
VT2 образуют каскодную схему типа ОЭ – ОБ, поэтому в нем гораздо
меньше прямое прохождение высокочастотного сигнала через закрытый
транзистор, чем в усилителе по схеме с общим эмиттером.
В цепь АРУ может включаться дополнительный усилитель до и / или
после детектора. Усилитель до детектора АРУ – это УПЧ, после детектора
АРУ – УПТ. Усилитель постоянного тока обычно включают при
необходимости иметь достаточно большой ток для регулировки.
+ ЕП Вых
UРЕГ R C VT2
VT1 + ЕП
VT3
Вх
+ ЕП
Рисунок 6.10 – АРУ на перераспределении токов транзисторов
Аттенюаторная регулировка. Недостатком режимной АРУ является

то, что при увеличении уровня входного сигнала рабочая точка АЭ
смещается в область малой крутизны, где характеристика транзистора
наиболее нелинейна и поэтому возможны большие нелинейные искажения
сигнала. Более предпочтительна регулировка усиления без измерения режима
АЭ основных каскадов. Между каскадами включают аттенюаторы с
переменным коэффициентом передачи (рисунок 6.11). Они могут быть
однозвенные, двухзвенные и мостовые, с регулируемыми продольными или
поперечными ветвями (рисунок 6.12), а также с одновременным
регулированием в обеих ветвях во взаимно противоположных направлениях.
Элементом с регулируемым сопротивлением может быть диод или
транзистор.
243
На рисунке 6.13 приведена схема двузвенного аттенюатора, в
котором регулируемые делители образованы резисторами R1, R2 и
биполярными транзисторами VT1, VT2. При малых сигналах на входе
транзисторы заперты, их сопротивление между эмиттером и коллектором
велико, следовательно, коэффициент передачи делителей близок к единице и
практически всё входное напряжение без ослабления передается на выход.
По мере увеличения UВХ транзисторы приоткрываются регулирующим
напряжением UРЕГ, их сопротивления уменьшаются и коэффициент передачи
делителей уменьшается, а напряжение на выходе остается практически
постоянным. У такого аттенюатора при изменении UВХ на 60ДБ UВЫХ
изменяется всего на несколько процентов. Если вместо биполярных
транзисторов применить полевые, то УПТ не нужен (см. рисунок 6.13), так
как регулирование происходит изменением сопротивления канала ПТ
регулирующим напряжением без потребления тока от детектора АРУ.
Вх Вых
Атте -
нюатор
УПТ ДАРУ
ФНЧ
Рисунок 6.11 – Аттенюаторная АРУ Рисунок 6.12 – Виды аттенюаторов
СР R1 R2 СР
Вых
Вх
VT1 VT2
ДАРУ
ФНЧ
УПТ
UРЕГ
ЕЗ
Рисунок 6.13 – Схема АРУ двухзвенным аттенюатором
244
На рисунке 6.14 представлена схема аттенюатора в виде двойного Т-
моста на p-i-n диодах VД1… VД5, обладающих большим диапазоном
изменения сопротивления и малой емкостью. Характерной особенностью
аттенюатора является поддержание постоянным входного и выходного
сопротивлений. Для этого используется перераспределение токов
транзисторов VT1 и VT2, при котором их сумма остается неизменной. Через
диоды VД1, VД2 и VД3 в продольных ветвях аттенюатора проходит ток I2
транзистора VT2, а через диоды VД4 и VД5 в поперечных ветвях – ток I1
транзистора VT1. Ток I2 регулируется напряжением UРЕГ через транзистор
VT4. Ток I = I1 + I2 транзистора VT3 в зависимости от UРЕГ
перераспределяется между транзисторами VT1 и VT2 так, что если I1
возрастет, то I2 убывает и наоборот. Поэтому, когда сопротивления VД1, VД2
и VД3 уменьшаются, сопротивления VД4 и VД5 увеличиваются и
коэффициент передачи растет; если сопротивления VД1, VД2 и VД3
возрастают, то уменьшаются сопротивления VД4 и VД5 и коэффициент
передачи падает.
Резистор R2 нужен для пропускания тока I1; резисторы R1 и R3
обеспечивают симметрию цепи.
Другие варианты аттенюаторов описаны в [1, 3]. Достоинством
аттенюаторной АРУ является то, что режим по постоянному току АЭ
главного тракта приема не зависит от регулировки, и поэтому отсутствуют
нелинейные искажения, обусловленные изменением режима.
Рисунок 6.14 – Схема АРУ с аттенюатором в виде двойного Т-моста
245
АРУ изменением шунтирования нагрузки показана на рисунке 6.15
в усилителе с симметричным входом и выходом, характерным для
современных ИМС. Здесь управляемое шунтирование нагрузки
осуществляется диодами VД1… VД3 через транзистор VT3. При запертом
транзисторе VT3 диоды VД1 и VД2 закрыты, их сопротивления большие и не
шунтируют выходные цепи транзисторов VT1 и VT2; усиление максимально
большое. При отпирании VT3, по мере увеличения тока диоды открываются
сильнее, их сопротивления уменьшаются и шунтируют выход транзисторов
VT1 и VT2; усиление падает.
АРУ изменением величины ООС усилителей. На рисунке 6.16
приведена схема с регулируемой ООС в цепи эмиттера транзистора при
помощи диода VД. У открытого диода сопротивление перехода мало и
резистор R3 зашунтирован большой емкостью СБЛ. При этом ООС нет,
коэффициент усиления максимален. При запирании диода регулирующим
напряжением сопротивление перехода увеличивается и влияние
блокировочной емкости уменьшается, а действие ООС увеличивается и
усиление падает.
В качестве регулируемой емкости в цепи ООС можно использовать
также варикап, емкость которого изменяется под действием регулирующего
напряжения, что приводит к изменению глубины ООС и следовательно,
усиления.
Рисунок 6.15 – Схема АРУ с изменением шунтирования нагрузки
246
Используется также регулирование усиления изменением ООС в цепи
эмиттера при помощи диода, сопротивление которого меняется под
действием регулирующего напряжения.
Достоинства такой АРУ: режим по постоянному току АЭ не меняется,
а глубина ООС увеличивается при увеличении уровня входного сигнала. Это
предотвращает перегрузку АЭ и способствует уменьшению нелинейных
искажений сигнала.
АРУ по помехам. Выше была рассмотрена АРУ по сигналу. В ней
UРЕГ формировалось после фильтров основной селекции сигналов, когда
помехи были в основном отфильтрованы.
Рисунок 6.16 – Схема АРУ с изменением ООС усилителя
В первых каскадах приемника, где избирательность еще недостаточна,

при сильных помехах возможны такие явления как: блокирование сигнала, то
есть уменьшение его уровня под действием помех; перекрестная модуляция
сигнала помехой, то есть перенос модуляции помехи на сигнал; взаимная
модуляция нескольких помех между собой с образованием новых
комбинационных частотных составляющих, оказывающих мешающее
действие на сигнал. Для количественной оценки ухудшения качества приема
из-за нелинейных явлений в первых каскадах радиочастотного тракта
приемника вводится коэффициент ошибок
(UC2 /UП2 )ВЫХ.ИД.
kОШ 
(UC2 /UП2 )ВЫХ.РЕАЛ..
2 2
Здесь (U C / U П ) ВЫХ.ИД. – отношение сигнала к помехе на выходе
идеального линейного тракта приемника, то есть на входе детектора;
(U C2 / U П2 ) ВЫХ.РЕАЛ. – отношение сигнала к помехе на входе детектора с
учетом нелинейного взаимодействия сигнала с помехами в реальном тракте
приемника. В идеальном тракте k ош  1 .
247
Коэффициент ошибок k ош зависит от параметра нелинейности
"
усилительных приборов PH  21 / 21 . Здесь 21 – модуль комплексной
"
крутизны прямой передачи АЭ; 21 – вторая производная крутизны АЭ. В
частности, параметр нелинейности полевого транзистора имеет величину
2 2
порядка единицы ( PH  1B ), а у биполярного транзистора PH  900 B .
Кроме того, коэффициент ошибок зависит от уровня помех U П и
коэффициента усиления по мощности K Р первых каскадов приемника
Из рисунка 6.17 видно, что для каждого значения уровня помехи U П
существует оптимальное значение коэффициента усиления K Р , при котором
будет минимум коэффициента ошибок. Зависимость K РОПТ приведена на
рисунке 6.18, которая показывает на необходимость автоматической
регулировки усиления по помехам в тракте радиочастоты приемника.
Действительно, при малом уровне внешних помех на входе приемника
коэффициент усиления первых каскадов радиотракта должен быть большим,
чтобы внутренние шумы последующих каскадов тракта оказывали меньшее
влияние на результирующий коэффициент шума приемника (см. (1.11),
(1.12)). При большом уровне внешних помех необходимо уменьшать
усиление первых каскадов, чтобы не очень сильно проявлялись нелинейные
явления. Это элемент адаптации в приемнике.
Таким образом, для ослабления влияния нелинейных явлений в
приемнике помимо АРУ по сигналу вводится АРУ по помехам (АРУП),
чтобы регулировать усиление в первых каскадах приемника при действии
помех.
k ош K РОПТ
10 5
U П 4 U П 3 10 2
10 4 U П 3 U П 2 10
10 3 U П 2 U П 1 1
10 2 10 1
U П1
10 102
0 KР U П (B)
102 10 1 1 10 10 2 104 103 10 2 10 1 1
Рисунок 6.17 – Зависимость коэффициента Рисунок 6.18 – Зависимость оптимального
ошибок от уровня помех и коэффициента коэффициента усиления от уровня помех
усиления
248
ВЦ УРЧ ПЧ ФОС УПЧ Д
ДАРУП
UРЕГ АРУП ФНЧ
Рисунок 6.19 – Схема АРУ по помехам
k ош
K Р  102
10 3
K Р  10
10 2
10
KР  1 K РОПТ
3
104 103 10 2 10 1 1
U П (B)
Рисунок 6.20 – Зависимость коэффициента ошибок от уровня помех при АРУ по

