Mmo 5

Math-Net.
Ru
All Russian mathematical portal
M. I. Vishik, On general boundary problems

for elliptic differential equations, Tr. Mosk. Mat. Obs., 1952,
Volume 1, 187–246
Use of the all-Russian mathematical portal Math-Net.Ru implies that you have read
and agreed to these terms of use
http://www.mathnet.ru/eng/agreement
Download details:
IP: 109.92.56.39
December 27, 2018, 01:39:25
195 2 ТРУДЫ МОСКОВСКОГО МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЩЕСТВА Том 1
ОБ ОБЩИХ КРАЕВЫХ ЗАДАЧАХ

Д Л Я ЭЛЛИПТИЧЕСКИХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
УРАВНЕНИЙ
31. И* JBumuK
(Доложено на заседании Общества 15.11.1949 г.)
ОГЛАВЛЕНИЕ
В ведение.., • 187
§ 1. Расширения операторов . 191
§2. Эллиптические дифференциальные операторы 200
§ 3. Вводные замечания . 205
§4. Основные граничные операторы . 207
| 5. Общий вид однородных краевых условий. Приведение любых крае
вых условий к каноническому виду . . . . . 217
§ 6. Общий вид самосопряженных краевых условий . . 226
§ 7. Оператор Р для эллиптических дифференциальных уравнений второго
порядка . 229
§ 8. Краевые задачи с дифференциальными операторами на границе области
для эллиптических дифференциальных уравнений 237
§ 9. Самосопряженные краевые задачи с дифференциальными операторами
на границе области 243
Литература . • . . • , • 245
Введение
В настоящей работе рассматриваются краевые задачи для неодно
родных линейных эллиптических дифференциальных уравнений при одно
1
родных краевых условиях ).
Наиболее изученными среди таких задач для уравнения
i,fc=l i=l
х
) Краевым задачам с неоднородными краевыми условиями автор предполагает
посвятить отдельную статью. Основные результаты, сюда относящиеся, см. ДАН
€ССР, 8 2 , № 2 (1952), 181—184.
1.88 м . и. вишик
являются: 1) однородная первая краевая задача: / | == О (Г — граница г
области В, в которой рассматривается задача), 2 ) однородная вторая

Of а c o s w Х и 3
краевая задача: ^ - г = 0, где jj^- = ^ &-&Г (> Щ ) однород-
ная смешанная краевая задача: а -~ | + 6/ |^ = 0 . В двумерном случае

г
с точки зрения разрешимости изучалась еще так называемая задача

Римана (см. например, [1]), состоящая в решении уравнения (1) при крае
вом условии вида
л +д =0 (2
4- «й1 '
где R , R — дифференциальные операторы, заданные на границе Г об
x 2
>
ласти D.
^ ^ Ц ^ I В случае неположительности коэффициента с(х)(х(: D), как известно,
u
||î^ первая однородная краевая задача для уравнения (1) обладает следую-
с
щими основными с точки зрения разрешимое™ свойствами: а) она имеет
решение, и притом единственное, для любой правой части h (х), б) при
малых изменениях h (х) мало изменяется соответствующее решение / (х).
Очевидно, наличие этих свойств в значительной мере обусловливает
правильность постановки этой задачи. Естественно возникает вопрос
нахождении общего вида однородных краевых задач, которые обладают
свойствами а) и б), и второй вопрос — как по заданной краевой задаче с
краевым условием, например вида ( 2 ) , можно установить, обладает ли она
свойствами а) и б), или нет. Этим вопросам посвящена настоящая статья.
Заметим, что если, например, умножить обе части краевого условия
( 2 ) на отличную от нуля функцию, то получится новое краевое условие,,
внешне отличное от условия ( 2 ) , но краевые задачи с этими краевыми
условиями эквивалентны в том смысле, что одинаковым правым частям
h (х) соответствуют одинаковые решения / (х). В связи с этим мы ограни
чиваемся при решении первого вопроса лишь нахождением общего вида
определенных представителей классов эквивалентных в этом смысле
^краевых задач (мы их называем краевыми задачами в каноническом виде).
Предложенный нами способ решения второго вопроса мы применяем:
к решению задачи Римана в многомерном случае при некоторых ограни
чениях на операторы R, причем, кроме дифференциальных операторов,»
мы включаем в краевые условия еще ограниченные операторы (напри
мер, интегральные).
—° Кроме того, мы находим общий вид краевых задач, обладающих с
точки зрения разрешимости такими же свойствами, как, например, одно
родная вторая краевая задача для уравнения Д / = h или как задача
Римана для некоторых видов операторов R , R . Приводится единый
x 2
метод, которым можно решить вопрос, к какому типу в смысле разре

шимости принадлежит наперед заданная краевая задача.
В'случае самосопряженного дифференциального уравнения (1), кроме
перечисленных выше, имеют большое значение самосопряженные крае
вые задачи (для этих задач, как известно, хорошо изучена соответствую
щая задача о собственных значениях). Мы находим общий вид само-
^ сопряженных краевых задач PI указываем способ, которым можно выяс-
/ нить, является ли наперед заданная задача самосопряженной (в смысле
^ т е о р и и операторов), или нет.
Дифференциальный оператор L мы рассматриваем как некоторое
линейное преобразование в пространстве Гильберта Х (D) функций, сум- 2
мируемых в квадрате по области D. Очевидно, это преобразование нельзя

ОБ ОБЩИХ КРАЕВЫХ ЗАДАЧАХ 18:9
рассматривать на всех функциях /(x)^J6 (D) а только на тех из них,

2 1
которые являются достаточно гладкими. Максимальную совокупность

всех функций / (ж), на которых можно естественно определить значение
Lf (х) (в классическом или обобщенном смысле), мы называем областью
определения оператора L и обозначаем через Q . Однородной краевой L
задаче, состоящей в решении уравнения ( 1 ) при краевом условии ( 2 )

(в котором R и R — не обязательно дифференциальные, а произволь
t 2
ные линейные операторы, действующие в пространстве функций, задан

ных на границе Г области D), целесообразно сопоставить также линейный
оператор L, заданный не на всех функциях / (х) из Q , а только L
на тех из них, которые удовлетворяют краевому условию ( 2 ) . Так как

операторы, заданные на разных областях определения, являются раз
ными, то оператор L, заданный только на функциях / (х), удовлетворяю
щих на Г условию ( 2 ) , мы будем обозначать новой буквой, например
Л, а совокупность функций f (х) — через Q (область определения опера
A
тора A): Af\x) = Lf (х) для f {х)£0. . Говорят, что оператор А является
А
частью оператора L; это записывается так: A czL (очевидно, 2 cz S ) . Мы А L

(
будем говорить, что оператор А (или область определения 2 ) и крае А
вая задача ( 1 ) , ( 2 ) (или краевое условие ( 2 ) ) соответствуют друг другу.

Заметим, что в область Q , соответствующую произвольному крае
A
вому условию вида ( 2 ) , всегда входят все функции / (х), обращающиеся 0
в нуль на границе вместе с нормальной производной ^ = 0, ^ | =Ог
так как такие функции всегда удовлетворяют условию ( 2 ) на Г. Опе-|

ратор L, рассматриваемый только на всех таких функциях / (х), обо-' 0
значим через L , а само многообразие функций / (х)—через

0 Q (область
0 LQ
определения оператора L ) . Очевидно, оператор L является частью лю

0 0
бого описанного выше оператора A (L а -4) (так как на функциях

0
/ (X)€QL
0 0 L f (x) = Af (х) = Lf (x)). Так как, кроме того, i c L (Q cz 2^),
0 0 0 0 A
то говорят, что оператор А является расширением оператора L , содер 0
жащимся в операторе L: L a A cz L. Установление такого соответствия

0
между краевыми задачами и соответствующими им расширениями А играет

основную роль в "настоящей работе.
Заметим, что расширение А, соответствующее однородной первой!
краевой задаче для уравнения ( 1 ) (в S~ входят, следовательно, все*
функции / (#), обращающиеся в нуль на Г : / | г = 0 ) , ' обладает следую
f
щими свойствами: a ) уравнение A f (х) = k (х) имеет единственное реше
л я
ние f i x ) € Д любой правой части й(#)6сЗ? (как известно, это 2
решение дается следующей формулой: J(P) — \ ' ' ' \ G (Р, Р') h (P ) dP'= r
Г
= А~ Л, где G(P, Р') — соответствующая функция Грина, А" —опера
1
1
тор, обратный к А); б') оператор А" —вполне непрерывный (как]

интегральный оператор с ядром, имеющим слабую особенность)[Для
нахождения общих краевых задач, соответствующие расширения кото
рых обладают свойствами а') и б') (мы называем их вполне разрешимыми),
сначала (в § 1 ) мы находим -общий" вид расширений А оператOpa""L , 0
содержащихся в L, L с: A czL, которые обладают этими свойствами.^

0
Далее мы ограничиваемся тем, что указываем, как по найденному рас-!

ширению А записывается одна определенная соответствующая ему крае-]
вая задача (как было указано выше, все другие краевые задачи, соот
ветствующие расширению А, эквивалентны одной из них).
190 м . и. вишик
Аналогично для решения вопроса о нахождении общего вида к р а е

вых задач, ведущих себя с точки зрения разрешимости так же, как,
например, однородная вторая краевая задача | = 0 ) для уравнения г
Af = k, мы находим сначала общий вид расширений А, обладающих

следующим характерным свойством: для уравнений Af — k (/6 2 ) и А
A*f* = h* (f*€&A*), где А* — оператор, сопряженный с 4 , справедливы

три теоремы, аналогичные трем теоремам Фредгольма. (Заметим, что
если А соответствует данной краевой задаче, то А* соответствует сопря
женной краевой задаче для сопряженного дифференциального уравнения.)
Такие расширения А мы называем регулярно разрешимыми.
Примеры некоторых задач Римана показывают, что представляют
интерес такие краевые задачи, для которых соответствующие расшире
ния А обладают следующим свойством: для уравнений Af = h(f^Q ) A
и A*f = k* (/*6Я А*) имеет мосто лишь аналог третьей теоремы!

Фредгольма. Такие расширения А мы называем цормплъцр рп?ра~
шимыми.
Самосопряженным краевым задачам (очевидно, для самосопряжен
ного дифференциального уравнения (1)) соответствуют самосопряженные
расширения.
Г В § 1 мы находим общий вид расширений А оператора L , содер 0
жащихся в операторе L, L ciAc~L, 0 соответственно: I) вполне разре

шимых, И) регулярно разрешимых и III) нормально разрешимых. (Заме
тим, что результаты этого параграфа представляют самостоятельный
интерес с точки зрения функционального анализа.) В случае самосопря
женного уравнения (1), кроме этих расширений, мы находим общий вид
^самосопряженных расширений.
г В дальнейших параграфах (§§ 2—5) каждому из найденных расши
рений сопоставляется соответствующая ему краевая задача для урав
нения (1). Для этого сначала определяется граничный оператор
отображающий любую функцию / (х) 6 2 , грубо говоря, в ее предельное
L
значение на Г: 4 i f (х) = f\ , v
и В Т 0
Р ° й граничный оператор ^2» сопо
ставляющий любой функции f(x)(:QL, грубо говоря, следующее выра
жение: f / (х) = |^ | — Pf | , где Pf | = -~ , а и (х) — решение первой
2 г г г г
краевой задачи для однородного уравнения Lu = 0 при неоднородном

краевом условии и | = / | . ^Оказывается, что в качестве f нецеле
г г 2
сообразно брать просто оператор ^ . j

Важное значение для дальнейшего имеет изучение функциональных
x
'пространств, которые образуют все функции ^ f (х) (f(x)^^ ) и ^ f( ) n L 2
-_(/ (х) 6 Q ). Доказывается, что в первое из этих пространств вложимо

L
любое пространство X (Г) функций, суммируемых по Г со степенью р ,

v
где *\ а второе пространство вложимо в любое пространство

2
с5?д*(Г), где q* — любое число, меньшее 2 ~-.
Г" Каждому из указанных выше расширений мы сопоставляем соответ
ствующую ему краевую задачу для уравнения (1) с краевыми условиями,
записанными в виде линейной зависимости между значениями ^ / и ^ / . 2
Так, например, любому вполне разрешимому расширению A, L с: A cz L 0 y
соответствует краевая задача для уравнения ( 1 ) с краевым условием

вида 7 / = C^zf, где С — вполне непрерывный оператор (соответствую-
Х
ОБ ОБЩИХ К Р А Е В Ы Х З А Д А Ч А Х 191
ищи А) (§§ 4 и 5). Мы говорим, что такие краевые условия имеют кано-
[нанесши вид.
Для решения вопроса о том, к какому типу в смысле разрешимости
принадлежит любая наперед заданная краевая задача для уравнения (1),
например, задача с краевым условием
^1г = ^/1г. (3)

где R— некоторый линейный оператор в пространстве функций, задан
ных на Г, мы приводим краевое условие (3) к ' каноническому виду.
Для этого вычитаем из обеих частей краевого условия (3) значение
Р / | , после чего его можно записать в таком виде: y f — (Я — Р) yj.
г 2
В зависимости от функциональных свойств оператора R — Р краевая

задача ^1), (3) обладает в смысле разрешимости теми или иными свой
ствами (например, если R — Р имеет вполне непрерывный обратный
1
(R — P)" , то эта краевая задача вполне разрешима).
Г Так как с помощью одного и того же оператора Р изучаются все
возможные задачи для уравнения (1), то естественно возникает вопрос
в
о его функциональных свойствах. Оказывается, что с метрической точки

зрения он имеет силу поверхностного градиента, т. е. первых частных
производных по границе Г (§ 7). Пользуясь этим, мы в § § 8 и 9 изучаем
тот случай задачи Римана с краевым условием в виде (3), когда R
является суммой эллиптического оператора R на границе Г и ограни
x
ченного оператора F: R = R ~\- F. Доказывается, что эта краевая задача

x
всегда регулярно разрешима (т. е. для нее и для сопряженной с ней

краевой задачи имеют место три теоремы, аналогичные теоремам Фред-
, гольма). Кроме того, указаны те случаи, когда она вполне разрешима,
^ с л у ч а й , когда она — самосопряженная.
Хотя все рассмотрения в настоящей работе ведутся для эллиптиче
ских уравнений второго порядка, однако они почти без изменений
переносятся на случай эллиптических уравнений любого порядка, для
которых изучена первая краевая задача.
Краткое содержание различных частей настоящей работы опублико
вано в заметках [4] — [ 8 ] .
Пользуюсь случаем, чтобы горячо поблагодарить И. М. Гельфанда,
привлекшего мое внимание к вопросам, связанным с настоящей работой.
Беседы с ним и его критика были для меня чрезвычайно ценны и по
учительны.
§ 1 . Расширения операторов
В настоящем параграфе устанавливается ряд предложений, касаю
щихся общей теории расширений операторов (необязательно самосопря
женных). Поэтому § 1 имеет с точки зрения функционального анализа
самостоятельный интерес и может читаться независимо.
Как мы уже указывали раньше, вопрос об общих краевых задачах
тесно свявшГ'^'^онросом об оощем виде расширений. В связи с этим мы
даем в § 1 подготовительный материал, касающийся функциональной
стороны вопроса об общих краевых задачах. В дальнейших параграфах
все результаты, доказанные в абстрактном виде в настоящем параграфе,
будут сформулированы с соответствующими пояснениями в применении
к дифференциальным операторам.
1. Л и н е й н ы е р а с ш и р е н и я о п е р а т о р о в . Условимся относи
тельно некоторых обозначений.
192 м. и. вишик
Область определения оператора С мы всегда будем обозначать че

рез 2с\ область изменения этого оператора, т. е. многообразие элемен
м ы
тов вида Си, где и 6'2с» будем обозначать через RQ: RC = CQC-
Пусть L — замкнутый линейный оператор в гильбертовом простран
0
стве Н (сепарабельном) с областью определения 2 , всюду плотной в L o
I Н , и пусть L имеет ограниченный обратный L Q : | | L o " ( | < ; + оо. Тогда

0
1
1
( о б л а с т ь изменения R L является замкнутым подпространством в Н .

O
Пусть М — замкнутый линейный оператор в Н, причем Q

0 обра M O
зует всюду плотное в Н множество. Предположим, что М имеет огра 0

1
ниченный обратный Мб" : Ц М ^ К + оо, и обладает следующим свой
ством:
(Уо^о)=(/оДой) (1.1)
для любых функций /о 6 2 , g £&M \ при помощи круглых скобок здесь
L o 0 0
обозначено скалярное произведение в Н. Очевидно, R есть замкнутое Mo
подпространство в Н.
Обозначим через L оператор, сопряженный с М в смысле теории 0
операторов: L = ' M o , т. е. / 6 Q и Lf = h тогда, и только тогда, когда L
= (g ,h) (1.2) (M ,f)ogo 0
д л я любого g € Q
Через М обозначим оператор, сопряженный с L : М — LQ. 0
( Области изменения R L и RM операторов L и М совпадают со всемН:

I R L — Н , RM ~ Н .
Докажем это предложение, например, для оператора М. Д л я этого

достаточно показать, что уравнение
Mg = h (1.3)
д л я любой правой части h 6 i f имеет, по крайней мере, одно решение

g£ 2 . М
Положим L f = = с р , / = L ^ c p o и рассмотрим на R
0 0 0функционал
0 L O
Д л я любого h l (ср ) является непрерывным функционалом относительно

h 0
tp . Следовательно, найдется такой элемент g'dR ,

0 что Lo
5
4 Ы = ( й , ^ Л о ) = (б',?о) (*- )
или ,
(h,f ) = (g,L U).
0 0 (1.6)
Из этого равенства следует, что g € 2 и Mg = h. M
Имеет место следующее очевидное предложение:

Любое линейное расьиирение А оператора L , заключенное в L : 0
L cz A cz L , допускает замыкание.
0
Докажем теперь такую теорему:

Т е о р е м а 1. Существует по крайней мере одно расширение А
оператора L^заключенное в L\ L czAczL, и обладающее следующими 0
свойствами:
1) % = # ;
2) оператор А имеет ограниченный обратный А : \\А ||<^ + оо.
ОБ ОБЩИХ К Р А Е В Ы Х ЗАДАЧАХ 193
Если операторы Lo и Мо вполне непрерывны, то указанное рас

1
ширение А можно выбрать так, чтобы оператор А был вполне непре
рывным.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Заметим, что имеет место ортогональное раз
ложение:
Н = R Lo © 7 , (1.7)
где V — подпространство всех решений v уравнения Мv == 0, V(:&M-

Действительно, элемент v ортогонален к R тогда, и только тогда, когда Lo
(L f ,v)=0
0 Q (1.8)
для любого / б 2 ь . Но это значит, что v£2

0 0 (М=* Lo) и Mv = 0. M
Н а 2 искомое расширение А совпадает с L : Af == L / , / € 2 . Так

L o 0 0 0 0 0 L o
как оператор L имеет область изменения R L = H , ТО существует ма

ксимальное линейное многообразие W с~ 2 , которое отображается опе L
ратором L на V: LW = V. (Заметим, что FT, вообще говоря, не замкнуто.)

Подпространство U решений уравнения Lu = 0, очевидно, является
частью W: U a-W.
1
Обозначим через U ортогональное дополнение к V в W:
L
w = u ®u. (1-9)
1 1 L 1
Положим Аи - = Lu - д л я любого элемента u 6 С/" . Очевидно,
1 X L
AU - = L*7 = L (U 0 J7) = = V,
x
т. е. оператор А отображает U на F . Оператор А, рассматриваемый
L 1 1
на U , очевидно, имеет обратный Л" , причем U- = А V .
1 1 1
Положим 2-д = Q + С" и А (/ + t r ) = Af -f Ли- д л я / € &
L E и 0 0 0 Lo
±^jryX
tt e Так определенный оператор .А является искомым расшире
нием.
1
Действительно, Rj = =^ + U -) = R 0 F = # , т. е. усло Lo
вие 1) теоремы выполнено. Легко видеть, что А — замкнутый оператор.

1
Т а к как оператор А' — также замкнутый и задан на всем Н, то
(ll'ÎK + oo.
Переходя к доказательству второй части теоремы, предположим,
1 1
что операторы LJT и M ' Q вполне непрерывны. Покажем, что оператор
А , построенный в первой части доказательства, имеет вполне непре
рывный обратный.
На подпространстве R L оператор А совпадает с оператором Lo" , 0
1 1
который по предположению вполне непрерывен. Подпространство

г
V ~ HQ R оператор^А~ отображает на линейное многообразие
Lo
и x
Так как для g <z&M
0 0 uÛ
(Аи -, 2
g) = (Lu , g ) = (и ,
0
L
0
1
M g ),
0 0
то, положив Аи = х 1
и = Mg 0 0 = х> g = ^о" Хо» имеем:
0 0
4
1 Л
(^,M^Xo) = ( ^ , X o ) . ( °)
13 Труды Московского математич. общества
Заметим, что
.' R ®U = H, . MQ • ; - (1.11)
и так как ортогонально к U, то U cz RM - Следовательно,'A x
v= 0
1(
— U^CZRMO-Отсюда в силу соотношения (1.10) вытекает, что опера

1
тор Af , рассматриваемый на подпространстве V, является частью опе
x
ратора, сопряженного с М ^ : A~ v =-- ( M Q ) * ^ ДЛЯ vdV, причем мы тре
1 1
1
буем, чтобы i ? - i ^ d R( M(оператор Mo"" отображает R
M Q на Q ^ , а Mo
(Л/о" )* отображает все И в RM )- Но оператор (Мо" )* — вполне не

1
Q
1
прерывный, как сопряженный с вполне непрерывным оператором. Зна

1
чит, оператор А' на V — также вполне непрерывный. Так как опера
1
тор А' —вполне непрерывный на R и на V, то в силу разложения
Lo
(1.7) он вполне непрерывен на всем Н, что и требовалось доказать.

