Вы находитесь на странице: 1из 42

2(4)’ 2006

ЕЖЕКВАРТАЛЬНЫЙ НАУЧНОТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ О ВИБРОДИАГНОСТИКЕ И БАЛАНСИРОВКЕ


ОТ ИЗДАТЕЛЯ

Äîðîãèå ÷èòàòåëè!

Вы держите в руках уже четвертый номер жур


нала “Вибрационная диагностика”. С момента вы
пуска первого номера прошел год, и хотя для по
добного издания это, конечно же, не срок, мы хо
тели бы подвести некоторые итоги. Вопервых,
скажем сразу, идея с журналом удалась и даже,
более того, превзошла наши ожидания. За этот
год было достигнуто главное. Мы с большой радо
стью увидели живой интерес к первому в России
периодическому изданию по вибрационной диа
гностике, причем, как показывает список подпис
чиков, интерес этот проявляли не только пользо
вателей нашей продукции. Подтверждение этому 
многочисленные отклики читателей. Основная
мысль большинства из них: "Наконецто", "Давно
пора". И, конечно же, многочисленные пожелания
и просьбы более подробно раскрыть на страницах
журнала интересующие темы, прокомментировать дактора был приглашен доктор технических наук,
методики диагностики различного оборудования и профессор Уральского Государственного Техни
т.д. В адрес редакции поступило большое количе ческого Университета, Лауреат премии Прави
ство интересных статей, и некоторые из них уже тельства РФ в области науки и техники, Член Экс
были напечатаны в журнале. пертного Совета по вибрации при РАО "ЕЭС Рос
сии" и один из корифеев вибродиагностики в на
Были, однако, и замечания, и критика: "Слиш шей стране Евгений Вениаминович Урьев. Его об
ком много теории", "Большое количество рекламы ращение к читателям опубликовано в этом номере
и мало практических материалов". Во многом кри журнала.
тика справедлива и закономерна. Мы с большим
вниманием относимся к мнениям тех, для кого и Подводя краткие итоги, хочется отметить сле
создается журнал. Спешим обрадовать читателя. дующее: за год работы было получено много по
На страницах следующих номеров вы увидите го ложительных и даже хвалебных отзывов, звучала
раздо больше публикаций практического характе критика, высказывались предложения и замеча
ра, примеры диагностики специфического обору ния. Главное, журнал вызвал повышенный интерес
дования, новые подходы и методики. и практически не оставил равнодушных, а значит
проделанная работы не прошла зря. Значит надо
Основная наша цель сделать журнал еще бо продолжать начинание, делать журнал более на
лее интересным и содержательным, и здесь мно сыщенным, интересным, ярким. И здесь мы наде
гое зависит от вас. Мы призываем вас делиться с емся на Вас: на ваши советы, подсказки, пожела
коллегами своими сложностями и успехами, при ния и поддержку.
нимать активное участие в обсуждении опублико
ванных статей. Для того чтобы журнал укреплял
свой научнотехнический потенциал и становился
вашим надежным помощником и советчиком в са Генеральный директор ООО “ДИАМЕХ 2000”
мых сложных вопросах, на должность научного ре Радчик И.И.

ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2 (4)’ 2006


СОДЕРЖАНИЕ

Òåìà íîìåðà
Âèáðàöèîííàÿ äèàãíîñòèêà

2 (4)’ 2006 Комплексный подход к вопросам повышения надежности


работы оборудования ............................................................. 3
Современные тенденции развития стационарных систем
Учредитель:
контроля вибрации ................................................................. 10
ООО “ДИАМЕХ 2000”
Системы контроля вибрации производства
Член Союза Авиационного ООО “ДИАМЕХ 2000” .............................................................. 15
Двигателестроения Из истории создания системы “АЛМАЗ7010” ........................ 22
Лауреат премии Правительства РФ в Стационарные системы контроля вибрации. Их роль в
области науки и техники создании современных систем диагностики .......................... 24

Ñëó÷àé èç ïðàêòèêè
Директор издания
Радчик И.И. Контроль состояния оборудования трубопрокатных станов с
использованием полустационарных систем ........................... 27
Главный редактор
Тараканов В.М.
Áèáëèîòåêà
Научный редактор
Урьев Е.В.
Различные виды колебаний .................................................... 33
Выпускающий редактор Диагностика оборудования по орбитам .................................. 34
Сушко А.Е.

Редакционный совет Íîâîñòè


Бабаскин А.Г.
Трунин Е.С. Обращение к читателям Урьева Е.В. ....................................... 36
Попов В.А.
Из решений Экспертного Совета по вибрации
Скворцов О.Б.
РАО “ЕЭС России” .................................................................. 38

Адрес редакции:
115432, г. Москва,
2й Кожуховский проезд, Ïîäïèñêà
д. 29, корп. 2, стр. 16
тел. (495) 2230420
факс (495) 2230490
Для того чтобы подписаться на бесплатный ежекватральный
www.diamech.ru научнотехнический журнал “Вибрационная диагностика”
reklama@diamech.ru необходимо отправить по факсу (495) 2230490 письмо с
пометкой “Подписка на журнал” и обязательным указанием:
Тираж 1000 экз.
1. Ф.И.О. подписчика,
2. Почтовый адрес (домашний или рабочий адрес,
Распространяется бесплатно по
собственной базе данных, на рабочий с указанием, отдела, цеха и т.д.), индекс,
специализированных выставках. 3. Место работы, должность,
4. Контактный телефон с кодом города, факс,
Перепечатка всех материалов
возможна только с письменного
5. email.
согласия редакции.
Оформить подписку можно так же на сайте www.diamech.ru
Мнение редакции не всегда совпадает
Статьи для публикации направляйте по электронной почте
с мнением авторов статей.
email: reklama@diamech.ru

ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2 (4)’ 2006


ТЕМА НОМЕРА

ÊÎÌÏËÅÊÑÍÛÉ ÏÎÄÕÎÄ Ê ÂÎ-


ÏÐÎÑÀÌ ÏÎÂÛØÅÍÈß ÍÀÄÅÆÍÎ-
ÑÒÈ ÐÀÁÎÒÛ ÎÁÎÐÓÄÎÂÀÍÈß
(Сушко А.Е., ведущий инженер ООО "ДИАМЕХ 2000")

Современное состояние промышленности в но, чтобы такой контроль производился на рабо


России претерпело существенные изменения — тающем оборудовании, так как останов, визуаль
возросли требования к качеству выпускаемой ный осмотр и разборка агрегата могут привести к
продукции и к ее конкурентоспособности, к сро длительным простоям.
кам выполнения заказов. Сегодня залог успешно
го функционирования любого предприятия заклю Решение подобной проблемы возможно лишь
чается, прежде всего, в четко скоординированном при внедрении методов неразрушающего контро
взаимодействии всех производств и безотказной ля, которые обеспечивают получение достоверной
работе оборудования. Вместе с тем меняются информации о состоянии оборудования без нару
подходы и к формированию этого оборудования: шения производственного цикла. Анализ отечест
машины становятся менее металлоемкими, более венного и зарубежного опыта контроля техничес
энергоемкими и приспособленными к оператив кого состояния систем с вращательным движени
ному изменению рабочих параметров и техноло ем силовых узлов показывает, что для обнаруже
гии производства, повышается их производитель ния возможных отказов наиболее эффективен (до
ность. 77 %) контроль состояния оборудования именно
по параметрам вибрации [1]. В настоящее время
С другой стороны, постоянно ужесточаются накоплен значительный опыт применения методов
требования охраны труда, промышленной и эко вибрационного анализа для успешной диагности
логической безопасности. Неукоснительное вы ки самых различных механизмов, создана мощная
полнение этих требований на опасных производ аппаратная база — от простейших виброметров
ствах энергетики, химии, нефтепереработки, до сложных виброанализаторов и стационарных
транспорта приобретает особую актуальность. систем контроля вибрации. Однако, как показыва
Еще свежи в памяти последствия техногенных ка ет современная мировая практика, для внедрения
тастроф в Бхопале (Индия), Севезо (Италия), Ме эффективной стратегии эксплуатации и техничес
хико (Мексика), Чернобыль (Украина), Ионава кого обслуживания оборудования на основании
(Литва) и др., в результате которых погибли десят сведений о его состоянии необходим комплекс
ки тысячи людей, а сотни тысяч утратили трудо ный подход к проблемам вибрационной диагнос
способность. По статистике в нашей стране 47% тики: входной контроль, периодический и непре
аварий на производстве вызвано, в первую оче рывный мониторинг роторного оборудования, его
редь, неудовлетворительным состоянием обору диагностика, квалифицированный ремонт с обяза
дования. Поэтому, в этих условиях особую важ тельной последующей балансировкой, приемос
ность приобретает возможность контроля работо даточные испытания [2]. В качестве примера ком
способности наиболее уязвимого оборудования с пании, выпускающей полный спектр продукции,
целью предотвращения внезапных отказов и за начиная от виброметров и заканчивая многока
благовременного вывода в ремонт агрегатов, на нальными виброанализаторами, стационарными
ходящихся в аварийном состоянии. Причем важ системами контроля и балансировочными станка

3
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2 (4)’ 2006
ТЕМА НОМЕРА

ми, и на практике реализующей стратегию ком (19 699 измерительных точек), при этом предпо
плексного подхода к вопросам повышения надеж лагаемое количество измерений в год по этим уз
ности работы оборудования, можно привести рос лам составляет 72 000 измерений. Аналогичные
сийскую фирму "ДИАМЕХ 2000". данные были получены и на одном из нефтепере
рабатывающих заводов — 516 насосов (5 676 из
Любое современное предприятие — это боль мерительных точек).
шое количество основных и вспомогательных про
изводств, на которых эксплуатируется огромное Наиболее эффективный способ увеличения
количество самого разнообразного оборудова единиц подконтрольного оборудования, успешно
ния. Внезапный выход из строя одного из агрега практикуемый на многих предприятиях за рубе
тов может стать причиной нарушения всего произ жом в течение последних десятилетий, — переда
водственного цикла. Поэтому первостепенной за ча функций мониторинга состояния большинства
дачей является организация вибрационного мони агрегатов службам цехов. Обходчики или эксплуа
торинга состояния всего оборудования для обес тационный персонал цеха, оснащенные простей
печения его безаварийной работы. Как показала шими приборами для измерения вибрации — виб
практика, в силу целого ряда объективных причин, рометрами, не требующими специальной подго
привлечение инженерного персонала предприя товки, с определенной периодичностью измеряют
тия для решения этой задачи недостаточно эф общие уровни вибрации поднадзорного оборудо
фективно. Малочисленность инженерных работни вания. Помимо измерений вибрации оцениваются
ков не позволяет обеспечить необходимую для уровни шумов, температура, другие параметры,
безаварийной работы оборудования периодич производится визуальный осмотр. При непосред
ность контроля параметров вибрации. По статис ственном контроле руководства цехов за отчетный
тике при периодичности проведения обследова интервал времени (неделя, месяц) формируются и
ний агрегата реже 1/10 его межремонтного интер передаются в службу диагностики сводные табли
вала вероятность пропуска дефекта существенно цы вибрационного состояния оборудования и за
возрастает [3]. Кроме того, при диагностике боль явки на проведение диагностических работ. На
шого количества единиц оборудования бывает основании поданных заявок специалисты лабора
крайне сложно выполнить сбор необходимых до тории вибрации производят дополнительные об
полнительных сведений, таких как, данные визу следования проблемного оборудования, опреде
ального осмотра, контроля температуры, других ляют и в ряде случаев устраняют причины повы
режимных параметров. шенной вибрации, выдают рекомендации по сро
кам и объемам ремонтных работ. Реализация по
По материалам службы диагностики ОАО "Се добного подхода позволяет максимально эффек
версталь" для проведения вибрационных обсле тивно использовать имеющиеся на предприятии
дований, анализа полученных данных, выполнения ресурсы и обеспечивать безотказную работу все
предремонтного и послеремонтного контроля и го оборудования. На рисунках показаны простей
участия в ремонте на 110 узлов в год требуется шие виброметры российского производства
1,7 человека. То есть группа в составе 4 человек "Опал" и "Янтарь".
может контролировать в год 258 узлов (или 65 аг
регатов с четырьмя подшипниками), используя Работающий агрегат — источник большого ко
при этом 3 виброизмерительных прибора. На личества колебаний различной природы. Ослаб
практике число агрегатов нуждающихся в диагно ления креплений и жесткости опор, увеличение
стике значительно больше. Так, в процессе пас или уменьшение зазоров, повышенный остаточ
портизации оборудования основных и вспомога ный дисбаланс, расцентровка, неисправный под
тельных производств, специалистами одного из шипник, механическая передача или сочленение
металлургических комбинатов были выделены для — все эти дефекты порождают колебания на раз
периодического контроля вибрации 1626 узлов личных частотах. При контроле общего уровня ви

4
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2 (4)’ 2006
ТЕМА НОМЕРА

брации с по исследований, при которых необходимо одновре


мощью вибро менно измерять вибрацию в нескольких различ
метра, специа ных точках, а также получать амплитуднофазоча
лист выполня стотные характеристики (АФЧХ) во времени и в
ющий измере режимах разгона/выбега. В этих случаях должна
ния, видит быть использо
суммарный вана специаль
вклад этих ко ная многока
лебаний в точ нальная вибро
ке измерения измерительная
— значение, аппаратура [5].
характеризую Типичный при
щее состояние мер оборудо
оборудования вания, нуждаю
в соответствии щегося в по
с существую добной диа
щими нормами гностике, —
на допустимые турбоагрегаты
уровни вибра и турбоком
Виброметр “Опал”
ции. Для выяв прессоры раз
ления источни личных произ
ков повышенной вибрации необходимо разложить водств.
полученный вибрационный сигнал на отдельные
составляющие. Делать такое разложение, а, сле В силу це
довательно, определять и устранять причины по лого ряда при
вышенной вибрации позволяют виброанализато чин, иногда
ры — многофункциональные приборы, имеющие в Виброметр “Янтарь” крайне затруд
отличие от виброметров энергонезависимую па нительно или
мять, связь с компьютером, и целый ряд дополни даже невозможно бывает устанавливать датчики
тельных возможностей. Виброанализаторы ис на объект диагностирования во время его работы.
пользуются не только для диагностики проблем Например, при проведении динамической балан
ных агрегатов. При их помощи выполняются пери сировки гораздо удобнее не переставлять датчик
одический мониторинг основного оборудования, вибрации помногу раз из точки в точку, а последо
балансировка в собственных подшипниках, осу вательно снимать показания с единожды установ
ществляются входной контроль и приемосдаточ ленных датчиков, а, например, при ходовых испы
ные испытания. Применение подобных приборов таниях колесномоторного блока тележки элект
требует определенных знаний и навыков, а, их ропоезда такие перестановки невозможны в прин
операторы, как правило, — обученные специалис ципе. В этом случае могут быть использованы
ты бюро технической диагностики [4]. многоканальные мультиплексоры, которые под
ключаются к виброанализаторам и позволяют про
Для оценки состояния ответственного обору водить измерения последовательно по несколь
дования возможностей одноканального и двухка ким точкам. На рис. 2 показан виброанализатор
нального виброанализатора не всегда бывает до "Топаз" и 16ти канальный расширительный блок.
статочно. Так, для более детальной диагностики
требуется определение резонансов агрегата, вы Один из основных подходов вибрационной ди
явление особенностей его работы при изменении агностики, обеспечивающий максимальную до
нагрузки и выполнение других дополнительных стоверность заключений — периодический мони

