1.

ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО

1.1. МНОЖЕСТВА С , С . СТЕРЕОГРАФИЧЕСКАЯ ПРОЕКЦИЯ

Обычное собственно комплексное число обозначают z . Алгебраическая
форма его записи имеет вид z = x + i y , где
x = Re z, y = Im z , i = − 1.
y Z
z =x+i y r = z = x 2 + y2.
ϕ = arg z, 0 ≤ ϕ < 2π
r y или
ϕ
− π ≤ ϕ < π,
x x x y
Рис.1.1.1. , cos ϕ = sin ϕ = .
r r
Тригонометрическая форма записи комплексного числа
z = r ⋅ ( cos ϕ + i sin ϕ ).
Показательная форма записи
z = r ⋅ e i ϕ = z ⋅ e i ϕ.
Множество всех собственно комплексных чисел обозначают С . К этим
числам добавляется несобственное (бесконечное) комплексное число,
называемое бесконечно удаленной точкой или ∞ . Чтобы получить
геометрическое изображение числа ∞ , устанавливают соответствие между
точками M сферы и точками z комплексной плоскости.
Z

P
т. Р – полюс,
M

Из т. M ∈ сфере, проводим луч PM до

пересечения с плоскостью z .
y
Z=0 Z

Рис.1.1.2. Z
x
Таким образом, ( ∀M ∈ сфере) ⇔ ( z ∈ плоскости).
Это соответствие называется стереографической проекцией. При таком
соответствии сфера без точки P изображает множество всех собственно
комплексных чисел. Возьмем последовательность z n → ∞ , тогда
соответствующая последовательность точек M n сферы будет стремится к

4
т. P . Поэтому точка P изображает бесконечно удаленную точку на сфере,
а ей соответствующая точка плоскости (единственная) называется
бесконечно удаленной.
Множество всех комплексных чисел, включая и бесконечно
удаленную точку, обозначается С и называется расширенной комплексной
плоскостью.
Если x = x (t ) и y = y (t ) , t ∈ T – непрерывные или непрерывно
дифференцируемые функции действительного аргумента t , то
z = x (t ) + i y (t ) определяет в C непрерывную кривую γ . Этот факт будем
записывать в виде:
γ : z = x (t ) + i y (t ).

Пример. Определить вид кривой z = 3 ⋅ e i t − e − i t , t ∈ R.

z = 3 ⋅ e i t − e − i t = 3 ⋅ (cos t + i sin t ) − (cos t − i sin t ) ⇒

⎧ x = 2 cos t , x y x2 y2
⎨ t ∈ R ⇒ = cos t , = sin t ⇒ + = 1.
⎩ y = 4 sin t . 2 4 4 16
Значит, γ – эллипс.

1.2. ОКРЕСТНОСТИ, ОБЛАСТИ, ИХ ГРАНИЦЫ

Уравнение z − z 0 = R определяет на плоскости z окружность с
центром в т. z 0 радиуса R .
Множество точек комплексной плоскости, удовлетворяющих
неравенству z − z 0 < ε , называется ε – окрестностью точки z 0 и
обозначается U ε (z 0 ) . Рассмотрим некоторое множество D ⊂ C .
Точка z 0 называется внутренней точкой множества D , если
существует окрестность т. z 0 из точек, целиком принадлежащих D .

z1
D

z0
Рис.1.2.1.

Точка z1 называется граничной точкой множества D , если в любой

ее окрестности есть точки как принадлежащие D , так и не принадлежащие
ей.
Множество всех граничных точек для D образует ее границу L .

5
 Областью называется множество D ⊂ C , обладающее свойствами:
1. открытости: D состоит из внутренних точек;
2. связности: любые две точки D можно соединить непрерывной линией l ,
состоящей из точек ∈ D .
Множество, состоящее из области D и ее границы L , называется
замкнутой областью: D = D ∪ L . Область n – связна, если ее граница
состоит из n непересекающихся кусков.

D D L1
L

n=1
Рис.1.2.2.
n=2

Замечание. Если L=L1∪L2 – граница области D , то обход по L

совершают так, чтобы область D была слева.
Окрестностью бесконечно удаленной точки называется множество,
удовлетворяющее неравенству z > R .

1.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ФУНКЦИИ f ( z) , ПРЕДЕЛА И НЕПРЕРЫВНОСТИ

Даны две области D и E ⊂ C .
Если каждому значению z ∈ D ставится в соответствие значение w ∈ E
(одно или несколько), то говорят, что w – функция от z , т.е. w = f (z )
(однозначная или многозначная).
y v
Z W

f E
w
D
z

z=x+i y w=u+i v , w∈E u

z∈D u=Re w=u(x,y)

Рис.1.3.1.
v=Im w=v(x,y)

В случае многозначной функции множество E состоит из нескольких

комплексных плоскостей (или их частей), которые образуют так
называемую риманову поверхность.

6
 ( )
Пример. Функция w = z 2 = (x + i y )2 = x 2 − y 2 + i 2 xy – однозначная в C .
Функция w = z + 1 + z − 1 – четырехзначная:
при z = 0 w (0 ) = 1 + − 1 = {1 + i, 1 − i, − 1 + i, − 1 − i }.
o
Пусть w = f (z ) = u (x, y ) + i v (x , y ) определена в U(z 0 ) = U(z 0 ) \ z 0

Число A называется пределом f (z ) при z → z 0 , если для ∀ε > 0

∃δ > 0 такое, что если 0 < z − z 0 < δ , то f (z ) − A < ε .
Записывают: lim f (z ) = A = a + i b . (1.3.1)
z→z 0

Из этого равенства (1.3.1) следует, что lim u (x , y ) = a и lim v (x , y ) = b .

x→x0 x→x0
y→ y0 y→ y0
0
Геометрическое толкование равенства (1.3.1): окрестность U δ (z 0 )
плоскости z отображается на окрестность U ε (A ) плоскости w .

Z W
0 Uε(A)
U δ (z 0 )

Z0 A

Рис.1.3.2.

Функция f (z ) называется непрерывной в точке z 0 , если

lim f (z ) = f (z 0 ) (1.3.2)
z→z0

Из (1.3.2) ⇒ lim u (x , y ) = u (x 0 , y 0 ) и lim v (x, y ) = v (x 0 , y0 ) .

(x , y )→ (x 0 , y 0 ) (x , y )→(x 0 , y 0 )
Из (1.3.2) следует, что непрерывная функция отображает бесконечно
малые элементы на бесконечно малые.
Функции u = u (x , y ) и v = v (x , y ) – действительные функции двух
независимых переменных x и y .
Из равенств (1.3.1) и (1.3.2) следует, что вся теория пределов,
непрерывности действительных функций переносится на функцию
комплексного переменного.

7
 1.4 ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНКЦИИ
КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
1) Степенная функция w = z n , n ∈ Ν однозначная, непрерывная для
∀z ∈ C .
2) Показательная функция w = e z = exp z = e x (cos y + i sin y ) , w = ex ,
arg w = y , определена и непрерывна для ∀z ∈ C . Обладает всеми
свойствами действительной показательной функции, имеет период
T = 2π i , т.е. exp(z + 2π i ) = exp z .
ei z − e − i z e i z + e− i z
3) Тригонометрические функции sin z = , cos z = –
2i 2
определены, непрерывны для ∀z ∈ C , периодические с периодом
T = 2π . Легко проверить следующие равенства
sin 2 z + cos 2 z = 1 ,
sin (z1 ± z 2 ) = sin z1 cos z 2 ± cos z1 sin z 2 ,
cos(z1 ± z 2 ) = cos z1 cos z 2 ∓ sin z1 sin z 2 ,
sin 2z = 2 sin z cos z ,
cos 2z = cos 2 z − sin 2 z .
Функции w = sin z, w = cos z не являются ограниченными, т.е.

sin z ≤ 1 или sin z > 1 , cos z ≤ 1 или cos z > 1 .

ez − e−z ez + e−z
4) Гиперболические функции shz = , chz = . Имеют место
2 2
такие соотношения (проверьте их!)
sh z = −i sin (i z ), ch z = cos(i z ),
sin z = sin x ⋅ ch y + i cos x ⋅ sh y ,
cos z = cos x ch y − i sin x sh y ,
sin z cos z sh z ch z
tg z = , ctg z = , th z = , cth z = .
cos z sin z ch z sh z
5) Логарифмическая функция w = Ln z вводится как обратная к
w
показательной функции z = e :
z = z e iϕ = e u +iv ⇒ u − ? , v − ?

8
 z ⋅ e i ϕ = e u e i v ⇒ z = e u , u = ln z – действительная функция. Т.к.
аргументы равных комплексных чисел отличаются на 2kπ , то
v = ϕ + 2kπ = arg z + 2kπ, k ∈ Z.

Следовательно,

Ln z = ln z + i arg z + i 2kπ, k ∈ Z.

Эта функция бесконечнозначная, определена и непрерывна для

∀z ∈ C , кроме z = 0 .
6) Общая степенная функция w = z α = e α Ln z .
7) Общая показательная функция w = a z = e z Ln a .
8) Обратные тригонометрические функции Arc sin z, Arc cos z ,
Arctg z, Arcctg z определяются как обратные к функциям
sin z, cos z, tg z, ctg z .
Например, пусть w = Arc sin z , тогда z = sin w
e i w − e −i w
z= , e i w − e − i w = 2 i z,
2i

e 2 i w − 2 i z e i w − 1 = 0, e i w = i z + − z2 + 1

(
i w = Ln i z + 1 − z 2 )
(
w = Arc sin z = −i Ln i z + 1 − z 2 . )
Аналогично рассуждая, получим (проверьте!)

(
Arc cos z = − i Ln z + z 2 − 1 , )
1 1+ i z
Arctg z = Ln ,
2i 1− i z

1 1+ i z
Arcctg z = − Ln .
2i i z −1

9
Пример 1. Вычислить Arc sin i.

( )
Arc sin i = − i Ln i 2 + 1 − i 2 = − i Ln − 1 + 2 . ( )
2 = 2 (cos 2kπ + i sin 2kπ ) = 2 (cos kπ + i sin kπ ), k = 0;1

( 2 )1 = 2, ( 2 )2 = − 2

(Arc sin i )1 = − i Ln ( )
2 − 1 = − i ln ( ( )
2 − 1 + i arg ( )
2 − 1 + 2 kπ i ) =

( (
= − i ln ) )
2 − 1 + 2kπ i − 2kπ − i ln ( )
2 − 1 ≈ 2kπ − i 0,88, k ∈ Z.

(Arc sin i )2 = −i Ln (− 1 − )
2 = −i ln ( ( ) (
2 + 1 + i arg − 1 − 2 + 2kπ i ) = )
( (
= − i ln ) )
2 + 1 + i π + 2kπ i = π(1 + 2k ) − i ln 1 + 2 , ( ) k∈Z

(
⎧⎪− i ln 2 − 1 ,
arcsin i = ⎨
)
(
⎪⎩π − i ln 2 + 1 . )
Пример 2. Вычислить Arsh i .

( )
Arsh i = Ln i + i 2 + 1 = Ln i = ln 1 + i arg i + i 2kπ = i
π
2
+ i 2 kπ =

⎛1 ⎞
= i ⎜ + 2k ⎟π, k∈Z
⎝2 ⎠

π
arsh i = i.
2

10
 2. ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО
ПЕРЕМЕННОГО

2.1. ПРОИЗВОДНАЯ ФУНКЦИИ w = f (z ) . АНАЛИТИЧНОСТЬ f (z )

Пусть функция w = f (z ) однозначно определена для ∀z ∈ D ⊂ C.
Определение. Если при ∀Δ z → 0 существует конечный предел
f (z + Δ z ) − f (z )
lim = f ' (z ), (2.1.1)
Δ z →0 Δz
то он называется производной функции f (z ) в точке z , а функция
дифференцируемой в т. z .
Из дифференцируемости функции f (z ) в т. z следует ее непрерывность в
этой точке.
Так как приращение Δ z стремится к 0 произвольным образом, т. е.
точка z + Δ z → z по произвольной непрерывной линии, лежащей в D , то
условие дифференцируемости функции f (z ) = u (x , y ) + i v (x , y )
накладывает на функции u (x , y ) и v (x , y ) определенные требования.

Теорема. Если функция f (z ) в т. z дифференцируема, то функции

u (x , y ) и v (x , y ) имеют в точке (x , y ) частные производные первого
порядка, удовлетворяющие условиям
∂u ∂v ∂u ∂v
= , =− . (2.1.2)
∂x ∂y ∂y ∂x
Условия (2.1.2) называются условиями Коши-Римана.
Доказательство.
Т.к. f (z ) дифференцируема в т. z , то предел (2.1.1) не зависит от способа
стремления Δ z к 0 .
А)
y
Z

z z+Δ z
y

x x+Δ x x Рис.2.1.1.

11
 Пусть
z + Δ z = (x + Δ x ) + i y
u ( x + Δ x , y ) + i v (x + Δ x , y ) − u ( x , y ) − i v (x , y )
f ' (z ) = lim =
Δ x →0 Δx
u (x + Δ x , y ) − u (x , y ) v (x + Δ x , y ) − v (x , y )
= lim + i lim =
Δ x →0 Δx Δ x →0 Δx
∂ u (x , y ) ∂ v (x , y )
= +i (2.1.3)
∂x ∂x
В)
y
Z
y+Δ y z+Δ z

y z

x x
Рис.2.1.2.

Пусть
z + Δ z = x + i (y + Δ y )
u ( x , y + Δ y) + i v ( x , y + Δ y) − u ( x , y) − i v ( x , y)
f ' (z ) = lim =
Δ y→0 iΔy
1 u ( x , y + Δ y ) − u ( x , y) v ( x , y + Δ y) − v ( x , y )
= lim + lim =
i Δ y→0 Δy Δ y→0 Δy
1 ∂ u ( x , y) ∂ v ( x , y ) ∂ v ( x , y) ∂ u ( x , y)
= + = −i . (2.1.4)
i ∂y ∂y ∂y ∂y

Т. к. f ' (z ) существует, то из (2.1.3) и (2.1.4) следует, что

∂u ∂v ∂v ∂u ∂u ∂v ∂v ∂u
+i = −i ⇒ = и =− ,
∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
т. е. условия Коши-Римана (2.1.2).
Доказано, что условия (2.1.2) Коши-Римана являются и достаточными для
дифференцируемости f (z ) .

12
Функция f (z ) , дифференцируемая в т. z и некоторой её окрестности,
называется аналитической в этой точке.
Если f (z ) – аналитическая в ∀z ∈ D , то она аналитическая в области D .
Для того чтобы f (z ) была аналитической в области D , необходимо и
достаточно существование в D непрерывных частных производных от
функций u (x , y ) и v (x , y ) , удовлетворяющих условиям Коши-Римана.
При выполнении условий (2.1.2) производная f ' (z ) находится по одной из
четырех формул:
f ' (z ) = u 'x + i v 'y = v 'y − i u 'y = v 'y + i v 'x = u 'x − i u 'y .

Пример. Доказать, что f (z ) = z 2 аналитическая ∀z ∈ C и найти f ' (z ) .

( )
f (z ) = z 2 = (x + i y )2 = x 2 − y 2 + 2 i x y

u (x , y ) = x 2 − y 2 , v (x , y ) = 2 x y ,

u 'x = 2 x , v 'x = 2 y u 'x = v 'y , u 'y = − v 'x

⇒
u 'y = −2 y, v 'y = 2 x 2x = 2x, − 2 y = −2 y, ∀z ∈ C

Тогда
f (z ) = u 'x − i u 'y = 2 x + 2 i y = 2(x + i y ) = 2z

( z ) = 2z .
2 '

Для аналитической функции справедливы основные правила

дифференцирования и таблица производных:

1. (α1 f1 (z ) ± α 2 f 2 (z ))' = α1 f1' (z ) ± α 2 f 2' (z ), α1 , α 2 - const,

2. (f1 (z ) ⋅ f 2 (z ))' = f1' (z )f 2 (z ) + f1 (z )f 2' (z ),

'
⎛ f1 (z ) ⎞ f1' (z ) f 2 (z) − f1 (z ) f 2' (z )
2. ⎜⎜ ⎟⎟ = , f 2 (z ) ≠ 0.
⎝ f 2 (z ) ⎠ f 22 (z )
4. F(z ) = ϕ(f (z )) , f и ϕ – аналитические функции, то
F' (z ) = ϕ' (w ) ⋅ w ' = ϕ' (w ) f ' (z ).

5. (cos z )' = − sin z ,

6. (sin z )' = cos z ,

13
 ( ) '
7. z α = α ⋅ z α −1 , α ∈C,

8. ( tg z )' = sec 2 z,
1
9. ( arctg z )' = ,
1 + z2

( ) '
10. a z = a z ln a и т. д.