В теории расширений важное значение имеет разложение области
определения оператора L в соответствующую прямую сумму. Имеет
место
Т е о р е м а 2, Область определения Я>ь оператора L разлагается &
следующую линейную прямую сумму:
Q = 2 z . „ + 2 ~ V +U,
L (1.12)
где V — подпространство решений уравнения
Mv = 0, (1.13)
U — подпространство решений уравнения
Lu = 0, (1.14)
А —- некоторое фиксированное расширение оператора L , заключенное в 0

г
L, L dA cz L, и обладающее свойствами 1) и 2) теоремы 1; А~ — опе
Q
ратор, обратный к А.
Д о к а з а т е л ь с т в о , Заметим прежде всего, что область определе
ния Q_£ оператора А допускает следующее разложение в прямую ли
нейную сумму:
Q =Q +A-W.
x Lo (1.15)
Действительно, применив к обеим частям равенства (1.7) оператор

-1 _1 l
Л , мы получим соотношение (1.15), так как A i?L = L^ R = Q. 0 L(i Lo
С другой стороны, имеет место разложение
Q =Q
L Z + U, (1.16)
где U — подпространство решений и уравнения Lu = 0. Действительно,

пусть /—произвольный элемент из U и Lf = h. Так как Rj — H, то L
существует (единственный) элемент / 6 2 ^ , для которого Af=h. Элемент

и = / — full, и следовательно, / = / + и. Объединяя разложения (1.15)
и (.1.16), мы приходим к разложению (1.12),
Применяя эту теорему к оператору М, мы получим разложение Q M
в следующую прямую линейную сумму:
QM = Q M o +
i
T- U+V, (1.17)
где U и V имеют тот же смысл, что и выше, а А* — оператор, сопря

женный с -2. Очевидно, М с: А * с: М, и А* удовлетворяет условиям 1)
0
и 2) теоремы 1,
Замкнутый оператор А мы назовем нормально разрешимым, если необ
ходимым и достаточным условием разрешимости уравнения
Af = h, /62 А ) (1.18)
является ортогональность его правой части h ко всем решениям одно

родного уравнения
A*v = 0, v£Q ; A (1.19)
где А* — оператор, сопряженный с А.

Как известно, необходимым и достаточным условием нормальной
разрешимости оператора А является замкнутость его области изменения
ИА'> RA = RA- Известно также, что если замкнутый оператор А —
нормально разрешимый, то и А* — нормально разрешимый.
Замкнутый оператор А мы назовем регулярно раярешимым, если
он — нормально разрешимый и числа линейно независимых решений урав
нений Аи = 0 и A*v = 0 конечны и одинаковы.
По теореме 1, если операторы Ь и М имеют вполне непрерывные 0 0
1 1
обратные L^ и Л/о" , то существуют расширения А оператора L , 0
1
L cz A cz L, имеющие вполне непрерывные обратные А" , причем
0
Такие расширения мы будем называть вполне разрешимыми расшире

ниями, Расширение A, L с A cz X , имеющее ограниченный обратный
0
1 г 0 0 м ы
А" : \\А~ \\ <^ + > будем называть разрешимым.
Поставим следующую задачу.
Найти общий вид а) нормально разрешимого, б) регулярно разре
шимого, в) вполне разрешимого (разрешимого) расширения А операто
ра L , являющегося частью оператора L: L cz A cz L.
0 Q
Мы предполагаем, что операторы L и М имеют ограниченные об Q 0

1 1
ратные Lo" и Л/о" . Вполне разрешимые расширения существуют лишь
1 1
тогда, когда операторы Lo" и Л/ёГ вполне непрерывны.
Решение этой задачи дается следующей теоремой.
I Т е о р е м а 3. Необходимым и достаточным условием того, чтобы
многообразие Од было областью определения я) нормально разрешимого,
I б) регулярно разрешимого, в) вполне разрешимого (разрешимого) рас-
гширения А оператора L , для которого L (Z A czL, является возмож
0 0
ность разложения ЯА е прямую линейную сумму:

1 ±
2д = 2 ь + ( 1 ~ + О ^ + £ 7 ,
0 (1.20)
где А — фиксированное расширение оператора L , L czAczL, имеющее 0 0

1 1
ограниченный обратный А" , заданный на всем Н: || А" ]] <С + оо, в слу
чаях а) и б), и вполне непрерывный обратный в случае вполне разреши
мых расширений. (Последнее возможно лишь тогда, когда операторы
13*
LQ~ -и М"о вполне непрерывны. Для описания разрешимых расширений

1
достаточно, чтобы оператор А" был ограниченным.)
При этом в случае а) V— замкнутое подпространство простран
1
ства V решений однородного у равнения Mv = 0: VczV; U - — замкнутое
подпространство пространства U решений уравнения Lu = 0: Uâ.U;
С — ограниченный оператор с областью определения Qc = V и областью
^изменения R CzU.
c
В случае б), кроме условий, перечисленных в а), которым должны

1
удовлетворять подпространства V, U - и оператор С, требуется,
L 1
чтобы размерности подпространств U и V = 7 0 7 были конечны и
одинаковы.
1 { 1
В случае в) операторы Lo~\ Mo' и А~~ вполне непрерывны, U -=^0,
у = V и оператор С вполне непрерывен. (В случае разрешимых расши
рений С — ограниченный оператор, причем достаточно, чтобы операто
1 1
ры Lo~\ MOT И А' были ограниченными.)
Оператор А совпадает на Q с оператором L . A
Оператор А*, сопряженный с расширением А оператора L , являет Q
ся, очевидно, расширением оператора M , М a A* czM, причем область Q 0
определения Q * допускает разложение в прямую линейную сумму:

A
1
2А« = 2М + 0 (3*- + С*)^ + ^ \ (1.21)
где А* — оператор, сопряженный с оператором А,

±
U = UQU\ V = VQV. (1.22)
Оператор С* с областью определения = U сопряжен с оператором С:

. • (C'u,v) = (u,Cv)' dMueU,v£V. (1.23)
Оператор А* совпадает на Я * с оператором М. А
Операторы А и А* одновременно нормально разрешимы, регулярно,

разрешимы, вполне разрешимы, или разрешимы. *
Д о к а з а т е л ь с т в о. а) Пусть А — некоторое нормально разреши
x
мое расширение оператора L , L a A a L . Обозначим через U под
0 0
пространство решений и уравнения Аи = . 0 , ггб Я . Область изменения R А A
оператора А в силу его нормальной разрешимости является замкнутым

подпространством, причем R Z } R L , так как A Z) L . Представим R
A 0 0 A
в виде ортогональной суммы:

RA = R L B ® V . (1.24)
Согласно формуле ( 1 . 7 ) подпространство V является частью простран

ства V решений уравнения Mv = 0, v£2 . Обозначим через А! часть M
оператора А, А' а А, заданную на тех, и только тех, элементах / из

области определения Q , которые по формуле ( 1 . 1 2 ) допускают разло-
A
ясение
1
/ = / о + 1 - ^ 1 + и» 2 (1.25)
1
где элемент и ортогонален к U ,
2 u dU, 2 / £&ь > v £V.
0 0 x Следовательно,
u dUQ £/""4 Очевидно,
2
±
& А = & < + и. А (1.26)
ОБ ОБЩИХ КРАЕВЫХ ЗАДАЧАХ 197
1
Оператор А', очевидно, имеет обратный А'" , заданный на R ' = R A ' A
7
Так как оператор А замкнут, то и оператор А замкнут. Следова
1
тельно, оператор А'" также замкнут, и так как он задан на замкнутом
подпространстве R , то он является ограниченным. Применяя к обеим
A
1 г г
частям формулы ( 1 . 2 4 ) оператор А'" и учитывая, что на оператор А ~
-1
совпадает с LQ , получим
Q A ' = & L 0 + A ' ~ W . (1.27)

Положим
Cv = {A'-i - A-*)v (1.28)
для v(:V. Ясно, что R C C Z U (LCv = Ь(А" — A " Х

1
) v = 0). Подставим в
1
формулу ( 1 . 2 7 ) вместо A ! ~ W выражение (Аг -^ С) V:
Q A ^ Q ^ + ^ + Q F . (1.29)
Объединяя разложения ( 1 . 2 6 ) и ( 1 * 2 9 ) , мы получим разложение ( 1 . 2 0 ) .

Так как оператор С — непрерывный и V и — замкнутые подпростран
ства, то все условия случая а) теоремы выполнены.
Пусть А* — оператор, сопряженный с А. Тогда А*— нормально
разрешимое расширение оператора М > М cz A* cz М . 0 0
В силу доказанного выше область определения Я * можно предста А
вить в виде следующей прямой линейной суммы:
1 ±
Â* = ^ м + ( ^ 0 + q ^ + F , (1.30)
1 1
где U czU, У а F , 2 ^ = U, R ^ cz V; фиксированное расширение А*"
1
мы взяли сопряженным с А" . Для доказательства разложения ( 1 . 2 1 )
необходимо установить выполнение соотношений ( 1 . 2 2 ) и ( 1 . 2 3 ) , т. е. что
U ^ I J Q U 1
- , V~ A
= V Q V и С = С * . (1.31)
Х L
Подпространство 7 состоит из всех решений v у р а в н е н и я A * v == 0 .
Так как оператор А — нормально разрешимый, то
/ • RA = H Q V X
, H = R A ® V L
. (1.32)
Согласно разложению ( 1 . 2 4 ) получаем
ff=;%eF©F, - - (1.зз)
Сравнивая последнее разложение Н с разложением ( 1 . 7 ) , мы заключаем,

что
F = F e F или V L
= V Q V . (1.34)
Этим самым второе из соотношений ( 1 . 3 1 ) установлено.

Применяя к обеим частям разложения ( 1 . 3 0 ) оператор А*\ получим
RA* = RM 0 + U, (1.35)
198 м. и, вишик
так как на 2 Мо оператор А* совпадает с М 0 (A* ZD М ) и А* (2*"" +С)/7==

0
1
~M(A*-i + C)U = M (напомним, что А* с М).

Согласно формуле (1.11) разложение (1.35) — ортогонально. Так как
оператор А* — нормально разрешимый, то
1
R A * = Я 0 U- или Н = R * ® UK A (1.36)
1
где U - — подпространство решений однородного уравнения (А*)*и = 0.
L ±
Но (А*)*=А, следовательно, U- = U . Отсюда согласно формулам
(1.35) и (1.36)
L
Н = R ®U Mo ®U . (1.37)
Сравнивая это разложение с формулой (1.11), мы получим

1 ±
и^и®!! - или U=UQU , (1.38)
что доказывает первое из соотношений (1.31). '
Остается показать, что оператор С сопряжен с оператором С, фигу
рирующим в формуле (1.20). Это следует из сопряженности операто
ров А и А*:
1
(А ( 2 - 1 + С) v, ( 2 - 1 + С) и) = ((А-\+ С) v, А* (А* + С)й) у (1.39)
где vdV, u€U; отсюда
( M b + C ) B ) = ( ( ^ + CKi),
и так как
л
(z>, А*~ и) = (A^v, и),
получаем, что
(v, Си) = (Cv, и), (1.40)
т. е. оператор С сопряжен с С: С = С*, причем & =V, = 2 . • = £/". C С
Так как соотношения (1.34), (1.38) и (1.40) выполнены, то разложе

ние (1.21) для области определения 2 * оператора А* сопряженного А 9
с А, доказано. Очевидно., А* совпадает с М на Q *. A
Повторяя приведенные выше рассуждения в обратном порядке, мы

убеждаемся в справедливости обратного предложения: любое много
образие Q , равное линейной сумме, стоящей в правой части формулы (1.20),
A
1
где подпространства V, U - и оператор С обладают свойствами, пере
численными для случая а) в формулировке теоремы, является областью
определения некоторого нормально разрешимого расширения А опера
тора L , L cz A cz L. Оператор А совпадает на Я с оператором L :
0 0 А
Af = Lf для f€Q . A
б) Пусть А — регулярно разрешимое расширение оператора L , 0
L Q C Z A C Z L . Следовательно, ^4 —нормально разрешимое расширение L , 0

1
и для & имеет место разложение (1.20), где V, U - и С обладают
А
свойствами, перечисленными для случая а) в формулировке теоремы.

Область определения Q * оператора А*,- сопряженного с А, допускает
A
разложение (1.21), причем выполнены соотношения (1.22) и (1.23), Так

как оператор А — регулярно разрешимый, то размерности подпространств
1 ±
U - ж V в разложениях (1.20) и (1.21) — одинаковые и конечные.
Обратно, если многообразие Q допускает разложение (1.20), причем

A
выполнены все условия случая б) формулировки теоремы, то опера

тор А, совпадающий на 2 с оператором L, является, очевидно, регу
А
лярно разрешимым расширением оператора L , L cz А cz L. 0 0
-1 1
в) Предположим, что операторы L Q И МО" вполне непрерывны.
Тогда согласно теореме 1 существует, по крайней мере, одно расшире
ние А оператора Х , L cz A cz L, имеющее вполне непрерывный обрат
0 0
ный А" . Покажем, что область определения 2

1
любого вполне разре А
шимого расширения А оператора L , L cz А с L, допускает разло 0 0
жение (1.20), причем выполнены условия случая в) формулировки

теоремы. Так как А — регулярно разрешимое расширение и V = V, то
L 1 1 1
V = 0, и следовательно, U = 0. Оператор Cv = (А" — A" ) v (для vdV)
4
вполне непрерывен.
Обратно, если оператор С з а д а н н а всем Vи вполне непрерывен, и
1
фиксированное расширение А имеет вполне непрерывный обратный А" ,
то оператор А с областью определения Я , допускающей разложение А
(1.20), для которого выполнены условия пункта в) формулировки

теоремы, является вполне разрешимым расширением оператора L , 0
L 0 czAcz.L.
В случае разрешимых расширений достаточно требовать ограничен
1 1
ности операторов Z/o" и Мо" . Легко видеть, что характерными призна
ками таких расширений являются непрерывность оператора С , Q = V, C
R czU. c • *
2. С а м о с о п р я ж е н н ы е р а с ш и р е н и я о п е р а т о р о в . Теория
самосопряженных расширений операторов хорошо изучена. В приложе
ниях этой теории к эллиптическим дифференциальным операторам
интересен тот случай, когда существует, по крайней мере, одно само
сопряженное расширение А данного симметрического оператора L : Q
1
LQCZA.CZ Ь \ = Ь , имеющее ограниченный обратный А" (или вполне непре
рывный обратный).
Пусть L — замкнутый симметрический оператор в унитарном про
0
странстве Н и Lo == L — сопряженный с ним оператор. Предположим, что!

1 1
оператор L имеет ограниченный обратный L^ : \\Ь " \\<^ + об. Тогда,
0 0
как показано в работах [1^], [14], существует, по, крайней мере, одно]
самосопряженное расширение А оператора L , имеющее ограниченный 0
1 1 : :
обратный А" : \\ А" [| << + оо. .- _
Выведем сейчас общий вид самосопряженных расширений А опера
тора L . При этом мы представим области определения 2-^ этих расши
0
г
рений в таком виде, в котором они нам понадобятся в дальнейшем.

Пусть А — фиксированное самосопряженное расширение оператора А,
1 г 0 0
имеющее ограниченный обратный Л"" : || А~ || -f- • Согласно теореме 2
область определения S оператора L, сопряженного с " L , может быть
L 0
представлена в виде следующей прямой линейной суммы:

Q L ^ t t b A ^ U + Ur (1.41)
где U — подпространство решений уравнения Lu*=0. Пусть 2-j — область
определения некоторого самосопряженного расширения А оператора L : 0
L cz A cz L. Согласно разложению (1.41) любой элемент / 6 Q-^ может

0
быть однозначно представлен в виде
f = U + Ar4i'+u» (1.42)
где «!, /о € Q . Пусть /'—произвольный отличный от / элемент из Й

L т
и
/ = /о + + «2. Из условия
(Af, /') = (/, I / ' ) (1.43)
сразу выводим, что
и
^ 2 ) = (и > д- (1.44) 2
Отсюда легко получить (см. [11]), что существует такой унитарный

оператор / в пространстве U, что в (1.42) могут входить лишь такие
u Й , что
v 2
и г =и+ 1и,
ч т ^ (1.45)
4
u = i{u — / и ) , ' 2
где и— произвольный элемент пространства U. Следовательно, область

определения Я^ допускает разложение вида
Q 1 J 1 и 1 4 6
®Jt = L 0 + И " № + ) + № - Л ) - . С - )
Легко видеть, что и, наоборот, любая область 2^-, допускающая

представление (1.46), где / — унитарный оператор в пространстве U lf
является областью определения некоторого самосопряженного расшире

ния оператора L . 0
Аналогично можно описать и любое симметрическое расширение

оператора L . 0
§ 2 . Эллиптические дифференциальные операторы

Пусть D — ограниченная область в тг-мерном пространстве с гладкой
границей Г. Рассмотрим в области D эллиптический дифференциальный
оператор
Lf = — 2 -§£7 (*«(*) Щ \ + 2 Ь (х) % +с (х) / (х) (a = ik а )

н (2.1)
и сопряженный с ним дифференциальный оператор
^ д I де(х)\ Д db. (x)g(x)
г, £ = 1 \ ' г=1
Мы будем считать, что существует такая положительная постоян

ная что
[А , 2
в в
г,
2&=1 «<*>М>р (2ч)
I, &=1 ^ г=1 /
для любой точки reGi? и любых действительных чисел .., ?. п
Д л я простоты мы требуем, чтобы с (х)^>0 при # 6 (D-f-Г). Кроме

того, предполагается, что существуют третьи производные функций
й{7с(х), вторые производные функций bi(x) и первые производные функ
ции с (х) для всех х 6 (D + Г), причем все эти производные удовлетво
ряют в (D+T) условию Липшица (с показателем а, 0 < а < ; 1 ) .
Д л я оператора (2.1) (соответственно (2.2)) хорошо изучены следую
щие краевые задачи: 1) решение неоднородного уравнения
Lu = h (2.3)
при нулевом краевом условии

в|г = 0 (2.4)
и 2) решение однородного уравнения

Lu = 0 (2.5)
при неоднородном краевом условии

u\v = h (S), £ € Г . (2.6)
Как известно, в силу условия с ( # ) > 0 и наложенных выше требо

ваний существует функция Грина G{P, Р ), Р , P £D, соответствующая г X
нулевой краевой задаче (2.3), (2.4). Исходя из вида фундаментального

решения для эллиптического уравнения второго порядка (см. [15]) и в
силу выполнения принципа максимума для решений и однородного
уравнения (2.5), легко видеть, что имеет место следующая оценка:
(-—п~~~ для п^>2,

(
\G(P, Р')\<Г ' ' (2.7)
1 П
[^ V ( P , Р') + С Д Л Я П = = 2
г
для любых пар несовпадающих точек Р, Р 6 (Z) + Г); А и С —- постоянные,
r 2 2
не зависящие от выбора точек Р, P ; г = ]/" (х — х[) + • •• + (х — х' ) > х п п
г
где (х ,..., я ) , ( x ' , . . . ,
г п x — координаты точек Р и Р соответственно.
Кроме того, в дальнейшем мы используем оценки
dG(P, Р') № (Р, Р ' )
< г п - 1 ( р П (2.8)
дх-
(i = l , 2 , - . . , w )
которые мы предполагаем выполненными для функции G(P, Р') у
р, Р'е(в + т).
Если правая часть k(x) уравнения (2.3) достаточно гладкая (напри
мер, непрерывно дифференцируемая в (/> + Г)), то решение нулевой;
краевой задачи (2.3), (2.4) (в классическом смысле) дается формулой
/ ( Р ) = \ \G(P,P')h(P')dP'i). (2.9)
D
Из неравенства (2.7) и теоремы С. Л. Соболева об интегралах типа
йотенциала (см. [16], [17]) мы делаем вывод, что оператор, стоящий в
правой части (2.9), является ограниченным в пространстве Гильберта % {D) 2
функций, суммируемых в квадрате по области D:
\\f{P)\\^K\\h{P)\\. (2.10)
Для произвольной правой части h (х) 6 J ? (D) = Н в уравнении (2.3) мы 2
^удем считать, что решение / (Р) нулевой краевой задачи (2.3), (2.4)
г
) Для сокращения записи мы будем символ | j употреблять для обозначения
Ь-кратного интеграла, а символ ^ — д л я обозначения (п — 1)-кратного интеграла.