5
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

руемого оборудования, проводить


более детальную диагностику слож
ных агрегатов. Экспертные системы
после процедуры внедрения и
адаптации под конкретное обору
дование могут успешно применять
ся на предприятиях с недавно орга
низованной службой вибрационной
диагностики и уже на первых этапах
развития службы обеспечивать вы
сокое качество проведения диагно
стических работ. На предприятиях с
успешно функционирующей служ
Рис. 2 Виброанализатор “Топаз” с расширительным блоком на 4 канала (МС4)
бой диагностики использование
торинг — отслеживание изменений различных па экспертных систем позволяет су
раметров вибрации во времени и сравнительный щественно повысить эффективность работы, уде
анализ вибрационных характеристик однотипного лять больше времени разработке новых методик
оборудования. Практически невозможно вручную диагностики, формализовать и оптимизировать
проводить сравнительный анализ по многим агре процедуры мониторинга подконтрольного обору
гатам, поэтому для хранения, отображения и ана дования и т.д. По мере накопления опыта подоб
лиза данных вибрационных измерений всех кон ные системы могут быть интегрированы в единую
тролируемых объектов необходима специализи информационную систему управления на пред
рованная база данных. Требования к ней также приятии (EAM/ERP системы), что позволит значи
очень высоки. Необходимо обеспечивать возмож тельно упростить взаимодействие между службой
ность оперативного обмена данными с прибором, диагностики, производственными цехами, груп
хранить большие объемы структурированных дан пой ремонта и отделом закупок нового оборудова
ных (Цех — Агрегат — Измерительная точка — Тип ния и запчастей.
замера — Массив данных измерений), иметь
мощный инструментарий для отображения раз Другой важной составляющей безопасной ра
личных сравнительных характеристик и возмож боты оборудования являются стационарные и по
ность автоматического составления протоколов лустационарные системы контроля вибрации, ко
измерений и отчетов [6]. торые существенно расширяют возможности пе
риодического мониторинга. Для поддержания ра
Для упрощения процедуры диагностики основ ботоспособности ответственного оборудования
ного и вспомогательного оборудования могут бывает необходимо осуществлять постоянный
быть использованы экспертные системы автома контроль его различных параметров: режимных,
тизированной диагностики. Основная задача та электрических, механических, вибрационных.
ких систем — максимально упростить процесс ди Очевидно, что даже самые совершенные перенос
агностики и автоматизировать процедуру отчетно ные приборы не могут справиться с этой задачей.
сти, то есть избавить специалистов от кропотли В этих случаях оборудование оснащается стацио
вой и рутинной работы. Экспертная система с вы нарными системами контроля. Объекты, которые
сокой вероятностью определяет большинство ти должны быть оснащены стационарными система
повых дефектов, таких как дисбаланс, расцент ми в первую очередь, — это турбоагрегаты тепло
ровка, износ подшипника и позволяет специалис вой и атомной энергетики, компрессоры нефтехи
там более эффективно использовать освободив мии, другое ответственное оборудование различ
шееся время — увеличивать количество контроли ных производств.

6
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

Современная стационарная система не только снижение вибрации на 50 % продлевает ресурс


выполняет автоматический сбор вибрационных оборудования в 2 раза. Поэтому бывает особенно
данных по многим каналам, но и осуществляет важно устранить причины повышенной вибрации
оперативный контроль других заданных парамет во время ремонта. Одна из основных причин по
ров, сбор, хранение и архивацию всей поступаю вышенной вибрации — неуравновешенность рото
щей информации в режиме реального времени. В ров. Проведенные вибрационные обследования
случае необходимости стационарные системы мо показали, что на различных предприятиях до 90 %
гут быть легко интегрированы в существующие оборудования имеют повышенную вибрацию и ос
АСУ ТП и даже выдавать команды на отключение новная ее причина дисбаланс, поэтому при обес
агрегата при повышении уровня вибрации, пре печении вибрационной надежности роторных ма
дотвращая развитие аварии с серьезными по шин огромное значение имеет качественная ба
следствиями. Системы нового поколения "обрас лансировка роторов [7]. Существует два способа
тают" диагностическими функциями, некоторые уравновешивания роторов: на смонтированном
имеют встроенную балансировочную программу и агрегате в собственных подшипниках и на балан
позволяют проводить балансировку агрегата в сировочных станках. На стадии текущего и капи
собственных опорах. тального ремонта предпочтение всегда отдается
второму способу. Основные агрегаты, нуждающи
В некоторых случаях отсутствует необходи еся в балансировке — роторы электродвигателей,
мость постоянного контроля различных парамет вентиляторов, дымососов, воздуходувок, насосов,
ров вибрации, т.е. сбор данных можно осуществ компрессоров, турбин и т.д. Основополагающие
лять при помощи переносной виброизмеритель требования к балансировочным станкам в услови
ной аппаратуры, однако, доступ к точкам измере ях современного предприятия — высокая точность
ния на работающем оборудовании невозможен по и производительность, простота и удобство пере
соображениям безопасности. Пример такого обо настройки, широкий диапазон масс и типоразме
рудования — тихоходные редукторы прокатных ров балансируемых изделий.
станов в металлургии, отдельные узлы бумагоде
лательных машин и т.д. В этом случае проблема На рис. 3 изображен балансировочный станок
контроля вибрации и диагностики оборудования в ВМ3000, производства ООО “ДИАМЕХ 2000” гру
труднодоступных местах может быть решена при зоподъемностью от 30 кг до 3 тонн — один из са
помощи полустационарных систем. В таких систе мых востребованных типов станков во многих от
мах датчики в точках измерения, как правило, это раслях промышленности.
подшипниковые узлы, смонтированы стационар
но, а блоки коммутации выведены в безопасное
место. Специалисты, проводящие диагностику, с
необходимой периодичностью осуществляют сбор
вибрационных данных последовательно по всем
каналам системы при помощи переносного виб
роанализатора, подключаемого к коммутирующе
му блоку. Такой подход обеспечивает необходи
мую достоверность диагностики и является хоро
шим компромиссом по сочетанию факторов "це
накачество".

Для надежной работы оборудования недоста


точно выявить агрегаты с повышенной вибрацией Балансировочный станок ВМ3000
и определить причины вызывающие эту вибра
цию. По статистике немецкой фирмы Schenck

7
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

Важно четко понимать место технической диа плекса АСП ООО "Новокуйбышевского завода ма
гностики на современном предприятии, существу сел и присадок" позволило сэкономить 7 985 820
ющем в условиях рыночной экономики. Техничес рублей в год при сроке окупаемости системы диа
кая диагностика — это прежде всего ресурсосбе гностики 0,5 года.
регающая технология, квалифицированное ис
пользование которой существенно снижает затра По данным "Института угля и углехимии" СО
ты на обслуживание и ремонт оборудования. Так, РАН внедрение мониторинга технического состоя
по данным службы диагностики на ОАО "Север ния карьерных эскалаторов на ЗАО "Черниговец"
сталь" г. Череповец с апреля 1998 года введено позволило снизить среднюю продолжительность
обслуживание по фактическому состоянию простоев единицы оборудования в течение меся
(ОПФС) блоков станинных роликов, которое поз ца с 37 до 14 час/месяц, в то время как на сосед
волило полностью исключить их аварийные выхо них предприятиях ХК " Кузбассразрезуголь" и АО
ды из строя и снизить общее количество ремонтов "Южный Кузбасс" при практически идентичных
на 20 %. Средняя наработка блоков в межремонт горногеологических условиях данный показатель
ный период до взятия под контроль составила 62 остался на прежнем уровне.
суток (около 5,8 ремонтов в год), причем замены
производились аварийно, а после взятия под кон За свой жизненный цикл любое оборудование
троль — 77 суток (около 4,7 ремонтов в год). Эко проходит три основных этапа: ввод в эксплуата
номический эффект от сокращения затрат на ре цию, собственно эксплуатация и ремонт. Ком
монты и отсутствия аварийных простоев за 1998 г. плексный подход к вопросам повышения надежно
составил 1 288 294 руб. сти работы оборудования — это контроль его ра
ботоспособности на каждом из этих этапов. При
Еще более впечатляющими выглядят данные закупках оборудования и вводе его в эксплуата
экономического эффекта, полученные на пред цию это, прежде всего, входной контроль, как от
приятиях нефтепереработки. Согласно приказу от дельных узлов, например, подшипников качения,
31.07.98 на ОАО "Славнефть  Ярославнефтеорг так и нового оборудования. Для контроля качества
синтез" действует "Положение на осуществление поставляемых и монтируемых подшипников со
ремонта и эксплуатации по фактическому техни зданы специальные стенды входного контроля
ческому состоянию центробежных компрессорных подшипников, а для проверки качества изготовле
машин (ЦКМ), центробежных насосных агрегатов ния и монтажа агрегата служат переносные виб
(ЦНА) и их электроприводов". За первые семь ме роанализаторы. Для текущего контроля состояния
сяцев работы удалось снизить количество насо оборудования в период эксплуатации используют
сов, попавших в ремонт, с 67 (запланированных ся переносные виброметры, а для выявления при
по регламенту) до 51 шт. В качестве примера эф чин повышенной вибрации — виброанализаторы и
фективности использования методов вибрацион многоканальные расширительные блоки. На за
ной диагностики могут быть приведены данные по вершающей стадии ремонта применяется балан
центробежным агрегатам установки АВТ11 Ново сировочное оборудование. Именно такая органи
куйбышевского НПЗ перед выводом в капиталь зация процедур технического обслуживания и ре
ный ремонт. Вибродиагностика проводилась на 53 монтов обеспечивает максимально эффективную
насосных агрегатах, ТО которых осуществлялось и надежную работу оборудования. В этом случае
по смешанной схеме 27 агрегатов — по ОПФС, 26 техническая диагностика — это и составная часть
— по системе плановопредупредительных ре эксплуатации, и неотъемлемое звено любого ре
монтов (ППР). По результатам обследования 22 монта, и высокоточный инструмент, использую
агрегата требовали ремонта, из них только 2 агре щийся при оценке объемов ремонта, необходимо
гата, обслуживаемые по системе ОПФС, а 20 — по го количества запасных частей, численности ре
ППР. По материалам отраслевой конференции монтного персонала, выборе поставщиков (под
внедрение системы ОПФС на 22 агрегатах ком шипники, редукторы, электродвигатели и т.д.), и,

8
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

что самое главное, гарантия безопасной и эффек


тивной работы оборудования.

Невозможно переоценить необходимость и


важность использования вибрационной диагнос
тики на современном предприятии, где высокая
стоимость и ответственность отдельных узлов, тя
желые условия эксплуатации и разнообразие обо
рудования предъявляют повышенные требования
к квалификации персонала и используемым виб
роизмерительным средствам. Вибрационная диа
гностика — надежный и эффективный инструмент
определения состояния роторного оборудования,
а грамотное использование этого инструмента не
только существенно повышает надежность и дол
говечность работы оборудования, но и позволяет
поднять техническую культуру производства на
принципиально новый уровень.

Список литературы

1. Неразрушающий контроль: Справочник: В 7 т. Под


общ. ред. ВВ. Клюева. Т. 7: Кн.2 Вибродиагностика. —
М.: Машиностроение, 2005.
2. Вибродиагностика в системах технического
обслуживания по фактическому состоянию
оборудования металлургических производств / Сушко
А.Е., Демин М.А. — Вибрация машин: измерение
снижение защита  2005. — №1 — С. 69.
3. Гольдин А.С. Вибрация роторных машин М.:
Машиностроение, 2000.
4. Балицкий Ф.Я., Генкин М.Д., Иванова М.А., Соколова
А.Г., Хомяков Е.И. Современные методы и средства
вибрационной диагностики машин и конструкций /
Международный центр научной и технической
информации, Институт машиноведения им. А.А.
Благонравова АН СССР. М., 1990.
5. Использование многоканальной переносной
виброизмерительной аппаратуры для диагностики
агрегатов нефтехимического комплекса / Сушко А.Е. —
Химическая техника  2004. — №7 — С. 46.
6. Виброизмерительные приборы /Сушко А.Е.
Вибрационная диагностика  2005. — №1 — С. 69.
7. Основная причина повышенной вибрации роторного
оборудования и способ ее устранения / Скворцов Д.Ф.,
Сушко А.Е., Успенский Д.А. — "Мир техники и
технологий"  2002. — №11 — C. 1923.