помехам и без
Схема тракта приемника с АРУ по помехам приведена на рисунке 6.19

(АРУ по сигналу на схеме не показана). Для регулировки усиления по
помехам может использоваться любой из рассмотренных ранее способов.
Однако формирование регулирующего напряжения детектором АРУП
осуществляется из смеси сигнала с помехами до фильтра основной селекции
ФОС, где уровень сигнала на несколько порядков меньше уровня помех,
поэтому регулирование в основном определяется помехами, что
способствует уменьшению вредных последствий нелинейных явлений,
отмеченных выше.
Зависимости коэффициента ошибок k ош от уровня помех U П при
разных K Р приведены на рисунке 6.20 для приемника с АРУ по помехам
( K РОПТ ) и без такой регулировки. При K Р 1 увеличивается k ош при
большом уровне помех. Автоматическая регулировка по помехам уменьшает
значение k ош .
Переходный процесс в цепи АРУ рассмотрен в [2].
249
Выводы:
1. Автоматическая регулировка усиления (АРУ) необходима для
поддержания постоянного напряжения на выходе линейного тракта
приемника при изменениях сигнала на входе. Это особенно актуально в
современных системах с многоуровневыми, многопозиционными
системами модуляции, например, квадратурная амплитудно-фазовая
(QAM-m, m>2). Здесь m-позиционность модуляции, например, QAM-16,
QAM-64 и т.д.
2. Относительное постоянство выходного напряжения достигается
изменением коэффициента усиления линейного тракта приемника
обратно пропорционально изменениям уровня входного сигнала.
3. Очень важно правильно выбрать постоянную времени АРУ, чтобы
сгладить пульсации регулирующего напряжения Uрег, обусловленные
полезной модуляцией сигнала, но сохранить изменения Uрег,
обусловленные средой распространения сигнала (например,
замираниями).
4. Регулировка изменением режима имеет недостаток в том, что
одновременно с изменением коэффициента усиления меняется
наложение рабочей точки АЭ. При увеличении уровня входного сигнала
рабочая точка смещается в область большой нелинейности
характеристики АЭ, возможны большие нелинейные искажения
сигнала.
Другие виды регулировок – аттенюаторная, шунтирующая,
отрицательной обратной связью не имеют недостатков, связанных с
изменением режима АЭ.
Практически часто используется комбинированное регулирование.
5. По способу подачи регулирующего напряжения Uрег основной
является обратная АРУ.
6. Кроме АРУ по сигналу в перегруженных диапазонах целесообразна
АРУ по помехам. Она предотвращает блокирование сигнала,
перекрестную модуляцию сигнала помехой, взаимную модуляцию
нескольких помех с образованием новых помеховых комбинационных
составляющих.
6.3 Автоматическая подстройка частоты
Автоматическая подстройка частоты (АПЧ) применяется для

обеспечения высокой стабильности частоты гетеродинов и как дополнение к
системам автоматической настройки приемников. Основными элементами
цепей АПЧ являются датчик рассогласования, который вырабатывает сигнал
ошибки, и управляющий элемент. В зависимости от вида датчика
рассогласования различают частотную автоподстройку частоты (ЧАПЧ) и
фазовую автоподстройку частоты (ФАПЧ). В этом параграфе рассмотрим
ЧАПЧ.
250
Структурная схема приемника с ЧАПЧ приведена на рисунке 6.21. В
цепь ЧАПЧ входит частотный детектор ЧД, являющийся датчиком
рассогласования, и управляющий элемент УЭ. Частотный детектор (иногда
его называют дискриминатором) преобразует отклонение частоты от
номинальной в управляющее напряжение.
ВЦ УРЧ СМ УПЧ Д
fc fпр fПР
fГ ЧД
УЭ
Г UУ
ФНЧ
ГУН
Рисунок 6.21 – Структурная схема тракта приема с частотной автоподстройкой частоты
Статическая характеристика частотного детектора UУ = η(∆f) представ-

лена на рисунке 6.22. Величина и знак управляющего выходного напряжения
ЧД зависят от величины и знака ухода частоты от номинальной. При
отклонении частоты от номинальной на выходе ЧД появляется управляющее
напряжение, которое воздействует на управляющий элемент так, чтобы
частота гетеродина изменилась в сторону уменьшения появившейся
расстройки. Гетеродин с управляющим элементом называют генератором
управляемым напряжением (ГУН). Управляющим элементом может быть,
например, варикап, включенный в контур гетеродина. Характеристика
управляющего элемента ∆fУ = ψ(UУ) (рисунок 6.23) должна иметь наклон,
противоположный наклону характеристики ЧД, чтобы осуществлялся
процесс подстройки частоты, а не расстройки в цепи АПЧ. Другими словами,
в кольце автоподстройки должна быть ООС по регулируемому параметру, в
данном случае по частоте. Только при этом управляющее воздействие будет
направлено на компенсацию появившейся расстройки. В результате
начальная расстройка ∆fН уменьшится до величины остаточной расстройки
∆fОСТ, называемой статической ошибкой, характеризующей точность
подстройки ЧАПЧ. В цепях с электронной АПЧ остаточная расстройка не
равна нулю в принципе, так как расстройка уменьшается вследствие
воздействия управляющего напряжения на УЭ. Если UУ = 0, то расстройка
будет равна начальной. Такие системы, у которых ∆fОСТ ≠ 0, называются
статическими. В частности ЧАПЧ – статическая по частоте.
251
UУ ∆fУ
α ∆f β
UУ
Рисунок 6.22 – Статическая характеристика Рисунок 6.23 – Характеристика
частотного детектора управляющего элемента
UУ
β
b
γ
γ
α с ∆f
0 а
∆fОСТ
∆fН
Рисунок 6.24 – График определения остаточной расстройки
Точность (эффективность) ЧАПЧ характеризуют коэффициентом

автоподстройки, равным отношению начальной расстройки к остаточной, то
есть КАПЧ = ∆fН / ∆fОСТ. Определим КАПЧ графически. Для этого построим в
одних координатах характеристику ЧД и объекта регулирования гетеродина с
УЭ, причем характеристику УЭ сместим по оси частот на величину
начальной расстройки ∆fН (рисунок 6.24). Как следует из рисунка, точка
пересечения характеристик (совместное графическое решение уравнений)
определяет остаточную расстройку. Для упрощения и наглядности рабочие
области характеристик ЧД и УЭ полагаются линейными, хотя их
нелинейность практически не влияет на действие АПЧ.
Из рисунка 6.24 коэффициент автоподстройки:
f H oa  ac ac
КАПЧ= = = 1+ = 1+tgαtgγ. (6.3)
f OCT oa oa
252
Поскольку tgγ = tg(180 - β) = - tgβ, то в (6.3)
КАПЧ= 1 - tgαtgβ = 1 - S∂SУ. (6.4)
Здесь S∂ = dUУ / d(∆f) = tgα – крутизна характеристики ЧД; SУ = d(∆f) / d UУ =

tgβ – крутизна характеристики управляющего элемента.
АПЧ работает устойчиво в области, где S∂ SУ < 0, то есть где наклон
характеристик ЧД и УЭ противоположен. Поэтому в (6.4) при S∂SУ < 0
КАПЧ= 1+ S∂SУ. (6.5)
Из (6.5) видно, что при заданной начальной расстройке остаточная