также дается формулой (2.9). Очевидно, f (Р) есть обобщенное решение

нулевой краевой задачи. Оно получается как предел в среднем реше
ний / нулевых краевых задач, когда соответствующие гладкие правые
п
части h стремятся в среднем к h: при h .—-> /г, /

n >•,/, n п
п—>оо п->оо
Распространим оператор L на указанные функции f(P)* положив

Lf{P) = h{P).
Обозначим через Л оператор, заданный только на многообразии
функций / ( г ) , являющихся обычными или обобщенными решениями
нулевой краевой задачи (2.3), (2.4), и принимающий на этих функциях
значения, совпадающие со значениями оператора L:
Af = Lf = /г. (2.11)
I Очевидно, область определения 2 ^ состоит из всех указанных выше
решений нулевой краевой задачи.
Согласно неравенству (2.10), оператор А имеет ограниченный обрат
1 1
ный Л"" , причем Q ^ - -=Н- Следовательно, значение\ = 0 — регулярная
точка спектра оператора А. В силу теоремы 8 нашей работы [3] отсюда следу
1
ет, что А~ — вполне непрерывный оператор.
Аналогично, обозначив через А*.- оператор М, рассматриваемый толь
ко на функциях g(x), являющихся решениями (обычными или обобщен
ными) нулевой краевой задачи
Mg^h, G (2.3*)
Sir = 0 (2.4*)
4
{таки-.' функции g(x) образуют, следовательно, область определения 2 ^ *
оператора Л*), мы убедимся в том, что оператор Л* имеет вполне не
-1
прерывный обратный Л* . Очевидно,
l r r
g(Р') == T~ h(P ) = $ \ G(P, P )h(P)dP. (2.9*)
D
1 -1
Из формул (2.9), (2.11) и (2.9*) вытека т, что операторы А" и Л*
являются сопряженными в смысле теории операторов. Следовательно,
операторы А и Л* также сопряжены друг с другом. Этим показано,
что операторы Л/ и Л*# при нулевых краевых условиях, наложенных
на функции / и g, являются сопряженными в смысле теории операторов.
Операторы Lf и Mg можно рассматривать как операторы, действую
щие в пространстве Х (D), но заданные не на всем пространстве Х (/)),
2 2
а на некоторых всюду плотных множествах в Х (D). 2
Первоначально мы будем считать, что оператор Lf задай на мно

жестве Q всех функций / , удовлетворяющих следующим условиям:
1) / дважды непрерывно дифференцируемы в D, 2) Lf суммируемы в
квадрате по области D: Lf£X (D), 3) частные производные функций / ,
2
т. е. ~ (i' = 1 , 2 , . . . , п), удовлетворяют в (D + Г) условию Липшица.

Аналогично определяется длщ оператора Mg соответствующая область Q*.
Однако оператор L, соответственно М, рассматриваемый на области 2 9
соответственно не является замкнутым.

Г
Обозначим через Мо оператор с областью определения 2 , состоя М
щей из всех дважды непрерывно дифференцируемых в области D функ

ций g (x) каждая из которых обращается в нуль в . некоторой гранич
Q 9
ной полоске области D , причем М' принимает на функциях g (x)QQ ^

0 0 M
r
такие же значения, как оператор Ж: M g (x)=Mg (x) для g (ж) 6 Q^r. ЛегQ 0 0 0
ко проверить интегрированием по частям, что для любых функций f(x) G 2

и g (х) 6 Q '
0 M ;
(2.12)
где квадратными скобками обозначено обычное скалярное произведение

в пространстве Гильберта J6 (D) функций, суммируемых в квадрате
2
по области D . Формула (2.12) доказывает, что оператор Мо является

частью оператора, сопряженного с-оператором L : Мо cz L*. Так как мно
гообразие QM' — всюду плотное в J £ ( D ) , то и 2 * обладает этим свой-
Q 2 L ^ ^ ^ ^
ством. Отсюда следует, что оператор L допускает замыкание L. Область' ^ ±
определения этого замыкания мы будем называть максимальной областьюги?^ ^ Т » . ^
определения дифференциального оператора Lu. '• ^У^^^^¥¥ ^ С
1
Покажем, что Ac L или, что эквивалентно, 2 ^ с ( \АР

Для этого заметим, что оператор A ' C Z A С областью определения
2 ^ , = Q A П '2 имеет замыкание, совпадающее с оператором А: А! = А.
Действительно, для гладких правых частей К нулевая краевая задача (2.3),
(2.4), как это следует, например, из работ Жиро [9], [10], допускает
решение / ' С 2 (очевидно, / ' 6 2 ^ ) . С Другой стороны, так как гладкие
1
функции К образуют всюду плотное в Н множество и 1~ — ограни
-1 1
ченный оператор, то оператор Л ' cz А" тоже огранич н и замыкание
г 1
А - = Аг-\. Следовательно, и Л' — А.
Так как оператор Л', очевидно, является частью оператора//, А! с Ц
но А = А' с: L, т. е. оператор А является частью оператора L.
Аналогично определяется замыкание М оператора М и аналогично
же .доказывается, что Л* cz М.
Во всем дальнейшем мы будем обозначать операторы L и М
через L и М.
Обозначим через L оператор, сопряженный с М: М* = L , и через
0 0
М — оператор, сопряженный с L: L*=M ,

0 В силу соотношений 0
A cz L, Л* cz М и сопряженности операторов Л и Л имеем
(2.13)
Отсюда следует, что все функции, принадлежащие к 2 ( 2 ) , удовле L o М о
творяют нулевым краевым условиям на Г в обычном или обобщенном

смысле (так как 2 c z 2 ~ и 2 cz 2 ^ * ) .
L o М о
Более того, исходя из формулы (2.12), легко установить, что любая

непрерывная и дифференцируемая вплоть до границы функция / G 2 0 L o
(или g C 2 ) обращается в нуль вместе со всеми своими первыми про

0 M o
изводными на границе Г.
С другой стороны, любая функция f (x), которая 1.) допускает внутри 0
области D непрерывные производные до второго порядка, причем

204 м. И. вишик
Lf (х) € Я ,
0 2) имеет непрерывные первые производные в (D + Г) и
3 ) / | г = %:;|г = 0 ( / == 1 , 2 , . . . , п) принадлежит к 2 L o : /j>(a:)€Q . Область
L
определения 2 оператора L мы называем минимальной областью

L o 0
определения оператора L. Грубо говоря, эта минимальная область

определения состоит из всех функций, к которым применим оператор L
и которые обращаются в нуль вместе со всеми своими первыми произ
водными на границе Г области D.
Очевидно, Ll = (Ж*)* = М и Ж * = (£*)* = L. 0
Операторы L и М удовлетворяют условиям, наложенным в § 1 на

0 0
0 0
операторы, обозначенные теми же буквами (|| Ь^Ц < + и ЦМ^Ц + 00,
так как L cz А и Ж cz Л*). То же относится и к операторам L и Ж .
0 0
Определенный выше оператор А (А*) играет роль фиксированного расши

рения оператора L , L cz Я cz L (Ж , Ж с: Л* cz Ж). Операторы А и 2 *
0 0 0 0
удовлетворяют, как было показано выше, условиям 1) и 2) теоремы 1 и,

г -1
кроме того, имеют вполне непрерывные обратные А~ и Л* . Из всего
вышеизложенного следует, что все утверждения § 1 применимы к диф
ференциальным операторам L и М, если в качестве операторов Ь шМ д 0
взять определенные выше операторы L и М , заданные на минимальных 0 0
областях определения, а в качестве 1 и 4 * взять операторы, соответ

ствующие нулевым краевым задачам для уравнений (2.3) и (2.3*).
Обозначим, как и в § 1, через U подпространство всех решений
однородного уравнения
Lu = 0 (2.14)
(очевидно, w £ 2 ) и через V — подпространство всех решений v однород
L
ного уравнения
Mv = 0. (2.15)
Согласно формулам (1.7) и (1.11) имеют место следующие ортогональные
разложения:
R ®V = H, (2.16)
L%
R .®U = H. M (2.17)
В силу теоремы 2 область определения 2 ^ оператора L разлагается
в следующую линейную прямую сумму:
2 L = 2 L o + + (2.18)
i(
где под Л ~ V понимается линейное многообразие элементов вида A~ v, где
1
v 6V(А~~ х>, очевидно, равно правой части формулы (2.9), в которую
вместо h подставлено v). Линейную сумму (2.18) надо понимать сле
дующим образом: любая функция / 6 2 может быть однозначно представ L
лена в виде трех слагаемых:

f^fo + A^v + u, (2.19)
где / 6 2 , v 6 V и и € U. Поясним, не вдаваясь в тонкости, смысл
0 L o
A
разложения (2,19). Предварительно заметим, что функции вида A~ v
являются решением дифференциального уравнения четвертого порядка:
MLw = 0. (2.20)
l
Действительно, LA~ v = v и Mv = 0.
Для данной функции / разложение (2.19) можно получить следую

щим образом, решив указанные ниже краевые задачи:
1) Решаем первую краевую задачу для уравнения Lit =• 0 при гра- \
ничном условии и|г = / | г . Полученное решение и дает третье слагаемое j У*^**
в формуле (2.19). I
2) Решаем краевую задачу для уравнения четвертого порядка *
^ дт _д[_ ди
MLw= 0 при граничных условиях w ' 'дхТ дх. дх. где
и найдено в пункте 1).
i
Положим Aw = V] очевидно, v € V. Отсюда w = A v, и следова
тельно, получено второе слагаемое правой части (2.19).
{
3) Функция / = / — A~~ v — и. Легко видеть, пользуясь пунктами 1),
0
2), что /о =.|k- - 0 = 2, т. е. / 6 Q . . 0 L
ох
Г г Г
Аналогично область определения 2 оператора М М допускает разло

жение в прямую линейную сумму вида
1
2 м = ®м + А*~ и + V. 0 (2.21)
Отметим еще следующие разложения в линейные прямые суммы,
выведенные в § 9:
Q =QL 2 + U, (2.22)
Q M = Q , + V.
2 (2.23)
Например, из (2.22) следует, что любая функция / 6: 2 L допускает одно
значное представление вида
/-=/>«, (2.24)
где / £ 2 ~ , udU. Разложение (2.24) получается, грубо говоря, следую
щим образом: и является решением первой краевой задачи для уравне
ния Ьи = 0 при граничном условии и | = / | ; функция / = / — и обра г г
щается, следовательно, в нуль на границе: / | = 0, и поэтому / при г

л я
надлежит (Д данной функции / € 2 разложение (2.24) получается L
x
так: если Lf = h] то / = A~ h, а и = /—/.)
Согласно теореме 3 (стр. 195) область определения 2 любого А
а) нормально разрешимого, б) регулярно разрешимого, в) вполне разре

шимого (разрешимого) расширения A, L о A cz L, допускает разложе Q
ние (1.20).
§ 3. Вводные замечания
Как указывалось во введении, существует тесная связь между линей-1
ными однородными краевыми задачами для уравнения Lf = h и линей-1
ными расширениями А оператора L : L c z A cz L. Напомним вкратце! 0 0
суть этой связи на примере краевой задачи с краевым условием на

границе Г области D:
R f(s)+R ?M-=0
x 2 И Г ) , (3.1)
, / ч , / ч I df (s) df (х) I ъ „
где / (s) = f (x) [г, —^т" = I г , а л j i л - некоторые линейные опе
д 2
раторы, действующие в пространствах функций, заданных на границе.

Обозначим через 2 совокупность всех тех функций / из 2 (т. е. таких,
А L
к которым применим оператор L), которые удовлетворяют граничному

условию (3.1). В § 2 мы рассматривали аналогичную область 2 ^ в слу
чае нулевой краевой задачи (/($) =.0). Часть оператора L , заданную
на' Q , обозначим через A:Af~Lf
A д л я / 6 Й . Все функции / из 2 , А 0 L e
очевидно, удовлетворяют условию (3.1), так как они обращаются в пуль

вместе со своими первыми производными на Г. Следовательно, Q CZ 2 L Q а
и L с А. Таким образом, оператор А является расширением опера

0
тора L и частью оператора L:

0
t o C i c L ^ c Q A C ^ ) . (3.2)
Оператор А мы будем называть расширением оператора L , соответ 0
ствующим краевому условию (3.1), а краевое условие (3.1) — соответствую

щим расширению А. Точно так же область определения & оператора А А
а т н о
| м ы будем называть соответствующей краевому условию (3.1) и, о ^ | > 7
|будем говорить, что краевое условие (3.1) соответствует области 2 . Л
В настоящей работе рассматривается вопрос о нахождении общего

вида линейных однородных краевых задач для уравнения Lf=h, для
которых соответствующий оператор А является либо нормально разре
шимым, либо регулярно разрешимым, либо вполне разрешимым (разре
шимым) расширением оператора L , L cz A cz L (см. § 1).
0 0
Задача о нахождении общего вида расширений Л, обладающих теми

или иными свойствами, решена нами в § 1. Исходя из приведенных
там разложений областей определений 2 этих расширений (теорема 3),
А
мы найдем для каждого такого расширения соответствующее ему крае

вое условие.
Заметим, однако, что по данному расширению соответствующее ему
однородное краевое условие восстанавливается неоднозначно. И, наоборот,
разным однородным краевым условиям может соответствовать одно и то
же расширение А или, что эквивалентно, одна и та же область опре
деления Я . Действительно, если, например, область Q состоит из всех
А A
функций, удовлетворяющих краевому условию вида (3.1), то та же об

ласть Q будет соответствовать краевому условию
A
RR f(s)
1 + R R 2 ^ - = 0, (3.3)
полученному применением к обеим частям (3.1) обратимого оператора ^
Условие (3.3) формально отличается от краевого условия (3,1), но на
7
самом деле оба они ((3,1) и (3.3)) налагают на функции / одни и те же
условия на границе, так как обоим этим краевым условиям удовлетво
ряет один и тот же запас функций / . Поэтому по расширению А мы построим
одно определенное, соответствующее ему однородное краевое условие,
которое будем называть краевым условием в каноническом виде. Далее,
мы укажем, каким образом любое однородное краевое условие приводится к
каноническому виду, и как решается вопрос о том, какими свойствами
обладает расширение А, соответствующее наперед заданному краевому
условию.
Краевое условие в каноническом виде записывается в виде зависи
мости между граничным значением / (х) |г и некоторым другим выраже-
^ нием, составленным по значениям / ^ и ~ г . Предварительно мы рас-,
\ # пространим настолько понятие граничного значения функции: f(x) A
# ч т о б ы ^ ^ Р о ^ функция fWft u имела определенное значение / ] г Г Т о же

L
' м ы ^ е д е М е м " и с другим, упомянутым выше, граничным выражением

(см. § 4). : 1
§ 4, Основные граничные операторы
1. Г р а н и ч н ы й о п е р а т о р Ti (Ti) и п р о с т р а н с т в о Н (#*). 1
Определим сейчас первый граничный оператор ^ (*[*), который (в неко

тором смысле) каждой функции / б 2 (g б &м) сопоставляет ее значе L
ние на границе Г области D. Д л я функций / б 2 ~ (g б 2~*) мы поло

жим ^ ( / ) = 0 {^l{g) = 0). Заметим, что согласно определению области
2 ~ (2 *) все функции / б 2 ^ (g б 2^*) принимают на Г в среднем зна
А
чение нуль *). Для функций u(x)£U (v(x)€V), непрерывных вплоть до

2
границы Г, мы положим ^ (и (х)) = u\ . *= щ (71 (v (х)) = v |г = t>i) ) . v
Пусть теперь и (v) — произвольная функция пространства U (V) решений

однородного уравнения Lu =£=.0 (Мv== 0), Согласно определению опера
тора L (М) существует последовательность непрерывных и непрерывно
п
дифференцируемых в (D + Г) функций и б С/ (<7j б F), сходящихся в сред n
Й
нем к и (KV): и => и , (v => v)*). Функция и (х) (V (х)) является реше
п
:
n п
нием задачи Дирихле для однородного-J уравнения Lu = 0 (Mv = 0)

n n
при граничных условиях u (x)\ =^ u (x) = и™, соответственно v i
т/ (&) | = 7*t^ (^) = V™ . Обозначим:

п
г
n
dg а C0S w
2 ^ (> x
i)
(4.1)
(4,2)
= 2 ^ ^ 7 - c o s (я, ф) + / c o s w
( » #0
i, A; i=l
где ацс, ^ — коэффициенты дифференциального оператора (2.1). Имеем,
очевидно,
(4.3)
*) Это следует из того, что Q^. С где (2— оператор типа градиента (см. § 4,
п. 3 нашей работы [3]).
2
) Для удобства записи значения функции / (х) на границе Г мы обозначили
той же буквой с индексом 1 внизу.
3
) Действительно, по определению оператора L как замыкания соответствующего
опершюра, заданного на Q (см. § 2), существует последовательность функ
n п п П
ций f £ Q, (п = 1, 2, . . . ) , такая, ч т о 7 = > ишЦ —> Lu = О.Представим элемент7
71 п п п п т п
согласно формуле (2.24) в виде"/ = / + и , где / б ^ д » ^ б - е. "й — р е
шение первой краевой • задачи для однородного уравнения = 0 при граничном
n n п
условии u \ — f | . Но так как функция / £ П, и следовательно, непрерывно
v г
дифференцируема в (D + Г), причем ее частные производные удовлетворяют в

n
(D + Г) условию Липшица, то решение w указанной краевой задачи непрерывно
n n n
дифференцируемо в (Q + Г) (см. [9], [10]). Заметим далее, что из Lf == L(f + w ) ==.
n n
= Lf = Af => 0 следует в силу ограниченности оператора Л~* сходи-
П - > 0 О
п n n n n
мость { / } к нулю: J ~> 0. Значит, и w =J — ] =} и. Таким образом, после
n
довательность { w } обладает требуемым свойством. Аналогично доказывается су
п
ществование соответствующей последовательности И .
соответственно
n dG (s, х) — n
v (x) = \ ^ l v U s , (4.4)
г
где G(x, £)— функция Грина, соответствующая нулевым краевым усло
виям для оператора L (М) (см. § 2). Согласно (4.3)
п п п п
\и (х), и (х)] = ^^и (х) и (х) dx =
D \Г S
Г• ' I
n
\\K(s,t)u i(s)~ul(t)dsdt, (4.5)
г г
где
Аналогично
n n n n
[v (х), v {х)] = t)v i(s)v i(t)ds dt, (4.7)
гг
где
Z*( ,0 = ^ ^ j ^ - ^ j ^ ^ .
S (4-8)
D
п n
Если а (х) => и (х) \v (х) => v (х)), то граничные значения щ (v™)
также сходятся к пределу в метрике, определяемой правой частью фор
мулы (4.5), соответственно (4.7).
В связи с этим рассмотрим линейное многообразие Н , {Hi), состоя г
щее из всех непрерывных на Г функций a(s) (v (s)), и зададим в Н х
(в Н\) скалярное произведение по формуле
(u{s),u'(s)) ^\\K(s 1 1 t)u(s)u' (t)dsdt, (4.9)

гг
(v(s),v'(s))* { = \\K*(s,t)v(s) v'(t) dsdt. (4.9*)
гг
Обозначим через Н (Hi) замыкание многообразия Н
г г (H*i) в метрике (4.9)
соответственно (4.9*) *).
п
Если последовательность и (х) => и (х), то последовательность со
п х й
ответствующих граничных значений YI {и ( )) = ? »• рассматриваемых
как элементы пространства Н , сходится в метрике (4.9) к некоторому г
n
элементу и : • и" •=> и . Аналогично из v =>-v
г х следует, что • v* => v v
г
) Заметим, что мы получим то же пространство H ( # | ) , если i будем исхо
дить из линейного многообразия H i (Н^) функций, бесконечно дифференцируемых
на границе Г.
ОБ ОБЩИХ К Р А Е В Ы Х ЗАДАЧАХ
Положим Xi (и (#))'== и (f* (v (х)) .= v ). Элемент и (v ) мы будем называть

г x х x
граничным значением функции и (х) (v (х)). „

Таким образом, граничный оператор fi (7*) задан на всем про
странстве U (V) решений уравнения Lu == 0 (Mv = 0), т. е. любому сум
мируемому в квадрате по области D решению уравнения Lu = 0 (Afz> = 0)
однозначно сопоставлен некоторый элемент из пространства Н (Н\), х
который естественно назвать граничным значением этого решения.