9
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

ÑÎÂÐÅÌÅÍÍÛÅ ÒÅÍÄÅÍÖÈÈ
ÐÀÇÂÈÒÈß ÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÛÕ
ÑÈÑÒÅÌ ÊÎÍÒÐÎËß ÂÈÁÐÀÖÈÈ
(Скворцов О.Б., кандидат технических наук, начальник отдела разработки систем непрерывного
контроля вибрации ООО "ДИАМЕХ 2000")

Èñòîðèÿ ðàçâèòèÿ è ïåðñïåêòèâû специализированных процессоров сигналов поз


воляет построить сравнительно дешевую, устой
Первые системы непрерывного контроля виб чивую к отказам, масштабируемую и перенастра
рации были основаны на использование аналого иваемую систему контроля и защиты. Примером
вой техники и реализовывали простейшие функ такой системы является "Алмаз7010".
ции измерения уровня вибрации в широкой поло
се частот. При превышении допустимого уровня В современных средствах контроля и диагнос
система формировала сигналы ПРЕДУПРЕЖДЕ тики вращающегося оборудования основным ви
НИЯ и АВАРИИ. Такие системы при своей относи дом анализа процессов является измерение виб
тельной простоте и надежности не позволяли реа рации. У специалистов, занимающихся вопросами
лизовать современные методы анализа вибрации производства, эксплуатации и ремонта роторных
и практические не могли быть модернизированы в агрегатов, не вызывает сомнения актуальность не
процессе эксплуатации. обходимости достоверной оценки вибрационного
состояния. Важнейшим звеном в штатных систе
Реализация цифровых методов обработки виб мах контроля за состоянием вращающегося обо
рационных сигналов позволила эффективно выде рудования являются датчики вибрации, которые
лять информативные составляющие процессов, позволяют получить огромный объем полезной
однако стоимость таких систем резко возросла. информации, как для предупреждения аварий на
Для снижения стоимости цифровые алгоритмы начальном этапе зарождения дефектов, так и для
обработки часто реализуют программными мето увеличения срока службы оборудования. Подоб
дами на компьютере, причем компьютер обеспе ные системы порой заменяют собой всю систему
чивает при этом обработку данных по большому внешнего контроля. Это и послужило причиной
числу измерительных каналов. Это уменьшает развития штатных систем вибрации, как отдельно
стоимость системы, но одновременно и снижает го звена в общей системе контроля за состоянием
ее устойчивость к отказам, поскольку сбой в рабо оборудования. Непрерывность контроля при этом
те компьютера полностью нарушает работоспо позволяет не только выявить периодически появ
собность. ляющиеся отклонения в вибрационном состоянии
машины, но и во время среагировать на развива
Совместить противоречивые требования мож ющийся дефект.
но только при использовании интеллектуальных
программируемых взаимозаменяемых модулей, Длительное время эти системы были очень до
обеспечивающих полную обработку вибрацион рогими и поэтому использовались в основном в
ных и других сигналов, а также их анализ, индика исследовательских целях. По мере развития тех
цию и формирование сигналов для внешних уст ники и повышения требований к надежности обо
ройств. Реализация модулей с использованием рудования они стали применяться и в качестве

10
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

стационарных система контроля. Однако роль лее грамотные решения для своевременного вы
первых систем сводилась исключительно к кон вода оборудования в ремонт и определения пред
тролю и сигнализации только по общему уровню стоящих объемов работ. С развитием микропро
вибрации. Отличительной особенностью систем цессорной техники был сделан следующий шаг в
такого типа является полностью аналоговый изме развитии систем мониторинга. Аналоговый тракт
рительный тракт. таких систем служит для фильтрации и усиления
сигнала от вибропреобразователя, а обработка
Позже такие системы стали модернизировать сигнала и получение окончательных результатов
ся и оснащаться персональными компьютерами производится с помощью одноплатного компью
для обеспечения регистрации и хранения данных, тера получающего данные через специализиро
однако это не могло исправить основных недо ванные платы ввода. Применение компьютера для
статков скрытых в конструкции системы — низкой обработки сигнала значительно расширило функ
функциональности, невозможности модернизации циональные возможности систем виброконтроля.
и несоответствия требованиям ПТЭ. По мере их Следует учитывать, что перенос большей части
развития и повышения надежности во многих от анализа в компьютер позволяет существенно сни
раслях промышленности были выпущены норма зить общую стоимость системы, но при этом не
тивные документы, которые определяли порядок избежно снижается устойчивость к отказам. Дей
внедрения штатных систем вибрационного кон ствительно, в этом случае неисправность или
троля для аварийной защиты ответственного обо сбой в работе компьютера может привести к пол
рудования. ной потере работоспособности.

Следствием этого стало появление различных В настоящее время появилось большое коли
нормативных документов для контроля вибрации чество организацийпроизводителей таких сис
(международного, государственного, отраслевого тем, что неотвратимо привело к росту конкурен
и т.д. значения). В 2000 году в России введен в ция между ними. Большинство выпускаемых сей
действие стандарт ИСО по вибрационному кон час систем виброконтроля, производятся в соот
тролю машин (ГОСТ ИСО 10816). Этот ГОСТ рег ветствии с ГОСТами и удовлетворяют основным
ламентирует параметры контролируемых состав предъявляемым требованиям. Но в результате
ляющих вибрации, а также их пороговые значения развития цифровой аппаратуры и применения но
по зонам допустимого и недопустимого уровня вых технологий у большинства систем наметились
различных составляющих вибрации (СКЗ виброс значительные отличия, которые скрыты от потре
корости, размах виброперемещения и т.д.). До бителя за перечнем основных технических пара
полнительно зона допустимой вибрации разделя метров указываемых в документации. Поэтому
ется на три части, характеризующие разное виб оценка существующих систем исключительно по
рационное и косвенно связанное с ним техничес ценовому критерию малоэффективна и не инфор
кое состояние оборудования. мативна.

По мере развития компьютерной техники и Специалисты фирмы "ДИАМЕХ 2000" создали


программного обеспечения появилась возмож новое поколение российских систем непрерывно
ность длительного хранения полученной инфор го контроля вибрации. Система виброконтроля
мации и оперативного доступа к ней при необхо ''АЛМАЗ7010'' предназначена для непрерывного
димости. На базе этого последнее время активи технологического контроля и защиты по парамет
зировались разработки систем мониторинга со рам вибрации промышленных агрегатов и их из
стояния сложного технологического оборудова менений во времени, а также по механическим ве
ния. Возможность объединения полученной ин личинам, характеризующих эксплуатацию энерге
формации с данными по тепломеханическому со тического турбоагрегата в режиме непрерывного
стоянию оборудования позволяет принимать бо круглосуточного наблюдения. В ней предусмотре

11
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

но формирование сигналов ограничений на экс аппаратных средств и тем, что большая часть нор
плуатацию, связанных с изменением контролируе мативной документации не учитывает особеннос
мых уровней вибрации. Система виброконтроля тей поведения конструктивных элементов в прост
"АЛМАЗ  7010" соответствует требованиям ГОСТ ранстве и ориентирована на одноканальные изме
3029695, ГОСТ 1425496, ГОСТ ИСО 295497, рения. Представляется, что эффективное разви
ГОСТ Р ИСО 7919499 ГОСТ Р ИСО 534899, тие методов диагностики и прогнозирования по
10816197, 10816399, ГОСТ 10816499, ГОСТ ведения конструкций, т.е. расчета развития де
2716486, ГОСТ 2716597, ИСО 1524212004, фектов в их элементах, невозможно без измере
ИСО 108171, ГОСТ 2536497, ГОСТ 2133982, ния пространственного вибрационного поведения
ГОСТ 8.28578, а также отраслевым ПТЭ и РД. этих элементов.

Система вибрационного контроля и защиты, Z


помимо выполняемых функций, является также
исследовательским инструментом для специалис
та по диагностике и тем самым облегчает задачу Vz
принятия решений при назначении сроков и объ
ем ремонтных работ. Это обеспечивает более эф V
фективную эксплуатацию оборудования при боль
шей надежности, экономичности и высокой куль
туре работы оперативного персонала.

Vy
Vx Y
Ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè ñèñòåì

С точки зрения функциональных возможностей


X
в настоящее время развитие систем контроля ви
брационного состояния происходит в двух направ Рис. 1 Вектор пространственной линейной вибрации
лениях. С одной стороны постоянно увеличивает
ся количество алгоритмов и сложность анализа Мгновенное значение вектора пространствен
вибрационных сигналов, что требует увеличения ной вибрации определяется измеряемыми со
мощности процессорных обрабатывающих уст ставляющими этого вектора. Кроме линейных со
ройств. Поскольку производительность процессо ставляющих вибрации иногда требуется учиты
ров в связи с развитием электронной техники так вать и угловые составляющие. Результирующее
же постоянно увеличивается, это направление эф значение модуля вектора рассчитывается по со
фективно развивается. К данному направлению отношению:
можно отнести и увеличение количества измеряе
мых каналов при одновременном расширении 2 2 2

возможностей совместной обработки данных, по


V(t) = Vx (t) + Vy (t) +Vz (t)
ступающих по этим каналам. Так, в настоящее
время происходит переход от контроля вибрации Измерение составляющих вибрации может вы
в одном направлении на опоре (подшипнике) к полняться, как независимыми однокомпонентны
контролю пространственной вибрации в каждой ми датчиками, соответствующим образом ориен
из измерительных точек. Такой переход позволяет тированными в пространстве, так и специальными
лучше понимать процессы, происходящие в кон трехкомпонентными датчиками. При этом, если
тролируемой машине, и повышает достоверность используются однокомпонентные датчики (их при
контроля. Быстрое развитие этого направления менение более предпочтительно по причине низ
сдерживается относительно высокой стоимостью кой стоимости и высокой ремонтопригодности),

12
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

расстояние между измерительными точками не Òåíäåíöèè ôóíêöèîíàëüíûõ


должно быть большим. Другими словами, время âîçìîæíîñòåé ñèñòåì êîíòðîëÿ
распространения вибрационных колебаний между
этими точками должно быть существенно меньше Роторное оборудование широко стало исполь
периода колебаний соответствующего верхней из зоваться в промышленности с конца XIX века. По
частот присутствующих в спектре вибрации. Для мере развития его применения, совершенствова
таких конструктивных материалов как сталь ско лись и средства контроля за его состоянием. На
рость распространения колебаний порядка 5050 начальном этапе контролировалось текущее со
м/сек, что для частот 1000 Гц дает оценку длины стояние без применения специальных технических
волны в 1,5 метра, т.е. для расстояния между из средств. При этом очень большое значение имела
мерительными точками в 5 см погрешность фазо квалификация специалиста, проводящего обсле
о
вых соотношений будет порядка 1 . Для частоты в дование техники, т.е. основой было применение
50 Гц расстояние между измерительными точками экспертных методов. По мере появления аппара
может быть в 20 раз больше. При этом предпола турных средств контроля (прежде всего электрон
гается, что конструктивные элементы, располо ных) появилась возможность автоматической за
женные между измерительными точками, не де щиты оборудования сначала с использованием
формируются. аналоговых измерительных приборов, а затем и
цифровых. Цифровые системы измерения позво
Второе направление развития функциональных лили формализовать выявление признаков зарож
возможностей систем непрерывного контроля дающихся дефектов, т.е. внести в вибрационный
связано с совместной обработкой информации контроль элементы диагностики. Эффективное
поступающей с различных типов датчиков. При применение диагностики открывает новые пер
этом используются, как комбинированные датчики спективы экономичного использования ресурса
(датчики относительной и абсолютной вибрации, нормальной работы машин, но ограничивается
датчики вибрации и температуры или датчики воз двумя основными проблемами. Первая связана с
душного зазора и величины магнитного поля), так неоднозначным взаимным соответствием между
и независимые датчики для разных измеритель возможными дефектами и их проявлением в виб
ных точек, позволяющие определить влияние од рационных сигналах, когда несколько дефектов
них параметров на другие. При этом в отличие от порождают идентичные изменения вибрационного
вибрации, подавляющее количество других пара сигнала. Решение этой проблемы может быть до
метров, характеризующих работу машин, имеет стигнуто, как путем повышения детальности полу
не динамический, а статический характер, т.е. ме чаемой информации и совершенствованием алго
няются сравнительно медленно. Это снимает мно ритмов обработки вибрационных сигналов, так и
гие ограничения, связанные с их передачей и об при увеличении объема данных о машине за счет
работкой. Для таких статических параметров эф использования большего количества, как вибра
фективна и передача характеризующих их сигна ционных, так и невибрационных характеристик
лов по последовательным цифровым каналам, и процессов в машине. Вторая проблема связана со
обработка одним процессором в мультиплексиро сложностью формирования критериев значимости
ванном режиме. Таким образом, многофункцио изменений диагностических признаков. Только ус
нальные системы контроля и диагностики, вклю пешное решение этих проблем позволит создать
чающие в себя каналы контроля вибрации должны действительно эффективные системы не только
обеспечивать, как эффективную обработку быст диагностики, но и прогнозирования работы маши
роменяющихся процессов, так и большое количе ны.
ство статических параметров. Для обеспечения
экономической эффективности такие системы по Решение этих задач существующими метода
своей структуре должны быть комбинированными. ми уже близко к практической реализации, но их

13
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

применение будет связано с существенным уве поскольку по мере старения оборудования значи
личением количества измерительных каналов и мость этой информации будет постоянно возрас
датчиков, устанавливаемых на контролируемой тать. Будущие системы непрерывного контроля,
машине. Из этого следует, что устанавливаемые в функционирующие в составе корпоративных ин
настоящее время на промышленных объектах сис формационных систем должны будут обеспечить
темы должны иметь "избыточность" по своим эффективные стратегии обслуживания оборудо
функциональным возможностям для того, чтобы вания и достоверные оценки остаточных ресурсов
эффективно решать задачи диагностики через 5 с использованием таких эффективных методов
10 лет. При этом возможность модернизации кон расчета поведения дефектов, как конечноэле
трольноизмерительной аппаратуры и, в частнос ментный анализ и прогноз развития выявляемых
ти, систем непрерывного контроля по вибрацион дефектов, а также экспертные оценки всей сово
ным параметрам не исключает целесообразности купности воздействий на машину. Соответствую
такой избыточности в устанавливаемой в настоя щие методы и программные средства уже созда
щее время аппаратуре. Это связано с тем, что си ны и применяются при разработке оборудования
стемы нового поколения должны будут учесть и научных исследованиях. Вопрос их практическо
"опыт" работы существующих систем, т.е. ту ин го применения к промышленному оборудованию в
формацию, которая будет накоплена к моменту процессе его эксплуатации требует решения ряда
модернизации на данной машине. Именно эта ин проблем технического характера.
формация — наиболее ценное, что дает система,

14
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

ÑÈÑÒÅÌÛ ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÎÃÎ ÊÎÍ-


ÒÐÎËß ÂÈÁÐÀÖÈÈ ÏÐÎÈÇÂÎÄÑÒ-
ÂÀ ÎÎÎ “ÄÈÀÌÅÕ 2000”
(Тараканов В.М., главный инженер ООО "ДИАМЕХ 2000", Скворцов О.Б., начальника отдела ООО
"ДИАМЕХ 2000", Сушко А.Е., ведущий инженер ООО "ДИАМЕХ 2000")

Обеспечение экономической эффективности сутствием достоверных данных о времени разви