расстройка тем меньше, чем больше крутизна характеристик ЧД и / или УЭ,
и тем эффективней ЧАПЧ. Такой режим называется эффективный
стационарный (на рисунке 6.25 он отмечен точками 0, 1, 2 на характеристике
ЧД). При S∂SУ > 0 будет неустойчивый либо неэффективный стационарный
режим. На рисунке 6.25 в области между точками 4,3,5 в цепи АПЧ будет
неэффективный стационарный режим, а в области между точками 2, 5 будет
неустойчивое состояние, в котором система не может находиться.
Из графиков рисунка 6.25 можно определить полосы удержания и
захвата. Допустим, система ЧАПЧ находится в эффективном стационарном
режиме и по мере увеличения начальных расстроек остаточные расстройки
определяются пересечением характеристик в области от нуля до точки 1. При
дальнейшем медленном увеличении начальных расстроек до точки 2 система
еще сохраняет устойчивое состояние. В точке 2 она скачком переходит в
точку 3, в неэффективный стационарный режим, где остаточная расстройка
(абцисса точки 3) практически равна начальной расстройке ∆fН3. Начальная
расстройка, при которой система скачком переходит из точки 2, предельного
состояния эффективного стационарного режима в точку 3, неэффективного
стационарного режима, характеризует полосу удержания (∆fУ∂ = ∆fН3). Таким
образом, полоса удержания системы АПЧ определяется расстройкой
управляемого генератора, при которой еще сохраняется подстраивающее
действие при медленном увеличении начальной расстройки.
Рисунок 6.25 – Графики определения полосы удержания и захвата
253
Для определения полосы захвата предположим, что начальная
расстройка велика (∆fН4), система находится в неэффективном стационарном
режиме (точка 4), остаточная расстройка почти равна начальной (∆fОСТ.4 ≈
∆fН4). При уменьшении начальных расстроек неэффективный стационарный
режим сохраняется до точки 5, где система скачком переходит в устойчивый
эффективный стационарный режим (в точку 1) с остаточной расстройкой
∆fОСТ.1 << ∆fН1. Эта область начальных расстроек и характеризует полосу
захвата (∆fЗ = ∆fН1). Таким образом, полоса захвата определяется расстройкой
подстраиваемого генератора, при которой обеспечивается эффективный
стационарный режим АПЧ при любых начальных условиях, например, при
быстром изменении частоты, пропадании и восстановлении сигнала
вследствие замираний, выключении и включении передатчика и / или
приемника и т.д.
Полосы захвата и удержания в ЧАПЧ определяются только
статическими характеристиками ЧД и УЭ независимо от фильтра нижних
частот ФНЧ на выходе ЧД, хотя он играет очень важную роль, поскольку
определяет фильтрующую способность и динамические свойства АПЧ в
целом (спектральные параметры выходного сигнала, длительность и качество
переходных процессов, устойчивость), как и вообще в цепи с обратной
связью.
Зависимость остаточной расстройки от начальной называют
характеристикой регулирования (рисунок 6.26). На ней показаны те же точки,
что и на рисунке 6.25. Штрихпунктирная прямая (биссектриса) соответствует
разомкнутому контуру регулирования. Как видно из рисунка 6.26,
характеристика неоднозначна (гистерезис) при ∆fЗ < ∆fН < ∆fУ∂.
Характеристика регулирования, отмеченная штриховой линией между
точками 2, 5, не дает физически реализуемых положений ЧАПЧ, так как это
область неустойчивого состояния. Для систем АПЧ основной определяющей
является полоса захвата (∆fЗ).
∆fОСТ
4
3
0
45 5
∆fУ∂ ∆fЗ 1 2
∆fН
0 ∆fЗ ∆fУ∂
Рисунок 6.26 – Характеристика регулирования
254
Выводы:
1. Автоматическая подстройка частоты (АПЧ) предназначена для
обеспечения высокой стабильности частоты гетеродинов при
воздействии дестабилизирующих факторов. Она содержит
измерительный элемент (датчик рассогласования), который
вырабатывает сигнал ошибки (напряжение регулировки), фильтр и
управляющий элемент (регулятор частоты).
2. Различают частотную автоподстройку частоты (ЧАПЧ) и фазовую
автоподстройку частоты (ФАПЧ). ЧАПЧ обеспечивает
автоподстройку с точностью до остаточной расстройки по частое
(статическая ошибка по частоте). ФАПЧ обеспечивает
автоподстройку с точностью до остаточной расстройки по фазе
(статистическая ошибка по фазе).
3. Остаточная расстройка тем меньше, чем больше крутизна
характеристики измерительного и/или управляющего элемента, тем
эффективнее АПЧ, это эффективный стационарный режим.
4. Полоса удержания определяется начальной расстройкой управляемого
генератора, при которой сохраняется эффективный стационарный
режим.
5. Полоса захвата определяется начальной расстройкой
подстраиваемого генератора, при которой обеспечивается
эффективный стационарный режим при любых начальных условиях.
6.4 Фазовая автоподстройка частоты
Структурная схема цепи ФАПЧ приведена на рисунке 6.27. От ЧАПЧ

она отличается наличием эталонного генератора ЭГ и датчиком
рассогласования, которым является ФД, состоящий из перемножителя и
ФНЧ. На ФД подаются напряжения промежуточной частоты и эталонного
генератора
uПР = UПРcos ωПРt; uЭ = UЭcos ωЭt . (6.6)
Рисунок 6.27 – Схема фазовой автоподстройки частоты
255
Будем полагать, что коэффициент передачи ФНЧ равен единице для
разностных частот (ωПР - ωЭ) и нулю для суммарных частот (ωПР + ωЭ). Тогда
на выходе ФД выделится управляющее напряжение
uУ = uПРuЭ = 0,5UПРUЭcos(ωПР - ωЭ)t = UУcosφ. (6.7)
Здесь волнистая черта означает усреднение по времени; φ =

(ωПР - ωЭ)t – текущее значение разности фаз сравниваемых напряжений.
Изменение uУ аналогично приведенному на рисунке 5.26.
Управляющее напряжение (6.7), воздействуя на управляющий
элемент УЭ, изменяет частоту гетеродина. При линейном рабочем участке
управляющего элемента с крутизной SУ изменение частоты гетеродина под
действием управляющего напряжения будет:
∆ωГ = 2πSУuУ = 2πSУUУcosφ = ∆ωГmaxcosφ, (6.8)
где ∆ωГmax = 2π∆fУ∂ – амплитуда изменения частоты гетеродина; ∆fУ∂ = SУUУ –

полоса удержания ФАПЧ.
Если частота гетеродина отличается от номинального значения на
величину начальной расстройки ∆ωГН, то
∆ωГ = ∆ωГН + ∆ωГmaxcosφ. (6.9)
Начальную расстройку должна скомпенсировать цепь ФАПЧ, в этом

ее назначение.
Зависимость (6.9) приведена на рисунке 6.28. Из нее видно, что в
разомкнутом кольце ФАПЧ (например, между гетеродином и смесителем),
частота гетеродина под действием управляющего напряжения периодически
изменяется относительно ∆ωГН в пределах ± ∆ωГmax, проходя через
номинальное значение на пересечении с осью абсцисс. Покажем, что в
замкнутой цепи ФАПЧ устойчивый синхронизм будет при нулевой
расстройке по частоте.
∆ωГ
∆ωГmax
∆ωГН 
0
Рисунок 6.28 – Изменение частоты гетеродина под действием управляющего напряжения
Поскольку ωПР = ωГ – ωС (при ωГ > ωС ), а отклонения частот

гетеродина ∆ωГ и сигнала ∆ωС от своих номинальных значений могут быть в
256
любую сторону, то ∆ωПР = ∆ωГ ± ∆ωС. Независимо от того, какая из частот
изменяется, воздействие УЭ всегда направлено на коррекцию частоты
гетеродина. Поэтому в соответствии с (6.9) мгновенное значение частоты
колебаний на выходе ФД
ω∂ = ωПР - ωЭ = ∆ω∂Н + ∆ω∂maxcosφ, (6.10)
где ∆ω∂Н = ∆ωПРН= ∆ωГН ± ∆ωС; ∆ω∂max = ∆ωГmax.

Изменения частоты ω∂ и фазы φ связаны зависимостью ω∂ = dφ/dt,
поэтому согласно (6.10) дифференциальное уравнение замкнутого кольца
ФАПЧ примет вид:
dφ/dt = ∆ω∂Н + ∆ω∂maxcosφ. (6.11)
Уравнение (6.11) позволяет построить фазовый портрет цепи ФАПЧ

(рисунок 6.29). На фазовой плоскости графическое изображение первой
производной функции от самой функции называют фазовой линией
(траекторией, интегральной кривой). Каждая точка этой кривой называется
изображающей. Динамика системы отображается движением изображающей
точки по фазовой линии. На рисунке 6.29 движение точки показано
стрелками. В верхней полуплоскости, где dφ/dt > 0, изображающая точка
движется в сторону возрастания φ (вправо), так как производная
положительна при увеличении функции. В нижней полуплоскости, где dφ/dt
< 0 изображающая точка движется в сторону уменьшения φ (влево). Из
рисунка видно, что точки устойчивого состояния а1, а2, а3 находятся на оси
абсцисс, где стрелки сходятся. Они характеризуют эффективный
стационарный режим.
dφ/dt
∆ω∂max
∆ω∂Н φ
 
 2   0  2
2 2
a1 b1 a2 b2 a3 b3
Рисунок 6.29 – Фазовый портрет цепи ФАПЧ
Точки неустойчивого равновесия b1, b2, b3, где стрелки расходятся,

характеризуют положение, в котором система не может находиться, так как
сколь угодно малые отклонения лавинообразно увеличиваются и система
скачком переходит в другое состояние. В цепи ФАПЧ устойчивое состояние
устанавливается автоматически при противоположных знаках крутизны
характеристик УЭ и ФД, то есть при S∂SУ < 0.
257
В точках устойчивого состояния
dφ/dt = ω∂ = ωПР - ωЭ = 0 или ωПР = ωЭ, (6.12)
то есть расстройка по частоте равна нулю. Значит ФАПЧ – система

астатическая (нестатическая) по частоте, но статическая по фазе (статическая
ошибка по фазе не равна нулю). Сравниваемые в ФД колебания синхронны,
поэтому такой режим установившегося состояния называют синхронным.
Расстройка по частоте скомпенсирована управляющим элементом, на
который подается управляющее напряжение вследствие остаточной
расстройки по фазе. Величину остаточной разности фаз сравниваемых в ФД
напряжений можно найти из (6.11) с учетом (6.12):
∆ω∂Н+∆ω∂maxcosφост = 0. (6.13)
Отсюда
φост = - arccos(∆ω∂Н / ∆ω∂max). (6.14)
Из (6.14) следует, что остаточная расстройка по фазе зависит от

