Вы находитесь на странице: 1из 31

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение


высшего профессионального образования
САМАРСКИЙ ГОСУДАРСВЕННЫЙ
АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
имени академика С.П.КОРОЛЕВА

Радиотехнический факультет
Кафедра электротехники

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовой работе на тему

«Расчет разветвленной линейной электрической цепи синусоидального тока.


Расчет переходных процессов в сложной электрической цепи»

Вариант 20

Студент: Шканакина М. Д.
гр. 5210 Б 413
Проверил: Полулех А.В.

Самара 2015
ЗАДАНИЕ

ЧАСТЬ 1

1) Определить токи во всех ветвях схемы методом контурных токов.


2) Определить токи во всех ветвях схемы методом узловых потенциалов.
3) Определить ток I1 методом эквивалентного источника.
4) Токи ветвей записать в алгебраической и полярной форме записи.
5) Написать уравнения по законам Кирхгофа. С помощью этих уравнений
проверить правильность расчета проведенного в п.1) и п.2).
6) Составить баланс активных и реактивных мощностей.
7) Построить векторную диаграмму токов.
8) Записать выражения для мгновенных значений токов ветвей.
9) Построить на одном графике кривые мгновенных значений тока и ЭДС
одной ветви.

Дано:

𝑒1 = 28,2 sin(𝜔𝑡) В ; 𝑒6 = 14.1 cos(𝜔𝑡) В 𝑖4 = 2.82 sin(𝜔𝑡 + 90°) А

𝑍1 = 20 + 20𝑗Ом 𝑍2 = 20 Ом 𝑍3 = −15𝑗 Ом

𝑍4 = 25 Ом 𝑍5 = 10𝑗 Ом

Рис. 1 Схема электрическая 1


2
ЧАСТЬ 2

1)Методом входного сопротивления рассчитать токи и напряжения всех


элементов на рисунке 2 после замыкания ключа К2.
2)Определить величину критического сопротивления Rкр.
3)Методом входного сопротивления рассчитать ток в ветви с источником
после размыкания ключа К2.
4)Операторным методом рассчитать ток в ветви с источником после
размыкания ключа К2.
5)Построить график зависимости токов и напряжений всех элементов от
времени, рассчитанных в п.1 для 0≤ t ≤t1, и тока источника, рассчитанного в
п.3,4 для t≥t1.

Дано:

Е = 10, В R = 2 Ом
L = 1×10-3 , Гн С = 20×10-6 Ф

Рис. 2 Схема электрическая 2

3
РЕФЕРАТ
Пояснительная записка 23 с., 17 рисунков, 4 источника.

МЕТОД КОНТУРНЫХ ТОКОВ, МЕТОД УЗЛОВЫХ


ПОТЕНЦИАЛОВ, МЕТОД ЭКВИВАЛЕНТНОГО ИСТОЧНИКА,
УРАВНЕНИЯ КИРХГОФА, УСЛОВИЕ БАЛАНСА МОЩНОСТЕЙ,
КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ,
ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ.

Объектом исследования является сложная электрическая цепь,


состоящая из комплексных сопротивлений, источника тока и источника ЭДС,
и сложная электрическая цепь, состоящая из сопротивлений, конденсатора,
катушки индуктивности, ключа и источника ЭДС.

Цель работы – изучить методы расчета сложных электрических цепей и


методы расчета переходных процессов в них.

В процессе работы использовались методы контурных токов, узловых


потенциалов, эквивалентного источника, а также классический и
операторный методы расчета переходных процессов.

В результате работы найдены токи и напряжения во всех ветвях


электрической цепи, построены графики зависимостей токов и напряжений.