Замечание. Если
z = r (cos ϕ + i sin ϕ ) = z e i ϕ = r e i ϕ
и
f (z ) = u (r cos ϕ, r sin ϕ) + i v (r cos ϕ, r sin ϕ) ,
то условия (2.1.2) Коши-Римана имеют вид:
⎧ ∂ u (r cos ϕ, r sin ϕ ) 1 ∂ v (r cos ϕ, r sin ϕ )
⎪ = ,
⎪ ∂ r r ∂ ϕ
⎨ (2.1.5)
⎪ ∂ v (r cos ϕ, r sin ϕ ) = − 1 ∂ u (r cos ϕ, r sin ϕ )
⎪⎩ ∂r r ∂ϕ

и производная f ' (z ) может быть записана так

r ⎛∂u ∂v⎞ 1⎛∂v ∂u⎞

f ' (z ) = ⎜⎜ +i ⎟= ⎜ −i ⎟.
z⎝ ∂r ∂ r ⎟⎠ z ⎜⎝ ∂ ϕ ∂ ϕ ⎟⎠

Пример. Показать, что w = Ln z аналитическая для ∀z, z ∈ C , кроме z = 0

и найти w ' .
Ln z = ln r + i (ϕ + 2kπ ) , u (r, ϕ) = ln r ,
1
v (r, ϕ ) = ϕ + 2kπ , u 'r = , u 'ϕ = 0, v 'r = 0, v 'ϕ = 1.
r
1 1 1 ⎫
u 'r = v 'ϕ → = ⋅ 1 ⎪
r r r ⎪ r ⎛1 ⎞
⎬ ⇒ Ln z = ⎜ + i 0 ⎟
1 1 z⎝r ⎠
v 'r = − u 'ϕ → 0 = − ⋅ 0⎪⎪
r r ⎭

(Ln z )' = 1 , z ≠ 0.
z

14
 2.2. СОПРЯЖЁННЫЕ ГАРМОНИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ

Дана аналитическая функция w = u (x , y ) + i v (x , y ) , где

∂u ∂v ∂u ∂v
= и =− (2.2.1)
∂x ∂y ∂y ∂x
Легко видеть, что функции u (x , y ) и v (x , y ) будут гармоническими.
Действительно,
∂ 2u ∂ 2u ∂2v ∂2v
+ = − = 0, Δu = 0,
∂x 2
∂y 2
∂ x ∂ y ∂ y ∂ x

u – гармоническая функция.
∂2v ∂2v ∂ 2u ∂ 2u
+ = − + = 0, Δv = 0,
∂ x 2 ∂ y2 ∂x ∂y ∂y ∂x

v – гармоническая функция.
∂2 ∂2
Δ≡ + – оператор Лапласа (лапласиан).
∂ x 2 ∂ y2
Гармонические функции u и v , удовлетворяющие условиям Коши-
Римана называются сопряжёнными.
Доказано, что зная одну из сопряжённых гармонических функций,
можно найти другую гармоническую функцию так, чтобы w = u + iv была
аналитической.
Пусть известна u = u (x , y ) , надо найти v = v (x , y ) .
∂v ∂v ∂u ∂u
dv = dx + dy = из условий (2.2.1) = − dx + dy
∂x ∂y ∂x ∂x
(x , y )
∫ − u y (x, y )dx + u x (x, y ) dy
' '
v= (2.2.2)
(x 0 , y 0 )

Аналогично, если известна v = v (x , y ) , то u = u (x , y )

(x , y )
∫ v y (x, y ) dx − v x (x, y ) dy
' '
u= (2.2.3)
(x 0 , y 0 )

15
 В формулах (2.2.2) и (2.2.3) (x 0 , y 0 ) и (x , y ) – соответственно
фиксированная и переменная точки области D , где w = f (z )
аналитическая.
Пример. Проверить, что функция u = x 2 − y 2 + 3x − 2 y является
действительной частью некоторой аналитической функции f (z ) и
найти f (z ) .
Составим оператор Лапласа Δ u .

y u 'x = 2x + 3 , u "xx = 2 , u 'y = −2 y − 2 ,

Z
(x,y)
u "yy = −2 .
(x0,y0)
Δu = 2−2 = 0 ⇒
x u = u (x , y ) – гармоническая функция.
Рис.2.2.1.

(x , y ) x y
v= ∫ − u 'y (x, y ) dx + u 'x (x, y ) dy = ∫ − u 'y (x, y 0 ) dx + ∫ u 'x (x, y ) dy.
(x 0 , y 0 ) x0 y0

x y

∫ (2 y 0 + 2)dx + ∫ (2x + 3)dy = (2 y 0 + 2 ) x x 0 + (2x + 3) y y 0

x y
v= =
x0 y0

= (2 y 0 + 2 )(x − x 0 ) + (2 x + 3)(y − y 0 ) =
= 2 xy 0 + 2 x − 2 y 0 x 0 − 2 x 0 + 2 xy − 2 xy 0 + 3y − 3y 0 = 2 xy + 2 x + 3y + c.
v = 2 xy + 2x + 3y + c ,
c = −2x 0 y 0 − 2x 0 − 3y 0 .

w = u + i v = x 2 − y 2 + 3x − 2 y + i (2 xy + 2 x + 3y + c ) =

= x 2 + 2 i xy + (i y )2 + 3(x + i y ) + i (2x + 2 i y ) + i c = z 2 + 3z + 2 i z + i c =

= z 2 + (3 + 2 i ) z + i c = f (z).
Полезно знать, что
1 1
x= (z + z ), y= (z − z ),
2 2i
z = x + i y, z = x − i y.

16
 2.3. ПОНЯТИЕ КОНФОРМНОГО ОТОБРАЖЕНИЯ
Пусть функция f (z ) – аналитическая в точке z 0 , причем f ' (z 0 ) ≠ 0 .
Тогда f ' (z 0 ) равен коэффициенту растяжения в точке z0 при
отображении w = f (z ) плоскости z на плоскость w . Если f ' (z 0 ) > 1 , то
имеет место растяжение, а при f ' (z 0 ) < 1 – сжатие. В этом и состоит
геометрический смысл модуля производной.
Аргумент производной f ' (z 0 ) геометрически равен углу, на который
нужно повернуть касательную в точке z 0 к гладкой кривой γ на плоскости
z , проходящей через точку z 0 , чтобы получить направление касательной в
точке w 0 = f (z 0 ) к образу Γ этой кривой на плоскости w при
отображении w = f (z ) . При этом, если ϕ = arg f ' (z 0 ) > 0 , то поворот
происходит против часовой стрелки, а при ϕ < 0 – по часовой.

y v τ1
Z W
γ
Г
τ
arg τ +arg f ' (z0)
arg τ
w0
z0
x u
Рис.2.3.1.

Определение. Непрерывное отображение, обладающее (с точностью

до бесконечно малых высшего порядка) свойством сохранения углов
(с сохранением направления отсчета) и свойством постоянства
растяжений, называется конформным отображением.
Справедливо утверждение: отображение с помощью аналитической
функции w = f (z ) является конформным во всех точках, где f ' (z ) ≠ 0 .
Пример. Найти коэффициент растяжения k и угол поворота ϕ при
отображении w = z 3 в точке z 0 = 2 − i .
Имеем
(
w ' = 3 z 2 = 3 (x + i y )2 = 3 x 2 − y 2 + i 6 xy. )
Для точки z 0
k = w ' (z 0 ) = 9 − 12 i = 81 + 144 = 15 ,

4
ϕ = arg w (z 0 ) = −arctg = −530.
3

17
 3. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО
ПЕРЕМЕННОГО.

3.1. ИНТЕГРАЛ ОТ НЕПРЕРЫВНОЙ ФУНКЦИИ f (z ) .

Пусть f (z ) = u (x , y ) + i v (x , y ) – непрерывная для ∀z ∈ D ⊂ C , γ –
гладкая ориентированная кривая, γ = ∪AB .
Разобьем ∪ AB произвольно на n
Z
частей таких, что Δz k = z k − z k −1 и
обозначим
Mk-1 Mk λ = max z k .
B 1≤ k ≤ n
zk
Выберем произвольную точку
A z k ∈ ∪M k −1M k , вычислим значение
Рис.3.1.1. ( )
функции f z k и составим интегральную
сумму
n
∑ f ( z k )Δz k .
k =1

Если существует конечный предел интегральной суммы при λ → 0 ,

независящий от выбора точки z k , k = 1, n , то он называется
интегралом функции f (z ) по дуге γ .

∑ f ( z k )Δz k =∫ f (z ) dz
n
lim (3.1.1)
λ → 0 k =1
γ

Вычисление интеграла (3.1.1) сводится к вычислению двух

криволинейных интегралов от действительных функций.
Если
f (z ) = u (x, y ) + i v (x, y ) = u + i v,
d z = d (x + i y ) = dx + i dy ,
то

∫ f (z ) dz = ∫ (u + i v )(dx + i dy ) = ∫ u dx − v dy + i ∫ v dx + u dy .
γ γ γ γ

Интеграл (3.1.1) от функции комплексного переменного обладает

свойствами криволинейного интеграла функции действительного
переменного.

18
1. ∫ (α f1 (z ) ± β f 2 (z ))dz = α ∫ f1 (z )dz ± β ∫ f 2 (z ) dz;
γ γ γ

где α,β - const.

2. ∫ f (z )dz = − ∫ f (z )dz.
AB BA

3. Если
f ( z ) ≤ M, z ∈ γ, dz = dγ,
то

∫ f (z )dz ≤ ∫ f (z ) dz ≤ M ⋅ Γ ,
γ γ

где Γ = длина γ .
Для вычисления интеграла (3.1.1) необходимо знать подынтегральную
функцию и уравнение линии γ .
⎧ x = x (t )
γ:⎨ α ≤ t ≤ β,
⎩ y = y (t )
z = z (t )
z = x (t ) + i y (t )
β
∫ f (z ) dz = ∫ f (z (t )) z ′ (t ) dt.
l α

Пример. Вычислить ∫ z dz по отрезку, соединяющему точки z1 = 0 и

γ
z2 = 2 + 2 i .
y=x
z2 Z
z = x +ix ⇔ z = (1 + i ) x
0≤x≤2

z1 z = x − i y = x − i x = (1− i ) x
2 Рис.3.1.2.
dz = (1 + i ) dx .
2 2 2 2
x
∫ z dz = ∫ (1 − i ) x (1 + i ) dx = 2∫ x dx = 2 2 = 4.
γ 0 0 0

19
Пример. Вычислить ∫ z + 1 − i Re z dz , где γ – дуга параболы y = 1 − x 2 от
γ
z1 = −1 до z 2 = i .
2
γ : y = 1− x
Z
z2 z = x+iy
γ
z1
-1 1 (
z = x + i 1− x2 )
Рис.3.1.3.
−1 ≤ x ≤ 0
Re z = x ,

( ) (
z +1− i = x + i 1− x2 +1− i = ( x +1 ) + i 1− x2 −1 = ( x +1 ) + i x2, )
dz = (1 − 2 i x ) dx.

∫ (x +1+ i x ) x ( 1 − 2 i x ) dx =
0
2
I = ∫ z + 1 − i Re z dz =
γ −1

∫(x )
0
2
= + x + i x 3 − 2 i x 3 − 2 i x 2 − 2 i 2 x 4 dx =
−1

∫ (x ) dx + i ∫ ( − x )
0 0
2 4 3
`= + x + 2x − 2 x 2 dx =
−1 −1

0 0
⎛1 1 2 ⎞ ⎛ 1 4 2 3⎞
= ⎜ x3 + x 2 + x5 ⎟ + i ⎜− x − x ⎟ =
⎝3 2 5 ⎠ −1 ⎝ 4 3 ⎠ −1

⎛1 1 2⎞ ⎛1 2⎞ 7 5
⎜ − + ⎟+i ⎜ − ⎟ = − i.
⎝ 3 2 5 ⎠ ⎝ 4 5 ⎠ 30 12

20
 3.2. ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА КОШИ
ДЛЯ ОДНОСВЯЗНОЙ И МНОГОСВЯЗНОЙ ОБЛАСТИ
Докажем теорему, играющую фундаментальную роль в теории
функций комплексного переменного.
Теорема Коши. Если f (z ) – аналитическая в некоторой односвязной
области D функция, то интеграл ∫ f (z ) dz по любому замкнутому
кусочно-гладкому контуру С , целиком лежащему в D , равен 0 .

Z f (z ) – аналитическая ∀z ∈ D ,
D C⊂ D.
C
D1
∫ f (z ) dz = 0 (3.2.1)
C

Рис.3.2.1.

Т. к. f (z ) – аналитическая в области D функция, то отсюда следует, что

f (z ) и f ' (z ) – непрерывны в D .

f (z ) = u + i v и u 'x = v 'y и u 'y = − v 'x .

∫ f (z ) dz = ∫ u dx − v dy + i ∫ v dx + u dy
C C C

Применим формулу Грина, получим

∫∫ (− v x − u y ) dx dy + i ⋅ ∫∫ ( u x − v y ) dx dy = 0 + i 0 = 0.
' ' ' '

D1 D1

Следствие 1. Если f (z ) – аналитическая в односвязной области D

функция, то ∫ f (z ) dz не зависит от пути, целиком лежащем в D и
AB
соединяющем т. A и т. B.
2
Пример. Вычислить ∫z dz , где γ – кривая, соединяющая точки z1 = 0 и
γ
z2 = 1 + 3i .

f (z ) = z 2 – аналитическая для ∀z ∈ C . γ : отрезок прямой:

21
 Z ⎧y = 3 x,
3 ⎪
⎨z = x + i 3 x ,
z2 ⎪0 ≤ x ≤ 1.
⎩
1 1
dz = ∫ (x + 3 i x ) (1 + 3 i ) dx = (1 + 3 i ) ∫ x dx =
2 2 3 2
z1 1
Рис.3.2.2.
∫z
γ 0 0

3 1 + 3 ⋅ 1 ⋅ 3 i + 3 ⋅ 1 ⋅ (3 i ) + (3 i )
2 3
1 26
= (1 + 3 i ) = = − − 6i
3 3 3
Пусть область D – двусвязная и f (z ) – аналитична в D .

Выберем ∀ т. А и В на границе D и
A
D проведем разрез AB . Область D
B превратится в односвязную.
C2
C1 C = C1 ∪ C 2
C – контур области D ,
Рис.3.2.3.
C = AB ∪ BC 2 B ∪ BA ∪ AC1A
По теореме Коши:
∫ f (z ) dz = 0
C

∫ f (z ) dz + ∫ f (z ) dz + ∫ f (z ) dz + ∫ f (z ) dz = 0.
AB BC 2 B BA AC1A

∫ f (z ) dz = − ∫ f (z ) dz
AB BA

∫ f (z ) dz + ∫ f (z ) dz = 0 . (3.2.2)
C2 C1

(при обходе по контурам C1 и C 2 область D находится слева).

Равенство (3.2.2) представляет теорему Коши для двусвязной области D .
Следствие 2. ∫ f (z ) dz = ∫ f (z ) dz.
С1 C2

(обход C1 и C 2 положительный, т.е. против часовой стрелки)

Но, вообще говоря, эти интегралы ≠ 0 , т. к. внутри контура C 2 f (z ) может
быть не аналитической.

22
 dz
Воспользуемся следствием 2 для вычисления интеграла ∫ z−a
,
С
контур C – любая кривая, содержащая внутри т. z = a .

Z Вместо контура С возьмем любой более

простой контур, охватывающий т. z = a ,
R например, окружность z − a = R .
a

Рис.3.2.4.

z−a = R
2π
dz dz z − a = R ei ϕ R i ei ϕdϕ
∫ z−a
= ∫ z − a dz = R i ei ϕ dϕ ∫0 R ei ϕ
= = = 2 π i.
C z −a = R
0 ≤ ϕ ≤ 2π
Пусть D – (n + 1) – связная область с внешним контуром C и
внутренними простыми контурами C1 , C 2 , …, C n .
Теорема Коши для многосвязной области.
Если f (z ) аналитическая функция внутри (n + 1) – связной области D ,
то
n
∫ f (z ) dz = ∑ ∫ f (z ) dz . (3.2.3)
C k =1 C k

Направление обхода всех контуров одно и то же ( положительное ).

C
D C1

C2
Рис.3.2.5.
Cn

23
 3.3. ВЫЧИСЛЕНИЕ ИНТЕГРАЛА ОТ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ
Пусть f (z ) – аналитическая в односвязной области D функция, т. z1 и
z2 ∈ D .
z2

∫ f (z ) dz - не зависит от пути, соединяющего z1 и z 2 .

z1

Обозначим
z

∫ f (z ) dz = F(z ) .
z0

F(z ) аналитическая в D функция и F ' (z ) = f (z ) . Функцию F(z ) называют

первообразной для f (z ) . Совокупность всех первообразных для f (z )
называют неопределенным интегралом
z
Ф(z ) = F(z ) + C = ∫ f (z ) dz + C.
z0

Для аналитических функций f (z ) справедлива формула

z1

∫ f (z ) dz = F(z1 ) − F(z 0 )
z0

Отсюда следует, что интегралы от элементарных функций комплексного

переменного вычисляются по тем же формулам, что и в обычном анализе.