начальной расстройки по частоте и полосы удержания (см.(6.8)). Заметим,
что полоса удержания ∆fУ∂ = SУUУ не зависит от полосы пропускания ФНЧ в
кольце ФАПЧ, так как в режиме удержания управляющее напряжение UУ
практически постоянное или очень медленно меняющееся.
Полоса захвата определяется внешне такой же формулой, как и полоса
удержания: ∆fЗ = SУUУ, но в режиме захватывания напряжение на выходе ФД
представляет собой периодические колебания (см. рисунок 5.26). Их
амплитуда UУ зависит от полосы пропускания ФНЧ в кольце ФАПЧ, поэтому
полоса захвата меньше полосы удержания. И только в отсутствие ФНЧ ∆fЗ =
∆fУ∂.
Переходный режим в цепях АПЧ рассмотрен в [1].
Примеры применения следящей ФАПЧ при построении
синхронных (квазикогерентных) демодуляторов.
В пятой главе отмечалось, что для синхронного детектирования
необходимо опорное напряжение, синхронизированное с несущей
детектируемого сигнала с точностью до фазы. Формирование такого
опорного колебания возможно при помощи системы следящей ФАПЧ. На
рисунке 6.30 приведена схема демодулятора, у которого в устройство
формирования опорного напряжения (УФОН) входит узкополосный фильтр
УФ, выделяющий несущую принятого сигнала, и кольцо ФАПЧ, состоящей
из управляемого генератора ГУН и ФД1 с ФНЧ. Для компенсации
дополнительных фазовых сдвигов в цепи формирования опорного
напряжения используется фазовращатель ФВ. ФАПЧ в синхронном режиме
характеризуется остаточной расстройкой по фазе, зависящей от изменения
частот сигнала и гетеродина. Кроме того, фаза опорного колебания может
изменяться (флуктуировать) при воздействии помех, что ухудшает качество
(помехоустойчивость) синхронного демодулятора по сравнению с
258
когерентным, у которого все параметры опорного напряжения известны
точно. Поэтому синхронный демодулятор называют квазикогерентным.
Когерентный демодулятор – абстракция, а квазикогерентный реализуем.
УПЧ АО ФД
UВЫХ fПР
УФОН UОП
УФ ФВ
fОП
УГ
ФД1
ГУН
ФНЧ UУ УЭ
Рисунок 6.30 – Синхронный детектор со следящей ФАПЧ
Демодулятор по схеме рисунка 6.30 можно использовать для

демодуляции как амплитудномодулированных, так и фазомодулированных
сигналов при аналоговой модуляции. Различие между ними только в наличии
амплитудного ограничителя АО перед фазовым демодулятором. На рисунке
6.30 он показан штрихом. Для демодуляции фазоманипулированных
сигналов при передаче дискретных сообщений демодулятор надо несколько
усложнить. В частности, надо снять манипуляцию с фазоманипулированного
сигнала, чтобы сформировать синхронное опорное колебание. При
однократной фазовой манипуляции (0, π) это достигается удвоением частоты,
либо применением обратной связи по решению. Схема демодулятора по
первому варианту показана на рисунке 6.31. При удвоении частоты (УЧ)
принимаемого сигнала происходит удвоение фазы (0, 2π), то есть снимается
манипуляция. Далее формирование опорного колебания осуществляется
управляемым генератором ГУН с кольцом следящей ФАПЧ по сигналу со
снятой манипуляцией. Для этого сигнал с удвоенной частотой 2f подается на
ФД1, на второй вход которого подано колебание удвоенной частоты опорного
генератора, управляемого напряжением UУ с выхода ФД1 с целью
компенсации расстройки.
259
При двукратной (четырехфазной) фазовой манипуляции снятие
манипуляции возможно учетверением частоты принимаемого сигнала. В
остальном схема демодулятора аналогична приведенной на рисунке 6.31.
Следящая ФАПЧ может служить демодулятором и в приемнике
частотно – модулированных сигналов (рисунок 6.32). Поскольку напряжение
на выходе ФД, пропорциональное разности фаз сравниваемых колебаний,
зависит от изменений частоты принимаемого сигнала, обусловленных
полезной модуляцией, то на выходе будет продетектированный сигнал.
АО ФД
UПР UВЫХ
УФОН
UОП
f
УЧ 2f ФВ
УЧ
2f УГ
ФД1 f ГУН
UУ
ФНЧ
Рисунок 6.31 – Синхронный детектор приема фазоманипулированных сигналов со

следящей ФАПЧ
АО ФД ФНЧ
UВЫХ
УЭ
УГ
ГУН
Рисунок 6.32 – Следящая ФАПЧ в качестве демодулятора частотно-

модулированныхсигналов
260
Выводы:
1. В отличие от ЧАПЧ, где измерительным элементом был частотный
детектор (ЧД), в цепи ФАПЧ измерительным элементом является
фазовый детектор (ФД).
2. Дифференциальное уравнение кольца ФАПЧ позволяет построить
фазовый портрет, который дает возможность определить точки
устойчивого состояния, характеризующие эффективный
стационарный режим.
3. Остаточная расстройка по фазе зависит от начальной расстройки по
частоте и полосы удержания цепи ФАПЧ.
4. Следящая ФАПЧ применяется для синхронизации опорного генератора
в фазовых (квазикогерентных) демодуляторах (преобразователях), а
также в синтезаторах частоты активного (косвенного) действия.
6.5 Применение ФАПЧ в синтезаторах частот
Синтезаторы частот (СЧ) делятся на активные (косвенные) и

пассивные (прямые) [1…3, 13…16]. Первые широко используют цепи ФАПЧ.
Рассмотрим применение ФАПЧ для формирования сетки высокостабильных
частот на примере схемы, представленной на рисунке 6.33. Частота
эталонного термостатированного кварцевого генератора ЭГ делится в М раз
делителем с фиксированным коэффициентом деления ДФКД до значения FШ
= fЭ / М, соответствующего шагу сетки частот (разрешающей способности),
то есть минимальному расстоянию между соседними частотами сетки.
Напряжение этой частоты поступает на вход ФД, на второй вход которого
подано напряжение частоты управляемого генератора ГУН, поделенной
делителем с переменным коэффициентом деления ДПКД до значения FШ = f /
N. Точное равенство частот fЭ / М и f / N обеспечивает кольцо ФАПЧ в
синхронном режиме. Из равенства fЭ / М = f / N следует частота на выходе
синтезатора f = NfЭ / М. Изменяя N, можно получить любую дискретную
частоту с шагом, равным fЭ / М. Изменение коэффициента деления в ДПКД
осуществляется системой управления СУ в ручном или автоматическом
режиме (при помощи микрокомпьютера). Если полоса захвата в кольце
ФАПЧ меньше шага сетки частот, то ФАПЧ дополняется цепью ЧАПЧ.
Относительная нестабильность синтезируемой частоты f равна
относительной нестабильности частоты эталонного генератора fЭ и
составляет величину порядка 10-6…10-8.
Описанная схема может служить также типовым узлом более
сложных синтезаторов, в частности декадных.
Синтезаторы частот можно выполнять на аналоговой либо цифровой
элементной базе или в смешанном аналого-цифровом виде. В первом случае
синтезатор называется аналоговым, во втором и третьем – цифровым (ЦСЧ).
261
ЭГ ДФКД ФД ФНЧ ГУН
fЭ fЭ fЭ /M UУ f
УГ
fЭ /M
f/N ДПКД
f/N
от СУ
Рисунок 6.33 – Синтезатор частоты с кольцом ФАПЧ
Рассмотрим схему СЧ с импульсной частотно-фазовой АПЧ (рисунок

6.34). На рисунке 6.34 кольца импульсных ЧАПЧ и ФАПЧ очерчены
соответственно штрихпунктирными линиями. К импульсной ЧАПЧ
относится импульсный частотный детектор ИЧД, реверсивный счетчик
импульсов РСИ, ЦАП, делители частоты с переменным (N) и
фиксированным (М) коэффициентами деления (ДПКД и ДФКД),
формирователи импульсных последовательностей ФИП и управляемый
генератор ГУН. Импульсная ФАПЧ включает в себя импульсный фазовый
детектор ИФД с ФНЧ и общие с ЧАПЧ звенья: делители с фиксированным и
переменными коэффициентами деления (ДФКД и ДПКД), управляемый
генератор ГУН и формирователи импульсных последовательностей ФИП.
Здесь ГУН и ФНЧ – аналоговые, хотя в принципе они могут быть
цифровыми, однако во всех случаях сигнал на выходе СЧ должен быть
близким к гармоническому («чистым»).
Рисунок 6.34 – Синтезатор частоты с кольцами ЧАПЧ и ФАПЧ
262
Делители ДПКД и ДФКД представляют собой счетчики импульсов.
Коэффициент деления (в том числе и дробный) ДПКД выбирается с
помощью подачи кодированной команды от системы управления (СУ). Для
смены рабочей частоты достаточно изменить значение N.
Поскольку частота ГУН f на несколько порядков больше шага сетки
частот FШ, а полоса захвата ∆fЗ импульсной ФАПЧ гораздо меньше FШ, то
при включении СЧ или в процессе перехода с одной частоты на другую
необходима начальная грубая настройка (ГН) частоты ГУН для введения ее в
полосу захвата. Это выполняется при помощи цепей импульсной ЧАПЧ.
Остаточная расстройка ∆fОСТ в импульсной ЧАПЧ должна быть меньше ∆fЗ,
чтобы в фазовом кольце произошел захват и наступил стационарный режим
(синхронизм). Окончание этапа грубой настройки (поиска) индицируется
ИЧД, который выдает специальный сигнал, разрешающий работу
импульсной ФАПЧ.
В реальных схемах СЧ вместо двух колец регулирования используется
одно – импульсная частотно-фазовая АПЧ с датчиком рассогласования типа
импульсного частотно-фазового детектора, работающего в режимах
частотного и фазового детектирования.
Для улучшения характеристик СЧ с импульсной ФАПЧ применяется
принцип трансформации шага сетки частот, реализуемого в многокольцевых
структурах систем автоподстройки.
Получить малый шаг перестройки с широким диапазоном изменения
частоты на выходе СЧ можно, используя два (или более) кольца ФАПЧ и
кольцо сложения (рисунок 6.35). Оба кольца ФАПЧ построены по принципу
схемы, приведенной на рисунке 6.33 с добавлением формирователей
импульсных последовательностей ФИП от одного высокостабильного
эталонного генератора ЭГ. На выходе первого кольца частота f1 = N1fЭ / М1,
на выходе второго кольца f2 = N2fЭ / М2. Частота f1 с выхода первого кольца
делится в 100 раз и совместно с частотой f2 второго кольца используется для
формирования сетки выходных частот синтезатора в суммирующем кольце.
Оно состоит из ИФД, ГУН, ФИП и преобразователя частоты ПЧ, на который
подаются напряжения частоты f с выхода ГУН и частоты f2 с выхода второго
кольца ФАПЧ. На выходе ПЧ выделяется напряжение частоты (f2 – f) и после
формирователя ФИП подается на ИФД, на второй вход которого подана
импульсная последовательность с частотой f1/102. В режиме синхронизации
из равенства f2 – f = f1/102 следует значение частоты на выходе СЧ:
f = f2 + 10–2 f1= fЭ(N2 / M2 + 10-2N1 / M1).
Таким образом, кольцо ФАПЧ–1 формирует мелкую сетку выходных
частот с шагом FШ1 = 10-2fЭN1 / M1, а кольцо ФАПЧ–2 – крупную сетку
выходных частот с шагом FШ2 = fЭN2 / M2. На выходе СЧ получается
колебание с частотным шагом FШ1. Подобный принцип построения СЧ
широко используется в современных радиоприемных устройствах.
263
Рисунок 6.35 – Синтезатор частоты с кольцом сложения
6.6 Применение микропроцессоров