4
СОДЕРЖАНИЕ

Введение 6

ЧАСТЬ 1
1.1. Метод контурных токов 7
1.2. Метод узловых потенциалов 9
1.3. Метод эквивалентного источника 10
1.4. Законы Кирхгофа. Баланс мощностей 13
1.5. Векторная диаграмма токов 14
1.6. Мгновенные значения токов. Кривые мгновенных значений токов и
ЭДС 15

ЧАСТЬ 2
2.1. Классический метод расчета токов и напряжений цепи 17
2.2. Операторный метод расчета тока в неразветвленной части цепи 26
2.3. Временные диаграммы для токов и напряжений 28

Заключение 30

Список использованных источников 31

5
ВВЕДЕНИЕ

В данной работе представлены три способа нахождения токов в ветвях


сложной электрической цепи:

1) метод контурных токов;


2) метод узловых потенциалов;
3) метод эквивалентного источника.

Затем была произведена проверка уравнениями Кирхгофа и методом


баланса мощностей. Построены векторные диаграммы токов и кривые
мгновенных значений токов и ЭДС одной ветви.

Также, в данной работе представлены классический и операторный


методы расчета переходных процессов в сложной электрической цепи,
построены временные диаграммы для найденных токов и напряжений.

6
1.1. МЕТОД КОНТУРНЫХ ТОКОВ

𝐹𝑚
По формуле 𝐹 = (1)
√2
находим действующие значения токов и напряжений:
𝐸1 = 20, В
𝐸6 = 10𝑗, В
𝐽4 = 2𝑗, A

Рис. 3 Схема электрическая для расчёта


методом контурных токов.

По схеме на рис.3 составляем систему


уравнений по II закону Кирхгофа:

𝐼11(𝑍1 + 𝑍4 + 𝑍5) + 𝐼22(−𝑍5) − 𝐼33(𝑍4) − 𝐼44(𝑍4) = 𝐸11


{𝐼11(−𝑍5) + 𝐼22(𝑍2 + 𝑍3 + 𝑍5) + 𝐼33(−𝑍3) + 𝐼44(0) = 𝐸22 (2)
𝐼11(−𝑍4) + 𝐼22(−𝑍3) + 𝐼33(𝑍3 + 𝑍4) + 𝐼44𝑍4 = 𝐸33

Так как в четвертом контуре поток тока вызывает только источник тока J2 ,
то ток I44 = J4= 2j.

𝐼11(𝑍1 + 𝑍4 + 𝑍5) + 𝐼22(−𝑍5) + 𝐼33(𝑍4) + 𝐼44𝑍4 = 𝐸1


{ 𝐼11(−𝑍5) + 𝐼22(𝑍2 + 𝑍3 + 𝑍5) + 𝐼33(𝑍3) = 0 (3)
𝐼11(𝑍4) + 𝐼22(𝑍3) + 𝐼33(𝑍3 + 𝑍4) + 𝐼44𝑍4 = 𝐸6

Используя Mathcad, подставим известные значения сопротивлений и


источников, решим систему уравнений (3) и найдем значения контурных
токов I11, I22 и I33.

7
 Z1  Z4  Z5 Z5 Z4 
M   Z5 Z2  Z3  Z5 Z3 
 
 Z4 Z3 Z3  Z4 

 E1  I44 Z4 
v   0 
 
 E6  I44 Z4 
x  lsolve( M v)

 0.181  0.597i 
x   0.584  0.279i 
 
 0.298  0.473i 

I11=-0.181-0.597j
I22=0.584+0.279j
I33=0.298-0.473j

Найдем токи ветвей (в алгебраической и полярной форме):

I1 = I11 = -0.181 - 0.597j


I2 = -I22 = -0.584 - 0.279j
I3 = I22 - I33 = 0.286 + 0.752j
I4 = -I11 - I33 - J4 = -0.93 -0.117j
I5 = I11 – I22 = 0.765+0.876j
I6 = I2 + I3 = 0.298 - 0.473j

I1 = 0 . 6 2 4 · e - j 1 0 6 . 8 7 °
I2 = 0 . 6 4 7 · e - j 1 5 4 . 4 6 °
I3 = 0 . 8 0 5 · e j 6 9 . 1 8 °
I4I4 = 0 . 9 3 7 · e - j 9 7 . 1 7 °