н а
Сейчас уже легко определить граничный оператор у (YJ") всей г
области 2 (ЯМ)- Действительно, согласно формуле (2.22), соответствен

L
но (2.23), любой элемент / 6 2 (gб 2 ) однозначно представим в виде

L М
суммы ' / ' = / + и (g—g + v), г д е / б 2 ^ ^ б £ 7 (g б 2 ^ * , 1 / 6 F ) . Так как

на множествах 2-^ и £7 (2^;* и V) оператор ^ (у*) уже определен, то мы
w w e
положим iif = Yi'/ + Yi = Yi (Yi# Yi# + Yi^ = Yi^)- Легко видеть, что
для гладких вплоть до границы области функций / 6 2 (g б 2 ) L М
Ti/ = /'lr(Yi^ = ^lr)- ' ;
Сделаем сейчас несколько важных для дальнейшего замечаний о про

странствах граничных значений Н {Н\). х
Согласно формулам (4.5) и (4.9) после предельного перехода при

п-^оо получим
ю(ж)] = (х1», Yi»)i=(»i» (4.10)
и аналогично
(v(x), v (х)] = {{ v, {iv)l = (v , v )\.
t x x (4.10*)
Из формулы (4.10) следует, что оператор Yi изометрически отобра

жает пространство U решений уравнения Lu = 0 на пространство Н г
соответствующих граничных значений. Следовательно, пространства^

U и Н эквивалентны. Эквивалентность топологий в пространствах U и Н
х х
необходима, как мы увидим в дальнейшем, для нахождения всех крае

вых условий, соответствующие расширения которых обладают теми или
иными свойствами. Однако в дальнейшем, кроме метрики (4.9), соответ
ственно (4.9*), мы будем рассматривать обычные метрики пространств
X (Г) функций, заданных на границе Г и суммируемых со степенью /?.
v
Покажем, что любое пространство X (Г) функций, суммируемых v
2
со степенью р, где р ^> ^ ^ для п^>2, и р^> 1 для п = 2, вложи
мо в Н . х
Многообразие Н непрерывных на границе Г функций, рассматривае

х
мое как подпространство пространства X \ Н a X , образует в Л£ всюду v х v р
плотное множество. Рассмотрим последовательность функций f (s)£H , n x
sd Г (п = 1, 2, . . .), стремящуюся в метрике X к некоторой функции v
2 (п 1)
L
/(s)€<5? , где р^—^— ,fn(s)~>f-
p С другой стороны, та же после-
довательность функции / ( $ ) , рассматриваемых как элементы про
п
странства Н , является сходящейся в метрике Н . Последнее следует из

х х
того, что для функций многообразия Н скалярное произведение задает х
ся по формуле (4.9), в которой ядро K(s, t) определено формулой (4.6).

Но поскольку
dG (х,
= 0
14 Т р у д ы Московского математич. общества

(см. стр. 2 0 1 ( 2 . 8 ) ) , мы имеем
в случае « > 2 и
= } )
в случае п = 2 . Отсюда в силу теоремы С. Л. Соболева об интегралах
типа потенциала (см. [ 1 7 ] . [ 1 8 ] ) последовательность {f {s)} сходится в Н ). n 1
1
Более того, для функции / (s) 6 X ( Г ) имеет смысл скалярное произ v
ведение (/(s), j(s))p заданное формулой ( 4 . 9 ) (подинтегральное выражение

в йравой части этой формулы абсолютно интегрируемо по Лебегу), л
lim (/ (в) - /„ (s), / (s) - /„ (*))! = 0, (4.11)
п->оо • •
где {fn (s)} — последовательность гладких функций, введенных выше..

Поэтому естественно считать функцию / (s) принадлежащей пространству
Н и являющейся в нем пределом последовательности {/ (s)}- В этом
1 n
смысле любая функция / ( s ) € « S ? ( Г ) , где р ^ p

2
^ (п^> 2), естествен-
но вкладывается в пространство и следовательно, все пространства
X ( Г ) вложимо в
v
Отсюда следует, что для каждой функции f(s)(:J6 v ( Г ) , р^^^ %

п ^ т
существует такое решение и (х) уравнения Lu = 0, для которого ^ и (х) — г
== / ( s ) , и очевидно, • . ч
[и, и] = J J К (s, t) щ (s) и (t) ds dt - (/ (s), f ($)) =

г г (Vxtt, û) l9 (4.12)
тг
причем выражение, стоящее под знаком интеграла, абсолютно интегри
руемо по Лебегу по многообразию Г х Г . Из формулы ( 4 . 1 2 ) сразу
следует, что если и = ^ и^Х
г х р ( Г ) и Ui(s) = у и г
г
б X р ( Г ) , где р
2 1
> ^ ~ ) и гг, и ' 6 то
[ц, к'] = ^ (s, О к (s) u\(t) dsdt

х = ( Y X » , TIÔI- (4.12'):
rr
Аналогично доказывается, что любое пространство <£ (Г), Р где р ^>
. 2(п — 1 )
^ '-вложиМО в НА.
Если функции v = 4lv, t v\==f v ^X i

r
v ( Г ) , где р>- ——Л
ш
\V. (z), v' (x)} = J \ K* (s, t) v (s) v[ (t) ds dt = ( 4 > ,t Ti T l V), (4.42*)
IT
причем подинтегральное выражение абсолютно интегрируемо по много
образию Г х Г .
г
) Теоремы об интегралах типа потенциала доказаны С. Л. Соболевым для случай
1 *
ядер вида - у - [17], [18]. Очевидно, что доказательства этих теорем без сущест-
г" (х, у)
венных изменений проходят и для ядер К (s, t) = О
2. Г р а н и ч н ы й о п е р а т о р 7 (7* ) п р о с т р а н с т в о Я (Я*). 2 2
и
2
Второй граничный оператор 7 (7*) определяется при помощи некоторого 2
оператора Р (Р*), который мы сейчас введем. Для функций / 6 2 , (#6 2*)

мы положим
где Lu = 0 и 7 i / = Yi^> (4.13)
dv где• Mv = 0 и 7 ^ = 7 * 1 / . (4.13*)
г'
Иными словами, оператор Р сопоставляет граничному значению
функции / 6 2 внутреннюю нормальную производную ~ на границе Г
от решения гг задачи Дирихле для уравнения Lu = 0 при граничном
условии и | г = Ti/- То же мояшо сказать об операторе Р*.
Производную д и
функции и (v) на границе Г в формуле (4.13),
г
соответственно (4.13^ ), мы понимаем в обычном смысле, так как функция

/ 6 2 (g6 2*) и, следовательно, непрерывно дифференцируема ,В! (D + Г),
и ее частные производные удовлетворяют условию Липшица V ( Z ) + Г).
Значит, ее граничное значение 7 / , (?*#), обладает теми же свойствами А
на д р а н и ц е Г. По теореме Жиро [9], [10] решение задачи Дирихле

и (v) имеет тогда непрерывные производные вплоть до границы.
Перейдем теперь к определению второго граничного оператора 7 (7*). 2
Положим
v — P\ f { для любого /6 2, (4.14)

W 1
г —Prftg Д л я
любого gf 2*. (4.15)
Для определения оператора 7 (7*) на всем Q ( 2 ) достаточно согласно 2 L М
формуле (2.18), соответственно (2.21), задать этот оператор на линейных

множествах 2 , A'W и U ( 2 , Л*" <7 и F). Положим: 1) 7 гг = 0 для лю
L o М о
1
2
бого и € U (это естественно, так как для гладких вплоть до границы

функций u€U 7 гг = 0 согласно (4.13) и (4.14)); аналогично положим
2
4* v = 0 для любого vGV\.2)

2 7 / = 0 для любого / 6 2 (это естествен 2 0 0 L
но, так как гладкие вплоть до границы функции J ^2 обращаются в 0 Lo
нуль на Г вместе со своими первыми производными, и соотношение

= 0 сл
Т2/0 ^ д у е т из формулы (4.14)); аналогично положим f g = 0 для 2 Q
любого £ € 2 . На элементах вида A^v,

0 М в где vdV (A*~~hi где uGU), ?
оператор 7 (7*) принимает отличные от нуля значения (очевидно, если

2
ъфО (ифО)).
Обозначим через V (U) подпространство V, состоящее из всех непре
рывно дифференцируемых в (D + Г) функций v€V (uZU). Заметим,
х
что функции А~ v (A*û) где v£V (u£U), непрерывно дифференци
f
1
руемы в (D + T) и обращаются в нуль на Г: Â^vÔ, fr*/*" и=0).
14*
l 1
В связи с этим Py (A v) = 0 (Р*у*(А* и)~0) i и согласно формулам
(4.14) и (2.9), соответственно ( 4 . 1 5 ) и ( 2 . 9 * ) ,
= ^^^-5(?)d5=J^( ,*)îWrf«. S (4-16)

D Г
где v (t) ± = y\v и ядро К* (s, t) определяется формулой (4.8), соответ

ственно
т * ( ! * - ! « ) = J ^ f: dG s)
и (Л) d\ - ^ iT(s, *)и г (t) dt, (4.17)
8
i) г
где ^ ( ^ = 1 ^ и ядро K(s, t) определяется формулой ( 4 . 6 ) .

1е
Обозначим линейное многообразие функций вида ^ {Ат о)\ v . ^ V 2
{ 1
(у* (А*- и), udU), через Я ( Я * ) ) . Введем в многообразии Я (Я*) ска 2 2
лярное произведение по формуле:
1 1
{ТаД - ^, Т И " ^ > 2 = J J
Г 1
^1 ( > 5 d
* d i f
= ^']' ( 4 Л 9
)
гг
42
.{^д-ч т;^*"»'}^ J J ^ о »i (?) 1
= t»» •' • (-°)
гг
Обозначим ч е р е з Я (Яг) замыкание в метрике ( 4 . 1 9 ) , соответствен

2
но ( 4 . 2 0 ) , многообразия Я ( Я 2 ) . Ниже мы докажем, что все элементы 2
пространства Я ( Я 2 ) являются функциями, суммируемыми с некоторой

2
степенью по Г.
х
) Заметим, что многообразие Я образует в пространстве <£? (Г) всюду плотное 2 2
множество функций.
Согласно формуле (4.12*) при v, v £ V
г \г
_ 1
где (г/ (ж)) = v (s), x у\ (v (х)) = (г), т (^
2 V)6# . 2 Если бы функции
-1
у (-2 1?) = ^
2 (5,.г) v (t) dt не составляли всюду плотного в <£? (Г) множества,
x 2
г ^
то существовала бы функция v (s) 6 - ^ 2 (Г), ортогональная ко всем у (A^v) в мет 1 2
рике ^ ( Г ) . 2 2
Так как */!($)£ <£? (Г) и 2 > 2 ——, то найдется такая функция v g F, для
которой xl'{v) = v (s).
1 Следовательно, согласно формуле (4.18), примененной к этой
функции v и любой функции v(x)£V,
[v (х), v (х)] = 0.
Последнее равенство невозможно для v ф0, так как функции v £ V образуют всюду
плотное в V множество.
X( 1
Пусть теперь дан некоторый элемент вида A v, где v(:V (А*" и,
где u£U). Для того чтобы определить значение оператора у 2 (7*) на
1
элементе A^v (А*" и), возьмем последовательность непрерывно дифферен
п
цируемых в (D + Г) функций г>(> (и^), сходящуюся к функции v (и):
' { n ) ( {п) у
v v и Тогда согласно формуле (4.19), соответственно (4.20),
и
1
последовательность функций, заданных на границе: {у (А~ v^)}, 2
п)
({у1(А*~Ы )}), сходится в пространстве Н (#*). Обозначим предельную %
х 1
функцию этой последовательности через (Аг v) , ((А*~ и) ) и положим 2 2
1 т г
7 (A^v) =^(A' v)
2 (f (Aû) = (А - и) ).
2 Подставляя в формулу (4.19)
2 2
n
вместо v и ч)' функцию v^ \ и переходя к пределу при п->оо, полу
чим равенство
{^(A-iv),4 (A-iv)} 2 2 = [v,vl (4.21)
справедливое для всех функций v.dV. Аналогично
Ы(А-Ъ), f (A*-iu)y
2 2 = [u,u] (4.22)
для всех u£U. Из формулы (4.21), соответственно (4.22), следует, что

1 1
оператор 72 А" ( 7 2 А*" ) изометрически отображает пространство V (U)
всех решений уравнения Mv = 0 (Lu = 0) на Н ( # 2 ) . Считая граничный 2
оператор у (^ ) аддитивным, мы получим для любого элемента / 6 2 ь >

2 2
(g^2 )
M согласно формуле (2.18), соответственно (2.21):
Та/ = J 2 (/о + А-Ц) + и) = (4.23)
_ 1 1
где / 6 2ь„,
0 Д ^6Jr ^, udU, соответственно
Г& = Ъ(8 0 + А^Ч+.,я) = 11А^и, (4.24)
где g € И 0 м Л * " 1
^ 4*~Ч7, <г>€7. Легко показать, что оператор у (у*) 2
для гладких функций / 6 2 (gGQ*), заданный формулой (4.14), соответ

ственно (4.15), и формулой (4.23), соответственно (4.24), принимает
одни и те же значения.
Сделаем теперь несколько важных для дальнейшего замечаний о про
странстве Н ( # 2 ) . 2
Сначала покажем, что все элементы, входящие в Н , являются 2
функциями, заданными на границе Г, и что эти функции суммируемы

по Г с определенной степенью. Согласно формуле (4.16) для функции
V (х) 6 V 7 (AT v) — функция, непрерывная на Г. Пусть v (х)£V — после
2
x {n)
довательность, сходящаяся к некоторой функции v€V. Так как

dG (s, £) . к 7
г е
—^— <. ( ^ ? Д л: —некоторая положительная постоянная, то
s
согласно формуле (4.16) и теореме С. Л . Соболева и В. И. Кондрашова

об интегралах типа потенциала (см. [17], [18], [13]), последовательность
n )
непрерывных функций у ( 2 ~ V ) = cp (s) сходится в метрике X * (Г) 2 n q
(Лбq* (Г) — пространство функций, заданных на границе и суммируемых

2 1 }
со степенью д*), где д* — любое число < д = , к некоторой
функции ср (s)€<S? « (Г), причем справедливо неравенство e
!1тИ _ 1
^Ь .(Г).<сУр^
в т,(^^. (4.25)
Очевидно, естественно положить ^ (A^v) = ср (s). Переходя к 2 пределу

в формуле (4.25) при п->ос, мы получим соотношение
2 2
Ь(*)1& .(Г) < в
с 2
- ^ ' ^ = с { Т а ( Л " Ц , Т2И~Ч)2 = с ?"(*)}., (4.26)
справедливое для всех функций 1 / 6 7 . Таким образом, пространство Н 2
1
граничных^значений у (A~ v) реализовано как пространство функций 2
s = = 1 v
? () И " ) i каждая из которых принадлежит пространству X ^ (Г),
где <7* — любое
л Ш число<С^——~
—2 п
Отметим, что пространство Н функций на границе с метрикой (4.19) 2
эквивалентно пространству V решений уравнения Mv = 0 (т. е. некоторых

функций, заданных в области В).
Легко видеть, что если обозначить оператор вложения (тождествен
1 li
ный) пространства Н в пространство X * (Г) через В: Ву (Аг ®) = у (A~ v),
2 q 2 2
где 4 {A~ v) 2
1(
в правой части рассматривается как элемент X *(Y), q
1
a y (A~ v)2 после символа В — как элемент Н , то неравенство (4.26) 2
можно записать еще так:
1 1 В (А-Ч>) || Ъ < с || Т 2 ( 1 - 4 0 || , Н г (4.27)
т. е. оператор вложения В ограничен.

Пространства Н и Н\ являются сопряженными друг с другом, т . е . 2
элементы одного из них можно реализовать как линейные функционалы

на другом.
Д л я доказательства этого факта заметим, что формулу (4.19),
используя (4.16), можно записать в следующем виде:
[v, v ] = \ r
Ж* (t) dt) v (s)ds =-
t
г г
= S ТГ И
Г
Т 2 (А-1
Ъ') ds= ( frт
T 2 (А-гЪ')), (4.28)
где v, v'dV', знаком (,) мы обозначили интеграл от произведения

соответствующих функций. В формуле (4.28) граничные значения ^(v)'
l
{y A~ (v)),—гладкие
2 функции. Покажем, что формула (4.28) верна для
значительно более широкого класса функций.
Действительно, рассмотрим последовательность функций 7* (t/ (#)) 6 # l)
г
(г)
5 (ж)67, сходящуюся в метрике X v (Г), где р = — ^ — - + в, к не
{l)
которой функции
(x)) = > f,(v (x))., v£V. Co- ср (s) = f (v (х)): f (v
X (?) p
гласно сказанному в конце пункта 1 настоящего параграфа отсюда сле

{%)
дует, что v (х) = > v (х). С другой стороны, рассмотрим последова-
X (D)
2
,{j)
телъность функций v (zV, сходящуюся к некоторой функции v'GV*
Тогда в силу эквивалентности пространств V и Н последовательность 2
граничных значений у (£~%'Щ сходится в метрике Я к функции

2 2
мьзс
7 ( 2 ~ V ) . В силу неравенства (4.27), в котором g* = ^ ~ 2 ^ п Т '
2
2
убеждаемся в том, что последовательность функций у сходится 2
-1
ак функции f (Л" */) в метрике пространства # 2 (n-p+ns *)• Записав сейчас
2
п—2+ns
r
соотношение (4.28) при 5 = 5 (г)
и v = и переходя к пределу при
i - v o o и /->©о, мы получим
[*>, f'] = S Tj<*») Т 2 Ф ' ) d s = ( J(г»), т T 2 (1-V)), (4.29)

Г
где интеграл существует в смысле Лебега, так как у* (v) б Х% ( -i) n

-4- Е
,а
П
7 (Arty) €cS?2(n-i)-fns. Поскольку s — произвольное положительное число,

2
n—2+ns
то нами доказано следующее важное для дальнейшего предложение.
Формула (4.29) <?е/?шг любой функции v'dV, или, что то же,
для любого граничного значения y (A'ty)€H и для любой функции v(:V, 2 2
для которой у* (v)(:X (Г), где р — любое положительное число, большее

v
2 (п — 1)
чем — - .
п
Заметим, что любая функция 7^ (v) €Х р (Г), где р >> п » опре
деляет на # 2 линейный функционал l * y {v) (у {Arty)) = (7* (v),
2 y (A~ty)).
2
Непрерывность этого функционала следует из формулы (4.29) и вложи-

2 ы
мости пространстваН в любое из пространств X *(Г), где q* < ; ^—2^'
2 д ^
будем считать, что элемент (г>)6#*, не принадлежащий ни одному
из пространств Х (Т), Р / ? > ^ - ^ — — , также определяет на Н 2 линейный
.функционал, а именно следующий:
^ • ( T ( 3 - V ) ) = [T»,t»'] = ( J(i»), (A-W)).
w 2 T Ti (4.30)
(Для удобства дальнейшего изложения мы обозначили функционалы

l * (~( (A~ty))
Y {v) 2 через (^{v) y (A~ty)), хотя теперь уже нельзя утвер 9 2
ждать, что последнее выражение равно интегралу Лебега от произве

дения соответствующих элементов.) Исходя из формул (4.29) и (4.30),
легко видеть, что любой непрерывный функционал на Н порождается 2
некоторым элементом у* (v) б Н* (так как любой непрерывный функционал

на V порождается некоторой функцией v£V), т. е. пространство, сопря
женное с Н , совпадает с Hi: (Н ) = Н\. Аналогично легко убедиться
2 2
в том, что пространство Н является сопряженным с пространством Н\, т. е.

2
(Hi) = Н , причем любой непрерывный функционал на Н\ порождается

2
некоторой функцией *[ (Arty)£H \ 2 2
l
r.a-**).№) = (? ('o),
l T a (I-v)), • (4.3i)
!) Пространство X (п—i)+ m — сопряженное с пространством X% ( _i)

2 n
ri—2+ns п ^ 5
причем правая часть (4.31) равна интегралу Лебега от произведения

соответствующих функций для всех f (v), принадлежащих X (Y) где { v r
^ 2{п~1)
Р> — —.
п
Совершенно аналогично вышеизложенному устанавливается, что все
г
граничные элементы j * (А*~ и), принадлежащие //*, являются функциями г
заданными на границе Г и суммируемыми по Г с любой степенью

2(<П г 2 1
q* < ~~Р , т.е. yt(А*~ и) где q* < ^ ~ - . Имеет место нера-
венство, аналогичное неравенству (4.27):
\\Щ1А-*и)\\х^ < || (^ C l T 2 «)|| ., H (4.32)
где В— оператор вложения Н*ъ в X * (Г). Далее, аналогично преды q
дущему устанавливается справедливость формулы
[ в , и'] = \ ъ (в) ; (A'-W)т ds = ( T l (в), т ; (Л-V)), (4.33)

г
2 (п — 1)
где г г — любая функция из U, д л я которой y (u)(:X , р^>——-—— l v f
и' — произвольная функция из U. Элементы у (и) определяют непрерывные г
функционалы на Н\, а именно:

К (и) № И*" *')) 1
= (Ti (»)• И - 1
» ' ) ) =. [и, «'3, (4.34)
2
причем для элементов d (гг) GcSfp (Г), где / ? > > ^ ^ ^ , этот функционал
равен интегралу Лебега, фигурирующему в формуле (4.33). Из формул
(4.33) и (4.34) следует, что пространство Н является сопряженным 1
с пространством Н* : H — {В* ), и наоборот, пространство Я* является

2 f 2
сопряженным с Н : Н1 = (Н ). г 1
3. А н а л о г ф о р м у л ы Г р и н а . Установим сейчас формулу, анало

гичную обычной формуле Грина:
^[Lf(x).g(x)-f(x).Mg(x)]dx= ^J£>g(s)-f(s)^)ds, (4.35)

D Г
в которой, однако, вместо ^ будет стоять граничное значение yf 2 r
и 7*^,вместо - J ^ . Пусть /(х) — произвольный элемент из Q' и g(x) — про L
извольный элемент из й ^ . Согласно формулам (2.18) и (2.21), мы можем

le r
функции / и g представить в виде сумм / — / + A~ v + и и g = g +- 0 0
+ J * ~ V + <и, где / C'QL,, £ О £ ^ М > > И ' € £ / \ V , V ' ( : V .