для контроля и управления работой приемников
Автоматизированные РПрУ требуют применения устройств,

исключающих участие человека в процессе управления и контроля. Широкое
внедрение новой элементной базы – БИС и цифровых методов обработки
сигналов позволило создать подобные устройства на базе МП цифровых
устройств с программируемой логикой и микропроцессорных систем (МПС)
[4–6,9].
Функции МПС, входящей в состав РПрУ, в основном сводятся к
определению параметров состояния данного узла, изменению его состояния,
коммутации отдельных блоков по программе МП. Независимо от
функционального назначения узла определение параметров его состояния
сводится к сбору и обработке информации, поступающей от различных
блоков, составляющих данный узел. При этом для различных по структуре и
функциям узлов МП обрабатывает различное число информационных
сигналов. Для изменения состояния любого узла требуется определенное
число управляющих сигналов, соответствующее данной структуре.
264
Использование МП в качестве центрального управляющего устройства
позволяет реализовать цифровой контроль и управление всеми функциями
радиоприемника. Основное преимущество микропроцессорного управления
– его большая гибкость. При внесении изменений в приемник необходимо
лишь незначительное изменение его схемы, так как значительно
модифицироваться может лишь программное обеспечение МП. Часто можно
обойтись вообще без изменения аппаратной части. В РПрУ с помощью МП
можно не только выполнять такие очевидные для применения цифровых
методов операции, как синтез частот или управление дисплеями, но и
осуществлять выбор параметров приемника, таких как полоса пропускания
фильтров, коэффициент усиления тракта промежуточной частоты,
постоянная времени цепи АРУ и так далее.
Получают широкое распространение однокристальные микро-ЭВМ
(ОМЭВМ) – устройства, содержащие в одном кристалле все основные
элементы МПС: центральный процессорный элемент, оперативные и
постоянные запоминающие устройства, порты ввода-вывода, таймеры,
тактовый генератор и другие вспомогательные устройства. Наметилась
тенденция разработки устройств управления и контроля приемника в виде
единственной заказной или полузаказной БИС ОМЭВМ. Такие блоки
управления и контроля уже применяются в дешевых вещательных
приемниках.
От ОМЭВМ не требуется большой вычислительной мощности, как от
МП универсальных компьютеров. Как правило, упрощенной системы команд
вполне достаточно для реализации функций по управлению и контролю.
Применение ОМЭВМ в РПрУ является весьма перспективным, так как блоки
управления на их основе получаются компактными, надежными,
низкоэнергоемкими и дешевыми.
Блок управления РПрУ на ОМЭВМ. Рассмотрим структурную схему
блока управления профессионального приемника на основе ОМЭВМ
КМ1816ВЕ48 (рисунок 6.36). Данный БУ выполняет следующие функции:
управление ФСИ и фильтрами ВЦ приемника, управление ДПКД в СЧ, т. е.
настройку РПрУ на заданную частоту, индикацию действительной частоты
(чтением данных из счетчиков цифрового частотомера), запоминание ряда
частот (каналов) с последующей быстрой настройкой на любую из них,
квазиплавную перестройку по частоте.
В состав ОМЭВМ КМ1816ВЕ48 входят тактовый генератор, частота
колебаний которого стабилизирована внешним кварцевым резонатором,
арифметико-логическое устройство, оперирующее восьмиразрядными
двоичными словами (байтами), 65 регистров общего назначения, которые
также называют сверхоперативным ЗУ, память программ, двунаправленный
порт ввода-вывода (порт BUS), два квазидвунаправленных порта ввода-
вывода (порты 1, 2), программируемый восьмиразрядный таймер-счетчик.
В каждом цикле обращения к внешней памяти или регистрам ОМЭВМ
вначале выдает адрес устройства в порт BUS. Этот адрес сохраняется в
многорежимном буферном регистре адреса, выходы которого образуют шину
265
адреса. Далее в порт BUS выдаются или принимаются данные.
Двунаправленный буфер шины обеспечивает необходимую нагрузочную
способность шины данных, позволяя тем самым подключать к шине
несколько внешних устройств. Не показанная на рисунке 6.36 шина
управления образована проводниками, передающими сигналы записи, чтения
данных из внешних устройств, чтения из внешней памяти программ и др.
Шины адреса, данных и управления образуют в совокупности так
называемую системную шину МПС. В дополнение к внутренним регистрам
ОМЭВМ к системной шине подключено ОЗУ. Показанное на рисунке 6.36
ПЗУ применяется в том случае, когда емкости внутреннего ПЗУ ОМЭВМ (1
кбайт) оказывается недостаточно.
ОМЭВМ Регистр ОЗУ ПЗУ

адреса
Шина адреса
Порт
Буфер Шина данных
BUS
шины
Индика
тор Данные Буферные
Управление для элементы
Порт1 ФОС индика-
тора ККД
Управление
Порт2
Фильтрами ВЦ
Дешифратор разрядов
Код ска-
нирования
ППИ1 ППИ2
Код Дешифратор линий
возврата сканирования
А В С А В С
Клавиатура
Запись данных в Чтение данных

счетчики ДПКД ЦСЧ из счетчиков
частотомера
Рисунок 6.36 – Структурная схема блока управления профессиональным приемником
Особый интерес представляет использование в микропроцессорном БУ