∫ sin z dz = − cos z + C ,
∫ e dz = e
z z
+C,

dz
∫ z
= Lnz + C,

1+ 3 i
1
∫z
2
dz = (1 + 3 i )3 = − 26 − 6 i.
0
3 3

24
 3.4. ИНТЕГРАЛЬНАЯ ФОРМУЛА КОШИ.
Пусть функция f (z ) аналитическая в замкнутой области D = D ∪ C .
f (z )
Тогда – аналитическая всюду в D , кроме z = a .
z−a
Рассмотрим
f (z )
Z

∫ z−a
dz.
ρ C C
γ Проведем окружность
a
γ : z − a = ρ.

f (z )
Функция будет
z−a
Рис.3.4.1. аналитической в двусвязной
области.
По следствию 2 имеем
f (z ) f (z ) f (z ) − f (a ) dz
∫ z − a dz = ∫ dz = ∫ dz + f (a ) ∫ =
С γ
z−a γ
z − a γ
z − a

f (z ) − f (a )
=∫ dz + 2π i ⋅ f (a ). (3.4.1)
γ
z−a

Оценим первый интеграл. f (z ) – аналитическая и, следовательно,

непрерывная в D функция.
Значит, если z − a → 0 , то f (z ) − f (a ) → 0 .
γ : z − a = ρ, ρ → 0.
2π
f ( z ) − f (a )
f ( z ) − f (a ) ∫ ρ i e i ϕ dϕ
∫ z − a dz = 0 ρe iϕ ≤
γ
z = a + ρ ei ϕ
2π
iϕ1
≤ ∫ f (a + ρ ei ϕ ) − f (a ) ⋅ dϕ ≤ f (a + ρ e ) − f (a ) ⋅ 2π ⎯ρ⎯⎯→ 0 ,
→0
0

ϕ 1 ∈ (0, 2π)

Переходя к пределу при ρ → 0 в равенстве (3.4.1), получим

25
 1 f (z)
f (a) =
2π i ∫ z −a
dz
C

Формула (3.4.2) называется интегральной формулой Коши. Обычно её

записывают так: заменим z на t , a на z :

1 f (t ) ⎧ f (z), z∈D
2π i ∫ t −z
dt = ⎨
⎩0, z ∈D
C

1 f (t) 1
∫
2π i C t − z
dt – интеграл Коши,
t−z
– его ядро, f ( t ) – плотность

интеграла Коши.

Пример. Вычислить интеграл Коши

ez
∫ z(z − i) dz ,
C
где С: z = 0,5.
ez
Функция f1 (z) = является аналитической
z ( z − i)
i Z
внутри круга всюду, кроме z = 0 . Представим её в
f (z) ez
0 1
виде f1 (z) = , где f (z) = – аналитическая
Рис.3.4.2. z−0 z−i
для ∀z : z ≤ 0,5.
К функции f1 (z) применим интегральную формулу Коши (3.4.2).

f (z) e0 1
∫ z dz = 2π i ⋅ f (0) = 2π i ⋅ 0 − i = 2π i ⋅ − i = −2π.
C

Доказано, что аналитическая в D функция f (z) , имеет в этой области

производные всех порядков
1 f (t)
f (z) =
2π i ∫ t−z
dt
C

n! f (t)
f ( n ) (z) =
2π i ∫ (t − z) n +1 dt , n ≥ 1. (3.4.3)
C

26
Из существования в некоторой области f ' (z) следует существование и
аналитичность всех её производных f ( n )(z) . В этом существенное отличие
между дифференцируемыми функциями f ( x ), x ∈ R и f (z), z ∈ C .

Пример. Вычислить
sin z
∫ ( z − i) 4 dz ,
C

где C : z − i = 1.
Функция sin z аналитическая для z в круге z − i ≤ 1.

sin z 2π i
Z
∫ (z − i) 4 dz =
3!
(sin z) 'z''= i =
C

2π i 2π i
= (cos z) 'z' = i = (− sin z) 'z = i =
3! 3!
i
2π i 2 π i e i ⋅i + e − i ⋅ i
=− cos i = − ⋅ =
3! 3! 2
Рис.3.4.3. π i e −1 + e1 πi
=− = − ch 1.
3 2 3

3.5. ИНТЕГРАЛ ТИПА КОШИ.

Интегралом типа Коши называется интеграл вида:
1 ϕ( t ) dt
2π i ∫γ t − z
= F(z),

где γ – разомкнутый или замкнутый контур, ϕ( t ) – непрерывная функция,

t ∈ γ , заданная только на контуре, z ∉ γ .
Доказано, что F(z)
1. однозначная, аналитическая функция во всякой области D , не
содержащей точек кривой γ .
2. производные F( z ) определяются по формуле

(n ) n! ϕ( t )
F (z) = ∫
2π i γ ( t − z) n +1
dt , n ≥ 1.

27
 4. РЯДЫ В КОМПЛЕКСНОЙ ПЛОСКОСТИ
∞
Основные понятия для числовых рядов ∑ cn , где cn ∈ C , и
n =1
∞
функциональных рядов ∑ u n (z), z ∈ C (сходимости абсолютная и
n =1
условная, равномерная сходимость, свойства равномерно сходящихся в
некоторой области D ∈ C рядов) вводятся аналогично соответствующим
понятиям для рядов в действительной области.
4.1. РЯД ТЕЙЛОРА В КОМПЛЕКСНОЙ ОБЛАСТИ.
Степенной ряд
∞
∑ c n (z − a ) n (4.1.1)
n =0

является функцией аналитической в области z − a < R , где R – радиус

сходимости. Чтобы найти эту область, составляем ряд из абсолютных
величин членов ряда (4.1.1), к которому применяем признак Даламбера.
Пусть дана функция f (z) , аналитическая в области D , содержащей точку
z = a . Пусть область D целиком содержится в D1, С – её граница,

Z С : z − a = r, D∪С = D.

Представим функцию f (z) в виде

a
степенного ряда в области D . В этой
области для аналитической функции f (z)
D1 справедлива интегральная формула Коши
Рис.4.1.1.
1 f (t)
f (z) =
2π i ∫ t−z
dt , z ∈ D (4.1.2)
C
Преобразуем ядро интеграла Коши
т.к. t ∈ C, z ∈ D,
1 1 1 то
= = = =
t − z ( t − a ) − (z − a ) ⎛ z−a⎞ z-a
( t − a ) ⎜1 − ⎟ = q <1
⎝ t−a ⎠ t -a

1 ⎛⎜ z − a ⎛ z − a ⎞ ⎞
2 n
⎛z−a⎞ ⎟
= ⋅ 1+ +⎜ ⎟ + ... + ⎜ ⎟ + ... (4.1.3)
t − a ⎜⎝ t−a ⎝ t−a ⎠ ⎝ t−a ⎠ ⎟
⎠

28
Ряд (4.1.3) по переменной t сходится равномерно на окружности C , т.к.
для него при фиксированном z ∈ D существует мажорантный ряд
1
1 + q + q 2 + ... + q n + ... = .
1− q
Подставим разложение (4.1.3) в формулу (4.1.2)

1 f (t) ⎛ z − a ⎛ z − a ⎞2 ⎛z−a⎞
n ⎞
⎜1 + ⎟ dt .
f (z) =
2π i ∫ t−a ⎜
+⎜
t−a ⎝ t−a ⎠
⎟ + ... + ⎜ ⎟
⎝ t−a ⎠
+ ...
⎟
C ⎝ ⎠

Равномерно сходящийся по t функциональный ряд можно почленно

интегрировать.
1 f (t) 1 f (t )
f (z) =
2π i ∫ t − a dt + 2π i ∫ (t − a ) 2 dt ⋅ (z − a ) +
С С

1 f (t) 1 f (t)
∫ ∫ (t − a ) n +1 dt ⋅ (z − a ) + ...
2 n
+ dt ⋅ ( z − a ) + ... + (4.1.4)
2π i C (t − a)
3 2π i C

Обозначим коэффициенты полученного ряда

1 f (t)
cn = ∫
2π i C ( t − a ) n +1
dt , n = 0,1,2,...,

f ( n ) (a )
Из формул (3.4.3) следует, что c n = . Подставим выражения для
n!
коэффициентов в разложение (4.1.4), получим ряд Тейлора для функции
f (z) в окрестности точки z = a
∞ ∞
f ( n ) (a )
f (z) = ∑ c n (z − a ) n = ∑ n!
(z − a ) ( n ) (4.1.5)
n =0 n =0

Функция f (z) называется аналитической, если её можно представить

рядом Тейлора.

29
 4.2. РЯД ЛОРАНА В КОМПЛЕКСНОЙ ОБЛАСТИ.
Обобщением ряда Тейлора является ряд Лорана. Если функция f (z)
аналитическая в кольце r < z − a < R , 0 < r < R , то она раскладывается в
сходящийся ряд
∞ ∞ c− n ∞
f (z) = ∑ c n (z − a ) n + ∑ n
= ∑ c n (z − a ) n , (4.2.1)
n =0 n =1 ( z − a ) n = −∞

где
Z
1 f (t)
cn =
2π i ∫ (t − a) n +1
dt , n = 0,1,2,...
R γ
D

ρ 1
a c− n = ∫ f ( t ) ⋅ ( t − a ) n −1 dt , n = 1,2,3,...
2π i γ
r
где γ : z − a = ρ, r < ρ < R.
γ
Рис.4.2.1.

Ряд (4.2.1) называется рядом Лорана для функции f (z) в кольце.

∞
∑ c n (z − a ) n – его правильная (регулярная) часть, сходящаяся при
n =0
z−a < R.
∞ c− n
∑ (z − a ) n – главная часть ряда Лорана, сходящаяся при z , у которых
n =1
z−a > r.
Практически разложение функции f (z) в ряд Лорана иногда можно
получать проще, используя так называемые основные разложения.
Примеры.
1. Функция
1+ z 1+ z
f (z) = =
z 2 + 3z − 4 (z + 4)(z − 1)
аналитическая всюду, где z ≠ −4 и z ≠ 1.
Составим различные её лорановские разложения.
а) Составим разложение этой функции в ряд Лорана в кольце 1 < z < 4 .
Представим f (z) в виде суммы двух функций, одна из которых аналитична

30
в области z < 4 , а другая – в области z > 1 . Легко проверить, что
справедливо разложение
1+ z 3 1 2 1
= ⋅ + ⋅
(z + 4)(z − 1) 5 z + 4 5 z − 1
1
Функцию раскладываем по положительным степеням z в ряд
z+4
1 1 1 1 ⎛⎜ z z 2 z 3 ⎞ ∞ n z
n
= ⋅ = 1− + − + ... ⎟ = ∑ (−1) n +1 ,
⎟
z + 4 4 1 + z 4 ⎜⎝ 4 4 2 43 ⎠ n =0 4
4
z
который сходится при < 1 или z < 4 .
4
1
Функцию раскладываем в ряд по отрицательным степеням z
z −1
1 1 1 1⎛ 1 1 1 ⎞ ∞ 1
= ⋅ = ⎜1 + + + ... + n −1 + ... ⎟ = ∑ n +1
z −1 z 1 − 1 z ⎝ z z2 z ⎠ n =0 z
z
1
сходящийся при < 1 или z > 1 .
z
Итак,
∞ ∞
1+ z 3 zn 2 1
=
(z + 4)(z − 1) 5
∑ (−1) 4n +1 + 5
n
∑ z n +1
, 1< z < 4.
n =0 n =0

б) Разложим f (z) в ряд, сходящийся в области z < 1 , для этого функции

1 1
и раскладываем в ряд по положительным степеням z
z + 4 z −1
∞
z +1 3 zn 2 1
f (z) = =
z 2 + 3z − 4 5
∑ (−1) n − ⋅
4 n +1 5 1 − z
=
n =0

3 ∞
zn 2 ∞
1 ∞ ⎛ 3 ⋅ (−1) n ⎞ n
=
5
∑ (−1) 4n +1 − 5
n
∑z = 5
n
∑ ⎜
⎜ 4 n +1 − 2 ⎟z ,
⎟ z < 1.
n =0 n =0 n =0 ⎝ ⎠
в) Разложение f (z) в области z > 4 .
1 1
Функции и раскладываем в ряд по отрицательным степеням z
z + 4 z −1

31
 z +1 3 1 2 1 3 ∞ n 4
n
2 ∞ 1
f (z) = 2 = ⋅ + ⋅ = ∑ (−1) z n + 5z ∑ z n =
z + 3z − 4 5z 1 + 4 5z 1 − 1 5z n = 0 n =0
z z
1 ∞
( 1
= ∑ 3 ⋅ (−1) n ⋅ 4 n + 2 ⋅ n +1 ,
5 n =0 z
) z > 4.

г) Разложение f (z) в окрестности точки z = 1 .

z +1 (z − 1) + 2 1 2 1
f (z) = = = + ⋅ =
(z + 4)(z − 1) (z − 1)(z − 1 + 5) ⎛ z − 1 ⎞ 5 (z − 1) 1 + z − 1
5 ⎜1 + ⎟
⎝ 5 ⎠ 5
n n
1 ∞ ⎛ z −1⎞ 2 ∞
⎛ z −1⎞
= ∑ (−1) n ⎜ ⎟ + ⋅ ∑ (−1) n ⎜ ⎟ =
5 n =0 ⎝ 5 ⎠ 5 ( z − 1) n =0 ⎝ 5 ⎠
n n −1
1 ∞ n ( z − 1) 2 ∞ n ( z − 1)
= ∑ (−1) + ∑ (−1) .
5 n =0 5n 5 n =0 5n
z −1
Полученный ряд сходится, если < 1 или z − 1 < 5 , z ≠ 1.
5
Аналогично можно получить разложение f (z) в ряд в области z + 4 < 5 .

Пример 2.
Функция f (z) = e1 / z аналитическая всюду, где z ≠ 0 . Её разложение в ряд
имеет вид
1 1 1
e1 / z = 1 + + + ... + + ... , z > 0.
z 2! z 2 n! z n
Ряд Лорана функции f (z) , аналитической в области 0 < z < R , имеет вид

c − n c − n +1 c
f (z) = ... + n
+ n −1 + ... + −1 + c 0 + c1 z + ... + c n z n + ... (4.2.2)
z z z
Ряд Лорана для функции f (z) , аналитической в окрестности z = ∞ или
R < z <∞,

c −1 c − 2 c
f (z) = c 0 + c1z + ... + c n z n + ... + + 2 + ... + −nn + ... (4.2.3)
z z z
В ряду (4.2.3) c 0 + c1 z + ... + c n z n + ... – является главной частью, а
правильная часть – это сумма

32
 c −1 c − 2 c
+ 2 + ... + −nn + ...
z z z
Точка, в которой функция f (z) аналитична, называется правильной точкой
функции. Если же функция f (z) аналитична в некоторой проколотой
окрестности точки z = a и не определена или неаналитична в самой точке
z = a , то z = a называется особой точкой функции f (z) .

4.3. НУЛИ И ИЗОЛИРОВАННЫЕ ОСОБЫЕ ТОЧКИ.

Нулём аналитической функции f (z) называется такая точка z = a , в
которой f (a ) = 0 .
Если
f (a ) = f ' (a ) = f ' ' (a ) = ... = f ( k −1) (a ) = 0, f ( k ) (a ) ≠ 0,
то точка z = a – нуль k -ого порядка функции f (z) .
Разложение функции f (z) в ряд Тейлора в окрестности такой точки z = a
имеет вид
f (z) = c k (z − a ) k + c k +1 (z − a ) k +1 + ... = (z − a ) k ϕ(z) ,
причём ϕ(a ) ≠ 0 .
Точка z = a , в которой нарушается аналитичность f (z) называется особой;
если в окрестности z = a нет других особых точек функции f (z) , то z = a –
изолированная особая точка функции.
Особая точка z = a является устранимой особой точкой функции f (z) ,
если
lim f (z) = c0 .
z →a

В ряду Лорана для функции f (z) нет главной части, т.е. членов с
отрицательными степенями (z − a ) .
sin z
Например, для f (z) = точка z = 0 – устранимая особая; так как
z
sin z sin z z2 z4 z6
lim = 1, = 1 − + − + ... .
z →0 z z 3! 5! 7!
Особая точка z = a является полюсом функции f (z) , если
lim f (z) = ∞ .
z →a

33
Это значит, что в достаточно малой окрестности полюса f (z) - бесконечно
большая величина.
Точка z = a называется полюсом порядка m или кратности m функции
1
f (z) , если эта точка является нулем порядка m для функции φ(z) = .
f (z)
В случае m=1 полюс называется простым.
В окрестности полюса z = a кратности m главная часть ряда Лорана для
функции f (z) имеет конечное число членов с отрицательными
степенями (z − a ) , старшая из которых равна m.
∞
c−m c m +1 c −1
f (z) = + m −1
+…+ + ∑ c n (z − z 0 ) n , c − m ≠ 0 .
(z − a ) m
(z − a ) (z − a ) n = 0

Для того, чтобы точка z = a являлась полюсом порядка m функции f (z) ,

необходимо и достаточно, чтобы функцию f (z) можно было
φ(z)
представить в виде f (z) = , где φ(z) - аналитическая функция в
(z − a ) m
точке z = a , причем φ(a ) ≠ 0 .
Например, функция
2
f (z) =
z 2 (1 − z)
имеет две особые точки z = 0 и z = 1 , при этом точка z = 0 есть полюс
второго порядка, так как
2
lim =∞
z →0 z 2 (1 − z)
2 2 2 2
2
= 2
(1 + z + z 2
+ ... + z n
+ ...) = 2
+ + 2 + 2z + ... + 2z n − 2 + ... .
z (1 − z) z z z

Главная часть содержит две отрицательные степени z , т.е. m = 2 .

Можно рассуждать так: представим f (z) в виде
2
(1 − z) 2
f (z) = , где φ( z ) = .
z 2 1− z
Функция φ(z) аналитична в окрестности точки z = 0 , φ(0) = 2 ≠ 0 . Точка
z = 1 - простой полюс функции f (z) .

34
Особая точка z = a называется существенно особой точкой f (z) , если

lim f (z) - не существует,

z →a

а главная часть ряда Лорана содержит бесконечное число членов с

отрицательными степенями (z − a ) .
Для функции f (z) = e1 / z точка z = 0 является существенно особой (см.
пример 2, § 4.2).