0 В силу сопря 0
М
женности операторов £ и М и L и М мы получаем 0 0
[LJ ,g] 0 = [f Mg] 0! и [Lf,g } u = {f,M g ],

0 0
и так как LJ 0 = Lf 0 и Mg 0 0 = Mg , то (i
[L/, g] - [f, Mg] == [L + и), 1 * - % ' + г»] -

1
— [ . 4 - V + и, M 0 * - V + v)} = ф ' , Л * ~ V ] — [ Л " ! » ' , и'] +
+ [V, v'} - [и, и'] = [г», < | - [и, в'], (4.36>
причем мы воспользовались тем, что Д Г = = = Lf для / 6 2 ^ , и следовательно,

г г
ЬА~ ю = v; аналогично МА*~ и' = и'. Согласно формулам (4.30) и (4.34)
имеем
[v, v']- [и, и'} = ( ] (v), Т Т 2 - (Т1 (и), Гг (А*-\')). (4.37)
Из приведенных выше свойств граничных операторов следует:
Ti/- Ti/o ! - n l - ^ V ) : - i V ' - W ' - (4-38)
_
T / = T2/O + T ( ^ V ) + T U =
2 2 2 T 2 (I-V), (4.39)
i
-[U = tUo + r (A" »') i + H'0 = r v, i (4.40)
1 1
Т^ = Т^в + тГ(1- "') + ^ = т;Й*" и'). (4.41)
Из формул (4.36), (4.37), (4.38), (4.39), (4.40) и (4.41) получаем окон

чательно
[L/,g]-.[/,Mg]=( /, *g)-( /,^). (4.42) T 2 T T l
Эта формула,,_анядщ:ичная формуле Грина, справедлива^ддЯ-^шбм^^нк-

ций / 6 & и g € 2 . Она говорит о том, что разности фор& [Lf, g] —
7 j f
— [/, Mg\ и ( j / , 7*g) — ( j j / , 7*g) имеют одно и то же значение для

2
одинаковых элементов / 6 Q и g ^ . L M
Отметим еще раз, что если граничное значение y\g или yj сумми
2
руемо по Г со степенью / ? > ^ ~ ^ , то (j f, 2 или {^ f, *[* g) выра
i 2
жается интегралом Лебега от произведения соответствующих функций.

Заметим что граничные значения îf и y f определяют элемент 2
/6Q
L с точностью до слагаемого / . Действительно, если / = / + 0 0
+ + гг, то согласно (4.38) y f-=û, и следовательно, d / опре x

lc r
деляет однозначно слагаемое и. Аналогично /у / = у {A~ v ), и сле 2 2
довательно, 7 / однозначно определяет слагаемое A'W.

2 Неопределен
ным остается слагаемое / C 2 , для которого î/o = 0' и y f = 0.
0 L o 2 Q
Можно показать, что формула Грина в виде (4.35) не может быть

) обобщена таким образом, чтобы она оставалась верной для всех функций
| / 6 Q ж g€Q .
L M
§ 5. Общий вид однородных краевых условий.

Приведение любых краевых условий к каноническому виду
1. О б щ и е к р а е в ы е у с л о в и я в к а н о н и ч е с к о м в и д е . Со
гласно теореме 3 (стр. 195) область определения 2 ^ любого нормально
разрешимого расширения А оператора L , L cz Аа L, допускает разло 0 0
жение в прямую линейную сумму:
2 ==Q
A Lo + (A^+C)V+U , 1
(1.20)
а область определения сопряженного с А оператора '..-А*, являющегося

расширением оператора М , М аА*с:М, допускает разложение
0 0
1 ± :
® .~-®
А М +(A+' + C')U + V , (1.21)
причем
X
U = U®U и V = - V ® V L
- (1.22)
1 1
подпространства U, U -, V V - замкнуты; операторы С и С* ограничены
9
ш сопряжены друг с другом^ При этом область определения С (С*) сов

ладает с подпространством VczV (UczU), а область изменения опера
тора С (С*) лежит в V ( в V).
Найдем теперь краевое условие, соответствующее расширению А
{ А * ) . Пусть / — произвольный элемент, принадлежащий Q^. Согласно
разложению (1.20)
/ = / + (/~i+C)^ + ( 5 . 1 0 )
где / 6 Q , vfiV, и^бС/'" . Применив к обеим частям равенства (5.1)

0 L O
1
граничные операторы у и у , получим г 2
Ti^Ti/o+Ti^^ + J i ^ (5.2)
ш
Ъ1 = Ъ ^ . (5.3)
l
Согласно формуле (4.21) норма элемента у (A~ v) в Н и норма соот 2 2
г
ветствующего элемента v B V равны: || у А~ ъ | | = || v || F . Следовательно, 2 я
н а 1
произведение граничного оператора у оператор А " дает изометри 2
ческий оператор, отображающий пространство V на пространство Н \ 2

п 1
y A"W = Я . Применяя к обеим частям формулы (5.3) оператор (у Л" )~ ,
2 2 2
1
•обратный к изометрическому оператору ^ A" получим 2 f
(5.4)
причем оператор { ^ А " ) ' рассматривается на подпространстве, которое

1 1
символически можно записать так: y A~W y A~Wc: Н . Подставляя ле 2 y 2 2
вую часть (5.4) в правую часть (5.2), получим краевое условие вида
i
T / = TiC(T I-r T /+Ti"\
1 2 2 (5.5)
-1 ±
где y f б y A"W', a Yi^ — произвольный элемент подпространства y U cz
2 2 x
czH . x Обозначим для краткости оператор ^ С (у^А" )" через С , а эле 1 1
1
менты вида у^а - — через uj-. Тогда краевое условие (5.5) запишется так:
1if = CtJ + ub. (5.6).
Итак, мы показали, что любая функция /, принадлежащая удов
летворяет краевому условию (5.6). Обратно, если некоторая функция
/ * G 2 удовлетворяет краевому условию (5.6), то она принадлежит к
L
области определения 2 оператора А , в чем легко убедиться, проводя

Л
вышеприведенные преобразования в обратном порядке. Следовательно,

краевое условие (5.6) полностью характеризует расширение А (так
как последнее определяется однозначно по своей области определения,
а именно Af = Lf, если / £ 2 ) . А
Проводя те же выкладки для области определения Q * оператора' А * A У
сопряженного с А , мы найдем краевое условие, соответствующее Й * А
(или А * ) , в виде
f = Cr g + vi, (5.7)
ig 2
г
где С * = (7*Л*" )" —оператор с областью определения у*А* 11 и
1 1
областью изменения, лежащей в #*, v(- — произвольный элемент ли

J x
нейного многообразия f*F ~; iÂ*~ изометрически отображает U на # * .
О краевых условиях вида ( 5 . 6 ) или ( 5 . 7 ) мы будем говорить, что
они имеют канонический вид.
Согласно ортогональным разложениям ( 1 . 2 2 ) и формуле ( 4 . 3 0 ) , соот
ветственно ( 4 . 3 3 ) , имеем
0 = ~\ v\ = ( ;гГл- А~Щ, т ;Ъ (5.8)
± ±
где v ^V J v€V,. соответственно
0 = [и , и] - (
1
T I B \ ч* А*-Щ.
2 (5.9)
1 см
Учитывая это соотношение и равенство у / — Т г ^ ^ ( « (5.3)) для 2
/ ( : 2А? соответственно у^А^и-- y g для g£ 2 * , мы можем сказать, что 2 А
область определения оператора С , входящего в краевое условие (5.6),

состоит из всех элементов у / 6 , для которых 2 2
( Т 2 /,^) = 0 (5.10)
при любом элементе V\ € ^{V -. Соответственно область определения опе

2
ратора С* состоит из всех элементов y g(:H*, для которых 2
Щ =о (5.И)
при любом элементе u\ ^ U '. Заметим далее, что операторы С и С*,

m
1
1
рассматриваемые на указанных ниже областях определения, сопряжены

друг с другом в следующем смысле:
(Cbf,f g)
2 = ( ^ ( T j f - O - V T a f ^ T a g ) . = (т,<Я f A"4) 2 = [Cv,u} =
= [v, С~](ъА-Ч>, W~) = ( /, Т2 -CP (Г А*-1)-%А*-Ъ) =

2
=( 12 f,c%g), 5
(- ) 12
причем мы воспользовались здесь формулами ( 4 . 3 3 ) и ( 4 . 3 0 ) . Отсюда,

приравнивая первый член из ( 5 . 1 2 ) последнему, получим:
( 5 т / , T^) = ( T / / c \ ; g )
2 (5.120 2
д л я всех ^ f^^ A~W

2 2 и f g-.6 ÂÛ. 2
Имеет место следующая

Т е о р е м а 4 . Т. Если краевое условие имеет вид
и/-^У (5.13)
• еде 1) • и(- пробегает некоторое замкнутое подпространство Ui cz Hi, 1
2) область определения 2— оператора С является замкнутым подпро

странством в Н , 3) оператор С отображает 2— в Н и является
2 г
ограниченным, то совокупность функций / € 2 , удовлетворяющих крае L
вому условию ( 5 . 1 3 ) , образует область определения 2 А некоторого нор-

мально разрешимого расширения А оператора L . Сопряженное с (5.13) 0
краевое условие, т. е. краевое условие, соответствующее сопряженному

с А оператору А*, имеет вид
f =-CY g +
ig 2 ^ , (5.14)
где vi~ пробегает «ортогональное» дополнение V\z cz Н* к подпро

странству Я^аН , т. е. 2
(^^Т2Л = 0 (5.15)
для любого ^ / 6 2—; область определения
2 2— оператора
ф С* являетсм
«ортогональным» дополнением к Ui cz II , г т. е.
(f g,
2 M jL) = 0 (5.15')
L
для любого u\ £U\z'\ оператор С* (рассматриваемый, очевидно, « а ' 2 р )
является сопряженным с оператором С, т. е.
(С /,
Т2 Ш)-=Ы, C*{ g)
2 (5.16)
для любых 7 / б 2^- и y* g(: 2 ^ . (Очевидно, краевое условие (5.14) опре
2 2
деляет нормально разрешимое расширение оператора М .) 0
Обратно, любому нормально разрешимому расширению А оператора

L можно поставить в соответствие краевое условие вида (5.1.3), для
Q
которого выполнены условия 1), 2) и 3).

П. Если выполняются условия 1), ,2) и 3) и, кроме того, размер
ности подпространств U\ cz Н\ и V\z cz Н\ — конечные и одинаковые, то
расширение А, соответствуюгцее краевому условию (5.13), регулярно^
разрешимо.
Обратно, любому регулярно разрешимому расширению А опера
тора Ь соответствует краевое условие вида (5.13), для которого выпол
0
нены требования 1), 2), 3) и условие равенства размерностей подпро

странств U\~ и viz.
III. Если подпространство Uiz = 0 и оператор С задан навеем Н 2>
т. е. 2— = Н , и вполне непрерывен (непрерывен), то краевому условию

2
(5.13) соответствует вполне разрешимое (разрешимое) расширение А>

оператора L. Q
Обратно, любому вполне разрешимому (разрешимому) расширению

А оператора L соответствует краевое условие вида (5.13), где и(- = 0
Q
и оператор С задан на всем Н и вполне непрерывен 2 (непрерывен).

Доказательство предложения I в основных чертах уже проведено
выше. Действительно, мы показали, что любому нормально разреши
мому расширению А соответствует краевое условие вида (5.13), д л я
которого выполнены условия 1), 2) и 3), а сопряженному расширению
А* соответствует краевое условие вида (5.14), причем выполнены соот
ношения (5.15), (5.15*) и (5.16). Пусть теперь дано краевое условие вида
(5.13), для которого выполнены условия 1), 2) и 3). Обозначим через 2 ' А
совокупность всех функций / 6 2^, которые удовлетворяют условию-

(5.13). Очевидно, 2 C Z 2 A ' , так как для любой функции / 6 2
Lo 0 L<>
= 0 и х / = 0. Кроме того, в область 2^' входит подпространства-

2 0
L
U^czJJ, состоящее из всех решений u уравнения Lu = 0, для кото
х х
рых 7 гг 6 С/"/", так как для таких элементов у и = 0 и , следовательно,
1 2
x
они удовлетворяют условию (5.13). Подпространство U замкнуто, так
l
как соответствующее подпространство U\ czH замкнуто. 1
Итак, установлено, что в область i2 > входят все элементы / € 2 и A 0 L o

1
u^Û - ж, очевидно, их суммы. Так как любая функция / 6 2ь может
быть представлена в виде суммы /:== / +-ATjV + &v тег остается еще 0
A
охарактеризовать те функции / из 2А' вида / ~-A~ <v + гг, для которых
1
ttJLi/ . Так как эти функции удовлетворяют граничному условию
<5.13), то
l3=C"J (5Л7)
1
(слагаемое и\ \ очевидно, равно нулю для функции / ) . Пользуясь тем,
i(
что y f = ч и ж 7 / = .y A~ v
} ± мы получим из формулы (5.17), что
2 2 t
Tl tt = C I ~ V .
T A (5.18)
Из условия 2) следует, что элементы ^ 2 ~ V принадлежат замкну 2
тому множеству Qg в Н ; следовательно, соответствующие элементы v

2
заполняют некоторое замкнутое, в силу изометричности оператора у А , 2
1 1
подпространство V cz V. Очевидно, V = (у А~~ )~ д ~ . 2
1 {
Полагая С = (у? ) С (у А~ ), мы получим из (5.18), что 2
u = Cv, (5.19)
- 1 А
где v 6 V. Так как оператор С —непрерывный и операторы f i и /[ Д"~ — 2
изометрические, то С — непрерывный оператор. Как видно из всего пре

дыдущего, область 9 ' допускает представление в виде линейной
А
суммы:
2 A ' = . Q L . + ( ^ - + c ) F + i/ , 1 x
Ф-Щ
где
- 1 1 а 1 1
Г=(тй Г с' u^îi'ut, с = г с Л- . т 7 а
А
Согласно теореме 3 оператор Д , совпадающий с оператором L на
2 ' , является нормально разрешимым расширением оператора L :
А 0
A'f^Lf для любого / € 2 А ' . . г
Предложение II следует из того, что регулярно разрешимое расши

рение является также нормально разрешимым, и следовательно, все
сказанное выше применимо к регулярно разрешимым расширениям.
Согласно теореме 3 необходимым и достаточным условием регулярной
разрешимости расширения является его нормальная разрешимость,
1 1
конечность и равенство размерностей подпространств U - и V ' в фор
мулах (1.20) и (1.21). Но если последнее условие выполнено, то раз
L 1
мерности подпространств U\- =4 у\ U и V't — Ti V " также равны, так
как операторы у и ^ — изометрические, и наоборот, если размерности
г
подпространств U't и V~t равны и конечны, то это же справедливо

1 1
для подпространств U - и V .
222 м. И . вишик
Наконец, предложение III следует из того, что необходимым и до

статочным условием полной непрерывности (непрерывности) оператора^
С, входящего в формулу (5.13), является полная непрерывность (непре
рывность) оператора
фигурирующего в формуле (5.20) (так как операторы j f и 2 1

у А~ — Л
изометрические). Согласно теореме 3, если оператор С вполне непреры

1
вен (непрерывен), задан на всем V и U = 0, то А' — вполне разреши
мое (разрешимое) расширение. Теорема доказана.
З а м е ч а н и е 1. Если подпространство Iff cz H i (V^czHl) функций:
ui (vi), фигурирующее в краевом условии (5.13), соответственно (5.14),
1 2 ( n i )
конечномерно и UiczX (Y) (Vi - cz X (Г)), где р >
v ~ , то v
1 ) ^ 1 " (У\) как конечномерное пространство замкнуто в Н (в Н\); г
2) область определения оператора С ( С * ) , входящего в краевое у с л о

вие (5.13), соответственно (5.14), состоит из всех функций *[ / € Н% 2
(~[2 g б Hi), для которых
\ Ч2/-ъЫ* = 0, (5.21>
г
\f g-uids-=0
2 (5.22>
для всех функций v{ (s) (: V't (ui (s) 6 Ui), причем интегралы в форму
лах (5.21) и (5.22) понимаются в смысле Лебега (напомним, что про-
странства Н 2 и Н% естественно вкладываются в X * (Г), где д*<С~—у q Ь
З а м е ч а н и е 2. Пусть дан непрерывный оператор С с областью
определения Й^, образующей замкнутое подпространство X .^ (Г), где q
2 и с 2 п
' в л а с т ь ю изменения с: Х (Г), где р^> ^ ~ ^ . р
Тогда многообразие Q~ П Н образует замкнутое подпространство

2
в пространстве if , так как Н естественно вкладывается в X * (Г), где

2 2 q
;
< ^_ (ср.стр. 213—214).Оператор С, заданный у с л о в и е м С ^ / = 0 ( / 2
для любой функции т 2 / € ^ с П # 2 » - - 2 с сП^2> непрерывна т е г = й
отображает множество 2 т, рассматриваемое как подпространство

( Н 27
в Н (так как с5? (Г) естественно вкладывается в Н^.

г р Следовательно,
краевое условие (5.13) с таким оператором С и подпространством функ
ций Ui, замкнутым в Н , является нормально разрешимым.
г
З а м е ч а н и е 3. Пусть дано краевое условие вида

Т 2 / = Д /,
Т1 (5.23)
где R — регулярно разрешимый оператор в пространстве Х (Т) 2 и крае

вое условие
где R* — оператор, сопряженный с R в пространстве X (Y). Покажем, 2
что краевое условие (5.23), соответственно (5.24), определяет регулярно

ОБ ОБЩИХ К Р А Е В Ы Х ЗАДАЧАХ 22а
разрешимое расширение А оператора L : L c 4 c L , соответственно 0 0
регулярно разрешимое расширение А* оператора М : М cz A* cz L. 0 0
Область определения 2 (2А*) состоит из всех функций f(x) б 2 (g (х) 62дг),.

Л L
которые на границе области удовлетворяют соотношению (5.23), соответ

ственно (5.24), причем Af (х) = Lf (х) для / (х) б 2А, соответственно.
A*g(x)=Mg(x) для g (х) € 2А*. Таким образом, утверждается, что
краевые условия (5.23) и (5.24) определяют сопряженные, регулярно*
разрешимые расширения А и А операторов L и М . 0 0
Обозначим через Ui, соответственно через V~i, подпространство ре

шений уравнения Ruf = 0, соответственно R*v\ = .0, где uf (s),.
vi (s)6 X {T). Тогда согласно предположению о регулярной разреши
2
мости оператора R эти подпространства конечномерны и имеют одина

ковую размерность. Область изменения оператора R совпадает с ортогональ
ным дополнением V — X (Г) © Vi, а область изменения R — с U ==..
x 2 x
- ^ 2 ( Г ) 0 ^ .
Обозначим через R оператор с областью определения 2 # — U ^ ^ Q R ^
x х
совпадающий на этой области с оператором R: R u^ -= Ru для u £ Q R ^ x } x
Аналогично положим R\v\ = R*v для v € 2 * f] V . Операторы R и i?* x x R x x
1 {
имеют, очевидно, ограниченные обратные i i f и R\~ , причем
(Rt v {
lt и )=-^ ,
х х ЛГЧ) (5.25),
для любых 1 ^ 6 V и'гг 6 t/Y Соотношение (5.25) доказывает, что опера

x х
-1 - 1
торы i?! и Д]" " , рассматриваемые, соответственно, на подпростран
ствах V и U сопряжены друг с другом.
x lf
Краевое условие (5.23), очевидно, эквивалентно условию вида
^ / = ^ 2 / + ^ (5.26>
где щ пробегает и{, а краевое условие (5.24) — краевому условию вида

{
fig = Щ- №+ (5.27)
где vi пробегает V\'.
Дальнейшие рассуждения аналогичны тем, которые мы приводили,
в замечании 2. Положим
Cy f — Ri \ /
2 2 для любой функции f / € V Г\Н = 2 с
2 x 2
и
^ T j ^ ^ - ^ i Чг^ б о й функции f gd и [)Н* . = 2 . д л я Л К )
2 г 2 С
«Вложим» область определения 2 оператора С в пространство Н 0 2ь
а область изменения R — в пространство Н . Тогда оператор С будет

c х
д я
ограниченным, т. е. || C f / \ \ н ^ А || Т 2 / 11я Д 2с« Аналогично, опе
2 1 а
ратор С с областью опред ления 2с* с И\ и областью изменения

R *czH*i — ограниченный. Оба эти утверждения следуют из теоремы
c
2 П
вложения пространств Н и Hi в пространство .<5? * (Г), где ; * < [ _ Д .
2 Q
и теоремы вложения любого пространства с5? (Г), где р ] > Н ^ — - \ в про- р

странства Н и Н [ . Согласно соотношению (5.25) операторы С и С* со

Г
пряжены друг с другом. По определению операторов R~~f и С , &с со

л
стоит из всех элементозз [ / 6 Н , которые ортогональны к подпростран
2 2
ству Vf, т. е. таких, д л я которых
a QQ# СОСТОИТ ИЗ всех элементов Н . \ , которые ортогональны к под

пространству U^t
• ; . } ; T ; ? W ^ W * = O. ^Ч*)^- ..'(5.29)
Так как, кроме того, подпространства UJ- и V{~ — конечномерные и
имеют одинаковую размерность, то согласно теореме 4 краевые условия
т^ = ^ т ^ + ^ (5.31)
(которые, очевидно, эквивалентны условиям (5.26) и, соответственно,