I5 = 1 . 1 6 · e j 4 8 . 8 7 °
I6 = 0 . 5 6 · e - j 5 7 . 7 9 °

8
1.2 МЕТОД УЗЛОВЫХ ПОТЕНЦИАЛОВ
Пользуясь методом узловых потенциалов по схеме, изображенной на рисунке
4, составим систему уравнений (4):

Рис. 4 Схема электрическая для расчёта методом узловых потенциалов

За нулевой потенциал примем 𝜑4 =0, следовательно, 𝜑3 = E6 = 10j

1 1 1 1 𝐸1 𝜑3
𝜑1(𝑍2 + 𝑍3 + 𝑍1 ) + 𝜑2(−𝑍5 )= 𝑍1
−𝑍2
{ 1 1 1 1 𝜑3
(4)
𝜑1(−𝑍5 ) + 𝜑2(𝑍3 + 𝑍4 + 𝑍5 )= 𝐽4−
𝑍3

Подставим все известные значения в (4) и найдем решение системы с


помощью Mathcad.
 1  1  1 1 
 Z1 Z2 Z5 Z5 
M   
1
 1

1

1

 Z5 Z4 Z5 Z3 

 E1  E6 
 Z1 Z2 
v   
E6
 I44  
 Z3 

x  lsolve( M v)

x
 11.68  15.577i 

 2.917  23.231i 

𝜑1 =11.68+15.577j

𝜑2 = 2.917 + 23.231𝑗

9
Найдём токи ветвей, используя законы Ома и Кирхгофа:

E1 − φ1
I1 = = −0.181 − 0.597j
Z1
φ3 − φ1
I2 = = −0.584 − 0.279j I6 = I2 + I3 = 0.298 - 0.473j
Z2
φ3−φ2
I3 = Z3 = 0.882 − 0.194j
φ4 − φ2
I4 = = −0.117 − 0.929j
Z4
φ2 − φ1
I5 = = 0.765 + 0.876j
Z5

1.3. МЕТОД ЭКВИВАЛЕНТНОГО ИСТОЧНИКА

Найдём ток 𝐼1 методом эквивалентного источника. Для этого разомкнём


ветвь с E1 и рассчитаем параметры полученной цепи по отношению к
зажимам 𝜑2 и 𝜑3.

Рис.5 Схема электрическая для расчёта методом эквивалентного источника

10
По схеме на рис. 5 рассчитаем ток I1:
(φ1−E1)
I1 = − (5)
Zэк+z1

Eэк = φ4 − φ1

φ4 = 0 φ3 = E6 = 10j

Для рис. 5 напишем общую систему уравнений:


1 1 1 1
φ1 (Z2 + Z5) + φ2 (− Z5) = I11 − φ3 (− Z2)
{ 1 1 1 1 1
(6)
φ1 (− Z5) + φ2 (Z3 + Z5 + Z4) = J4 − φ3 (− Z3)

Решаем с помощью MathCad.

 1  1 1 
 Z2 Z5 Z5 
M   
 1 1

1

1

 Z5 Z4 Z5 Z3 

 E6 
 Z2 
v   
 I44  E6 
 Z3 

x  lsolve( M v)

x
 12.933  18.456i 

 8.705  24.922i 

φ1 = 12,933 + 18,456𝑗

φ2 = 8.705 + 24.922j

Подставим найденные значение потенциала φ1 в (5) и найдем Еэк:


Еэк = -12,933 – 18,456j, В.