эксплуатации оборудования в первую очередь тия дефектов с момента их зарождения до актив
связано с его надежностью. Отказы оборудова ного проявления и отказа оборудования. Посколь
ния, особенно в отраслях связанных с высокой ку разброс этого времени может быть очень боль
энергонасыщенностью процессов приводят не шим — от месяцев до минут, равно как и время
только к росту затрат на само оборудование и наработки на отказ даже нормально работающего
проведение ремонтных работ, но и к возможным оборудования, крайне желательно сократить вре
потерям продукции изза простоя, не говоря о мя между выполнением замеров до минимально
возможном вреде для окружающей среды и т.п. К возможной величины. Только в этом случае можно
сожалению, абсолютно надежного оборудования гарантировать эффективную диагностику и защи
не существует, и всегда имеется определенный ту оборудования. Такую возможность обеспечива
риск его повреждения. Достаточно часто наличие ют стационарные системы непрерывного монито
резервного оборудования позволяет при своевре ринга, защиты и диагностики.
менном обнаружении повреждений обеспечить
продолжение производства. В этом случае кон Разнообразие оборудования (по функциям, ис
троль, в том числе по вибрационным характерис полнению, режимам работы, условиям нагруже
тикам, широко применяется в промышленности, а ния, частотам вращения, другим технологическим
периодический мониторинг вибрационного состо параметрам) диктует порой противоречивые тре
яния является эффективным средством преду бования к стационарным системам контроля виб
преждения аварийных ситуаций. Однако при оцен рации. С одной стороны необходимая надежность
ке состояния ответственного оборудования этого должна сочетаться с низкой стоимостью системы.
бывает недостаточно. Система должна быть адаптирована под диагнос
тируемое оборудование и иметь оптимальный на
Предполагается, что в течение какогото пери бор программных и аппаратных возможностей для
ода времени, определяющего периодичность из эффективного решения основной задачи — беза
мерений, возникновение аварийной ситуации варийной работы контролируемого объекта. С
крайне маловероятно. К сожалению, это положе другой стороны, периодичность сбора данных и
ние в подавляющем числе случаев не является время их анализа должны быть достаточными для
обоснованным. Действительно, оно подразумева своевременного обнаружения дефекта. Если на
ет, что в течение какогото определенного интер быстроходных агрегатах, особенно работающих
вала времени, например, после ремонта, обору на подшипниках скольжения, дефект может раз
дование абсолютно надежно. На практике все об виться в течение нескольких секунд, то дефекты
стоит иначе: для эксплуатации оборудования ти подшипников качения тихоходных машин развива
пичен достаточно длительный период приработки, ются месяцами. Таким образом, для исключения
на котором имеется повышенная вероятность про аварийных выходов из строя, состояние быстро
явления отказов. Вторая проблема связана с от ходных агрегатов должно контролироваться прак

15
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

тически ежесекундно, а состояние тихоходных ма сительной вибрации и осевого сдвига. Стационар
шин достаточно контролировать один раз в не ные системы, установленные на турбоагрегатах
сколько дней. Отметим, что экономически эффек могут быть дополнительно укомплектованы датчи
тивная система непрерывного контроля при реше ками линейных и угловых перемещений, а так же
нии задачи диагностики в случае выявления зарож тепловых абсолютных и относительных расшире
дающегося дефекта, не должна выдавать прежде ний. На быстроходном оборудовании на подшип
временных сигналов на отключение агрегата, а при никах качения (вентиляторы, насосы и т.д.) наибо
достижении стадии активного развития дефекта лее информативным параметром является абсо
быстро реагировать (обеспечивать функцию защи лютная вибрация подшипников. Кроме этого, на
ты оборудования). Следовательно, эффективная агрегатах могут устанавливаться дополнительные
система должна динамически реагировать на со датчики вибрации, например на корпус насоса,
стояние агрегата — для нормально функционирую контролироваться температура подшипников, ра
щего оборудования контроль может быть перио бочие параметры электродвигателя, насоса и т.д.
дическим, а для проблемного оборудования систе При диагностике тихоходного оборудования высо
ма должна просто перестраиваться для перехода к чайшие требования предъявляются к частотному
непрерывному контролю. диапазону датчиков, измеряющих абсолютную ви
брацию подшипников. На многорежимных агрега
В зависимости от типа оборудования в значи тах, например прокатных станах, где в зависимос
тельной мере отличается и набор контролируемых ти от выпускаемого сортамента в значительной
величин. Так, на быстроходных агрегатах на под степени могут отличаться условия работы (частота
шипниках скольжения помимо контроля абсолют вращения, нагрузка и т.д.) особую важность при
ной вибрации подшипниковых узлов в обязатель обретает контроль зависимости вибрационных ха
ном порядке должен производиться контроль отно рактеристик от режима работы оборудования.

Датчики

Логика защиты Internet


SCADA

Блоки согласования ИБП


нормализации
Локальная сеть

Компьютер блочного
щита управления
RS422

Компьютер АСУ ТП

Контрольноизмерительные модули Компьютер службы


ремонта
Рис. 1 Структура системы "Алмаз:7010".

16
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

Для эффективного разрешения этих противо ма может дооснащаться каналами с дополнитель


речий под различные виды оборудования специа ными и новыми датчиками, средствами компью
листами фирмы "ДИАМЕХ 2000" было разработа терного обеспечения и интерфейсами с внешними
но три вида стационарных систем, в максималь устройствами и сетями, а программное обеспече
ной степени отвечающих современным требова ние — модулями балансировки, экспертных оце
ниям производства: "надежность — функциональ нок и диагностики. На рисунке 1 показана структу
ность — стоимость". Для быстроходных агрегатов ра системы "Алмаз7010".
на подшипниках скольжения, в основном это тур
боагрегаты и компрессоры, — стационарная сис Важная отличительная особенность системы
тема "Алмаз7010". Для быстроходных агрегатов "Алмаз7010" — высокая надежность работы. Дей
на подшипниках качения (насосы, вентиляторы и ствительно, в этой системе каждый измеритель
т.д.) — стационарная система "Рубин". Для тихо ный канал представляет собой законченную изме
ходного оборудования — полустационарная сис рительную систему с полным набором необходи
тема “МС64”. Остановимся подробнее на воз мых входов и выходов и может работать абсолют
можностях каждой из систем. но независимо от других. Неисправность в таком
При создании системы непрерывного контроля канале слабо сказывается на работоспособности
вибрации нового поколения "Алмаз7010" в осно всей системы, именно поэтому подобные системы
ву были положены два базовых принципа — на получили широкое распространение для контроля
дежность и универсальность. Система имеет це наиболее ответственного оборудования, напри
лый ряд достоинств по сравнению с аналогичными мер, мощных турбоагрегатов. Универсальность
системами и обеспечивает независимую работу контрольноизмерительного модуля системы “Ал
каждого измерительного канала. Она позволяет маз7010” позволяет применять только один тип
контролировать, как вибрационные (абсолютные и модулей, настраиваемый на решение конкретной
относительные), так и тепломеханические параме задачи программными методами, а имеющиеся в
тры: частоту вращения, линейные перемещения, нем "избыточные" ресурсы, использовать для по
тепловые абсолютные и относительные расшире вышения надежности за счет дублирования обра
ния, угловые перемещения и температуру. Воз ботки или резервировать для дальнейшего расши
можность подключения датчиков с различными рения системы без расширения аппаратных
выходными интерфейсами позволяет реализовы средств. Это также существенно минимизирует
вать комбинированные системы для контроля дав требуемый объем запасных частей. На рисунке 2
ления, сил и т.д. К достоинствам системы "Алмаз показана структура измерительного канала систе
7010" следует отнести ее аппаратную и программ мы "Алмаз7010".
ную масштабируемость. По мере развития систе

Рис. 2 Структура измерительного канала комплекса "Алмаз:7010", используемого для контроля вибрации подшипниковых узлов,
относительной и абсолютной вибрации вала. ПЛП — преобразователь линейных перемещений, БСН — блок согласования:нормализации,
ЦАП — цифро:аналоговый преобразователь, ФНЧ — антилайзинговый фильтр нижних частот, АЦП — аналого:цифровой преобразователь,
ПОС — процессор обработки сигналов.

17
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

Неотъемлемым элементом любой стационар ляемые стационарной системой, не только при


ной системы является программное обеспечение, штатной эксплуатации оборудования, но и во вре
которое должно обеспечивать возможность про мя проведения испытаний агрегата до и после ре
смотра текущих данных, трендов изменения пара монта, уравновешивания в собственных подшип
метров во времени, осуществлять архивацию и никах и т.д. Наличие программного конструктора
хранение информации за длительный период вре конфигурации системы позволяет без специаль
мени. Универсальный программный комплекс "Ал ного программирования строить нужный комплект
мазМонитор", входящий в состав системы, удов ПО или корректировать имеющийся.
летворяет всем современным требованиям и име
ет целый ряд дополнительных возможностей. Он Огромное количество реализованных функций,
может быть представлен в виде 5 основных бло высокая надежность и помехозащищенность сис
ков. Блок вибрации подшипников (СКЗ виброско темы "Алмаз7010", блочномодульная архитекту
рости, орбиты, амплитуды/фазы 1, 2, 3й гармо ра, простая интеграция гарантируют безотказную
ник, спектры, тренды, скоростные характеристики и надежную работу оборудования. В настоящее
и т.д.) позволяет определять уровень и характер время система "Алмаз7010" успешно эксплуати
неуравновешенности агрегата, качество соедине руется на многих предприятиях энергетики, неф
ния роторов, нагрузочные факторы, влияющие на техимии и металлургии, имеет сертификаты ГОС
изменение вибрации, контролировать изменение СТАНДАРТА РФ, ГОСАТОМЭНЕРГОНАДЗОРА,
уровня вибрации во времени, на пускахостановах ГОСГОРТЕХНАДЗОРА, и аккредитацию в РАО "ЕЭС
и на аварийных режимах. Блок вибрации валов России".
позволяет более эффективно определять величи
ну и место неуравновешенности валопровода, в Независимость каждого измерительного кана
том числе, при отрыве лопаток, корректировать ла, в состав которого входят датчик, блок согласо
расцентровки по статическому положению рото вания и нормализации (БСН) и контрольноизме
ров на масляном слое, оценивать качество сборки рительный модуль (КИМ), крайне важны при кон
роторов. Блок измерения механических величин троле наиболее ответственного оборудования на
(осевой, сдвиг, относительное расширение РВД, подшипниках скольжения. Однако это существен
РСД, РНД, абсолютное расширение ЦВД, ЦСД, но удорожает стоимость системы. В большинстве
наклоны опор, искривление РВД, измерения поло случаев (при контроле насосов, вентиляторов,
жения главного сервомотора) является основным воздуходувок, другого аналогичного оборудова
блоком контроля тепломеханического состояния ния) необходимость использования независимых
агрегата. С его помощью контролируется режим каналов отсутствует. Современный уровень раз
пуска, набор мощности, работа под нагрузкой, вития микропроцессорной техники позволяет уве
процесс останова и остывания. Блок архивации личить количество одновременно обрабатывае
данных осуществляет накопление, хранение и мых вибрационных каналов до восьми, а количест
представление информации. Он позволяет вос во входов тахосигналов до четырех. Такие воз
становить информацию о характере протекания можности были заложены в стационарной систе
процессов и является основой для диагностики ме "Рубин".
агрегата. Блок дает возможность просмотра тех
нического состояния агрегата за час, смену, сут Основная цель, преследуемая при создании
ки, месяц, год в удобной для персонала форме. системы — ее доступность — сочетание низкой
Блок защиты по уровню срабатывания помимо стоимости, высокой надежности и многофункцио
стандартной логики сигнализации и отключения нальности. Один из способов уменьшения стои
имеет широкие возможности перенастройки в за мости системы — переход к восьмиканальному
висимости от поставленной задачи. Подобное базовому модулю, который не только не снижает
блочное построение позволяет максимально эф достоверность диагностики, но и позволяет более
фективно использовать возможности, предостав эффективно учитывать в алгоритмах обработки

18
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

взаимное влияние различных параметров. Другой верхнем уровне в качестве такой системы может
способ — сокращение количества соединитель быть использована локальная сеть Industrial
ных линий для передачи сигналов. Стационарная Ethernet со структурой HiperRing.
система "Рубин" работает в условиях индустри
о
ального диапазона температур от 40 до +80 С и в Программное обеспечение системы включает
зависимости от характеристик окружающей среды в себя программное обеспечение базового моду
может быть выполнена в соответствующем защи ля, тестовое и отладочное программное обеспе
щенном корпусе со степенью защиты до IP 69К. чение и программное обеспечение верхнего уров
Это позволяет размещать систему в непосредст ня. Программное обеспечение базового модуля
венной близости от объекта диагностики и суще обеспечивает ввод и обработку сигналов, в том
ственно уменьшать длину соединительных линий. числе вибрационных. Основой такой обработки
В системе реализована возможность прямого является вычисление быстрых преобразований
подключения к базовому модулю недорогих дат Фурье и Гильберта в реальном времени. На осно
чиков с интерфейсом ICP. Таким образом, стано ве этого реализуются различные алгоритмы поло
вится возможным и даже экономически выгодным сового и гармонического анализа, расчет огибаю
организовывать многоканальный контроль состоя щих и их спектров. Предусмотрены возможности
ния недорогих агрегатов. обработки сигналов и с использованием ПО верх
него уровня, основой которого является система
Кроме восьми каналов контроля вибрационных управления базами данных, реализованная с ис
сигналов с универсальными входными интерфей пользованием MS SQL. В этом случае система
сами, позволяющими подключать к входам датчи "Рубин" может реализовать функцию многока
ки различного типа, комплекс "Рубин" позволяет нального высокоскоростного сбора данных, а
подключать необходимое количество датчиков двухсторонний обмен данными с АСУ ТП даже
температуры или датчики других типов с цифро позволяет в результатах контроля и диагностики
выми интерфейсами RS485 и I2C. Питание ком учесть режимные параметры и всю совокупность
плекса может осуществляться от сети переменно имеющихся данных.
го напряжения 220 В или от сети постоянного на
пряжения +24 В (с широкими допусками отклоне В системе "Рубин" предусмотрена возмож
ний от номинального значения). Система облада ность автоматического изменения режимов кон
ет устойчивостью к кратковременным сбоям по троля в процессе эксплуатации. В режиме контро
шинам питания за счет встроенного элемента ля за вибрационным состоянием оборудования
поддержки питания на ионисторе. измерения проводятся в соответствии с рекомен
дациями ГОСТов в заданных полосах частот (на
Хотя базовый модуль может работать автоном пример, 10...1000 Гц). При периодическом пере
но, система "Рубин" ориентирована на работу в ходе к режиму диагностирования состояния под
составе АСУ ТП. Возможность передачи больших шипниковых узлов выполняется широкополосный
объемов данных по локальной сети на скоростях анализ в диапазоне от 3 Гц до 25 кГц, что позволя
до 100 Мб/сек позволяет обеспечить передачу ет выявлять зарождающиеся дефекты на ранних
критически важной информации (например, дан стадиях их развития с использованием современ
ных о вибрации в режимах разгона и выбега) от ных алгоритмов обработки (эксцесс, спектр оги
большого числа датчиков, как оператору, так, при бающей, фазовые соотношения). Унификация кон
необходимости в специализированные службы трольноизмерительного модуля позволяет с его
диагностики с использованием Интернет. Высокая помощью проводит самые различные одноканаль
надежность передачи данных обеспечивается не ные и многоканальные измерения, например, кон
только возможностями дублирования линий обме тролировать сигнал от датчиков по двум каналам
на, но и использованием кольцевых структур ли одновременно с разными коэффициентами пере
ний связи, устойчивых к единичным обрывам. На дачи. Это обеспечивает детальный анализ сигна