(5.27), а следовательно, эквивалентны также условиям (5.23) и (5.24))
определяют регулярно разрешимые и сопряженные расширения А и
Л* операторов Ь и М :
0 0 t с i с L, М cz 4* cz М.
0 0
2. Приведение наперед заданных краевых условий

к к а н о н и ч е с к о м у в и д у . Укажем теперь в общих чертах, как
заданное наперед краевое условие можно привести к каноническому
виду. Подробнее об этом будет итти речь в §§ 7, 8 и 9.
Пусть, например, дано краевое условие
5 32
Й1 Г = Я/1г < - )
где R — линейный оператор (вообще говоря, неограниченный), заданный

на многообразии всех достаточно гладких функций, определенных на
границе Г области D. Для того чтобы решить вопрос, какими свой
ствами с точки зрения разрешимости обладает краевая задача для урав
нения (2.1) при краевом условии (5.32), мы приведем это условие к
каноническому виду и далее воспользуемся теоремой 4.
Вычтем из обеих частей соотношения (5.32) выражение Р/\ ' т
33
||т-^/1г=(*-^)/1г' (5- )
1
где Р — оператор, определенный в § 4 ) . Обозначим через подпро-
г
) Как было указано в § 4, оператор Р заведомо определен на всех функциях,
имеющих на границе Г ограниченные вторые производные. В § 7 мы покажем, ч т о
он определен на всех функциях, имеющих суммируемые в квадрате первые произ
водные.
странство всех решений ui уравнения (R— Р) ui= О, где черта обо

значает замыкание соответствующего оператора, например, в пространстве
Х (Г) (мы предполагаем, что оно существует), и допустим для простоты,
2
что U~i конечномерно. Мы будем говорить, что функция / ( ^ ) 6 Q удов L
летворяет краевому условию (5.32), если ее граничные значения у / и х
•у / связаны соотношением
2
Т 2 / = (Л-/>) /, Т 1 (5.34)
полученным из (5.33) заменой оператора R — P его замыканием
и л я
(R — Р) и введением обозначений î Т2 Д соответствующих выраже
ний. Обозначим через (R — Р) оператор (R — Р), рассматриваемый толь
г
ко на подпространстве U совпадающем с ортогональным дополнением

l9
к Ui в Х (Г): U ~- Х (T)QUi.
2 x 2 Тогда краевое условие (5.34) можно
представить в следующем эквивалентном виде:
Т г /=(Д - .Р)Гт./+й1> 5
( - 3 5
)
где ui — произвольная функция из Ui. Для того чтобы условие (5.35)

приобрело канонический вид, достаточно положить 2 = 2 - ^ _ ^ - 1 П Н С ( Д р 2
и на этом многообразии считать оператор С совпадающим с оператором

1
( I T Z T ) r : СъЫЯг-РК^ ДЛя /6 2 . Т 2 с
Исходя из свойств оператора С и подпространства Ui и пользуясь

теоремой 4, можно решить вопрос о том, определяет ли краевое усло
вие (5.35), а следовательно, и (5.32), вполне разрешимое (разрешимое),
регулярно разрешимое или нормально разрешимое расширение А опера
тора L , L a A CZ L, или же расширение А не принадлежит ни к одному
0 0
из перечисленных типов.
В приведенном выше преобразовании мы пользовались тем, что
краевая задача с условием (5.32) вполне определена (с точностью до
замыканий), если краевое условие (5.32) рассматривать заданным только
для гладких функций / | . г
Если краевое условие имеет вид
/? /i 1 r + J K ;j| ^0
2 r ) (5,36)
то для преобразования его к каноническому виду достаточно предста

вить его следующим образом:
№ + ад/| г + Л (Й| -^/| ) = 0

2 Г Г (5.37)
(предполагается, что это возможно сделать), или, что то же самое,
(Д 1 + ад / Т1 + Л 2 Т 2 / = 0. (5.38)
Далее, аналогично тому, к а к это сделано выше, мы преобразуем усло

вие (5.38) к каноническому виду (5.13), но для краткости изложения
мы на этом не будем останавливаться.
1 5 Труды Московского математич. общества
226 3VL И. ВИШИК
§ 6 . Общий вид самосопряженных краевых условий

Если дифференциальный оператор L — самосопряженный в обла
сти D, т. е. имеет вид
/ , <?/ (х)
Ч З Х к J ( 6 Л )
£/ = -2 ~ д х +c(x)f(x), с(х)>0,
г, к *
то сопряженный дифференциальный оператор Mf совпадает с Lf. Усло
вия, наложенные на коэффициенты и на область D,— такие же, как в § 2.
В этом случае, кроме перечисленных выше типов краевых условий, пред
1
ставляют интерес самосопряженные краевые у с л о в и я ) .
Все сказанное в §§ 2, 3, 4 и 5 остается в силе и для самосопряжен
ного дифференциального оператора (6.1). Так как Lf = Mf, то & = L
Оператор L , заданный на минимальной области определения Q

0 L(f>
совпадает с оператором М : L / = M f для / 6 Q . Описанное в § 2

0 0 0 0 0 0 L o
расширение А оператора L : L czAczL, соответствующее

0 нулевой 0
краевой задаче для оператора L (т. е. такое, что состоит из всех функ
ций f ^ 2 , обращающихся в нуль на границе Г: /1 = 0, и Af =Lf
L для г
/ б Й ^ ) , является самосопряженным, т. е. А* = А.
Разложение (2.18) остается, очевидно, в силе для оператора (6.1):
1
^ L = &L +А- V + U, (6.2) 0
только в этом случае пространство V решений v уравнения Mv = О

совпадает с пространством U решений и уравнения Lu = 0.
В этом параграфе основное пространство функций X (D) мы будем 2
И Т >
считать унитарным. Области определения Q , Q L , Qj. Д« мы будем L O
поэтому считать состоящими из функций вида / = / + г/ , где f\ и х 2
/ — вещественные функции, принадлежащие соответственно к 2 , &ь ?

2 L 0
<2%. Скалярное произведение задается, очевидно, формулой
[/. g\=\\f-gdx.
Задача о нахождении общего вида самосопряженных краевых усло

вий для оператора L тесно связана с вопросом о нахождении всех
самосопряженных расширений А оператора L , являющихся частью 0
оператора L (ср. § 3).

Оператор А называется самосопряженным, если из равенства
W, Й = [/, А], (6.3)
выполняющегося для всех функций f(x)6Q , следует, что функция A
g(x)££A и Ag(x) = k(x).

Вопрос о нахождении общего вида самосопряженных расширений А
оператора L , заключенных в операторе L: L cz A cz L, решен в пунк
0 0
те 2 § 1. Как там показано, область определения 2 любого самосопря- А
*) Для сокращения записи мы не излагаем симметрических, но не самосопря

женных краевых условий, т. е. таких условий, которые определяют симметриче
ские, но не самосопряженные расширения оператора L . Очевидно, что общий вид 0
симметрических краевых условий, соответствующих расширениям с данными индек

сами дефекта, можно получить таким же способом, как ниже выводится общий вид
самосопряженных краевых условий.
женного расширения А допускает разложение в следующую прямую

линейную сумму:
Q = QL. + tA- (B
A
x
+ I) + i(E-I)]U, (6.4)
где S — минимальная область определения оператора L ;
L o А—самосо 0
пряженное расширение оператора L , соответствующее нулевым краевым 0
у с л о в и я м ; / — унитарный оператор, действующий в пространстве U ком

плексных решений уравнения Lu ==- О, так что 2 / = U, Л / = U. Оператор /
взаимно однозначно соответствует оператору А. Оператор А на 2 совпа А
дает с оператором L: Af = Lf для / 6 2 А -

Исходя из этого предложения, мы найдем общий вид самосопряжен
ных краевых условий в каноническом виде точно так же, как это сде
лано в § 5 для общих линейных краевых условий.
м ы
Основные граничные операторы f i / и f / будем считать теми же, 2
г е
что и в § 4. Напомним, что T i / O ^ ) * Д / ( # ) 6 2ь>'сопоставляет функ
ции / ( # ) , заданной в области 2 ) , грубо говоря, ее граничное значение
на Г: îf(x) = f\ ; оператор v
,_cos (w,au), п — нормаль к границе Г области D,

a
=S iu(^)^-
г
а оператор Р, грубо говоря, сопоставляет граничному значению функ
ди
ции f(x), т. е. значение ^ : Р ^ = ^ , где и (х) — решение
Г
первой краевой задачи для уравнения Lu = 0, удовлетворяющее на Г
условию и | г == Ti/* В случае самосопряженного оператора граничные
операторы 7* и 7* совпадают, очевидно, с ^ и Аналог формулы Грина
записывается для оператора (6.1) в следующем виде:
[Lf, Й - [/, Lg] = Ы, Ы ) • - Ы > Ы) (6.6)

(см. § 4).
Найдем сейчас краевое условие, соответствующее самосопряженному
расширению А с областью определения 2А> допускающей разложение
вида (6.4). Пусть / 6 2А« Тогда согласно формуле (6.4)
1
f = f Q + A" (E + I)u+i(E-I)u i (6.7)
где / 6 Q L > udll. Применив к обеим частям последнего соотношения
0 0
граничный оператор Yi (Т2)» получим
Оператор ^^А" отображает пространство U на Н изометрически (см. § 4,

1
2
стр. 213), поэтому он имеет изометрический обратный оператор (^ А~ )~ , 2

1 1
1 1
Применив оператор (Y ^4.~ )~' к обеим частям равенства (6.9), получим
2
1
.(тД- )"^ = (£+.*)«. (6.Ю)
15*
1 1
Обозначим через и - подпространство решений и - уравнения
1 1
(Е + /) и - = 0 и через U — ортогональное дополнение к U - в U:
L
U = UQU- ; (6.11)
U приводит оператор E + I. Обозначив через (Е + 1) оператор E+I, 0
рассматриваемый на подпространстве U, и применяя к обеим частям

1
равенства (6.10) оператор (Е + I)^ , получим
1
(Е+1)о (^П^=и 9 (6.12)
L L
где и = и — u (см. формулу (6.11)), и = и -f u . Подставляя в фор
мулу (6.8) вместо и последнюю сумму и вместо и левую часть форму
лы (6.12), будем иметь
1 1 х
Ti/ = Ti« (Е -1){Е + 1)о (ъА-Г ^ + Ti' {Е -./). » . (6.13)
L L
ЗаметИхМ, что i(E— /) u = 2 i u так как lu =—u \ оператор
± 1
1
i (Е — I) (Е + — С — самосопряженный в подпространстве
(Е + 1 ) 1 / = U и Q = (Е + / ) U. В связи с этим краевое условие (6.13)
c
можно записать короче так:

1 1 L
Ti/ = TiC(T22- )- W + «i - • (6-14)
L
где и(- — произвольная функция из подпространства U czH Краевое 1 v
условие (6.14), очевидно, полностью характеризует расширение А с

{
областью определения 2 (см. (6.4)). А
1 1
Обозначим оператор ^ С (^ А" У через С. Очевидно, что область
г 2
1
определения этого оператора &с = (Тг^- ) $с> а область изменения опе
ратора С лежит в подпространстве *[ и : RQCIÛ — U так как область г Xi
изменения оператора С лежит в U. Краевое условие (6.14) можно запи

сать в новых обозначениях следующим образом:
Т1/ = &Т2/ + ЙГ, (6.15)
где Т г / ^ с » и{~ — любой элемент из Ui~.

r
Так как согласно формуле (4.33) для u,u dU
[ц, и ] = (*[г >

г и
12^~ 1 1и
(6.16)
и оператор С — самосопряженный в подпространстве U, т. е.
[Сю, и'] = [и, Си'] (6.17)
1 1
для любых и, ю'(:&с, то оператор С = ч С (^З."" )" — самосопряженный г
в следующем смысле:
( C«, ЧъАгЫ) =
Tl (С Л-%, тД-V)
Т2 = С А'Я),
Ъ (6.18)
1
что можно записать и в таком виде (пользуясь равенствами/[ Л~ гг=^ / 2 2
:
и ^ А' и = т / ' )
2
л г
2
W) = Ы , C f) l2 (6.19)
для любых функций 7 /6&cS Т г / ' ^ с - С_другой стороны, легко видеть,

2
1
что если для пары элементов ^ fd^ A~ U и TiT^Ti^ выполнено равен 2 2
ство
Ф а / , bf) = (Т./. Тх?) (6-20)
1 и
при любом элементе 7 / б 2 с , фиксированныхТг/^Тг^" ^2 TiT^Ti^ —
то Y / € 2 с и C^ f = Тхф. В этом смысле оператор С , отображающий свою
2 2
1
область определения 2сС'[ Л~ (7 в область R с с 7x^7, является самосопря
2
1
женным. Заметим, что согласно формуле (6Л 6) подпространства '{JJ - и
7 3. <7 ортогональны: (^гг , 72Я~%) = О
2
_1
для любых ^ и ^ 1
и 1
1
Выше нами установлена следующая

Т е о р е м а 5. Для того чтобы краевое условие вида (6.15) определяло
самосопряженное расширение А оператора L , L czAczL (т. е. чтобы 0 0
совокупность всех функций /, удовлетворяющих краевому условию (6.15),

составляла область определения 2 ^ самосопряженного расширения А ,
LQCZACZL), необходимы и достаточны следующие условия:
1
1) замкнутость подпространства ^JJ - в Н , 1
2) самосопряженность оператора С в смысле формул (6.19) и (6.20).

Область определения 2 с образует всюду плотное множество в подпро
1
странстве\^ А"^и(сН ), 2 являющемся ортогональным дополнением к îiU :
2
l
(4 U ,
1
±
Âr U) = 0; область изменения Rcd^JJ.
З а м е ч а н и е . Ограничения, наложенные на область изменения Rz,
очевидно, являются несущественными и могут быть сняты. Действительно,
если оператор С, входящий в краевое условие (6.15), имеет область
л
определения 2 с , всюду плотную в ^ А~ и (на область ^изменения R Q 2
никаких ограничений не накладывается), и из соотношения
(СъШ) (6-21)
1 с л е
справедливого для любых 7 / 6 2 с и фиксированного Т г / ^ Т г - ^ ) ^
2 "
дует, что т / € 2 g и C^ f == *{ig + Ti > где # 6 С / , ^ - — некоторый элемент
2 2
tt_L 1
1
из ^С/"' , то краевое условие (6.15) определяет самосопряженное расши
рение А.
Чтобы в этом убедиться, достаточно в краевом условии (6.15) заме
нить оператор С оператором PC, где Р — оператор проектирования в
пространстве Н на его подпространство1 • При такой замене класс
функций, удовлетворяющих краевому условию (6.15), не изменится, так
1
как Cf / — PC^f^-JJ -.
2 Но краевое условие (6.15) с оператором PC
удовлетворяет требованиям 1) и 2) теоремы и, следовательно, опреде
ляет самосопряженное расширение.
§ 7. Оператор Р для эллиптических дифференциальных уравнений

второго порядка
Для рассмотрения конкретных краевых задач большое значение

имеет изучение, оператора Р, входящего в определение второго гранич
ного оператора ^ . Краевые условия задаются, как правило, не в кано
2
ническом виде (5.13), а в виде некоторой зависимости между граничными

значениями и производными на границе от искомого решения диффе-
230 м. И . вишик
ренциального уравнения. Мы сможем применить теорему 4 к определе

нию характера данной краевой задачи, если йреобразуем краевое усло
вие к эквивалентному каноническому виду (5.13) и затем изучим
соответствующий оператор С и подпространства 9~cdH и UiaH Но 2 v
для этого (см. § 8) нам придется включить в краевое условие оператор

Р^и, так как краевое у слови. (5.13) записывается в виде зависимости
между и у / ^для уравнений второго порядка ? / =
2 | — J?Ti/) • 2 Г
Поэтому при изучении свойств оператора С мы неизбежно вынуждены

будем рассмотреть функциональные свойства оператора Р^и.
В настоящем параграфе устанавливается ограниченность (в некотором
определенном смысле) оператора Р, соответствующего оператору Ла
пласа в шаре К или эллиптическому дифференциальному оператору в
произвольной односвязной области D.
1. О п е р а т о р Л а п л а с а в ш а р е . Пусть и(х , . ... , ^ — - г а р м о н и г
ческая функция в шаре К радиуса R, ограниченного сферой S. Если

функция и непрерывно дифференцируема вплоть до границы S, то, как
показано в нашей заметке [8], имеет место неравенство
о о
1 d S Г а ( 1 И r a d U d S 7 Л
- ••• + S in^ _ ..sm^
w 2 1 = \ ^ « > g « ) > ( )
s
где r, fr _2 , , . . , & , ср — сферические координаты в ^-мерном простран

n x
стве; grad^w — градиент функции и по поверхности S.

u
Заметим, что для оператора Лапласа в шаре К (|^r) R . = — P"(i
(см. формулу (4.13)). Поэтому формула (7.1) устанавливает ограничен
ность оператора Р в следующем смысле:
2
$ | P i " | < \ ( g r a d и, g r a d и) dS,
T s s (7.2)
8 S
2 . С а м о с о п р я ж е н н ы й о п е р а т о р в ш а р е . Пусть в единич
ном шаре К с границей S дан эллиптический самосопряженный опера
тор
dv
Lv= 2 —дх~^~ а>хк(х) = ан{х),- (7.3)

г, Ь=1 1
где с (#) ^ 0. Из условия эллиптичности следует, что в каждой точке

х(:К выполнено неравенство
7 4
2 м*)«*>|Ф)2 (-)
Мы предполагаем, что для любого х£К р(х)^ \i^>0, где р.— некото
рая положительная постоянная.
Если v (х) — решение уравнения Lv = 0, то согласно (4.13)
Р г? = 2 J
Т т (*) C O S ^ , Ж|) = (7.5)
Здесь п—внешняя нормаль, так как в (7.3) перед знаком суммы нет
х s
минуса. Оператор Р задан на граничных значениях ( ) = v ( ) реше
ний v (х) уравнения Lv = 0. Имеем
a
2 ik{p) VxjVxb + с (х) v^dx =
= ^?*^v{s)dS=^Pv(s)v(s)dS (s£S). (7.6)

s s
Следовательно, оператор P, рассматриваемый на гладких функциях v (s),
заданных на границе S, является положительно определенным. Область
определения оператора Р, состоящую из гладких на границе функций,
г
обозначим через 2 р ) . Левую часть формулы (7.6) мы будем обозначать
символом {v, V}L. Оператор Р, очевидно,—самосопряженный.
Оператор Р, соответствующий оператору Лапласа Д и , обозначим
через РА:
Р и АЬ = Р и{ )
А 8 = ^ - , (7.5')
где Аи (х) = 0, Ti^ = и\г= и (s). Для гладкой вплоть до границы гар
монической функции и(х)
{и, »}д = Ц 2 и\йх =ûdS==^P u(s).u A (s) dS. (7.60

К i=l s s
Мы будем считать, что 2 р = 2 р . д
Сопоставим сейчас каждому решению v (х) уравнения Lv (х) = 0, для

v
которого 4i (х) = v (s) 6 2 , гармоническую функцию и (х), принимающую
Р
одинаковые с v (х) граничные значения: и (х) \ = v (х) \ . Мы можем а в
функцию и (х) представить в виде
и(х) = v(x) + С (я),

где С (х) |s = 0, Аи (х) = О, Lv (х) = 0. Как известно, слагаемые v (х) и
Z(x) ортогональны в метрике { , }ь (см. [2]), поэтому
{и(х), и(х)}ь = {v(x), v(x)} L + {С (х), Z{X)}L
и, следовательно,
{v (х), v {x)} < {и (х), и (x)} .
L L ( 7 . 7 )
Пользуясь ограниченностью коэффициентов «$&(#), мы можем правую
часть формулы (7.7) оценить сверху:
{v (х), v (х)} < - { ф ) , и(х)} ^М

ь ь ({и (а?), а (ж)}д + [а (х), и (х)]). (7.8)
Согласно формуле (4.5)
х
) За £1 достаточно, например, взять все функции v(s),
р дважды непрерывно
дифференцируемые на сфере.
Из соотношений (7.8), (7.9) и (7.6), (7.6'), учитывая условие v (х) \ =и (х) | , т г
получим
[Pv (s) v (s) dS^M x ([P A V (s) v (s)dS + [(v (s))* dS \ . (7.10)
s \s s j
С другой стороны, исходя из условия эллиптичности (7.4) и того, что
с(х)^>> 0, найдем:
v (х) = и (х) + V (х),
{v(x), v(x)} =={a(x),
A и(х)} А + {?(х), С » } ,. д
{и (х), и (х)} < {v (х), v (х)} <-{v