Начертим схему всех сопротивлений и преобразуем:

11
Рис. 6 Схема для расчета Zэк

Z3∙Z4
(Z2)∙( +Z5)
Z4+Z3
Zэк = Z3∙Z4 = 5-0.58j
Z2+ +Z5
Z4+Z3

Подставим найденные значения Еэк и Zэк в уравнение (5) и найдем ток I1:

I1 = -0.181-0.597j

12
1.4. ЗАКОНЫ КИРХГОФА. БАЛАНС МОЩНОСТЕЙ.
Запишем уравнения по I-ому закону Кирхгофа для всех узлов цепи,
изображённой на рис.1:

1: I1 + I2 + I5 = 0
2: I6 − I2 − I3 = 0
3: J4 − I5 + I4 + I3 = 0
4: I1 + I6 + I4 + J4 = 0

(−0.181 − 0.597j) + (−0.584 − 0.279j) + (0.765 + 0.876j) = 0


( 0.298 − 0.473j) − (−0.584 − 0.279j )– (0,286 + 0,752𝑗) = 0
2𝑗 − (0.765 + 0.876j) + (−0.117 − 0.93j) + (0,286 + 0,752𝑗) = 0
(−0.181 − 0.597j) + (0.298 − 0.473j) + (−0.117 − 0.93j) + 2𝑗 = 0

Проверим рассчитанные данные методом баланса мощностей:

2 1 5

∑ 𝑆𝐸𝑘 + ∑ 𝑆𝐽𝑚 = ∑ 𝑍𝑛 |𝐼𝑛 |2


𝑘=1 𝑚=1 𝑛=1

ΣSI = E1I1* + E6I6* - z4I4J4* , Вт

ΣSz = z1ǀI1ǀ2 + z2ǀI2ǀ2 + z3ǀI3ǀ2 + z4ǀI4ǀ2 + z5ǀI5ǀ2 , Вт

ΣSI =-3,62+11,94 j-4,73+2,98j -5,85j+46,45 = 38,1 + 9,07j , Вт

ΣSz = 7,783+7,783j+8.378-12.233j+21.92+13.526j=9.076j+38.081 , Вт
38,1 + 9,07j ≈ 9.076j+38.081 - получаем верное тождество

13
1.5. ВЕКТОРНАЯ ДИАГРАММА ТОКОВ

Используя токи, найденные методом контурных токов, построим


векторную диаграмму.

Рис. 7 Векторная диаграмма токов цепи

14
1.6. МГНОВЕННЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ТОКОВ. КРИВЫЕ

МГНОВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ ТОКОВ И ЭДС

Запишем мгновенные значения токов, используя найденные значения

методом контурных токов, записанные в полярной форме записи.


I1 = 0.882sin (ωt-107°), А;
I2 = 0.914sin (ωt-155°), А;
I3 = 1,14sin (ωt+69°), А;
I4 = 1,325sin(ωt-97°), А;
I5 = 1,64sin(ωt+49°), А;
I6 = 0.792sin(ωt-58°), А.

Построим мгновенные значения тока и ЭДС для ветви, содержащей E1


и I1.

Рис. 8 Мгновенные значения тока I1.

15
Рис. 9 Мгновенные значения тока ЭДС 1.

16
2 ЧАСТЬ

2.1. КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЁТА ТОКОВ И


НАПРЯЖЕНИЙ ЦЕПИ

Рассчитаем переходные токи и напряжения во всех ветвях схемы после


коммутации ключом К2.

Рис. 10 Электрическая схема для расчета переходного процесса классическим методом

Используя II закон коммутации и рисунок 10, мы получаем выражение


E
UL(t = 0-) = UL(t = 0+) = UL(0) = (6)
3

Для нахождения установившейся составляющей составим цепь после


коммутации ключом К2.