19
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

лов низкого уровня и одновременный ввод сигна тывающих заводов, основных и вспомогательных
лов высокого уровня без перегрузки каналов, про машин металлургических производств и т.д.
ведение спектрального анализа для различных ча
стотных диапазонов, реализацию частных функ Основная цель любой стационарной системы
ций и т.д. Упрощенная структура стационарной контроля вибрации — своевременное предотвра
системы контроля состояния агрегатов "Рубин" щение развития аварии с серьезными разрушени
показана на рисунке 3. ями контролируемого оборудования. Для этого

Рабочая станция

Сервер

Коммутатор Датчик температуры


Датчик фазовой отметки
Датчик вибрации

Рис. 3. Упрощенная структура стационарной системы контроля "Рубин"

Дальнейшее расширение количества контро должен выполняться своевременный и достовер


лируемого оборудования без существенного уве ный сбор и анализ всех контролируемых парамет
личения стоимости системы возможно за счет ров. На быстроходном оборудовании для обеспе
применения внешних коммутаторов каналов изме чения необходимой надежности работы интервал
рения, подключаемых к модулям "Рубин" или "Ал между измерениями не должен превышать не
маз". Например, система "Рубин" позволяет под скольких секунд. В этом случае использование
ключить к ней до 16 коммутаторов, каждый из ко блоков преобразования, обработки, анализа и на
торых рассчитан на 64 канала измерения и на 8 копления данных полностью оправдано. При кон
каналов подключения таходатчиков, конфигуриру троле состояния тихоходного оборудования такой
емых произвольно. Таким образом, общее число необходимости нет. Время развития дефекта на
каналов контроля вибрации может быть доведено подобном оборудовании составляет недели и да
до 1024. же месяцы. Поэтому сбор вибрационных данных
может быть выполнен при помощи переносной ви
Благодаря уникальному сочетанию реализо броизмерительной аппаратуры. Однако такой
ванных возможностей и низкой стоимости, стаци подход не всегда оправдан. Вопервых, нередко
онарная система "Рубин" может быть успешно ис доступ к точкам измерения на работающем обору
пользована для непрерывного мониторинга, за довании существенно затруднен, а иногда и не
щиты и диагностики самого разнообразного обо возможен, в том числе и по соображениям безо
рудования — вспомогательных агрегатов тепло пасности. Вовторых, целый ряд причин (отсутст
вых и атомных станций, насосов нефтеперераба вие повторяемости мест и условий установки дат

20
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

чика от измерения к измерению, трудоемкость


сбора данных, человеческий фактор) существен
но снижают достоверность диагностики.

Специалистами фирмы "ДИАМЕХ 2000" был


разработан компромиссный вариант полустацио
нарной системы контроля вибрации, которая со
четает в себе необходимую надежность и досто
верность сбора вибрационных данных с низкой
стоимостью. Сигнал от датчиков, стационарно ус
тановленных в точках измерения, по кабельным
линиям поступает в коммутирующий блок. Сбор
данных осуществляется последовательно по всем Рис. 4. Мультиплексор 64:х канальной системы диагностики,
точкам с необходимой периодичностью (раз в не позволяющий производить последовательный опрос датчиков,
стационарно установленных в труднодоступных местах.
делю, раз в месяц) при помощи переносного виб
роанализатора, подключаемого к коммутирующе
му блоку. При этом виброанализатор, как прави зования возможно типовое исполнение системы,
ло, работает в автоматическом режиме коллекто то для сложного, дорогого, нестандартного обору
ра, что практически исключает возможность дования, а также при повышенных требованиях к
ошибки оператора. Подобная система обладает его безопасности, рекомендуется проводить
основным достоинством стационарной системы предварительное исследование вибрационного
— достоверностью контролируемых данных, т.к. состояния. В процессе этого исследования уточ
погрешности при установке датчика исключены, а няются необходимые для контроля параметры,
влияние человеческого фактора сведено к мини модифицируются алгоритмы виброзащиты, фор
муму. Стоимость же полустационарной системы мируются диагностические критерии и правила.
значительно ниже, т.к. сбор, преобразование и По окончанию работы, корректируются настройки
обработка данных выполняются при помощи пере и конфигурация системы и вносятся все необхо
носного виброанализатора, а для анализа и хра димые изменения. Подобный подход позволяет
нения результатов измерений используется обыч максимально адаптировать систему к условиям
ная база данных. Как правило, и переносной виб работы и особенностям контролируемого обору
роанализатор, и база данных имеются в распоря дования, что существенно расширяет ее возмож
жении отдела технической диагностики предприя ности.
тия, поэтому итоговая стоимость системы склады
вается в основном только из стоимости датчиков. Опыт эксплуатации на предприятиях различных
На рисунке 4 показан блок управления МС64 по отраслей промышленности показывает, что ис
лустационарной системы контроля. Коммутацион пользование стационарных и полустационарных
ные блоки системы имеют универсальные вход систем контроля вибрации — залог успешной экс
ные интерфейсы, что позволяет подключать к ним плуатации оборудования и надежное средство за
датчики вибрации и температуры и т.д. При необ щиты от техногенных аварий. Многофункциональ
ходимости полустационарная система может быть ность и гибкость систем, разработанных специа
легко интегрирована в АСУ ТП или одну из стацио листами "ДИАМЕХ 2000", позволяют выбрать наи
нарных систем, "Алмаз7010" или "Рубин". более подходящее техническое решение для лю
бого оборудования, а адаптация, сервисная под
При внедрении стационарных и полустацио держка и обучение значительно повышают эффек
нарных систем контроля вибрации особое внима тивность их использования.
ние следует уделять корректности их методичес
кого применения. Если для стандартного исполь

21
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

ÈÇ ÈÑÒÎÐÈÈ ÑÎÇÄÀÍÈß ÑÒÀÖÈÎ-


ÍÀÐÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ ÊÎÍÒÐÎËß
ÂÈÁÐÀÖÈÈ “ÀËÌÀÇ-7010”
(Радчик И.И., генеральный директор ООО “ДИАМЕХ 2000”)

Мы даже не предполагали в 2000 году, когда систему автоматической защиты агрегатов. В этих
начинали разработку систем непрерывного кон системах мы впервые познакомились с бескон
троля вибрации, что именно в этом направлении тактным измерением вибрации с помощью токови
нашей деятельности столкнемся с жесточайшей хревых датчиков, являющихся до сих пор основным
конкуренцией, которая иногда выходит за рамки предметом гордости фирмы "Бентли Невада".
всех правил честной борьбы. Были у нас и обидные
поражения, когда мы проиграли все тендеры в АО В первые годы эксплуатации токовихревые дат
"Мосэнерго", были и приятные моменты, когда мы чики доставили много хлопот персоналу, т.к. было
выиграли поставку систем на блок К200 Сургут много механических разрушений датчиков изза
ской ГРЭС1 в 2002 году и на блок К200 Печор неправильно выставленного зазора, повреждений
ской ГРЭС в 2005 г. и сумели доказать, что систе достаточно хрупких коаксиальных разъемов и раз
ма "АЛМАЗ7010" не только является самой совре рывов тонкого коаксиального кабеля. Тем не ме
менной и надежной системой защиты турбоагрега нее, опыт эксплуатации показал большую пользу
тов, но предоставляет необходимую информацию бесконтактного измерения вибрации.
в наиболее удобном виде для специалистов, зани
мающихся диагностикой агрегатов. За тридцать лет, прошедших с начала эксплуа
тации первых систем "Бентли Невада" в нашей
Мне впервые пришлось столкнуться с пробле стране целый ряд Российских предприятий заре
мой надежности системы контроля вибрации на комендовал себя как производитель надежных си
примере АВКС на газоперекачивающих агрегатах в стем. К таким предприятиям в первую очередь
середине семидесятых годов. Эта система была можно отнести НТЦ "Виконт" (г. Москва), НПП "Ви
разработана специалистами ЦНИИ Тмаш и работа бробит" (г. РостовнаДону), ООО "Энергоприбор"
ла в основном на электроприводных агрегатах. Не (г. СанктПетербург), ООО "Динамика" (г. Омск).
смотря на многочисленные доводочные операции,
достоверность и надежность системы находились ООО "ДИАМЕХ 2000" достаточно поздно примк
на низком уровне, что не позволяло включать сис нуло к ряду ведущих производителей систем кон
тему АВКС в общую систему автоматической за троля вибрации, но, тем не менее за счет совре
щиты агрегата. менных решений и богатого опыта производства
приборов сумело войти в число лидеров.
В конце семидесятых годов на газопроводы и
станции подземного хранения газа начали постав На сегодняшний день система "АЛМАЗ7010"
ляться зарубежные газоперекачивающие агрегаты, эксплуатируется на многих предприятиях различ
оснащенные системами контроля вибрации произ ных отраслей промышленности, в их числе: Сургут
водства американской фирмы "Бентли Невада". ская ГРЭС1, Каргалинская ТЭЦ, Сызранская ТЭЦ,
Эти системы отличались высокой степенью надеж Печорская ГРЭС, Гусинозерская ГРЭС и другие
ности и достоверности и всегда были включены в предприятия энергетики, ОАО "АЗОТ" (г. Березни

22
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

ки) НАК "АЗОТ" (г. Новомосковск), ОАО "Салават


нефтеоргсинтез" и другие предприятия химии и
нефтехимии, ОАО "Волжский трубный завод", ОАО
"НТМК" и ряд других предприятий металлургии.

Можно много говорить о тех или иных достоин


ствах или недостатках различных систем непре
рывного контроля вибрации, т.к. количество их
производителей исчисляется уже десятками, но,
по сути обязательными требованиями, которым
должны удовлетворять все системы, являются сле
дующие:

• Достоверность показаний всех измеряемых


параметров вибрации и механических вели
чин. У обслуживающего персонала никогда
не должно возникать сомнений в правильно
сти показаний системы.

• Высокая надежность системы. Система


должна всегда обеспечивать надежную за
щиту агрегата при превышении допустимых
параметров вибрации. У персонала не долж
но возникать сомнений в том, что система не
может быть включена в автоматическую за
щиту изза возможных ложных срабатыва
ний.

• Хорошо налаженная система сервиса, обес


печивающая быстрый приезд специалистов,
бесперебойное снабжение запасными частя
ми, тарировку датчиков, обновление версий
программного обеспечения и т.д.

• Адаптированность к созданию диагностичес


ких правил и содействие в создании и внед
рении этих методик.

Приятно сознавать, что система "АЛМАЗ7010"


отвечает всем этим требованиям.

23
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

ÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÂÈÁÐÀ-


ÖÈÎÍÍÎÃÎ ÊÎÍÒÐÎËß. ÈÕ ÐÎËÜ Â
ÑÎÇÄÀÍÈÈ ÑÎÂÐÅÌÅÍÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
ÄÈÀÃÍÎÑÒÈÊÈ.
(Урьев Е.В., доктор технических наук, профессор УГТУ:УПИ,
Член Экспертного Совета по вибрации РАО “ЕЭС России”)

Огромную роль в решении проблемы обеспече мониторинга создавались компьютерные надст


ния надежности основного и вспомогательного ройки, которые, не являясь частью аппаратуры, не
оборудования играет внедрение современных подлежали сертификации. Они, следовательно, не
средств вибрационного контроля и защиты от пре гарантировали правильности реализации проце
вышения вибрации. Поставляемые в энергетику дур и алгоритмов расчетов многих параметров, та
отечественные штатные стационарные системы ких, например, как составляющие спектра вибра
вибрационного контроля, прежде всего выполнен ции, фазовые характеристики сигналов и др. При
ные на основе цифровых технологий, отвечают са использовании цифровой аппаратуры все расчет
мым высоким мировым требованиям. ные параметры регламентируются, а аппаратура
сертифицируется с их учетом. Кроме того, цифро
Фирма "Диамех 2000" впервые продемонстри вая аппаратура позволяет осуществлять отображе
ровала свою новую и очень прогрессивную разра ние и сохранение самого сигнала вибрации в оци
ботку — цифровую систему для непрерывного кон фрованном виде, и, следовательно, всегда можно
троля вибрации и защиты турбоагрегата "Алмаз проверить правильность его преобразования или
7010" в марте 2000 года. Это была первая отечест осуществлять какиелибо дополнительные алго
венная система с обработкой вибрационных сиг ритмы преобразования, необходимость в которых
налов цифровыми методами и с реализацией за может возникнуть в процессе диагностирования.
щиты "по цифре", подготовленная для серийного
выпуска. Несмотря на то, что создание штатных С другой стороны переход на цифровые техно
систем контроля вибрации была в то время новой логии, при стремительном развитии базы вычисли
областью для фирмы "Диамех 2000", большой тельной техники и при практически неограничен
опыт разработки цифровых переносных приборов, ных возможностях накопления и хранения инфор
самых распространенных в энергетике, давал все мации, во многом определили не всегда целесооб
основания считать, что фирма имеет шансы ус разную, на мой взгляд, тенденцию расширения
пешно освоиться и на новом рынке. Это и подтвер функциональных возможностей аппаратуры. Мне
дило время. кажется, следует учитывать, что система штатного
контроля и защиты, будь она даже цифровой,
Возможность достаточно простой реализации функционально это, прежде всего, прибор, требо
сложных алгоритмов обработки вибрационных сиг вания к которому в полной мере оговариваются в
налов цифровыми методами открыло путь успеш соответствующих стандартах. Например, для ста
ному развитию и внедрению стационарных систем ционарных турбоагрегатов такие требования кос
мониторинга и диагностики. Ранее, при использо венно содержаться в ГОСТ 25364, в части, огова
вании аналоговой аппаратуры, для осуществления ривающей объем контроля и действия персонала.