4.4. ПОВЕДЕНИЕ f ( z) В БЕСКОНЕЧНО УДАЛЁННОЙ ТОЧКЕ

На расширенной комплексной плоскости C одна бесконечно удалённая
точка. Её окрестностью является внешность круга z > R достаточно
1
большого радиуса. При подстановке w = область z > R переходит в
z
1
область w < , т.е. внутренность круга, содержащую точку w = 0 ,
R
достаточно малого радиуса: таким образом окрестность бесконечно
удалённой точки плоскости z переходит в окрестность нуля плоскости w .
Пусть f (z) аналитическая в окрестности z = ∞ , тогда f (1 / z) будет
аналитической в окрестности z = 0 , представим её рядом Лорана

∞ ∞
c− n
f (1 / z) = ∑ cn zn + ∑ z n
, z ∈ U ( 0) . (4.4.1)
n =0 n =1
правильная главная
часть часть

Заменим в равенстве (4.4.1) z на 1 / z

∞
cn ∞
f (z) = ∑ z n + ∑ c− n z n , z ∈ U (∞ ) (4.4.2)
n =0 n =1
правильная главная
часть часть

35
Особая точка z = ∞ является для f (z) :
1. Устранимой, если
lim f (z) = c 0
z →∞

и в ряду (4.4.2) нет главной части.

2. Полюсом порядка m , если
lim f (z) = ∞ ,
z →∞

в ряду (4.4.2) есть конечная главная часть, старшая степень в ней z m .

3. Существенно особой точкой, если
lim f (z) не существует,
z →∞

в ряду (4.4.2) главная часть содержит бесконечное число

положительных степеней.
Примеры.
z 2 z3 zn
a. e z = 1 + z + + + ... + + ... ,
2! 3! n!
z = ∞ – существенно особая точка
lim e z - не существует.
z→ ∞

1 1 1 1
b. z 2 e1 / z = z 2 + z + + + + ... + + ... ,
2! 3! z 4!z 2 n! z n − 2
z = ∞ – полюс второго порядка
lim z 2 e1 / z = ∞ .
z →∞

1 1 1 1
c. e1 / z = 1 + + + + ... + + ... ,
z 2!z 2 3!z 3 n!z n
z = ∞ – устранимая особая точка
lim e1 / z = 1 .
z →∞

36
 5. ВЫЧЕТЫ ФУНКЦИИ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ

5.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЫЧЕТА И ЕГО ВЫЧИСЛЕНИЕ

Пусть дана функция f (z) аналитическая в окрестности изолированной
собой точки z = a . Она представима рядом Лорана.
∞ ∞
c− n
f (z) = ∑ c n (z − a ) n + ∑ (z − a ) n
. (5.1.1)
n =0 n =1

Определение. Вычетом функции f (z) при z=a называется

коэффициент при (z − a ) −1 .
выч [f (z), a ] = Res f (z) = c −1 .
z =a

Запишем формулу для коэффициента c−1 ряда Лорана

1
2π i ∫γ
c −1 = f (z)dz , (5.1.2)

где γ : z − a = ρ , при этом внутри круга z − a < ρ нет других особых точек
f (z) . Из формулы (5.1.2) и определения вычета имеем

∫ f (z) dz = 2π i ⋅ Res
z =a
f (z) . (5.1.3)
γ

Установим формулы для вычисления вычета f (z) в точке z = a .

1. Пусть z = a – нуль k-го порядка для f (z) , тогда

f (z) = (z − a ) k ϕ(z), ∫ f (z) dz = ∫ (z − a )

k
ϕ(z) dz = 0
γ γ

по основной теореме Коши. Значит, в этом случае

Res f (z) = 0 .
z =a

2. z = a – существенно особая точка. Вычет в ней определяется после

разложения в ряд Лорана функции f (z) . Например, используя
разложение примера 2, (§ 4.2.) можно написать

Res e1 / z = 1 .
z=0

37
3. z = a – полюс первого порядка

∞
c −1
f (z) = + ∑ c n (z − a ) n ,
z − a n =0

∞
(z − a )f (z) = c −1 + ∑ c n (z − a ) n +1 ,
n =0

c −1 = lim (z − a )f (z) (5.1.4)

z →a

Если

ϕ(z)
f (z) = , ϕ(a) ≠ 0, ψ (a ) = 0, ψ ' (a ) ≠ 0,
ψ (z)

то

(z − a ) ϕ(z) ϕ(z) ϕ(a )

c −1 = lim = lim = .
z →a ψ (z) z → a ψ ( z ) − ψ (a ) ψ ' (a )
z−a

4. z = a – полюс k -ого порядка

∞
c− k c − k +1 c −1
f (z) = + k −1
+ ... + + ∑ c n (z − a ) n ,4
(z − a ) k
(z − a ) z − a n =0

∞
( z − a ) k f ( z ) = c − k + c − k +1 ⋅ ( z − a ) + ... + c −1 ⋅ ( z − a ) k −1 + ∑ c n ( z − a) n+ k .
n =0

Продифференцируем (k − 1) раз и перейдём к пределу при z → a

(
(k − 1)! c −1 = lim (z − a ) k f (z)
z →a
) ( k −1)
,

c −1 =
1
lim
d k −1
(k − 1)! z → a dz k −1
(
(z − a ) k f (z) ) (5.1.5)

38
Пример. Найти вычеты функции
1− z
f (z) = .
( z − i ) ( z + 1 )3
Особые точки: z = i (полюс первого порядка) и z = −1 (полюс третьего
порядка).
(z − i ) (1 − z) 1− i (1 − i ) (1 − i )3 (1 − i ) 4
Res f (z) = lim = = = =
z =i z → i ( z − i ) ( z + 1)3 (1 + i )3 (1 + i )3 (1 − i )3 23

(1 − 2 i − 1) 2 (−2 i) 2 − 4 1
= = = =− .
8 8 8 2
'' ''
⎛ (z + 1)3 (1 − z) ⎞ 1
Res f (z) =
1
lim ⎜ ⎟ = lim ⎛⎜ 1 − z ⎞⎟ =
z = −1 2! z → −1 ⎜ (z − i )(z + 1)3 ⎟ 2 z → −1 ⎝ z − i ⎠
⎝ ⎠
'
1
= lim ⎜⎜
⎛ − z + i −1+ z ⎞ i −1
2 z → −1 ⎝ (z − i ) 2
⎟ =
⎟ 2
lim
z → −1
( z − i ) (
−2 '
=
i −1
2
( −2 )) lim
z → −1
( z − i ) −3
=
⎠

1 1− i (1 − i )(1 − i )3 (1 − 2 i − 1) 2 4 1
= (1 − i ) ⋅ =− = =− = = .
(−1 − i )3 (1 + i )3 (1 + i )3 (1 − i )3 8 8 2

Определение. Вычетом аналитической функции f (z) в окрестности

z = ∞ называется коэффициент при 1 / z , взятый с обратным знаком.
Res f (z) = −c −1 . (5.1.6)
z =∞

По формулам для коэффициента Лорана получим

1
c −1 = ∫ f (z) dz, C+ : z = R ,
2π i
C+

где R – достаточно большое число. C + : обход контура C в направлении

против часовой стрелки.
1 1
Res f (z) = −
z =∞ 2π i ∫+f (z) dz = 2π i ∫−f (z) dz . (5.1.7)
C C

c −1
Отметим, что слагаемое принадлежит правильной части ряда
z
Лорана (4.4.2).

39
 5.2. ТЕОРЕМЫ О ВЫЧЕТАХ
Основная теорема о вычетах: Пусть f (z) – аналитическая в
односвязной области D , ограниченной контуром С , за исключением
конечного числа изолированных особых точек z1 , z 2 , ..., z n . Тогда
n
∫ f (z) dz = 2π i ⋅ ∑ Res f (z) dz, (5.2.1)
C k =1 z = z k

Z Каждую особую точку zk охватим

окружностью
C
γ k : z − z k = ρk ,
z1 z2
так, чтобы эти окружности не
пересекались.
По теореме Коши для многосвязной
области
zn
n

Рис.5.2.1. ∫ f (z) dz = ∑ ∫ f (z) dz ,

C k =1 γ k

на контурах C и γ k одно и тоже направление обхода. Из формул (5.1.3)

∫ f (z) dz = 2π i ⋅ zRes
=zk
f (z), k = 1,2,..., n.
γk
Значит
n
∫ f (z) dz = 2π i ⋅ ∑ Res f (z) . (5.2.1)
C k =1 z = z k

Следствие (вторая теорема о вычетах): Если f (z) аналитическая в C ,

за исключением конечного числа особых точек z1 , z 2 , ..., z n , то
n
∑ Res f (z) + Res f (z) = 0 . (5.2.2)
k =1 z = z k z =∞

Пусть контур C : z = R такого радиуса, что все особые точки z1 , z 2 , ..., z n

внутри круга. По основной теореме о вычетах
n
∫ f (z) dz = 2π i ⋅ ∑ Res f (z) .
C k =1 z = z k

40
По определению вычета в бесконечно удалённой точке (5.1.7)

1
2π i C∫
⋅ f (z) dz = c −1 = − Res f (z) .
z=∞

Объединим эти формулы и получим равенство (5.2.2).

Пример. Вычислить интеграл

z 2 dz
∫ (z 2 + 1) (z + 3)
= I,
z =2

особые точки: z = −i, z = i, z = −3 .

Внутри круга z < 2 только z = ± i (полюсы первого порядка).

I = 2π i ⋅ ⎛⎜ Res f (z) + Res f (z) ⎞⎟

Z
⎝ z =i z = −i ⎠
i
2 z 2 ( z − i)
Res f (z) = lim 2 =
z =i z → i ( z + 1)(z + 3)
-i

Рис.5.2.2. z2 i2 i
= lim = = ,
z → i ( z + i)(z + 3) 2 i ⋅ (i + 3) 2 (3 + i)

z2 ( z − i ) z2
Res 0f (z) = lim = lim =
z= − i z → − i ( z 2 + 1) ( z + 3 ) z → − i ( z − i ) ( z + 3)

( −i ) 2 1 i
= = = .
(−2 i) ⋅ (3 − i) 2 i (3 − i) 2 (3 − i)

Следовательно,

⎛ i i ⎞ ⎛ 1 1 ⎞ π π
I = 2π i ⋅ ⎜⎜ − ⎟⎟ = π i 2 ⎜ − ⎟ = − (3 − i − 3 − i ) = i.
⎝ 2 (3 + i) 2 (3 − i) ⎠ ⎝3+i 3−i⎠ 10 5

41
 5.3. ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЁННЫХ СОБСТВЕННЫХ И
НЕСОБСТВЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ С ПОМОЩЬЮ ВЫЧЕТОВ

Основная теорема о вычетах позволяет свести вычисление ∫ f (z) dz к

C
вычислению вычетов подынтегральной функции f (z) относительно её
изолированных особых точек, расположенных внутри данного контура C .
Иногда этим методом удаётся вычислить некоторые определённые
b
интегралы ∫ f ( x ) dx , для чего эти интегралы преобразуются в интегралы по
a
замкнутому контуру от f (z) .
1. Рассмотрим интегралы вида
2π

∫ R (sin t, cos t ) dt , (5.3.1)

0

где R – рациональная функция от sin t и cos t .

Сделаем замену z = e i t . Тогда z = cos 2 t + sin 2 t = 1 и при изменении t
от 0 до 2π точка z опишет окружность z = 1 .

1
it −i t z+ 2
e +e z = z +1,
cos t = =
2 2 2z
1
it −i t z−
e −e z z2 −1
sin t = = = . (5.3.2)
2i 2i 2i z
таким образом cos t и sin t – рациональные функции от z .
dz
dz = i e i t dt , dz = i z dz , dt = . (5.3.3)
iz
Подставим выражения (5.3.2) и (5.3.3) в интеграл (5.3.1)
2π
⎛ z 2 − 1 z 2 + 1 ⎞ dz
I = ∫ R (sin t , cos t ) dt = ∫ ⎜⎜ 2 i z , 2 z ⎟⎟ ⋅ i z =
R ∫ f (z) dz ,
0 z =1 ⎝ ⎠ z =1

где f (z) – рациональная функция от z .

42
Теперь к интегралу I можно применить теорему о вычетах:
n
I = 2π i ∑ Res f (z) ,
k =1 z = z k

где (z = z k ) ∈ ( z < 1) , k = 1, 2, ..., n .

Примеры. Вычислить интегралы:

2π 2π
dx dt
I1 = ∫ , I2 = ∫ 3 + sin t .
0
5 − 4 cos x 0

2π
dx dz 1 dz
I1 = ∫ 5 − 4 cos x = ∫ ⎛ z 2 + 1 ⎞⎟
=
i ∫ 5 z − 2 z2 − 2
=
0 z =1 ⎜
i z ⋅⎜5 − 4 ⋅ z =1

⎝ 2 z ⎟⎠

dz i 1 2π
= i⋅ ∫ ⎛
= ⋅ 2π i Res f (z) = − π ⋅
1⎞ 2 1
=
−2 3
1
z =1 2 (z − 2) ⎜ z − ⎟ z=
2
⎝ 2⎠ 2

2π
dt dz dz
I2 = ∫ 3 + cos t = ∫ ⎛ z 2 − 1 ⎞⎟
=2 ∫ 6 i z + z2 −1 =
0 z =1 ⎜
i z ⋅⎜3 + z =1

⎝ 2 i z ⎟⎠

dz dz
=2 ∫ z2 + 6 i z −1
= 2 ∫ ( z − z1 ) ( z − z 2 )
.
z =1 z =1

z2 + 6 i z − 1 = 0 z1, 2 = −3 i ± − 9 + 1 = −3 i ± 8 i = (−3 ± 2 2 ) i .

z1 = −(3 − 2 2 ) i , z1 ∈ ( z < 1) ,

z 2 = −(3 + 2 2 ) i , z 2∈ ( z < 1 ) .

1 4π i 2
I 2 = 2 ⋅ 2π i ⋅ Res f (z) = 4π i ⋅ = = π.
z = z1 z1 − z 2 4 2 i 2

43
2. Вычисление несобственных интегралов
∞

∫ f ( x ) dx .
−∞

Пусть f (z) – аналитическая на действительной оси функция, а в верхней

полуплоскости Im z > 0 имеет конечное число изолированных особых
точек z1 , z 2 , ... , z n .
Проведём полуокружность z = R достаточно большого радиуса R ,
чтобы все особые точки попали внутрь полукруга
Z CR : z = R, Im z ≥ 0

C = C R ∪ [− R ; R ].
CR
Рассмотрим интеграл по замкнутому
z1 контуру
zn
R
-R R ∫ f (z) dz = ∫ f (z) dz + ∫ f ( x ) dx ,
Рис.5.3.1. C CR −R

к которому можно применить основную теорему о вычетах

n
∫ f (z) dz = 2π i ⋅ ∑ Resf (z) .
С k =1 z = z k

Затем в равенстве
R n
∫ f (x ) dx + ∫ f (z) dz = 2π i ⋅ ∑ Res f (z) , (5.3.4)
−R CR k =1 z = z k

перейдём к пределу при R → ∞ . Если окажется, что

lim
R →∞
∫ f (z) dz = 0 , (5.3.5)
CR

то
∞ n
∫ f (x ) dx = 2π i ⋅ ∑ Res f (z) , z k ∈ (Im z > 0) , k = 1, n (5.3.6)
−∞ k =1 z = z k

44
Условие (5.3.5) выполняется, если:
а) для функции f (z) z = ∞ является нулём второго или более высокого
порядка.
c− 2 c −3 c− 4 1
f (z) = 2
+ 3 + 4 + ... = 2 ϕ(z),
z z z z
lim ϕ(z) = c − 2,
z →∞
отсюда следует, что в окрестности z = ∞ функция ϕ(z) ограничена,

ϕ(z) ≤ M, z ≥ R, z ∈ CR .

Оценим интеграл
π
1 1 R i e i ϕ dϕ
∫ f (z) dz = ∫ z2
ϕ (z) dz ≤ M ⋅ ∫ z2
dz = M ⋅ ∫ R 2e 2 i ϕ
≤
CR CR z =R 0

π
M Mπ
≤ ∫
R 0
dϕ =
R
⎯R⎯→⎯
∞
→ 0.