программируемых интерфейсных БИС (интерфейс – совокупность
аппаратно-программных средств, обеспечивающих взаимодействие МП или
МПС с внешними устройствами), которые берут на себя часть функций
266
управления аппаратурой МПС, разгружая центральный МП. Режимы работы
таких БИС можно изменять программно, записывая в их внутренние
регистры определенные двоичные слова. В схеме на рисунке 6.36 одной из
программируемых БИС является БИС-контроллер клавиатуры и дисплея
ККД (КР580ВВ79), которая освобождает ОМЭВМ от функций сканирования
клавиатуры и динамической индикации на дисплее, устраняет влияние
«дребезга» контактов клавиатуры.
Совместно с вспомогательными ИМС (дешифраторы, буферные
элементы) БИС может управлять индикатором с числом разрядов до 32 и
клавиатурой с числом клавиш до 66. Этого обычно бывает достаточно в БУ
приемника. Записывая соответствующие слова в регистр управляющего
слова, можно задавать различные режимы работы контроллера. Например,
при наборе с клавиатуры значения частоты настройки приемника
набираемые цифры могут высвечиваться на индикаторе или слева направо,
или в режиме калькулятора, т. е. последняя набранная цифра высвечивается в
крайнем правом разряде индикатора, а предыдущие набранные цифры
сдвигаются на один разряд влево.
Для управления переключением фильтров основной селекции (ФОС) и
фильтров ВЦ приемника в схеме использованы порты 1 и 2 ОМЭВМ.
Каждый разряд этих портов подключен к буферному элементу (на схеме не
показаны), представляющему собой транзисторный ключ в дискретном или
интегральном исполнении. Выход каждого буферного элемента нагружен на
свое исполнительное устройство. Предположим, что ОМЭВМ записала в
порт 2 двоичное число с единицей в младшем разряде (00000001). При этом
на выводах всех разрядов порта, кроме младшего, появится напряжение
логического нуля (+0,45 В), а на выводе младшего разряда – напряжение
логической единицы (+2,4 В). Это напряжение вызовет включение
транзисторного ключа, подключенного к выводу младшего разряда порта,
что, в свою очередь, обусловит включение исполнительного устройства на
выходе данного ключа-реле или транзисторного ВЧ ключа, которое
коммутирует данный фильтр. Аналогичным образом можно управлять
коммутацией любых цепей в приемнике.
Портов ОМЭВМ оказывается недостаточно для управления и
контроля всех необходимых узлов приемника, поэтому в схеме применены
две дополнительные БИС программируемого параллельного интерфейса
(ППИ) - КР580ВВ55, что позволяет ОМЭВМ использовать 6 дополнительных
восьмиразрядных портов ввода-вывода. Порты ППИ1 используются для
управления ДПКД ЦСЧ приемника, а порты ППИ2 – для приема данных от
счетчиков блока частотомера РПрУ. Соответственно первая БИС
программируется на вывод данных через все три своих порта (А, В, С), а
вторая – на их ввод.
Основной задачей при разработке микропроцессорного блока
управления РПрУ, как и любой МПС, является оптимальное распределение
функций БУ между его аппаратной и программной частями. Обычно
стремятся уменьшить объем аппаратуры, повышая тем самым надежность и
267
компактность БУ, снижая его энергопотребление, применяя
программируемые БИС- контроллеры и реализуя часть функций программно.
Однако это часто входит в противоречие с ограниченным быстродействием
МП и небольшим числом устройств ввода-вывода, входящих в состав МП
или ОМЭВМ.
Аппаратная часть и программное обеспечение БУ приемника
существуют в виде единого аппаратно-программного комплекса, поэтому
эффективность применения МП в БУ во многом определяется качеством
управляющей программы последнего. Несмотря на обычно небольшой объем
этой программы, в ней можно выделить несколько блоков команд,
различающихся по своим функциям.
После включения питания начинается выполнение команд первого
блока – блока инициализации. Здесь программируются все интерфейсные
БИС, переписываются из ПЗУ в ОЗУ некоторые константы, все
коммутируемые БУ цепи приемника переключаются в исходное состояние,
выполняются другие операции.
Далее управление передается на блок команд, называемый
интерфейсом с пользователем. При этом на дисплей выдается приглашение к
вводу данных, ожидается нажатие на клавиатуре любой клавиши. После
нажатия клавиши определяется ее код, который затем сохраняется в ОЗУ. На
дисплей выводятся набираемые цифры, например, значение частоты
настройки РПрУ.
После нажатия клавиши «Ввод» управление передается блоку
вычислений. В этом блоке проверяется корректность набранного числа
(возможна ли настройка приемника на данную частоту), определяется
поддиапазон, в который попадает данная частота, определяются
коэффициенты деления ДПКД в СЧ, подготавливаются данные для задания
режимов работы других блоков и узлов РПрУ.
Далее начинается выполнение блока команд управления аппаратурой
приемника, где подготовленные данные выводятся в порты, включая узлы
РПрУ для работы в заданных режимах. После этого управление может быть
передано вновь на блок команд интерфейса с пользователем.
Обычно управляющие программы для небольших МПС, к числу
которых принадлежат и блоки управления РПрУ, разрабатываются и
отлаживаются на универсальных ЭВМ, например на ПЭВМ. Для этих целей
разработаны многочисленные ППП, включающие в себя программы –
ассемблеры, компоновщики, отладчики, эмуляторы аппаратуры и др.
Синтезаторы частот с микропроцессорным управлением. В ЦСЧ по
заданной программе или по командам управления МП перестраивает
синтезатор на требуемую частоту. Принцип управления ЦСЧ с помощью МП
заключается в том, что в цепь ФАПЧ включается цифровой делитель
частоты, коэффициент деления которого меняется под действием
управляющих сигналов, поступающих от МП. Рассмотрим конкретный
пример реализации цифрового ДПКД (см. рисунок 6.34) ЦСЧ с
268
микропроцессорным управлением по схеме рисунка 6.37, где ППИ – это
ППИ1 на схеме рисунка 6.36.
В данном случае ДПКД построен на основе трех универсальных
десятичных счетчиков К531ИЕ17 с возможностью предустановки, с
которыми МП или ОМЭВМ (см. рисунке 6.36) взаимодействует через порты
А и В БИС ППИ (порт С в рассматриваемой схеме не используется). Каждый
счетчик имеет четыре входа предустановки (Dl, D2, D4, D8), четыре
информационных выхода (1, 2, 4, 8), на которых присутствует четырех-
разрядное двоичное число, соответствующее текущему состоянию счетчика
(от 0 до 9), счетный вход С, вход U/D, определяющий режим работы
счетчика (сложение или вычитание), управляющий вход предустановки EL,
вход переноса от счетчика предыдущего разряда ЕР, управляющий вход
разрешения счета ЕС и выход переноса Р. Рассмотрим процесс перестройки
ДПКД на новый коэффициент деления.
Предположим, что ДПКД необходимо настроить на коэффициент
деления, равный 359. Вначале ОМЭВМ записывает в восьмой (старший)
разряд порта В ППИ логическую 1, которая, поступая на вход ЕС младшего
счетчика 1, запрещает счет в этом счетчике и работу ДПКД в целом. После
этого ОМЭВМ записывает в порт А и в младшие четыре разряда порта В
десятичные цифры коэффициента деления в двоичном представлении – 3
(0011), 5 (0101), 9 (1001), которые далее будут постоянно присутствовать на
выходах этих портов, а следовательно, и на входах предустановки счетчиков.
Далее ОМЭВМ, не изменяя содержимого остальных разрядов, записывает в
восьмой разряд порта В логический 0, разрешая тем самым счет в счетчике 1
и работу всего ДПКД, который начнет выполнять циклы деления.
Рассмотрим один цикл.
Импульсная последовательность, частота повторений которой равна
частоте колебаний управляемого генератора, входящего в кольцо ФАПЧ
ЦСЧ, с выхода формирующего устройства (ФУ) поступает одновременно на
счетные входы С всех счетчиков. Однако изменить свое состояние под
действием импульса на счетном входе счетчик может только тогда, когда на
его входе ЕР присутствует в это время активный сигнал переноса
(логический 0). Поэтому после предустановки, выполненной ОМЭВМ, счет
начинает только младший счетчик 1, вход ЕР которого заземлен, что
эквивалентно подаче на него постоянно логического 0.
Все счетчики ДПКД настроены на режим вычитающего счета, так как
их входы U/D заземлены (логический 0). С приходом каждого счетного
импульса счетчик 1 уменьшает свое состояние на 1 (9 - 8 - 7 - 6 - ...). После
прихода девятого импульса счетчик 1 переходит в состояние 0 и на его
выходе Р появляется сигнал переноса, разрешающий переключение счетчика
2 с приходом очередного импульса входной последовательности. Этот
импульс переключает счетчик 2 в состояние 4, так как он имел исходное
состояние 5, а счетчик 1 – в состояние 9. При этом сигнал переноса с выхода
счетчика 1 снимается и счетчик 2 на последующие 9 импульсов входной
последовательности не реагирует.
269
Системная шина блока управления
KP580BB55 (ППИ)
Упр. Цифра 9 Цифра 5 Цифра 3
1/0 1 0 01 0 101 0 0 1 1
Порт В Порт А
8 4321 4321 8765 Разряды
СЧ1 СЧ2 СЧ3
D1 CT10 1 D1 CT10 1 D1 CT10 1

D2 2 D2 2 D2 2
Вх D4 4 D4 4 D4 4
(от ФУ) D8 8 D8 8 D8 8
C C C
U/D U/D U/D
EL EL EL
Вых EP P EP P EP P
EC EC EC
fГ/N
Рисунок 6.37 – Цифровой ДПКД с микропроцессорным управлением
Когда счетчик 1 вновь перейдет в состояние 0, счетчик 2 переключится

еще раз и перейдет в состояние 3 и т. д. Аналогичным образом счетчик 2
управляет переключениями счетчика 3.
Таким образом, за время цикла деления счетчик 1 переключится 359
раз, счетчик 2–35 раз, а счетчик 3 – только 3 раза. После прихода 359-го
импульса входной последовательности счетчик 3 перейдет в состояние 0 и на
его выходе Р появится сигнал переноса, который используется как выходной
сигнал ДПКД. Этот же сигнал подается на входы разрешения предустановки
EL всех счетчиков, т. е. после прихода 359-го входного импульса
разрешается перезапись данных (числа 359) из портов А и В ППИ в счетчики,
которая происходит в момент прихода 360-го входного импульса. При этом с
выхода Р счетчика 3 снимается сигнал переноса и начинается новый цикл
деления.
После поступления от ОМЭВМ через разряд 8 порта В ПИИ сигнала
разрешения счета коэффициент деления будет записан в счетчики ДПКД
после ближайшего перехода счетчика 3 в нулевое состояние. Так как перед
270
первым циклом деления на новый коэффициент состояние счетчиков не
определено, первый цикл деления может быть длиннее или короче заданного,
то есть в ДПКД при перестройке на новый коэффициент деления имеет место
переходный процесс, длительность которого в худшем случае равна
длительности 1000 (по числу возможных состояний, трех последовательно
включенных десятичных счетчиков) периодов входной импульсной
последовательности. Появление импульса на выходе ДПКД после каждых
359 импульсов на входе эквивалентно делению частоты повторения входной
импульсной последовательности на 359.
МикроЭВМ может настроить ДПКД по рассмотренной схеме на любой
коэффициент деления от 1 до 999. Применение в ДПКД аналогичных
двоичных счетчиков (16 возможных состояний), вместо десятичных
позволяет повысить верхний коэффициент деления при трех счетчиках до
4095. По описанной схеме можно соединить последовательно большее число
счетчиков, получая большие коэффициенты деления. Максимально
допустимое значение частоты повторений входной импульсной
последовательности определяется максимальным быстродействием первого
(младшего) счетчика.
Применение ОМЭВМ в приемнике позволяет не только управлять
частотой ЦСЧ, но и реализовать связанные с этим сервисные функции:
запоминание частот конечного числа каналов, их позывных, поиск по частоте
с автоматической сменой направления сканирования при необнаружении до
конца диапазона сигнала новой радиостанции и т. д.
Микропроцессоры в системе дистанционного управления и
контроля РПрУ. Управляющие команды передаются одному МП, который
направляет сигналы управления к соответствующим узлам приемника. При
этом существенно упрощаются как органы управления на передней панели
приемника, так и соединения между его узлами. Это объясняется тем, что
передача команд управления осуществляется не по многочисленным
проводам, а по системной шине. Обычно помимо МП, находящегося в
управляемой аппаратуре, предусматривается еще один МП в пульте
дистанционного управления и контроля. Это также дает возможность
управления сразу несколькими устройствами, работающими совместно.
На рисунке 6.38 показана типовая схема системы дистанционного
управления и контроля с использованием МП. Из рисунка видно, что МПС
блока управления в приемнике и МПС пульта дистанционного управления и
контроля могут иметь одинаковую структуру, за исключением того, что в
МПС пульта ДУ отсутствуют устройства ввода вывода, непосредственно
взаимодействующие с узлами приемника. В состав обеих МПС входят
контроллеры последовательного интерфейса, которые могут быть
реализованы, например, на основе программируемых БИС универсальных
синхронно-асинхронных приёмопередатчиков (УСАПП) КР580ВВ51,
которые преобразуют двоичные слова, передаваемые от МП по системной
шине в параллельной форме, в последовательный поток бит и обратно.
271
Линия
МП ЗУ УСАПП Модемсвязи Модем УСАПП ЗУ МП
Системная шина Системная шина