24
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

Из этих соображений и из опыта анализа аварий Мне кажется, что целесообразно четко разде
ных ситуаций следует, что для штатного вибраци лять функции прибора и функции систем монито
онного контроля, оперативной диагностики и "раз ринга и оперативной и постоперативной диагнос
бора полетов" необходимо и достаточно хранение тики. Разрабатываемые нами подходы в решении
полной информации (в темпе регистрации) в тече проблем мониторинга и диагностики подробно
ние 72 часов. Хранение полной информации о те рассмотрены в работах [1, 2]. Здесь же остановим
кущей вибрации более длительные сроки, на мой ся только на основных положениях этих работ.
взгляд, не имеет смысла, поскольку накопленная
за длительные сроки (как это рекламируют изгото Оперативная диагностика может и, на мой
вители приборов — год , два и более), без специ взгляд, должна непосредственно встраиваться в
альных методов и средств обработки, архивирова штатную систему контроля и реализовываться РС
ния и отображения, информация становится не совместимым контроллером, реализующим функ
просто избыточной, но и неудобоваримой. Полная ции системы верхнего уровня и одновременно осу
информация, накопленная в течении нескольких ществляющим связь с системой АСУ. Дело в том,
лет, не может, как правило, быть представлена на что даже оперативная диагностика требует, пусть
экране монитора, не может быть обработана в даже очень ограниченного объема, информации о
нужном для диагностики виде. режимных параметрах работы агрегата. Ее основ
ное предназначение — оперативно выявлять изме
Попытки не столько уменьшить объем хранимой нения в вибрационном состоянии подконтрольного
информации, сколь сделать доступным некоторое оборудования, предупреждать до достижения
представление этой информации сопровождаются уровня срабатывания сигнализации и тем более
приемами, недопустимыми при работе с вибраци защиты от негативных тенденций в вибрационном
онной информацией. Следует отметить, например, состоянии, по возможности представлять опера
что недопустимо подменять накопленную инфор тивному персоналу информацию о возможных при
мацию о вибрации некоторыми выжимками, както чинах изменений и вырабатывать рекомендации по
средней вибрацией за некоторый промежуток вре предупреждающим действиям персонала. Глуби
мени, например 5 мин, 1 час, 1 сутки и т.д. или на, на которую осуществляется оперативная диа
максимальной и минимальной вибрацией за соот гностика рассматриваемого в данном случае обо
ветствующий отрезок времени. Такая обработка, рудования (турбоагрегатов), составляет естест
часто вполне допустимая для некоторых других венно 72 часа. Экспертные системы, предлагае
квазистатических параметров, абсолютно непри мые для оперативной диагностики, должны быть
емлема для такого динамичного параметра как ви достаточно просты, легко адаптируемы к различ
брация. Мне приходилось сталкиваться со случая ным типам оборудования, сопровождаться мони
ми, когда это приводило к потере информации. торингом и отображением информации на соот
Например, выброс вибрации, который наблюдался ветствующую глубину и реализовываться на мони
в течение нескольких секунд и носивший, без со торах, комплектующих систему контроля или на
мнения, диагностический характер, "благодаря" мониторах оперативного контура.
такой обработке размывался и не мог быть найден
в базе данных через непродолжительный период Постоперативную диагностику целесообразно
(несколько суток) после его возникновения. реализовывать вне штатной системы контроля ви
брации либо на станционном уровне, объединяя
Но в этом случае возникает вопрос, как обраба под собой несколько турбин, либо, с учетом той
тывать и представлять накопленную информацию глобальной перестройки, которая сегодня проис
для последующей (постоперативной) диагностики? ходит в электроэнергетике, на региональном уров
И ответить на этот вопрос следует так же вопро не или уровне генерирующих компаний, объединяя
сом: "А целесообразно ли все функции обработки под собой несколько станций. Поэтому и серверы
и архивирования реализовывать непосредственно диагностики целесообразно рассматривать как от
в системе вибрационного контроля?" дельные устройства, не включаемые в состав

25
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ТЕМА НОМЕРА

штатных систем контроля. Они должны иметь спе разрушения этих ступеней достаточно распростра
циальные программные средства, обеспечиваю нено, так же, как и тот факт, что обнаруживаются
щие сепарацию, накопление и хранение данных о указанные поломки, как правило, либо при остано
вибрационном состоянии в компактном виде, но ве турбин по повышенной вибрации на низших
без какихлибо существенных потерь информатив критических частотах вращения при выбеге, либо в
ности этих данных. Кроме того, применяемые сис процессе ремонта турбины после открытия цилин
темы SCADA, предназначенные для визуализации дров. Такие поломки действительно часто не тре
задач АСУ и вполне пригодные для реализации за буют немедленного останова турбин по защите,
дач отображения результатов оперативной диагно поскольку высока вероятность ложного останова.
стики, как правило, не пригодны для постоператив Но сегодняшние данные позволяют говорить о не
ной диагностики. Анализ вибрационного состояния обходимости регистрации таких всплесков и опо
агрегата за длительный период эксплуатации, вещения о их появлении, как о признаке возможно
включающий в себя многократные пуски и остано го первичного разрушения. Но регистрация этих
вы оборудования, работу на сопоставимых режи всплесков, возможно, потребует уменьшить цикл
мах и т.д. требует гораздо большего маневра в вы обновления информации и разработать специаль
боре отображаемой информации, например, при ные программноаппаратные средства оператив
использовании эффектов совмещения или разде ной диагностики.
ления графической информации, представления
зависимостей типа "параметр от параметра" и т.д. Сегодня много вопросов возникают по крутиль
ным колебаниям валопроводов. Есть основания
До сих пор мы обсуждали в основном то, как полагать о их существенной роли в возникновении
реализуются диагностические функции и функции трещин в роторах и с их возникновением связыва
мониторинга в существующих системах вибраци ют несколько происшедших ранее очень серьезных
онного контроля и защиты. Теперь хотелось бы аварий [4, 5]. Сегодня нет требований по контролю
сказать о тех задачах, которые пока не нашли ре и нормированию крутильных колебаний, но это не
шения в разработанных системах, но на которые исключает необходимости исследований по вопро
следовало бы обратить внимание. сам контроля интенсивности крутильных колеба
ний, а следовательно и выполнения разработок
Выше уже указывалось на случай появления методов и средств таких измерений. Перефрази
всплесков вибрации, которые не могут быть отне руя одного известного классика, можно сказать,
сены к скачкам вибрации, поскольку через очень что сегодня может еще и рано вводить контроль
короткое время (менее 5 с) после возникновения, таких колебаний в штатную систему, но работать в
вибрация нормализуется, возвращаясь практичес этом направлении необходимо, поскольку завтра
ки к исходному состоянию. Вместе с тем, как пока это может оказаться поздно.
зал анализ ряда аварий, как паровых, так и газовых
турбин, такие всплески вибрации возникают при Список литературы
разрушении рабочих лопаток или бандажа некото
1. Урьев Е.В., Агапитова Ю.Н. Проблемы создания систем
рых ступеней. Это относится, прежде всего, к сту технической диагностики турбоагрегатов // Теплоэнергетика,
пеням расположенным близко к середине межо №11, 2001. С. 25  30.
2. Агапитова Ю.Н., Ивановский А.А., Кравчук В.В., Урьев Е.В.
порного пролета ротора и имеющим относительно Системы вибрационного мониторинга энергетического
небольшие по высоте лопатки и объясняется эф оборудования// Вестник УГТУУПИ. Теплоэнергетика. 
Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУУПИ, 2004. *
фектом самоцентрирования гибких роторов, рабо 3. Кравчук В.В., Урьев Е.В. Некоторые особенности диагностики
вылета лопаток: Электрические станции, №9, 2003.
тающих между первой и второй критическими час 4. Разрушение турбоагрегата 300 МВт Каширской ГРЭС:
тотами [3]. Такими ступенями являются практичес причины, последствия и выводы. Загретдинов И.Ш., Костюк А.Г.,
Трухний А.Д., Должанский П.Р. // Теплоэнергетика №5, 2004, С. 5
ки все ступени РВД, значительная часть ступеней  15.
РСД и первые ступени двухпоточных РНД. Анало 5. Урьев Е.В. Точка зрения на проблему повреждения роторов
низкого давления теплофикационных турбин // Сборник трудов
гичные явления наблюдались при разрушении сту IV Всероссийской конференции "Проблемы вибрации и
пеней компрессоров ГТУ и нагнетателей. Явление диагностики оборудования электростанций".  М.: ВТИ. 2005.

26
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
СЛУЧАЙ ИЗ ПРАКТИКИ

ÊÎÍÒÐÎËÜ ÑÎÑÒÎßÍÈß ÎÁÎÐÓ-


ÄÎÂÀÍÈß ÒÐÓÁÎÏÐÎÊÀÒÍÛÕ
ÑÒÀÍÎÂ Ñ ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÅÌ
ÏÎËÓÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ
(Фролов С.В., начальник лаборатории технической диагностики ОАО "Волжский трубный завод")

Эта статья не является очередной попыткой Для начала несколько слов о том, что пред
доказать необходимость организации контроля за ставляет собой сам объект контроля.
техническим состоянием металлургического обо
рудования. Эта тема многократно обсуждалась и Непрерывный стан состоит из семи клетей.
до сих пор продолжает обсуждаться на страницах Валки каждой клети приводятся во вращение од
многих специализированных изданий весьма ком ним или двумя соосными электродвигателями че
петентными специалистами. И, в большинстве рез редуктор. Мощность приводных электродвига
случаев, такая необходимость не ставится под со телей составляет 1600 кВт. Редукторы клетей № 1,
мнение. Настоящая статья опирается на результа 2, 3 являются трехступенчатыми, рис. 1а, № 4, 5,
ты практической реализации такого контроля, и в 6, 7 — двухступенчатыми, рис. 1б. В таблице 1
ее рамках хотелось бы заострить внимание на не представлены параметры зубчатых передач ре
которых моментах, касающихся как организации, дукторов.
так и самого процесса мониторинга и диагностики
на примере трубопрокатного стана ТПЦ3 на ОАО
"Волжский трубный завод".

а) б)

Рис. 1 Кинематические схемы приводов клетей. а : трехступенчатый редуктор, б : двухступенчатый редуктор

27
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
СЛУЧАЙ ИЗ ПРАКТИКИ

Таблица 1. Параметры зубчатых передач редукторов (число зубьев, двигателей к редукторам передает
передаточное отношение).
ся через муфты с промежуточными
Редуктор клети № вставками длиной около 2х мет
ров. Движущиеся части привода —
1 2 3 4 5 6,7
муфты и шпиндели не имеют ог
Iя супень 25/91 32/83 25/68 23/113 23/101 23/89
раждений. Изза постоянных утечек
IIя ступень 25/88 25/88 25/63 44/44 44/44 49/49
масла, попадания охлаждающей во
IIIя ступень 41/41 41/41 41/41
ды и окалины, на поверхности ре
Передаточное 12.81 9.13 6.85 4.91 4.39 3.86
дукторов, в проходах между ними, а
также на промежуточных площадках
Частоты вращения валов электродвигателей и ограждениях образовался скользкий слой грязи.
составляют, в зависимости от диаметра прокаты
ваемой трубы, от 400 до 800 об/мин. В таблице 2, Для обеспечения безопасных условий труда,
в качестве примера, приведены характерные час вибрационные обследования необходимо прово
тоты для привода и редуктора клети № 1 (частота дить в режиме холостого хода при отключенных
вращения 800 об/мин). соседних агрегатах. Од
нако такой подход требу
Таблица 2 . Характерные частоты привода и редуктора клети № 1. ет значительного време
ни на диагностику. На
Точка F вращения, Гц F1 зубозацепления, Гц F2 зубозацепления, Гц пример, на диагностику
Привод 13,33 привода одной клети,
Входной вал 13,33 333,33 уходило около часа, при
Промежуточный вал 3,66 333,33 91,58 этом, изза недоступнос
Выходные валы 1,04 42,67 91,58 ти, некоторые точки не
обследовались. Посколь
Наиболее частыми поломками редукторов яв ку программа производства довольно насыщена,
ляется выход из строя подшипников быстроходно далеко не всегда возможно произвести обследо
го вала первой ступени. При таких поломках, тела вание в необходимом для достоверной диагности
качения подшипников попадают между зубьями ки объеме. Для решения этих проблем, было ре
шестерен со всеми вытекающими отсюда послед шено оснастить стан стационарной системой мо
ствиями. ниторинга, которая позволяла бы выполнять об
следования в необходимом объеме, сократить
С целью предотвращения аварийных остановов время на проведение измерений и повысить до
предпринимались попытки организовать периоди стоверность данных диагностики.
ческие вибрационные обследования электродвига
телей и редукторов с использованием переносных Существующие стационарные системы ориен
приборов. Однако реальной отдачи, при таком тированы, в основном, на контроль агрегатов со
подходе, получить не удалось. Основной пробле стабильными нагрузками и частотами вращения.
мой, при диагностировании подобных объектов, Для таких агрегатов не сложно определить допус
является сложность, а порой и невозможность, бе тимые значения контролируемых параметров и
зопасного доступа к контрольным точкам. вполне реально использовать функции автомати
ческой диагностики. Использование подобных сис
Редукторы с приводными электродвигателями тем для контроля технического состояния обору
о
расположены в яме под углом 45 к горизонту. Пе дования прокатных станов весьма проблематично.
репад высот между верхней точкой редуктора и
нижним электродвигателем около 10 метров. Ре Основной проблемой является определение
дукторы располагаются на расстоянии около полу пороговых значений для контролируемых парамет
тора метров друг от друга. Вращение от электро ров. Прокатный стан — сложное сооружение с

28
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
СЛУЧАЙ ИЗ ПРАКТИКИ

большим количеством движущихся узлов с боль лизатор совместно с программным обеспечением


шими массами, узлами возвратнопоступательно можно использовать для вибрационных обследова
го действия. При работе стана возникают значи ний не только прокатного стана, но и любого друго
тельные ударные нагрузки. Имеется большое ко го оборудования;
личество различного рода "незакрепленных дета 2. Относительная дешевизна системы. Не
лей". Работа всех этих узлов вносит заметный требуется наличие дорогостоящих электронных
вклад в общую вибрационную картину и затрудня анализирующих блоков, всю информацию можно
ет идентификацию отдельных составляющих при обработать на обычном персональном компьютере;
спектральных методах анализа. Вибрационное со 3. Возможности такой системы определяются
стояние прокатного стана в процессе работы возможностями анализатора и программного обес
очень нестабильно. В среднем, через стан прока печения, а возможности современных анализато
тывается одна труба каждые полторы минуты, ров очень широки. Усовершенствовать подобную
время прокатки составляет 2030 секунд, между систему можно очень просто путем обновления
проходами трубы на стане проходят другие про программного обеспечения анализатора.
цессы — подвод заготовки, перемещение оправок
и прочее. Уровень вибрации в контрольных точках Кроме того, если на предприятии уже эксплуа
может изменяться в 23 раза. Кроме того, режим тируются диагностические приборы и программное
работы прокатного стана определяется диамет обеспечение, то затраты на такую систему будут
ром выпускаемой трубы. Больше диаметр — складываться только из стоимости датчиков, кабеля
меньше частота вращения приводных электродви и коммутатора. Монтаж подобной системы вполне
гателей и наоборот. Соответственно и нагрузки по силам произвести собственными силами пред
различны. Переходы на другой диаметр происхо приятия.
дят очень часто. Говорить в этих условиях об авто
матизированной диагностике не приходится. Воз Установка подобной системы позволила решить
можно, конечно, создать какуюлибо интеллекту следующие проблемы:
альную систему, которая учитывала бы все эти мо
• Обеспечение безопасных условий труда — ис
менты, однако, стоимость подобной системы по
чезла необходимость присутствия специалис
ставила бы под сомнение экономическую рента
та в непосредственной близости от работаю
бельность организации процедуры мониторинга и
щего агрегата;
диагностики. Поэтому было принято решение об
• Значительная экономия времени — на обсле
установке, так называемой, полустационарной си
дование приводов семи клетей требуется не
стемы контроля вибрации.
более двух часов против семи при использова
нии переносных приборов;
Система организована на базе переносного
• Повышение достоверности замеров — датчики
виброанализатора "КВАРЦ" фирмы "ДИАМЕХ
смонтированы на шпильках, снижено влияние
2000" и стационарно установленных, в контроль
человеческого фактора при установке датчика
ных точках, датчиков вибрации с выводом кабелей
вручную;
к коммутатору, смонтированном в безопасном ме
• Появилась возможность делать замеры при
сте в близи контролируемого оборудования. Ин
прохождении трубы, т.е. под нагрузкой, что
формация с датчиков собирается путем подклю
позволяет с большей достоверностью диагно
чения анализатора к коммутатору и в дальнейшем
стировать, например зубчатые передачи.
анализируется на компьютере с использованием
программного обеспечения "ДИАМАНТ 2".
Положительные стороны такого подхода очевид Ниже приводятся форма сигнала (рис. 2) и
ны: спектр вибрации (рис. 3) с подшипниковой опоры
1. Высокий коэффициент использования ди быстроходного вала первой ступени редуктора, по
агностического оборудования — переносной ана лученные с использованием полустационарной си
стемы.