Пример. Вычислить интеграл

∞
dx
∫ ( x 2 + 1) 3 .
−∞

1 1
f (z) = =
(z 2 + 1)3 (z + i)3 (z − i)3
1. Функция f (z) аналитическая на действительной оси, z = x , − ∞ ≤ x ≤ ∞
2. В верхней полуплоскости z = i – особая точка (полюс третьего порядка
функции f (z) ).
3. На бесконечности f (z) имеет нуль 6-го порядка. Значит, можно
применить формулу (5.3.6)
∞ ⎛ 1 ⎞
''
dx 1 1
∫ ( x 2 + 1)3 = 2 π i Re
z =
s
i 2
+ 3
= 2 πi ⋅
2 z
lim
→i
⎜ ⎟
⎜ ( z + i)3 ⎟ =
−∞ ( z 1) ⎝ ⎠
'
⎛ −3 ⎞
= π i lim ⎜ ⎟ = π i (−3) ⋅ (−4) = 12 π i = 3 π .
z → i ⎜⎝ (z + i) 4 ⎟⎠ (i + 1)5 32 i 8

45
б) Второй случай, когда выполняется условие (5.3.5).
Лемма Жордана. Если подынтегральная функция f (z) имеет вид

itz
f (z) = e F(z), (t > 0),

где F(z) - аналитическая на действительной оси функция, имеет в

верхней полуплоскости конечное число особых точек и

lim F(z) = 0 , тогда

R → ∞ C∫
lim f (z) dz = 0 .
z→ ∞
R

В этом случае

∞ ∞ n
∫ f ( x ) dx = ∫ e it x
F ( x ) dx = 2 π i ⋅ ∑ Re s f ( z ).
−∞ −∞ k =1 z = zk

Примеры. Вычислить интегралы:

∞ ∞
x cos x dx x sin x dx
I1 = ∫ 2 , I2 = ∫
−∞ x − 6 x + 10 −∞ x 2 − 6x + 10

Рассмотрим функцию:

xe ix
f (x) = 2 , t =1> 0,
x − 6 x + 10

ze iz ze iz
f (z) = 2 = ,
z − 6z + 10 (z − 3 − i) (z − 3 + i)

В этом случае:

z
F( z ) = 2
.
z − 6 z + 10

46
1. F(z) – аналитическая функция при z = x , − ∞ < x < ∞.
2. При z1 = 3 + i у F( z ) – полюс первого порядка в верхней полуплоскости.
3. lim F(z) = 0
z →∞

ze iz (3 + i) ei (3+ i ) 3 + i −1+ 3 i
Re s f (z) = lim = = ⋅e =
z = 3+ i z →3+ i z − 3 + i 3+i −3+i 2i

e −1 e −1
= (3 + i) (cos 3 + i sin 3) = (3 cos 3 − sin 3 + i (cos 3 + 3 sin 3) ) ,
2i 2i

Тогда

e −1
∞ ∞
x e i x dx
I= ∫ 2
x − 6 x + 10
= ∫ 2πi
2i
( 3 cos 3 − sin 3 + i (cos 3 + 3 sin 3)) ,
−∞ −∞

e i x = cos x + i sin x ,

∞ ∞ ∞
x e i x dx x cos x x sin x
I= ∫ = ∫
x 2 − 6 x + 10 − ∞ x 2 − 6 x + 10
dx + i ∫ x 2 − 6x + 10 dx =
−∞ −∞

= I1 + i I 2 = π e −1 (cos 3 − 3 sin 3 + i (cos 3 + 3 sin 3)) ,

Отсюда следует

∞
x cos x
I1 = ∫ dx = π e − 1 (3 cos 3 − sin 3) = − 3,596
−∞ x − 6 x + 10
2

∞
x sin x
I2 = ∫ 2
dx = π e −1 (cos 3 + 3 sin 3) = 0,566 .
−∞ x − 6 x + 10

47
ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ

Операционное исчисление в настоящее время называют азбукой

автоматики и телемеханики. Основателями его являются
русские учёные Вощенко-Захарченко и Летников. Операционное
исчисление обратило на себя внимание после того, как
английский инженер Хевисайд получил ряд важных результатов.

6.1. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА. ОРИГИНАЛ И ИЗОБРАЖЕНИЕ

Определение. Преобразованием Лапласа функции f (t )
действительного аргумента называется функция комплексного
переменного F(p) , определяемая формулой
+∞
F(p) = ∫ f (t) e−ptdt (6.1.1)
0

Интеграл (6.1.1) несобственный. Выпишем условия на функцию f (t) , при

которых этот интеграл будет сходится.
При изучении физических процессов переменная t – время, процесс
начинается с некоторого момента t = 0 .
1. f (t) = 0 при t < 0 .
2. При t > 0, f ( t ) – непрерывна на всей оси t , 0 ≤t < ∞, за исключением,
может быть, конечного числа точек разрыва первого рода.
3. При возрастании t , f ( t ) может возрастать не быстрее некоторой
показательной функции
f ( t ) ≤ Me α t , M и α = const ,

α – показатель роста функции f (t) .

Эти три условия обеспечивают сходимость интеграла (6.1.1).
Функция f (t) , удовлетворяющая трём условиям, называется оригиналом, а
функция F(p) , соответствующая ей по формуле (6.1.1), называется
изображением.
Оригиналами являются все ограниченные функции (у= cos t и sin t , α = 0 ),
степенные функции t k (k > 0) , т.к. любая степенная функция растёт
медленнее показательной.
1
Функция f ( t ) = не является оригиналом, при t = 4 у неё разрыв
t−4
второго рода.

48
 2
f ( t ) = e t – не является оригиналом, т.к. не удовлетворяет условию (3).
Соответствие между оригиналом и изображением записывают так:
−1
F(p) = L ( f ( t )), f ( t ) = L (F(p))
. .
F(p) .= f ( t ), f ( t ) .= F(p)
Примеры. Найти изображение следующих функций:
1. Единичной функции Хевисайда
⎧1, t > 0
η (t) = ⎨
η ( t) ⎩0, t < 0
1
∞ ∞
1 1
F(p) = ∫ 1 ⋅ e − p t dt = − e − p t ⋅ = .
t 0
p 0 p
Рис.6.1.1.

. 1 . 1 1
η( t ) .= , 1 .= L (1) =
p p p
2.
η (t − τ )

1 ⎧1, t > τ
η ( t − τ) = ⎨
τ t ⎩0, t < τ
Рис.6.1.2.

∞ ∞
−p t pt 1 −p t ∞ 1 −p t
F(p) = ∫ η ( t − τ) e = ∫ 1 ⋅ e dt = − e = e
0 τ
p τ p

. 1 −pτ 1 − pτ
η( t − τ) .= e , τ > 0; L(η ( t − τ)) = e , τ>0
p p
Если f ( t ) является оригиналом, то F(p) сходится абсолютно для всех
значений комплексного переменного p , удовлетворяющих неравенству
Re p > α, α – показатель роста f ( t ) . В полуплоскости Re p > α F(p) –
является функцией аналитичеcкой.
at
3. f ( t ) = e , a = α1 + i α 2
Чтобы эта функция была оригиналом, её надо понимать так:
⎧⎪e a t , t > 0,
f (t) ≡ f (t) ⋅ η (t) = ⎨
⎪⎩0, t < 0.

49
 ∞ ∞
at −p t −(p −a ) t 1 −(p −a ) t ∞ 1
F(p) = ∫ e ⋅e = ∫e dt = − e =
0 0
p−a 0 p−a

at 1 at . 1
L(e ) = e .= , Re p > Re a = a 1 .
p−a p−a
n
4. f ( t ) = t , n ∈ N,

⎧⎪t , n
t > 0,
f (t) ≡ f (t) ⋅ η (t ) = ⎨
⎪⎩0, t < 0.
∞
n −p t n!
F(p) = ∫ t e dt = n +1
, Re p > 0.
0 p

n n! n . n!
L (t ) = n +1
t .= n +1 , Re p > 0.
p p

6.2. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ ОПЕРАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ

Принято оригиналы обозначать малыми буквами f ( t ), g( t ) , а их
изображения заглавными буквами F(p), G (p) .

Теорема линейности

Для любых постоянных A и B (действительных или комплексных)

справедливо равенство
L(A ⋅ f ( t ) + B ⋅ g ( t )) = A ⋅ F(p) + B ⋅ G (p).
Справедливость теоремы следует из справедливости свойства линейности
для несобственного интеграла.
Найдём изображения для cos t , sin t , ch t , sh t.
it −i t . p
e +e . 1⎛ 1 1 ⎞ p cos t .=
cos t = .= ⎜⎜ + ⎟⎟ = 2 2
p +1
2 2 ⎝ p − i p + i ⎠ p +1
it −i t . 1
e −e . 1⎛ 1 1 ⎞ p+i−p+i 1 sin t .=
sin t = .= ⎜⎜ − ⎟⎟ = = 2
2i 2 i ⎝ p − i p + i ⎠ 2 i (p 2 + 1) p 2 + 1 p +1

50
 t −t . p
e +e . 1⎛ 1 1 ⎞ p ch t .=
ch t = .= ⎜⎜ + ⎟⎟ = 2 2
p −1
2 2 ⎝ p − i p + 1⎠ p −1
t −t . 1
e −e .1⎛ 1 1 ⎞ 1 sh t .=
sh t = .= ⎜⎜ − ⎟⎟ = 2 2
p −1
2 2 ⎝ p − i p + 1⎠ p −1

Теорема подобия.
Для любой положительной константы λ
. 1 ⎛p⎞
f (λ t ) .= F⎜ ⎟
λ ⎝λ⎠
λt = u
∞
−p t u
L (f (λ t )) = ∫ f (λ t ) e dt = t = =
0
λ
λ>0

∞ p ∞ p
− u du 1 − u 1 ⎛p⎞
λ
= ∫ f (u ) e = ∫ f (u ) e λ du = F⎜ ⎟
0
λ λ0 λ ⎝λ⎠

Отсюда следуют формулы

. 1 1 ω . p
sin ω t .= ⋅ 2 = 2 ; cos ω t .=
ω p p +ω
2
p +ω
2 2

2
+1
ω
. ω . p
sh ω t .= 2 2
; ch ω t .= 2 2
.
p −ω p −ω

Теорема запаздывания.
Если L (f ( t )) = F(p) и τ – ∀ положительное число, то
. − pτ − pτ
f ( t − τ) .= e F(p) или L (f ( t − τ)) = e F(p)
(включение оригинала с запаздыванием на τ соответствует
− pτ
умножению изображения на e )

51
 f f
f (t − τ )
f (t )

t τ t
Рис.6.2.1. Рис.6.2.2.

f ( t ) = 0, f ( t − τ) = 0,
t<0 t<τ
f ( t − τ) = f ( t − τ) ⋅ η ( t − τ)
∞ ∞ ∞
−p t −p t − p ( u + τ)
L (f ( t − τ)) = ∫ f ( t − τ) e dt = ∫ f ( t − τ) e dt = ∫ f (u ) e du =
0 τ 0

∞
− pτ −p u − pτ
=e ∫ f (u ) e du = e ⋅ F(p)
0

На этой теореме основано нахождение изображений импульсных функций.

Пример 1. Найти изображение функции

3
f ( t ) = ( t − 2) η ( t − 2)
3
Функция t включается с запаздыванием τ = 2
−2 p
− 2p 3 −2 p 3! 6e
L (f ( t )) = e L(t ) = e ⋅ 4
= 4
p p
Пример 2. Построить график
2
f ( t ) = ( t − 6t + 9) ⋅ η ( t − 3)
и найти её изображение.
Эта функция описывает процесс, включённый с запаздыванием τ = 3 .
Запишем

f ( t ) = ϕ ( t − 3) ⋅ η( t − 3),
2
ϕ ( t − 3) = ( t − 3) ,

52
 2
ϕ ( t ) = t включена с запаздыванием τ = 3 .
ϕ ϕ f (t )
2
ϕ (t ) = t
2
f (t ) = ϕ (t − 3) = (t − 3)

1 2 t 1 2 3 4 5 t
Рис.6.2.3. Рис.6.2.4.
−3p
− 3p 2 − 3p 2 − 3p 2e
L (f ( t )) = L (ϕ ( t )) ⋅ e = L(t )⋅e = 3
e = 3
p p
Пример 3. Записать одним аналитическим выражением и найти
изображение.
f ⎧0, если t<0
⎪t , если 0 ≤ t <1
⎪⎪
2 f ( t ) = ⎨2, если 1< t ≤ 2
⎪4 − t , если 2<t≤4
1 ⎪
⎪⎩0, если t>4

1 2 3 4 t
Рис.6.2.5.

(В момент времени t = 0 “включается” функция f ( t ) = t , которая при t = 1

снимается и включается f ( t ) = 2 , которая снимается при t = 2 и включается
f ( t ) = 4 − t ; её снимают при t = 4 ).
Запишем это с помощью функции сдвига η ( t − τ) .
f ( t ) = t ⋅ η ( t ) − t ⋅ η ( t − 1) + 2 η ( t − 1) − 2 η ( t − 2) + (− t + 4) η ( t − 2) −
− (4 − t ) η ( t − 4) = ϕ1 ( t ) ⋅ η ( t ) + ϕ 2 ( t − 1) ⋅ η ( t − 1) + ϕ 3 ( t − 2) ⋅ η ( t − 2) +

+ ϕ 4 ( t − 4) ⋅ η ( t − 4) = t ⋅ η ( t ) + (− t + 1 + 1) ⋅ η ( t − 1) + (−2 − t + 4) ⋅ η ( t − 2) +
+ ( t − 4) ⋅ η ( t − 4) = t ⋅ η ( t ) − ( t − 1 − 1) ⋅η ( t − 1) − ( t − 2) ⋅ η ( t − 2) + ( t − 4) ⋅ η ( t − 4)
ϕ 1 ( t ) = t, ϕ 2 ( t ) = − ( t − 1), ϕ 3 (t ) = −t, ϕ 4 (t) = t
1 ⎛ 1 1 ⎞ − p 1 − 4p
F(p) = − ⎜ − ⎟⋅e − ⋅e .
p ⎜⎝ p p ⎟⎠
2 2 2
p

53
 Изображение периодических импульсов

Применим теорему запаздывания к построению изображения единичного

импульса ϕ (t ), действующего в течении промежутка времени τ .
⎧0, t < 0,
ϕ ⎪
ϕ ( t ) = ⎨1, 0 < t < τ
⎪0, t > τ
1 ⎩
ϕ ( t ) = 1 ⋅ η ( t ) − 1 ⋅ η ( t − τ) ,

τ 1 1 − pτ 1 − pτ
0
Рис.6.2.6.
t Φ (p) = − e = (1 − e ) .
p p p
Пусть единичный импульс действует в течении времени τ , начиная с t = T
(см. рис.6.2.7.).
ϕ
По теореме запаздывания получим
−p T 1 − pτ − p T
1 Φ1 (p) = Φ (p) ⋅ e = (1 − e )e .
p

T T +τ t
Рис.6.2.7.

Пусть имеется периодическая система импульсов

ϕ

0 τ T T +τ 2T 2T + τ t
Рис.6.2.8.

Применим свойство линейности и теорему запаздывания; получим

F(p) =
1
p
(
1− e
− pτ 1
) (
+ 1− e
p
− pτ
e
−p T 1
)
+ 1− e
p
− pτ
e
−2 p T
+ ( )
+
1
p
(
1− e
− pτ
e )
−3 p T 1
+ ... = 1 − e
p
− pτ
( )(1 + e −p T
+e
− 2p T
+e
− 3p T
)
+ ... =

54
 =
1
p
(
1− e
− pτ
⋅
1
1− e
− pT
, )
− pT
e < 1.

Если T = 2τ , то
1 − pτ 1 1 1
F(p) = (1 − e ) ⋅ − 2 pτ
= ⋅ − pτ
=
p 1− e p 1− e
pτ pτ
2 2
e 1 e
= ⋅ .
⎛ pτ pτ
− ⎞ 2p ch pτ
p e +e 2 ⎟
⎜ 2
2
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Если f ( t ) – оригинал периода T , то
T
−p t
∫ f (t ) e dt
F(p) = 0
−p T
.
1− e

Теорема смещения в изображении

.
Если f ( t ) .= F(p) и λ – любая константа, то
λt .
e f ( t ) .= F(p − λ )
∞ ∞
λt λt −p t −(p −λ ) t
L(e f ( t )) = ∫ e f ( t ) e dt = ∫ f ( t ) e dt = F(p − λ ).
0 0

Отсюда следуют формулы:

λt . p−λ λt . ω
e cos ω t .= 2 2
; e sin ω t .= 2 2
;
(p − λ) + ω (p − λ) + ω
λt . p−λ λt . ω
e ch ω t .= 2 2
; e sh ω t .= 2 2
;
(p − λ) − ω (p − λ) − ω

λt n . n!
e t .= n +1
, n ≥1
(p − λ)

55
 Теорема о дифференцировании оригинала
Пусть функция f ( t ) - n раз непрерывно дифференцируема на (0,+∞) и
(n )
f ( t ) является оригиналом. Тогда:
а) Функции
( n −1)
f ( t ), f ′( t ), ..., f (t)
также являются оригиналами;
б) Существуют
f (+0) = lim f ( t ) ,
t → +0

f ′(+0) = lim f ′( t ) ,
t → +0

…,
( n −1) ( n −1)
f (+0) = lim f ( t );
t → +0
в) Если
L(f ( t )) = F(p),
то
(n) n n −1 n −2 n −1
L (f ( t )) = p F(p) − f (+0)p − f ′(+0)p − ... − f (+0)

В частности при n = 1 получим

L(f ′( t )) = pF(p) − f (+0),
при n = 2
2
L(f " ( t )) = p F(p) − pf (+0) − f ′(0).
Если функция f ( t ) и её производные любых порядков непрерывны в 0 , то
f (+0) = f (−0) = 0,
( n −1)
f ′(+0) = f ′′(+0) = ... = f (+0) = 0,
тогда

(n ) n (n ) . n
L (f ( t )) = p F(p) или f ( t ) .= p F(p).

Операция дифференцирования оригинала заменяется операцией

умножения изображения на p .

56
Пример. Найти изображение дифференциального выражения
x "−2x ′ + 5
при
x (+0) = x (0) = 2, x ′ (+0) = x ′ (0) = −1.
Пусть
L( x ( t )) = X(p) ,
тогда
L ( x ' '−2x′ + 5) = L ( x ' ' ) − 2L ( x ' ' ) + 5L ( x ) =

2
= p X(p) − 2p + 3 − 2 (p X(p) − 2) + 5X(p) =

2
= (p − 2p + 5) X(p) − 2p + 7 .