БУ приемника пульта ДУ
Устройства Контроллер Контроллер

ввода- ККД ручной ручной ККД
вывода настройки настройки
К узлам Клави- РН РН Клави-

приемника атура атура
Дисплей Дисплей
Рисунок 6.38 – Схема системы дистанционного управления и контроля с

использованием микропроцессоров
Адаптация последовательных двоичных потоков данных, поступа-

ющих от пульта ДУ к БУ приемника и обратно, к передаче по линии связи
осуществляется в модемах (модуляторах-демодуляторах). В этих
устройствах происходят помехоустойчивое кодирование передаваемых
данных, модуляция их двоичных сигналов с применением перспективных
видов ЧМ и ФМ. В модемах осуществляются также помехоустойчивый
прием данных на фоне шумов в линии связи, их декодирование с
обнаружением и (или) исправлением ошибок. Сложность модема, который
обычно управляется своим отдельным МП, зависит от вида линии связи
(телефонная линия с полосой 0,3... 3,4 кГц; коаксиальный кабель; волоконно-
оптическая линия), а также от ее протяженности. Иногда, если, например,
линия связи расположена в пределах одного здания, можно вообще обойтись
без модемов, передавая команды ДУ непосредственно в двоичной форме.
Применение МП в БУ приемника и в пульте ДУ позволяет системе
дистанционного управления и контроля адаптироваться к качеству линии
связи и реализовать эффективные протоколы обмена данными, например, с
перезапросом и повторной передачей команды ДУ при обнаружении ошибок.
Управление приемником с пульта ДУ практически ничем не отличается
от управления с передней панели РПрУ, так как на переднюю панель пульта
вынесены те же органы управления и контроля, что и на переднюю панель
приемника: ручка настройки (РН), клавиатура для набора значений частоты
настройки и ввода других команд, многофункциональный дисплей. Вместе с
тем, возможно задание режимов приоритетного управления с пульта ДУ или
272
с передней панели приемника. Если управление с пульта ДУ имеет более
высокий приоритет, то при поступлении команды с этого пульта БИС
УСАПП БУ приемника выдаст сигнал запроса прерывания, получив который
МП БУ немедленно считает из БИС УСАПП принятую команду и начнет ее
выполнение. При этом выполнение команд, введенных с передней панели
приемника, временно прекращается. Если более высокий приоритет имеет
управление с передней панели РПрУ, то прерывания от БИС УСАПП
запрещаются.
Для дистанционного управления многими РПрУ на больших приемных
центрах применяются универсальные ЭВМ, ПЭВМ, имеющие большую
вычислительную мощность и широкий набор периферийного оборудования:
высокоинформативные телевизионные дисплеи, печатающие устройства,
накопители на магнитных дисках большой емкости и т. д. Благодаря этому
возможны реализация сложных алгоритмов управления РПрУ, адаптивный
прием и др.
Применение МП для построения фильтров. Микропроцессоры
применяются также для переключения аналоговых и построения цифровых
фильтров. Переключение фильтров может осуществляться как в
преселекторе, так и в тракте промежуточной частоты приемника.
Дополнительная подпрограмма позволяет настроить приемник на сигнал от
внутреннего генератора с известной частотой, после чего МП определяет
характеристики каждого фильтра с запоминанием полученной информации.
Это позволяет последовательно выбирать любой фильтр в произвольном
порядке с передней панели приемника.
Цифровая обработка сигнала с помощью ЦФ является той областью,
где применение МП наиболее перспективно. Это объясняется тем, что ЦФ,
построенные на базе МП, позволяют менять алгоритмы своей работы, что
важно при создании РПрУ для адаптивных систем. В РПрУ ЦФ
используются в основном в последетекторной части приемника либо в цепях
АРУ и АПЧ. В тракте промежуточной и тем более радиочастоты эти
фильтры, как правило, не удовлетворяют пока требованиям по
быстродействию.
В качестве примера можно привести специализированную микроЭВМ
для цифровой обработки сигналов БИС КМ1813ВЕ1, на основе которой
реализуются типовые функциональные узлы: ФНЧ и ФВЧ, содержащие до 20
комплексных пар полюсов и (или) нулей (фильтр 40-го порядка); детекторы;
выпрямители; ограничители; умножители и делители 25-разрядных
двоичных чисел; генераторы колебаний и функций – аппроксимация
нелинейных функций, например квадратичных, логарифмических;
логические операции и др. Однако увеличение порядка реализуемого
фильтра ведет к удлинению программы, которая периодически выполняется
в течение интервала времени между двумя соседними отсчетами встроенного
АЦП. Таким образом, удлинение программы приводит к уменьшению
значения частоты дискретизации, что, в свою очередь, уменьшает значение
допустимой верхней частоты в спектре обрабатываемого сигнала.
273
Применение МП в сигнатурном анализаторе. Устройство
управления современным приемником может содержать множество
кристаллов цифровых модулей: ОЗУ произвольного доступа, постоянные ЗУ,
интерфейсы, цифровые компараторы, делители и т. д. Общее число ИМС в
схеме управления может достигать 50 и более. Обычно они смонтированы на
одной плате; нахождение и локализация отказавшей ИМС, вносящей ошибки
в работу всей системы, – трудная задача. Одним из наиболее перспективных
путей ее решения является сигнатурный анализ, при котором на вход
каждого модуля подается псевдослучайная последовательность нулей и
единиц; выходной сигнал дешифруется в буквенно-цифровую подпись. Эта
подпись может быть высвечена на экране дисплея для сравнения с
эталонной, хранящейся в журнале оператора или в ЗУ.
Входная последовательность каждого модуля постоянная,
следовательно, постоянна и его подпись при исправном модуле. К входной
последовательности предъявляются следующие требования: краткость,
возможность проверки максимального числа логических переходов модуля.
Существуют специальные методы формирования входных
последовательностей. Программа сигнатурного анализа может быть введена
в память МП и при необходимости вызывается с пульта местного или
дистанционного управления. Таким образом, МП контролирует исправность
ИМС РПрУ.
Микропроцессорный блок управления, как и другие цифровые
устройства в приемнике (счетчики ДПКД и частотомера), является
потенциальным источником помех для главного тракта приема. Поэтому
обычно для устранения влияния этих помех требуется принятие специальных
мер.
Выводы:
Применение микроконтроллеров(микропроцессоров) позволяет реализовать
цифровой контроль, регулировки и управление практически всеми функциями
радиоприемного устройства, не только такими очевидными, как синтез
частот или «сервисными» функциями, но и адаптивное построение
модемов, адаптация приемника к изменениям помеховой остановки и
условий распространения радиосигналов и многое другое.
1. Каковы назначение и виды регулировок?

2. Какие способы регулировки усиления резонансного усилителя Вы знаете?
3. Каким образом осуществляется режимная регулировка коэффициента
усиления усилителя и каковы ее преимущества и недостатки?
4. Какие схемы аттенюаторов для регулировки коэффициента усиления
усилителя Вы знаете и каковы особенности их работы?
274
5. Нарисуйте структурные схемы обратной, прямой и комбинированной АРУ
и проведите их сравнительный анализ.
6. Структурная схема и назначение элементов цепи АРУ.
7. Почему в обратной АРУ принципиально нельзя получить идеальную
характеристику регулирования?
8. Каковы назначение и схема фильтра в цепи АРУ?
9. Какие искажения AM сигнала возникают в усилителе с АРУ, и каковы их
причины?
10. Что общего между ЧАПЧ и ФАПЧ, и чем отличаются эти системы друг от
друга?
11. Объясните работу следящих ФАПЧ и ЧАПЧ, используемых для
стабилизации частоты гетеродина.
12. Изобразите статические характеристики ЧД, ФД и УЭ и объясните, каким
образом они снимаются.
13. Назовите режимы работы ЧАПЧ и ФАПЧ и показатели, которыми эти ре-
жимы характеризуются.
14. Какие характеристики ЧАПЧ и ФАПЧ, и каким образом можно найти с
помощью СХ ЧД, ФД и УЭ?
15. Почему полоса захвата ЧАПЧ не зависит от параметров ФНЧ, а в ФАПЧГ
указанная полоса жестко связана с инерционностью ФНЧ?
16. Дайте характеристику различным методам синтеза частот.
17. Изобразите структурную схему СЧ с И ФАПЧ и объясните, зачем эта
система часто комбинируется с ИЧАПЧ.
18. Какие функции выполняет МП в радиоприемнике?
19. Поясните работу СЧ с микропроцессорным управлением.
20. Рассмотрите особенности работы МП в системе дистанционного
управления приемником.
21. Каковы принцип работы и структурная схема блока управления РПрУ на
однокристальной микроЭВМ?
1. Радиоприемные устройства / Фомин Н. Н., Буга Н. Н., Головин О. В. и др.;