А А (я?), v (х)} , ь (7.11)
г*
^PAU, и dS < Ц Pv • v dS,
или в силу равенства u\ = v\ T T и соотношения (7.10)
P^PAV-vdS^Pv-vdS ^M (\ P v-vdS
1 j A + ^v-v ds\. (7.12)
Запишем последнюю формулу в более симметричном виде:
ji' J (Рл. + E)v(s)-v (s) dS < \ (P+E) v (*) • v (s) dS^M'\ (P + E)v-
A vdS,
8 S S
(7.13)
r
где E— единичный оператор, ^ и M — некоторые постоянные, не зави
Г
сящие от v(s). Поэтому квадратичные формы операторов Р + Е = Р
и РА + Е = РА положительны и эквивалентны.
Г
Обозначим через Р (Р ) жесткое (см. [14]) самосопряженное расши
А
рение оператора Р' (РА)» Д Л Я И , ?/€2р = 2 р имеем, очевидно: д
+ E)U =Р'и=Р'*Р'*и
(Р И {PA + E)u = P AU =
R
P ,
A L
P T
A I
U 1
) .
В связи с этим согласно формуле (7.13)
ц' ^P A v•
R l
P A 1
vdS ^ P ^ v - P ' v d S ^ M ^ Р ' А 1
V• Р ' £ vdS. (7.14)
s s s
Из этого соотношения следует, что оператор W, переводящий элемент
P AV 62
элемент P ' V : W P A V = P' v,
2
ограничен: \\W\\<C°o.
2
(Очевидно,,
2
оператор W действует в гильбертовом пространстве % {Г).) 2
Рассмотрим гильбертово пространство R (S) элементов Gu = g = G
= (gradg u(s),u (s)), где и (s) — функция, заданная на сфере S r
grads к (s) — ее поверхностный градиент. Скалярное произведение для

элементов g зададим по формуле
{g, g} = {Gu, Gu} = A [(grad tf, grad w) + u ] dS. S s

2
(7.15)
x 2
) Если Л — самосопряженный положительный оператор, то под А мы пони
маем корень квадратный из А в смысле спектральной теории операторов.
1
Покажем, что оператор P^G' , рассматриваемый на многообразии
элементов g=Guf:R (S), где гг($)6 2 р , имеет вполне непрерывное замы
G д
кание.
Для доказательства заметим, что согласно формуле (7.6')
и иdS (7Л6)
(р' и, и) А = (Р%, Р%) =^2
К г=1
a
k ' d
*
x +
S' 'S
Если множество функций и (х) таково, что правая часть формулы

(7.16) меньше М, то по теореме о полной непрерывности оператора
вложения (см.[13], [18]) соответствующее множество их граничных значений
u(s) (и (s) = и (х) | ) образует компактное множество в J6 (S).
г Следова 2
тельно, множество функций u(s), для которых
1
(P'Ju, Р'£и)*=\\Р' и\\1<М, (7.17)
~ _ i ~ i
2 2
компактно, т. е. оператор Р' , обратный к оператору Р' , вполне не
прерывен.
Согласно основному неравенству (7.2) мы имеем
2
(P'tG-ig, PlG-ig) = (Р' и (s), P' u (s))
А A = J [(РАЙ) 2
+ 2P u.u A + u ] dS <
s
2
< 2 ^ [(grad S B, grad w) +s u ] dS = 2 {g, g], (7.18)
1 2 - 1
т. e оператор P'^G" ограничен. Следовательно, оператор Рд £ —
= P& ) как произведение вполне непрерывного оператора на
2
( P A G ' 1
ограниченный вполне непрерывен. Из полной непрерывности оператора

1 2 г
P&G' сразу следует полная непрерывность оператора Р G . Действи
тельно,
F*G-ig = WP'i?G-ig, (7.19)
где согласно доказанному выше — ограниченный оператор.

r2 x
Итак, нами доказано, что оператор P G~ g, рассматриваемый на
множестве всех элементов g = ( g r a d g B , ц ( 5 ) ) , для которых u(s)(:Qp T
2 x
вполне непрерывен. Замыкание оператора P' G~ g, очевидно, задано на
всем пространстве R (S) и также вполне непрерывно. Заметим, что
G
r2 x 2 г Х 2
сопряженный с P G~ g оператор ( Р ' G )* = £* Р ' (черта означает за
мыкание) также вполне непрерывен. Очевидно, что G* — оператор типа
дивергенции (см. [3]).
Так как операторе' = P + JE, где Р — жесткое расширение опера
тора Р (Р — неотрицательный оператор), то оператор, переводящий
2
функцию P ' v в функцию Р v 2
4 ограничен: BP' v 2
=P v,2
\ \ В \ \ < С + . эо-
~1 ~ 1
2 1
Следовательно, оператор P G~ g = BP^G^g — вполне непрерывный.
_1 2
Отсюда следует, что сопряженный с P G~^ оператор (P G" Y 2 2 1
= G* P —
также вполне непрерывный.
м. и. вишик
3. О п е р а т о р Р д л я с а м о с о п р я ж е н н о г о эллиптическо
г о о п е р а т о р а в о б л а с т и D. Пусть D — ограниченная, односвяз-
ная область с достаточно гладкой границей Г и
ди
L u =
2 —ёу—^- (у) с и 7 2
( - °)
г, к~1
— самосопряженный эллиптический оператор в D; с (у) >- 0. Оператор Р ,

соответствующий дифференциальному оператору Lu в области D, обозна
чим через Р. Согласно формуле (4.13) для достаточно гладких решений
уравнения Lu = 0
(у) = Ри (у') = - 2 a (y'f-^

u cos (п, у ), к (7.21)
г, &=1
где у' — точка_границы Г области D, п — внешняя нормаль. Докажем,

что оператор Р обладает такими же свойствами, как соответствующий
оператор Р рассмотренный в пункте 2 этого параграфа. Этот факт легко
у
установить, отображая область D на единичный шар К с границей S.

Предположим, что дважды непрерывно дифференцируемое преобразова
ние координат
У| У^Я + Г, x^K+S, (7.22)
топологически переводит единичный шар К + S на область (Z) + Г),
причем якобиан преобразования ^ > а ^ > 0 в каждой точке x€K+S.
При преобразовании координат (7.22) оператор Lu перейдет в оператор
/ D(y) dv(x) \
С с 0 п е
где г, (ж) = и (ср (а?)) = гг (у), А п = ^ ^ ^ ^ . (*) = (? (*))• ~
3 1
i, *=d
г » г. #Ы
ратор отличающийся от оператора L v множителем -щ^у-, очевид
но, — самосопряженный в К. Пусть и (у) — решение уравнения Lu = 0.
Тогда функция v (х) = и (ср (х)) есть решение уравнения L'v = 0, а сле
довательно, согласно формуле (7.23) Lv(z) = 0. Имеем
0 - [Гв, и% = - ^(2 в ^
с те
+ (2/)0^ + S ^'' (' г v
Й ЙГ 7
где в'(г/) — произвольная гладкая функция в D, и
<>=№». «о,—s\ (2 <<« ЁЙ;+«(»<*» -о 4$ *+s я- «• -

—SS Cs «и» A + <*> *»') +S£ с rfy (7
- 25)
Сравнивая правые части формул (7.24) и (7.25), получим:

С ди С dv , г, С / dS 7 /а о / ? \
r
Так как в соответствующих точках функции и! и v принимают одни
ж те же значения, и и! может быть произвольной гладкой функцией на
Г, то согласно равенству (7.26)
д и Ы * ) ) = d v & ) <М ,^ {Х ( 7 > 2 7 )
В силу того что для всех x'GS 0<с < х (x')<C.C v оператор умноже
г
ния на функцию ^ (х ) ограничен сверху и снизу.
В предыдущем пункте мы доказали, что оператор
Г l l
РК (Х ) = P G~ g, (7.28)
где g = (gmdsV, v) является вполне непрерывным относительно g; на

помним, что скалярное произведение {g, g} задается по формуле (7.15). s
Согласно формулам (7.21), (4.13) и (7.27) (и (у) —решение уравнения Lu = О,

y£D; v(x) = и (ср (х)) — решение уравнения Lv (х) = О, х£К) имеем:
ди (у
Р — оператор, соответствующий дифференциальному оператору Lv.

Рассмотрим оператор типа поверхностного градиента по Г: Gru(y') =
г е
= ( g r a d r u ( ^ ) , к (у')), Д / С Г, grad w (?/') —градиент функции и (у') r
относительно некоторой локальной системы координат на поверхности Г.

Введем скалярное произведение по формуле
{G u (</'), G u
r v (*/')} = \ I 2 * * * + *) >
г
Л
г
в dV (7 3
- °)
Г Ч.Л=1 * /
ik
где g — контравариантные компоненты метрического тензора поверхно
сти Г, (ki) — локальная система координат на Г. (Очевидно, сумма
2 д Тд \ ~ Р а в н а к в
а д р а т у длины поверхностного градиента функ-
1 k
i,k=i
n-i ди ди
г = radrW r a d
ции и (у ) по Г: ^ S^df Ж~ fe > g r^).)
Пусть Т— оператор, сопоставляющий элементу Gru(y') элемент

G v (х'), где v (х') = и (ср ( # ' ) ) , x'dS. Так как отображение поверхности Г
s
на S — гладкое, то
c {G v,
s s G v} s s < {G u, G u} v v v < C 2 G^} (7.31)
1
и, следовательно, оператор 7 ограничен сверху и снизу.
Заметим, что
v
г z> i, *=i 1
I
c
+ (<P (*)) w ' ) ^ = \% v'dS=(Pv,v') , s (7.32)
или
l
(Р*и, Ри\ = {P v, PV)/). (7.33)
1 —1
2
Следовательно, оператор / : I P 2
v = Р и, — изометрический, и оператор
l 2
P G-ig v = IP G^Tg v (7.34)
вполне непрерывен, так как оператор Т ограничен (Tg = g

v где
g = G u,
r v g — G v;
s g G, r G — операторы
s типа градиента); оператор
2
PG S вполне непрерывен, как было показано в пункте 2, а оператор
1 1 , -—>————
2
/ — изометрический. Сопряженный с P Gv оператор (P^Gfj*= G^P*
также вполне непрерывен.
З а м е ч а н и е . Пусть в области D дан несамосопряженный эллипти
ческий оператор
dw
= 2 Щ^+ЪШщ-сМч (7.35)
г, k=i i=l г
причем с(у)^>0 для з / б ф + Г). Оператор (? можно представить в виде
^ = Zw+JjA(y)-^, (7.36)
г
i=*i
где оператор Lw определяется по формуле (7.20). Сопоставляя, как вы

ше, решению w (у) однородного уравнения Qw = 0 решение и (у) одно
родного уравнения Lu = 0, причем w\ = u\ (ср. с п. 1 настоящего v v
параграфа), можно показать, что
dw ди
r + Z ( g r a d ^ , w), r (7.37)
Г д е = а C 0 S € Г а Z
г 23 ^ ^ ^ ду ^ ^ ' ~ ограниченный опе-
r
ратор, заданный на элементах g = ( g r a d ^ (y ), w(y')), причем норма v r
2 =
11#г11 {#г> #г)г определяется по формуле (7.30); очевидно, область
изменения оператора Z лежит Вс5? (Г). Соотношение (7.37) можно пере 2
писать также в виде
PQ4I W
= P*ii w
+ z
(gradr-o; (s), w (s)), (7.38)
где PQ — оператор P (см. формулу (4.13)), соответствующий Q , a P

определяется формулой (7.21).
x
) Очевидно, что Р* (или • Р*) понимается так же, как в пункте 2, т. е., рас
сматривается жесткое расширение оператора Р (или Р) и берется корень квадрат
ный из этого расширения в смысле теории операторов.
§ 8. Краевые задачи с дифференциальными операторами на границе

области для эллиптических дифференциальных уравнений
В этом параграфе мы рассматриваем следующую краевую задачу.
На границе Г области D задано условие
ди
Ru{s) + Fu(s) ($€ Г), (8.1)
Тд д — эллиптический дифференциальный оператор на поверхности Г,

е
р — ограниченный оператор на поверхности Г (например, интегральный);

в области D ищется решение эллиптического дифференциального урав
нения
Zu 1 8 2
= S Ч^-^и^/и ). (-)
г,к=1 к
удовлетворяющее на Г краевому условию (8.1); с О, f(x)(:<% (D). 2
В локальной системе координат (Х , . . . , X -i)> введенной на куске Г: х n
. . i к . . г
i,k=l г= 1
П р и преобразовании координат
l
K=Vi( ) (8.4)
Ли преобразуется по обычным правилам. Мы предполагаем выполнен

ным следующее условие:
S( 2 щж>>°\{ 2 « " щ щ ) "

ла г
1. (8-5)
ik
где g — контравариантные компоненты метрического тензора поверх
ности Г. Перепишем оператор Ru в виде
В is) . ди
n—i Q А h
n—1
д( Xi
s t \ ' +s *; ^+г о ) » w (8.6)
ж обозначим сумму главной части Ли ( 5 ) и функции и (s) через Г:
D (s) iJc ди
Г» "
, к=1
5 $
w
2 %
К
г
+ и . (8.7)
г
) Можно было бы рассмотреть более общее дифференциальное уравнение вида
г
Qu = f, где Q определяется формулой (7.35), и для него рассмотреть краевую зада

чу (8.1). Все нижеследующее осталось бы без изменения, только в формуле (8.13)
следовало бы воспользоваться соотношением (7.38). Для простоты мы ограничились
уравнением вида (8.2).
2
) Рассуждения, приведенные ниже, остаются в силе, если вместо оператора
Ли и в краевом условии (8.1) написать оператор—Ru.
3
) Заметим, что это условие заведомо выполнено, если
1
гк ди ди V,* \к ди ди
Е А
д\ д\ к
>
^ '
с
2л д \ д\ к
i, к=1 г, к=1
для любой гладкой функции u(s).

Оператор Ти является положительным самосопряженным оператором:

на поверхности Г, причем
(Ти, и) =\Tu.udT
г = U 2 A i k
+ и ЛdT = {Gu, Gu} , T (8.8>
1 К
Г Г \г,£=1 J
где Gu = (grad и, и). Неравенство (8.5) можно переписать в виде

r
{Gu, Gu} ^c{Gu, T Gu} , v (8.9)
где значение {Gu, Gu} определяется формулой (8.8), a {Gu, Gu} —

T v
формулой (7.30). Оператор Ти можно представить в виде

Tu = G*Gu, (8.10)
где G* — оператор типа дивергенции, сопряженный с оператором G п р и
скалярном произведении {,} (см. [3]), т. е. г
{Gu,-Gv} =^G'Gu-vdr
T = ^Tu-vdT.
г г
Представим правую часть (8.1) в виде
Ru+Fu = Tu+Vu, (8.11)
где Vu=(C'(s) — l)u(s) + + Fu. Вычтем из обеих частей к р а е -

4
г=1 _
вого условия (8.1) оператор PjU, соответствующий оператору Lu

(см. (8.2)) (оператор Р-^и рассматривался нами в п. 3 § 7):
d
£\ -P u(s)
r j: = Ru(s) + Fu( )-P u(s), S i: (8.12)
и запишем последнее краевое условие в следующем виде:

X
Т з и = G * ( £ + G*~WG~ — G*~*P\P\G-^) Gu (s) = Rû (x) = R u (s),
{ (8.13)
u
где *[\ (x) = и (s); при этом мы воспользовались формулами (8Д1) и
(8.10). Правую часть мы для краткости обозначили через R u(s). 1
Заметим следующее:
1
1) Так как оператор G имеет вполне непрерывный обратный G" ш
-1
(G )* = то оператор — также вполне непрерывный.
2) В силу того что оператор Vu является суммой дифференциального
1
оператора первого порядка и ограниченного оператора, оператор VG' —
1
ограниченный, а оператор G^WG' — вполне непрерывный (см. [3]).
х
3) Согласно п. 3 § 7 операторы Р\р~ и G^P— вполне непрерывны.
1 1
Отсюда следует, что оператор G^P^G" •= G^P^Pf^G' вполне непре
рывен.
Возьмем в гильбертовом пространстве Х ( Г ) замыкание оператора R u, 2 x
стоящего в правой части краевого условия (8.13); функция и (s) при

надлежит к области определения 2 ^ - замыкания R этого оператора, v
если и (s) принадлежит к области определения замыкания G оператора G

1 1
и элемент (Е + G-WG" - G^PlPlG' ) Gu (s) 6 . 2 . , где S . - область G G
определения оператора G*. Значение оператора R на таких функциях x
u(s) определяется формулой

1
\ и (s) = G*(E+ G^WG' — G-WJjPEG-^Gu (s).
Так определенный оператор R u(s) является регулярно разрешимым

1
оператором. Это следует из перечисленных выше свойств 1), 2) и 3)

(доказательство проводится совершенно аналогично доказательству тео
ремы 4 в нашей работе [3]).
Отсюда, согласно замечанию 3 § 5 следует, что краевое условие
?2^ = i?iTitt (8.14)
(^ и = и (.s)) определяет регулярно разрешимое расширение А опера

х
тора L : LQ a A a L.
0
Если и (s) = и (х) | — г л а д к а я функция (например, дважды непрерывно

г
дифференцируемая на Г), то краевые условия (8.1) и (8.14) налагают

на функцию и одни и те же требования на границе Г, т. е. условиям
(8.1) и (8.14) удовлетворяет один и тот же запас функций и(х) с глад
кими значениями на Г. В связи с этим мы будем считать краевые
условия (8.1) и (8.14) эквивалентными, т. е. будем считать, что функ
ция и (х) удовлетворяет краевому условию (8.1), если она удовлетво
ряет условию (8.14), и наоборот. После «замыкания» в указанном смысле
краевого условия (8.1) мы можем сказать, что краевое условие (8.1)
определяет регулярно разрешимое расширение i , L c i c Z . 0
Краевое условие, сопряженное с (8.1), имеет вид
•^l-.R-v + F-v, (8.15)

где R*v— дифференциальный оператор, сопряженный с R; F*v — огра
А
ниченный оператор, сопряженный с Fv (в£ ( ))• Краевое условие (8.15)2
может быть преобразовано к виду
1 1
1 v = G* ( Е + G*~W*G- — G^P^P^G- )
2 Gv = R\^v = R[v (s)
(v
b (x) = v(s));
R\ является оператором, сопряженным с оператором, стоящим в правой

части условия (8.13). Следовательно, согласно замечанию 3 § 5 крае
вое условие (8.15) определяет регулярно разрешимое расширение А*
оператора L (M = L , в силу того, что L — самосопряженный диффе
0 0 Q
ренциальный оператор), сопряженное с расширением А: (А)*=А*,

L CZ A* CZ L.
0
Итак, выше доказано, что для краевых задач: 1) Lu = f (см. (8.2))

в области D и „ д и
= Ru (s) + Fu (s) на Г (см. (8.1)) и 2) Lv = g в обла-
<9vг
emu D и j = R*v (s) -f- F*v (s) на Г (см. (8.15)) имеют место три
теоремы, анхлогичные теоремам Фредгольма (ср. с теоремой 4 нашей

работы [3]).
Если оператор, стоящий в правой части краевого условия (8.1),—

отрицательно определенный, т. е.
2 2
J (Ru (s) + Fu (s)) и (s) dr < — a J u (s) dV (8.16)
г г
2
где a — постоянная, не зависящая OTU(S), ТО оператор, стоящий в пра
вой части формулы (8.12), имеет вполне непрерывный обратный. Дей
ствительно, в силу отрицательной определенности оператора R + F и
оператора — однородное уравнение
(R + F-P )u(s)=0
T
имеет только нулевое решение. Но тогда, так как оператор

1 1
(R + F — pû (s) = G*(E + G'-WGr — G^P^G- ) Gu (s)
— регулярно разрешимый, то он имеет ограниченный обратный

1 1 1 1 1 2
(R + F — Pj-)- = G' (Е +G ^VG' — G^P^G- )-^*" ).
Последний оператор — вполне непрерывный Вс5? (Г), как произведение 2

1 1
вполне непрерывных операторов G' и G*" и ограниченного оператора
1 1 1
(Е + G*~WG~ — G^P-fG' )' .
1 1
Обозначим через i ? f оператор (R + F — Р^)' - Применив его к обе
им частям граничного условия (8.13), получим
i
R ~ 4 u=4 u.
l 2 1 (8.17)
i
Положим C^ u = R\~ û для любого у и(:Н , 2причем область изменения 2 2
1
оператора С будем считать вложенной в Н . Так как RT — вполне не г
прерывный оператор, то в силу теорем вложения (см. § 4) оператор С,

отображающий пространство Н в Н ,— вполне непрерывный. 2 г
Краевое условие (8.17) можно записать в следующем эквивалентном

виде:
С и = ч и,
Ъ х (8.17)
где С — определенный выше оператор. Согласно теореме 4 краевое
условие (8.17') определяет вполне разрешимое расширение А опера
тора L : LQCZACZL.
0
г
) Это условие выполнено, например, тогда, когда
D(s) i7e ди
Ru = — ? л + си
>
где с (s) < — а для <? £ Г, и ограниченный оператор F — отрицательно определенный.

2
2 1 1 _1 -1 1
) Существование и ограниченность оператора (Е + G*~ VG~ — ( 3 * Р — G ) "
следует из эквивалентности однородных уравнений (R + F — Р-) и = 0 и
1 1 1 1 1
(Е + G*- VG~ — G*~ Pj-G-^GuÔ и полной непрерывности оператора G*~ VG~ —
1 1
— G*~ P—G~ (ср. с § 4 нашей работы [3]).
Этим доказано, что краевая задача Lu==f(x) в области D при уело-

ди
вии -7г- = Ru(s) + Fu(s), где оператор R -f F — отрицательно опре-
д\>
г
деленный (т. е. выполнено неравенство (8.16), причем R — эллиптический
дифференциальный оператор), —разрешима, и притом единственным
образом, для любой правой части f(x)^X (D). Оператор L, рас 2
сматриваемый на функциях, удовлетворяющих на границе указанному

1
краевому условию, имеет вполне непрерывный обратный L" , т. е. реше
1
ние поставленной задачи можно представить в виде u(x)=L~ f(x),
1
где L" —вполне непрерывный оператор.
З а м е ч а н и е 1. Рассмотрим следующую краевую задачу.
Найти в области D решение уравнения (8.2) при краевом условии
ди
= Bu(s), (8.18)
~д7
г
где В — ограниченный оператор (например, интегральный или оператор
умножения на ограниченную функцию: А'и (s) .= a (s) и (s)). Чтобы убе
диться в том, что краевое условие (8.18) определяет регулярно разре
шимое расширение Л оператора L , L c i c i , вычтем из обеих частей
0 0
условия (8.18) Р~и:
Последнее соотношение можно записать так:

ди
- P u = P'J (P
z z ЦВ + Е ) Р' Т \-Е) Р'^и (s), (8.20)
где Е — единичный оператор.