Теорема о дифференцировании изображения

Если
L(f ( t )) = F(p) ,
то
L(− t f ( t )) = F′(p) ,
т.е. умножению оригинала на – t соответствует производная от
изображения.

Известно, что F(p) в области существования функция аналитическая

+∞
−p t
F(p) = ∫ f (t) e dt
0

+∞
−p t
F′ (p) = ∫ f ( t ) ⋅ (− t ) e dt = L(− t f ( t ))
0

.
(− t )f ( t ) .= F(p), или L(− t f ( t )) = F′(p),

n . (n ) n (n )
(− t ) f ( t ) .= F (p), или L((− t ) f ( t )) = F (p).

57
Пример. Найти изображение для
f ( t ) = t cos 3t .
Известно, что
. p
cos 3 t .= 2
,
p +9
тогда
′
. ⎛⎜ p ⎞⎟ p + 9 − 2p
2 2 2
9−p
(− t ) cos 3 t .= = = 2
⎜ p2 + 9 ⎟ ( p
2
+ 9 )
2
( p + 9)
2
⎝ ⎠

2
. p −9
t cos 3 t .= 2 2
.
(p + 9)

Теорема об интегрировании оригинала

Если
L(f ( t )) = F(p) ,
то
⎛t ⎞ F(p)
L ⎜ ∫ f (u ) du ⎟ = ,
⎜ ⎟ p
⎝0 ⎠
т.е. интегрированию интеграла в пределах от 0 до t соответствует
деление изображения на p.

Теорема об умножении изображений

Свёрткой двух функций f ( t ) и ϕ ( t ) называется
∞

∫ f (u ) ⋅ ϕ ( t − u ) du = f ∗ ϕ .
−∞

Так как f ( t ) и ϕ ( t ) ∈ множеству оригиналов и равны 0 при t < 0 , то их

свёрткой называется интеграл вида
t

∫ f (u ) ⋅ ϕ (t − u ) du = f ∗ ϕ .
0

58
Свёртка оригинала обладает свойствами:
1. f ∗ ϕ = ϕ ∗ f - переместительность
2. (f ∗ g ) ∗ ϕ = f ∗ (g ∗ ϕ) - ассоциативность
3. (α f + β g ) ∗ ϕ = α (f ∗ ϕ) + β (g ∗ ϕ) - линейность

ТЕОРЕМА БОРЕЛЯ
Если
.
f ( t ) .= F(p)
и
.
ϕ ( t ) .= Φ(p) ,
то
.
f ( t ) ∗ ϕ ( t ) .= F(p) ⋅ Φ (p) ,
т. е. свёртке оригиналов соответствует произведение изображений.

∞ ⎛t ⎞ ∞ t
L (f ∗ ϕ) = ∫ ⎜ f ( t ) ϕ ( t − u ) du ⎟ e − p t dt = e − p t dt f ( t ) ϕ ( t − u ) du
⎜∫ ⎟ ∫ ∫
0 ⎝0 ⎠ 0 0

Поменяем порядок интегрирования в этом двойном интеграле по

бесконечной области D .
∞ ∞
−p t
L (f ∗ ϕ) = ∫ f (u ) du ∫ ϕ ( t − u ) e dt =
0 u
u
t−u =z ∞ ∞
−p z−p u
= = ∫ f (u ) du ⋅ ∫ ϕ (z) e dz =
u =t dt = dz 0 0
D ∞ ∞
−p u −p u
= ∫ f (u ) e du ∫ ϕ (z) e dz = F(p) ⋅ Φ (p).
0 t
0 0
Рис.6.2.9.

Пример.`Найти оригинал для изображения.

11 1
F(p) = = ⋅ .
p (p − 1) p p − 1
2

59
Известно, что
−1 ⎛ 1 ⎞
L ⎜ 2 ⎟ = t,
⎜p ⎟
⎝ ⎠
и
−1 ⎛ 1 ⎞ t
L ⎜⎜ ⎟⎟ = e .
⎝ p −1⎠
Тогда

−1 ⎛ 1 ⎞⎟
t t t
⎜ 1 t t u u u
L ⋅ = t ∗ e = e ∗ t = ∫ e ( t − u ) du = t ∫ e du − ∫ u e du =
⎜ p2 p − 1 ⎟
⎝ ⎠ 0 0 0

t t
u u u t t t t
= te − (u e − e ) = t e − t − t e + e − 1 = e − t − 1
0 0

t
f (t) = e − t − 1 .

7. НАХОЖДЕНИЕ ОРИГИНАЛА ПО ИЗОБРАЖЕНИЮ.

В простых случаях оригинал по заданному изображению F(p) находят по
таблице соответствия между оригиналом и изображениями.

Примеры. Найти f ( t ) по заданной функции F(p) .

1 −1 ⎛ 1 ⎞ 1 4 1 4
F1 (p) = 5
, f1 ( t ) = L ⎜ 5 ⎟ = t = t
p ⎜ p ⎟ 4! 24
⎝ ⎠
3 −1 ⎛ 3 ⎞⎟
F2 (p) = 2 f 2 (t) = L ⎜ 2 = sin 3 t
p +9 ⎜p +9⎟
⎝ ⎠
4 2 3t
f 3 ( t ) = 2 e sh 2 t
F3 (p) = 2
= 2⋅ 2 2
(p − 3) − 4 (p − 3) − 2
Рассмотрим общие способы нахождение оригинала.

60
 7.1. ТЕОРЕМА РАЗЛОЖЕНИЯ
Если F(p) –
• аналитическая функция в окрестности z = ∞ ,
• lim F(p) = 0 ,
Re p → ∞
∞
ck
• имеет разложение в ряд F(p) = ∑ k
,
k =1 p
то
∞
ck k −1
f (t) = ∑ t ,
k =1 ( k − 1)!

причём этот ряд сходится при всех t .

⎛ 1⎞
Пример. F(p) = ln⎜⎜1 + ⎟⎟ .
⎝ p⎠

• Функция аналитическая в окрестности z = ∞ .

• lim F(p) = 0 .
p→ ∞

n −1
⎛ 1⎞ 1 1 1 (−1) 1
• F(p) = ln⎜⎜1 + ⎟⎟ = − 2 + 3 − ... + n
+ ... .
⎝ p ⎠ p 2p 3p n p

Тогда

n −1
1 1 2 1 3 (−1) n −1
f (t ) = 1 − t + t − t + ... + t + ... =
2 3 ⋅ 2! 4 ⋅ 3! n (n − 1)!

2 4 n −1 n −1
t t t (−1) t
= 1 − + − + ... + + ...
2! 3! 4! n (n − 1)!

−t
−t 1− e
f ( t ) ⋅ (− t ) + 1 = e , f (t) =
t

61
 7.2. ОБРАТНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА. ПРИМЕНЕНИЕ
ВЫЧЕТОВ
Прямое преобразование Лапласа обозначается

∞
−p t
F(p) = L (f ( t )) = ∫ f ( t ) e dt (7.2.1)
0

Функция F(p) – аналитическая в полуплоскости Re p > α.

Обратное преобразование Лапласа обозначается так:

−1
f ( t ) = L (F(p)).

Доказано, что

α +i ∞
1 pt
f (t) = ∫
2 π i α −i ∞
F(p) e dp. (7.2.2)

Формулу (7.2.2) называют формулу Меллина. Т.к. F(p) аналитическая,

если Re p > α , то все её особые точки находятся левее прямой Re p = α .
Используем для вычисления несобственного интеграла (7.2.2) теорию
вычетов (см. раздел 5.3 (II)).
p
Проводим окружность C R : z = R
B
СR pn
достаточно большого радиуса,
охватывающую все особые точки
функции F(p).
-R α
p1 Re p=α Γ : C R ∪ [AB]
A
Γ – замкнутый контур.
Рис.7.2.1.
n
dp = 2π i ⋅ ∑ Re s F(p) e
pt pt
∫ F(p) e . (7.2.3)
Γ k =1 p = p k
C другой стороны,

pt pt pt
∫ F(p) e dp = ∫ F(p) e dp + ∫ F(p) e dp
Γ AB CR

62
Переходим в этом равенстве к пределу при R →∞. По Лемме Жордана

pt
lim
R→ ∞
∫ F(p) e dp = 0
CR

α +i ∞
pt pt
lim
R→ ∞
∫ F(p) e dp = ∫ F(p) e dp
AB α −i ∞

Итак получим, объединяя все результаты, что

n
f ( t ) = ∑ Re s F(p) e .
pt
(7.2.4)
k =1 p = p k

Φ ( p)
Если F(p) – рациональная функция, т.е. F(p) = , где Φ (p) и Ψ (p) -
Ψ (p)
известные многочлены, и p = p k - простые полюсы, то

n
Φ (p k ) p k t
f (t) = ∑ e .
k =1 Ψ ′ ( p k )
Пример. Найти f ( t ) , если

2
p +3
F(p) = 3 2
.
p − 2 p − 5p + 6
Находим корни знаменателя
3 2
p − 2p − 5p + 6 = 0, Ψ ( p ) = 0.
Известно, что целые корни такого многочлена являются делителями
свободного члена
p1 = 1, p 2 = −2, p3 = 3 ,
2
Φ ( p) = p + 3

3 2
Ψ (p) = p − 2p − 5p + 6

2
Ψ ′(p) = 3p − 4p − 5

1+ 3 t 4 + 3 −2 t 9+3 3t 2 t 7 −2 t 6 3 t
f (t) = e + e + e =− e + e + e .
3− 4−5 12 + 8 − 5 21 + 12 − 5 3 15 5

63
 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ.
7.3.
Преобразование Лапласа, когда каждому оригиналу f ( t ) ставится в
соответствие изображение

∞
−p t
F(p) = ∫ f ( t ) e dt (7.3.1)
0

и каждому изображению F(p) – оригинал f ( t ) по формуле

α +i ∞
1 pt
f (t) = ∫
2 π i α −i ∞
F(p) e dp , (7.3.2)

является частным случаем интегральных преобразований

∞
F(p) = ∫ f (t ) K(t, p) dt ,
−∞

где K ( t , p) – ядро интегральных преобразований.

Преобразование Фурье определяется так:
прямое

∞
−i ω t
Φ (ω) = ∫ ϕ (t) e dt = F(ϕ( t )), (7.3.3)
−∞
обратное

∞
1 iω t −1
ϕ( t ) = ∫
2π − ∞
Φ (ω) e dω = F (Φ (ω)) . (7.3.4)

Если p = a + iω , то в формуле (7.3.1) имеем

∞ ∞
−a t − iω t − iω t
F(p) = F(a + iω) = ∫ f ( t ) e ⋅e dt = ∫ ϕ( t ) e dt.
0 0

−a t
F(p) = L (f ( t )) = F(f ( t ) e ),

если f ( t ) = 0 при t < 0.

64
Область применения преобразования Фурье значительно уже области
применения преобразования Лапласа.
Это связано с тем, что для сходимости интеграла (7.3.3) функция ϕ( t )
должна удовлетворять условию абсолютной интегрируемости, т.е.

∫ ϕ( t ) dt < M
−∞

−a t
Наличие в интеграле (7.3.1) дополнительного множителя e , гасящего
значение f ( t ) на бесконечности, расширяет класс оригиналов до функций,
растущих на бесконечности не быстрее некоторой показательной функции.
Однако с точки зрения физики преобразование Фурье более естественно,
чем преобразование Лапласа. Это объясняется тем, что формулы (7.3.3) и
(7.3.4) связаны с разложением ϕ( t ) в ряд Фурье

i nω t
ϕ( t ) = ∑ C n e ,

T
1
Cn = ∫ ϕ (t ) e − i nω t dt
T0

Формулу (7.3.4) можно рассматривать как разложение ϕ( t ) в непрерывный

iω t
спектр простых гармонических колебаний Φ (ω) e , частоты ω которых
меняются не скачками, как в ряду Фурье, а непрерывно. Функцию Φ (ω)
(7.3.3) можно рассматривать как аналог коэффициентов Фурье, т.е. как
комплексную амплитуду колебания с частотой ω .
Величина Φ (ω) показывает, какова доля этого колебания в спектре
колебания функции ϕ( t ) ; поэтому функцию Φ (ω) называют спектральной
функцией.

65
 8. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
УРАВНЕНИЙ И СИСТЕМ ОПЕРАЦИОННЫМ СПОСОБОМ

8.1. РЕШЕНИЕ ЛДУ С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ

Дано линейно дифференциальное уравнение n порядка с постоянными
коэффициентами
(n ) ( n −1) ( n − 2)
y + a1 y + a2y + ... + a n y = f ( t ), (8.1.1)
где y = y( t ), t > 0.
Требуется найти решение уравнения (8.1.1), удовлетворяющее начальным
условиям:
( n −1)
y(0) = y 0 , y′(0) = y′0 ,..., y (0) = y 0 ( n −1) . (8.1.2)
Будем считать, что правая часть f ( t ) – оригинал, тогда и решение y = y( t )
будет оригиналом. Применим к (8.1.1) преобразование Лапласа
L ( y ( t ) ) = Y ( p) ,
L (y′( t ) ) = p Y(p) − y 0 ,

L (y ' ' ( t ) ) =p Y(p) − p y 0 − y′0 ,

2

…………………………
Ly( (n )
)
( t ) = p' ' Y ( p ) − p
n −1
y0 − p
n −2
y′0 − ... − y 0 ( n −1) ,
L (f ( t ) ) = F(p) .
Получим операторное уравнение
n −1
(p' ' + a1p + ... + a n )Y(p) − Pn −1 (p) = F(p), (8.1.4)
где Pn −1 (p) – многочлен степени не выше (n − 1) с известными
коэффициентами.
Решаем алгебраическое уравнение (8.1.4) относительно Y ( p ) .
Затем переходим к оригиналу y(t) .

Таким образом решение задачи Коши для ЛДУ осуществляется по

схеме:
ЛДУ + начальные условия решение задачи Коши

−1
L – преобразование L – преобразование

операторное уравнение решение операторного уравнения

66
Пример. Найти решение задачи Коши для дифференциального уравнения
второго порядка:
x ' '+4x = sin 2 t ,
удовлетворяющее начальным условиям
x (0) = 1, x ′(0) = −2 .
Переходим к преобразованию Лапласа:
.
x ( t ) .= X(p) ,
.
x′( t ) .= p X(p) − x (0) = pX(p) − 1 ,
. 2
x ' ' .= p X(p) − p x (0) − x′(0) = p X(p) − p + 2 ,
2

sin 2 t .=
. 2
.
2
p +4
Операторное уравнение имеет вид:
2 2
p X ( p) − p + 2 + 4X ( p) = 2
,
p +4
2 2
( p + 4) X ( p ) = p − 2 + 2
,
p +4
Операторное решение имеет вид:
p 2 2 1
X ( p) = 2
− 2
+ 2
⋅ 2
p +4 p +4 p +4 p +4
Переходим к оригиналам:
−1 ⎛ p 2 2 1 ⎞⎟
x(t) = L ⎜ 2 − 2 + 2 ⋅ 2 =
⎜p + 4 p + 4 p + 4 p + 4⎟
⎝ ⎠
−1 ⎛ 2 1 ⎞⎟
= cos 2 t − sin 2 t + L ⎜ 2 ⋅ 2 .
⎜p + 4 p + 4⎟
⎝ ⎠

−1 ⎛ 2 ⎞
f (t ) = L ⎜ 2 ⎟ . Найдём этy функцию двумя способами:
⎜ ( p + 4) 2 ⎟
⎝ ⎠

а) с помощью вычетов, б) по теореме Бореля.

67
 2 2
а) F(p) = 2 2
= 2 2
,
(p + 4) (p + 2 i) ( p − 2 i)
2
f ( t ) = ∑ Re s F(p) e .
pt

k =1 p = p k
p = ±2 i – полюсы второго порядка.
'
⎛ 2 ep t ⎞ pt
t e ( p − 2 i) − 2 e
pt
Re s F(p) e
pt
= lim ⎜ ⎟ = 2 lim =
p = −2 i p → −2 i ⎜ ( p − 2 i) 2 ⎟ p → −2 i ( p − 2 i )
3
⎝ ⎠p
−2 i t t ⋅ (− 4 i) − 2 −2 i t − 2 − 4i t − 2 t + i −2 i t
= 2e 3
= 2e 3
= e .
(− 4 i) 64 i 16
'
⎛ 2 ep t ⎞ t e
pt
( p + 2 i ) − 2 e
pt
= lim ⎜ ⎟ = 2 lim
pt
Re s F(p) e =
p=2i p → 2 i ⎜ ( p + 2 i) 2 ⎟ p→2 i ( p + 2 i)
3
⎝ ⎠p
2i t 4ti − 2 2i t 4i t − 2 − 2 t − i 2i t 2 t + i 2i t 2 t + i 2i t
= 2e 3
= 2e = 2⋅ e = −2 ⋅ e =− e .
( 4 i) − 64 i 32 32 16
− 2 t + i −2i t 2 t + i 2i t t −2i t 2i t i −2i t 2i t
f (t) = e − e = − (e + e ) + (e −e ) =
16 16 8 16
t i t 1
= − ⋅ 2 cos 2 t − ⋅ 2 i sin 2 t = − cos 2 t + sin 2 t.
8 16 4 8
−1 ⎛ 2 ⎞
L ⎜ 2 ⎟ = − t cos 2 t + 1 sin 2 t.
⎜ ( p + 4) ⎟
2
4 8
⎝ ⎠

2 1 2 2
б) F(p) = 2 2
= ⋅ ⋅
( p + 4) 2 p2 + 4 p2 + 4

t
1 1
f ( t ) = sin 2t ∗ sin 2 t = ∫ sin 2u ⋅ sin 2( t − u ) du =
2 20
t t
t
1 1 1 1
= ∫ cos(4u −2 t ) du − ∫ cos 2 t du = sin(4u − 2 t ) − t cos 2 t =
40 40 16 0 4

1 1 1 1 1
= sin 2 t − sin(−2 t ) − t cos 2 t = sin 2 t − t cos 2 t.
16 16 4 8 4

68
Запишем решение задачи Коши:

t 1
x ( t ) = cos 2 t − sin 2 t − cos 2 t + sin 2 t
4 8

⎛ t⎞ 7
x ( t ) = ⎜1 − ⎟ cos 2 t − sin 2 t.
⎝ 4⎠ 8

8.2. РЕШЕНИЕ СИСТЕМ ЛДУ

Решение систем ЛДУ проводится по схеме, данной в (8.1.4).
Каждое уравнение системы преобразуем по Лапласу. Получится
алгебраическая система относительно изображений. Запишем сначала
операторное решение системы, затем переходим к оригиналам.