29
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
СЛУЧАЙ ИЗ ПРАКТИКИ

На приведенных спектрах видно, как сильно от соединения. В момент появления нагрузки, прохо
личается вибрационная картина при работе под да заготовки через клеть, картина резко меняется.
нагрузкой от режима холостого хода. В спектрах На спектрах появляются составляющие вибрации
вибрации холостого хода присутствуют, в основ на частотах зубозацепления, имеющие большую
ном, частоты вращения валов и их гармоники. Вы амплитуду. Особенно хорошо это видно на приме
звано это, прежде всего, наличием большого ко ре редуктора № 1, где амплитуда гармоник зубча
личества соединений с повышенными зазорами — тых передач в десятки раз превышает амплитуду
зубчатые муфты, зубчатые передачи, шлицевые других составляющих. Кроме этого (см. рис. 6),
при появлении нагрузки, в
области частот выше 300 Гц,
появляются гармоники час
тоты 107 Гц, связанные с пе
рекатыванием тел качения
по внутреннему кольцу под
шипника. На спектре холос
того хода этих гармоник
практически не видно.

На рисунке 2 показан
временной сигнал вибрации
в момент выхода заготовки
из клети. Очень хорошо вид
но, как резко уменьшается
размах в момент выхода за
готовки.
Рис. 2. Дамп временного сигнала в момент выхода заготовки из клети (клеть № 1, входной вал).

Частоты вращения при


водов, а, следовательно, и
валов редукторов клетей,
зависят от диаметра выпус
каемой трубы. Соответст
венно и диагностические
признаки — амплитуды спе
ктральных составляющих на
характерных частотах будут
в значительной степени из
меняться от режима к режи
му. Например, на рис. 7
представлен каскад спект
ров огибающей сигнала виб
рации, снятых при различ
ных диаметрах прокатывае
мых заготовок. На всех спек
трах огибающей присутству
ют гармоники частоты пере
катывания тел качения по
наружному кольцу подшип
Рис. 3. Спектр вибрации подшипника в режиме холостого хода (клеть № 1, входной вал).

30
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
СЛУЧАЙ ИЗ ПРАКТИКИ

сложную задачу. Постановка


точного диагноза по редким
разовым замерам весьма
проблематична. Разовые об
следования позволяют лишь
обнаружить дефект в обору
довании, но определить сте
пень опасности этого де
фекта очень сложно. Поэто
му было решено с использо
ванием полустационарной
системы организовать мо
ниторинг технического со
стояния приводного обору
дования стана. Цель мони
торинга — контроль за раз
витием существующих и об
Рис. 4. Спектр вибрации подшипника в режиме холостого хода (клеть № 6, входной вал).
наружение вновь появляю
щихся дефектов оборудова
ния.

Мониторинг организован
следующим образом:

Замеры вибрации на
приводе каждой клети
проводятся раз в неделю.
Во время измерений привод
соседних клетей отключен.
Режим работы — холостой
ход. Частота вращения вала
электродвигателя — 800
об/мин.

В процессе мониторинга
контролируются следующие
параметры:
Рис. 5. Спектр вибрации подшипника под нагрузкой (клеть № 6, входной вал).

ника. Хорошо видно, как сильно меняются диагно  уровни вибрации в полосах 10...1000 Гц,
стические признаки — амплитуды и частоты со 1...10 кГц,
ставляющих дефекта в зависимости от частоты  фаза вибрации подшипниковых опор электро
вращения вала. двигателей и быстроходных валов первой сту
пени редукторов,
Очевидно, что диагностика многорежимных аг  спектр огибающей,
регатов подобного типа представляет собой  значение пикфактора,
 уровень в полосе 3...300 Гц.

31
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
СЛУЧАЙ ИЗ ПРАКТИКИ

нагрузки. По мере набора ин


формации, перечень замеров
для проведения мониторинга
будет корректироваться. По
мимо мониторинга на холос
том ходу, раз в месяц, прово
дятся обследования агрега
тов при работе стана. Набор
замеров, при таких обследо
ваниях, значительно шире.
Цель этих обследований —
изучение вибрационных ха
рактеристик оборудования
стана для поиска наиболее
информативных параметров
и режимов.

В итоге, хочется сделать


некоторые выводы:
Рис. 7. Каскад спектров огибающей на различных скоростях прокатки (клеть № 6, входной вал).

Многорежимное оборудо
Особо стоит отметить момент, касающийся вание, к которому относится привод прокатных
спектра огибающей. При осмотре вышедших из станов, требует особого подхода к организации и
строя подшипников быстроходного вала редуктора проведению вибрационных обследований. Для
обнаружено, что у этих подшипников разрушается, корректного проведения диагностических измере
в основном, сепаратор. На телах качения и дорож ний, при организации мониторинга состояния при
ках колец следов износа, при визуальном осмотре, водного оборудования прокатного стана, необхо
не видно. Поэтому основной контроль требуется за димо соблюдение основных условий:
состоянием сепаратора. Несмотря на низкую диа
гностическую ценность этого замера при оценке  частота вращения валов агрегата должна быть
состояния подшипников и зубчатых зацеплений стабильной во время проведения измерений и
редукторов, спектр огибающей "не зашумлен" низ одинаковой при каждом обследовании,
кочастотными составляющими и позволяет иден  нагрузка агрегата должна быть стабильной во
тифицировать составляющие на частоте сепарато время проведения измерений и одинаковой
ра и ее гармониках. при каждом обследовании,
 при проведении замеров, для предотвращения
Поскольку полустационарная система контроля влияния соседних агрегатов, привод соседних
вибрации внедрена недавно, и опыт ее эксплуата клетей должен быть отключен.
ции небольшой, возможен некоторый избыток сни
маемой информации при проведении мониторин Здесь хочется отметить еще один момент — ес
га. В виду сложности объекта диагностирования, в ли взглянуть на приведенные спектры, то видно,
настоящее время проводится набор статистики что зубцовые гармоники, практически не заметные
для определения пороговых значений контролиру в режиме холостого хода, являются определяющи
емых параметров. В процессе набора данных изу ми в уровне вибрации в момент прокатки. Ампли
чается вибрационная картина агрегатов на разных туды частот зубозацепления служат мощным диа
режимах работы. Сравнивается спектральный со гностическим признаком, поэтому, для оценки со
став вибрации при проходе трубы и при работе без стояния зубчатых передач, следует использовать и
замеры под нагрузкой.

32
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
БИБЛИОТЕКА

ÐÀÇËÈ×ÍÛÅ ÂÈÄÛ ÊÎËÅÁÀÍÈÉ


Вибрация (колебания с относительно малой ненных при помощи переносных виброизмери
амплитудой и не слишком низкой частотой) — ти тельных приборов, именно, измерения абсолют
пичное явление для любого оборудования, содер ных колебаний опор. При измерении абсолютных
жащего движущиеся элементы конструкции. Она колебаний датчик, как правило, это пъезоакселе
возникает изза ряда свойств, которые являются рометр, устанавливается непосредственно в кон
естественным следствием изготовления элемен тролируемую точку. Эти колебания имеют наи
тов оборудования и характеристик материалов. большую информативность при диагностике агре
При увеличении вибрации эти свойства могут раз гатов, работающих на подшипниках качения.
виваться в серьезные дефекты. В свою очередь
развитие дефекта в оборудовании приводит к из При диагностике агрегатов на подшипниках
менению характеристик вибрации. Увеличение ви скольжения, например паровых турбин, компрес
брации выше определенного уровня может приве соров, насосов и т.д. рекомендуется измерять от
сти к разрушению элементов оборудования или носительные колебания валов. Массивный корпус
характеризовать разрушение. Таким образом, ви подшипника или взрывозащитный кожух далеко не
брация служит, как причиной развития дефектов, всегда позволяют проводить диагностику этих аг
так и их индикатором. регатов по абсолютным колебаниям опор. При вы
явлении большинства дефектов агрегатов на под
В своей повседневной работе специалист, вы шипниках скольжения гораздо более информатив
полняющий вибрационную диагностику оборудо ными оказываются именно относительные колеба
вания и оперирующий понятиями "вибрация", ния валов. Для измерения относительных колеба
"уровень вибрации", "вибрационные характерис ний обычно используются стационарно установ
тики", порой даже не задумывается, какую именно ленные вихретоковые бесконтактные датчики.
вибрацию или какие именно колебания он анали
зирует. Между тем это имеет огромное значение. На некоторых очень больших машинах,
например, паровых турбинах мощностью свыше
Следует различать три вида колебаний: 600 МВт, относительные колебания валов крайне
малы. В этих случаях рекомендуется измерять
абсолютные колебания валов.
• абсолютные колебания опор (колебания, изме
ряемые непосредственно на корпусе), 2
• относительные колебания валов (например,
колебания вала относительно вкладыша под
3
шипника),
• абсолютные колебания валов. 1

На рисунке 1 на примере подшипника скольже


ния роторного агрегата показаны виды измеряе
мых колебаний и места их измерений.

Абсолютные колебания опор — наиболее рас


пространенный вид анализируемых колебаний.
Рис. 1. Виды колебаний и места их измерений.
Подавляющее большинство измерений, выпол 1 — относительные колебания валов, 2 — абсолютные колебания
подшипников, 3 — абсолютные колебания валов.

33
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
БИБЛИОТЕКА

ÄÈÀÃÍÎÑÒÈÊÀ ÎÁÎÐÓÄÎÂÀÍÈß
ÏÎ ÎÐÁÈÒÀÌ
Одна из основных задач вибрационной диагнос казана схема установки датчиков для построения
тики — распознавание технического состояния орбиты. За долгие годы был накоплен значитель
объекта, выявление причины повышенной вибра ный опыт использования орбит при диагностике
ции и локализация дефекта. Наибольшую инфор различных дефектов роторного оборудования. Ни
мацию о состоянии диагностируемого объекта не же приведены примеры орбит для некоторых видов
сет вибрационный сигнал. В зависимости от по дефектов.
ставленных целей (локализации того или иного де
фекта) используются различные преобразования
0
временного сигнала, позволяющие получить необ 90
y х
ходимую диагностическую информацию в удобном
для интерпретации виде. В настоящее время полу
чили широкое распространение спектральный ана
лиз, анализ огибающей, пикфактор, эксцесс и т.д.
Гораздо реже применяются корреляционный и кеп
стральный виды анализа. Ценность используемого
преобразования зависит в первую очередь от его
информативности, помехозащищенности и досто
верности диагностических признаков.

Рис. 2. Схема установки датчиков при построении орбиты


Как правило, при диагностике оборудования ис
пользуются одновременно несколько методов
(преобразований временного сигнала). Например, Дисбаланс
при диагностике центробежного насоса на под Орбита при неуравновешенности в большинст
шипниках качения измеряются спектр виброскоро ве случаев имеет форму круга или эллипса. Ниже
сти (для определения дисбаланса, расцентровки, представлен типичный вид орбиты при дисбалансе.
нарушения жесткости), спектр огибающей (для
Виброперемещение, мкм
оценки подшипников) и спектр виброускорения
80
(для выявления кавитации). Важным диагностичес
60
ким признаком при идентификации задевания ро
тора и ослабления жесткости опор помимо спектра 40
виброскорости служит временной сигнал. При диа
20
гностике агрегатов на подшипниках скольжения од
ним из наиболее информативных представлений 0
вибрационного сигнала, существенно повышаю
щим достоверность диагностики, является орбита. 20

40
Орбита или траектория центра сечения вала оп
ределяется посредством измерения вибрации 60

подшипника в радиальной плоскости, в двух взаим 80


но ортогональных направлениях. На рисунке 2 по 80 60 40 20 0 20 40 60 80
Виброперемещение, мкм

34
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
БИБЛИОТЕКА

Расцентровка Ослабления
При расцентровке траектория движения рото При некоторых видах механических ослабле
ра в подшипнике более сложная, чем эллипс. Кри ний орбита может сильно отличаться от эллипти
вая становится менее "округлой". Может наблю ческой и иметь вид хаотичного движения. Часто
даться сильно вытянутый эллипс, деформирован наблюдается "пустая точка" — большой разрыв
ный эллипс, "бананообразная" или "восьмеркооб траектории или повторная петля.
разная" кривые. Виброперемещение, мкм
Виброперемещение, мкм 40
90
30
60
20
30
10
0
0
30
10
60
20
30
30
15 10 5 0 5 10 15
0
Виброперемещение, мкм

30
Потеря динамической устойчивости
60
подшипника
30 Форма орбиты сложная, в основном, в виде эл
липса с петлей внутри. Петля может, как вращать
0
ся (при вихревой неустойчивости), так и быть не
30 подвижной (сухой вихрь).
Виброперемещение, мкм
60
120 60 0 60 120 80
Виброперемещение, мкм
60

40 2 1

Виброперемещение, мкм 20 4
40
3 5
0
20 2
31 20
0
40
20
60
40
80
60 80 60 40 20 0 20 40 60 80
80 60 40 20 0 20 40 60 80 Виброперемещение, мкм
Виброперемещение, мкм Рис. 3. Траектория движения шейки вала в подшипнике
скольжения при “вихревой смазке”

В заключение рассмотренных диагностических признаков, необходимо отметить, что, несмотря на боль