17
Рис.11 Электрическая схема установившегося режима

Представим напряжение UC как сумму установившегося и свободного


значения:
UC = UCу + UCсв (7)

Из рисунка 11 видно, что:

E
𝑈𝑐у = = 5,В
2

𝑈ссв = 𝐴1 𝑒 𝑝1𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑝2𝑡 , тогда:

𝑈с = 5 + 𝐴1 𝑒 𝑝1𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑝2𝑡

Запишем комплексное сопротивление цепи контура, в котором


проходит переходный процесс:
1
∙(2𝑟)
𝑗𝜔𝐶
Z(𝑗𝜔) = 1 + 𝑗𝑤𝐿.
+𝑟
𝑗𝜔𝐶

18
Произведем замену jω = p и запишем Z(jω) в виде:

(8)

Приравняем Z(p) к нулю и получим характеристическое уравнение:

p2CLr + pL + 2r = 0 (9)

С помощью Mathcad 15 находим корни характеристического уравнения:

P1 = -5 ∙ 103

P2= -2 ∙ 104

Корни получились целые, следовательно, свободная составляющая тока:


𝑈𝑐 св = 𝐴𝑒 −5000∗𝑡 + 𝐴𝑒 −20000∗𝑡

Значения констант найдем из системы уравнений:

Найдем 𝑈𝑐 и 𝑖𝑐 в момент времени t=0 :

Из начальных условий найдем iC(0) по рисунку 12 для момента времени


t=0+:

19
Рис. 12 Эквивалентная схема в первый момент после коммутации
По рисунку 12 находим ток iC(0)=0 A (10)
Подставим все известные нам величины в систему и получим (Все
математические расчёты делаем в программе «Mathcad 15»):

 1 1 
M   
 y p1 y p2 

 E 
v   6 
 
 0 

x  lsolve( M v)

x
 2.222 

 0.556 

20
Получив значения постоянных интегрирования, найдем все токи и
напряжения цепи:
p1 t p2 t  20000 t  5000 t
E e e 5 e 20 e
Ucl( t)   p2 E  p1 E simplify   5
2 6( p1  p2) 6( p2  p1) 9 9

  15000.0 t  1.0  5
 20000 t  5000 t
5 e 10 e  5000.0 t
Il1( t)  icl( t)  Ir ( t)    0.222 e  e
18 9 2


icl( t)  y p1 p2 E
e
p2 t
 y p1 p2 E
e
p1 t
simplify  
2 e
 5000 t   15000 t  1  
 e
 6( p2  p1) 6( p1  p2) 9 

 20000 t  5000 t
Ucl( t) 5 e 10 e 5
Ir ( t)    
r 18 9 2

 5000 t  20000 t
40 e 10 e
u1l( t)  E  2 Ucl( t)  
9 9

Найдем критическое сопротивление цепи Rkr. Известно, что при


критическом сопротивлении коэффициент затухания равен резонансной
частоте :
σ = ω0 (11)
1 2
=√ (12)
2𝐶∙𝑅𝑘𝑟 𝐿∙𝐶

Выразим из уравнения (12) Rkr:


1 𝐿
𝑅𝑘𝑟 = ∙ √ (13)
2 2𝐶

Подставим известные нам величины:


1 10−3
Rkr= ∙ √ = 2,5 Ом (14)
2 4∗10−5

21
Расчет переходных процессов при размыкании ключа К2

Рис. 13- Исходная схема при размыкании К2

p1 t p2 t  20000 t  5000 t


E e e 5 e 20 e
Ucl( t)   p2 E  p1 E simplify   5
2 6( p1  p2) 6( p2  p1) 9 9

  15000.0 t  1.0  5
 20000 t  5000 t
5 e 10 e  5000.0 t
Il1( t)  icl( t)  Ir ( t)    0.222 e  e
18 9 2

Вторая коммутация происходит после времени равного:


1
t1 = |𝑃𝑚𝑖𝑛 | = 5×10-5 (15)

Найдем iL(t1) и uC(t1) подставив t1 в известные нам функции тока и


напряжения:
uC(t1) = 3,06 В
iL(t1) = 1,82 А
Проделаем действия аналогичные первой коммутации.