Пример. Решить задачу Коши для системы ЛДУ:

⎧x ′ + y = 0, x (0) = 1
⎨
⎩x + y′ = 0, y(0) = −1.

.
x ( t ) .= X(p),
.
x′( t ) .= pX(p) − 1.

L( y( t )) = Y(p), L( y′( t )) = pY(p) + 1.

⎧pX (p) + Y(p) − 1 = 0 ⎧pX (p) + Y(p) = 1

⎨ ⎯
⎯→ ⎨
⎩X(p) + pY(p) + 1 = 0 ⎩X(p) + pY(p) = −1.

p 1 2 1 1 p 1
Δ= = p − 1, Δx = = p + 1, Δy = = −p − 1
1 p -1 p 1 -1

p +1 1 −1 ⎫
t
X ( p) = = , L (X(p)) = x ( t ) = e ⎪
2
p −1 p −1 ⎪
⎬
p +1 1 −1 −t ⎪
Y ( p) = − 2 =− , L (Y(p)) = Y( t ) = e
p −1 p − 1 ⎪⎭

69
Пример. Решить уравнение

x ' '+ x = f ( t ),
где
⎧cos t , 0≤t≤π
f (t) = ⎨ ,
⎩0, t>π

x (0) = 0, x ′(0) = 0.

Запишем правую часть единым аналитическим выражением, используя

функцию η( t − τ) .

f ( t ) = cos t ⋅ η ( t ) − cos t ⋅ η ( t − π) = cos t ⋅ η ( t ) − cos( t − π) ⋅ η ( t − π) ,

L(f ( t )) = X(p) ,
L ( x′( t )) = pX(p) ,
2
L ( x ' ' ( t )) = p X(p) .
p p −π p
L (f ( t )) = 2 2
+ 2 2
⋅e
(p + 1) (p + 1)

Операторное уравнение имеет вид

2 p p −π p
p X ( p) + X ( p) = 2
+ 2
e
p +1 p +1
p p −π p
X ( p) = 2 2
+ 2 2
e
(p + 1) (p + 1)
−1
x ( t ) = L (X(p)) = ϕ ( t ) ⋅ η ( t ) + ϕ ( t − π) ⋅ η ( t − π)

Φ ( p) =
p
=
p
⋅
1 .
2 2 2 2 .= cos t ∗ sin t = sin t ∗ cos t =
(p + 1) p +1 p +1
t t
1
= ∫ sin u ⋅ cos( t − u ) du = ∫ (sin t + sin(2u − t )) du =
0
20

1 1 1 1
= t sin t − cos t + cos(− t ) = t sin t.
2 4 4 2

70
Итак, решение задачи Коши для данного ДУ имеет вид

t sin t ( t − π) sin( t − π)
x(t ) = ⋅ η (t) + ⋅ η ( t − π).
2 2

⎧
⎪0, если t < 0;
⎪
⎪1
x ( t ) = ⎨ t sin t , если 0 ≤ t ≤ π;
⎪2
⎪1 t−π π
⎪⎩ 2 t sin t − sin t = sin t , если t > π.
2 2

9. УПРАЖНЕНИЯ

9.1. Представить в алгебраической форме следующие

комплексные числа

1. (4 − 3 i ) i 2.
⎛ π ⎞
ch ⎜ 3 + i ⎟ 3.
⎛π ⎞
sin ⎜ + i ⎟
⎝ 4 ⎠ ⎝4 ⎠

4.
π
tg i 5. (− 3+i )− 6i 6. Arctg
3 + 4i
2 5

7. Ln (− 1 − i ) ⎛π ⎞ ⎛ π ⎞
8. cos ⎜ − i ⎟ 9. sh ⎜1 − i ⎟
⎝6 ⎠ ⎝ 2 ⎠

10. Arc cos i 11. (− 1− i ) 4 i 12. Arth

3 + 2i 3
7

13. sin π i 14. Arch 3 i 15. (

Ln 1 + 3 i )

71
 9.2. Построить область, заданную неравенствами

1. z − 1 ≤ 1, z + 1 > 2; 2. z − 2 + z + 2 ≤ 5;

3. z − 1 − i ≤ 1, Im z > 1, Re z ≥ 1; 4. z − 2 − z + 2 > 3;

5. z ⋅ z ≤ 2, Re z < 1, Im z > −1; 6. 2z > 1 + z ;

2

π π 8. z − 3 Im z ≤ 6;
7. z − i ≤ 1, − < arg(z − i ) < ;
2 4
9. z − 2 − i ≥ 1, 1 ≤ Re z ≤ 3, 0 < Im z ≤ 3; 10. 3 z − Re z > 12;

11. 1 < z z < 2, Re z > 0, 0 ≤ Im z ≤ 1; 12. Re (1 + z ) ≤ z ;

π π
13. z + i > 1, − ≤ arg z < 0; 14. z − i < 1, arg z ≥ ;
4 4
π π π
15. z < 2, − ≤ arg(z − 1) ≤ ; 16. arg(z + 1 − i ) ≤ .
4 4 4

9.3. Определить вид кривой

it 1 it 1
1. z = 3e − it
; 2. z = −2 e + it
;
2e e

3.
2
z = t + 4 t + 20 − i t + 4 t + 4 ;( 2
) 4. ( 2
Re z − z = 0 ; )
5. ( 2
)
Im z − z = 2 − Im z ; 6.
2
z + z = 1;
2

7. z − 2 = 1− 2 z ; 8. z = t − 2+i t − 4t +5 ; ( 2
)
9. z = 2 ch3 t − 3 i sh 3 t ; 10. z = − 4 sh 5 t − 5 i ch 5 t ;
11. z = sec t + i ⋅ 2 tg t ; 12. z = 4 cos ec t − i ⋅ 2 ctg t ;
1 + i t (2 − 4 i ) 2 + t 1+ t
13. z = + ; 14. z = +i ;
1− t 1− t 2 − t 1− t
1+ t 2+t
15. z = +i .
1− t 2−t

72
 9.4. Найти образ области D при отображении w = f (z )
1− z
1. D : ( z < 1, Im z > 0 ), w= .
1+ z
2
2. D : (1 < z < 2 ), w= .
z −1

D : (0 ≤ Re z ≤ 1, 0 ≤ Im z ≤ 1),
2
3. w=z .
z −i
4. D : (Re z > 0, Im z > 0 ), w= .
z+i
5. D – треугольник с вершинами z1 = 0, z 2 = 1, z 3 = i,
w = (1 + i )(1 − z ).
6. D – треугольник с вершинами z1 = −i, z 2 = 2 + i, z 3 = −3,
w = 2 z − z i + 3 i + 5.

D : (0 < Re z < 1),

−1
7. w=z .

⎛ π⎞ 1
8. D : ⎜ 0 < arg z < ⎟ , w= .
⎝ 4⎠ z
9. D – треугольник с вершинами z1 = −1 − i, z 2 = 1, z 3 = i,
w = (− i + 1) z + 3 i − 5.
z −1
10. D : (0 < Re z < 1), w= .
z−2
2z − i
11. D : ( z < 1, Im z > 0 ), w= .
2+iz

12. D : (1 ≤ Re z ≤ 2, 0 ≤ Im z ≤ 1,5 π ), w = ez.

⎛ π π⎞ 2
13. D : ⎜1 ≤ z ≤ 2, − ≤ arg z ≤ ⎟, w=z .
⎝ 4 4⎠
14. D – треугольник с вершинами z1 = 0, z 2 = 2 + 2 i, z 3 = −1 + 3 i,
w = 1 + 2 i − (3 − i ) z.
15. D : (− 1 ≤ Re z ≤ 1, - 1 ≤ Im z ≤ 2 ), w = (− 1 − i ) z + i + 4.

73
 9.5. Выяснить, какие из следующих функций являются
аналитическими хотя бы в одной точке, а какие – нет

2 z
1. w = z z, 2. w = ze ,
3. w = z ⋅ Re z , 4. w = sin 3 z + i,

5. w = (2 − 3 i ) z − i z + i,
2 6. w = z Re z,

7. w = z cos z, 8. w = z⋅ z ,

z−i 10. w = i cos z,

9. w= ,
z+i
−z
2 12. w = z ⋅ z,
11. w = 3 e ,
13. w = ch (2z ), 14. w = z Im z,
3
15. w = i z − 2z + 4.

9.6. Найти коэффициент растяжения и угол поворота в точке z 0 при

отображении w = f (z ) = u (x , y ) + i v(x , y )

u ( x , y) v ( x , y) z0
1.
3 x 2 y − y3 , 3 x y2 − x3 , − i + 1.

2.
e1+ y cos x , − e1+ y sin x , π
+ i.
4
3. 2
x3 − 3 x y2 + x 2 − y2 , 3 x 2 y − y3 + 2 x y , i.
3
4. 2x y − 2x , y 2 − 2 y − x 2 + 1, 1.

5.
e x ( x cos y − y sin y ) , e x (x sin y + y cos y ) , −1 + iπ .

6.
x 2 + 2 x − y2 , 2 x y + 2y , i.
7.
e −1− y cos x , e −1− y sin x , π −i.

e − x cos y , − e − x sin y ,
8. i.

74
 9. 2x y,
x 2 − y2 , 2 +i 2.
10. 2x y, y2 − x 2 , −i.

11.
2 x 2 − 2 y2 + y , 4x y − x , −1+ i .
12. 2
−x2 2
−x2 i.
ey cos 2 x y , − ey sin 2 x y ,
13.
x 3 − 3 x y 2 + 3x , 3 x 2 y − y 3 + 3y − 1 , −1+ i .

14.
x3 + 3 x y2 + x 2 − y2 , 3 x 2 y − y3 + 2 x y , 1− i .

15.
e1+ 2 y cos 2 x , − e1+ 2 y sin 2x , π
.
6

9.7. Восстановить аналитическую в окрестности т очки z 0 функцию

f (z ) = u (x , y ) + i v(x , y ) , если

1. u = x 2 − y 2 + x, f (0 ) = 0. 2. v = e − y sin x + y, f (0 ) = 1.
x 4. u = x 3 − 3xy 2 − x , f (0) = 0.
3. u= 2 2
, f (1) = 1 + i.
x +y
y 6. v = x 2 − y 2 − x, f (0) = 0.
5. v =1− 2 2
, f (1) = 1 + i.
x +y

7. u = x 3 − 3 xy 2 + x, f (0) = 1. 8. u = e − y cos x + x , f ( 0) = 1.

9. v = 3x 2 y − y 3 − y, f (0) = 0. y
10. v= y− 2 2
, f (1) = 2.
x +y

11. u = 1 − e x sin y, f (0) = 1 + i. 12. v = x 2 − y 2 + 2x + 1, f (0) = i.

x +1 x
13. u= , f (0) = 1. 14. u= + x, f (1) = 2.
( x + 1) 2 + y 2
x 2 + y2

15. v = 3x 2 y − y 3 , f (0) = 1.

75
 9.8. Вычислить следующие интегралы
−2
1. ∫ z dz, γ – отрезок прямой между точками z1 = 0, z 2 = 1 + i.
γ

4
3 z
2. ∫ z e dz, γ – ломаная ABC с вершинами z A = i, z B = 1, z C = 0.
γ

z
3. ∫ z dz, γ – граница области (1 < z < 2, Re z > 0).
γ

4. ∫ z ⋅ z dz, γ : ( z = 1, Im z ≤ 0).
γ

5. ∫ (sin i z + z) dz, γ : ( z = 1, Re z ≥ 0).

γ

2
6. ∫ z Im z dz, γ = AB – отрезок прямой между точками zA = 0 и
γ
z B = 1 + i.
2 2
7. ∫ (3z + 2z) dz, γ – дуга параболы y = x между точками z = 1 + i и
γ
z = 0.
2
z
8. ∫e Im z dz, γ отрезок прямой между точками z = 1 + i и z = 0.
γ

3
9. ∫ (z + sin z) dz, γ : ( z = 1, Re z ≥ 0).
γ

2
10. ∫ z Im z dz, γ : ( z = 1, − π ≤ arg z ≤ 0).
γ

i
11. ∫ z cos z dz.
0
2
2i z
3
∫ (z
2
12. + z) e dz.
1+ i

13. ∫ z Re z dz, γ : z = 1.
γ

76
 z
14. ∫ z dz, γ = ABC, AB : ( z = 1, Im z ≥ 0), BC – отрезок с концами в
Re
γ
точках z1 = 1, z 2 = 2.
i
ln(z + 1)
15. ∫ z + 1
dz по дуге окружности z = 1, Im z ≥ 0, Re z ≥ 0.
1

9.9. Разложить в ряд Лорана функцию f ( z) в кольце K :

1
1. f (z) = , K : 2 < z < 3.
(z − 2)(z − 3)
z+2
2. f (z) = 2
, K : 2 < z + 2 < 4.
z + 2z − 8
2z + 3
3. f (z) = 2
, K : 1 < z < 2.
z + 3z + 2
2
4. f (z) = 2
, K :1 < z + 2 < 3.
z −1
z+2
5. f (z) = 2
, K : 2 < z − 1 < ∞.
z − 4z + 3
1
6. f (z) = 2
, K : 0 < z − i < 2.
z +1
2z − 3
7. f (z) = 2
, K : 0 < z − 2 < 1.
z − 3z + 2
2z − 3
8. f ( z) = , K : 1 < z < 2.
z 2 − 3z + 2
2 −1
9. f (z) = (z + z) , K : 0 < z < 1.
4z − 8
10. f (z) = , K : 3 < z < ∞.
(z + 1)(z − 3)
1
11. f (z) = , K : 0 < z < 1.
(z − 1)(z − 2)
2
12. f (z) = , K : 3 < z < +∞.
(z − 1)(z − 3)

77
 1
13. f (z) = , K : 1 < z < 4.
(z − 1)(z − 4)
1
14. f (z) = , K : 0 < z − 2 < 1.
(z − 1)(z − 2)
1
15. f (z) = , K : 0 < z − 1 < 1.
z(1 − z)

9.10. Разложить в ряд Лорана функцию f ( z) в окрестности точки z 0

z z −1
1. f (z) = sin , z 0 = 1. 2. f (z) = ln , z 0 = ∞.
1− z z−2
z 2 1
z −3 4. f (z) = z sin , z 0 = 1.
3. f (z) = e , z 0 = 3. z −1
1 z
5. f (z) = z cos , z 0 = 2. z−4
z−2 6. f (z) = z e , z 0 = 4.
1 22 sin z
7. f (z) = sin , z 0 = 0. 8. f (z) = , z 0 = 2.
z z z−2
3z 4z − 2z
2
9. f (z) = cos , z 0 = i.
z −i ( z −1)
2
10. f (z) = e , z 0 = 1.
1 i z
2 z 12. f (z) = cos + , z 0 = 0.
11. f (z) = z e z 0 = ∞. z
2
z −1
2z 2
ze z − 2z
13. f (z) = , z 0 = 1. 14. f (z) = z sin , z 0 = 1.
z −1 (z − 1)
2

2 1
15. f (z) = 2 sin z + cos , z 0 = 0.
z

78
 9.11. Исследовать характер особой точки z 0 функции f (z )

z
e −1 sin z
1. f (z) = , z 0 = 0. 2. f (z) = 3
, z 0 = 0.
sin π z z (1 − cos z)
2 2
z −1 z −1
3. f (z) = 6 5 4
, z0 = 0 4. f (z) = 6 5 4
, z 0 = −1
z + 2z + z z + 2z + z
sin z 1 + cos z
5. f (z) = , z0 = 0 6. f (z) = , z0 = π
z
2
z−π
1 z +i
7. f (z) = cos , z 0 = −π 8. e
z+π f (z) = , z 0 = −i
z+i

sin z
2 z−π
9. f (z) = , z0 = 0 10. f (z) = 2
, z0 = 0
z sin z
2
z − 3z + 2 2 1
11. f (z) = , z0 = 1 12. f (z) = z sin , z0 = 0
2 z
z − 2z + 1
sin z 1
1
13. f (z) = 3
, z0 = 0 14. f (z) = z
− , z0 = 0
z (1 − cos z) e −1 z
sin 4z − 4z
15. f (z) = z
, z0 = 0
e −1− z