шую диагностическую ценность, использование орбит при диагностике значительно ограничено. Вопервых,
количество виброанализаторов, позволяющих производить одновременные (без временных задержек) изме
рения по двум каналам, весьма ограничено. Вовторых, при измерении абсолютной вибрации опор необходи
мо учитывать анизотропность (различную жесткость) опор в вертикальном и поперечном направлениях, кото
рая существенно влияет на вид орбиты. Поэтому в подавляющем большинстве случаев диагностика по орби 35
там при помощи переносной аппаратуры малоэффективна, а наибольшую диагностическую ценность имеют
орбиты, полученные от стационарно установленных бесконтактных датчиков относительной вибрации вала.
НОВОСТИ

ÎÁÐÀÙÅÍÈÅ Ê ×ÈÒÀÒÅËßÌ
Урьев Евгений Вениаминович, Доктор технических наук, Профессор,
Лауреат премии Правительства России в области науки и техники,
Член Экспертного Совета по вибрации РАО “ЕЭС России”

Настоящим сообщаю, что с января 2006 г. мое журнале будут находить место и освещаться но
сотрудничество с ООО "ДИАМЕХ 2000" переходит вые разработки и перспективные решения в обла
в новое качество. Руководство ООО "ДИАМЕХ сти создания измерительного оборудования дру
2000" предложило мне участвовать в издании жур гих фирм. Результаты выполненных исследований
нала "Вибрационная диагностика" в качестве на и опыт наладки технологического оборудования,
учного редактора. выполненных учеными, исследователями и инже
нерами, должны публиковаться в журнале только
Участие в издании, а тем, более, научное ре исходя из их новизны и значимости, независимо
дактирование научнотехнического журнала — от того, чьими средствами измерения и про
мечта любого ученого, особенно ученогопрепо граммными продуктами авторы пользуются.
давателя, посвятившего значительную часть жиз
ни подготовке научных и инженерных кадров. По В третьих, я представляю наш журнал макси
этому я принял предложение с большой благодар мально дискуссионным. Сделать это я хотел бы,
ностью. используя зарубежный, прежде всего американ
ский, опыт издания научнотехнической периоди
Каким бы я хотел видеть журнал "Виб ческой литературы. Мне кажется, что мы все дав
рационная диагностика" в ближайшем будущем и но мечтаем об обсуждении публикаций, а на тех
какой вклад я хотел бы внести в его издание. крайне редких совещаниях и семинарах, где мы
встречаемся, регламент позволяет нам только за
Вопервых, это должен быть общедоступный давать вопросы, а обсуждать и дискутировать не
журнал, доставляемый Вам, дорогие коллеги, в остается времени. Я предполагаю публиковать
любую точку нашей страны и за рубежом. Сегодня статьи одновременно с рецензиями на них и об
затраты на издание журнала взял на себя суждением. Рецензирование позволит поднять ка
"ДИАМЕХ 2000", общепризнанный лидер в облас чество публикаций, а обсуждение и ответы авто
ти разработки систем виброконтроля, защиты и ров на рецензию и обсуждение сделает публика
диагностики оборудования, известный практичес ции живыми, интересными и максимально полез
ки во всех отраслях науки и промышленности. Но ными. Сразу хочу Вас попросить, уважаемые кол
дело даже не в стоимости издания, а в том, чтобы леги, чтобы предложение о рецензировании и об
Вы получали Ваш личный экземпляр этого журна суждении публикаций не сковывали Вас, посколь
ла без посредников (предприятий, библиотек и ку рецензентами и участниками обсуждения буде
т.д.). те Вы сами.

Вовторых, мне хотелось бы, чтобы журнал по Наконец, я хотел бы попросить Вас принять ак
его наполнению был бы максимально полезен Вам тивное участие в создании редакционного порт
в вашей производственной и научной деятельнос феля публикаций. Помните, что когда Вы выполня
ти. Несмотря на то, что издателем журнала явля ете работу, исследование, расчеты и т.д. Вам ин
ется "ДИАМЕХ 2000" и он, безусловно, должен тересна выполняемая работа, когда Вы ее завер
иметь право на преимущественную рекламную ин шили, Вам начинает казаться, что в ней нет ничего
формацию о своей деятельности, я надеюсь, что в интересного, все обыденно и абсолютно понятно.

36
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
НОВОСТИ

Это нормально для любого инженера или ученого,


но ошибочно представлять, что Ваша работа и ее
результаты не интересны и не полезны Вашим
коллегам. Поэтому прочь сомнения и присылайте
Ваши статьи в редакцию. Мы будем даже готовы
учесть Ваши пожелания кому отправить Вашу ста
тью на рецензию и отзывы. Уточненные требова
ния к оформлению и объему публикаций мы сооб
щим несколько позднее, но пока можно ориенти
роваться на стандартные требования, предъявля
емые такими распространенными журналами, как
"Теплоэнергетика", "Электрические станции", "Га
зовая промышленность" и др. Присылать статьи
целесообразно по электронной почте.

Я много лет сотрудничаю с фирмой “ДИАМЕХ


2000”, с глубоким уважением отношусь к руковод
ству фирмы и надеюсь, что они приняли мои пред
ложения по развитию журнала, подтверждением
чего и является опубликование в нем данного об
ращения.

Е.В. Урьев

37
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
НОВОСТИ

ÈÇ ÐÅØÅÍÈÉ ÝÊÑÏÅÐÒÍÎÃÎ
ÑÎÂÅÒÀ ÏÎ ÂÈÁÐÀÖÈÈ
ÐÀÎ “ÅÝÑ ÐÎÑÑÈÈ
(Трунин Е.С., к.т.н., Руководитель отдела вибродиагностики и технологий ООО “ДИАМЕХ 2000”
Член Экспертного Совета по вибрации РАО “ЕЭС России”)

Энергетика исторически занимает одно из пе рудования напрямую связано с внедрением сис
редовых мест среди других отраслей промышлен тем стационарного контроля вибрации, поэтому
ности в любом современном государстве, и роль тема стационарных систем вот уже на протяжении
ее с каждым годом все больше возрастает. Так нескольких лет активно обсуждается на заседани
было и в СССР, сохранилось это и сейчас. Огром ях Экспертного Совета. Ниже предлагается ретро
ное количество высококвалифицированных специ спектива некоторых решений Экспертного Совета
алистов занимаются проектированием, изготов по данной тематике.
лением, монтажом, эксплуатацией и ремонтом
энергетического оборудования. Надежная работа Экспертный Совет подготовил в 2002 г., ин
этого сложнейшего оборудования невозможна формационное письмо № ИП050202 (ТП), в ко
без оценки его состояния, в том числе, методами тором были рекомендованы "системы традицион
вибрационной диагностики. Поэтому неслучайно, ных производителей НПП "ВИКОНТ", НПП "ВИБ
что именно энергетика славится своими традици РОБИТ", НПП "ЭЛЕКСИРОН" при условии приве
ями в области измерения и анализа вибрации. В дения своих разработок в соответствие с совре
советские годы здесь трудилась плеяда видных менными требованиями, а также аппаратура но
инженероввибродиагностов, которая на протя вых производителей — ООО "ДИАМЕХ 2000" (сис
жении многих лет разрабатывала нормативную тема "АЛМАЗ7010"), НПП "Измерительные техно
документацию, методики диагностики, формиро логии" ("СВИД"), АОЗТ "Энергоприбор" ("ЛМЗ
вала диагностические признаки различных дефек 97") и др. В дальнейшем этот список был расши
тов. рен.

В наши дни для координации усилий в области С 26.05 по 30.05.03 г. в г. Среднеуральске


вибрационной диагностики при РАО "ЕЭС России" Свердловской области проходило расширенное
был создан Экспертный Совет (ЭС), в состав кото совещание "Проблемы вибрации и вибродиагнос
рого вошли многие опытнейшие специалисты со тики энергетического оборудования" совместно с
всей страны. К числу основных задач Экспертного Экспертным Советом РАО "ЕЭС России" по вибра
Совета по вибрации относятся: разработка реко ции оборудования электрических станций. Отме
мендаций по увеличению вибрационной надежно чалась позитивная тенденция к замене устарев
сти оборудования и повышению научнотехничес ших систем виброконтроля, но также была отме
кого уровня вибрационной техники и вибрацион чена и негативная практика, вызванная тенденци
ных технологий в электроэнергетике, а также экс ей к монополизму.
пертиза действующего и предлагаемого к внедре
нию на электростанциях оборудования, программ С 5 по 9 декабря 2005 г в г. Москве проходило
ных средств и технологий. Увеличение вибрацион расширенное совещание по "Проблемам вибра
ной надежности основного энергетического обо ции, виброналадки, вибромониторинга и виброди

38
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
НОВОСТИ

агностики оборудования электрических станций". противника, как запретительной, так и протекцио


Совещание отмечало реальные достижения в об нистской политики, активно поддерживающего
ласти вибромониторинга и диагностики энергети всех разработчиков качественной виброизмери
ческого оборудования: тельной аппаратуры и аппаратуры мех. величин,
включаемых в диагностические комплексы.
1. Поставляемые в энергетику отечественные
штатные стационарные системы вибрационного 5. Достигнутый к настоящему времени уровень
контроля и переносные приборы, выполненные на внедрения стационарной виброизмерительной
основе цифровых технологий, отвечают мировым аппаратуры вполне достаточен для создания Цен
требованиям. Практически полное замещение тров по сбору, накоплению и обобщению диагнос
аналогичных импортных систем в энергетике (в тической информации (Центры диагностики) и по
отличие от многих других отраслей) отечествен мощи специалистам электростанций РАО "ЕЭС
ным виброконтрольным и балансировочным обо России" и концерна ОАО "РОСЭНЕРГОАТОМ", т.е.
рудованием, комплектация поставляемой за ру реализации концепции удаленной диагностики.
беж энергомашиностроительной продукции сис
темами вибрационного контроля российских Одновременно Совещание констатирует ряд
предприятий, выход на международный рынок с негативных явлений, осложняющих поддержание
переносными приборами и другие достижения вибрационной надежности оборудования на долж
подтверждают высокий научнотехнический по ном уровне:
тенциал Российских предприятий и научных орга
низаций. Динамично работают на рынке энергети 1. Вызывает тревогу отчетливо наметившаяся
ки ряд фирм. опасная практика вывода из штата электростан
ций и энергосистем специалистов по виброналад
2. Успешное развитие, внедрение и экспорт ке. Процесс структурной перестройки, снижение
стационарных систем мониторинга и диагностики, базовых цен на энергоремонт, в том числе вибро
а так же переносных приборов позволяет накапли наладочные работы, ограничивает доступ к ним
вать опыт в определении диагностических призна высококвалифицированных специалистов.
ков дефектов. Достижения в этой области значи
тельны, они подтверждают, что повышение и под 2. Опыт проводимых тендеров по оснащению
держание надежности и экономичности основного электростанций штатными системами виброконт
и вспомогательного оборудования за счет внедре роля, защиты и диагностики, в основу которых по
ния современных средств виброконтроля, монито ложена стоимость, не всегда гарантирует выбор
ринга и диагностики — реальная задача. более совершенных и надежных систем. Там, где
продаются высокотехнологичные системы с раз
3. Разработаны и предлагаются потребителям личными возможностями и разной степенью на
системы контроля вибрации валов. Совещание дежностью указанный принцип должен быть вто
считает обязательным их установку при оснаще ростепенным. Между тем, ответственность за вы
нии турбоагрегатов новой аппаратурой, что позво бор штатных систем существенная, т.к. в обозри
лит существенно расширить ее диагностические мом будущем повторная их замена не ожидается.
возможности. Необходимо сделать тендеры более открытыми в
технической части, шире привлекать к обсужде
4. На рынке определились основные участники нию при выборе аппаратуры Экспертный Совет,
поставок штатных систем виброконтроля, защиты, научные организации и отдельных специалистов в
мониторинга и диагностики энергетического обо области вибромониторинга и вибрации.
рудования. Совещание считает, что монополизм в
этой области недопустим и опасен и подтвержда Совещание выработало решения, некоторые
ет правильность действий Экспертного Совета, положения которого приводятся ниже:

39
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
НОВОСТИ

1. Участники совещания убеждены, что в целях формирования баз данных о диагностических при
обеспечения вибронадежности оборудования эле знаках дефектов. Работа должна быть организова
ктростанций РАО "ЕЭС России", необходимо при на на рыночных принципах с активным привлече
остановить практику ликвидации служб виброна нием ведущих экспертов страны, знающих совре
ладки электростанций и ГЭО, а там, где ликвиди менные технологии диагностики и имеющих прак
ровано, вернуть их в штат электростанций. тический опыт виброналадки, в частности, Экс
пертного Совета.
2. Совещание рекомендует РАО "ЕЭС России"
поручить соответствующим структурам разработку 4. Совещание считает целесообразным турби
целевой программы переоснащения электростан ны мощностью 50 МВт и более оснащать элек
ций ОГК, ТГК современными средствами вибраци тронными средствами контроля углов наклонов
онного контроля, защиты, мониторинга и диагнос корпусов подшипников в количестве, необходи
тики турбоагрегатов и вспомогательного оборудо мом для диагностики расширений турбин и де
вания. Программа не должна иметь монопольный формаций встроенных опор. Электростанциям это
характер. Рекомендовать генерирующим компани необходимо учитывать при заказах новой аппара
ям в возможно короткие сроки после оснащения туры; действующую аппаратуру следует доукомп
турбоагрегатов аппаратурой виброконтроля обес лектовывать такими средствами.
печить введение их защиты по превышению вибра
ции. 5. В связи с тем, что работы по виброобследо
ванию турбоагрегатов на основе базы данных сис
3. Совещание рекомендует генерирующим ком тем стационарного мониторинга становятся рас
паниям РАО "ЕЭС России" совместно с Эксперт пространенной практикой в передовых энергосис
ным Советом, ВТИ, и разработчиками аппаратуры темах, просить РАО "ЕЭС России" поручить "ЦКБ
рассмотреть методологию внедрения поддержки Энерго" ввести в прейскурант стоимость этих ус
энергосистем в области вибромониторинга турбо луг.
агрегатов. В рамках реализации концепции уда
ленной диагностики эксплуатационного состояния 6. Просить Департамент Генеральной инспек
турбоустановок в первую очередь следует решить ции РАО "ЕЭС России" поручить Экспертному Со
проблемы передачи баз данных вибрации в Цент вету с привлечением квалифицированных и авто
ры диагностики с использованием современных ритетных специалистов отрасли по вопросам виб
средств связи. Наряду с решением задач опера рации осуществить выборочное обследование
тивной диагностики создание таких Центров поз действующих на электростанциях штатных систем
волит сохранять и обобщать информацию для виброконтроля.

40
ВИБРАЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА 2’ (4) 2006
ООО “ДИАМЕХ 2000”
115432, г. Москва, 2й Кожуховский проезд, д. 29, корп. 2, стр. 16
Тел.: (495) 2230420, факс: (495) 2230490
diamech@diamech.ru
www.diamech.ru

© ООО “Диамех 2000”, 2006 г.