22
Эквивалентная схема установившегося режима после момента второй
коммутации

Рис. 14- Эквивалентная схема после коммутации


𝐸
𝑢Cy = (16)
3

Составим характеристическое уравнение:

(Все математические расчёты делаем в программе «Mathcad 15»):


8
p1  9.377  10

9
p2  6.14  10

Составим систему для нахождения A1 и A2:

23
Тогда для момента времени t=t1 справедливо:

Найдем iC(t1) по рисунку 18 для момента времени t=t1+:

Рисунок 15- Эквивалентная схема в первый момент после коммутации


𝑢𝐶(𝑡1)
Из схемы видно что iC(t1) = iL(t1) – . Подставим его в систему и
𝑅
решим ее(все математические расчёты делаем в программе «Mathcad 15»):

 1 1 
M   
 y p1 y p2 
 3.06  E 
 3 
v   
 1.82  3.06 
 2 

24
x  lsolve( M v)

x
 0.323 

 0.049 
A1=-0.323
A2=0.049

Найдем iL(t) c помощью A1 и A2:

Uc2( t)  6.14e9 t  1.0  9.38e8 t  0.153


Ir2( t)   0.0245 e  0.1615 e  1.665
r

Откуда iL(t) равно:

25
Расчет переходных процессов при размыкании ключа К2
операторным методом
Операторная схема замещения:

Рис. 16- Операторная схема замещения


Составим систему уравнений по законам Кирхгофа:

Выразим I(p) из этой системы:

26
Найдем корни N(p) (Все математические расчёты делаем в программе
«Mathcad 15»):
8
p1  9.377  10

9
p2  6.14  10

P3=0 ;

Перейдем к оригиналу по формуле :

Найдем iL(t) (Все математические расчёты делаем в программе


«Mathcad 15»):

27
2.2. ВРЕМЕННЫЕ ДИАГРАММЫ ДЛЯ ТОКОВ И НАПРЯЖЕНИЙ

iC( t )
2
uC( t )

4 3 3 3
0 510 110 1.510 210
t

Рисунок 17- Временная диаграмма напряжения UC(t) и тока iC(t)

iL( t )
2
uL( t )

4 3 3 3
0 510 110 1.510 210
t

Рисунок 18- Временная диаграмма тока iL(t), UL(t)

28
4

i1( t )
2
u1( t )

4 3 3 3
0 510 110 1.510 210
t

Рисунок 19- Временная диаграмма i2L(t), U2L(t)

Рисунок 20- Временная диаграмма тока iL(t) для двух коммутаций

29
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В первой части данной работы представлены три способа нахождения


токов в ветвях сложной электрической цепи синусоидального тока :

1) метод контурных токов;


2) метод узловых потенциалов;
3) метод эквивалентного источника.

В результате мы получили значения токов ветвей, которые оказались


одинаковыми при расчете разными способами. Проверка производилась по
законам Кирхгофа и методом баланса мощностей.

Во второй части были рассчитаны токи и напряжения в сложной


электрической цепи при переходном процессе. Расчеты выполнены
классическим и операторным методами. Полученные значения, найденные
различными методами, оказались равны.

Результатом данной работы являются векторная и временные


диаграммы.

Все вычисления выполнены в программе Mathcad 15.

30
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Атабеков, Г.И. Основы теории цепей [Текст]: Учебник/Г.И. Атабеков. –


СПб.: Издательство «Лань», 2006. – 432с.

2. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Линейная алгебра: Учеб. Для вузов – 4-е изд. – М.
Наука. Физматлит, 1999 – 296 с. – (Вып. 4)

3. Фриск В.В., Логинов В.В. Основы теории цепей. Основы схемотехники.


Радиоприемные устройства. Лабораторный практикум на персональном
компьютере. – М.: СОЛОН-Пресс, 2008.

4. Шебес М. Р., Каблукова М. В. Задачник по теории линейных


электрических цепей: Учеб. пособ. для электротехнич., радиотехнич. спец.
вузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1990. – 544 с.: ил.

31