9.12. Вычислить

2 + sin z i z (z − i)
1. ∫ z(z + 2 i) dz 2. ∫ sin π z
dz
z =1 1
z− =1
2

sin 3z + 2 2dz 5
3. ∫ 2
z ( z − π)
dz 4. ∫ z 2 (z − 1) , γ : z −1− i =
4
z − 3 =1 γ

2 2 2
(z + π) z +1
5. ∫ i sin z
dz 6. ∫ 2 z
dz
z−π =1 z −1 = 2 (z + 4) sin
3

79
 iz 4 3
e −1 3z − 2z + 5
7. ∫ z
3
dz 8. ∫ z
4
dz
z =1 z =1

z (sin z + 2 ) 3 dz 3
9. ∫ sin z , γ: z−
2
=1 10. ∫ z (z 2 + 4) , γ: z−i =
2
γ γ

2 2
cos z + 1 cos z + 3
11. ∫ z ( z − π)
dz 12. ∫ 2z + π z
2
dz
z−2 =3 z +1,5 =1

2 4 6
cos z − 1 1 − z + 3z
13. ∫ z
3
dz, 14. ∫ 2z
3
dz
z =1 z =1 / 3

tg z + 2
15. ∫ 4z + π z
2
dz
z +1 =1 / 2

9.13. Вычислить

sinz ⋅ sin( z − 1) dz
1. ∫ z −z
2
dz 2. ∫ 2
(z + 9)(z + 9)
z =2 z =4

π z sh z
sin z
4
4. ∫ 2 2
dz
3. ∫ dz z = 3 ( z − 1)
2
z −1 =1 (z − 1) (z − 3)

z dz iπz
ch e
5. ∫ ( z − 2) 3 ( z + 4)
6. ∫ 3 2
dz
z −3 = 6 z − 2 =3 z − 4z

1 π 1
7. ∫ 3
cos
z +1
dz
e z
z =
1 z 8. ∫ 2
+ 4)
2
dz
2 z − 2 =1 ( z

1 − sin z e
iz
9. ∫ z
2
dz 10. ∫ 2 2
dz
z =1 / 3
z −1 =1 / 2 (z − 1)

π z
cos z 12. ∫ 2
dz
11. ∫ (z 2 −41)2 dz z −1 = 3 z − 2z + 3
z −1 =1

80
 z −1 3 sin i z
13. ∫ (z 2 − 2z + 3) 2 dz, γ : z −1− i =
2
14. ∫ 2
z − 4z + 3
dz
γ z − 2 =3 / 2

i dz
15. ∫ 2
+ 1) 2
z + i =1 ( z

9.14. Используя теорию вычетов, найти интегралы

z z
e dz e dz
1. ∫ 2
(z + 1)
2. ∫ z 2 ( z 2 − 9) , γ: z−3 = 4
z =2 z γ

z
2 zdz 2/3 2/3 2/3
3. ∫
e −1
dz
4. ∫ (z − 1) 2 (z + 2) , γ:x +y =3
3 2 γ
z −i =3 z −iz

sin π z z
5. ∫ 2
dz cos
z = 3 z −z 6. ∫ z 2 −24 dz
γ
γ : z = 3 cos t + 2 i sin t , t ∈ [0, 2π]
z
e dz z +1 2 2
7. ∫ 4 2
8. ∫ z 2 + 2z − 3 dz, γ : x + y = 16
z − i =1 z + 2z + 1 γ
.

dz sin π z x
2
9. ∫ 2 10. ∫ (z 2 − 1) 2 dz, γ:
2
+ y =1
z −1 = 4 ( z − 1) (z + 2) 4
γ

e
iz dz 2 2
11. ∫ 3
dz 12. ∫ z 4 + 1, γ : x + y = 2x
z = 4 ( z − π)
γ

zdz e
2z
13. ∫ 3 14. ∫ z 2 − 1 dz,
2
γ : x + y + 2x = 0
2
z − 2 = 2 ( z − 1)(z − 2)
γ

sin zdz
15. ∫ 2 2
( z − 4)
z =3 z

81
 9.15. Вычислить интегралы

∞ ∞ 2
x x +5
1. ∫ 2
+ 4x + 13)
2
dx , 2. ∫ 4
+
2
+
dx ,
−∞ (x −∞ x 5 x 6
∞ ∞
1 1
3. ∫ 2 2 2
dx , 4. ∫ 4 2
dx,
− ∞ ( x + 4) ( x + 16) −∞ x + 10 x + 9
∞ 2 ∞ 2
x +1 x +4
5. ∫ 2
+ 4x + 13)
2
dx , 6. ∫ 2
+ 9)
2
dx,
−∞ (x −∞ (x

∞ 2 ∞
x +2 1
7. ∫ x 4 + 7 x 2 + 12dx, 8. ∫ 2 2 2
dx,
−∞ − ∞ ( x + 1) ( x + 4)

∞ 2 ∞
x −x+2 x −1
9. ∫ 4 2
dx, 10. ∫ 2 2
dx ,
− ∞ x + 10 x + 9 − ∞ ( x + 4)

∞ ∞ 2
1 x −1
11. ∫ 2 2
dx , 12. ∫ 2 2
dx,
− ∞ ( x − 10 x + 29) − ∞ ( x + 8x + 17)

∞ 2 ∞
x +1 1
13. ∫ 2 2
dx, 14. ∫ 2 2 2
dx.
−∞ (x + x + 1) − ∞ ( x + 4)( x + 9)

∞
1
15. ∫ 2 3
dx ,
− ∞ (1 + x )

82
 9.16. По данному графику оригинала f ( t ) найти изображение.

1. f(t)
2. f(t)

1 1

0 1 2 3 t 0 1 2 3 t
-1

3. 4. f(t)
f(t)

1 1
1/2
0 1 2 3 t 0 1 2 3 4 t

-1

5. f(t)
6. f(t)

2 2

1 1

0 1 2 3 4 t 0 1 2 3 4 t
-1

7. 8. f(t)
f(t)
1 1

0 1 2 3 4 t 0 1 2 3 4 t
-1 -1

9. 10.
f(t) f(t)
1 1

0 1 2 3 4 t 0 1 2 3 4 t
-1 -1

83
 f(t)
11. f(t) 12.
2 2

1 1

0 1 2 3 4 t 0 1 2 3 4 t

13 f(t) 14. f(t)

1 1

0 1 2 3 4 t 0 1 2 3 4 t
-1 -1

15. f(t) 16. f(t)

2 2

1 1

0 1 2 3 4 t 0 1 2 3 4 t

9.17. Включить процесс ϕ(t ) с запаздыванием τ . Построить график и

найти изображение функции ϕ(t ) ⋅ η(t − τ )

1. ϕ(t ) = t − t + 2,
2 τ = 1; 2. ϕ(t ) = t − 2 t − 3,
2 τ = 2;

3. ϕ(t ) = t + 2 t + 5,
2 τ = 3; 4. ϕ(t ) = t − 2 t + 3,
2 τ = 4;

5. ϕ(t ) = t − 3 t + 1,
2 τ = 1; 6. ϕ(t ) = t + 3 t + 2,
2 τ = 2;

7. ϕ(t ) = t − 4 t + 3,
2 τ = 2; 8. ϕ(t ) = t − 4 t + 5,
2 τ = 3;

9. ϕ(t ) = t + t + 2,
2 τ = 3; 10. ϕ(t ) = t + t + 3,
2 τ = 1;

11. ϕ(t ) = 2 t + 4 t ,
2 τ = 1; 12. ϕ(t ) = 2 t − 6 t ,
2 τ = 3;

13. ϕ(t ) = t − 7 t + 6,
2 τ = 2; 14. ϕ(t ) = t − 4 t + 2,
2 τ = 4;

15. ϕ(t ) = t + 2,
2 τ = 2; 16. ϕ(t ) = t + 1,
2 τ = 1.

84
 9.18. Найти оригинал по данному изображению

4p + 5 p
(p − 2)(p 2 + 4p + 5) (p + 1)(p 2 + p + 1)
1. 2.

p p+5
(p + 1)(p 2 + 4p + 5) (p + 1)(p 2 − 2p + 5)
3. 4.

5p 1
(p + 2)(p ) (p − 2)(p )
5. 2
6. 2
− 2p + 2 − 2p + 3
2p + 1 2 − 3p
(p + 1)(p 2 + 2p + 3) (p − 2)(p 2 − 4p + 5)
7. 8.

2p + 3 2
(p − 1)(p 2 − p + 1) (p + 1)(p 2 + 2p + 2 )
9. 10.

2−p 3p − 2
(p − 1)(p 2 − 4p + 5) (p − 1)(p 2 − 6p + 10)
11. 12.

1− p p+3
13.
( 2
p p + 3p + 3 ) 14. 3
p + 2p + 3p
2

2
p + 2p − 1 p
15. 16. 4 2
.
3
p + 3p + 3p + 1
2 p − 3p + 2

9.19. Операционным методом решить задачу Коши.

1. y' '+ y'+ y = 7e

2t y(0) = 1 y ' ( 0) = 4

2. y' '+ y'−2 y = −2( t + 1) y(0) = 1 y ' ( 0) = 1

3. y' '+4 y'+29 y = e

−2 t y(0) = 0 y ' ( 0) = 1

4. 2 y' '+5 y' = 29 cos t y(0) = −1 y ' ( 0) = 0

5. y' '+2 y'+10 y = 2e cos 3t

−t y(0) = 5 y ' ( 0) = 1

6. y' '+ y'−2 y = e

−t y(0) = −1 y ' ( 0) = 0

t t y(0) = 1 y ' ( 0) = 0
7. y' '−3y'+2 y = 2e cos
2

85
 8.
2
y' '+ y'+ y = t + t y(0) = 1 y' (0) = −3

9. y' '+4 y = sin 2 t y(0) = 0 y ' ( 0) = 1

10. y' '−9 y = sin t − cos t y ( 0 ) = −3 y ' ( 0) = 2

11. y' '−3y'+2 y = 12e

3t y(0) = 2 y ' ( 0) = 6

12. y' '+3y'−10 y = 47 cos 3t − sin 3t y(0) = 3 y ' ( 0 ) = −1

t 2
13. y' '−2 y' = e ( t + t − 3) y(0) = 2 y ' ( 0) = 2

14. y' '+4 y = 8 sin 2 t y(0) = 3 y ' ( 0 ) = −1

15. y' '+ y = sht y(0) = 2 y ' ( 0) = 1

9.20. Решить систему ЛДУ

⎧x = − x + 3y + 2 ⎧ x = x + 3y + 3
⎨ ⎨
1. ⎩y = x + y + 1 2. ⎩y = x − y + 1
x (0) = 0, y(0) = 1. x (0) = 0, y(0) = 1.

⎧x = 2 x + 2 y + 2 ⎧x = 2 x + 8 y + 1
⎨ ⎨
3. ⎩y = 4y + 1 4. ⎩ y = 3x + 4 y
x (0) = 2, y(0) = 1. x (0) = 2, y(0) = 1.

⎧x = 2x + 2 y + 2 ⎧x = −2 x + y + 2
⎨ ⎨
5. ⎩y = 2y + 1 6. ⎩ y = 3x
x (0) = 0, y(0) = 1. x (0) = 1, y(0) = 0.

⎧x = −2 x + 5 y + 1 ⎧ x = 3x + y
⎨ ⎨
7. ⎩y = x + 2y + 1 8. ⎩ y = −5 x − 3 y + 2
x (0) = 0, y(0) = 2. x (0) = 2, y(0) = 0.

⎧x = x + 4 y ⎧x = 2 x + 5 y
⎨ ⎨
9. ⎩y = 2x − y + 9 10. ⎩ y = x − 2 y + 2
x (0) = 1, y(0) = 0. x (0) = 1, y(0) = 1.

⎧ x = − x + 3y + 2 ⎧x = −3x − 4 y + 1
⎨ ⎨
11. ⎩ y = x + y 12. ⎩ y = 2 x + 3y
x (0) = 1, y(0) = 2. x (0) = 0, y(0) = 2.

86
 ⎧ x = 3x + 5 y + 2 ⎧ x = x + 3y + 2
⎨ ⎨
13. ⎩ y = 3x + y + 1 14. ⎩ y = x − y + 1
x (0) = 0, y(0) = 2. x (0) = −1, y(0) = 2.

⎧x = x + y
⎨
15. ⎩ y = 4 x + y + 1
x (0) = 1, y(0) = 0.

ЛИТЕРАТУРА
1. Ершова В.В. Импульсные функции. Функции комплексной переменной.
Операционная исчисление.–Мн.:Выш.шк.,1976.–256с.

2. Жевняк Р.М., Карпук А.А. Высшая математика, ч.IV.

–Мн.:Выш.шк.,1987.–240с.

3. Сидоров Г.В., Федорюк М.В., Шабунин М.И. Лекция по теории

функций комплексного переменного.–М.:Наука,1982.–488с.

4. Мартыненко В.С. Операционное исчисление.–Изд-во Киевского ун-та,

1968.-198с.

5. Шахно К.У. Элементы теории функции комплексной переменной и

операционного исчисления.–Мн.:Выш.шк.,1975.–400с.

6. Сборник задач по математике для втузов. Специальные разделы

математического анализа / В.А. Болгов, Б.П. Демидович, и др.
–М.:Наука,1981,–368с.

7. Краснов М.Л., Киселёв А.И., Макаренко Г.И. Функции комплексного

переменного. Операционное исчисление. Теория устойчивости.
–М.:Наука,1981.–302с.

8. Бугров Я.С., Никольский С.М. Дифференциальные уравнения. Кратные

интегралы. Ряды. Функции комплексного переменного.
–М.:Наука.1989.–464с.

9. Маркушевич А.И., Маркушевич Л.А. Введение в теорию аналитических

функций.–М.:Просвещение,1977.–319с.

10. Волковыский Л.И., Лунц Г.Л., Араманович И.Г. Сборник задач по

теории функций комплексного переменного.–М.:Наука,1970.–319с.

87
СОДЕРЖАНИЕ

1. 4
ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО……………………….
1.1. Множества С , С , стереографическая проекция……………………………… 4
1.2. Окрестности, области, их границы…………………………………………….. 5
1.3. Определение функции f ( z ) , предела и непрерывности………………...…… 6
1.4. Основные элементарные функции комплексного переменного……………... 8
2. ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО
ПЕРЕМЕННОГО…………………………………………………………….. 11
2.1. Производная функции w = f (z ) . Аналитичность f (z ) ……..…………………. 11
2.2. Сопряжённые гармонические функции……………………………………….. 15
2.3. Понятие конформного отображения…………………………………………... 17
3. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО
ПЕРЕМЕННОГО…………………………………………………………….. 18
3.1. Интеграл от непрерывной функции f (z ) ………………………………………. 18
3.2. Основная теорема Коши для односвязной и многосвязной области………... 21
3.3. Вычисление интеграла от аналитической функции………………………….. 24
3.4. Интегральная формула Коши………………………………………………….. 25
3.5. Интеграл типа Коши……………………………………………………………. 27
4. РЯДЫ ТЕЙЛОРА. РЯДЫ ЛОРАНА……………………………………….. 28
4.1. Ряд Тейлора в комплексной области…...……………………………………… 28
4.2. Ряд Лорана в комплексной области……………………………………………. 30
4.3. Нули и изолированные особые точки…………………………………………. 33
4.4. Поведение f (z) в бесконечно удалённой точке………………………………. 35
5. ВЫЧЕТЫ ФУНКЦИИ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ…………………………… 37
5.1. Определение вычета и его вычисление……………………………………….. 37
5.2. Теоремы о вычетах……………………………………………………………… 40
5.3. Вычисление определённых собственных и несобственных интегралов с
помощью вычетов…………………………………………………………… 42
6. ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ………………………………………. 48
6.1. Преобразование Лапласа. Оригинал и изображение………………………… 48
6.2. Основные теоремы операционного исчисления……………………………… 50
7. НАХОЖДЕНИЕ ОРИГИНАЛА ПО ИЗОБРАЖЕНИЮ…………………. 60
7.1. Теорема разложения……………………………………………………………. 61
7.2. Обратное преобразование Лапласа. Применение вычетов…………………... 62
7.3. Преобразование Фурье…………………………………………………………. 64
8. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
УРАВНЕНИЙ И СИСТЕМ ОПЕРАЦИОННЫМ СПОСОБОМ……….. 66
8.1. Решение ЛДУ с постоянными коэффициентами……………………………. 66
8.2. Решение систем ЛДУ…………………………………………………………… 69
9. УПРАЖНЕНИЯ……………………………………………………………... 71
ЛИТЕРАТУРА……………………………………………………………….. 87

88
 Учебное издание

Гладкий Иван Иванович

Сидоревич Михаил Павлович
Тузик Татьяна Александровна

ЭЛЕМЕНТЫ
ТЕОРИИ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
И
ОПЕРАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ

Методические указания по дисциплине

“Высшая математика”
для студентов технических специальностей

Редактор Т.В. Строкач

Ответственный за выпуск М.П. Сидоревич

Компьютерный набор И.И. Гладкий

Подписано в печать _____2000 г. Формат 60x84 1/16.

Бумага писч. Усл. п. л. ____. Уч. изд. л.___. Тираж ____экз.
Заказ №____.

Отпечатано на ризографе Брестского государственного технического университета.

224017, Брест, ул. Московская, 267.

89