Четвертая промышленная революция свидетелями которой мы в

настоящее время с вами являемся, по большому счету логическое следствие

предыдущих 3 революций когда были изобретены паровые двигатели,
электричество и первые компьютеры. Сейчас, как стало принято называть, в
период индустрии 4.0, на смену простейшим автоматизированным системам
пришли комплексы автоматизированных систем управления, активное
используются и внедряются облачные технологии, ведутся работы по
совершенствованию искусственного интеллекта.
Практически массовая озадаченность руководителями организаций
по автоматизации тех или иных процессов на производстве имеет достаточно
простое объяснение. Автоматизированные системы управления имеют ряд
существенных преимуществ, и в первую очередь это конечно повышение
качества и надежности продукции, а также увеличение производительности
труда. На ряду с преимуществами также обозначают и недостатки, в первую
очередь они конечно связаны со стоимостью приобретения
специализированного оборудования и увеличением издержек необходимых на
обслуживание высокотехнологического оборудования, но в больше степени
данный вопрос решаем и им должны заниматься экономисты, при расчете
экономической эффективности того или иного проекта.
Прежде чем продолжить хочется добавить некоторую ремарку и
сказать следующее, в настоящее время существует много способов
автоматизации метрологических работ, на примере данной работы хотелось
бы с вами поделиться тем видением которое сложилось у специалистов нашего
центра, и возможно наш опыт будет полезен вам при определении
потенциальных возможностей по автоматизации работ в ваших компаниях.
Объектом нашего исследования послужила установка используемая
для поверки/калибровки геодезических СИ (теодолиты, тахеометры
нивелиры), а именно оптический автоколлиматор АКУ-0,2, входящий в состав
эталонного компаратора для поверки нивелиров (далее по тексту – ЭКПН).
Схема установки ЭКПН представлена на рисунке 1.
 В настоящее время при работе с данным автоколлиматором оператор
выполняет оптическое снятие отсчета по сетки нитей автоколлиматора,
снабженной микрометром. Вид поля зрения автоколлиматора АКУ-0,2
представлен на рисунке 2.

Основная идея модернизации автоколлиматора АКУ-0,2

заключалась в переходе от оптических методов снятия отчета к цифровым, за
счет установки ПЗС камеры вместо сетки нитей.
ПЗС матрица (или CCD камера) - специализированная аналоговая
интегральная микросхема, состоящая из светочувствительных фотодиодов,
выполненная на основе кремния, использующая технологию ПЗС — приборов
с зарядовой связью.
Принципиальная схема модернизации автоколлиматора
представлена на рисунке 3.

Основные цели модернизации, которые мы перед собой ставили

были следующие:
- повышение точности проводимым работ;
- увеличение производительности труда.
Для достижения поставленных целей необходимо было решить
следующие, основные, задачи:
- установка на автоколлиматор ПЗС камеры;
 - разработка программного обеспечения для работы с ПЗС камерой.
В рамках решения задачи по установке ПЗС камеры, мы
остановились на камере с достаточно скромными характеристиками, в первую
очередь это было связано с небольшим опытом работы по данному
направлению и отсутствием достаточного количества литературы по данному
вопросу. Было принято решение написать основной алгоритм программы и
провести опробование работы на камере с не самыми высокими
характеристиками, выявить сильные и слабы стороны установки, внести
необходимые изменения и сформулировать более четкие критерии для
камеры. Характеристики ПЗС камеры используемой в данной работе:
1. Камера: SCMOS02000KPA, 2MP.
2. Разрешение: 1600x1200.
3. Размеры сенсора: 4,73 мм x 3,52 мм.
4. Размер пикселя: 2,8 мкм х 2,8 мкм.
5. Скорость съемки видео (при максимальном разрешении): 5 кадров
в секунду.
Для работы с ПЗС камерой было разработано собственное
программное обеспечение (далее – ПО). ПО было разработано на Java ( JDK
10). Прерогатива выбора ПО для данной работы в большей степени была
возложена на программиста принимающего участие в данной работе, но уже
сейчас мы, видя потенциал данной программы, планируем в дальнейшем
использовать данную программу удаленно, а так же на планшетах и
смартфонах, и в этом случае ПО разработанное на выбранном нами языке
будет более просто адаптировать к операционным системам ios или android.
Теперь что касается работы программы. Процесс работы программы
можно разделить на 3 этапа.
Первый этап – это получение изображения с камеры и его передача
на персональный компьютер для обработки.
Второй этап – работа с изображением. На данном этапе работы
программа, в первую очередь, выполняет операции по переводу изображения
из цветного в бинарное, после чего устраняются шумы путем использования
фильтров.
Третий этап – это определение координат перекрестия сетки нитей
прибора или автоколлимационного креста. На данном этапе работы программа
вычисляет координаты, с субпиксельной точность, перекрестия, в нашей
программе, в основе алгоритма по обработке изображения лежит метод
определения центра масс фигуры. Мы внесли некоторые изменения в данный
алгоритм, в связи с тем, что классический алгоритм работает только в случае,
когда изображение имеет ось симметрии, в нашем же случае такое встречается
очень редко, поэтому мы немного доработали алгоритм что бы программа
могла определять координаты перекрестия при любых условиях.
 В первую было проведено определение размера одного пикселя в
угловых секундах, по результатам практических экспериментов значение
составило 1,122" (по результатам теоретических расчетов значение составило
1,155" для размера пикселя 2,8 мкм, различие в теоретическом и практическом
эксперименте обусловлено тем, что размеры пикселя камеры, а также
фокусное расстояние оптической системы может немного отличаться от
значений приведенных в технических характеристиках, в результате было
принято решение использовать значения полученные в ходе практического
эксперимента.
С целью анализа и первичной оценки модернизируемого
автоколлиматора был проведен ряд из 450 измерений. Результаты
представлены на рисунке 4.