Под ред Н. Н. Фомина. – М.: Радио и связь, 1996. – 510 с.
2. Буга Н. Н., Фалько А. И., Чистяков И. И. Радиоприемные устроиства. –
М.: Радио и связь, 1986. – 320 с.
3. Головин О. В. Профессиональные радиоприемные устройства
декаметрового диапазона. – М.: Радио и связь, 1985. – 288 с.
4. Кривицкий Б. X., Салтыков Е. Н. Системы автоматической регулировки
усиления. – М.: Радио и связь, 1982. – 192 с.
5. Ильин В. А. Телеуправление и телеизмерение. – М.:
Энергоатомиздат 1982. – 290 с.
6. Калихман С. Г., Шехтман Б. И. Цифровая схемотехника в
радиовещательных приемниках. – М.: Радио и связь, 1982. – 104 с.
275
7. Побережский Е. С. Цифровые радиоприемные устройства. – М.: Радио и
связь, 1987. – 184 с.
8. Тяжев А. И. Выходные устройства приемников с цифровой обработкой
сигналов. – Самара: Самарский университет, 1992. – 276 с.
9. Прокофьев В. Г., Пахарьков Г. И. Зарубежная бытовая радиоэлектронная
аппаратура. – М.: Радио и связь, 1988. – 240 с.
10. Справочная книга радиолюбителя-конструктора / Под ред. Н. И. Чистяко-
ва. – М.: Радио и связь, 1990. – 624 с.
11. Стащин В. В., Урусов А. В., Мологонцева О. Ф. Проектирование
цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах. – М.:
Энергоатомиздат, М90. – 342 с.
12. Шахгильдян В. В., Ляховкин А. А. Системы фазовой автоподстройки час-
тоты. – М.: Связь, 1972. – 447 с.
13. Шапиро Д. Н., Паин А. А. Основы теории синтеза частот. – М.: Радио и
связь, 1981. – 264 с.
14, Манасевич В. Синтезаторы частот. Теория и проектирование: Пер. с
англ./ Под ред. А. С. Галина. – М.: Связь, 1979. – 384 с.
15. Левин В. А., Малиновский В. Н., Романов С. К. Синтезаторы частот с си-
стемой импульсно-фазовой автоподстройки. –М.: Радио и связь, 1989. –232 с.
16. Рыжков А. В., Попов В. Н. Синтезаторы частот в технике радиосвязи. –
М.: Радио и связь, 1991. – 264 с.
17. Радиотехнические устройства СВЧ на синхронизированных
генераторах / Н. Н. Фомин, В. С. Андреев, Э. С. Воробейчиков и др.; Под ред.
Н. Н. Фомина. – М.: Радио и связь, 1991. –192 с.
276
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Радиоприем – наиболее сложная задача радиотехники и далеко не все

пути решения ее в полной мере уже раскрыты. Решение многих проблем
ближайшего периода развития техники радиоприема зависит от создания и
освоения промышленностью новых материалов и технологий, а также от
более широкого использования вычислительной техники для исследований и
автоматизации поиска оптимальных решений при синтезе сложной
аппаратуры.
В данном учебном пособии изложены основы более или менее
установившихся понятий и представлений о радиоприемных устройствах в ее
универсальной части. Их усвоение должно помочь дальнейшему изучению
приемных трактов различных систем радиосвязи, радиолокации,
радионавигации, радиорелейных линий, спутниковых связных и
телевещательных систем, сотовых и транкинговых сетей, систем
персонального вызова и других.
Успешное освоение сложившихся фундаментальных физических
принципов радиоприема, общей методологии синтеза радиоприемной
аппаратуры и ее современной схемотехнической реализации требует
хорошей общенаучной теоретической и практической подготовки студентов.
Такая подготовка предусматривается учебными планами и программами. Но
она должна дополняться личной творческой работой каждого студента.
Удовлетворение от успешной собственной работы, от хотя бы скромного, но
самостоятельного полученного результата укрепляет у молодого человека
уверенность в собственных силах и повышает стремление к творчеству. Это
поможет ему стать хорошим специалистом на уровне современных
требований.
277
ПРИЛОЖЕНИЕ
Цифровой преобразователь частоты с подавлением

комбинации (  Г   С )
X C (n) ПЦФ
X (t ) X CC
АЦП I  Acos(Г  С )t
X1
XCS
ПЦФ Q  Asin(Г  С )t
ПГ
X2
X S (n )
ПГ – преобразователь
X SC Гильберта;
C (n )
ЦГ – цифровой генератор;
ПЦФ – полосовой цифровой
фильтр.
XSS
ПГ ЦГ
S (n)
X C  A cos  C t ; X S  A sin  C t.
C  cosГ t; S  sin  Г t; Г  С ; ПР Г С.
X 1  X C C  X S S  A cos( Г  С )t .
X 2  X S C  X C S  A sin( Г  С )t .
Цифровые фильтры (ПЦФ) предназначены для подавления помех по
соседнему каналу. При преобразовании на нулевую частоту (Г  С ) ,
вместо полосовых фильтров ставят цифровые фильтры нижних частот. Они
будут фильтрами основной селекции.
278
Учебное издание
Доктор технических наук,

профессор Анатолий Иванович Фалько
Основы радиоприема
Учебное пособие
Редактор С.С. Абрамов

Корректор И. Л. Гончарова
Подписано в печать 21.02.2017,

формат бумаги 60x84/16, отпечатано на ризографе, шрифт 10,
п. л. 17,4, заказ № 03, тираж 5 экз.
Редакционно-издательский отдел СибГУТИ

630102, г. Новосибирск, ул. Кирова, 86, офис 105
тел. (383) 269-83-56
279

Фалько А.И. - Основы Радиоприема. (2017)

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Фалько А.И. - Основы Радиоприема. (2017)

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Федеральное агентство связи

Федеральное государственное бюджетное

Утверждено редакционно-издательским советом СибГУТИ

Рецензенты: д.т.н., профессор Киселёв А. М.,

Фалько А. И. Основы радиоприема : Учебное пособие / Сибирский

Ученое пособие содержит изложение фундаментальных принципов

Кафедра радиотехнических устройств

© Фалько А. И., 2017

Учебное пособие содержит материал, составляющий теоретические

1.1 Назначение и виды радиоприемных устройств

Рисунок 1.1 - Структурная схема системы связи

сигнал, который непосредственно или после кодирования модулирует

Диапазоны волн Диапазоны частот

4 Мириаметровые 100 ... 10км Очень низкие(ОНЧ) 3 ...30 кГц

5 Километровые 10 ... 1 км Низкие (НЧ) 30 ... 300 кГц

7 Декаметровые 100 ... 10м- Высокие (ВЧ) 3 ... 30 МГц

8 Метровые 10 ... 1 м Очень высокие(ОВЧ) 30 ... 300 МГц

9 Дециметровые 100 ... 10см Ультравысокие(УВЧ) 300 ... 3000 МГц

10 Сантиметровые 10 ...1 см Сверхвысокие(СВЧ) 3 ... 30 ГГц

11 Миллиметровые 10 ... 1 мм Крайне высокие(КВЧ) 30 ... 300 ГГц

Приемники различных диапазонов могут существенно отличаться по

1.2 Структура и принцип действия

В соответствии с занимаемым в радиоканале местом РПрУ должны

Рисунок 1.2 – Обобщенная структурная схема радиоприемного устройства

производиться некоторые нелинейные процедуры (смещение спектра,

1.3 Показатели радиоприемных устройств

Качественные показатели РПрУ определяются электрическими,

где K(f) – модуль коэффициента усиления (передачи) УТ по напряжению на

и определяет ослабление помехи при заданной ее расстройке Δf=f – f0

Интермодуляция заключается в том, что при воздействии на какой-

Выбросы переходной характеристики оцениваются как ∆к= Uвых к/Uо,

1.4 Структурные схемы

Простейшая структурная схема УТ и ИТ, реализующих описанные в

Рисунок 1.5 – Обобщенная структурная схема радиотракта приёмника

Структурные схемы РПрУ различаются прежде всего построением

Существенное улучшение большинства показателей РПрУ достигается

Обычно ВЦ и УРЧ более широкополосны по сравнению с ПЧ и УПЧ,

где Кп – коэффициент усиления (передачи) соответствующего каскада на

Рисунок 1.7 – АЧХ радиотракта супергетеродинного приемника

Недостатки приёмника прямого усиления:

1.5 Коэффициент шума и шумовая температура

Источниками внутренних флуктуационных шумов в приемнике

Рисунок 1.8 – Эквивалентная шумовая схема транзистора

В транзисторах и полупроводниковых диодах существуют источники

Если каскады согласованы между собой по входу и по выходу, то

1.6 Связь между чувствительностью, коэффициентом шума

Радиотракт приемника может быть представлен эквивалентным линейным

Рисунок 1.9 – Эквивалентная шумовая схема линейного тракта приемника

Пороговая, или предельная, чувствительность определяется уровнем

1. Приведите классификацию РПрУ по основному фундаментальному

1. Радиоприемные устройства / под ред. Н.Н. Фомина. – М.: Горячая линия –

2.1 Назначение и характеристики входных цепей

Входной цепью называется часть схемы приёмника, связывающая

Рисунок 2.1 – Входная цепь с трансформаторной связью с антенной

На рисунках 2.1–2.3 приведены некоторые часто встречающиеся схемы

Рисунок 2.2 – Входная цепь с ёмкостной связью с антенной

Рисунок 2.3 – Входная цепь с автотрансформаторной связью с антенной

Подключение входного контура к активному элементу может быть

Рисунок 2.4 – Двухконтурная входная цепь

Приёмную антенну, находящуюся под воздействием

Рисунок 2.5 – Эквиваленты антенн

ЭДС эквивалентного генератора равна E А   с  h д где  c –

Рисунок 2.6 – Схемы замещения антенн

сопротивление равно волновому сопротивлению фидера ρA, то антенна