P L = P — - \ - E , Как было показано в § 7,
L L
г—1
2
оператор Р^ — вполне непрерывный. Отсюда следует, что оператор
2
P'j- * (В + Е) Р'^ — вполне непрерывный, а следовательно, оператор,
стоящий в правой части краевого условия (8.20),— регулярно разреши
мый [3]. Согласно замечанию 3 § 5 этого достаточно для того, чтобы крае
вое условие (8.20) определяло регулярно разрешимое расширение А
оператора L , L cz A czL. Тем самым доказано, что краевое условие (8.18)
0 0
определяет регулярно разрешимое расширение А оператора L , т. е. 0
для краевых задач:

1) Lu = f (х) в области D и = Ви (s) на Г
<9v
г
и
fly I
2) Lv = g(x) в области D и ,-^-| =B*v(s) наТ,

где В*— оператор, сопряженный с В, имеют место три теоремы, ана
логичные теоремам Фредгольма (ср. с теоремой 4 нашей работы [3]).
Если В—отрицательно определенный оператор, то легко установить,
как это сделано выше, что уравнение Lu = f(x) при краевом усло
вии (8.18) на Г разрешимо, и притом единственным образом, для любой
функции f(x) € X (D). Оператор L, рассматриваемый на функциях и(х),
2
1 6 Труды Московского математич. общества

удовлетворяющих краевому условию (8.18), имеет вполне непрерывный

1
обратный Z r .
З а м е ч а н и е 2. Если краевое условие (8.1) содержит параметр X:
- ^ L = Ru + Fu + Xu, (8.21)
то уравнение Lu — О в области D при краевом условии (8.21), нало

женном на функцию и, может иметь ненулевое решение лишь для дис
кретного множества значений параметра X; для всех остальных значе
ний параметра X оператор Lv, где v — любая функция, удовлетворяю
щая условию (8.21) (и к которой, очевидно, применим оператор L),.
имеет вполне непрерывный обратный, т. е. краевое условие (8.21) опре
деляет вполне разрешимое расширение оператора L . 0
Для доказательства вычтем из обеих частей соотношения (8.21) Р и (s): т
'|£| г - Р и (s) = Ru (s) + Fu (s) + Ы (s) - Р~и (s),

т (8.22)
Запишем последнее условие в виде
4 u = Ru(s)-\-Fu{s)
2 + lu(s) — P u(s).
T (8.23)
Так как оператор R — эллиптический на Г, а оператор PfjG^g, где

g = (grad zj, и (s)), — вполне непрерывный, то методами, совершенно
r
аналогичными приведенным в § 7 нашей работы [3], устанавливается г
что уравнение на Г
Ru (s) + Fu{s) + hi ($) — Pju (s) = 0 (8.24)
лишь для дискретного множества значений X имеет ненулевое ре

шение. Для остальных значений X оператор R -j- F -f- ХЕ — Pz имеет
вполне непрерывный обратный (очевидно, в пространстве £ (Т)): 2
1
(R -\- F ХЕ— P J Z ) ^ Применяя для этих значений X оператор
Fx к обеим частям условия (8.23), получим
V^ u
2 = u(s) = 7 ц .
х (8.25)
Если вполне непрерывный в Х (Г) оператор Vx рассматривать как опе

2
ратор, отображающий пространство Н в H то в силу теорем вложе

2 lt
ния (установленных в § 4) он будет также вполне непрерывным. Отсюда

согласно теореме 4 следует, что краевое условие (8.25), а следовательно,
и краевое условие (8.21), определяет вполне разрешимое расширение
оператора L (очевидно, для значений X, не совпадающих с указанным
Q
выше дискретным множеством). Для значений X, совпадающих с точка

ми указанного дискретного множества, краевое условие (8.21) опреде
ляет регулярно разрешимое расширение.
З а м е ч а н и е 3. Приведенные выше рассуждения без существенных
изменений переносятся на тот случай, когда оператор L (см. уравне
ние (8.2)) является несамосопряженным. В краевом условии (8.1) вместо
оператора Ru можно взять довольно общий эллиптический оператор
порядка 2тп. При этом рассуждения в основном не изменятся.
§ 9. Самосопряженные краевые задачи с дифференциальными

операторами на границе области
Пусть на границе Г области D задано условие
ди
= Qu + Ви (9.1)
~дЧ
г г
где
„ л D (s) и. ди
п D{\) у О (X) ^<ЭХ.
а ^ — ограниченный самосопряженный оператор в пространстве Х ( Г ) . 2
Пусть задан в области D самосопряженный эллиптический дифферен

циальный оператор Lu, определенный формулой (8.2)*.
Мы покажем в этом параграфе, что краевое условие (9.1) определяет,
самосопряженное расширение оператора L : L c i c L (см. § 6). Q 0
Переходя к доказательству этого факта, представим, как и в пре

дыдущем параграфе, оператор Ти, заданный формулой (8.7), в виде
G*Gu (см. формулу (8.10)). Вычтем из обеих частей краевого условия
(9.1) Р и: Т
^ ^ — P J U ^ Q U + B U — P J U . (9.3)
Представив Qu + Ви в виде суммы G'Gu + Zu (Zu = С (s) и — и -)- Ви)

и воспользовавшись тем, что i u = ^- — PjU, можно записать условие 2
(9.3) в виде
1 1 1
Ъ и = G'Gu - Pju + Zu - G* (E - G*: P\ P\ G" + G'^ZGr ) Gu =
= G* (E + S) Gu, (9.4)
- 1 1 X X
где S ™ — G* " P\P^ G" + G*" ZG \ В силу полной непрерывности
i i
X 1 1
операторов P~^G~ , G** .?—, G~\ G*" и непрерывности оператора Z
оператор S —- вполне непрерывный и, очевидно, самосопряженный (точ
нее, имеет самосопряженное замыкание).
Для того чтобы оператор G* (Е + S) G стал самосопряженным в Х (Г) 2
в смысле теории операторов, достаточно поступить следующим образом.

Обозначим через 2— область определения замыкания G оператора G,
заданного на многообразии Q непрерывно дифференцируемых на Г G
функций. Через & * обозначим область определения оператора G*,

G
сопряженного с G в смысле теории операторов (ср. с § 4 нашей ра

боты [3]). Понимая под S замыкание оператора, обозначенного выше
той же буквой и рассматриваемого на гладких элементах вида Gu, мы
определим Q — —область определения оператора G* (Е + S)G, как
G # ( E + S )
область определения произведения трех соответствующих операторов.

Аналогично тому как это сделано в пункте 5 § 4 нашей работы [3],
убеждаемся, что оператор G* (Е + S) G — самосопряженный.
г
) Все нижеследующие рассуждения остаются в силе и в том случае, если
в краевом условии (9.1) вместо оператора Q u поставить оператор — Q u .
16*
«Замкнем» сейчас в известном смысле краевое условие ( 9 . 4 ) , а именно,

мы ^удем считать, что в правой части краевого условия ( 9 . 4 ) стоит
замкнутый оператор G* (Е + S) Gu. Как и в предыдущем параграфе, мы
будем считать, что краевые условия (9.1) и ( 9 . 4 ) эквивалентны, т. е.
функция и (х) удовлетворяет краевому условию (9.1), если она удовле
творяет краевому условию ( 9 . 4 ) , в котором справа стоит замкнутый
оператор G* (Е + S) Gu. Это требование сводится к некоторому «замы
канию» краевого условия (9.1).
Обозначим через подпространство решений (в Х (Г)) однород 2
ного уравнения
G*(E + S)Gu = 0. (9.5)
Уравнение ( 9 . 5 ) эквивалентно уравнению

(E + S)Gu = 0. (9.6)
Отсюда в силу полной непрерывности оператора S следует, что подпро

странство Ui конечномерно.
Обозначим через U ортогональное дополнение к U(- в
x Х (Г): 2
U = Х (Г) О Ui. Оператор £* (Е + S) £ , рассматриваемый только на

x 2
многообразии U Г) (E+S) G> обозначим через [G* (Е + S) G] . Очевид

x x
но, что оператор [G* (Е 4- S) G] действует в подпространстве U и яв

x X
ляется в нем самосопряженным. В силу регулярной разрешимости

оператора G* (Е + S)G (см. § 8 ) оператор [G* (Е + S) G] имеет ограни x
ченный обратный [G* (Е -f- S) G]i~\ который, очевидно, будет самосопря

женным в подпространстве R ^ = U. Q x
Применим к обеим частям краевого условия ( 9 . 4 ) оператор

[G* (Е + S) С ] ! ; тогда это условие можно записать в следующем экви
- 1
валентном виде:
1
[G*(E + S) С ] Г Т 2 Й = Т 1 ^ + ^ , ' (9.7)
где и\- — произвольная функция из и(~.

Заметим следующее: так как пространство Х (Т) естественно 2
вкладывается в Н и подпространство и(- (лежащее

х в Х (Г)) ко 2
нечномерно, то ^ я в л я е т с я замкнутым подпространством Н : U{- (J Н ~ х х
= Ui (см. § 4 ) .
Положим U = H f]U 2(напомним, что пространство Н естественно
2 1 2
вкладывается в с5? (Г); см. § 4 ) и будем рассматривать U как подпро

2 2
странство Н ; оно замкнуто в Н , так как пространство U замкнуто в

2 2 x
с5? (Г). Обозначим через С оператор [G* (Е + S) G]i~\ рассматриваемый

2
x
ва U : Си = [G* (Е + S) G]\~ и для u €U .
2 2 Тогда краевое условие ( 9 . 7 )
2 2 2
можно записать в следующем эквивалентном виде:

^ и = С^ и + и(-
х 2 г (9.8)
где &z = U , 2 uiÛb.

Согласно замечанию к теореме 5 краевое условие ( 9 . 8 ) определяет
самосопряженное расширение А оператора L : L a A a L. Действи 0 0
тельно, область определения 2g совпадает с «ортогональным» дополнением

в II 2 к Ui, т. е. выполнение равенства
(Т и, uj~) = 0
а (9.9)
для любого элемента ui G Ui является^ необходимым и достаточным

условием принадлежности ^ и к 2 - = U . (Заметим, что выражение
2 2
( Т 2 > W " ) равно интегралу Лебега от перемножаемых

Ц
функций, так как
и{~ d <% (Т); см. § 4.) Соотношение (9.9), очевидно, следует из того,
2
что U а 1/ и и
2 ± ортогонально к Ui в с 5 ? ( Г ) .
г 2
Оператор С — ограниченный и самосопряженный в следующем смысле:
для любых функций 7 / , 7 £ € й ~ = С / . Q'c =U — замкнутое подпрост

2 2 2 2
ранство в Н \ этим и соотношениями (9.9) и (9.10) доказано выполнение

2
всех условий замечания к теореме 5 (стр. 229), относящихся к опера

тору С.
Итак доказано, что краевое условие (9.8) определяет самосопряжен
ное расширение А оператора L , L cz A cz L. 0 0
Заметим в заключение, что краевое условие (9.8) с точностью до

«замыкания» эквивалентно условию (9.1); следовательно, и последнее
определяет самосопряженное расширение оператора L o v
З а м е ч а н и е . Если оператор Q + В, стоящий в правой части фор

мулы (9.1), — отрицательно определенный в смысле формулы (8.16), то
согласно результатам предыдущего параграфа краевое условие (9.1)
определяет расширение А оператора L , L cz A cz L, имеющее вполне
0 0
непрерывный обратный Так как расширение А —- самосопряженный

оператор, то отсюда следует, что спектр оператора А будет дискретным.
Легко видеть, что он расположен на одной полупрямой.
Литература
1. В е к у а И. Н., Новые методы решения эллиптических уравнений, Гостех-
издат, 1948.
2. В и ш и к М. И,, Метод ортогональных и прямых разложений в теории
эллиптических дифференциальных уравнений, Матем. с б . , 25 (67): 2 (1949),
189—234.
3. В и ш и к М. И., О сильно эллиптических системах дифференциальных
уравнений, Матем. сб., 29 (71):3 (1951), 615—676.
4. В и ш и к М. И., Об общем виде линейных краевых задач для эллиптиче
ского дифференциального уравнения, ДАН СССР, 77, № 3 (1951), 373—375.
5. В и ш и к М. И., О некоторых краевых задачах для эллиптических диффе
ренциальных уравнений, ДАН СССР, 77, № 4 (1951), 553—555.
6. В и ш и к М. П., Линейные расширения операторов и краевые условия,
ДАН СССР, 65, № 4 (1949), 433-436.
7. В и ш и к М. И., О линейных краевых задачах для дифференциальных
уравнений, ДАН СССР, 65, № 6 (1949), 785—788.
8. В и ш и к М. И., Об одном неравенстве для граничных значений гармони
ческих функций в шаре, Успехи матем. наук, 6, вып. 2 (1951), 165—166.
9. Ж и р о ( G i r a u d G.), Sur le probleme de Dirichlet generalise, Ann, Sc. Ec.
Norm, sup., ser. 3, 46, № 5 (1929), 131—245.
10. Ж и р о , Sur differentes questions relatives aux equation de type elliptiques,
Ann. Sc. Ec. Norm, sup., ser. 3, 47, № 7 (1930), 197—266.
11. К а л к и н ( C a l k i n J.), Abstract symmetric boundary conditions, Trans. Amer.
Math. S o c , 45, № 3 (1939), 369—442.
12. К а л к и н , Symmetric transformations in Hilbert space, Duke Math. Journ., 7
(1940), 504-508.
v
13. К о н д р а т о в В. И., О некоторых свойствах функций из пространства L ,
Р
ДАН СССР, 48, № 8 (1945), 563—566.
14. К р е й н М. Г., Теория самосопряженных расширений полуограниченных
эрмитовых операторов и ее приложения. I, Матем. с б . , 20 (62) :3 (1947), 431—495.
15. Л е в и Е. Е., О линейных эллиптических уравнениях в частных производ
ных, Успехи матем. наук, вып. 8 (1941), 249—292.
16. С о б о л е в С. Л., Об одной краевой задаче для полигармонических уравне
ний, Матем. с б . , 2 ( 4 4 ) : 3 (1937), 465—499.
17. С о б о л е в С. Л., Об одной теореме функционального анализа, Матем. с б . ,
4 (46) : 3 (1938), 471-497.
18. С о б о л е в С. Л., Некоторые применения функционального анализа в мате
матической физике, Изд. ЛГУ, 1950.

Mmo 5

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Mmo 5

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Math-Net.

M. I. Vishik, On general boundary problems

ОБ ОБЩИХ КРАЕВЫХ ЗАДАЧАХ

(Доложено на заседании Общества 15.11.1949 г.)

являются: 1) однородная первая краевая задача: / | == О (Г — граница г

области В, в которой рассматривается задача), 2 ) однородная вторая

ная смешанная краевая задача: а -~ | + 6/ |^ = 0 . В двумерном случае

с точки зрения разрешимости изучалась еще так называемая задача

метод, которым можно решить вопрос, к какому типу в смысле разре­

мируемых в квадрате по области D. Очевидно, это преобразование нельзя

рассматривать на всех функциях /(x)^J6 (D) а только на тех из них,

которые являются достаточно гладкими. Максимальную совокупность

задаче, состоящей в решении уравнения ( 1 ) при краевом условии ( 2 )

ные линейные операторы, действующие в пространстве функций, задан­

на тех из них, которые удовлетворяют краевому условию ( 2 ) . Так как

частью оператора L; это записывается так: A czL (очевидно, 2 cz S ) . Мы А L

вая задача ( 1 ) , ( 2 ) (или краевое условие ( 2 ) ) соответствуют друг другу.

вому условию вида ( 2 ) , всегда входят все функции / (х), обращающиеся 0

в нуль на границе вместе с нормальной производной ^ = 0, ^ | =Ог

так как такие функции всегда удовлетворяют условию ( 2 ) на Г. Опе-|

значим через L , а само многообразие функций / (х)—через

определения оператора L ) . Очевидно, оператор L является частью лю­

бого описанного выше оператора A (L а -4) (так как на функциях

то говорят, что оператор А является расширением оператора L , содер­ 0

жащимся в операторе L: L a A cz L. Установление такого соответствия

между краевыми задачами и соответствующими им расширениями А играет

тор, обратный к А); б') оператор А" —вполне непрерывный (как]

содержащихся в L, L с: A czL, которые обладают этими свойствами.^

Далее мы ограничиваемся тем, что указываем, как по найденному рас-!

Аналогично для решения вопроса о нахождении общего вида к р а е ­

Af = k, мы находим сначала общий вид расширений А, обладающих

A*f* = h* (f*€&A*), где А* — оператор, сопряженный с 4 , справедливы

и A*f = k* (/*6Я А*) имеет мосто лишь аналог третьей теоремы!

жащихся в операторе L, L ciAc~L, 0 соответственно: I) вполне разре­

краевой задачи для однородного уравнения Lu = 0 при неоднородном

сообразно брать просто оператор ^ . j

-_(/ (х) 6 Q ). Доказывается, что в первое из этих пространств вложимо

любое пространство X (Г) функций, суммируемых по Г со степенью р ,

где *\ а второе пространство вложимо в любое пространство

Так, например, любому вполне разрешимому расширению A, L с: A cz L 0 y

соответствует краевая задача для уравнения ( 1 ) с краевым условием

^1г = ^/1г. (3)

В зависимости от функциональных свойств оператора R — Р краевая

о его функциональных свойствах. Оказывается, что с метрической точки

ченного оператора F: R = R ~\- F. Доказывается, что эта краевая задача

всегда регулярно разрешима (т. е. для нее и для сопряженной с ней

Область определения оператора С мы всегда будем обозначать че­

стве Н (сепарабельном) с областью определения 2 , всюду плотной в L o

I Н , и пусть L имеет ограниченный обратный L Q : | | L o " ( | < ; + оо. Тогда

( о б л а с т ь изменения R L является замкнутым подпространством в Н .

Пусть М — замкнутый линейный оператор в Н, причем Q

зует всюду плотное в Н множество. Предположим, что М имеет огра­ 0

обозначено скалярное произведение в Н. Очевидно, R есть замкнутое Mo

операторов: L = ' M o , т. е. / 6 Q и Lf = h тогда, и только тогда, когда L

= (g ,h) (1.2) (M ,f)ogo 0

Через М обозначим оператор, сопряженный с L : М — LQ. 0

( Области изменения R L и RM операторов L и М совпадают со всемН:

Докажем это предложение, например, для оператора М. Д л я этого

д л я любой правой части h 6 i f имеет, по крайней мере, одно решение

Д л я любого h l (ср ) является непрерывным функционалом относительно

tp . Следовательно, найдется такой элемент g'dR ,

Из этого равенства следует, что g € 2 и Mg = h. M

Имеет место следующее очевидное предложение:

метод, которым можно решить вопрос, к какому типу в смысле разре

ные линейные операторы, действующие в пространстве функций, задан

определения оператора L ) . Очевидно, оператор L является частью лю

то говорят, что оператор А является расширением оператора L , содер 0

Аналогично для решения вопроса о нахождении общего вида к р а е

Af = h* (f€&A), где А* — оператор, сопряженный с 4 , справедливы

и Af = k (/6Я А) имеет мосто лишь аналог третьей теоремы!

жащихся в операторе L, L ciAc~L, 0 соответственно: I) вполне разре

Область определения оператора С мы всегда будем обозначать че

зует всюду плотное в Н множество. Предположим, что М имеет огра 0

Если операторы Lo и Мо вполне непрерывны, то указанное рас

как оператор L имеет область изменения R L = H , ТО существует ма

— U^CZRMO-Отсюда в силу соотношения (1.10) вытекает, что опера

(Л/о" )* отображает все И в RM )- Но оператор (Мо" )* — вполне не

прерывный, как сопряженный с вполне непрерывным оператором. Зна

где U и V имеют тот же смысл, что и выше, а А* — оператор, сопря

является ортогональность его правой части h ко всем решениям одно

Такие расширения мы будем называть вполне разрешимыми расшире

Мы предполагаем, что операторы L и М имеют ограниченные об Q 0

Оператор А*, сопряженный с расширением А оператора L , являет Q

Согласно формуле ( 1 . 7 ) подпространство V является частью простран

В силу доказанного выше область определения Я * можно предста А

~M(A-i + C)U = M (напомним, что А с М).

Так как соотношения (1.34), (1.38) и (1.40) выполнены, то разложе

выполнены все условия случая б) формулировки теоремы, то опера

шимого расширения А оператора L , L cz А с L, допускает разло 0 0