Измерения по оси X
861.2
861.15
861.1
861.05
861
860.95
860.9 СКО измерений 0,030 ", размах значений не более 0,230"
860.85
121

193

421
1
13
25
37
49
61
73
85
97
109

133
145
157
169
181

205
217
229
241
253
265
277
289
301
313
325
337
349
361
373
385
397
409

433
Измерения по оси Y
379.3
379.25
379.2
379.15
379.1
379.05
379
378.95 СКО измерений 0,047 ", размах значений не более 0,238"
378.9
121

193

421
1
13
25
37
49
61
73
85
97
109

133
145
157
169
181

205
217
229
241
253
265
277
289
301
313
325
337
349
361
373
385
397
409

433

Нами были проанализированы некоторые данные полученные при

работе с модернизируемым автоколлиматором. В первую очередь необходимо
отметить это конечно повышение точности снятия отчета, СКО составило
порядка 0,03 – 0,05 угловых секунд, размах показаний не более 0,2 секунды.
Данные результаты для тех целей которые мы передо собой ставили являются
удовлетворительными, примерно на такие значения мы и рассчитывали, но
сейчас ведем работы по изучению характера и анализу некоторых моментов,
на слайде видно, как график по оси Y резко меняется тренд на 270 измерении
примерно, вероятнее всего это были какие вибрации, мы изучаем этот момент.
Теперь что касается погрешности нашего модернизируемого
автоколлиматора. В процессе работы мы столкнулись с задачами требующими
решения и доработки. В первую очередь у нас сложились требования к
используемой камере и методам обработки изображения, а так же некоторые
конструктивные особенности по технологии установки камеры, поэтому
окончательные метрологические характеристики мы еще не определяли, мы
провели теоретический расчет метрологических характеристик и бюджета
неопределённости модернизируемого автоколлиматора основываясь на
уравнении и специфики работы с данным прибором, и планируем получить
значение расширенной неопределенности на уровне 0,08". В настоящее время
мы продолжаем работы по модернизации автоколлиматора АКУ-0,2, с
использованием ПЗС камеры с более высокими техническими
характеристиками и усовершенствованным алгоритмом обработки
изображения.
Подводя некоторые итоги проделанной работы можно сказать
следующее. Однозначно тот метод проведения работ по автоматизации
описанный в данной работе имеет место быть. Использование ПЗС камер
позволяет существенно повысить качество работы и время работы с
приборами. Как уже было отмечено ранее, сейчас мы решаем ряд задач по
совершенствованию методов обработки изображения, поэтому будем рады
посотрудничать или услышать мнение специалистов кто сталкивался с
использованием методов компьютерного зрения. Спасибо за внимание.